JPH10258951A - シート検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給経路沿いの重なり合った複数のシートを
検出するための装置を提供する。 【解決手段】 一組の協力して作動するローラ（１２、
１４）を有し、その大きさがローラ（１２、１４）の間
を通過する対象物（一枚または複数のシート）に応じて
変化する出力電圧を発生するように配置されている機構
を含む、供給経路（７６）沿いの例えば、銀行券のよう
な重なり合ったシートの通過を検出するための装置。上
記出力電圧は、対象物がローラ（１２、１４）の間を通
過している間に、一定の間隔でその出力が標本化される
Ａ／Ｄ変換器に送られる。データ処理手段は、これら出
力の合計を表す第一のデジタル数値を発生する。シート
がその間を通過している間に、上記ローラのサイクルの
対応する部分の間のＡ／Ｄ変換器の出力の合計を表す数
値が、このデジタル数値から差し引かれる。それによ
り、上記対象物が、一枚のシートでできているのかどう
かの判断が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、供給経路沿いの複
数の重なり合ったシートの通過を、検出するための装置
に関する。本発明は、例えば、自動金銭受け払い機（Ａ
ＴＭ）の現金払い出し装置内の重なり合った銀行券の通
過を検出するための装置に使用される。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】現
金払い出し装置においては、現金払い出し装置から銀行
券供給スロットへの供給経路で、銀行券が重なり合った
場合、それを検出するための簡単で信頼できる手段を設
置することが重要なことである。何故なら、銀行券が重
なり合うと、現金を余計に支払うというような望ましく
ない結果を生じる場合があるからである。説明の便宜
上、以下の説明では、重なり合った銀行券を、多重シー
トまたは多重銀行券と呼ぶことにする。

【０００３】ＥＰ−Ｂ−０３４４９３８は、多重シート
を検出するための装置を開示している。この装置は、シ
ートが供給経路に沿って送られるとき、その間をシート
が通過する第一および第二の協力して作動するローラを
含み、第一のローラは、固定回転軸を有し、第二のロー
ラは、一枚または複数のシートがローラの間を通過する
とき、第一のローラから遠ざかる方向に移動することが
できるように、第一のローラの方向に弾力により押しつ
けられている。第二のローラに関連する電圧発生手段
は、第一のローラへ接近する方向、または上記ローラか
ら遠ざかる方向への、第二のローラの運動に従って、直
線的に変化する出力電圧を発生し、この出力電圧は、ア
ナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器へ送られる。データ
・プロセッサは、Ａ／Ｄ変換器の出力に接続していて、
下記のステップ、すなわち、一方のローラの直径が他方
のローラの直径と等しいか、またはその倍数である場合
に、シートがローラ間を通過しない場合、ローラの一方
の完全な一回転の整数値（１の場合もある）に対して、
予め定めた回数、（Ａ／Ｄ変換器の出力により表示され
る）上記出力電圧の数値を、標本化するステップと；上
記ステップ中に標本化した数値の合計を表す、第一のデ
ジタル数値を記憶するステップと；一枚または複数のシ
ートがローラ間を通過した時に、二つのローラの上記一
方のローラの完全な回転の整数値に対して、予め定めた
回数、上記出力電圧の数値を標本化するステップと；上
記標本化ステップ中に標本化した数値の合計を、表す第
二のデジタル数値を記憶するステップと；それに基づい
て、ローラ間を通過した一枚のシートか、それとも複数
のシートかの判断を行う第三のデジタル数値を発生する
ために、第二のデジタル数値から第一のデジタル数値を
引算するステップとを行うように配置されている。

【０００４】上記引用文献に開示されているように、こ
の装置の利点は、（上記第三のデジタル数値を発生する
ために）上記第二のデジタル数値から、（ローラ間をシ
ートが通過していない時に記憶した）第一のデジタル数
値を引算するために、ローラ・ノイズによって起こる恐
れがある問題を根絶することができることである。上記
ローラ・ノイズは、ベアリングの摩耗および許容誤差、
ローラ上の汚れおよびローラの偏心等の要因による上記
電圧発生装置の出力の変動を意味する。

【０００５】上記の周知の装置の一つの欠点は、この装
置に連続して送られて来る対象物の前の縁部の間の隙間
が、少なくとも大きいほうのローラの円周と同じ長さ
（または、それらが同じ側である場合には、各ローラの
円周と少なくとも同じ長さ）でなければならないことで
ある。もう一つの欠点は、上記ローラの下流の上記供給
経路内に位置している、任意の迂回機構を、ローラのニ
ップから少なくともその円周の長さだけ離して設置しな
ければならないことである。

【０００６】本発明の一つの目的は、上記のような欠点
を持たず、周知の装置の上記の利点を保持している、供
給経路沿いの重なり合った複数のシートを検出するため
の装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、供給経路沿い
の重なり合ったシートを検出するための装置を提供す
る。上記装置は、第一のローラが、固定回転軸を有し、
一方のローラの直径が、他方のローラの直径と等しい
か、または倍数である、第一および第二の協力して作動
するローラと；上記ローラの間の供給経路沿いに、シー
トを供給するための手段と；その軸が、上記第一のロー
ラに対して移動することができるように、また上記第一
および第二のローラの間を一枚または複数のシートが通
過したときに、それに応じて、上記第二のローラが、上
記第一のローラから遠ざかる方向に移動することができ
るように、上記軸が、上記第一のローラの方向にバイア
スされるよう、上記第二のローラを装着するための装着
手段と；上記第二のローラと関連していて、上記第一の
ローラの軸から遠ざかる方向に、上記第二のローラの軸
が移動した場合に、それに従って直線的に変化する出力
電圧を発生するように配置されている電圧発生手段と；
上記出力電圧が送られるアナログ−デジタル変換器と；
上記変換器の出力に接続しているデータ処理手段とを含
む。上記装置は、その間をシートが通過していない場合
には、上記ローラのサイクル中一定の間隔で、上記変換
器の出力を表す一連のデジタル数値を、記憶するように
配置されている記憶装置と；下記のステップ、すなわ
ち、（ａ）一枚または複数のシートからなる対象物が、
上記ローラの間を通過し始めた時と、上記ローラの間を
上記対象物が、通過し終わった時とを決定するステップ
と；（ｂ）上記対象物が、上記ローラ間を通過している
間に、一定の間隔で上記変換器の出力を標本化するステ
ップと；（ｃ）それに基づき、上記対象物が、一枚のシ
ートからなっているかどうかを判断するために、上記ロ
ーラと係合した上記対象物の、その部分の平均の厚さを
表す、もう一つのデジタル数値を発生する目的で、上記
変換器の標本化した出力と、上記対象物が、上記ローラ
間を通過している上記サイクルのその部分に対応する、
これらの記憶したデジタル数値とを利用するステップと
を行うように、上記データ処理手段が配置されているこ
とを特徴とする。

【０００８】上記ローラの１サイクルは、大きい方のロ
ーラ、またはローラが同じ大きさである場合には、各ロ
ーラが完全に１回転する間の周期であることを理解され
たい。

【０００９】好適には、本発明の装置の動作中は、ステ
ップ（ｃ）において、上記データ処理手段は、上記対象
物を形成しているシートの数を、判断することができる
ように配置されていることが好ましい。

【００１０】本発明の装置の、検出した多重シートが含
んでいるシートの数を判断できる機能が重要なものであ
ることを理解されたい。何故なら、例えば、上記装置を
現金払い出し機構で使用した場合、上記装置は、通常回
収ボックスに迂回させられる多重銀行券を構成している
銀行券の数の記録を保持することができるからである。
上記記録は、回収ボックスが空になったときに、調整を
行う場合に役に立つ。

【００１１】添付の図面を参照しながら本発明の一実施
形態を説明するが、これは単に例示としてのものに過ぎ
ない。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１および図２について説明する
と、本発明の重銀行券検出装置の銀行券感知機構１０
は、固定回転軸を持つ鋼鉄製のプロセッサ１２と、可動
回転軸を持つ協力して作動する鋼鉄製のローラ１４を含
み、ローラ１２の直径は、ローラ１４の直径の正確に二
倍である。この実施形態の場合には、ローラ１２の直径
は１８０ミリメートルである。後で説明するように、ロ
ーラ１４は、弾力により、ローラ１２に押し付けられて
係合し、動作中、銀行券はローラ１２および１４の間を
通って供給されるが、この場合、各銀行券の長い方の辺
は、ローラ１２の軸に平行に延びている。

【００１３】ローラ１２は、その間を延びる駆動シャフ
ト１８上に固定されていて、一組の側部フレーム部材２
０および２２に自由に回転できるように装着され、ロー
ラ１４は、硬質のロッド２４上に自由に回転できるよう
に装着されている。この硬質のロードは、ローラ１２お
よび１４の間に銀行券が存在しない場合には、駆動シャ
フト１８に平行に延びる。ローラ１４は、動作中、ロー
ラ１２との弾力による係合、またはローラ１２および１
４の間を通過する銀行券により回転する。ロッド２４の
右の端部（図１参照）は、ネジ２６により、通常、側部
フレーム部材２２に平行に配置されている、プラスチッ
ク製の幅の狭いプレート２８に固定されている。プレー
ト２８の両端部は、ボルト３０により、部材２２に固定
され、プレート２８と部材２２の内面との間には、スペ
ーサ部材３２によりギャップが形成されている。

【００１４】コネクタ部材３４は、側部フレーム部材２
０の内面に固定されているスタッド３６上に、自由に回
転できるように装着されている。プレート２８から離れ
ているロッド２４の端部は、コネクタ部材３４により支
持されていて、スタッド３６の上のコネクタ部材３４に
形成された円形の開孔部３８を通り、この開孔部にしっ
かりと係合している。コネクタ部材３４は、コネクタ部
材３４と一体に形成され、そこからほぼ水平方向に延び
るアーム４４により、直線可変作動変圧器（ＬＶＤＴ）
４２の垂直方向に延びるアーマチュア４０に接続してい
る。ＬＶＤＴ４２は、側部フレーム部材２０に固定され
ているブラケット４６に装着されていて、アーム４４の
自由端部は、スプリング４８により、部材２０に固定さ
れているスタッド５０に接続している。上記スプリング
４８は、スタッド３６を中心にして、反時計方向（図２
の場合）にコネクタ部材３４およびアーム４４の組立を
押す働きをしている。プレート２８は、元来若干の柔軟
性を持っていて、この柔軟性により、ロッド２４は、プ
レート２８のほぼ中心にある一点を中心にしてある程度
回転することができる。通常、ローラ１４は、スプリン
グ４８の力でローラ１２と係合している。ローラ１２お
よび１４の間を一枚または複数の銀行券が通過すると、
ロッド２４の左の端部（図１）が駆動シャフト１８から
遠ざかる方向に移動するような方向に、ロッド２４が回
転する。ロッド２４のこの回転により、コネクタ部材３
４は、スプリング４８の力に打ち勝って、ロッド３６を
中心にして（図２において）反時計方向に回転し、コネ
クタ部材３４が上記のように回転すると、アーム４４に
より、ＬＶＤＴ４２のアーマチュア４０が下方に運動す
る。一枚のまたは複数の銀行券がローラ１２および１４
のニップを通過し終わると、スプリング４８により、ロ
ッド２４はそのホーム・ポジションに戻り、ローラ１４
はローラ１２と係合し、アーマチュア４０を、アーム４
４を経由して、上に移動させホーム・ポジションに戻
す。ＬＶＤＴ４２のハウジング５１内のアーマチュア４
０の案内動作により、アーム４４の角運動が、動作中の
ロッド２４の狭い回転運動の範囲で、アーマチュア４０
の上下運動に変換することができることを理解された
い。

【００１５】ローラ１２および１４間の上方への銀行券
の移動は、一組のシャフト５４上に装着されている協力
して作動するゴムの送りローラ５２および５３により行
われる。上記シャフト５４は、その間を延びていて、側
部フレーム部材２０および２２に対して自由に回転でき
るように装着されている。上記送りローラ５２および５
３は、並びに、ローラ１２用の駆動シャフト１８は、電
気モータ５６（図４）により、トランスミッション手段
（図示せず）を通して駆動される。図１および図２に示
すように、送りローラ５２は、ローラ１２および１４の
下に設置されていて、送りローラ５３は、ローラ１２お
よび１４の上に位置している。

【００１６】タイミング・ディスク５８は、側部フレー
ム部材２２から突出している駆動シャフト１８の端部に
固定されている。ディスク５８は、シャフト１８の軸の
周囲の等間隔で半径方向に延びる一連の黒い領域（図示
せず）を含む。ディスク５８は、側部フレーム部材２２
上に装着されている光学的センサ６０と協力して作動
し、動作中は、センサ６０は、ディスク５８、上のマー
クを感知した場合に、一連の等間隔のタイミング・パル
スを発生する。ローラ１２か完全に一回転する度に、セ
ンサ６０は、８８のタイミング・パルスを発生する。も
う一つの光学的センサ６２が、タイミング・ディスク５
８上の基準マーク（図示せず）を感知するように配置さ
れている。このタイミング・ディスク５８の目的は後で
説明する。

【００１７】図３について説明すると、銀行券感知機構
１０は、ＡＴＭの現金払い出し装置６６に内蔵されてい
る。現金払い出し装置６６は、同じ予め定めた額面の銀
行券のスタック１６を収容するように配置されている現
金カセット６８を含む。この場合、銀行券の長い方の辺
は、カセット６８の底部６９上に載っている。上記カセ
ット６８は、銀行券抽出機構７０に関連する。現金払い
出し装置６６は、それぞれが銀行券抽出機構に関連す
る、一つまたはそれ以上の現金カセットを含むことがで
きるが、この実施形態の場合には、一つの現金カセット
と、銀行券抽出機構７０が使用されている。現金払い出
し作業中に、カセット６８から、一枚または複数の銀行
券を払い出す場合には、銀行券抽出機構７０は、時計方
向に回転し、その結果、カセット６８からスタック内の
最初の銀行券の下の部分が引き出され、銀行券の前の端
部が、断面がＤ型の抽出ロール手段７２の湾曲した周辺
部と、協力して作動するロール手段７４の周辺部との間
にしっかりと保持される位置にくる。最初の銀行券は、
ロール手段７２および７４により、カセット６８から送
り出され、その銀行券の前の縁部が送りロール５２によ
りしっかりと把握されるまで、ローラ７８および案内手
段８０により、供給経路７６に沿って送られる。

【００１８】カセット６８から抽出された各銀行券は、
送りロール５２により、ローラ１２および１４のニップ
へと送られ、ローラ１２および１４の間を通過した後、
動作が正常に行われている場合には、送りロール５３に
より、動作中、反時計方向に絶えず回転するように配置
されている従来の積み上げホイール８２へと送られる。
上記積み上げホイール８２は、積み上げホイール・シャ
フト８６に沿って、平行に間隔を置いて設置されている
複数の積み上げプレート８４を備え、それぞれの積み上
げプレート８４は、一連の湾曲したフォークの歯のよう
な部材８８を含む。積み上げホイール８２は、櫛状の構
造体の形をしたストリッパ・プレート９０に関連し、各
積み上げプレート８４の、フォーク状の歯の形をした部
材８８は、はぎ取りプレート９０の隣接している歯の間
を、通過するように配列されている。動作中、積み上げ
ホイール８２へ、送りロール５３により供給された各銀
行券は、積み上げホイール８２の隣接するフォーク状の
歯の形をした部材８８の間に入り込む。上記銀行券は、
はぎ取りプレート９０により、積み上げホイール８２か
らはぎ取られ、通常は静止しているベルト９２の上に積
み上げられるが、この場合、銀行券の長い方の辺は、は
ぎ取りプレート９０の上に載る。現金引出しの要求によ
り、ＡＴＭのユーザに支払われる銀行券の束１６’（ま
たは、一枚の銀行券）が、ベルト９２上に積み上げられ
と、ベルト９２は別のモータ９３（図４）により駆動さ
れ、銀行券の束１６’を現金払い出しスロット（図示せ
ず）の方に送る。

【００１９】シャフト９６上に装着された迂回ゲート９
４は、銀行券感知機構１０の上に位置していて、送りロ
ール５３と関連している。アーム９８の一方の端部は、
シャフト９６に固定されていて、アーム９８の他方の端
部は、ソレノイド１０２に関連するアーマチュア１００
に自由に回転できるように接続している。迂回ゲート９
４は、ローラ１２および１４の近くに位置していて、ロ
ーラ１２および１４のニップは、大きい方のローラ１２
の円周より短い。このことは、後で詳細に説明する銀行
券感知機構１０の動作モードにより可能になる。また、
銀行券感知機構１０の上記動作モードにより、銀行券抽
出機構７０は、銀行券感知機構１０に連続して送られる
銀行券の前の縁部の間の間隔も、ローラ１２の円周より
短くなるように、速い抽出速度で動作することができ
る。後で説明するように、ソレノイド１０２は、破損し
た銀行券または多重銀行券が、銀行券感知機構１０を通
過したことを検出した場合には、それに応じて、オンに
なるように配置されている。上記配置は、ソレノイド１
０２がオンになっていない場合には、迂回ゲート９４
は、案内ローラ７８から積み上げホイール８２への、銀
行券の供給経路７６の外側の、図３に実線で示す位置を
占めている。ソレノイド１０２がオンになると、アーマ
チュア１００が、迂回ゲート９４をアーム９８およびシ
ャフト９６により、図３に鎖線で示す位置まで時計方向
に回転する。その結果、迂回ゲート９４は供給経路７６
に位置することになる。迂回ゲート９４が上記の位置に
くると、迂回ゲート９４は、破損した銀行券または多重
銀行券を送りロール１０４に案内し、上記送りロール１
０４は、銀行券を回収ボックス１０６に送る。上記銀行
券１６はスロット１０８を通して回収ボックスに収容さ
れる。

【００２０】図４について説明すると、周知の方法で、
またＥＰ−Ｂ−０３４４９３８の例のところに記載され
ているように、ＬＶＤＴ４２は、ＬＶＤＴ４２の出力を
ゼロから＋５ボルトの直流電圧に変換する信号処理手段
１１２に接続している。上記直流電圧は、アーマチュア
４０がＬＶＤＴ４２への移動、ＬＶＤＴ４２から外への
移動に従って、直線的に変化し、それ故、またローラ１
４の軸が、ローラ１２（図１−図３）の軸に近づく方
向、また遠ざかる方向への角運動に従って直線的に変化
する。上記直流電圧は、アナログ−デジタル変換器１５
２により、８ビットのデジタル語に変換される。

【００２１】Ａ／Ｄ変換器１５２の出力は、データ処理
手段１５４に送られる。タイミング・ディスク・センサ
６０および基準マーク・センサ６２の出力も、データ処
理手段１５４に送られる。データ処理手段１５４は、Ａ
／Ｄ変換器１５２の出力のゼロのプロファイルが記憶さ
れる第一のデータ記憶装置１５６を含む。上記ゼロのプ
ロファイルとは、ローラ１２および１４の１サイクルの
間に、すなわち、銀行券がローラ１２および１４の間を
通過していない時に、ローラ１２が完全に１回転する間
に採取した、Ａ／Ｄ変換器１５２の一連の標本化出力
（この実施形態の８８）のことである。二つのローラ１
２および１４がその間に銀行券が存在しない状態で回転
した場合に、ＬＶＤＴ４２の電圧出力、およびＡ／Ｄ変
換器１５２の出力により示されるデジタル数値は、ベア
リングの摩耗および許容誤差、ローラ１２および１４上
の汚れおよびローラの偏心のような種々の要因により、
若干変化することを理解されたい。固定軸ローラ１２の
直径は、ローラ１４の直径の正確に二倍であるので、す
べての変動（ローラ・ノイズ）は、ローラ１２の各回転
毎に反復して起きる。

【００２２】第一のデータ記憶手段１５６は、８８の別
々の記憶位置、すなわち、１５６−１、１５６−２、１
５６−３．．．１５６−８８を含む。ゼロのプロファイ
ルを示す標本化出力は、これらの別々の記憶位置にそれ
ぞれ記憶される。ゼロのプロファイルを記憶するための
標本化および記憶手順の際に、データ処理手段１５４
は、タイミング・ディスク・センサ６０により、記憶手
段１５４に送られた各タイミング・パルスに対するＡ／
Ｄ変換器１５２の８ビット・デジタル出力を標本化し、
記憶手段１５６のそれぞれの記憶位置に上記出力を記憶
する。標本化および記憶手順は、センサ６２が基準マー
クを感知して、データ処理手段１５４に基準信号を送る
とスタートする。データ処理手段１５４に内蔵されてい
るカウンタ１５８は、基準マークを感知すると、カウン
トを開始するが、このスタートの瞬間は、ローラ１２お
よび１４のサイクルのスタートを示す。上記カウント
は、各タイミング・パルス毎に、１ずつ増大する。カウ
ントが８８になると、カウンタ１５８がリセットされ
る。カウント１、２、３．．．８８に対するＡ／Ｄ変換
器１５２のデジタル出力は、それぞれ、記憶位置１５６
−１、１５６−２、１５６−３．．．１５６−８８に記
憶される。

【００２３】データ処理手段１５４は、コンパレータ１
６０を含む。動作中、データ処理手段１５４は、データ
処理手段１５４が受信する各タイミング・パルスに対す
るＡ／Ｄ変換器１５２の出力（デジタル数値）を標本化
し、上記出力を記憶手段１５６に記憶している対応する
標本化した出力（デジタル数値）、すなわち、ローラ１
２および１４の一つのサイクル中の同じ時点に対する記
憶出力と比較するために、上記コンパレータ１６０を使
用することにより、一枚または複数の銀行券が、ローラ
１２および１４の間を通過し始めた時間を決定する。例
えば、カウンタ１５８のカウント８に対して標本化した
デジタル数値は、記憶位置１５６−８に記憶されている
デジタル数値と比較される。データ処理手段１５４は、
コンパレータ１６０が、比較したデジタル数値の間に、
有意の違いを識別したときに、ローラ１２および１４の
間を一枚または複数の銀行券の通過の開始を識別する。
データ処理手段１５４が上記の通過の開始を識別する
と、データ処理手段１５４は、各タイミング・パルスに
対して、Ａ／Ｄ変換器１５２の出力の標本化を継続して
行い、標本化した出力を示すデジタル数値は、第一の記
憶手段１５６に記憶されている対応するデジタル数値と
比較するばかりでなく、データ処理手段１５４に内蔵さ
れている第二のデータ記憶手段１６２の各記憶位置に記
憶される。データ処理手段１５４は、一枚または複数の
銀行券がローラ１２および１４の間を通過している限り
は、引続きこの標本化および記憶手順を行う。データ処
理手段１５４は、一枚または複数の銀行券がローラ１２
および１４の間を完全に通過し終えた時間を識別し、コ
ンパレータ１６０が比較したデジタル数値の間の有意な
違いを識別するのをやめた時間を識別する。データ処理
手段１５４が、ローラ１２および１４の間の一枚または
複数の銀行券の通過が終了したことを識別した場合に
は、上記データ処理手段は、第二の記憶手段１６２への
標本化したデジタル数値の記憶を中止する。それ故、第
二の記憶手段１６２には、ローラ１２および１４の間を
一枚または複数の銀行券が通過している間の、Ａ／Ｄ変
換器１５２の出力を示す一連のデジタル数値が記憶され
ていることは明らかであろう。第一のデジタル数値が記
憶されている、記憶手段１６２の特定の位置は、上記銀
行券の通過の開始が識別された時間の、カウンタ１５８
のカウントによって違ってくる。例えば、一連の数値を
構成しているデジタル数値が３７あった場合には、上記
デジタル数値は、それぞれ位置１６２−１０、１６２−
１１、１６２−１２．．．１６２−４６に記憶される。
別の場合、同じ数のデジタル数値に対して、カウントが
カウント８７からスタートする場合には、これらの数値
は、それぞれ、位置１６２−８７、１６２−８８、１６
２−１．．．１６２−３５に記憶される。コンパレータ
１６０が、予め定めたタイミング・パルスより多くのタ
イミング・パルスに対する、比較したデジタル数値の間
に有意な違いがあることを識別した場合には、データ処
理手段１５４は、ローラ１２および１４の間を二枚また
はそれ以上の重なり合った銀行券が通過していることを
知り、標本化および記憶手順を終了する。これらの重な
り合った銀行券は、銀行券感知機構１０を通過した後、
回収ボックスに回収される。

【００２４】データ処理手段１５４が、（重なり合った
銀行券がローラ１２および１４の間を通過していないと
見なして）上記標本化および記憶手順を完了した後、デ
ータ処理手段１５４は、第一のデジタル数値の合計を生
成するために、記憶手段１６２に記憶されている一連の
デジタル数値を計算し、また一枚または複数の銀行券が
ローラ１２および１４の間を通過した時に、上記ローラ
のサイクルの一部に対応する、記憶手段１６２に記憶さ
れているゼロのプロファイルのそれぞれの部分を構成し
ている、これらデジタル数値の合計を計算することによ
り、第二のデジタル数値を発生する。その後、記憶手段
１５４は、データ処理手段１５４のメモリ位置１７８に
記憶するための、結果としてのデジタル数値を得るため
に、第一のデジタル数値から第二のデジタル数値を差し
引く。この結果としてのデジタル数値は、ローラ１２お
よび１４に係合した一枚または複数の銀行券の、その部
分の平均の厚さを示すものであることは明らかであろ
う。上記の平均の厚さは、一枚または複数の多重銀行券
の幅全体にわたって測定したものである。第一のデジタ
ル数値からの第二のデジタル数値の引算により、ローラ
・ノイズにより起こる恐れのあるすべての問題を防止す
ることができ、それに関連して、（一枚または複数の銀
行券がローラ１２および１４の間を通過するローラ・サ
イクルの一部に対応する）ゼロのプロファイルの関連部
分が、第二のデジタル数値の合計を計算するのに使用さ
れるので、ローラ・サイクル中ローラ１２および１４の
ニップに一枚または複数の銀行券が入る時点は問題にし
なくてもよい。

【００２５】今抽出したばかりの一枚または複数の銀行
券の、平均の厚さを示す結果として得られた数値を、メ
モリ位置１７８に記憶した後で、データ処理手段１５４
は、抽出した銀行券が一枚であるか、複数枚であるかを
知るために、データ処理手段１５４のメモリ位置１８０
に記憶している索引表の中身と、この数値とを比較す
る。メモリ位置１８０の索引表の内容は、それぞれ１、
２および３枚の銀行券に対応する数値の三つの別々の範
囲を含む。メモリ位置１７８に記憶されている数値が、
上記範囲のどれかに該当する場合には、データ処理手段
１５４は、１枚、２枚または３枚の銀行券が抽出された
という正しい判断をする。データ処理手段１５４が、２
枚または３枚の銀行券が抽出されたと判断した場合に
は、その２枚または３枚の銀行券は回収ボックス１０６
に回収される。また、データ処理手段１５４は、将来の
調整のために、拒否された多重銀行券を含む銀行券の数
の記録を記憶する。メモリ位置１７８に記憶されている
数値が、上記範囲のどれにも該当しない場合には、抽出
した一枚または複数の銀行券は回収ボックス１０６に収
容されるが、この収容した銀行券の数の記録は維持され
ない。通常の抽出作業の場合には、抽出機構７０は、現
金カセット６８から一枚の銀行券を抽出し、積み上げホ
イール８２に送ることが理解できるだろう（図３参
照）。

【００２６】本実施形態の場合には、ローラ１２の円周
の長さは１８０ミリメートルである。ローラ１２が完全
に１回転する間に、８８のタイミング・パルスが発生す
るので、ローラ１２および１４の間を、一枚または複数
の銀行券が通過するとき、Ａ／Ｄ変換器１５２の出力の
標本が、銀行券の幅全体を横切って約２ミリメートルの
間隔で採取されることを理解されたい。一般的にいっ
て、好適には、上記標本は、約２ミリメートル以内の間
隔で採取することが好ましい。

【００２７】ここで、多重銀行券検出装置および現金払
い出し装置６６の関連部分の動作について説明する。上
記動作は、主ＡＴＭプロセッサ１８２に接続しているデ
ータ処理手段１５４により制御される。上記主ＡＴＭプ
ロセッサ１８２が、ＡＴＭのユーザからの現金引き出し
要求に応じて、特定の数の銀行券を、現金カセット６６
（図３）から現金払い出し機構６６により払い出すよう
に要求すると、データ処理手段１５４は、この銀行券の
数をメモリ位置１８４に記憶する。その後、データ処理
手段１５４は、モータ５６および９３をオンにして、抽
出機構７０を作動する。モータ５６が、駆動シャフト１
８、送りロール５２、５３および１０４、協力して作動
するロール手段７２、７４、ローラ７８および積み上げ
ホイール８２の動作を制御することを理解されたい。

【００２８】データ処理手段１５４は、その後、上記と
同じ方法で、データ記憶手段１５６にローラ１２および
１４のゼロのプロファイルを表す数値を記憶する。次
に、必要な数の銀行券が、抽出機構７０により、現金カ
セット６８から一枚のずつ取り出される。

【００２９】取り出された各銀行券は、供給経路７６に
沿って、送りロール５２に送られ、この送りロール５２
を通り過ぎた後で、取り出された銀行券の前の縁部がロ
ーラ１２および１４のニップに入る。この場合、すでに
説明したように、データ処理手段１５４は、取り出され
た銀行券が、ローラ１２および１４の間を通過している
間に、データ記憶手段１６２に、Ａ／Ｄ変換器１５２の
標本化した出力を表すデジタル数値を記憶する。また、
すでに説明したように、データ処理手段１５４は、取り
出された銀行券の平均の厚さを表すデジタル数値を発生
し、その銀行券が一枚か、複数枚かを判断する。データ
処理手段１５４が、多重銀行券が取り出されたと判断し
た場合には、データ処理手段１５４は、迂回ゲート９４
を、図３に実線で示す位置から鎖線で示す位置に移動さ
せるために、ソレノイド１０２を作動させる。取り出さ
れた銀行券がローラ１２および１４の間を通り過ぎた後
で、その銀行券は、回収ボックス１０６（図３）に収容
される。同様に、データ処理手段１５４が、二枚または
それ以上の重なり合った銀行券が、銀行券感知機構１０
へ送られたと判断した場合には、これらの重なり合った
銀行券は、回収ボックス１０６へ収容される。その後
で、銀行券の抽出作業が継続して行われる。データ処理
手段１５４が、一枚の銀行券が取り出されたと判断した
場合には、その銀行券は積み上げホイール８２へと送ら
れ、ベルト９２（図３）の上に積み上げられ、位置１８
４に記憶されている数が１だけ減少する。現在、位置１
８４は、もしある場合は、カセット６８から取り出し、
ベルト９２の上に積み上げなければならない銀行券の数
を含む。位置１８４に記憶されている数字がゼロである
場合には、抽出機構７０の動作は終了する。位置１８４
に記憶されている数字がゼロでない場合には、データ記
憶手段１５６および１６２およびメモリ位置１７８はク
リアされ、メモリ位置１８４の記憶されてる数字がゼロ
になるまで、すでに説明した一つまたはそれ以上の追加
の抽出動作を実行することによって、現金払い出し動作
が継続して行われる。

【００３０】メモリ位置１８４に記憶されている数字が
ゼロになると、データ処理手段１５４は、抽出機構７０
の動作を停止する。この時点でベルト９２の上に積み上
げられた銀行券の束１６’は、ＡＴＭのユーザに払い出
される全部の銀行券からなる。（銀行券が一枚である場
合もある。）その後、ベルト９２が作動し、銀行券の束
１６’は現金払い出しスロット（図示せず）の方へ送ら
れ、ＡＴＡＭのユーザがそれを受け取る。また、データ
処理手段１５４は、モータ５６および９３をオフにし
て、データ記憶手段１５６および１６２およびメモリ位
置１７８および１８４をクリアする。

【００３１】最初の現金払い出し動作が行われる前に、
メモリ位置１８０に記憶させるデジタル数値の範囲を決
定するために、多数の一枚の銀行券、多数の多重銀行券
（すなわち、二枚の重なり合った銀行券）および多数の
三枚の銀行券（すなわち、三枚の重なり合った銀行券）
を、銀行券感知機構１０を通過させることにより、メモ
リ位置１８０に記憶されている索引テーブルの設定が行
われる。一枚の銀行券の厚さを表すデジタル数値が、例
えば、その銀行券が破れていたり、またはその銀行券の
一部分が接着テープで張り付けられている場合には、一
枚の銀行券の数値の記憶範囲と一致しない場合が出てく
ることを理解されたい。また、４枚の重なり合った銀行
券の数値の範囲、また５枚の重なり合った銀行券に対応
する数値の範囲を含むように、上記索引テーブルを拡張
することもできることを理解されたい。しかし、一回の
抽出動作で４枚または５枚の銀行券を取り出されること
は、極めて希なケースである。また上記索引テーブル
は、一枚および二枚の銀行券にそれぞれ対応する二つの
範囲だけを含むことができる。

【００３２】上記の多重銀行券検出機構１０は、迂回ゲ
ート９４を、ローラ１２の円周より短い距離だけローラ
１２および１４のニップから離して設置することによ
り、現金払い出し装置６６を小型にすることができると
いう利点を持つ。また、すでに説明したように、銀行券
感知機構１０の動作モードにより、抽出機構７０を速い
抽出速度で動作させることができる。上記機構１０のも
う一つの利点は、ローラ・ノイズが自動的に補償される
ことである。それにより、ローラ１２および１４および
関連ベアリングを低い許容誤差で製造することができ、
それにより製造コストが安くなる。上記機構の他の利点
は、損傷した銀行券を検出し、拒絶することができるこ
とである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多重銀行券検出装置で使用する銀行券
感知機構の正面図である。

【図２】図１の２−２線にそって切断した一部が断面に
なっている側面図である。

【図３】図１および２の銀行券感知機構を含む現金払い
出し装置の一部の略図である。

【図４】多重銀行券検出装置および現金払い出し機構の
関連部分のブロック回路図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アレキサンダー ディー．エルリク イギリス国 スコットランド ディー・デ ィー・５ ４・アール・ジェイ ダンデー モニフィース ストリート レギュラス ロード 23 (72)発明者 アラン アール．グレイ イギリス国 スコットランド ピー・エイ チ・13 ９・イー・ジー パースシャイア クーパー アンガス カダム プレイス ７ (72)発明者 アレキサンダー ダブリュー．ロウジー イギリス国 スコットランド イー・エイ チ・48 ４・ディー・エー ウェスト ロ ウズィアン バスゲイト ザ グリーン １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給経路沿いの重なり合ったシートの通
   過を検出するための装置であって、第一のローラ（１
   ２）が、固定回転軸を有し、一方のローラの直径が、他
   方のローラの直径と等しいか、または倍数である、第一
   および第二の協力して作動するローラ（１２、１４）
   と；上記ローラの間の供給経路沿いに、シートを供給す
   るための送り手段（５２、５３）と；その軸が上記第一
   のローラに対して移動することができるように、また上
   記第一および第二のローラの間を一枚のまたは複数のシ
   ートが通過したときに、それに応じて、上記第二のロー
   ラが上記第一のローラから遠ざかる方向に移動すること
   ができるように、上記軸が上記第一のローラの方向にバ
   イアスされるように、上記第二のローラ（１４）を装着
   するための装着手段（２４、２８、４８）と；上記第二
   のローラ（１４）と関連していて、上記第一のローラ
   （１２）の軸から遠ざかる方向に、上記第二のローラ
   （１４）の軸が移動した場合に、それに従って直線的に
   変化する出力電圧を発生するように配置されている電圧
   発生手段（４２、１１２）と；上記出力電圧が送られる
   アナログ−デジタル変換器（１５２）と；上記変換器
   （１５２）の出力に接続しているデータ処理手段（１５
   ４）とを含み、その間をシートが通過していない場合に
   は、上記ローラ（１２、１４）のサイクル中一定の間隔
   で、上記変換器の出力を表す一連のデジタル数値を、記
   憶するように配置されている記憶手段（１５６）と；
   （ａ）一枚または複数のシートからなる対象物が、上記
   ローラ（１２、１４）の間を通過し始めた時と、上記ロ
   ーラの間を上記対象物が、通過し終わった時とを決定す
   るステップと；（ｂ）上記対象物が、上記ローラ間を通
   過している間に、一定の間隔で上記変換器（１５２）の
   出力を標本化するステップと；（ｃ）それに基づき、上
   記対象物が一枚のシートからなっているかどうかを判断
   するために、上記ローラと係合した上記対象物のその部
   分の平均の厚さを表す、もう一つのデジタル数値を発生
   する目的で、上記変換器の標本化した出力と、上記対象
   物が上記ローラ間を通過している上記サイクルのその部
   分に対応する、これらの記憶したデジタル数値とを利用
   するステップとを行うように、上記データ処理手段（１
   ５４）が配置されていることを特徴とするシート検出装
   置。