ES2197521T3 - Maquina automatica movil para la colocacion de elementos de fijacion. - Google Patents

Abstract

UNA MAQUINA MOVIL AUTOMATICA PARA FIJAR ELEMENTOS DE UNION, QUE PUEDE MONTARSE SOBRE RUEDAS (11), Y ACOPLARSE Y MANTENERSE EN CONTACTO POR VACIO EN VENTOSAS (3) CON EL OBJETO A TRABAJAR, CON EL PROPOSITO DE INSTALAR ELEMENTOS DE UNION. SE SOPLAN LOS ELEMENTOS DE UNION DESDE UN ORGANIZADOR DE ELEMENTOS DE UNION (14), A TRAVES DE MANGUERAS (15), HASTA UN SOPORTE DE ELEMENTOS DE UNION (6), EN DONDE SE INSERTAN Y SE APRIETAN MEDIANTE MOTORES (2) LOS ELEMENTOS DE UNION. EL CABEZAL DE TRABAJO (20) PUEDE ATRAVESARSE LINEALMENTE A INTERVALOS REPETIBLES, O A UNA VELOCIDAD UNIFORME, A LO LARGO DE LA LONGITUD COMPLETA DE LA UNIDAD LINEAL (1), Y PUEDE SER EQUIPADO TAMBIEN CON OTRAS HERRAMIENTAS, POR EJEMPLO PARA TALADRADO O FRESADO.

Description

Máquina automática móvil para la colocación de elementos de fijación.

La presente invención se refiere a una máquina automática móvil para la colocación de elementos de fijación, pudiendo ser adosada dicha máquina, por ejemplo, mediante vacío a un objeto de trabajo, con el propósito, en primer lugar, de asegurar los elementos de fijación en los paneles, y está diseñada, además, para alimentar elementos de fijación automáticamente, de tal modo que diversos elementos de fijación pueden ser insertados y fijados simultáneamente. Durante la utilización de esta máquina automática, los elementos de fijación son insertados a intervalos a lo largo de una unidad lineal (1) con una separación preestablecida, pudiendo modificarse, sin embargo, fácilmente dicha separación a lo largo de la longitud de la unidad.

Antecedentes de la invención

Los paneles son unidos, normalmente, por medio de tornillos suministrados mediante una cinta, o recogidos manualmente, y apretados con destornilladores de accionamiento manual o asistido, procedimiento que provoca una sobrecarga en brazos y hombros. Ésta es una tarea que también es monótona y consume tiempo, dado que los paneles son unidos, normalmente, mediante 10-15 tornillos por metro cuadrado, aproximadamente, y se deben instalar un gran número de tornillos en estructuras construidas a partir de paneles.

Figuras

La figura 1 muestra el dispositivo automático de fijación, visto desde el lado del operario.

La figura 2 muestra el dispositivo automático de fijación, visto desde el lado del objeto de trabajo.

Descripción

Los numerales de referencia establecidos en las figuras indican lo siguiente: Unidad lineal (1), motores (2), ventosas (3), cilindro de aire comprimido (4), soporte del cabezal de trabajo (5), portador de elementos de fijación (6), caja de control (7), asidero (8), cilindro de aire comprimido (9), contador de paros (10), ruedas (11), eje (12), rodamiento (13), dispensador de elementos de fijación (14), tubos flexibles (15), botón de inicio (16), pulsador (17) y cabezal de trabajo (20).

Designada con el numeral (1) en las figuras, la unidad lineal es la pieza por la que puede ser desplazado transversalmente, entre sus posiciones extremas (unidades lineales), el cabezal de trabajo (20), cuando instala los elementos de fijación. Cuando se acciona el botón de inicio (16), el dispensador de elementos de fijación (14) empieza a funcionar y el cilindro (9) presiona el dispositivo automático de fijación contra el panel. Entonces, el extractor empieza a desarrollar el vacío en las ventosas que mantienen el dispositivo automático de fijación en contacto con el objeto de trabajo. El pulsador (17) es activado cuando se alcanza el vacío correcto y únicamente entonces puede ser iniciado el apriete de los tornillos. En este punto, los tornillos ya estarán situados en el portador de elementos de fijación (6), siendo presionados contra el panel mediante el cilindro de aire comprimido (4), iniciando su funcionamiento los motores (2) cuando se ha alcanzado la correcta presión de contacto con el panel. Los tornillos son atornillados hasta una determinada profundidad. Cuando los tornillos han sido apretados hasta la profundidad correcta, se retira hacia atrás el soporte del cabezal de trabajo (5), mientras nuevos tornillos son soplados dentro del portador de elementos de fijación (6) y el cabezal de trabajo (20) es desplazado transversalmente, a lo largo de la unidad lineal (1), a la posición siguiente. Cuando el cabezal de trabajo (20) ha completado la última posición, nuevos tornillos son soplados dentro del portador de elementos de fijación (6) y el cabezal de trabajo (20) se desplaza transversalmente hasta el otro extremo de la unidad lineal (1), en disposición de iniciar un nuevo ciclo.

Propósito de la invención

El propósito principal de la presente invención es instalar y apretar tornillos para paneles, en primer lugar como parte de los trabajos de construcción e instalación, y reducir las lesiones laborales que tienen lugar cuando la tarea es llevada a cabo utilizando herramientas manuales y, también, ahorrar tiempo mediante la instalación simultánea de una serie de tornillos. Adicionalmente, se pueden llevar a cabo otras tareas durante el cambio del cabezal de trabajo (20).

Claims (2)

1. Máquina automática móvil para la colocación de elementos de fijación, compuesta por un dispositivo automático de fijación (3,9) para adosar la máquina a un objeto de trabajo y mantenerla en contacto con el mismo mediante vacío con el propósito de instalar elementos de fijación, un dispensador de elementos de fijación (14) que sopla elementos de fijación a través de tubos flexibles (15) al portador de elementos de fijación (6), donde los motores (2) aprietan los elementos de fijación hasta la profundidad correcta, y un cabezal de trabajo (20) que puede ser desplazado transversalmente, linealmente a intervalos repetibles, siendo la separación entre los mismos fácilmente modificable, o bien a una velocidad uniforme a lo largo de toda la longitud de una unidad lineal (1).

2. Máquina automática móvil, según la reivindicación 1, caracterizada porque el cabezal de trabajo (20) puede ser equipado con otras herramientas para, por ejemplo, taladrar o fresar.