ES2193305T3 - Instalacion para el control de la corriente de accionamiento de un motor de iman permanente conmutado electricamente. - Google Patents

Instalacion para el control de la corriente de accionamiento de un motor de iman permanente conmutado electricamente.

Info

Publication number
ES2193305T3
ES2193305T3 ES97115143T ES97115143T ES2193305T3 ES 2193305 T3 ES2193305 T3 ES 2193305T3 ES 97115143 T ES97115143 T ES 97115143T ES 97115143 T ES97115143 T ES 97115143T ES 2193305 T3 ES2193305 T3 ES 2193305T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
control
rotor
sensors
angle
driving current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES97115143T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Dipl-Ing Zeh
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl AKO Stiftung and Co KG filed Critical Diehl AKO Stiftung and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2193305T3 publication Critical patent/ES2193305T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

EN UN DISPOSITIVO PARA CONTROLAR LA CORRIENTE DE ACCIONAMIENTO, EN PARTICULAR EL NUMERO DE REVOLUCIONES, DE UN MOTOR DE IMAN PERMANENTE CONMUTADO ELECTRICAMENTE CON N RAMALES DE ARROLLAMIENTO Y N SENSORES, EN PARTICULAR SENSORES HALL , PARA EL RECONOCIMIENTO DEL ANGULO DE GIRO DEL ROTOR (3) DEL MOTOR (1), UNA ELECTRONICA DE MANDO (7) REGISTRA LAS SEÑALES DEL SENSOR Y GENERA UNAS SEÑALES DE SALIDA PARA CONTROLAR LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA (9) QUE CONTROLAN LAS CORRIENTES DEL MOTOR QUE FLUYEN POR LOS RAMALES DE ARROLLAMIENTO (2). PARA CONSEGUIR, CON UN GASTO CONSTRUCTIVAMENTE MENOR EN LO QUE RESPECTA A LOS SENSORES, UN ACCIONAMIENTO SILENCIOSO Y CON UN ELEVADO GRADO DE ACCION, LA ELECTRONICA DE MANDO (7) REGISTRA LOS FLANCOS DE LAS SEÑALES DEL SENSOR, AVERIGUANDO A PARTIR DE ESTO, EN QUE SECTOR DEL ANGULO DE GIRO SE ENCUENTRA EN CADA CASO EL ROTOR (3). A PARTIR DE LA CORRESPONDIENTE VELOCIDAD DEL ANGULO DE GIRO, LA ELECTRONICA DE MANDO (7) OBTIENE UNA SEÑAL ADICIONAL PARA LA POSICION EXACTA DEL ROTOR, PROCESANDOLA CON LA SEÑAL DEL SECTOR (S) Y CONVIRTIENDOLA EN SEÑALES DE SALIDA MODULADAS EN LA ANCHURA DE IMPULSO, CUYAS ANCHURAS DE IMPULSO SON CONTINUAS, PREFERENTEMENTE SINUSOIDALES.
ES97115143T 1996-09-21 1997-09-02 Instalacion para el control de la corriente de accionamiento de un motor de iman permanente conmutado electricamente. Expired - Lifetime ES2193305T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19638833 1996-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2193305T3 true ES2193305T3 (es) 2003-11-01

Family

ID=7806507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES97115143T Expired - Lifetime ES2193305T3 (es) 1996-09-21 1997-09-02 Instalacion para el control de la corriente de accionamiento de un motor de iman permanente conmutado electricamente.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0831580B1 (es)
DE (1) DE59709336D1 (es)
ES (1) ES2193305T3 (es)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG71920A1 (en) * 1998-04-27 2000-04-18 Texas Instruments Inc Method and apparatus for driving a polyphase brushless dc motor
US6008611A (en) * 1998-11-20 1999-12-28 Texas Instruments Incorporated Method and system for driving a three-phase motor in a mass storage device
DE19860110A1 (de) * 1998-12-23 2000-07-06 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zur Überwachung der Drehzahl eines Synchronmotors und Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl eines derartigen Motors
DE19951364A1 (de) * 1999-10-26 2001-05-10 Bosch Gmbh Robert Elektronisch kommutierbarer Motor
DE10161992A1 (de) 2000-12-28 2002-07-04 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Verfahren zum Kommutieren eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors, und Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens
JP3501370B2 (ja) * 2001-09-04 2004-03-02 株式会社デンソー 同期モータの制御方法および制御装置
JP3651595B2 (ja) * 2001-12-13 2005-05-25 株式会社東芝 洗濯機のインバータ装置及び洗濯乾燥機のインバータ装置
US7567047B2 (en) * 2004-06-30 2009-07-28 Hamilton Sundstrand Corporation Electric motor control strategies for using a low resolution position sensor
KR100665061B1 (ko) 2004-12-08 2007-01-09 삼성전자주식회사 모터의 속도 제어장치 및 속도 제어방법
DE102010041021A1 (de) * 2010-09-20 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur sensorlosen Ermittlung einer Läuferlage einer elektrischen Maschine
FR2991523B1 (fr) 2012-05-30 2015-11-06 Valeo Equip Electr Moteur Rotor de machine electrique et ressort pour le maintien radial d'aimant permanent associe
FR2991830B1 (fr) 2012-06-12 2014-06-06 Valeo Equip Electr Moteur Element pour le maintien de fils de bobinage d'un stator de machine electrique
FR2991831B1 (fr) 2012-06-12 2015-07-24 Valeo Equip Electr Moteur Element isolant pour stator de machine electrique
FR2992495B1 (fr) 2012-06-20 2014-07-11 Valeo Equip Electr Moteur Interconnecteur pour stator de machine electrique et stator de machine electrique associe
FR2992494B1 (fr) 2012-06-20 2015-08-07 Valeo Equip Electr Moteur Isolant de bobine mixte et element de machine electrique associe
FR2995468B1 (fr) 2012-09-13 2015-07-10 Valeo Equip Electr Moteur Stator a dents rapportees pour machine electrique tournante et machine electrique tournante correspondante
EP2900502B1 (fr) 2012-09-25 2018-06-13 Valeo Equipements Electriques Moteur Ensemble de transmission comportant une machine electrique et deux embrayages
EP2900500B1 (fr) 2012-09-25 2019-05-08 Valeo Equipements Electriques Moteur Dispositif pour véhicule hybride avec un moyeu de support d'un rotor réalisé en tôle et portant un plateau de réaction d'un embrayage
FR2995833B1 (fr) 2012-09-25 2015-08-07 Valeo Equip Electr Moteur Module hybride pour ensemble de transmission de vehicule automobile
KR102086877B1 (ko) 2012-09-25 2020-03-09 발레오 에뀝망 엘렉뜨리끄 모떼르 전기 기계의 스테이터 지지 요소에 대한 클러치 베어링의 부착을 개선하는 하이브리드 차량용 장치
FR2995832B1 (fr) 2012-09-25 2014-09-05 Valeo Equip Electr Moteur Ensemble de transmission ayant un moyeu de rotor a flasque anti-poussiere
CN104755298B (zh) 2012-09-25 2017-04-12 法雷奥电机设备公司 用于混合动力机动车的传动组件的预安装模块和传动组件的安装方法
FR2995834B1 (fr) 2012-09-25 2014-09-05 Valeo Equip Electr Moteur Ensemble de transmission pour vehicule automobile
WO2014049248A1 (fr) 2012-09-25 2014-04-03 Valeo Equipements Electriques Moteur Ensemble de transmission pour vehicule automobile
WO2014049246A1 (fr) 2012-09-25 2014-04-03 Valeo Equipements Electriques Moteur Dispositif pour véhicule hybride avec un flasque anti-poussière entre une machine électrique et un plateau de réaction
CN104079216B (zh) * 2013-03-26 2016-12-28 峰岹科技（深圳）有限公司 三相有传感器bldc电机驱动系统及其驱动方法
FR3006823B1 (fr) 2013-06-05 2016-12-23 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique munie d'un systeme de guidage d'au moins un fil de connexion d'une sonde de mesure et systeme de guidage correspondant
FR3006822B1 (fr) 2013-06-05 2015-06-05 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique munie d'un amortisseur pour resister mecaniquement aux sollicitations vibratoires et amortisseur correspondant
FR3006826B1 (fr) 2013-06-10 2017-07-07 Valeo Equip Electr Moteur Isolant de bobine
FR3009143B1 (fr) 2013-07-23 2016-10-21 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante, support de sonde de temperature et unite de mesure thermique correspondants
FR3009141B1 (fr) 2013-07-23 2016-10-21 Valeo Equip Electr Moteur Stator bobine a remplissage d'encoches optimise et machine electrique correspondante
FR3009140B1 (fr) 2013-07-29 2017-02-24 Valeo Equip Electr Moteur Rotor a aimants permanents
WO2015040284A1 (fr) 2013-09-20 2015-03-26 Valeo Equipements Electriques Moteur Ensemble de transmission pour vehicule automobile
WO2015040283A1 (fr) 2013-09-20 2015-03-26 Valeo Equipements Electriques Moteur Ensemble de transmission pour vehicule automobile
WO2015040285A1 (fr) 2013-09-20 2015-03-26 Valeo Equipements Electriques Moteur Module hybride pour ensemble de transmission de vehicule automobile
FR3011405B1 (fr) 2013-10-02 2017-03-24 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante polyphasee a au moins cinq phases a commande optimisee
FR3011403B1 (fr) 2013-10-02 2017-03-24 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante polyphasee a au moins cinq phases
FR3012268B1 (fr) 2013-10-21 2017-04-21 Valeo Equip Electr Moteur Procede d'assemblage par rivetage d'un rotor de machine electrique tournante, rotor et compresseur correspondants
FR3013529B1 (fr) 2013-11-20 2017-04-14 Valeo Equip Electr Moteur Lames de maintien des aimants
FR3013640B1 (fr) 2013-11-22 2015-12-18 Valeo Embrayages Ensemble de transmission pour vehicule hybride equipe d'un amortisseur pendulaire
FR3015380B1 (fr) 2013-12-19 2016-01-08 Valeo Embrayages Ensemble de transmission pour vehicule hybride equipe d'un amortisseur pendulaire
FR3015795B1 (fr) 2013-12-20 2017-08-25 Valeo Equip Electr Moteur Interconnecteur pour stator de machine electrique et stator de machine electrique comportant un tel interconnecteur
DE102014204714A1 (de) 2014-03-13 2015-09-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Drehmoments einer elektrischen Maschine und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
FR3019398B1 (fr) 2014-03-25 2017-08-25 Valeo Equip Electr Moteur Capteur de temperature pour stator de machine electrique et machine electrique comportant un tel capteur
FR3019697B1 (fr) 2014-04-04 2017-11-03 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante munie de moyens de suivi ameliores de la position angulaire du rotor, moyens de suivi de position et ensemble de transmission correspondants
FR3020194B1 (fr) 2014-04-17 2018-01-26 Valeo Equipements Electriques Moteur Stator de machine electrique a petit rayon d'entree et procede de realisation dudit stator correspondant
FR3020196B1 (fr) 2014-04-17 2017-11-03 Valeo Equip Electr Moteur Procede de realisation d'un stator de machine electrique comprenant une etape de deformation des conducteurs et stator correspondant
FR3020205B1 (fr) 2014-04-17 2017-11-03 Valeo Equip Electr Moteur Procede de realisation d'un bobinage de stator de machine electrique comportant une etape de pre-formation et stator bobine correspondant
FR3020207B1 (fr) 2014-04-17 2018-03-02 Valeo Equipements Electriques Moteur Procede de realisation d'un bobinage d'un stator de machine electrique et stator correspondant
FR3020193B1 (fr) 2014-04-17 2018-01-26 Valeo Equipements Electriques Moteur Stator de machine electrique depourvu de pied de dent et procede de realisation dudit stator correspondant
FR3020200B1 (fr) 2014-04-17 2018-02-16 Valeo Equipements Electriques Moteur Stator de machine electrique muni d'au moins une creusure et procede de realisation du stator bobine correspondant.
FR3020216B1 (fr) 2014-04-17 2016-04-01 Valeo Equip Electr Moteur Stator de machine electrique muni d'isolants d'encoche individuels et procede de realisation du stator correspondant
FR3020195B1 (fr) 2014-04-17 2022-03-04 Valeo Equip Electr Moteur Stator de machine electrique a remplissage d'encoches optimise et procede de realisation dudit stator correspondant
FR3023994B1 (fr) 2014-07-15 2016-07-15 Valeo Equip Electr Moteur Procede de realisation d'un stator bobine de machine electrique tournante
FR3032746B1 (fr) 2015-02-16 2018-08-03 Valeo Equipements Electriques Moteur Machine electrique tournante dotee d'une poulie de reception d'une courroie et d'un dispositif de reglage de la tension de la courroie
FR3033456B1 (fr) 2015-03-05 2019-10-18 Valeo Equipements Electriques Moteur Procede de bobinage d'un stator de machine electrique tournante et stator bobine correspondant
FR3037738B1 (fr) 2015-06-22 2019-07-05 Valeo Equipements Electriques Moteur Stator a connecteur equipe d'une unite de mesure thermique et machine electrique comportant un tel stator
FR3040561B1 (fr) 2015-09-01 2017-08-25 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante muni d'un rotor comprenant des poles en forme de griffe
FR3040836A1 (fr) 2015-09-04 2017-03-10 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante munie de moyens de suivi ameliores de la position angulaire du rotor
FR3041832B1 (fr) 2015-09-30 2017-11-10 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante refroidie par un fluide caloporteur
FR3049784B1 (fr) 2016-03-30 2019-05-03 Valeo Equipements Electriques Moteur Flasque avant perfectionne de machine electrique tournante et machine electrique tournante comportant un tel flasque
DE102016211406A1 (de) 2016-06-24 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung einer Synchronmaschine und Regelvorrichtung für eine Synchronmaschine
FR3062002A1 (fr) 2017-01-16 2018-07-20 Valeo Equipements Electriques Moteur Systeme de regulation pour un circuit de controle d'une machine electrique tournante
FR3069117B1 (fr) 2017-07-11 2019-08-02 Valeo Equipements Electriques Moteur Procede de bobinage ameliore d'un stator de machine electrique tournante et stator bobine correspondant
FR3072024A1 (fr) 2017-10-11 2019-04-12 Olivier Petitjean Prevention et traitement de l’hyperplasie benigne de la prostate a l‘aide d’un inhibiteur selectif de la production d’especes reactives de l’oxygene d’origine mitochondriale
FR3083385B1 (fr) 2018-06-27 2022-01-21 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante munie d'un capteur de courant et d'un module de diagnostic
CN111424399B (zh) * 2020-02-25 2022-06-24 宁波普尔机电制造有限公司 一种基于直流无刷电机驱动变频洗衣机控制系统及方法
CN113358010B (zh) * 2021-05-31 2023-03-07 新乡航空工业(集团)有限公司上海分公司 一种三相永磁同步电机的霍尔扇区边界检测方法及系统
EP4601183A1 (de) * 2024-02-12 2025-08-13 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zur indirekten feldorientierten regelung eines bürstenlosen gleichstrommotors

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4169990A (en) * 1974-06-24 1979-10-02 General Electric Company Electronically commutated motor
DE3724895A1 (de) * 1987-07-28 1989-02-09 Thomson Brandt Gmbh Verfahren zur steuerung der kommutierung von spulen eines gleichstrommotors
NZ280025A (en) * 1990-12-19 1997-12-19 Fisher & Paykel Speed control of multiphase electronically controlled motor
US5334921A (en) * 1990-12-20 1994-08-02 Robert Bosch Gmbh Circuit arrangement for operating a multi-phase synchronous motor in a direct voltage network
WO1994007301A1 (de) * 1992-09-24 1994-03-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur regelung eines umrichtergespeisten permanenterregten synchronmotors
DE4310260C1 (de) * 1993-03-30 1994-09-08 Bosch Gmbh Robert Elektronische Steuervorrichtung für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor (EC-Motor)
MX9700154A (es) * 1994-07-01 1998-01-31 Unique Mobility Inc Motor de corriente directa o continua sin escobilla, que utiliza un avance sincronizado de la fase.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0831580B1 (de) 2003-02-19
EP0831580A3 (de) 1998-10-07
DE59709336D1 (de) 2003-03-27
EP0831580A2 (de) 1998-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2193305T3 (es) Instalacion para el control de la corriente de accionamiento de un motor de iman permanente conmutado electricamente.
US6710505B1 (en) Direct drive inside-out brushless roller motor
ATE107441T1 (de) Fahrzeug mit verbrennungsmotor, generator und antriebs-elektromotor.
DE69727651D1 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Synchronomotors mit einem Dauermagnetläufer
DE59604662D1 (de) Elektronisch kommutierter Aussenläufermotor
TR199901745T2 (xx) Manyetik rotorlu senkronize motorun ilk �al��mas�n�n i�leyi�inin y�nlendirilmesi.
KR920015086A (ko) Hvac 저전력 사용 순환 송풍기
DE69300482D1 (de) Elektrischer Motor mit hoher Drehgeschwindigkeit und hoher Leistung.
GB1313933A (en) Electric motors
WO1999065134A1 (en) Direct drive inside-out brushless roller motor
KR900000581A (ko) 드로틀 작동기 제어 장치
ES2042425R (es)
ES2077434T3 (es) Registro del numero de revoluciones en una disposicion motriz para un vehiculo automovil.
IT1269875B (it) Sistema e procedimento di azionamento per motori a piu' velocita' commutati elettronicamente
IT1286191B1 (it) Metodo e relativo dispositivo di comando e controllo, in particolare per motori sincroni a magneti permanenti.
ATE43461T1 (de) Elektrischer antrieb oder generator.
KR920003299A (ko) 테이프 레코더의 위치 제어 장치
AR017843A1 (es) Disposicion para el control de accionamiento de un motor electrico
ES2152574T3 (es) Sistema de arrastre en rotacion de un dispositivo.
GB2399177A (en) Rotating shaft with feedback sensor
KR910004406A (ko) 과전류형 브레이크 시스템
KR910014627A (ko) 회전각도 절환장치
KR840003476A (ko) 동력핸들 조종장치
EP1086522A1 (en) Direct drive inside-out brushless roller motor
JP3242823B2 (ja) センサレス・ブラシレス直流モータ