ES2197314T3 - Aparato para detectar el paso de hojas multiples superpuestas a lo largo de una ruta de alimentacion. - Google Patents

Abstract

SE PRESENTA UN APARATO PARA DETECTAR EL PASO DE HOJAS SUPERPUESTAS, POR EJEMPLO BILLETES BANCARIOS, A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA DE SUMINISTRO (76) QUE INCLUYE UN MECANISMO QUE TIENE UN PAR DE RODILLOS COOPERANTES (12, 14) Y QUE ESTA DISPUESTO PARA GENERAR UNA TENSION DE SALIDA CUYA MAGNITUD VARIA EN RESPUESTA AL PASO DE UN ARTICULO (UNA HOJA SIMPLE O MULTIPLE) ENTRE LOS RODILLOS (12, 14). ESTA TENSION DE SALIDA SE APLICA A UN CONVERTIDOR AID CUYAS SALIDAS SON MUESTREADAS A INTERVALOS REGULARES MIENTRAS ESTA PASANDO UN ARTICULO ENTRE LOS RODILLOS (12, 14). UN MEDIO DE PROCESAMIENTO DE DATOS GENERA UN PRIMER VALOR DIGITAL REPRESENTATIVO DE LA SUMA DE ESTAS SALIDAS. DE ESTE VALOR DIGITAL SE RESTA UN VALOR REPRESENTATIVO DE LAS SUMAS DE LAS SALIDAS DEL CONVERTIDOR AID A LO LARGO DE LA PARTE CORRESPONDIENTE DEL CICLO DE LOS RODILLOS MIENTRAS NO ESTA PASANDO NINGUNA HOJA ENTRE ELLOS. DE ESTA FORMA SE EFECTUA UNA DETERMINACION DE CUANDO EL ARTICULO COMPRENDE O NO UNA HOJA SIMPLE.

Description

Aparato para detectar el paso de hojas múltiples superpuestas a lo largo de una ruta de alimentación.

Esta invención trata de un aparato para detectar el paso de hojas múltiples superpuestas a lo largo de una ruta de alimentación. La invención tiene aplicación, por ejemplo, en un aparato para detectar el paso de billetes superpuestos en un mecanismo de entrega de efectivo de un cajero automático (ATM).

En un mecanismo de entrega de efectivo, es importante prever un medio sencillo y fiable para detectar cuando un billete se encuentra superpuesto sobre otro en una ruta del recorrido desde un medio de suministro de moneda hasta una ranura de salida del billete, ya que dicha superposición puede producir un resultado no deseable como, por ejemplo, la entrega de una cantidad excesiva de dinero. Por motivos de comodidad, en lo sucesivo se hará referencia a dos o más hojas o billetes que se encuentran colocados en una relación superpuesta como una hoja múltiple o un billete múltiple.

A partir del documento EP-B-0344938 se conoce un aparato para detectar hojas múltiples. Este aparato incluye primeros y segundos rodillos cooperantes entre los que pasan hojas a medida que se alimentan a lo largo de una ruta de alimentación, teniendo el primer rodillo un eje fijo de giro y estando impulsado el segundo rodillo elásticamente hacia el primer rodillo para ser capaz de separarse del primer rodillo cuando una hoja sencilla o múltiple pasa entre los rodillos. Un medio de generación de tensión asociado con el segundo rodillo produce una tensión de salida que varía linealmente con el movimiento del segundo rodillo hacia o lejos del primer rodillo y esta tensión de salida se aplica a un convertidor analógico digital (A/D). Se conecta un procesador de datos a la salida de un convertidor A/D y se dispone para llevar a cabo las etapas de: muestrear el valor de dicha tensión de salida (según se representa mediante la salida del convertidor A/D) un número predeterminado de veces para un número entero (que puede ser uno) de revoluciones completas de uno de los rodillos cuando no está pasando ninguna hoja entre los rodillos, siendo el diámetro de este rodillo igual a o un múltiplo del diámetro del otro rodillo; almacenar un primer valor digital representativo de la suma de los valores muestreados en la etapa que se acaba de mencionar; muestrear el valor de dicha tensión de salida un número predeterminado de veces para un número entero de revoluciones completas de uno de los rodillos cuando se encuentra pasando un elemento que comprende una hoja sencilla o múltiple entre los rodillos; almacenar un segundo valor digital representativo de la suma de los valores muestreados en la etapa que se acaba de mencionar; y restar el primer valor digital al segundo valor digital para producir un tercer valor digital sobre cuya base se puede realizar una determinación de si ha pasado una hoja sencilla o múltiple entre los rodillos.

Como se ha mencionado en el documento anteriormente identificado, una ventaja de este aparato es que se eliminan posibles problemas debido al ruido del rodillo gracias a que se resta dicho primer valor digital (almacenado cuando no estaba pasando ninguna hoja entre los rodillos) a dicho segundo valor digital (para producir dicho tercer valor digital). Por ruido del rodillo se entienden las variaciones en la salida de dicho generador de tensión a causa de diversos factores tales como desgaste del rodamiento y tolerancias, suciedad de los rodillos y excentricidad de los rodillos.

Una limitación de los aparatos conocidos a los que se hace referencia anteriormente es que la separación entre los bordes frontales de los elementos sucesivos alimentados al aparato tiene que ser al menos tan grandes como la circunferencia del mayor de los rodillos (o al menos tan grande como la circunferencia de cada rodillo si son del mismo lado). Otra limitación es que cualquier mecanismo de desviación colocado en dicha ruta de alimentación corriente abajo de dichos rodillos tiene que separarse de la línea de contacto de los rodillos mediante una distancia al menos igual a dicha circunferencia.

Es un objeto de la invención proporcionar un aparato para detectar el paso de hojas superpuestas a lo largo de una ruta de alimentación que no tenga las limitaciones anteriormente mencionadas, pero que conserve la ventaja anteriormente mencionada del aparato conocido.

De acuerdo con la invención, se prevé un aparato para detectar el paso de hojas superpuestas a lo largo de una ruta de alimentación, que incluye primeros y segundos rodillos cooperantes, teniendo dicho primer rodillo un eje fijo de giro y siendo el diámetro de uno de dichos rodillos igual a, o múltiplo del diámetro del otro rodillo, medios de alimentación para alimentar hojas a dicha ruta de alimentación entre dichos rodillos, medios de instalación para instalar dicho segundo rodillo de modo que su eje se desvíe hacia dicho primer rodillo para permitir que dicho segundo rodillo se desplace alejándose de dicho primer rodillo como respuesta a una hoja sencilla o múltiple que pasa entre dicho primer y segundo rodillo, medios de generación de tensión asociados con dicho segundo rodillo y dispuestos para producir una tensión de salida que varía linealmente con el movimiento del eje de dicho segundo rodillo hacia o lejos del eje de dicho primer rodillo, un convertidor analógico digital al que se aplica dicha tensión de salida y medios de procesamiento de datos conectados a la salida de dicho convertidor, caracterizado por medios de almacenamiento dispuestos para almacenar una serie de valores digitales representativos de las salidas de dicho convertidor a intervalos regulares durante el ciclo de dichos rodillos cuando no está pasando ninguna hoja entre ellos y porque dichos medios de procesamiento de datos se disponen para llevar a cabo las siguientes etapas: (a) determinar cuando un elemento que comprende una o más hojas comienza a pasar entre dichos rodillos y determinar cuando dicho elemento deja de pasar entre dichos rodillos; (b) muestrear las salidas de dicho convertidor a intervalos regulares mientras dicho elemento está pasando entre dichos rodillos; y (c) usar las salidas muestreadas de dicho convertidor y aquellos valores digitales almacenados correspondientes a esa parte de dicho ciclo durante la que dicho elemento está pasando entre dichos rodillos, es decir, aquellos valores digitales almacenados para el mismo punto durante el ciclo de los rodillos, para generar un valor digital adicional que sea representativo del grosor medio de esa parte de dicho elemento engranado entre dichos rodillos y sobre cuya base se realiza una determinación acerca de si dicho elemento comprende o no una hoja sencilla.

Se debería entender que un ciclo de dichos rodillos se refiere al periodo que el rodillo mayor, o cada rodillo si son del mismo tamaño, tarda en realizar un giro completo.

Preferiblemente, durante el funcionamiento de un aparato de acuerdo con la invención, en la etapa (c) dichos medios de procesamiento de datos se disponen para realizar una determinación sobre el número de hojas que forman dicho elemento.

Se debería entender que la capacidad de un aparato de acuerdo con la invención para determinar el número de hojas que componen una hoja múltiple detectada es muy importante, ya que cuando se usa en un mecanismo de entrega de efectivo, por ejemplo, permite que se conserve un registro del número de billetes que componen un billete múltiple, que normalmente se desvía a una papelera de reciclaje. Este tipo de registro ayudará en procedimientos de unificación cuando la papelera esté vacía.

Se describirá a continuación una forma de realización de la presente invención por medio de ejemplos en conexión con los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en alzado frontal de un mecanismo de detección de billetes usado en un aparato para detectar billetes múltiples de acuerdo con la presente invención;

La Fig. 2 es una vista en alzado lateral en sección de una parte del mecanismo de detección de billetes de la Fig. 1 tomada a lo largo de la línea 2-2 de la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista esquemática de parte de un mecanismo de entrega de efectivo que incorpora el mecanismo de detección de billetes de las Figuras 1 y 2; y

La Fig. 4 es un diagrama de bloque del circuito del aparato para detectar billetes múltiples y partes asociadas del mecanismo de entrega de efectivo.

Haciendo alusión a las Figuras 1 y 2, un mecanismo de detección de billetes 10 de un aparato para detectar billetes múltiples de acuerdo con la invención incluye un rodillo de acero 12 que tiene un eje fijo de giro y un rodillo de acero 14 cooperante que tiene un eje de giro desplazable, siendo el diámetro del rodillo 12 exactamente el doble que el del otro rodillo 14. En la presente forma de realización, el diámetro del rodillo 12 es de 180 milímetros. Como se explicará a continuación, el rodillo 14 se impulsa elásticamente hasta engranar con el rodillo 12 y los billetes se alimentan entre los rodillos 12 y 14 en funcionamiento, extendiéndose la dimensión larga de cada billete paralela al eje del rodillo 12.

El rodillo 12 se fija sobre un eje motor que se extiende entre, y se instala de forma giratoria respecto a, un par de piezas del bastidor lateral 20 y 22, y el rodillo 14 se instala de forma giratoria sobre un vástago rígido 24 que, en ausencia de cualquier billete entre los rodillos 12 y 14, se extiende paralelo al eje motor 18. En funcionamiento, el rodillo 14 llega a girar gracias a su engranaje elástico con el rodillo 12 o con un billete que pasa entre los rodillos 12 y 14. El extremo derecho (en referencia a la Fig. 1) del vástago 24 se fija por medio de un tornillo 26 a una placa estrecha 28 de material plástico que se coloca generalmente paralela a la pieza del bastidor lateral 22. Los extremos de la placa 28 se fijan a la pieza 22 por medio de pernos 30, estando separada la placa 28 de la superficie interna de la pieza 22 por piezas separadoras 32.

Una pieza de conexión 34 se instala de forma pivotante en un espárrago roscado 36 fijado a la superficie interna de la pieza del bastidor lateral 20. Este extremo del vástago 24 separado de la placa 28 se sostiene mediante la pieza de conexión 34, pasando este extremo a través de, y siendo una unión a presión respecto a, una apertura circular 38 formada en la pieza de conexión 34 encima del espárrago roscado 36. La pieza de conexión 34 se conecta a una armadura 40 que se extiende verticalmente de un transformador diferencial de variación lineal (LVDT) 42 por medio de un brazo 44 que se forma integrado con la pieza de conexión 34 y que se extiende desde allí en una dirección generalmente horizontal. El LVDT 42 se instala en una abrazadera 46 fijada a la pieza del bastidor lateral 20 y el extremo libre del brazo 44 se conecta por medio de un muelle 48 a un espárrago roscado 50 fijado a la pieza 20, sirviendo el muelle 48 para impulsar el ensamblaje de la pieza de conexión 34 y el brazo 44 en el sentido inverso a las agujas del reloj (en referencia a la Fig. 2) alrededor del espárrago roscado 36. La placa 28 tiene una cierta cantidad de flexibilidad inherente y gracias a esta flexibilidad el vástago 24 puede pivotar a cierta distancia alrededor de un punto básicamente en el centro de la placa 28. Normalmente, el rodillo 14 se impulsa hacia el engranaje con el rodillo 12 por la acción del muelle 48. Tras pasar uno o más billetes entre los rodillos 12 y 14, el movimiento pivotante del vástago 24 se lleva a cabo en una dirección de modo que el extremo izquierdo (en referencia a la Fig. 1) del vástago 24 se aleje del eje motor 18. Este movimiento pivotante del vástago 24 lleva a cabo el movimiento pivotante de la pieza de conexión 34 en el sentido de las agujas del reloj (en referencia a la Fig. 2) alrededor del espárrago roscado 36 en contra de la acción del muelle 48, y a su vez este movimiento de la pieza de conexión 34 lleva a cabo un movimiento en dirección descendente de la armadura 40 del LVDT 42 por medio del brazo 44. Una vez que el billete o los billetes dejen la línea de contacto de los rodillos 12 y 14, el muelle 48 devuelve al vástago 24 a su posición de inicio, con el rodillo 14 engranado con el rodillo 12, y además desplaza la armadura 40 en una dirección ascendente de vuelta a su posición de inicio a través del brazo 44. Debería entenderse que la naturaleza de la guía de la armadura 40 dentro de la carcasa 51 del LVDT 42 permite que el movimiento angular del brazo 44 se traduzca en un movimiento ascendente y descendente de la armadura 40 por la pequeña distancia de movimiento pivotante del vástago 24 que se encuentra en funcionamiento.

El movimiento de los billetes en una dirección ascendente entre los rodillos 12 y 14 se lleva a cabo por medio de pares de rodillos de alimentación de caucho cooperantes 52 y 53 instalados sobre ejes 54, extendiéndose los ejes 54 entre, e instalándose de forma giratoria respecto a, las piezas del bastidor lateral 20 y 22. Los rodillos de alimentación 52 y 53 y el eje motor 18 para el rodillo 12 se accionan a través de medios de transmisión (no mostrados) mediante un motor eléctrico 56 (Fig. 4). Como se muestra en las Figuras 1 y 2, los rodillos de alimentación 52 se colocan cerca de los rodillos 12 y 14, y los rodillos de alimentación 53 se colocan sobre los rodillos 12 y 14.

Un disco de temporización 58 se fija en el extremo del eje motor 18 que sobresalen de la pieza del bastidor lateral 22, transportando el disco 58 una serie de secciones negras que se extienden radialmente (no mostradas) distanciadas equitativamente alrededor de eje del eje 18. El disco 58 coopera con un sensor óptico 60 instalado en la pieza del bastidor lateral 22 y, en funcionamiento, el sensor 60 genera una serie de impulsos de temporización distanciados equitativamente como respuesta a la detección de las marcas transportada por el disco 58; los impulsos de temporización 88 se generan mediante el sensor 60 para cada giro completo del rodillo 12. Un sensor óptico 62 adicional se dispone para detectar una marca temporal (no mostrada) transportada por el disco de temporización 58 para un objetivo que se describirá posteriormente.

Haciendo alusión ahora a la Fig. 3, el mecanismo de detección de billetes 10 se incluye en un mecanismo de entrega de efectivo 66 de un ATM. El mecanismo de entrega de efectivo 66 incluye un recipiente de efectivo 68 dispuesto para contener una pila de billetes 16 de la misma denominación predeterminada, con sus correspondientes bordes largos descansando en la base 69 del recipiente 68. El recipiente 68 se asocia con un mecanismo de selección 70. Debería entenderse que el mecanismo de entrega de efectivo 66 podría incluir dos o más recipientes de monedas, cada uno de ellos asociado con un mecanismo de selección, pero en esta forma de realización se describirá únicamente un recipiente de monedas 68 y un mecanismo de selección 70. Cuando se han de entregar uno o más billetes desde el recipiente 68 en el transcurso de una operación de entrega de efectivo, el mecanismo de selección 70 se pivota en el sentido de las agujas del reloj para extraer la porción inferior del primer billete de la pila fuera del recipiente 68 y colocarlo en una posición en la que el borde frontal de este billete se sujete entre la circunferencia curva de los medios de rodillo de selección 72 de la sección transversal en forma de D y la circunferencia de los medios de rodillo cooperantes 74. El primer billete se alimenta fuera del recipiente 68 mediante medios de rodillo 72 y 74 y se guía a lo largo de una ruta de alimentación 76 mediante un rodillo 78 y medios de guía 80 hasta que el borde frontal del billete se sujete por los rodillos de alimentación 52.

Cada billete extraído del recipiente 68 se alimenta mediante los rodillos de alimentación 52 a la línea de contacto de los rodillos 12 y 14, y tras pasar entre los rodillos 12 y 14, el billete se alimenta durante el funcionamiento normal mediante los rodillos de alimentación 53 a una rueda del apilador convencional 82 que se dispone para girar de forma continua durante el funcionamiento en un sentido contrario al de las agujas del reloj. La rueda del apilador 82 comprende una pluralidad de placas del apilador 84 separadas en relación paralela a lo largo de un eje de la rueda del apilador 86, incorporando cada placa del apilador 84 una serie de dientes curvos 88. La rueda del apilador 82 se asocia con una placa de expulsión 90 que se encuentra en forma de estructura similar a un peine, y se disponen los dientes 88 de cada placa del apilador 84 para pasar entre dientes adyacentes de la placa de expulsión 90. En funcionamiento, cada billete alimentado por los rodillos de alimentación 53 a la rueda del apilador 82 se introduce entre los dientes adyacentes 88 de la rueda del apilador 82, sujetándose el billete procedente de la rueda del apilador 82 por la placa de expulsión 90 y apilándose sobre una correa 92 normalmente estacionaria con un borde largo del billete descansado sobre la placa de expulsión 90. Cuando se ha apilado en la correa 92 un conjunto de billetes 16' (o posiblemente únicamente un billete sencillo) que se ha de entregar a un usuario del ATM como respuesta a una solicitud de retirada de efectivo, se pone en funcionamiento la correa 92 mediante un motor individual 93 (Fig. 4) para transportar el conjunto de billetes 16' hacia una ranura de entrega de efectivo (no mostrada).

Una puerta de desvío 94 instalada en un eje 96 se coloca sobre el mecanismo de detección de billetes 10 en conexión con los rodillos de alimentación 53. Un extremo de un brazo 98 se fija al eje 96, estando acoplado el otro extremo del brazo 98 de forma pivotante a una armadura 100 asociada con un solenoide 102. La puerta de desvío 94 se coloca cerca de los rodillos 12 y 14, siendo menor la separación entre la puerta 94 y la línea de contacto de los rodillos 12 y 14 que la circunferencia del rodillo 12 mayor. Esto es posible por el modo de funcionamiento del mecanismo de detección de billetes 10 que se describirá detalladamente a continuación. Asimismo, el modo de funcionamiento del mecanismo de detección de billetes 10 hace posible que el mecanismo de selección 70 funcione con una tasa de selección rápida de modo que la separación entre los bordes frontales de los billetes sucesivos alimentados al mecanismo de detección de billetes 10 sea también menor que la circunferencia del rodillo 12. Como se explicará posteriormente, el solenoide 102 se dispone para excitarse como respuesta al mecanismo de detección de billetes 10 al detectar que un billete mutilado o un billete múltiple ha pasado a través de un mecanismo de detección de billetes 10. La disposición es de tal manera que con el solenoide 102 en una condición de no excitación, la puerta de desvío 94 está en la posición mostrada con línea continua en la Fig. 3, fuera de la ruta de alimentación 76 de los billetes procedentes del rodillo de guía 78 en la rueda del apilador 82. Una vez excitado el solenoide 102, la armadura 100 provoca que la puerta de desvío 94 pivote a través del brazo 98 y el eje 96 en el sentido de las agujas del reloj hacia la posición mostrada con la línea de cadena en la Fig. 3 en la que la puerta de desvío 94 se coloca en la ruta de alimentación 76. Con la puerta de desvío 94 en esta posición que se acaba de mencionar, la puerta de desvío 94 sirve para guiar billetes mutilados o múltiples hacia los rodillos de alimentación 104 que alimentan los billetes a una papelera de reciclaje 106, depositándose los billetes 16 en la papelera a través de una ranura 108.

Haciendo alusión ahora a la Fig. 4, de una manera conocida y según se describe para el ejemplo en el documento EP-B-0344938, el LVDT 42 se conecta a los medios de procesamiento de señal 112 que sirven para convertir la salida del LVDT 42 en una tensión CC entre cero y +5 voltios que varía linealmente con el movimiento de la armadura 40 hacia y fuera del LVDT 42 y que, además, varía también linealmente con el movimiento angular del eje del rodillo 14 hacia y lejos del eje del rodillo 12 (Fig. 1 a 3). Esta tensión CC mencionada se convierte en una palabra digital de 8 bits mediante un convertidor analógico digital (A/D) 152.

La salida del convertidor A/D 152 se conecta a los medios de procesamiento de datos 154. Las salidas del sensor del disco de temporización 60 y del sensor de marcas temporales 62 se conectan también a los medios de procesamiento de datos 154. Los medios de procesamiento de datos 154 incluyen un primer almacenamiento de datos 156 en el que se almacena un perfil nulo de la salida del convertidor A/D 152. Por perfil nulo se entiende una serie de salidas muestreadas (88 en la presente forma de realización) del convertidor A/D 152 tomadas durante un ciclo de los rodillos 12 y 14, lo que es lo mismo que decir durante un giro completo del rodillo 12 cuando no hay ningún billete pasando entre los rodillos 12 y 14. Debería entenderse que cuando los dos rodillos 12 y 14 giran sin que haya ningún billete pasando entre ellos, la salida de tensión del LVDT 42 y, por tanto, el valor digital representado por la salida del convertidor A/D 152 variarán ligeramente debido a diversos factores tales como el desgaste de rodamiento y las tolerancias, la suciedad de los rodillos 12 y 14 y la excentricidad del rodillo. Debido a que el diámetro del rodillo de eje fijo 12 es exactamente el doble que el del rodillo 14, todas las variaciones (ruido del rodillo) serán básicamente repetitivas de un giro del rodillo 12 al siguiente.

Los primeros medios de almacenamiento de datos 156 comprenden 88 ubicaciones de almacenamiento individuales 156-1, 156-2, 156-3,... 156-88. Las salidas muestreadas que representan el perfil nulo se almacenan respectivamente en estas ubicaciones de almacenamiento individuales. En el procedimiento de muestreo y almacenamiento para almacenar el perfil nulo, los medios de procesamiento de datos 154 muestrean la salida digital de 8 bits del convertidor A/D 152 para cada impulso de temporización aplicado a los medios de procesamiento de datos 154 mediante el sensor de disco de temporización 60 y almacenan esta salida en la ubicación de almacenamiento respectiva de los medios de almacenamiento 156, comenzando el procedimiento de muestreo y almacenamiento con la aplicación de una señal temporal a los medios de procesamiento de datos 154 como respuesta a la detección de la marca temporal por parte del sensor 62. Un contador 158 incluido en los medios de procesamiento de datos 154 comienza a contar cuando se detecta la marca temporal y este instante representa el comienzo de un ciclo de los rodillos 12 y 14. La cuenta se incrementa en uno con cada impulso de temporización y el contador 158 se reinicia cuando se alcanza una cuenta de 88. Las salidas digitales del convertidor A/D 152 para cuentas 1, 2, 3,... 88 del contador 158 se almacenan respectivamente en las ubicaciones de almacenamiento 156-1,

\hbox{156  -  2}

, 156-3,... 156-88.

Los medios de procesamiento de datos 154 incluyen un comparador 160. Durante el funcionamiento, los medios de procesamiento de datos 154 determinan cuando un billete sencillo o múltiple comienza a pasar entre los rodillos 12 y 14 muestreando la salida (valor digital) del convertidor A/D 152 para cada impulso de temporización que reciben los medios de procesamiento de datos 154 y usando el comparador 160 para comparar esta salida con la salida muestreada correspondiente (valor digital) almacenada en los medios de almacenamiento 156, lo que es lo mismo que decir con la salida almacenada para el mismo punto de un ciclo de los rodillos 12 y 14. Por ejemplo, el valor digital muestreado para la cuenta 8 del contador 158 se compara con el valor digital almacenado en la ubicación de almacenamiento 156-8. Los medios de procesamiento de datos 154 identifican el comienzo del paso de un billete sencillo o múltiple entre los rodillos 12 y 14 cuando el comparador 160 identifica una diferencia significativa entre los valores digitales comparados. Una vez que los medios de procesamiento de datos 154 identifican dicho comienzo, los medios de procesamiento de datos 154 continúan muestreando la salida del convertidor A/D 152 para cada impulso de temporización, y los valores digitales que representen las salidas muestreadas se almacenan ahora en ubicaciones de almacenamiento respectivas de los segundos medios de almacenamiento de datos 162 incluidos en los medios de procesamiento de datos 154 además de compararse con los valores digitales correspondientes almacenados en los primeros medios de almacenamiento 156. Los medios de procesamiento de datos 154 continúan con este procedimiento de muestreo y almacenamiento mientras el billete sencillo o múltiple esté pasando entre los rodillos 12 y 14. Los medios de procesamiento de datos 154 identifican cuando el billete sencillo o múltiple ha terminado su paso entre los rodillos 12 y 14 cuando el comparador 160 deja de identificar una diferencia significativa entre los valores digitales comparados. Una vez que los medios de procesamiento de datos 154 identifican el cese del paso del billete sencillo o múltiple entre los rodillos 12 y 14, deja de almacenar valores digitales muestreados en los segundos medios de almacenamiento 162. Por tanto, se apreciará que en los segundos medios de almacenamiento 162 se almacena una serie de valores digitales que representan las salidas del convertidor A/D 152 muestreadas durante el paso del billete sencillo o múltiple entre los rodillos 12, 14. La ubicación particular de los medios de almacenamiento 162 en los que se almacena el primer valor digital depende de la cuenta del contador 158 cuando se identifica el comienzo de un paso de este tipo. Por ejemplo, si hay 37 valores digitales que componen la serie y la serie comenzó en la cuenta 10, entonces los valores digitales se almacenarán respectivamente en las ubicaciones 162-10,

\hbox{162- 11}

,

\hbox{162  -  12}

,... 162-46; alternativamente, si para el mismo número de valores digitales la cuenta comenzó en 87, estos valores se almacenarán respectivamente en las ubicaciones 162-87, 162-88, 162-1,... 162-35. Si el comparador 160 identifica que hay una diferencia significativa entre los valores digitales comparados para más de un número predeterminado de impulsos de temporización, entonces los medios de procesamiento de datos 154 reconocen que están pasando dos o más billetes superpuestos entre los rodillos 12 y 14 y, por tanto, termina el procesamiento de muestreo y almacenamiento. Estos billetes superpuestos se desviarán a la papelera de reciclaje tras abandonar el mecanismo de detección de billetes 10.

Después de que los medios de procesamiento de datos 154 hayan completado este procesamiento de muestreo y almacenamiento que se acaba de mencionar (asumiendo que no hayan pasado billetes superpuestos entre el rodillo 12 y el 14), los medios de procesamiento de datos 154 calculan la suma de la serie de valores digitales almacenados en los medios de almacenamiento 162 para generar una primera suma de valores digitales y, además, para generar una segunda suma de valores digitales calculando la suma de aquellos valores digitales que componen esa parte del perfil nulo almacenado en medios de almacenamiento 156 que se corresponden con la parte del ciclo de los rodillos 12 y 14 en la que el billete sencillo o múltiple estaba pasando entre ellos. Entonces, los medios de procesamiento de datos 154 restan la segunda suma de valores digitales al primer valor digital para producir un valor digital resultante que se almacena en una ubicación de memoria 178 de los medios de procesamiento de datos 154. Se debería apreciar que este valor digital resultante es representativo del grosor medio de esa parte del billete sencillo o múltiple engranada por los rodillos 12 y 14, tomándose el grosor medio a través de la anchura del billete sencillo o múltiple. La resta de la segunda suma de valores digitales a la primera suma de valores digitales elimina cualquier posible problema debido al ruido del rodillo y, en este sentido, ya que se usa la parte relevante del perfil nulo (que se corresponde con la parte relevante del ciclo del rodillo durante la que están pasando el billete sencillo o múltiple entre los rodillos 12 y 14) calculando la segunda suma de valores digitales, no es relevante en qué punto del ciclo del rodillo el billete sencillo o múltiple entra en la línea de contacto de los rodillos 12 y 14.

Tras haber almacenado en la ubicación de memoria 178 el valor resultante representativo del grosor medio del billete sencillo o múltiple que se acaba de seleccionar, los medios de procesamiento de datos 154 comparan este valor con el contenido de una tabla de consulta mantenida en una ubicación de memoria 180 de los medios de procesamiento de datos 154 para determinar si el billete seleccionado es un billete sencillo o múltiple. El contenido de la tabla de consulta de la ubicación de memoria 180 comprende tres intervalos de valores distintos que se corresponden respectivamente a billetes 1, 2 y 3. Si el valor almacenado en la ubicación de memoria 178 cae dentro de uno de estos tres intervalos, entonces los medios de procesamiento de datos 154 determinan adecuadamente que se ha seleccionado un billete sencillo, doble o triple. Si los medios de procesamiento de datos 154 determinan que se ha seleccionado un billete doble o triple, entonces el billete doble o triple se desviará a la papelera de reciclaje 106. Además, los medios de procesamiento de datos 154 almacenan un registro del número de billetes que comprende el billete múltiple rechazado para propósitos de posteriores unificaciones. Si el valor almacenado en la ubicación de memoria 178 no coincide con ninguno de los intervalos, entonces el billete sencillo o múltiple seleccionado se desvía a la papelera de reciclaje 106 pero no se mantiene ningún registro del número de billetes desviado. Se entenderá que, durante un funcionamiento normal de selección, el mecanismo de selección 70 selecciona un billete sencillo del recipiente de monedas 68 para alimentar a la rueda del apilador 82 (Fig. 3).

En la presente forma de realización, el rodillo 12 tiene una circunferencia de 180 milímetros. Debido a que los impulsos de temporización 88 se generan para un giro completo del rodillo 12, se apreciará que, cuando está pasando un billete sencillo o múltiple entre los rodillos 12 y 14, se toman muestras de la salida del convertidor A/D 152 a intervalos de aproximadamente 2 milímetros a través de la anchura del billete. En general, es preferible que tales muestras se tomen a intervalos de no más de aproximadamente 2 milímetros.

Se describirá a continuación el funcionamiento del aparato de detección de billetes múltiples y las partas asociadas del mecanismo de entrega de efectivo 66. Este funcionamiento se controla mediante los medios de procesamiento de datos 154 que se conectan al procesador ATM principal 182. Cuando el procesador ATM principal 182 solicita que se entregue un número particular de billetes mediante el mecanismo de entrega de efectivo 66 desde el recipiente de monedas 68 (Fig. 3) como respuesta a una solicitud de retirada de efectivo por parte de un usuario del ATM, los medios de procesamiento de datos 154 almacenan este número en una ubicación de memoria 184. Los medios de procesamiento de datos 154 arrancar los motores 56 y 93 y activan el mecanismo de selección 70. Se debería entender que el motor 56 controla el funcionamiento del eje motor 18, los rodillos de alimentación 52, 53 y 104, los rodillos cooperantes 72, 74, el rodillo 78 y la rueda del apilador 82.

Los medios de procesamiento de datos 154 almacenan entonces en los medios de almacenamiento de datos 156, de la manera anteriormente descrita, los valores digitales que representan el perfil nulo de los rodillos 12 y 14. A continuación, se selecciona el número necesario de billetes uno a uno del recipiente de monedas 68 por medio del mecanismo de selección 70.

Cada billete seleccionado se alimenta a lo largo de la ruta de alimentación 76 a los rodillos de alimentación 52 y, tras pasar entre los rodillos de alimentación 52, el borde frontal del billete seleccionado entra en la línea de contacto de los rodillos 12 y 14. Inmediatamente después, como se ha descrito anteriormente, los medios de procesamiento de datos 154 provocan que los valores digitales que representan las salidas muestreadas del convertidor A/D 152 se almacenen en los medios de almacenamiento de datos 162, mientras el billete seleccionado está pasando entre los rodillos 12 y 14. Una vez más como se ha descrito anteriormente, los medios de procesamiento de datos 154 generan un valor digital representativo del grosor medio del billete seleccionado y determinan si se trata de un billete sencillo o de un billete múltiple. Si los medios de procesamiento de datos 154 determinan que se ha seleccionado un billete múltiple, entonces los medios de procesamiento de datos 154 activan el solenoide 102 para provocar que la puerta de desvío 94 pivote desde su posición normal mostrada con línea sólida en la Fig. 3 hasta la posición mostrada con línea de cadena. Por tanto, después de que haya pasado un billete múltiple seleccionado entre los rodillos 12 y 14, se desvía a la papelera de reciclaje 106 (Fig. 3). De forma similar, si los medios de procesamiento de datos determinan que se han alimentado dos o más billetes superpuestos al mecanismo de detección de billetes 10, se desvían estos billetes superpuestos a la papelera de reciclaje 106. En lo sucesivo, tiene lugar otra operación de selección. Si los medios de procesamiento de datos 154 determinan que se ha seleccionado un billete sencillo 16 se permite que este billete viaje sobre la rueda del apilador 82 para apilarse sobre la correa 92 (Fig. 3) y el número almacenado en la ubicación 184 decrece en uno. La ubicación 184 contiene ahora el número, si hubiera alguno, de billetes que aún se pueden seleccionar desde el recipiente 68 y apilar en la correa 92. Si el número contenido ahora en la ubicación 184 no es cero, entonces se borran los medios de almacenamiento de datos 156 y 162 y la ubicación de memoria 178 y continúa el funcionamiento de la entrega de efectivo llevándose a cabo una o más operaciones de selección adicional según se ha descrito anteriormente, hasta que el momento en el que el número contenido en la ubicación de memoria 184 se haya reducido a cero.

Cuando el número contenido en la ubicación de memoria 184 se haya reducido a cero, los medios de procesamiento de datos 154 concluyen el funcionamiento del mecanismo de selección 70. El conjunto de billetes 16' apilado en ese momento sobre la correa 92 comprende el número total de billetes (posiblemente un billete sencillo) que se ha de entregar al usuario del ATM. La correa 92 se pone en funcionamiento entonces para transportar el conjunto de billetes 16' hacia el puerto de entrega de efectivo (no mostrado) para su recogida por parte del usuario del ATM y los medios de procesamiento de datos 154 desconectan los motores 56 y 93 y borran los medios de almacenamiento de datos 156 y 162 y las ubicaciones de memoria 178 y 184.

Antes de que tenga lugar una operación inicial de entrega de efectivo, se establece la tabla de consulta mantenida en la ubicación de memoria 180 pasando un número de billetes sencillos, un número de billetes dobles, (es decir, dos billetes superpuestos) y un número de billetes triples, (es decir, tres billetes superpuestos) a través del mecanismo de detección de billetes 10 para determinar los intervalos de valores digitales que se han de almacenar en la ubicación de memoria 180. Debería entenderse que el valor digital que representa el grosor de un billete sencillo seleccionado podría no coincidir con el intervalo de valores almacenados para un billete sencillo si, por ejemplo, el billete está roto o si se han unido partes del billete con cinta adhesiva. Asimismo, debería entenderse que la tabla de consulta podría ampliarse para incluir un intervalo de valores que se corresponda con 4 billetes superpuestos y, posiblemente, incluso un intervalo de valores que se corresponda con 5 billetes superpuestos. Sin embargo, es muy poco probable que 4 ó 5 billetes se seleccionen en una única operación de selección. Además, la tabla de consulta podría comprender simplemente dos intervalos que se correspondan respectivamente a uno y dos billetes.

El mecanismo para detectar billetes múltiples 10 descrito anteriormente tiene la ventaja de que se consigue un mecanismo de entrega de efectivo compacto 66 estando la puerta de desvío 94 separada de la línea de contacto de los rodillos 12 y 14 por una distancia menor que la circunferencia del rodillo 12. Asimismo, como se ha explicado anteriormente, el modo de funcionamiento del mecanismo de detección de billetes 10 permite que el mecanismo de selección 70 funcione con una tasa rápida de selección. Una ventaja adicional del mecanismo 10 es que el ruido del rodillo se compensa automáticamente; esto permite que los rodillos 12 y 14 y los cojinetes relacionados se fabriquen con una tolerancia inferior, proporcionando por tanto una reducción en los costes de fabricación. Otra ventaja del mecanismo es que se pueden detectar y rechazar los billetes mutilados.

Claims (8)

1. Un aparato para detectar el paso de hojas superpuestas a lo largo de una ruta de alimentación, que incluye primeros y segundos rodillos cooperantes (12, 14), teniendo dicho primer rodillo (12) un eje fijo de giro y siendo el diámetro de uno de dichos rodillos igual a, o múltiplo, del diámetro del otro rodillo, medios de alimentación (52, 53) para alimentar hojas a lo largo de dicha ruta de alimentación entre dichos rodillos, medios de instalación (24, 28, 48) para instalar dicho segundo rodillo (14) de modo que su eje se desvíe hacia dicho primer rodillo para permitir que dicho segundo rodillo se desplace alejándose de dicho primer rodillo como respuesta a una hoja sencilla o múltiple que pasa entre dicho primer y segundo rodillo, medios de generación de tensión (42, 112) asociados con dicho segundo rodillo (14) y dispuestos para producir una tensión de salida que varía linealmente con el movimiento del eje de dicho segundo rodillo (14) hacia o lejos del eje de dicho primer rodillo (12), un convertidor analógico digital (152) al que se aplica dicha tensión de salida y medios de procesamiento de datos (154) conectados a la salida de dicho convertidor (152), caracterizado por medios de almacenamiento (156) dispuestos para almacenar una serie de valores digitales representativos de las salidas de dicho convertidor a intervalos regulares durante el ciclo de dichos rodillos cuando no está pasando ninguna hoja entre ellos, y porque dichos medios de procesamiento de datos (154) se disponen para llevar a cabo las siguientes etapas: (a) determinar cuando un elemento que comprende una o más hojas comienza a pasar entre dichos rodillos y determinar cuando dicho elemento deja de pasar entre dichos rodillos (12, 14); (b) muestrear las salidas de dicho convertidor (152) a intervalos regulares mientras dicho elemento está pasando entre dichos rodillos; y (c) usar las salidas muestreadas de dicho convertidor y aquellos valores digitales almacenados correspondientes a esa parte de dicho ciclo durante la que dicho elemento está pasando entre dichos rodillos, es decir, aquellos valores digitales almacenados para el mismo punto durante el ciclo de los rodillos, para generar un valor digital adicional que sea representativo del grosor medio de esa parte de dicho elemento engranado entre dichos rodillos y sobre cuya base se realiza una determinación acerca de si dicho elemento comprende o no una hoja sencilla.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que durante la etapa (c) dichos medios de procesamiento de datos (154) se disponen para realizar una determinación sobre el número de hojas que forman dicho elemento

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende medios de detección (62) conectados a dichos medios de procesamiento de datos (154) para detectar una marca de referencia que gira sincrónicamente con dichos rodillos (12, 14) mediante la cual dichos medios de procesamiento de datos proporcionan un punto temporal representativo del comienzo de un ciclo de dichos rodillos (12, 14).

4. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de procesamiento de datos (154) determinan cuando dicho elemento comienza a pasar entre dichos rodillos (12, 14) o deja de pasar entre dichos rodillos comparando cada salida de dicho convertidor (152) con un valor digital almacenado representativo de la salida de dicho convertidor en el punto correspondiente de dicho ciclo de dichos rodillos cuando no esté pasando ninguna hoja entre ellos.

5. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de procesamiento de datos (154) muestrean las salidas de dicho convertidor (152) a los mismos intervalos a los que se almacenan esas salidas respecto a dichos valores digitales en dichos medios de almacenamiento (156).

6. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de procesamiento de datos (154) se disponen para detectar las salidas de dicho convertidor (152) a intervalos que se corresponden a como máximo aproximadamente 2 milímetros en la dirección de alimentación de dicho elemento entre dichos rodillos (12, 14).

7. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho aparato se asocia con medios de alimentación para alimentar hojas a lo largo de dicha ruta de alimentación hacia dichos rodillos (12, 14) siendo la separación entre los bordes frontales de las hojas sucesivas menor que la circunferencia de dicho rodillo (12) de dichos rodillos.

8. Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que dicho aparato incluye segundos medios de almacenamiento de datos (162) para almacenar dichas salidas muestreadas de dicho convertidor (152).