ES2197400T3 - Dispositivo para controlar una funcion por programa. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UN DISPOSITIVO PARA LA EJECUCION PROGRAMADA DE UNA FUNCION MECANICA, REALIZADO COMO VALVULA ELECTROMAGNETICA (4) PROGRAMADA PARA EL CONTROL DE UN CAUDAL DE LIQUIDO EN UNA INSTALACION DE RIEGO DE JARDINES. EL DISPOSITIVO PRESENTA UN SISTEMA DE CONTROL PROGRAMABLE POR MEDIO DE UN SISTEMA DE PROGRAMACION QUE EMITE SEÑALES DE CONTROL Y UNA VALVULA ELECTROMAGNETICA CONTROLADA POR LAS SEÑALES DE CONTROL. EL SISTEMA DE CONTROL SE DISPONE EN UNA UNIDAD DE CONTROL (15) QUE SE PUEDE UNIR ELECTRICA Y MECANICAMENTE, DE FORMA COMPLETAMENTE DESMONTABLE, A UNA DISPOSICION DE VALVULA MAGNETICA (10) MEDIANTE SUPERPOSICION. EL SISTEMA DE PROGRAMACION SE ALOJA EN UNA UNIDAD DE PROGRAMACION SEPARADA DE LA UNIDAD DE CONTROL Y ENSAMBLABLE CON LA MISMA. EL DISPOSITIVO SE CARACTERIZA ESPECIALMENTE POR SU CAPACIDAD DE PROGRAMACION VARIABLE, FABRICACION ECONOMICA Y SENCILLEZ EN CUANTO A REPARACIONES Y MANTENIMIENTO.

Description

Dispositivo para controlar una función por programa.

La invención se refiere a un dispositivo para la ejecución de una función controlada por programa, tratándose especialmente de una válvula controlada por programa para el control del flujo de un líquido dentro de una conducción de agua de una instalación de riego para huertas, según el concepto principal de la reivindicación 1.

Un dispositivo de este tipo es conocido por la US 4 807 664 A.

Según el género de los dispositivos, uno o varios de los mismos ejecutan funciones mecánicas que pueden transcurrir especialmente según un programa temporizado prefijable. Los ejemplos de aplicación típicos en el sector de riego doméstico y riego de huertas son dispositivos de riego controlados por programa y/o válvulas de cierre o de distribución controladas por un programa, que están provistos dentro de conducciones de líquidos y/o redes de conducción de líquido. Un dispositivo conforme a su género lleva un mando electrónico programable mediante un equipo de programación para dar señales de control eléctricas y un equipo que puede accionarse a través de las señales de control, preferiblemente un equipo que puede accionarse eléctricamente para la ejecución de la función.

Un dispositivo según el género conocido por la patente US 4 108 419 es una válvula de un sistema de riego automático. El mando de la válvula así como el equipo de programación previsto para la programación del mando están incorporados a un cabezal desmontable de la propia carcasa de válvula, en el cual también están ubicadas las baterías para el suministro de la potencia eléctrica de la unidad de programación y unidad de control. En el cabezal de la carcasa desmontable están previstos interruptores giratorios para el ajuste manual del respectivo programa de riego temporizado deseado. La unidad de control y de programación es desmontable de la carcasa de válvula y es relativamente pesada y grande y debido a su estructura compleja resulta cara en su fabricación. El número de los programas incorporados a un circuito electrónico seleccionables mediante botones giratorios es limitado.

Las unidades de control y de programación combinadas, de estructura complicada similar, que pueden retirarse de las válvulas de líquido accionadas son conocidas también por la patente europea EP 0 236 535 y por la publicación del BUREAUX D'ETUDES AUTOMATISMES, N°. 19, Septiembre 1985, página 19, París, FR; "Arrosage programmé et capteurs en bois".

En las unidades de control y de programación conocidas, el número de los programas incorporados en sus mandos es limitado. Entre los programas se puede elegir, sin embargo, los programas mismos no son variables. Cuando la función debe desarrollarse según otro programa no incorporado, entonces debe sustituirse toda la unidad de programación y de control. En el caso de necesitarse una reparación o una sustitución de la unidad de programación y de control instalada en un ambiente húmedo o sensible a perturbaciones, entonces debe desmontarse todo el componente y, en su caso, ser sustituido como toda una unidad completa.

El objetivo de la invención es crear un dispositivo conforme a su género, que puede fabricarse económicamente y que sólo puede aplicarse de forma variable con bajos costes en el servicio. Especialmente el dispositivo debe ser también de cómodo mantenimiento y de fácil reparación y/o debe ofrecer una programación sencilla, no sujeta a un emplazamiento, por ejemplo en el lugar de una unidad funcional de instalación fija en el jardín.

Para la solución de este objetivo la invención propone un dispositivo con las características de la reivindicación 1.

Según la invención, el mando está asociado a una unidad de control, que en su caso puede consistir exclusivamente en el mando, pero que normalmente contiene otras partes funcionales, aunque ningún dispositivo de programación. La unidad de control puede conectarse de manera desmontable mecánica y eléctricamente con una unidad funcional que presenta el equipo. La unidad funcional puede comprender exclusivamente el equipo que debe accionarse, pero por regla general incluye otras partes funcionales. El equipo de programación está asociado a una unidad de programación separada, que puede conectarse de manera desmontable mecánica y eléctricamente con la unidad de control y que preferiblemente viene separada de la unidad funcional. El dispositivo según la invención viene en construcción modular. Los módulos que cooperan entre sí, es decir la unidad de control, la unidad de programación y la unidad funcional, pueden especialmente separarse por completo el uno del otro de manera eléctrica y mecánica.

El mando de la unidad de control programable mediante la unidad de programación puede utilizarse ventajosamente con un gran número de diferentes unidades funcionales. La unidad de control puede quitarse por ejemplo de una válvula de líquido y, en su caso, emplearse en una pared o similar tras la reprogramación, para el mando de una bomba, una iluminación de jardín, una irrigación de balcones o como sustitución del interruptor. Para la programación puede utilizarse siempre la misma unidad de programación.

La unidad funcional puede comprender por ejemplo una válvula incorporada a una conducción de líquido de manera fija o desmontable. La permanencia de la unidad funcional en su lugar de funcionamiento es prácticamente imprescindible en caso de válvulas conectadas a un sistema de conducción. También siendo desmontable la unión, ésta debería desmontarse sin embargo sólo en casos excepcionales, ya que de lo contrario pueden surgir problemas de estanqueidad en determinadas circunstancias durante el reestablecimiento de la unión. En un dispositivo conforme a la invención la unidad funcional puede permanecer en el sistema de conducción, mientras que la unidad de control puede ser quitada y, en su caso, reparada por la unidad funcional o reprogramada a distancia o, en su caso, cambiada por otra unidad de control. Con ventaja puede realizarse una nueva programación simplemente cambiando un mando por otro mando que está trabajando según un programa diferente, lo cual resulta de gran ventaja por ejemplo cuando se cambia a una versión más moderna de un mando o de un programa. La unidad funcional y la unidad de programación pueden utilizarse para otros fines sin cambios. Las mismas ventajas pueden lograrse también al cambiar mandos defectuosos o en caso de desmontar el mando para una prueba intensiva de las funciones en lo que respecta a trabajos de mantenimiento. Puesto que la unidad de control contiene el mando programable, pero no el equipo de programación previsto para su programación, su fabricación resulta económica, fácil y compacta. El cambio de un mando defectuoso necesario en su caso no comprende el equipo de programación, lo cual resulta ventajoso por ejemplo por motivos económicos y de protección medioambiental.

Los módulos que cooperan mediante uno o varios tornillos pueden unirse. En una forma de realización preferida está previsto que la unidad de control pueda ensamblarse sin herramienta, es decir sin ayuda de herramientas como destornilladores o similares, con la unidad funcional y/o la unidad de programación y/o pueda desmontarse de la misma sin emplear herramienta alguna. En dichas formas de realización, es particularmente insignificante el esfuerzo en el manejo durante el desmontaje o la colocación de la unidad de control en la unidad funcional y/o de la unidad de programación.

Preferiblemente la unidad de control puede fijarse a la unidad funcional y/o a la unidad de programación quedando bien apretada. Para este fin pueden preverse dispositivos de apriete separados en la unidad funcional o en la unidad de programación y/o en la unidad de control, los cuales cooperan en conjunto. Preferiblemente la unidad de control y la unidad funcional y/o la unidad de programación misma están formadas de manera que puedan apretarse la una contra la otra, que especialmente puedan fijarse la una a la otra mediante inserción. Puede preverse por lo menos un elemento elástico para la sujeción en función de la fuerza de la unidad de control en la unidad funcional y/o en la unidad de programación, que preferiblemente puede ser un elemento estanco elásticamente comprimible como por ejemplo una junta tórica de material sintético. La unión mecánica de los módulos puede establecerse exclusivamente a través de una unión en función de la fuerza, por ejemplo una obstrucción contra el estirado de los componentes. Alternativamente o adicionalmente la unidad de control puede conectarse con la unidad funcional y/o la unidad de programación en función de su forma, por ejemplo mediante pinzas o tornillos. Una unión en función de su forma puede impedir de manera fiable un desprendimiento involuntario de la unidad de control y la unidad funcional o unidad de programación.

Una forma de realización se distingue en que la unidad de control tiene una carcasa que recubre el mando, siendo estanco al líquido por lo menos en ciertas secciones, la cual preferiblemente consiste en material sintético. La carcasa puede ser de varias piezas y puede presentar especialmente dos partes de la carcasa que se pueden unir, preferiblemente atornillables entre sí y desmontables. La carcasa o las partes de la carcasa pueden ser fabricadas en el proceso de fundición inyectada. Una carcasa que encierra el mando por lo menos parcialmente puede proteger en gran parte contra deterioros. En una carcasa consistente en varias piezas el mando puede fijarse firmemente a la carcasa a través de una unión mecánica de las partes de la carcasa, de modo que los elementos de fijación separados pueden omitirse dentro de la carcasa para el mando.

El mando puede estar provisto de una pasta selladora por lo menos en ciertas secciones para que éste sea estanco a la humedad, con lo cual el mando está formado preferiblemente como circuito impreso con componentes electrónicos, recubiertos por una pasta de relleno estanca a la humedad. La pasta de relleno puede cubrir, preferiblemente por completo, el lado del circuito impreso que está equipado con los componentes y, en su caso, puede dejar libre el lado opuesto provisto de pistas de circuito impreso para establecer el contacto. Una capa de masa de relleno que está en contacto fijo con el circuito impreso además estabiliza mecánicamente el circuito impreso.

El equipo de control puede tener por lo menos un elemento de accionamiento para el circuito manual del mando, a través del cual por ejemplo puede conmutarse una válvula desde una posición de bloqueo a una posición de paso y atrás. También es posible acoplar uno o varios elementos de accionamiento con el circuito, de modo que el programa de control sea conectado y desconectado a través de los medios de accionamiento y/o pueda conmutarse entre diferentes programas. El elemento de accionamiento puede sobresalir de una pared de la carcasa de la unidad de control. Un elemento de accionamiento puede estar formado especialmente como interruptor-pulsador. Preferiblemente está estanco a líquidos de manera que en el área del elemento de accionamiento no pueda penetrar líquido en la carcasa.

Para la ejecución de la función de mando, el mando deberá conectarse con el dispositivo que conduce las señales, especialmente de manera eléctrica. Para este fin la unidad de control tiene los primeros elementos de contacto, en una forma de realización preferida, para establecer una primera conexión eléctrica del mando con el dispositivo, la cual conduce las señales y puede deshacerse. La primera unión está prevista para transmitir tensiones de señal. El dispositivo está equipado con los correspondientes elementos de contacto complementarios, que están formados para cooperar con los primeros elementos de contacto que están transmitiendo las señales de control. Un perfeccionamiento de la invención prevé que los primeros elementos de contacto estén formados como parte de una primera conexión eléctrica por enchufe, con lo cual los primeros elementos de contacto preferiblemente están formados como parte de una conexión por enchufe bipolar preferida. Preferiblemente está prevista una clavija de contacto interna que está rodeada por un casquillo de contacto externo. Una conexión por enchufe coaxial para la línea de señalización es particularmente insensible a interferencias electromagnéticas. Los elementos de contacto correspondientes de la unidad funcional tienen forma complementaria. Éstos presentan especialmente un casquillo central previsto para establecer el contacto de la clavija de contacto así como un casquillo externo previsto para introducirse el casquillo de contacto uno dentro del otro. Sin embargo, la disposición de los enchufes de un lado y de los casquillos del otro lado de la conexión por enchufe también es posible de forma inversa. La primera conexión por enchufe, junto a la conexión eléctrica, también establece una unión mecánica en función de la fuerza de los módulos, de modo que pueden oprimirse por ejemplo los elementos mecánicos de unión separados.

Es posible prever para el mando un suministro propio de potencia, por ejemplo una batería alojada en la carcasa de la unidad de control. En una forma de realización preferida, la unidad de control no tiene ningún suministro eléctrico de potencia propio para el mando. Una unidad de control de este tipo es particularmente compacta y resulta económica en su fabricación y un eventual cambio necesario de la unidad de control no abarca el suministro de la potencia para la unidad de control. En una forma de realización preferida, la unidad de control tiene segundos elementos de contacto para la fabricación de una segunda conexión eléctrica del mando con un suministro externo de la potencia, por ejemplo un acumulador o una batería. La segunda conexión eléctrica está proyectada preferiblemente para la transmisión de tensiones continuas dentro del alcance de voltios. Se prefiere que los segundos elementos de contacto estén formados como parte de una segunda conexión eléctrica por enchufe. La segunda conexión por enchufe puede ser especialmente una conexión por enchufe plana bipolar. Preferiblemente los casquillos de enchufe planos están conectados con el mando, los cuales están formados para cooperar con las correspondientes lengüetas de inserción planas, que se hallan en contacto con el suministro externo de la potencia. También aquí es reversible la disposición de los enchufes por una parte y los casquillos por otra parte de la segunda conexión por enchufe.

El suministro de la potencia para el mando y/o la unidad funcional puede estar dispuesto por separado de la unidad de control y en su caso separado de la unidad funcional. Preferiblemente la unidad funcional tiene un suministro de potencia propio independiente de la red para el equipo, que especialmente abarca por lo menos un acumulador. Este suministro de potencia aporta la energía eléctrica para accionar el equipo eléctrico para la ejecución de la función deseada. Preferiblemente el suministro de la potencia de la unidad funcional simultáneamente es un suministro de potencia externo para la unidad de control. El suministro de la potencia puede conectarse para tal objeto eléctricamente con los elementos de contacto que están formados para cooperar con los segundos elementos de contacto de la unidad de control. En la conexión de la unidad de control y de la unidad funcional puede establecerse una conexión eléctrica del suministro de potencia de la unidad funcional a través de los elementos de contacto para el mando.

Un equipo de programación externo debe conectarse con el mando solamente durante la programación y durante el servicio normal del dispositivo puede ser guardado separado de éste o en su caso puede emplearse para la programación de otros mandos. El equipo de programación puede conectarse con el mando a través de una conexión eléctrica prevista especialmente para la programación. En una forma de realización preferida, la unidad de programación tiene elementos de contacto eléctricos que están constituidos para cooperar con los primeros elementos de contacto de la unidad de control, especialmente como parte de una conexión por enchufe coaxial. Estos elementos de contacto están conectados con el sistema electrónico que da las señales del equipo de programación. Por ello es posible emplear el contacto que se usa en el funcionamiento del dispositivo para la transmisión de señales entre la unidad de control y la unidad funcional, también para la programación. Una conexión separada de la unidad de control, que eventualmente tendría que ser impermeabilizada, puede por tanto omitirse. Los elementos de contacto de la unidad de programación pueden preverse en un cable que se pueda conectar con la unidad de programación, pero están previstos preferiblemente directamente en una carcasa de la unidad de programación.

Una unidad de programación preferida tiene un suministro de potencia propio independiente de la red, que preferiblemente comprende por lo menos un acumulador. El suministro de potencia de la unidad de programación puede estar conectado eléctricamente con ventaja con elementos de contacto que están formados para cooperar con los segundos elementos de contacto de la unidad de control, especialmente lengüetas de conexión planas. Una forma de realización de este tipo ofrece la posibilidad de emplear el suministro de potencia de la unidad de programación como suministro de potencia de la unidad de control, especialmente en la programación del mando. La conexión eléctrica de los contactos eléctricos del equipo de programación con aquellos de la unidad de control puede realizarse a través de cables. Sin embargo, esta conexión se realiza preferiblemente sin cables. La unidad de programación puede estar especialmente formada de manera que sea mecánicamente y eléctricamente amovible y que pueda conectarse con la unidad de control, especialmente por inserción. Ésta puede actuar simultáneamente como sujeción para la unidad de control durante la programación.

Este sencillo manejo se facilita entre otras cosas por el hecho de que los primeros elementos de contacto y los segundos elementos de contacto del equipo de mando proporcionan una disposición de contactos del equipo de mando formada para cooperar con una disposición de contactos complementaria de la unidad funcional. Preferiblemente el equipo de programación tiene una disposición de contactos del equipo de programación, que esencialmente corresponde a la disposición de contactos de la unidad funcional, de modo que el equipo de mando puede conectarse eléctricamente de la misma manera tanto con la unidad funcional como con el equipo de programación.

Para la programación puede preverse cualquier dispositivo de programación, puesto que la programación no debe efectuarse en el lugar de la unidad funcional. Puede preverse por ejemplo un aparato de programación fijo, a través del cual puede realizarse por ejemplo una programación utilizando un ordenador. Preferiblemente la unidad de programación está formada como aparato de programación preferiblemente portátil. Ésta puede presentar un mango hueco, en el cual por ejemplo están previstas baterías o acumuladores para el suministro de potencia de la unidad de programación y, en su caso, una unidad de control conectada a la unidad de programación. A través de un equipo de programación portátil puede realizarse la programación de la unidad de control directamente en el lugar de acción del dispositivo, quitando solamente la unidad de control de la unidad funcional y conectándola o acoplándola al aparato de programación conectado y, una vez terminada la programación, se vuelve a conectar o a acoplar a la unidad funcional.

En una forma de realización preferida es una ventaja particular que la primera conexión eléctrica y la segunda conexión eléctrica pueda deshacerse o establecerse mediante un único movimiento relativo de la unidad de control hacia la unidad funcional o hacia la unidad de programación en una dirección de conexión común. Por tanto, los primeros y los segundos elementos se conectan eléctricamente esencialmente al mismo tiempo con los elementos de contacto correspondientes de la unidad funcional o unidad de programación. Preferiblemente basta un movimiento de enchufe esencialmente en línea recta en una dirección de enchufe común. Para tal objeto los ejes de enchufe de la primera y la segunda conexión por enchufe son esencialmente paralelos.

Especialmente en caso de empleo en ambientes húmedos o mojados, por ejemplo en la zona de riego y/o en lugares donde el dispositivo funcional está enterrado parcial o totalmente dentro del terreno que puede ser húmedo, existe una forma de realización ventajosa, en la cual la primera conexión eléctrica y/o la segunda conexión eléctrica, estando la unidad de control y la unidad funcional conectadas y preferiblemente también estando la unidad de control y la unidad de programación conectadas, son estancas a líquidos. Para tal objeto pueden preverse para cada conexión unos dispositivos herméticos separados, sin embargo preferiblemente se realiza una impermeabilización a través de un dispositivo de hermetización que rodea la primera y la segunda conexión eléctrica común. El dispositivo de hermetización puede presentar preferiblemente un elemento estanco elásticamente compresible, como por ejemplo una junta tórica, que además de la función hermetizante también ejecuta una función en el sentido de un soporte en función de la fuerza de la unidad de control en la unidad funcional o en la unidad de programación.

Otras características y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción de una forma de realización preferida en combinación con los dibujos y las reivindicaciones secundarias. De esta manera las características individuales pueden realizarse en cada caso para sí solas o para varios casos en combinación entre sí en una forma de realización. Las formas de realización de la invención se representan en los dibujos y en lo sucesivo se describen con más detalle. Los dibujos muestran:

Figura 1 representación lateral en sección parcial de una forma de realización de la invención, en la cual la unidad funcional es una válvula de cierre de líquido electromagnética dispuesta dentro de un compartimento de válvula,

Figura 2 representación desde arriba de la unidad de control mostrada en la figura 1 desde el lado de la disposición de contacto eléctrico prevista para la conexión con la unidad funcional,

Figura 3 sección transversal de la unidad de control a lo largo de la línea 111-111 en la figura 2, y

Figura 4 representación esquemática en perspectiva de una forma de realización preferida de una unidad de programación para la unidad de control en las figuras 1 a 3.

La representación lateral en sección parcial de la figura 1 muestra un compartimento con cierre 1 mediante una tapa abatible, formado por una carcasa de plástico esencialmente en forma de caja, que especialmente es apta y está destinada para su hundimiento parcial o casi total también en tierra. El compartimento puede estar conectado a tuberías de plástico, preferiblemente ligeramente elásticas, de una red de conductos de agua que pueden ser tendidos preferiblemente en el subterráneo, a través de acometidas de tubo paralelas al eje 2.

Un compartimento del tipo mostrado y sus posibilidades de empleo están descritos por ejemplo en la patente alemana DE 3924795. En el interior del compartimento limitado por los paneles de la carcasa se extiende una pieza de empalme de tubo de material sintético 3 que conecta las piezas de acometida 2, a la que está atornillada una válvula de cierre 4 prevista casi centralmente entre las piezas de acometida, la cual puede accionarse electromagnéticamente para la interrupción del flujo del líquido en la pieza de tubo 3. Para la conexión de la válvula de cierre entre la posición de cierre y la posición de paso está previsto un electroimán 5 conectado eléctricamente con un suministro de potencia eléctrico no mostrado que comprende un acumulador y que está alojado dentro de una carcasa de material sintético 6 que encierra la válvula 4 y el electroimán 5. La válvula de cierre electromagnética conmutable 4 forma un equipo que interviene en el flujo de líquido de la pieza de tubo 3 para la ejecución de una función mecánica, es decir de la apertura y del cierre de un paso de líquido. Junto con el electroimán y el suministro de potencia forma una unidad funcional 10, que también se denomina como disposición de válvula magnética o como componente de válvula magnética.

Sobre una prolongación superior 11, una unidad funcional 10 que presenta una parte interior en forma de olla esencialmente cilíndrica abierta hacia arriba, está insertada en una unidad de control 15 eléctrica y mecánicamente amovible por completo de la unidad funcional según el método de un enchufe de cable de red impermeable. Para insertar o quitar la unidad de control 15 se abre la tapa abatible del compartimento de válvula. Estando cerrada la tapa abatible, según se muestra, su lado inferior plano se encuentra dentro a una distancia escasa por encima de la parte superior plana de la unidad de control 15, de modo que no es posible un desprendimiento de la unidad funcional. En el estado ensamblado de la unidad de control y la unidad funcional representado en la figura 1, la parte interior de la unidad de control mostrada en las figuras 2 y 3 está estanca completamente contra penetración de líquidos desde el exterior mediante la carcasa 16 que puede apreciarse mejor en la figura 3 y mediante una junta anular 18 que rodea el perímetro externo de una prolongación cilíndrica 17 de la unidad de control, que presiona contra el lado interior cilíndrico de la prolongación 11.

La unidad de control tiene una carcasa de plástico de dos partes 16, que está formada por una tapa de la carcasa 19 representada en la figura 3 abierta hacia abajo y achaflanada en un lado, así como por una pieza de adaptación atornillada 21 mediante tornillos 20, que está prevista para el encaje con la prolongación cilíndrica 11 de la unidad funcional 10. Entre ambas partes de la carcasa 19, 21 está engatillado un circuito impreso 22, sobre cuyo lado opuesto a la tapa de la caja 19 están colocados unos componentes electrónicos no mostrados. A través de los componentes electrónicos conectados por pistas de circuito impreso está incorporado el mando programable 23 de la unidad de control. Los elementos electrónicos están cubiertos con una capa 24 de masa de relleno de plástico estanca a la humedad para su protección contra la humedad, la cual envuelve los componentes y al mismo tiempo contribuye a la estabilización mecánica de la disposición de los circuitos impresos. La disposición de los circuitos impresos 22, 24, en el momento de su incorporación en la unidad de control, se coloca sobre una saliente 25 de la tapa de la caja 19 en circuito cerrado, escalonada y orientada hacia el interior y atornillando la pieza de adaptación 21 que presenta una saliente frontal 26, quedándose con su posición fija engatillada entre la tapa de la carcasa 19 y la pieza de adaptación 21. Para la fijación del mando no son necesarios entonces elementos de fijación separados, como por ejemplo tornillos o similares. Un cambio del mando se realiza de manera sencilla destornillando ambas partes de la carcasa 19, 21, extrayendo el mando 23 y sustituyéndolo por otro mando.

Sobre el lado del circuito impreso 22 orientado hacia la tapa 19, en la forma de realización mostrada, está previsto un contacto para el accionamiento manual del mando, que puede ser accionado a través de un interruptor-pulsador 27. El interruptor-pulsador 27 está formado como tecla de goma que sobresale un poco de la parte superior de la tapa 19, en la cual está formado un cono elástico 28 con un pie en forma anular 29 casi cuadrado en su sección transversal. El pie 29 es apretado sobre la parte superior del circuito, produciendo así una estanqueidad, estando las piezas de la carcasa ensambladas mediante una prolongación anular 30 de la tapa de la carcasa, y protege así el punto de contacto contra la humedad. A través del elemento de accionamiento 27, el mando 23 puede conectarse manualmente, por ejemplo, para la conmutación entre una posición de cierre y una posición de paso de la válvula de cierre 4. El interruptor-pulsador 27 es accesible de un modo sencillo, estando abierta la tapa del compartimento.

El contacto eléctrico del mando electrónico 23 alojado en el circuito impreso 22 se realiza esencialmente a través de dos grupos de contacto por enchufe separados, que están conectados eléctricamente con las pistas de circuito impreso. Los contactos por enchufe van sujetados por la capa de masa de relleno 24 y sobresalen de la masa de relleno hacia el lado apartado de la tapa. Unos primeros elementos de contacto eléctricos 35 están previstos para establecer una primera conexión, que conduce las señales y que puede deshacerse, del mando con elementos de contacto complementarios de la unidad funcional y preferiblemente una unidad de programación descrita más adelante. De un pie de contacto ortogonal 36, fijado a la disposición del circuito impreso, sobresale un casquillo de contacto cilíndrico metálico 31, que rodea una clavija de contacto metálica redonda 38 axialmente algo más corta. El conector coaxial 35 sirve para la transmisión del conducto de señales de control desde el mando 23 hasta la válvula magnética 4 accionada por las señales de control, cuando la unidad de control 15 y la unidad funcional 10 están conectadas. Éste sirve además para la conexión eléctrica del conducto de señales de un equipo de programación, con el cual un programa de control incorporado en el mando 23 puede cambiarse en caso de necesidad para la válvula.

La unidad de control no tiene ningún suministro de potencia eléctrica propia para el mando. Para la conexión de un suministro de potencia externo están previstos unos segundos elementos de contacto 40 sobresalientes de la masa de relleno, que están en contacto con el mando 23, que están formados como casquillos de enchufe de un contacto por enchufe plano bipolar. Los ejes insertables del conector coaxial 35 y el casquillo insertable plano 40 son paralelos, de modo que ambas conexiones eléctricas pueden establecerse o deshacerse a través de un movimiento de enchufe común en paralelo a los ejes que se pueden insertar. La unidad funcional 10 tiene lengüetas de inserción planas que cooperan con los casquillos de enchufe planos 40 que están conectados eléctricamente con el suministro de potencia de la unidad funcional, de modo que el suministro de la potencia de la unidad funcional simultáneamente es también el suministro de potencia de la unidad de control, cuando ésta está insertada en la unidad funcional. Puesto que la unidad de control no precisa de un suministro de potencia eléctrica propio, ésta puede ser fabricada de un modo particularmente fácil y económico.

Los primeros elementos de contacto 35 y los segundos elementos de contacto bajo presión del muelle 40 de la unidad de control forman una disposición de contacto de la unidad de control, que coopera con una disposición de contacto complementaria de la unidad funcional esencialmente simétrica. El contacto eléctrico de las conexiones por enchufe sólo puede ser suficiente para conectar también mecánicamente la unidad de control y la unidad funcional en función de la fuerza. Al establecerse los contactos por enchufe, las superficies de contacto deslizantes unas por las otras y rozándose las unas con las otras, se limpian mutuamente la suciedad, como por ejemplo las capas de oxidación, de modo que también en ambiente húmedo queda garantizado en cualquier momento un buen contacto eléctrico que conduce las señales eléctricas y que conduce la corriente de alimentación, entre la unidad de control y la unidad funcional.

Una conexión mecánica desmontable entre la unidad de control y la unidad funcional se crea además mediante las formas de la carcasa que se pueden insertar entre sí, de la unidad de control 15 y la unidad funcional 10. La prolongación cilíndrica de la parte de adaptación 21 tiene un lado exterior esencialmente cilíndrico 41 para este fin, cuyo diámetro externo corresponde al diámetro interior de la prolongación cilíndrica 11 de la unidad funcional. De esta manera, al introducir empujando una prolongación dentro de la otra 17, 11, se logra una guía axial en una dirección de ensamblaje por enchufe y ya queda estanco en gran parte el espacio de contacto que encierra los contactos 35, 40 y los contactos complementarios. Para la estanqueidad completa a líquidos, estando ensamblados por enchufe, la unidad de control tiene una junta anular 18, situada dentro de una ranura semicircular 42 alrededor de la prolongación 17, que presiona la junta contra el lado interior de la prolongación 11, al encajar la unidad de control y la unidad funcional, quedando de esta manera el espacio de contacto estanco a líquidos. La junta anular compresible 18 proporciona al mismo tiempo una conexión mecánica en función de la fuerza entre unidad de control y unidad funcional, contra el estiramiento de los componentes 10, 15. En la forma de realización mostrada, la dirección de ensamblaje por inserción para la conexión mecánica de las prolongaciones 11, 17 y las direcciones de inserción de los contactos eléctricos por enchufe se extienden esencialmente en paralelo, de modo que por un solo movimiento de enchufe puede establecerse tanto la conexión mecánica como también la conexión eléctrica entre la unidad de control y la unidad funcional y mediante un movimiento contrario se puede deshacer de nuevo. Una superficie-guía plana 43 que se extiende tangencialmente hacia la prolongación 17 y que coopera con una superficie-guía plana complementaria de la prolongación 11, ofrece la posibilidad de que la unidad de control 15 sólo pueda insertarse en una única posición de giro sobre la prolongación 11 de la unidad funcional. De esta manera se impide fiablemente un eventual deterioro mecánico posible de los elementos de contacto eléctricos.

En la pieza de adaptación 21, al exterior de la prolongación que se puede estancar, en el área de la superficie-guía 43, está dispuesto un casquillo de inserción bipolar 44, que también es accesible estando ensambladas la unidad de control y la unidad funcional. Los contactos 44 se hallan en conexión con el mando 23 y sirven para la conexión opcional de un sensor de humedad que puede colocarse en la parte exterior. Éste puede por ejemplo dar una señal al mando después de unas lluvias copiosas, de modo que la ejecución del programa de un dispositivo de riego queda interrumpido y continúa de nuevo más tarde.

A la forma de realización descrita de la invención está asociada la unidad de programación 45 mostrada esquemáticamente en la figura 4. La unidad de programación está formada como un aparato de programación portátil manual. Este aparato tiene una carcasa formada por dos cubiertas de plástico 46, 47 atornillables entre sí, en la cual está formado un mango hueco en su interior 48. En el interior hueco del mango pueden preverse por lo menos un acumulador o por lo menos una batería para el suministro de potencia eléctrica del equipo de programación. En el extremo superior del mango 48 representado en la figura 4, está formado un cabezal esencialmente cilíndrico de la carcasa 49, cuyo eje se extiende esencialmente en vertical al eje longitudinal del mango 48. Una parte trasera plana 50 del cabezal de la carcasa orientada hacia el usuario durante su uso lleva un grupo de elementos de mando 51, que están formados como botones pulsadores que en el ejemplo vienen representados como estancos a líquidos contra la carcasa. El estado del aparato puede verificarse a través de una pantalla indicadora LCD. Sobre la parte delantera del aparato de programación apartada de la parte trasera 50 se encuentran unos contactos eléctricos en una disposición de contactos de una unidad de programación, que corresponde a la disposición de contactos de la unidad funcional. Por ello la unidad de control puede conectarse por conducto eléctrico de la misma manera mediante inserción tanto con la unidad funcional 10 como también con la unidad de programación 45, pudiéndose deshacer esta conexión. Programando el mando, las señales de control previstas para la programación salen del sistema electrónico de programación ubicado en la carcasa 46, 47 y llegan al mando 23 por medio de los primeros elementos de contacto 35 del equipo de control. Al mismo tiempo el suministro de potencia incorporado en el mango 48 está conectado eléctricamente con el mando 23 a través de unas lengüetas de inserción que se corresponden con los contactos enchufables 40, de modo que el suministro de potencia de la unidad de programación simultáneamente es un suministro de potencia externo para el mando 23 de la unidad de control 15. La disposición de contactos de la unidad de programación está rodeada por una prolongación cilíndrica 54 formada en la parte de la carcasa 47, cuyo lado interior tiene la misma forma y dimensión que el lado interior de la prolongación 11. Por ello los contactos eléctricos que están en contacto durante la programación quedan estancos a la humedad hacia el exterior a través de la junta 18 en la unidad de control. Con ventaja las zonas de contacto del aparato de programación y la válvula magnética están configuradas de forma igual en la forma de realización mostrada, por lo menos en cuanto a las disposiciones de contacto eléctrico. Esto es ventajoso en comparación con un contacto que se puede establecer igualmente por separado de los contactos de suministro de energía por una parte y de los contactos de señales por otra parte, en el estado de programación debido a un manejo esencialmente más sencillo.

Una forma de realización preferida de la invención prevé la subdivisión de no solamente la unidad electrónica de accionamiento y la unidad funcional, especialmente la válvula electromagnética, en un grupo de componentes que contiene un dispositivo funcional así como un componente electrónico de mando conectado que sea desmontable. Se subdivide también la unidad de electrónica de programación y electrónica de control precedente, habiendo previsto un componente de programación separado junto al componente electrónico de control. La conexión eléctrica entre las unidades se realiza a través de contactos insertables orientados unos hacia los otros de los componentes. El componente electrónico de control está completamente cerrado en su lado opuesto a la válvula o al aparato de programación y no facilita por consiguiente la acción externa por humedad penetrante. Una junta circular que favorece la conexión mecánica de los componentes protege los contactos eléctricos contra humedad y ayuda al mismo tiempo en la conexión mecánica de la unidad de control y la unidad funcional en función de la fuerza y preferiblemente también de la unidad de control y la unidad de programación.

Mediante la adaptación conveniente de la unidad de programación separada, por lo menos con respecto a la disposición de contactos, se crea un sistema que se puede operar con sencillez y seguridad a través de la unidad de control que puede desmontarse por completo de la unidad funcional, de modo que este sistema es económico en su fabricación y su manejo se realiza con poco esfuerzo y puede emplearse de manera variable con muchos programas diferentes. El sistema modular se distingue además por su comodidad y relevancia en el mantenimiento y reparación.

Claims (16)

1. Dispositivo para la ejecución de una función controlada por un programa, tratándose especialmente de una válvula controlada por un programa para el control de un flujo de líquido dentro de una conducción de agua de una instalación de riego para huertas, con un sistema de mando programable mediante un equipo de programación, para la emisión de señales de control y con un equipo que puede accionarse mediante señales de control para la ejecución de la función, donde el mando está asociado a una unidad de control (15), que puede conectarse de manera desmontable mecánica y eléctricamente con una unidad funcional (10) que presenta el dispositivo, caracterizado por el hecho de que el equipo de programación está asociado a una unidad de programación (45) que puede conectarse de manera desmontable mecánica y eléctricamente con la unidad de control (15).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (15) puede conectarse con la unidad funcional (10) sin emplear herramientas y/o puede conectarse con la unidad de programación (45) y/o puede desmontarse de la unidad funcional y/o de la unidad de programación (45), de modo que especialmente la unidad de control (15) puede fijarse mediante apriete a la unidad funcional (10) y/o a la unidad de programación (45) o dentro de la misma, especialmente por inserción.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que para la sujeción de la unidad de control (15) en la unidad funcional (10) y/o de la unidad de programación (45), en función de la fuerza, por lo menos está previsto un elemento elástico, especialmente un elemento estanco elásticamente comprimible (18).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (15) tiene por lo menos una carcasa (16) que encierra el mando por lo menos en ciertas secciones y es estanca a líquidos, la cual preferiblemente consiste esencialmente en material sintético, de modo que preferiblemente la carcasa (16) tiene varias piezas de carcasa (19, 21) que pueden unirse y desmontarse, especialmente dos piezas que pueden atornillarse entre sí.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el mando (23) puede fijarse por apriete a la carcasa (16) especialmente mediante unión de las partes de la carcasa (19, 21).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el mando (23) es esencialmente estanco a la humedad mediante una masa selladora, donde el mando preferiblemente está formado como circuito impreso (22) con componentes electrónicos, que están envueltos por una masa de relleno estanca a la humedad (24), y/o la unidad de control (15) por lo menos tiene un elemento de accionamiento (27) para la conexión manual del mando, de modo que el elemento de accionamiento preferiblemente está formado especialmente como interruptor-pulsador estanco a líquidos.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (15) presenta unos primeros elementos de contacto (35) para establecer una primera conexión eléctrica, que conduce señales, del mando, con elementos de contacto complementarios del dispositivo, de modo que los primeros elementos de contacto (35) preferiblemente están formados como parte de una primera unión por enchufe, preferiblemente como parte de una unión por enchufe que es preferiblemente coaxial y bipolar (35).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (15) no tiene ningún suministro propio de potencia eléctrica para el mando.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (15) tiene segundos elementos de contacto (40) para establecer una segunda conexión eléctrica del mando con un suministro de potencia externo, de modo que preferiblemente los segundos elementos de contacto están formados como parte de una segunda unión por enchufe bipolar, preferiblemente formados como casquillos de inserción planos (40) para cooperar con lengüetas de inserción planas.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad funcional (10) preferiblemente tiene un suministro de potencia propio dependiente de la red para el dispositivo, que preferiblemente comprende por lo menos un acumulador, donde el suministro de la potencia preferiblemente está dispuesto dentro de una carcasa (6) de la unidad funcional (10) y/o el suministro de potencia está conectado eléctricamente con los elementos de contacto, que están formados para cooperar con los segundos elementos de contacto (40) de la unidad de control. 11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad de programación (45) tiene elementos de contacto eléctricos, que están formados para cooperar con los primeros elementos de contacto (35) de la unidad de control (15).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad de programación (45) preferiblemente tiene un suministro de potencia propio, independiente de la red, especialmente por lo menos un acumulador, donde preferiblemente el suministro de potencia de la unidad de programación (45) está conectado eléctricamente a elementos de contacto, que están formados para cooperar con los segundos elementos de contacto (40) de la unidad de control.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado por el hecho de que los primeros elementos de contacto (35) y los segundos elementos de contacto (40) de la unidad de control (15) forman una disposición de contacto de la unidad de control, que está formada para cooperar con una disposición de contacto complementaria de la unidad funcional de la unidad funcional (10), de modo que especialmente la unidad de programación (45) presenta una disposición de contacto de la unidad de programación que corresponde a la disposición de contacto de la unidad funcional.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad de programación (45) está formada como aparato de programación portátil, preferiblemente sujetado a mano, preferiblemente con un mango interno hueco (48), que está formado para la admisión de por lo menos un acumulador o por lo menos una batería.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado por el hecho de que la primera conexión eléctrica y la segunda conexión eléctrica puede establecerse o deshacerse mediante un movimiento relativo de la unidad de control (15) hacia la unidad funcional (10) o hacia la unidad de programación (45) en una dirección de conexión común, especialmente mediante un movimiento de inserción esencialmente en línea recta en una dirección de inserción común y/o que la primera conexión eléctrica y/o la segunda conexión eléctrica, estando conectada la unidad de control (15) y la unidad funcional (10), y preferiblemente también la unidad de control (15) y la unidad de programación (45), son estancas a líquidos, preferiblemente mediante un dispositivo estanco común (18) que encierra una primera y una segunda conexión eléctrica.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 15, caracterizado por el hecho de que a continuación de la carcasa (16) de la unidad de control (15) está formada una prolongación preferiblemente cilíndrica (17) en forma de manguito que rodea los primeros elementos de contacto (35) y los segundos elementos de contacto (40) y que puede unirse con una prolongación en forma de casquillo (11; 54), preferiblemente cilíndrica, de la unidad funcional o de la unidad de programación (45), para formar un espacio de contacto circular alrededor de la primera conexión y la segunda conexión, siendo este espacio estanco a la humedad, de modo que especialmente la dirección de ensamblaje por inserción es paralela a la dirección de inserción del primer y segundo elemento de contacto, y/o estando prevista por lo menos una junta anular circular (18) que encierra la parte exterior (4) de la prolongación (17) de la unidad de control, dicha junta estando prevista para hacer presión contra la parte interior de la prolongación (11, 54) de la unidad funcional (10) o de la unidad de programación (45).

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo es una válvula de líquido que puede accionarse de manera electromagnética (4), que preferiblemente está fijada a una conducción de agua de un sistema de conducción instalado de manera fija de una instalación de riego para huertas.