ES2197399T3 - Sensor de temperatura animal ingerible. - Google Patents

Abstract

SE EXPONE UN SISTEMA DE BOLOS NO DIGERIBLES (2) PARA CONTROLAR PARAMETROS FISIOLOGICOS DE ANIMALES. LOS BOLOS INCLUYEN UN CIRCUITO PARA ALMACENAR UN CODIGO DE IDENTIFICACION SELECCIONABLE, PARA DETECTAR UN PARAMETRO FISIOLOGICO Y PARA TRANSMITIR UNA SEÑAL DE RAFAGA DE DATOS QUE INCLUYE INFORMACION CORRESPONDIENTE AL CODIGO DE IDENTIFICACION Y UN PARAMETRO FISIOLOGICO DETECTADO. ADEMAS DE LOS BOLOS, EL SISTEMA INCLUYE UN RECEPTOR (4) PARA RECIBIR SEÑALES DE RAFAGAS DE DATOS TRANSMITIDAS DESDE LOS BOLOS. DE ACUERDO CON UN MODO DE FUNCIONAMIENTO, EL BOLO TRANSMITE RAFAGAS DE DATOS CONTINUAMENTE, A LA VELOCIDAD QUE PREVIAMENTE SE ELIJA. EL RECEPTOR PUEDE IR ACOPLADO A UN PROCESADOR QUE PUEDE PROCESAR DATOS A PARTIR DE LAS SEÑALES DE RAFAGAS DE DATOS.

Description

Sensor de temperatura animal ingerible.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un sistema y aparato para controlar la temperatura interna de animales rumiantes. Más particularmente, la presente invención se refiere a un bolo ingerible que, al ser tragado por el rumiante, sirve para detectar y transmitir información, incluida la temperatura interna del rumiante.

Técnica anterior

Existen varios motivos para controlar la temperatura interna de los animales rumiantes, incluyendo la detección de enfermedades o trastornos, y para fines de reproducción. Unas variaciones de temperatura de 0,56ºC o menos pueden ser indicativas de un cambio del estado fisiológico de un animal rumiante. La detección precoz de tales cambios fisiológicos permitiría a criadores, productores de piensos, dueños de lecherías y otros tomar las medidas necesarias para prevenir la propagación de enfermedades y trastornos, proporcionar el tratamiento oportuno a un animal enfermo o infectado, y controlar los estados reproductores.

El control de la temperatura de animales individuales de un rebaño se complica, especialmente si al rebaño se le permite pastar en zonas extensas. Para controlar la temperatura de animales individuales de un rebaño es necesario correlacionar las mediciones de temperatura con los animales correspondientes.

Se han realizado varios intentos destinados a proporcionar sistemas para el control a distancia de la temperatura de los animales.

La patente de Estados Unidos Nº 5.482.008, a Stafford y col., describe un sistema electrónico de identificación de animales que incluye un bolo administrado al herbario o retículo de un animal rumiante. El bolo incluye un dispositivo de identificación electrónico y un sensor de temperatura opcional. En estado de funcionamiento, los bolos transmiten datos de identificación y temperatura sólo en respuesta a una unidad de interrogación que se encuentra fuera del animal. El documento WO89/01722 describe un emisor que transmite específicamente la temperatura del cuerpo de un animal y emplea un condensador del emisor, dependiente de la temperatura, para detectar los cambios de temperatura del cuerpo del animal.

La patente de Estados Unidos Nº 4.399.821, a Bowers, describe un sistema de control e identificación fisiológica de animales con libertad de movimiento que incluye un dispositivo implantado que puede ser tragado y que se ubica en el estómago del animal. El sistema emplea un interrogador de parámetros para obtener datos de temperatura desde el implante.

La patente de Estados Unidos Nº 4.262.632, a Hanton y col., describe un sistema eléctrico de identificación de ganado que incluye una cápsula transmisora situada en el retículo de un animal. Se emplea una unidad de interrogación-recepción para activar la cápsula y recibir los datos de identificación.

La patente de Estados Unidos Nº 3.893.111, a Cotter, describe un sistema de control remoto de la temperatura de un animal que incluye una cápsula que contiene una antena de longitud variable cuya longitud cambia dependiendo de la temperatura. La cápsula incorporada al animal se activa a través de una unidad de interrogación remota.

Colectivamente, los dispositivos de la técnica anterior destinados al control remoto de animales, tales como ganado vacuno, adolecen de diversos problemas parecidos que hacen que los sistemas en los que se usan resulten insatisfactorios desde puntos de vista tanto de fabricación como de rendimiento. Por ejemplo, el alcance de transmisión de datos de los dispositivos conocidos de la técnica anterior se limita a seis metros o menos, una limitación que hace que tales dispositivos y sus sistemas asociados sean inaceptables para controlar animales a los que se permite rondar libremente. Aunque una solución a este problema consiste en emplear una red de receptores con alcances solapados, el coste de un sistema de este tipo resulta prohibitivo. Además, existen problemas de fallos y mantenimiento que aumentan a medida que aumenta el número de receptores, además de problemas potenciales de suministro de energía.

Los códigos de identificación que actualmente se emplean en los dispositivos de control animal se establecen durante la fabricación, de manera que el usuario de los dispositivos en cuestión debe solicitar una serie de dispositivos codificados secuencialmente. Deberá tener la precaución de realizar un seguimiento del código de identificación de cada dispositivo. Además, cuando los animales del rebaño se mezclan entre sí o se sitúan en la proximidad de un receptor común, es posible que dos o más dispositivos transmitan códigos de identificación similares.

La vida de las pilas de los monitores implantados se ve seriamente limitada en los sistemas de la técnica anterior. Aunque la solución para lograr una mayor vida de las pilas ha consistido en limitar la transmisión de datos a las ocasiones en que los monitores son interrogados, la vida real de las pilas de monitor es muy inferior a la vida prevista o vida de servicio del animal mismo. Por consiguiente, al fallar las pilas de un dispositivo implantado, es necesario implantarle un dispositivo adicional en el animal. La adición de objetos al herbario o retículo de un rumiante puede resultar inconveniente.

Otra desventaja de la interrogación de los dispositivos implantados es la necesidad de realizar dicha interrogación limita el alcance al que se pueden usar los dispositivos. Aunque esto no es un problema, ya que los alcances útiles actuales de los dispositivos conocidos están inherentemente limitados, el requisito de la interrogación aplica de hecho unas limitaciones sobre el alcance útil de los sistemas que emplean monitores de la técnica anterior.

El uso de dispositivos de la técnica anterior dotados de sensores de temperatura supone adoptar una postura intermedia entre la precisión de la temperatura y el coste de los elementos de sintonización del circuito, que requiere que cada dispositivo implantado sea sintonizado y calibrado individualmente. Dicha sintonización y calibración individual implica agregar gastos a los costes de fabricación que intervienen en los elementos de sintonización de los circuitos. Los dispositivos de la técnica anterior, tales como los de la patente de Estados Unidos Nº 3.893.111 a Cotter, que usan sensores de temperatura con contenido de mercurio, pueden ser peligrosos en caso de un funcionamiento defectuoso en el que se produzcan fugas de mercurio.

En general, los sistemas de la técnica anterior son susceptibles a las interferencias magnéticas y eléctricas hasta el punto de proporcionar lecturas de información errónea, volverse insensibles o dejar totalmente de funcionar.

Se pueden producir interferencias magnéticas a causa de implantes situados en estrecha proximidad con imanes. En este sentido, una práctica común consiste en insertar imanes que se alojan permanentemente en el retículo de los animales para captar y recoger objetos magnéticos e impedir que pasen a través del tracto gastrointestinal del animal y generen problemas de salud. Los monitores o sensores implantados pueden llegar a alojarse en la proximidad inmediata de tales imanes, y verse afectados adversamente por su campo magnético.

Los circuitos de dispositivos implantados de la técnica anterior también pueden ser objeto de interferencia eléctrica, que produce una desintonización de la frecuencia de resonancia de las antenas de los citados dispositivos. Dicha interferencia eléctrica se puede producir si los dispositivos se encuentren en la proximidad inmediata de imanes u otros materiales conductores.

La presente invención proporciona un sensor de temperatura ingerible que presenta varias ventajas sobre los dispositivos de la técnica anterior.

Resumen de la invención

En términos generales, la presente invención proporciona un sistema para controlar estados fisiológicos tales como la temperatura de animales individuales de un rebaño o grupo de animales.

Además, la presente invención proporciona un sistema para controlar la temperatura de animales individuales dentro de un rebaño o grupo de animales, sistema que incluye un bolo ingerible que transmite unos singulares códigos de identificación junto con los parámetros fisiológicos detectados, tales como la temperatura. La información transmitida es recibida en una unidad receptora capaz de acumular, analizar y correlacionar los datos. La unidad receptora puede estar constituida por un receptor remoto de tipo manual utilizable en el terreno para interrogar a los bolos implantados y lograr que transmitan la señal de datos solicitada, señal de datos que será recibida por el receptor. Por otra parte, los bolos pueden transmitir impulsos de datos al azar dentro de unos ciclos periódicos.

La presente invención proporciona un sistema de control de gran precisión que es capaz de controlar los estados fisiológicos de los animales a gran distancia, permitiendo que los animales vaguen libremente en la finca, la lechería, la pradera o sitios similares.

Los bolos incluyen unos circuitos que permiten la programación en el terreno de los códigos de identificación de los monitores. Además de ser programables en el terreno antes de la implantación o ingestión, los bolos se pueden programar dentro del herbario o retículo del animal. En caso necesario, el usuario puede cambiar los códigos de identificación de los bolos, desactivar y activar los bolos, y cambiar a voluntad el período de frecuencia de la transmisión de datos autónoma para proporcionar una mayor o menor rapidez en la recogida de datos.

Según una de las modalidades de funcionamiento, el bolo proporciona una transmisión de datos autónoma y periódica que permite un control constante de los estados fisiológicos de los animales, durante las 24 horas del día, con recogida de datos y análisis automático. El sistema se puede usar para analizar los datos recogidos y proporcionar en todo momento una señal de alerta establecida aplicable a cualquier cambio crítico en el estado de un animal o grupo de animales. Por consiguiente, el sistema puede determinar automáticamente la presencia de fiebre puerperal, insolación, mastitis y otras enfermedades y trastornos que requieren atención inmediata para evitar pérdidas en la producción de leche a causa de la tensión. Los bolos de la presente invención son capaces de proporcionar un funcionamiento continuo de 24 horas durante toda la vida útil del animal, estimada en tres años o más.

El sistema de la presente invención incorpora un algoritmo de detección y corrección de errores que proporciona una máxima inmunidad frente a los ruidos e interferencias eléctricas del enlace de transmisión de datos de la frecuencia de radio.

El sistema de la presente invención es más económico de producir que los sistemas de la técnica anterior, ya que proporciona una elevada precisión y resolución de las mediciones de datos fisiológicos sin necesidad de sintonización y ajuste individual de los bolos. Además, la invención emplea frecuencias de transmisión que permiten un rendimiento óptimo sin la exigencia de una licencia oficial.

El lastre usado en los bolos para incrementar su intensidad puede incluir un material magnético. Esto elimina la necesidad de agregar un imán, que se implanta en el herbario o retículo del animal, para captar objetos metálicos. Los bolos de la presente invención han sido diseñados para funcionar adecuadamente al ser expuestos a, o situados en contacto con, imanes que ya estén presentes en el retículo del animal.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se describe a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos, ofrecidos solamente como ejemplos no limitantes, en los que:

La figura 1 ilustra un sistema según la presente invención que muestra una vaca con un sensor ingerible situado en su retículo.

La figura 2 es un diagrama de bloque que ilustra el funcionamiento básico del sensor ingerible según una realización de la presente invención.

La figura 3 es un diagrama del circuito de un sensor ingerible según una realización de la presente invención.

La figura 4 es un diagrama del circuito de un sensor ingerible según otra realización de la presente invención.

La figura 5 es una vista longitudinal en sección transversal de un sensor ingerible que muestra las estructuras no eléctricas.

La figura 6 es una vista radial en sección transversal del sensor ingerible de la figura 5.

La figura 7 es una vista longitudinal en sección transversal de un sensor ingerible que muestra las posiciones relativas de los elementos del circuito eléctrico.

Las figuras 8a y 8b son los diagramas del circuito de un receptor/visualizador que, según una realización de la presente invención, se puede usar conjuntamente con el sensor ingerible.

La figura 9 es una vista frontal de un receptor manual según una realización de la presente invención.

La figura 10 es una vista lateral del receptor manual de la figura 9.

La figura 11 es una vista del extremo del receptor manual de la figura 9.

La figura 12 es una vista en sección de otra realización del sensor de bolo ingerible de la presente invención.

La figura 13 es una vista ampliada y fragmentada que ilustra la interconexión sellada entre las dos mitades de bolo, tomada en el detalle A de la figura 12.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se refiere a un sistema y aparato destinado al control de la temperatura interna de animales rumiantes. El sistema incluye un bolo ingerible que, al ser tragado por el rumiante, detecta y transmite información sobre el animal, incluyendo su temperatura interna. El sistema incluye un receptor que recibe la información transmitida desde el bolo ingerible. El bolo tiene un tamaño y una densidad tales que garantizan que no será regurgitado desde el herbario o retículo del animal. El bolo puede permanecer en el herbario o retículo durante toda la vida del animal.

Además de tener un determinado tamaño y densidad, que garantiza que el bolo permanecerá en el herbario o retículo del animal, la superficie externa del bolo está compuesta por un material apropiado resistente al entorno del herbario o retículo del animal. Los plásticos son materiales particularmente útiles para los bolos por su economía y facilidad de moldeo.

Los bolos incluyen un medio de transmisión de señal. La señal transmitida consiste en un impulso de emisión de datos que puede incluir el código de identificación y los datos de temperatura de un animal individual. Según una realización preferente, los datos de temperatura transmitidos proporcionan una señal capaz de generar una lectura con una precisión de 0,056ºC. Cada bolo produce una transmisión o impulso de emisión de datos en un intervalo de tiempo con un factor aleatorio. Esta propiedad aleatoria ayuda a garantizar que, al usar numerosos bolos, como en el caso de un gran rebaño de vacas, la probabilidad de que dos bolos transmitan simultáneamente una señal o impulso de emisión de datos sea sumamente baja.

Preferentemente, el receptor está acoplado a un ordenador u otra unidad procesadora con capacidad para representar gráficamente el número de identificación del animal correspondiente y/o la temperatura detectada por el bolo al recibir una señal transmitida desde el bolo. Además, el ordenador o procesador puede almacenar el número de identificación y la temperatura detectada, y, además de otras funciones, producir cualquier historial de entre numerosos historiales, correlacionando o calculando valores tales como temperaturas medias. El ordenador o procesador puede incluir una alarma acústica o visual que se activa cuando una o más temperaturas detectadas se sitúan por encima o por debajo de un umbral establecido.

En condiciones de funcionamiento normal, el receptor y el ordenador o procesador asociado estarán situados en una casa, un granero u otra edificación que permita un adecuado acceso a y control de la información transmitida. Los bolos han sido diseñados para transmitir datos a una distancia de 183 metros o más. Esta distancia es suficiente para permitir que los animales que han ingerido un bolo ronden o pasten libremente dentro de la proximidad operativa del receptor.

Según otra realización, el receptor está equipado con una unidad manual que incluye un procesador y visualizador. El receptor manual permite al usuario inspeccionar un rebaño o grupo de animales en el terreno. En este sentido, la unidad manual puede estar equipada con un circuito que interroga al bolo ingerible para obtener, al ser solicitada, información como el código de identificación de un animal o la temperatura interna que le ha sido detectada.

El bolo ingerible incluye un sensor que detecta los parámetros fisiológicos de un animal. Según una de las realizaciones, un sensor de temperatura, tal como un sensor de temperatura monolítico de alta precisión, se emplea para obtener la temperatura interna del animal. Se pueden captar otros parámetros fisiológicos con la incorporación de sensores tales como sensores de pH eléctricos, sensores para controlar otros componentes químicos susceptibles de reacciones de reducción-oxidación, sensores de presión y sensores similares.

La figura 1 ilustra un sistema según la presente invención, y muestra una vaca 1 con un bolo ingerible 2 situado en su herbario o retículo. Según se aprecia en la figura 1, el sistema básico de la presente invención incluye el uso de un bolo ingerible 2 adaptado para ser implantado internamente en un rumiante, tal como una vaca 1, para permanecer permanentemente en el herbario o retículo 3 del animal, y una unidad receptora 4, que recibe una señal transmitida desde el bolo ingerible 2 y proporciona una lectura de los datos transmitidos. El bolo ingerible 2 se puede administrar oralmente al animal empleando una pistola de bolas en la forma usual.

El bolo ingerible 2 tiene un tamaño y densidad adecuado que garantiza que no será regurgitado desde el herbario o retículo 3 de la vaca. El alcance de los parámetros se conoce por el uso convencional dado a los imanes vacunos. Idealmente, el bolo 2 permanecerá en el herbario o retículo 3 del animal durante toda la vida del animal, y podrá ser recuperado al momento de sacrificar al animal. El sensor y el circuito de transmisión del bolo ingerible 2 son activados por una pila durante tres años o más.

Idealmente, el receptor 4 se sitúa en el área de una casa, un granero u otra edificación que permita un adecuado acceso a y control de la información transmitida desde el bolo ingerible 2. La señal transmitida desde el bolo ingerible 2 consta de un impulso de emisión de datos que incluye un código de identificación y los datos de la temperatura. Según se describe a continuación, el código de identificación del bolo ingerible 2 se puede programar en el terreno, asignándosele un número de identificación singular a múltiples bolos ingeribles, cada uno de los cuales se administra a un animal diferente. Así, cada uno de una pluralidad de animales, por ejemplo, las vacas de un rebaño, dispondrá de un bolo ingerible implantado que posibilitará el control individual de la temperatura de cada animal.

Además de proporcionar una lectura de los datos transmitidos desde cada bolo ingerible 2, la unidad receptora 4 puede estar equipada con o enlazada a un ordenador o procesador 5 que almacena el código de identificación y la temperatura detectada. El ordenador o procesador 5 también se puede emplear para producir una diversidad de historiales, cálculos o correlaciones de los datos recibidos. Además, el ordenador o procesador 5 puede incluir una alarma acústica o visual, o estar acoplado a la misma, que se activa cuando una o más temperaturas detectadas se sitúan por encima o por debajo de un umbral establecido.

La figura 1 ilustra también un receptor manual 6 que se puede usar para la recepción de impulsos de emisión de datos desde los bolos ingeribles. El receptor manual incluye un procesador y circuito de representación gráfica de datos tales como el código de identificación y la temperatura interna detectada del animal. Además, el procesador se puede emplear para correlacionar la información recibida. Según otra realización de la presente invención, el receptor manual 6 puede disponer de un circuito para interrogar a los bolos ingeribles 2. Esto permitiría al usuario inspeccionar un grupo de animales en el terreno e identificar individualmente a cada animal a través de su código de identificación. El citado circuito de integración podría igualmente estar equipado con un receptor 4.

La figura 2 es un diagrama de bloque que ilustra el funcionamiento básico de un bolo ingerible según una realización de la presente invención. Según se ilustra en el diagrama de conjunto de la figura 2, el controlador 7 controla el funcionamiento del circuito del sensor ingerible a través de un bus de datos bidireccional. El controlador 7 activa y recibe señales del sensor de temperatura 8, controla el transmisor 9 que envía un impulso de emisión de datos a través de la antena 10 y controla el circuito de gestión de temporización/potencia 11. El controlador 7 se programa desde el exterior mediante la programación inductiva 12. Por ejemplo, el controlador 7 se puede programar inductivamente para establecer el código de identificación, el período cíclico de los impulsos de emisión de datos, el factor de calibración del sensor de temperatura, etc.

El bolo ingerible, que es alimentado por una pila 13, incluye un circuito de gestión de temporización/potencia 11 que conserva la vida de la pila, manteniendo al bolo en modalidad ``latente'' hasta el momento en que se disparan los ciclos de impulsos de emisión de datos. El circuito de gestión de temporización/potencia 11 activa la energía, con lo cual el controlador 7 activa el sensor de temperatura 8 para obtener una señal de temperatura. A continuación, el controlador 7 codifica la señal de temperatura y el código de identificación con un algoritmo de detección y corrección de errores y alimenta la señal de datos codificada en forma de impulso de emisión de datos a través de la antena 10.

La figura 3 es un diagrama del circuito de un bolo ingerible según una realización de la presente invención. A menos que se especifique otra cosa en los dibujos, la resistencia es en ohmios, la capacitancia en microfaradios y la inductancia en microhenrios. Se estipula que los circuitos ilustrados en las figuras 3, 4, 8a y 8b, y los componentes específicos de las mismas, sólo constituyen ejemplos de realizaciones factibles de la presente invención. Dichos circuitos y sus componentes se pueden adaptar a voluntad a los diferentes parámetros y estados operativos.

El circuito ilustrado en la figura 3 emplea una manipulación de cambio de frecuencias (MCF) para modular las señales e impedir que las variaciones de amplitud de la señal de frecuencia de radio (FR) formen parte de la transferencia de información. Esto permite usar un amplificador de FR final de clase C, que es más eficiente que un amplificador de clase A o de clase 3. En el circuito de la figura 3, el inductor L4 y el condensador C14 forman un circuito resonante sintonizado a 10,7 KHz, en el que el inductor capta señales de modulador de 10 KHz acopladas magnéticamente y transmitidas externamente. El régimen de modulación es de 125 Hz. Los transistores de efecto de campo Q2, Q3, Q4 y el transistor Q5 forman una ganancia alta de 10,7 KHz con una cascada amplificadora de muy bajo consumo de energía. El colector de Q5 está conectado a la tensión del circuito colector (Vcc) a través de un filtro de RC que incluye una resistencia R15 y un condensador C18. El filtro de RC desmodula la señal de 10,7 KHz y proporciona una baja señal activa de 125 Hz a una clavija del microprocesador (U1)(clavija 19). El circuito se usa para interpretar señales transmitidas externamente con el fin de controlar la totalidad de las modalidades de bolo ingerible.

El bolo tiene las siguientes modalidades susceptibles de control externo (por inducción): Una modalidad de POTENCIA para activar y desactivar los bolos; una modalidad de PROGRAMACIÓN para seleccionar el modo de identificación (ID) y el intervalo de transmisión autónomo; una modalidad de PRUEBA, en la que los bolos transmiten una y otra vez unos impulsos de emisión de datos para fines de comprobación; una modalidad de INTERROGACIÓN, en la que el interrogatorio de los bolos genera la transmisión de un impulso de emisión de datos.

Las modalidades del bolo se controlan a través de un microprocesador U1 de 8 bits. Normalmente, el microprocesador U1 permanece en estado de baja potencia, con una reducida corriente de reposo, hasta que el chip de control U3 del temporizador lo activa. El régimen horario del chip de control U3 del temporizador está determinado por la combinación de resistencia y condensador R3, R4 y C13, y se regula a aproximadamente 800 Hz. El chip de control del temporizador produce un reloj con un régimen horario de aproximadamente 7,5 min que se alimenta a la clavija 16 del microprocesador U1. Al recibir la transmisión positiva del reloj, el microprocesador U1 ``se despierta'' y comprueba si el régimen de transmisión ha sido programado. Si se selecciona el régimen de 30 min, el microprocesador incrementa un contador incorporado y luego vuelve a dormirse. Este ciclo se repite hasta la cuenta de cuatro, momento en que el microprocesador U1 interroga al sensor de temperatura U2 para obtener una lectura de la temperatura a través de las líneas de datos en serie bidireccionales (U1, clavija 7) y de reloj (U1, clavija 6). Después de un período de tiempo mínimo de 200 mseg, el sensor de temperatura envía una lectura de temperatura digital de 13 bits al microprocesador U1. A continuación, el microprocesador U1 combina este dato de temperatura de 13 bits con el código de identificación almacenado y aplica un algoritmo de detección y corrección de errores (ADCE), tal como un algoritmo ADCE Hamming, para precodificar la palabra de transmisión de datos de 32 bits. Si se selecciona un ciclo de 7,5 min, el microprocesador U1 implementa el procedimiento de interrogación de temperatura en cada ciclo de reloj.

A continuación, el microprocesador U1 activa el modulador del transmisor de FR y cambia la base del transmisor Q7 al nivel alto, con lo cual se activa el oscilador de 27,145 MHz (formado por el transmisor Q6 y el cristal X1), las resistencias de polarización y sintonización, los condensadores y los inductores L7, C22, R16, R17, L6, C4 y R2. El microprocesador U1 controla la frecuencia del oscilador activando y desactivando el transistor Q6. Esta conmutación inserta la red de cambio de frecuencia R1, L5 y C3 en el circuito, produciéndose un descenso de la frecuencia resonante del cristal. El condensador C4 controla la frecuencia resonante superior y el condensador C3 controla la frecuencia resonante inferior. La conmutación de frecuencias se realiza mediante cambios entre la frecuencia superior y la inferior.

La salida del oscilador está acoplada, a través del condensador C7, a la entrada del amplificador Q1. Esto proporciona potencia suficiente para activar el amplificador Q1. A continuación, la salida del amplificador Q1 se hace coincidir con la antena de bobina empleando una red de filtros de paso reducido que incluye los condensadores C8, C9 y C10, además del inductor L3. Seguidamente, la energía de la señal de FR es radiada al receptor desde la antena de bobina ANT 1. La antena de bobina ha sido diseñada para ser resonante, teniendo presente la carga dieléctrica del entorno del retículo o herbario.

La figura 4 es un diagrama del circuito de un bolo ingerible según otra realización de la presente invención. El circuito ilustrado en la figura 4 usa una conmutación de cambio de fase binaria (BPSK) para la modulación de las señales, de manera que las variaciones de amplitud de la señal de frecuencia de radio (FR) no forma parte de la transferencia de información. Esto permite usar un amplificador de FR final de clase C, que es más eficiente que un amplificador de clase A o B.

El diagrama de circuito de la figura 4 es similar al diagrama de circuito de la figura 3, salvo que el circuito de conmutación de cambio de frecuencia ha sido sustituido por un modulador de oscilador/BPSK de un chip (IC) U4 integrado con exclusión del cuadrángulo de CMOS de alta velocidad. Se emplea un acceso para un oscilador inversor simple, formado por un cristal K1 de 27,145 MHz, en el trayecto de realimentación. Este oscilados es activado/ desactivado por el microprocesador U1 (clavija 4). Los restantes tres accesos del IC U4 se instalan paralelos entre sí para lograr un mejor rendimiento. Con el oscilador a modo de entrada, el nivel de señal del microprocesador U1 (clavija 5) se emplea para modular las fases de la señal de 27,145 MHz, entre unos cambios de fase que van de 0 a 180 grados. La salida del modulador alimenta el amplificador de clase C, según lo descrito anteriormente en relación con la figura 3.

La figura 5 es una vista longitudinal en sección transversal de un bolo ingerible según una de las realizaciones de la presente invención. El bolo incluye una caja 20 de dos piezas, con forma cilíndrica y extremos generalmente redondeados o esféricos, según lo ilustrado. La caja 20 se fabrica con un material capaz de soportar el agresivo entorno del interior del estómago de un animal, sin afectar adversamente al animal. Se observa que los materiales plásticos, incluyendo el óxido de polifenileno (PPC) y el ABS, resultan particularmente apropiados para los fines de la presente invención. Según se aprecia en la ilustración, las dos partes o mitades de la caja 20 se unen entre sí a lo largo de la juntura 21, situada aproximadamente en un punto intermedio del bolo. Las dos partes o mitades de la caja 20 se pueden soldar o adherir entre sí con pegamento o cemento una vez que todos los componentes internos han sido ensamblados e instalados en el interior de la caja 20. La figura 5 ilustra las mitades de caja 20 unidas entre sí aproximadamente en el centro del bolo ingerible. En otras realizaciones, una de las partes de la caja podría simplemente estar formada por una tapa situada en el extremo del conjunto de caja cilíndrica. Se estima que una caja cilíndrica facilita la acción de tragar el sensor por parte del animal, y además facilita su fabricación. No obstante, la caja del sensor puede tener una sección transversal con forma elíptica, poligonal o aplanada con costados curvos.

Un lastre o peso 22 se instala en uno de los extremos de la caja 20. Preferentemente, el peso 22 tendrá una sólida forma cilíndrica y una superficie externa complementaria con la superficie interna del extremo de la caja en el que se inserta. Si se desea, el peso 22 puede estar adherido al interior del extremo de la caja mediante pegamento, cemento u otros medios químicos o mecánicos. El peso 22 puede ser de cualquier material lo suficientemente pesado como para proporcionar al sensor ingerible una densidad efectiva de al menos 1,75 a 2,0 g/cm^{3}. Los metales férricos tienen la ventaja de que se adhieren a cualquier imán presente en el herbario o retículo del animal. Esta atracción es conveniente siempre que la antena del sensor ingerible quede situada en el extremo opuesto de la caja. En una disposición de este tipo, el extremo del sensor ingerible en el que se encuentra el peso será atraído por el imán, quedando la antena situada en una posición alejada del imán. Esta disposición ayuda a prevenir interferencias del imán en la transmisión de datos desde la antena.

El peso 22 también se puede fabricar con metales - tales como bronce, cobre, plomo, etc. - que no son atraídos por el imán. La ventaja de estos materiales es que evitan que el bolo ingerible se adhiera a los imanes que podrían estar presentes en el herbario o retículo del animal. En otras realizaciones, el peso 22 se puede fabricar con un material magnético o magnetizable que atraiga y fije los objetos metálicos en el herbario o retículo del animal.

Una placa de circuito 23, que contiene todos los elementos del circuito, dispone de un extremo estrecho 24 de un tamaño tal que pasa a través de la antena de bobina 25 hasta que la parte principal de la citada placa de circuito 23 topa con dicha antena de bobina 25. La antena de bobina 25 incluye un carrete 26 que soporta los devanados de la antena. El hilo conductor 27 que va desde la antena 25 hasta la placa de circuito 23 se aprecia en la figura 5.

La placa de circuito 23 se mantiene en su sitio dentro de la caja 20 al estar acuñada entre la superficie interna de la caja 20, la antena de bobina 25 y la pila 28 instalada en la placa de circuito 23. Preferentemente, la pila 28 es una pila de larga vida, tal como una pila de litio capaz de accionar el bolo, en condiciones normales, durante tres años o más.

La figura 6 es una vista radial en sección transversal del sensor ingerible de la figura 5. La antena de bobina 25 se muestra centrada respecto a la caja 20, con la parte estrecha 24 de la placa de circuito 23 situada dentro de la antena de bobina 25. En la figura 6, la parte principal y más ancha de la placa de circuito 23 se muestra en contacto a tope con la antena de bobina 25. En la figura 6, la pila 28 se muestra en su extensión entre el extremo inferior de la placa de circuito 23 y la superficie interna de la caja 20.

La figura 7 es una vista longitudinal en sección transversal del bolo ingerible de la figura 5, observada paralelamente a la superficie superior de la placa de circuito que ilustra las posibles posiciones de los elementos del circuito eléctrico. Según se aprecia en la figura 7, el hecho de que la placa de circuito 23 pase a través de la antena de bobina 25 proporciona un espacio adicional para afianzar los componentes eléctricos a la placa de circuito 23. Deberá tenerse presente que el inductor L4, que permite la programación externa del bolo, preferentemente estará situado en el extremo de la placa de circuito 23 próximo al peso 22. Al situar el inductor L4 en esta posición, el peso 22 puede incrementar las propiedades de captación magnética del inductor L4, particularmente si el peso 22 incluye un material magnético. Se proporciona una muesca 29 como referencia de alineación para fines de fabricación y prueba automática del bolo.

Las figuras 8a y 8b son los diagramas del circuito de un receptor/visualizador que, según una realización de la presente invención, se puede usar conjuntamente con el sensor ingerible. Este circuito se podría emplear tanto para el receptor manual 6 de la figura 1 como para el receptor no portátil de la figura 4. El circuito ilustrado en las figuras 8a y 8b incluye un circuito amplificador de transistores Q1, que produce la preamplificación de la señal de entrada. El inductor L3 proporciona un elemento adaptador y el diodo D1 proporciona protección ESD. Las resistencias R5 y R6 actúan como resistencias de polarización; C1 y C4 son condensadores de bloqueo de entrada y salida, respectivamente; el filtrado de polarización de CC lo proporciona el inductor L5 y los condensadores C13 y C2; y la polarización de emisión proviene del inductor L2, la resistencia R7 y el condensador C3.

Un filtro de cristal X7 de dos polos filtra la frecuencia de la imagen y los ruidos e interferencias fuera de banda. Preferentemente, el cristal X7 se regula a 27,145 MHz, y tiene un ancho de banda de 30 KHz/3dB y un ancho de banda de 70 KHz/15 dB. El inductor L8 y el condensador C33 forman una red de entrada coincidente. El condensador C34, el inductor L9 y la resistencia R17 forman una red de salida coincidente.

En la figura 8a, U1 es un chip receptor de FM de baja potencia. Las clavijas 1 y 2 de este receptor se emplean para conectar un oscilador Colpitis incorporado cuya frecuencia resonante está determinada por los componentes C5, C6, C7, L1, X1 y R2. Este oscilador de 26,690 MHz es un oscilador local destinado a rebajar y convertir 27,145 MHz a 455 KHz. La entrada de FR de la clavija 16 presenta un bloqueo de CC a través del condensador C35, se mezcla con el nivel LO, y una señal de 455 KHz es enviada, junto con los productos de la mezcla, a la clavija 3. Se emplea un filtro cerámico de 455 KHz, de cuatro polos, para filtrar la señal de IF y realimentarla al chip del receptor a través de una clavija de entrada 5 limitante de la amplificación. Los elementos R1, C8, C10, R3 y C9 proporcionan una adecuada polarización para la sección limitante de la amplificación. El cristal X3 y la resistencia R4 forman un circuito tanque para el desmodulador de FM. La clavija 9 proporciona la señal de banda base de desmodulación del amplificador alimentada al circuito comparador para cuadrar los datos y proporcionar al microprocesador una señal compatible con TTL/CMOS. El circuito comparador usa U2 como comparador y R8 como resistencia de entrada. Los elementos C15, R10 y C16 proporcionan un filtro de paso reducido que controla los cruces del eje de cero del comparador.

La clavija 12 es la señal de salida del indicador logarítmico de señal recibida (RSSI), que proporciona una salida de nivel de tensión proporcional al nivel de la señal con un alcance dinámico de 90 dB. Esta señal es objeto de un filtrado de paso reducido por la resistencia R9 y el condensador C12, y es alimentada al convertidor AD del microprocesador.

El receptor puede ser alimentado por una batería de 9 voltios o una fuente de suministro de energía externa de 12 voltios CA o CC. Un rectificador en puente D3 proporciona la necesaria rectificación en caso de emplear suministro externo de CA. Los condensadores C32 y C24 proporcionan el filtrado de la señal rectificada. Si se usa un suministro externo de CC, el rectificador en puente proporciona dos caídas de diodo en la tensión de entrada de CC, empleándose los condensadores de filtro. El diodo D2 bloquea el flujo de corriente hacia el interior de la batería si se emplea energía externa. U7 es un regulador de CC que regula la tensión de entrada de la clavija 2 a +5 voltios de salida para la clavija 3. U8 es un circuito de detección de baja tensión que arrastra la salida de la clavija 1 hacia abajo cuando la tensión de entrada de la clavija 2 baja a menos de 6 voltios. El microprocesador controla esta clavija para garantizar la presencia de una tensión correcta, y emite un aviso de ``batería baja'' en el visor de LED si la tensión cae por debajo de los 6 voltios. U5 es un detector de baja tensión regulado a 2 voltios que controla el suministro de la tensión enviada al microprocesador. Esta señal controlada y puede generar la desactivación del microprocesador si la tensión cae por debajo de los 2 voltios.

U3 es un chip del transceptor RS-232 que proporciona la tensión y la señal de protocolo para el funcionamiento del R-232. La clavija 14 es la salida del receptor al ordenador central, y la clavija 13 es la entrada al receptor desde el ordenador central. La clavija 11 recibe los datos CMOS provenientes del microprocesador para la transmisión, y la clavija 1 es la salida CMOS desde el chip del transceptor RS-232 que viene del microprocesador. C17, C18, C19 y C20 son resistencia de bypass para el chip del transceptor.

U6 es un chip temporizador programable que proporciona información de año, mes, día y hora. El chip temporizador emplea un cristal X5 como oscilador temporizador, y dispone de una pila incorporada que permite que el chip, una vez regulado, mantenga la información horaria aunque el suministro de energía al circuito principal esté desconectado. El chip temporizador U6 se usa para determinar la señal horaria de los datos en caso de no estar presente el PC central. La hora se establece mediante órdenes desde el microprocesador a través de un teclado o a través del RS-232. La clavija 1 es reposición, la clavija 6 es la línea de entrada/salida en serie, y la clavija 7 es el horario de datos para la transferencia de datos hacia o desde el chip temporizador.

El microprocesador MicroChip PIC16C74 controla toda la función del temporizador y de las comunicaciones RS-232, responde a las entradas del teclado, emite las órdenes al visor de LED, y conecta/desconecta la energía del circuito RS-232 y del circuito receptor para el estado de baja potencia de RCVR desactivado. Además, el microprocesador controla los datos de programación del bolo ingerible a través del circuito de transmisión de 10 KHz.

El microprocesador proporciona una señal modulada de 10 KHz a la resistencia R15 y al acceso de FET Q4. Q3 y Q4 del FET forman un dispositivo de comando de entrada, del tipo de tirar y pulsar. El diodo D4, la resistencia R16 y el condensador C30 se usan para proporcionar un comando al acceso Q3, de manera que pueda actuar como un FET de potenciación de NMOS, igual que Q4, en lugar de tener que usar un FET de PMOS complementario, como normalmente es el caso en una configuración de tirar y pulsar. Q2 se usa para invertir la señal al acceso de Q3. El condensador C31 y el inductor L6 forman un circuito resonante a 10 KHz, y el inductor L6 irradia una señal modulada que es recibida por el bolo para la programación externa del mismo. La bobina se instala en el borde interno de la caja del receptor, de manera que el bolo se puede situar en la parte exterior de la caja del receptor para su programación. Según otra realización, se puede emplear una antena externa para incrementar el alcance de programación del bolo. El empleo de una antena permite programar un bolo en el interior de un animal.

La figura 9 es una vista frontal de un receptor manual según una de las realizaciones de la presente invención. La figura 10 es una vista lateral del receptor manual de la figura 9. La figura 11 es una vista superior del extremo del receptor de la figura 9. Según se aprecia colectivamente en las figuras 9-11, el receptor 6 incluye un teclado 30 para incorporar datos y programar el bolo, además de un visor de LED 31 para visualizar información tal como ajustes de modalidad, entradas de datos, envío y recepción de datos, etc. Se proporciona una conexión de FR 32 para conectar una antena al receptor. Se proporciona una clavija de carga de batería 33 para recargar la batería y/o la fuente de suministro de energía externa al receptor. Se proporciona un conector de múltiples patas 34 para conectar el receptor al PC u otro procesador usado para la transferencia de datos.

Respecto a la figura 12, se muestra otra realización del sensor de bolo ingerible 50 de la presente invención. El bolo 50 incluye una caja 52 y una pluralidad de componentes eléctricos 54 dispuestos sin la caja 52.

La caja 52 incluye dos mitades de caja 56 y 58, estando cada mitad de caja 56 y 58 formada por un material sustancialmente inerte desde un punto de vista biológico. Por ejemplo, las mitades de caja 56 y/o 58 pueden fabricarse con un plástico apropiado, tal como óxido de polifenileno (PPO) o acronitrilo butadieno estireno (ABS), o algún otro material plástico. Alternativamente, las mitades de caja 56 y/o 58 pueden fabricarse con un metal apropiado, tal como acero inoxidable, cobalto-cromo-molibdeno, titanio, etc. En la realización mostrada, la mitad de caja 56 es de acero inoxidable 416 y la mitad de caja 58 es de plástico ABS. La mitad de caja de acero inoxidable 56 es magnética, por lo que puede ser captada por una unidad de imán situada dentro del estómago del rumiante. Además, se pueden emplear otros tipos de materiales férricos magnéticos y/o magnetizables, igualmente sustancialmente biológicos (por ejemplo, un acero carbono adecuado, debidamente metalizado o revestido).

La mitad de caja metálica 56 tiene suficiente peso como para mantener el bolo 50 dentro del estómago del rumiante. Específicamente, el bolo 50 tiene una densidad efectiva de al menos 1,75 g/cm^{3}, más preferentemente una densidad efectiva de 1,75 a 3,0 g/cm^{3}, e incluso más preferentemente una densidad efectiva de aproximadamente 2,7 g/cm^{3}. En la realización mostrada, el bolo 50 tiene un volumen general de 43,34 cm^{3}. Cuando la caja 52 se encuentra vacía, sin los componentes electrónicos 54 dispuestos en su interior, la caja 52 tiene un peso de aproximadamente 71,1 gramos. Por el contrario, con los componentes electrónicos 54 dispuestos dentro de la caja 52, el bolo 50 tiene un peso de aproximadamente 116 gramos. Por consiguiente, la densidad efectiva general del bolo 50, con los componentes electrónicos 54 dispuestos en su interior, es de aproximadamente 2,68 g/cm^{3}. Por lo tanto, la densidad efectiva del bolo 50 es más que suficiente para mantener el bolo 50 en el interior del estómago del rumiante.

La mitad de caja de plástico 58 permite que las señales de frecuencia de radio (FR) emitidas desde los componentes eléctricos 54 sean transmitidas a una unidad de recepción remota.

La mitad de caja metálica 56 y la mitad de caja de plástico 58 están configuradas de manera que se unen entre sí por un encaje a presión sustancialmente hermético a los fluidos, brindando así protección a los componentes eléctricos 54 dispuestos dentro del bolo frente a los fluidos del interior del estómago del rumiante. Más específicamente, la mitad de caja metálica 56 y la mitad de caja de plástico 58 incluyen un extremo abierto (sin número) con unos respectivos bordes biselados 60 y 62. El borde biselado 60 proporciona la doble función de permitir que la mitad de caja de plástico 58 se desvíe radialmente hacia adentro hasta encajar a presión con la mitad de caja de plástico 56, y de definir un par de estrías de sello por compresión 64 y 66, que deforman sustancialmente las juntas toroidales 68 hasta formar una disposición de sellado redundante en la interferencia entre las mitades de caja 56 y 58. Más específicamente, cuando los extremos abiertos de las mitades de caja 56 y 58 se unen entre sí a través de su encaje a presión y se desplazan una contra otra en una compresión axial, se aplican unas fuerzas compresoras hacia el interior, tanto axiales como radiales, a la mitad de caja plástica 58. La fuerza ejercida radialmente hacia adentro sobre el borde biselado 62 por el borde biselado 64 desvía radialmente hacia el interior el extremo abierto de la mitad de caja de plástico 58, lo cual permite que dicha mitad de caja de plástico 58 se deslice adicionalmente en sentido axial y hacia la posición mostrada en la figura 12. Al unirse entre sí por encaje a presión, la mitad de caja metálica 56 y la mitad de la caja de plástico 58 definen, entre ambas, las dos estrías de sello por compresión 64 y 66 destinadas a recibir respectivas juntas toroidales 68. El área en sección transversal de las estrías de sello 64 y 66 es sustancialmente igual al área en sección transversal de las juntas toroidales 58 en estado libre de desviación. Por consiguiente, cuando la mitad de caja metálica 56 y la mitad de caja de plástico 58 se unen por encaje a presión, la junta toroidal 68 se deforma hasta llenar sustancialmente las áreas de sección transversal de las ranuras de sello 64 y 66. Esta disposición sellante por compresión evita el deslizamiento o movimiento de la junta toroidal 68 dentro de las ranuras de sello 64 y 66, proporcionando un muy eficaz sellado frente a los fluidos, independientemente del ligero movimiento relativo entre las mitades de caja 56 y 58 provocado por fuerzas externas, expansiones y contracciones térmicas, etc.

Los componentes eléctricos 54 incluyen una fuente de energía o pila 70; una placa de circuito impreso 72 con una pluralidad de componentes eléctricos, tales como un sensor de temperatura 73 y otros componentes que definen un circuito transmisor 74 (mostrado esquemáticamente en la figura 12) para transmitir a través del aire los impulsos de emisión de datos a una unidad receptora remota; y una antena 76 conectada eléctricamente al transmisor 74 a través de las correspondientes conexiones eléctricas de la placa de circuito impreso 72.

La pila 70 proporciona una tensión adecuada a los componentes eléctricos de la placa de circuito impreso 72. En la realización mostrada, la pila 70 es una pila alcalina de tres voltios que brinda la vida prevista al bolo 50. La pila 70 está dispuesta radialmente dentro de un muelle de compresión helicoidal 78, y está afianzada axialmente a otro muelle helicoidal 80 y a un disco flexible 84. El muelle helicoidal 80 está unido a uno de los extremos de la mitad de caja metálica 56, y encaja en un reborde 84 del otro extremo de la placa de circuito impreso 72. El muelle helicoidal 80 está unido a un polo de la pila 70, en uno de los extremos de la pila, y encaja en un par de rebajes 86 de la placa de circuito impreso 72, en el extremo opuesto de los rebajes. El extremo del muelle helicoidal 80, situado dentro de los rebajes 86, está en contacto eléctrico con los componentes eléctricos de la placa de circuito impreso 72. Los muelles helicoidales 78 y 80 y el disco flexible 82 garantizan que la pila 70 mantendrá el necesario contacto eléctrico con los componentes eléctricos de la placa de circuito impreso 72, con independencia de las vibraciones, etc.

La antena 76 envuelve helicoidalmente un extremo de la placa de circuito impreso 72 para fines de conveniencia de fabricación. La antena está dispuesta, al menos parcialmente, dentro de la mitad de caja de plástico 58 para que las señales emitidas desde la antena 76 puedan transmitirse eficazmente al entorno del exterior del bolo 50. Preferentemente, la antena 76 estará dispuesta enteramente dentro de la mitad de caja de plástico 58 y no dentro de la mitad de caja metálica 56.

En la realización mostrada, las estrías de sello 64 y 66 tienen una sección transversal sustancialmente triangular. No obstante, también se pueden usar estrías de sello y juntas toroidales con una sección transversal diferente. Independientemente de la forma específica que tenga la sección transversal usada, el sello elastomérico deberá llenar sustancialmente el área de la sección transversal definida por las estrías de sello.

La presente invención ha sido descrita haciendo referencia a los medios, materiales y realizaciones específicos de la descripción anterior.

Claims (52)

1. Un bolo programable ingerible (2) para animales, incluyendo dicho bolo:

1.1 un medio de almacenamiento de un código de identificación programable a distancia y un período de ciclo programable a distancia para animales individuales; y

1.2 un medio para transmitir una pluralidad de señales de impulsos de emisión de datos según unos intervalos de transmisión dependientes de dicho período de ciclo, incluyendo cada señal de impulso de emisión de datos información correspondiente a dicho código de identificación.

2. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 1, en el que dicho medio de transmisión es programable a distancia para transmitir dicha pluralidad de señales de impulsos de emisión de datos en modalidad autónoma o en modalidad de demanda.

3. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 1, en el que dicho bolo comprende un medio para detectar un parámetro fisiológico de un animal y cada una de dichas señales de impulso de emisión de datos incluye información correspondiente a dicho parámetro fisiológico detectado.

4. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 3, en el que dicho medio para detectar un parámetro fisiológico comprende un sensor de temperatura.

5. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 1, en el que dicho medio para transmitir señales de impulsos de emisión de datos incluye un medio de modulación de la conmutación de cambio de frecuencia y de la conmutación de cambio de fase binaria de las señales de impulsos de emisión de datos.

6. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 1, en el que dicho medio para transmitir señales de impulsos de emisión de datos incluye un amplificador de clase C para la amplificación final.

7. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 1, en el que dicho bolo incluye un peso de lastre.

8. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 7, en el que dicho peso de lastre comprende un material magnético o magnetizable.

9. Un bolo programable ingerible, según una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho bolo comprende un medio para codificar las señales de impulsos de emisión de datos con parámetros de detección y corrección de errores.

10. Un bolo programable ingerible, según una de las reivindicaciones precedentes, para ingestión en el estómago de un rumiante, que comprende:

10.1 una caja (20) que incluye dos mitades de caja, estando cada una de dichas mitades constituida por un material biológicamente inerte, y estando una de dichas mitades de caja constituida esencialmente por plástico;

10.2 una pluralidad de componentes eléctricos dispuestos dentro de dicha caja (20), incluyendo dichos componentes eléctricos una fuente de alimentación, un transmisor de señales a través del aire para transmitir impulsos de emisión de datos, y una antena conectada a dicho transmisor, estando dicha antena dispuesta al menos parcialmente dentro de dicha al menos una mitad de caja de plástico; y

10.3 un medio para lastrar dicha caja (20) con suficiente peso como para mantener a dicho bolo (2) dentro del estómago del animal rumiante.

11. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 10, en el que dicho medio de lastre proporciona a dicho bolo (2) una densidad efectiva de al menos 1,75 gramos por centímetro cúbico.

12. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 11, en el que dicho medio de lastre proporciona a dicho bolo (2) una densidad efectiva de entre 1,75 y 2,0 gramos por centímetro cúbico.

13. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 10, en el que dicho plástico se compone esencialmente de óxido de polifenileno o acrilonitrilo butadieno estireno.

14. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 10, en el que al menos una de dichas mitades de caja es esencialmente metálica.

15. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 14, en el que dicho metal es esencialmente acero inoxidable.

16. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 15, en el que dicho acero inoxidable es magnético o magnetizable.

17. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 15, en el que dicho acero inoxidable es esencialmente acero inoxidable 416.

18. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 10, en el que dicho medio de lastre comprende un peso de lastre dispuesto dentro de dicha caja (20).

19. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 10, en el que dicha antena está dispuesta enteramente dentro de dicha mitad de caja de plástico y dicho medio de lastre está asociado a la otra mitad de la caja.

20. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 10, en el que una de dichas mitades de caja es esencialmente de plástico y la otra de dichas mitades de caja es esencialmente de metal.

21. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 20, en el que dicho metal define dicho medio de lastre.

22. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 20, en el que cada una de dichas mitades de caja incluye un extremo abierto, estando dichos extremos abiertos configurados para unirse entre sí por encaje a presión de una forma sustancialmente estanca frente a los fluidos.

23. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 22, en el que una de dichas mitades de caja define al menos una estría anular en un diámetro interno de un correspondiente extremo abierto, y la otra de dichas mitades de caja define al menos una estría anular en un diámetro externo de un correspondiente extremo abierto, y además comprende al menos un sello de fluidos, estando dispuesto cada uno de dichos sellos de fluido en un correspondiente par complementario de dichas estrías anulares.

24. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 23, en el que cada uno de dichos sellos de fluido comprende una junta tórica elastomérica.

25. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 24, en el que cada uno de dichos pares complementarios de estrías anulares define conjuntamente una estría de sello por compresión que tiene una sección transversal sustancialmente triangular, y en el que cada una de dichas juntas tóricas llena sustancialmente dicha correspondiente estría de sello por compresión.

26. Un bolo programable ingerible, según la reivindicación 23, en el que dicha mitad de caja incluye dos estrías anulares y dicha otra mitad de caja incluye dos estrías anulares complementarias, y al menos uno de dichos sellos de fluido comprende dos sellos de fluido, estando cada sello de fluido dispuesto en un correspondiente par complementario de dichas estrías anulares.

27. Un bolo programable ingerible, según una de las la reivindicaciones precedentes, en el que dicho intervalo de transmisión tiene un factor aleatorio.

28. Un sistema de control remoto para animales, que comprende:

28.1 un bolo programable ingerible (2), según una de las reivindicaciones precedentes;

28.2 un receptor (4) para recibir señales de impulso de emisión de datos transmitidas desde dicho bolo (2).

29. Un sistema de control remoto, según la reivindicación 28, en el que dicho receptor está acoplado a un medio procesador para procesar la información de las señales de impulso de emisión de datos.

30. Un sistema de control remoto, según la reivindicación 29, en el que dicho medio procesador incluye un medio para realizar la detección y corrección de los errores de las señales de impulso de emisión de datos recibidas.

31. Un sistema de control remoto, según la reivindicación 28, en el que dicho receptor es una unidad manual.

32. Un procedimiento para controlar un parámetro fisiológico de un animal de forma continua, que comprende:

32.1 proporcionar un bolo ingerible, incluyendo dicho bolo:

32.1.1 un medio para almacenar un código de identificación individual programable a distancia y un período de ciclo programable a distancia;

32.1.2 un sensor para detectar un parámetro fisiológico;

32.1.3 un medio para transmitir una señal de impulso de emisión de datos que incluye información correspondiente a dicho código de identificación y dicho parámetro fisiológico detectado, comprendiendo dicho medio de transmisión de dicha señal de impulso de emisión de datos un medio para transmitir señales de impulso de emisión de datos en un intervalo de transmisión que depende de dicho período de ciclos;

32.2 situar dicho bolo ingerible dentro de un animal;

32.3 proporcionar un receptor para recibir las señales de impulso de emisión de datos transmitidas desde dicho bolo; y

32.4 controlar de forma continua las señales de impulso de emisión de datos.

33. Un procedimiento para controlar un parámetro fisiológico de un animal de forma continua, según la reivindicación 32, en el que el parámetro fisiológico comprende la temperatura de un animal.

34. Un procedimiento para controlar un parámetro fisiológico de un animal de forma continua, según la reivindicación 33, que además comprende:

34.1 acoplar dicho receptor a un medio de procesamiento; y

34.2 procesar los datos de las señales de impulso de emisión de datos.

35. Un procedimiento para controlar un parámetro fisiológico de un animal de forma continua, según la reivindicación 32, que además comprende:

35.1 producir un aviso acústico o visual, por encima o por debajo de un umbral establecido, en respuesta a un parámetro fisiológico detectado.

36. Un procedimiento para controlar un parámetro fisiológico de un animal de forma continua, según la reivindicación 32, en el que se proporciona una pluralidad de bolos a una pluralidad de animales.

37. Un procedimiento para controlar un parámetro fisiológico de un animal de forma continua, según una de las reivindicaciones 32 a 36, en el que el intervalo de transmisión tiene un factor aleatorio.