ES2196958B1 - Grua autonoma para almacen de estanterias. - Google Patents
Grua autonoma para almacen de estanterias.Info
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Abstract
Grúa autónoma para almacén de estanterías.
Grúa autónoma para almacén de estanterías, apta
para su funcionamiento directo o controlado a distancia por un
ordenador, apta para presentar un movimiento en tres ejes X, Y y Z
de traslación, elevación e introducción de una carga en un sistema
de estanterías de simple o doble lado, desplazándose sobre un rail
inferior y un rail superior, esencialmente caracterizado porque el
testero inferior de la grúa está constituido por dos subchasis
laterales con los mecanismos de traslación, rodamiento y guía unidos
mediante dos largueros centrales, dispuestos paralelos a ambos
lados del rail y a una altura baja. Dicho testero inferior presenta
a ambos lados dos topes laterales aptos para coadyuvar la detención
de la grúa en cada extremo del rail donde se encuentra dispuesto
respectivamente un cilindro amortiguador, horizontalmente y
paralelo al rail, quedando dicho cilindro paralelo y adyacente al
testero en dicha posición extrema.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200101355A ES2196958B1 (es) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Grua autonoma para almacen de estanterias. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200101355A ES2196958B1 (es) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Grua autonoma para almacen de estanterias. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2196958A1 ES2196958A1 (es) | 2003-12-16 |
| ES2196958B1 true ES2196958B1 (es) | 2005-06-01 |
Family
ID=30470472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200101355A Expired - Fee Related ES2196958B1 (es) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Grua autonoma para almacen de estanterias. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2196958B1 (es) |
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| SG94674A1 (en) * | 1992-09-10 | 2003-03-18 | Daifuku Kk | Handling apparatus for automatic warehousing |
| KR100196671B1 (ko) * | 1992-12-24 | 1999-06-15 | 이도 스스므 | 보수용 승강체 부착 입출장치 |
| KR0156946B1 (ko) * | 1993-01-26 | 1999-02-18 | 마스다 쇼오이치로오 | 입출고 장치 |
-
2001
- 2001-06-12 ES ES200101355A patent/ES2196958B1/es not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2196958A1 (es) | 2003-12-16 |
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