ES2197651T3 - Cilindro maestro con reaccion hidraulica que funciona con presion creciente. - Google Patents
Cilindro maestro con reaccion hidraulica que funciona con presion creciente.Info
- Publication number
- ES2197651T3 ES2197651T3 ES99931350T ES99931350T ES2197651T3 ES 2197651 T3 ES2197651 T3 ES 2197651T3 ES 99931350 T ES99931350 T ES 99931350T ES 99931350 T ES99931350 T ES 99931350T ES 2197651 T3 ES2197651 T3 ES 2197651T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- piston
- reaction
- chamber
- axial direction
- working chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
- B60T13/573—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Lubricants (AREA)
Abstract
Cilindro principal de reacción hidráulica, que comprende: un cuerpo cilíndrico (2) que delimita una cámara de trabajo (12) de volumen variable llena de un fluido de frenado; un pistón principal (13) montado selectivamente deslizante dentro de la cámara de trabajo (12) según una primera dirección axial (X-X+)para reducir el volumen de esta cámara de trabajo; un ánima axial (130) perforada en el pistón principal (13) y que delimita la cámara de reacción (15) de capacidad variable, sometida a una presión variable; un pistón de reacción (14) que cierra la cámara de reacción (15) y montado selectivamente deslizante en el ánima axial (130), según la primera dirección axial (XX+) para reducir la capacidad de la cámara de reacción (15); y una válvula antirretorno (22) que permite selectivamente una salida de fluido desde la cámara de reacción (15) hacia la cámara de trabajo (12), caracterizado porque comprende un pistón escalonado (23) montado flotante en el ánima axial (130) entre la cámara de reacción (15) y la cámara de trabajo (12) y deslizante según la primera dirección axial (X-X+), en contra de un muelle (26) de longitud decreciente, a medida que la presión variable aumenta, porque el pistón escalonado (23) delimita de modo estanco, en el ánima axial (130), una cámara anular (27) sometida a una presión baja, y porque la válvula antirretorno (22) está instalada en una perforación axial (230) que atraviesa el pistón escalonado (23), estando esta válvula antirretorno (22) abierta o cerrada según que la longitud del muelle que refleja la posición del pistón escalonado (23) con respecto a una aguja (223) fija con respecto al pistón principal 13, sea, al menos, igual a una distancia mínima predeterminada, o inferior a esta distancia mínima.
Description
Cilindro maestro con reacción hidráulica que
funciona con presión creciente.
La presente invención se refiere a un cilindro
principal de reacción hidráulica, que comprende: un cuerpo
cilíndrico que delimita una cámara de trabajo de volumen variable
llena de un fluido de frenado, un pistón principal montado
selectivamente deslizante dentro de la cámara de trabajo según una
primera dirección axial para reducir el volumen de esta cámara de
trabajo, un ánima axial perforada en el pistón principal y que
delimita una cámara de reacción de capacidad variable, sometida a
una presión variable, un pistón de reacción que cierra la cámara de
reacción y montado selectivamente deslizante en el ánima axial,
según la primera dirección axial, para reducir la capacidad de la
cámara de reacción; y una válvula antirretorno que permite
selectivamente una salida del fluido desde la cámara de reacción
hacia la cámara de trabajo.
Un cilindro principal de este tipo está integrado
en el dispositivo de frenado descrito en la técnica anterior por la
patente EP-0 662 894.
Un dispositivo de frenado de este tipo presenta
la ventaja de optimizar la intensidad de la fuerza de frenado en
caso de frenada brusca, especialmente, retardando la elevación de la
fuerza de reacción que se opone a esta fuerza de frenado.
En la concepción de los sistemas de frenado ha
aumentado recientemente la preocupación de poder hacer variar la
fuerza de reacción en sentido inverso al esfuerzo de frenado, a fin
de optimizar la explotación de la energía de frenado ejercida por el
conductor en caso de frenado intenso.
La presente invención se sitúa en este contexto y
tiene por objeto proponer un cilindro principal de reacción
hidráulica de estructura simple y que ofrezca esta
funcionalidad.
Con este objeto, el cilindro principal de la
presente invención, de acuerdo, por otra parte, con la definición
genérica que se da en el preámbulo anterior, está caracterizado,
esencialmente, porque comprende un pistón escalonado montado
flotante en el ánima axial entre la cámara de reacción y la cámara
de trabajo, y que desliza según la primera dirección axial en
contra de un muelle de longitud decreciente, a medida que la presión
variable crece, porque el pistón escalonado delimita de modo
estanco, en el ánima axial, una cámara anular sometida a una presión
baja, y la válvula antirretorno está instalada en una perforación
axial que atraviesa el pistón escalonado, siendo abierta o cerrada
esta válvula según que la longitud del muelle sea, al menos, igual
a una distancia mínima predeterminada, o inferior a esta distancia
mínima.
El pistón escalonado presenta, preferentemente,
una sección de diámetro relativo más pequeño, vuelta hacia la cámara
de trabajo, y una sección de diámetro relativo mayor, vuelta hacia
la cámara de reacción.
En un modo de realización ventajoso de la
invención, la válvula antirretorno comprende un asiento de válvula
definido en un resalto de la perforación axial del pistón
escalonado, un órgano de obturación solicitado elásticamente hacia
el asiento según una segunda dirección axial, inversa de la primera
dirección axial, y una aguja fija con respecto al pistón principal
y de la cual un extremo apunta hacia la primera dirección axial
para separar selectivamente el órgano de obturación del asiento de
válvula cuando la longitud del muelle es, al menos, igual a la
distancia mínima predeterminada.
Otras características y ventajas de la invención
se deducirán claramente de la descripción que de ella se hace a
continuación, y en modo alguno limitativo, en relación con los
dibujos anejos, en los cuales:
- la Figura 1 es una vista en corte del
dispositivo de frenado conocido descrito en la patente EP - 0 662
894 antes
citada.
- la Figura 2 es una vista en corte de los
órganos específicos del cilindro principal de la invención;
y
- la Figura 3 es un diagrama que representa la
evolución, en función del esfuerzo de entrada aplicado al pistón de
reacción, de la presión hidráulica aplicada por un
cilindro-principal de acuerdo con la invención,
integrado en un servomotor neumático de asistencia al
frenado.
La patente anterior EP - 0 662 894 describe un
sistema de frenado que comprende esquemáticamente un servomotor
neumático de asistencia 1 y un cilindro-principal
2.
El servomotor comprende a su vez una envuelta
rígida 3 separada en dos cámaras 3a y 3b, de modo estanco, por un
tabique móvil 4 que comprende una membrana 4a y un faldón rígido 4b
susceptible de arrastrar un pistón neumático 5 móvil en el interior
de la envuelta 3.
La cámara delantera 3a, cuya cara delantera está
cerrada de modo estanco por el cilindro-principal 2
está unida permanentemente a una fuente de depresión (no
representada) a través de un adaptador 6.
La presión dentro de la cámara trasera 3b es
controlada por una válvula neumática 7, mandada por un vástago de
mando 8, que está unido a un pedal de freno (no representado).
Cuando el vástago de mando 8 está en posición de
reposo, en este caso tirado hacia la derecha, la válvula neumática 7
establece una comunicación entre las dos cámaras 3a y 3b del
servomotor.
Estando la cámara trasera 3b sometida, entonces,
a la misma depresión que la cámara delantera 3a, el pistón 5 es
empujado hacia la derecha, a la posición de reposo, por un muelle
9.
El accionamiento del vástago de mando 8 hacia la
izquierda tiene como efecto, en un primer tiempo, desplazar la
válvula neumática 7 de modo que aísla una de otra las dos cámaras 3a
y 3b, y después, en un segundo tiempo, desplazar esta válvula
neumática de modo que abre la cámara trasera 3b a la presión
atmosférica.
La diferencia de presión entre las dos cámaras
sentida entonces por la membrana 4a ejerce sobre el tabique móvil 4
un empuje que tiende a desplazarle hacia la izquierda y a permitirle
arrastrar el pistón 5 que a su vez se desplaza comprimiendo el
muelle 9.
El esfuerzo de frenado ejercido sobre el vástago
de mando 8 o ``fuerza de entrada'' y el esfuerzo de asistencia al
frenado o ``fuerza de asistencia'', que resulta del empuje del
tabique móvil 4, son, entonces aplicados juntos según la dirección
axial X-X+ del vástago de empuje 8 en dirección al
cilindro- principal 2 y se conjugan para constituir la fuerza de
accionamiento de este último.
De modo más preciso, la fuerza de accionamiento
es aplicada al conjunto pistón 11 del
cilindro-principal y provoca su desplazamiento hacia
la izquierda (en la figura 1) según la dirección axial
X-X+, lo que implica una elevación de presión del
líquido de frenado presente en la cámara de trabajo 12 del cilindro
principal y un accionamiento del freno unido a esta última.
El conjunto pistón 11 es, en efecto, de material
compuesto y comprende un pistón principal 13 perforado con un ánima
axial 130 cerrada de modo estanco por un pistón de reacción 14 y una
junta anular 19.
El pistón de reacción 14 está montado deslizante
en el ánima 130, según la dirección axial X-X+ y en
contra de la fuerza ejercida por un muelle 24. Este pistón 14
delimita en el ánima 130 una cámara de reacción 15 que comunica con
la cámara de trabajo 12 a través de una válvula antirretorno 22 y,
eventualmente, en el modo de realización ilustrado en la figura 2,
a través de un canal 120 formado por una parte anterior del ánima
130.
Como se describe en la patente EP - 0 662 894, la
válvula antirretorno 22 tiene la función de permitir selectivamente
una salida de fluido de frenado desde la cámara de reacción 15
hacia la cámara de trabajo 12.
Aparte del paso de fluido que permite la válvula
antirretorno 22 entre la cámara de trabajo 12 del cilindro
principal 2 y la cámara de reacción 15, el pistón principal 13
desliza de modo estanco dentro del cilindro principal 2,
obteniéndose la estanqueidad gracias, al menos, a una junta anular
18 (figura 1).
El pistón principal 13 está unido, a través del
casquillo 20, al faldón rígido 4b de modo que recibe, al menos, una
parte de la fuerza de asistencia ejercida por intermedio de este
faldón.
El pistón de reacción 14, en cuanto a él, está
dispuesto axialmente, frente a un vástago de empuje 21 susceptible
de transmitirle, al menos, la fuerza de entrada ejercida sobre el
vástago de mando 8 hacia la izquierda en las figuras 1 y 2.
El cilindro principal de acuerdo con la invención
comprende, además, un pistón escalonado 23, montado flotante en el
ánima axial 130 entre la cámara de reacción 15 y la cámara de
trabajo 12 y deslizante en un sentido apropiado para comprimir un
muelle 26 durante el accionamiento del freno, dicho de otro modo,
según la dirección axial X-X+.
El pistón escalonado 23 delimita de modo estanco,
en el ánima axial 130, una cámara anular 27 sometida a una presión
baja y, por ejemplo, puesta en comunicación con el interior del
servomotor por un conducto 28.
La válvula antirretorno 22 está instalada en una
perforación axial 230 que atraviesa el pistón escalonado 23, estando
esta válvula antirretorno 22 abierta o cerrada en función del
estado de alargamiento del muelle 26.
Como muestra la figura 2, el pistón escalonado 23
presenta una sección de diámetro relativo más pequeño 231 vuelta
hacia la cámara de trabajo 12 y deslizante de modo estanco en el
ánima 130 gracias a una junta anular 25, y una sección de diámetro
relativo mayor 232, vuelta hacia la cámara de reacción 15 y
deslizante de modo estanco en el ánima 130 gracias a una junta
anular 29.
La válvula antirretorno comprende, por ejemplo,
un asiento de válvula 221 definido en un resalto de la perforación
axial 230 del pistón escalonado 23, una bola 222 solicitada
elásticamente hacia el asiento según la dirección axial X+X-
inversa de la dirección axial de accionamiento X-X+
y una aguja 223 fija con respecto al pistón principal 13 y de la
cual un extremo 224 apunta en la dirección axial de accionamiento
X-X+ para separar la bola 222 de su asiento 221
cuando la longitud del muelle 26 es suficiente para permitir el
desplazamiento de la bola por el extremo de la aguja, es decir,
mientras que la presión dentro de la cámara de reacción 15 se
mantenga moderada.
El funcionamiento del cilindro principal de la
invención es el siguiente.
En tanto que la fuerza de entrada F aplicada al
pistón de reacción 14 sea relativamente pequeña, la válvula
antirretorno 22 permanece abierta, de modo que la presión dentro de
la cámara de reacción 15 evoluciona como la presión dentro de la
cámara de trabajo 12, estando ilustrada esta situación por el
régimen R1 en la figura 3.
A medida que la presión sube dentro de la cámara
de reacción 15, la fuerza de origen hidráulico que actúa sobre el
pistón escalonado 23 aumenta de modo que el pistón de desplaza en
la dirección axial de accionamiento X-X+
comprimiendo el muelle 26.
Cuando el muelle 26 ha alcanzado una compresión
predeterminada, el extremo 224 de la aguja 223 deja de apoyarse
contra la bola 222, de modo que la válvula antirretorno 22 se vuelve
a cerrar. Esta situación está ilustrada en la figura 3 por el
régimen R2, que se distingue del régimen R1 por el hecho de que un
aumento muy pequeño de la fuerza de entrada F genera un aumento
substancial de la presión P del fluido de frenado.
Claims (3)
1.Cilindro principal de reacción hidráulica, que
comprende: un cuerpo cilíndrico (2) que delimita una cámara de
trabajo (12) de volumen variable llena de un fluido de frenado; un
pistón principal (13) montado selectivamente deslizante dentro de
la cámara de trabajo (12) según una primera dirección axial
(X-X+) para reducir el volumen de esta cámara de
trabajo; un ánima axial (130) perforada en el pistón principal (13)
y que delimita la cámara de reacción (15) de capacidad variable,
sometida a una presión variable; un pistón de reacción (14) que
cierra la cámara de reacción (15) y montado selectivamente
deslizante en el ánima axial (130), según la primera dirección
axial (X-X+) para reducir la capacidad de la cámara
de reacción (15); y una válvula antirretorno (22) que permite
selectivamente una salida de fluido desde la cámara de reacción (15)
hacia la cámara de trabajo (12), caracterizado porque
comprende un pistón escalonado (23) montado flotante en el ánima
axial (130) entre la cámara de reacción (15) y la cámara de trabajo
(12) y deslizante según la primera dirección axial
(X-X+), en contra de un muelle (26) de longitud
decreciente, a medida que la presión variable aumenta, porque el
pistón escalonado (23) delimita de modo estanco, en el ánima axial
(130), una cámara anular (27) sometida a una presión baja, y porque
la válvula antirretorno (22) está instalada en una perforación
axial (230) que atraviesa el pistón escalonado (23), estando esta
válvula antirretorno (22) abierta o cerrada según que la longitud
del muelle que refleja la posición del pistón escalonado (23) con
respecto a una aguja (223) fija con respecto al pistón principal 13,
sea, al menos, igual a una distancia mínima predeterminada, o
inferior a esta distancia mínima.
2. Cilindro principal de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el pistón escalonado
(23) presenta una sección (231) de diámetro relativo más pequeño,
vuelta hacia la cámara de trabajo (12), y una sección (232) de
diámetro relativo mayor, vuelta hacia la cámara de reacción
(15).
3. Cilindro principal de acuerdo con las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la válvula
antirretorno (22) comprende un asiento de válvula (221) definido en
un resalto de la perforación axial (230) del pistón escalonado
(23), un órgano de obturación (222) solicitado elásticamente hacia
el asiento (221) según una segunda dirección axial (X+X-) inversa
de la primera dirección axial, y la aguja (223) de la cual un
extremo (224) apunta a la primera dirección axial
(X-X+) para separar selectivamente el órgano de
obturación (222) del asiento de válvula (221) cuando la longitud
del muelle es, al menos, igual a la distancia mínima
predeterminada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9809979A FR2782047B1 (fr) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | Maitre-cylindre a reaction hydraulique evolutive en pression |
| FR9809979 | 1998-08-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2197651T3 true ES2197651T3 (es) | 2004-01-01 |
Family
ID=9529369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99931350T Expired - Lifetime ES2197651T3 (es) | 1998-08-04 | 1999-07-13 | Cilindro maestro con reaccion hidraulica que funciona con presion creciente. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6195994B1 (es) |
| EP (1) | EP1102695B1 (es) |
| JP (1) | JP2002522290A (es) |
| KR (1) | KR20010079594A (es) |
| AT (1) | ATE238931T1 (es) |
| DE (1) | DE69907473T2 (es) |
| ES (1) | ES2197651T3 (es) |
| FR (1) | FR2782047B1 (es) |
| WO (1) | WO2000007860A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2834266B1 (fr) * | 2001-12-31 | 2004-02-27 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif de commande de frein a servomoteur d'assistance pneumatique a freinage |
| FR2844238B1 (fr) * | 2002-09-11 | 2004-11-26 | Bosch Sist S Frenado Sl | Servofrein comportant un maitre-cylindre a reaction reduite |
| FR2933935B1 (fr) * | 2008-07-17 | 2011-02-25 | Bosch Gmbh Robert | Maitre-cylindre comportant des moyens d'injection de liquide de frein dans ledit maitre-cylindre et un systeme de freinage comportant un tel maitre-cylindre |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5475977A (en) | 1992-09-30 | 1995-12-19 | Allied Signal Europe Services Techniques | Brake-booster device with slowed hydraulic reaction |
| US5735124A (en) * | 1995-12-07 | 1998-04-07 | Commercial Intertech Corp. | Internally boosted master cylinder |
| FR2751602B1 (fr) * | 1996-07-23 | 1998-09-18 | Bosch Syst Freinage | Dispositif de freinage assiste a rapport d'assistance variable |
| FR2755929B1 (fr) * | 1996-11-19 | 1998-12-18 | Bosch Syst Freinage | Systeme de freinage assiste a reaction hydraulique amelioree |
-
1998
- 1998-08-04 FR FR9809979A patent/FR2782047B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-13 WO PCT/FR1999/001733 patent/WO2000007860A1/fr not_active Ceased
- 1999-07-13 US US09/367,785 patent/US6195994B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 JP JP2000563508A patent/JP2002522290A/ja not_active Withdrawn
- 1999-07-13 EP EP99931350A patent/EP1102695B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 AT AT99931350T patent/ATE238931T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-07-13 KR KR1020017001317A patent/KR20010079594A/ko not_active Withdrawn
- 1999-07-13 ES ES99931350T patent/ES2197651T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-13 DE DE69907473T patent/DE69907473T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000007860A1 (fr) | 2000-02-17 |
| EP1102695B1 (fr) | 2003-05-02 |
| KR20010079594A (ko) | 2001-08-22 |
| ATE238931T1 (de) | 2003-05-15 |
| EP1102695A1 (fr) | 2001-05-30 |
| FR2782047B1 (fr) | 2000-11-10 |
| US6195994B1 (en) | 2001-03-06 |
| FR2782047A1 (fr) | 2000-02-11 |
| JP2002522290A (ja) | 2002-07-23 |
| DE69907473D1 (de) | 2003-06-05 |
| DE69907473T2 (de) | 2004-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5350225A (en) | Road vehicle brake-pressure control device | |
| US6478385B2 (en) | Hydraulic brake apparatus for a vehicle | |
| ES2197651T3 (es) | Cilindro maestro con reaccion hidraulica que funciona con presion creciente. | |
| KR100501955B1 (ko) | 가변 부스트 비 및 감소된 히스테리시스를 가진 부스트형 제동장치 | |
| US4732001A (en) | Hydraulic booster with boost-pressure responsive valve | |
| ES2912622T3 (es) | Montaje de freno de cilindro maestro doble con función de llenado rápido | |
| JPS6361674A (ja) | ブレ−キ圧力ブ−スタ・マスタシリンダ組立体 | |
| JPH0356934B2 (es) | ||
| ES2200554T3 (es) | Cilindro principal de reaccion hidraulica y con esfuerzo de entrada incrementado. | |
| ES2202119T3 (es) | Servofreno neumatico con relacion de transmision de fuerza variable. | |
| PL168214B1 (pl) | Pneumatyczne urzadzenie wspomagajace, zwlaszcza do hamulców pojazdówmechanicznych PL PL PL PL | |
| US4154059A (en) | Hydraulic brake booster with integral accumulator | |
| US4217758A (en) | Hydraulic brake booster with integral accumulator | |
| ES2203188T3 (es) | Cilindro principal con reaccion hidraulica modulable dinamicamente. | |
| US6082831A (en) | Electro-hydraulic brake apply system displacement augmentation | |
| ES2217201T3 (es) | Servofreno neumatico con relacion variable de transmision de fuerza. | |
| KR100822267B1 (ko) | 자동차용 부스터식 제동장치 | |
| ES2286074T3 (es) | Dispositivo de frenado asistido con valvula de emergencia de salto elevado. | |
| ES2204138T3 (es) | Cilindro principal perfeccionado de reaccion hidraulica y autoasistencia selectiva. | |
| JP2002507949A (ja) | 浮動ピストン及び動的流体反力を備えたマスターシリンダ | |
| US6062654A (en) | Brake control valve | |
| EP0346811A2 (en) | Throttle-controlled hydraulic power brake | |
| JPS61249860A (ja) | 流体圧力制御弁機構 | |
| RU2003118720A (ru) | Тормозное устройство с усилителем тормозного привода для тормозной системы автомобиля | |
| GB2162604A (en) | Braking pressure generator for a hydraulic brake system |