ES2197871T3 - Aparato para sujetar y dividir una pelicula usada para envolver una carga paletizada. - Google Patents
Aparato para sujetar y dividir una pelicula usada para envolver una carga paletizada.Info
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Abstract
Aparato para sujetar y dividir una película (1) de un cierto ancho (L) usada para envolver grupos de productos paletizados en máquinas que comprenden una plataforma (2) que gira alrededor de su eje vertical (Z) y que sobre su superficie (P) soporta un grupo de productos a envolver con la película (1) para formar un grupo de productos apilados (3) envueltos girando la plataforma (2); la película (1) siendo desenrollada de una bobina (4), que gira alrededor de su eje vertical (Z''), y que está soportada por un bastidor ubicado cerca de la plataforma (2) y proyectado para mover la bobina (4) hacia arriba y hacia abajo de manera tal de envolver el grupo de productos apilados (3) en toda su altura; dicho aparato comprendiendo: - una unidad (6) para sujetar y cortar la película (1), ubicada fuera del perfil de la plataforma (2) que posee una pinza principal (8) con dos brazos (8a y 8b); - medios (7) para impulsar la unidad (6) para la sujeción; caracterizado por el hecho que la pinza principal (8) es pivotable en los extremos de los brazos (8a y 8b) para girar en un plano paralelo a la película (1), desde una primera posición, en la cual la pinza principal (8) se halla fuera de la plataforma (2) y separada de la película (1), hasta una segunda posición, por medio de una primera rotación a través de un ángulo definido (á), en la cual la pinza principal (8) está en una posición substancialmente vertical y sostiene una porción de película entre el primer (8a) y el segundo (8b) brazo, hasta una tercera posición, por medio de una segunda rotación a través de otro ángulo (â), en la cual la pinza principal (8) está situada en posición substancialmente horizontal sobre la plataforma (2) y sostiene la porción de película (1) entre el primer (8a) y el segundo (8b) brazo; y por el hecho que la unidad (6) además comprende: medios de leva (9), ubicados y operativos entre los medios de impulsión (7) y la pinza, que constan de una pista circular (10) que está asociada a un árbol (11) para girarla pinza principal (8) y dentro de la cual se mueve un rodillo (12) seguidor de leva vinculado al primer brazo (8a) de la pinza principal (8) para mover el primer brazo (8a) desde la posición inactiva, donde está alejado del segundo brazo (b), hasta una posición activa, donde está en contacto con el segundo brazo (8b), de manera tal de sujetar la película (1) entre el primer y el segundo brazo (8a y 8b) una vez ejecutadas la primera y la segunda rotación por la pinza principal (8) de modo de sostener y recolectar la porción de película (1).
Description
Aparato para sujetar y dividir una película usada
para envolver una carga paletizada.
La presente invención se refiere a un aparato
para sujetar y dividir películas usadas para envolver grupos de
productos. En particular esta unidad se puede aplicar a máquinas
para la envoltura semiautomática de productos apilados dispuestos
sobre paletas para el transporte de los productos apilados.
En el sector del diseño y fabricación de máquinas
para envolver productos apilados, los fabricantes, a lo largo del
tiempo, han empleado dos filosofías de fabricación diferentes, las
cuales condujeron a la definición de dos tipos de máquinas,
automáticas y semiautomáticas respectivamente.
Esos dos tipos tienen origen a partir de una
estructura básica similar que comprende una plataforma de soporte
de la paleta sobre la cual descansa el grupo de productos a
envolver, y un bastidor, al lado de la plataforma, sobre el cual
está colocada una bobina de película para envolver al grupo de
productos.
En el caso de máquinas automáticas, hay
soluciones que prevén una plataforma giratoria y en las cuales la
bobina sólo se mueve verticalmente hacia arriba y hacia abajo de
manera de desenrollar la película a lo largo del grupo de productos,
o soluciones con una plataforma fija y una bobina que se mueve
verticalmente y está soportada por un brazo que gira alrededor del
grupo de productos.
En las máquinas semiautomáticas, normalmente se
utiliza el primer tipo de sistema descrito arriba para las máquinas
automáticas, lo que equivale a decir, con la plataforma giratoria y
una bobina que se mueve en ambas direcciones a lo largo de un eje
vertical. Esas dos máquinas básicamente se diferencian por el hecho
que las máquinas automáticas pueden llevar a cabo una serie de
operaciones de inicio y finalización del ciclo (por ejemplo,
emplazamiento del borde libre de la película cerca de los productos
apilados, corte de la película una vez terminada la envoltura y
soldadura del borde sobre el paquete así definido, etc.) usando
dispositivos automáticos y sin la acción directa de operadores sobre
la máquina; en las máquinas semiautomáticas, por el contrario,
para llevar a cabo esas operaciones son necesarios los
operadores.
A partir del documento
EP-A-0.630.813 se conoce una máquina
automática para envolver una carga sobre la cual está basado el
preámbulo de la reivindicación 1. La máquina comprende un
dispositivo para suministrar una película preestirada, un soporte
para la carga y un dispositivo para manipular un extremo libre de la
película entre dos ciclos de envoltura. El dispositivo de
manipulación comprende una placa para sostener la película contra
la carga y un par de quijadas, ubicadas cerca de uno de los bordes
largos de esta placa, móviles una con respecto a la otra a lo largo
de este borde para arrugar y sujetar entre las mismas la porción de
película contenida entre la placa y el dispositivo de suministro de
película.
A partir del documento
US-A-5.138.818 se conoce otra
máquina automática, la cual comprende una mesa giratoria para
soportar una carga a envolver, un rollo para el suministro de
material de envolver, un mecanismo de retención del material de
envolver móvil desde una primera posición hasta una segunda posición
para retener el material de envoltura cerca de la mesa
giratoria.
A partir del documento WO/9906279 se conoce un
método para cortar películas usadas para envolver un grupo de
productos sobre el cual está basado el preámbulo de la
reivindicación 8. El método comprende la etapa de reducir el ancho
de la sección de la película que se extiende entre la bobina y el
paquete a través de respectivos medios para definir una banda de
película coplanar con la plataforma giratoria. El método comprende
la siguiente etapa de sujeción de la sección configurada tipo banda
mediante una unidad de sujeción y corte vinculada al borde exterior
de la plataforma giratoria sobre la cual está situado el
paquete.
Obviamente, esas diferencias significan que las
máquinas automáticas son muy costosas, y que se usan sólo para una
alta productividad y están dentro del nicho alto del mercado,
mientras que las máquinas semiautomáticas son preferibles
económicamente y adecuadas para empresas con niveles de producción
medios-pequeños.
Con la finalidad de acercar los dos tipos de
máquinas, la parte Solicitante ha proyectado un aparato divisor de
película para máquinas del tipo semiautomático, con el cual es
posible automatizar la operación de dividir la película sin afectar
de manera significativa el costo de la máquina y dejando inmutadas
la estructura y las funciones de la máquina semiautomática
actual.
Las características técnicas de la presente
invención, de acuerdo con los objetivos antes mencionados, están
descritas en las reivindicaciones que están más adelante, y las
ventajas de la invención se ponen aún más de manifiesto en la
descripción detallada que sigue con referencia a los dibujos anexos,
que ilustran una realización preferida, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en planta
desde arriba de una máquina para envolver grupos de productos,
provista del aparato para sujetar y dividir hecho de acuerdo a la
presente invención;
- la figura 2 es una vista lateral esquemática,
con algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras, de la
máquina mostrada en la figura 1;
- la figura 3 es una vista desde D de la figura 1
del aparato de la presente invención;
- la figura 4 es una vista detallada desde E de
la figura 1 que muestra una parte del aparato de la presente
invención.
Con referencia a los dibujos anexos, en
particular a la figura 1, se tiene un aparato (1) para sujetar y
cortar una longitud de película de plástico (1) de ancho L (ver la
figura 2) utilizada para envolver grupos de productos
paletizados.
Las máquinas que realizan operaciones de este
tipo (en particular las máquinas semiautomáticas, si bien el aparato
publicado no se restringe a máquinas de este tipo), básicamente
comprenden una plataforma (2) que gira alrededor de su eje vertical
(Z) y que sobre su superficie (P) soporta un grupo de productos a
envolver con la película (1), la plataforma (2) siendo girada en la
dirección indicada por la flecha (A) de la figura 1 para formar un
grupo de productos apilados (3) envuelto.
La película se desenrolla desde una bobina (4),
que gira alrededor de su eje vertical (Z'), y que está soportada por
un bastidor (no ilustrado puesto que es del tipo conocido) situado
cerca de la plataforma (2). El bastidor se mueve hacia arriba y
hacia abajo, transportando la bobina (4) consigo de manera tal de
envolver el grupo de productos apilados (3) en toda su altura.
Una vez terminada la envoltura de los productos
apilados (3) y con la bobina (4) en su posición más baja, tal como
se puede ver a partir de la figura 2, se activa el aparato para
dividir aquí publicado.
Este aparato comprende una unidad (6) que sujeta
y rompe la película (1), esta unidad estando ubicada fuera del
perfil de la plataforma (2), cerca del borde de la misma plataforma
y estando proyectada para interceptar una porción de película de
ancho L1 menor que el ancho total (L) de la película (1) entre los
productos apilados (3) y la bobina (4) y para posteriormente romper
la porción de película (1), actuando conjuntamente con un
movimiento giratorio de la plataforma (2).
La unidad (6) comprende una pinza principal (8)
que consta de dos brazos (8a y 8b), el primero estando provisto de
una cuchilla (81) y el segundo de una placa de presión (8p)
proyectada para sostener y recolectar la porción cortada de
película (1).
Para interceptar y cortar la película (1), la
pinza principal (8) comprende medios de impulsión (7) que actúan
sobre la pinza de manera de sujetar la porción de película (1)
llevando a cabo una primera rotación a través de un ángulo definido
(\alpha) hasta la posición donde la pinza está situada
substancialmente vertical (ver la línea de trazos y la flecha F1 de
las figuras 2 y 3) con la película ubicada entre los dos brazos (8a
y 8b) de la pinza (8), y una segunda rotación a través de otro
ángulo (\beta) hasta una posición donde la porción de película
(1) es recolectada y la pinza principal (8) está situada
substancialmente horizontal y sobre la plataforma (2) (ver la línea
llena y la flecha F2 de la figura 2). En otros términos, la pinza
principal (8) al comienzo descansa fuera de la plataforma (2) (ver
la figura 2) de modo de no interferir con la envoltura de la pila
(3) para luego ser girada de un ángulo llano mientras la plataforma
(2) también gira adecuadamente de manera de interceptar y cortar la
porción de película (1) (tal como está descrito con mayores detalles
abajo).
El numeral 9 indica medios de leva ubicados y que
operan entre los medios de impulsión (7) y la pinza principal (8) de
manera de sostener la película (1) entre el primer y segundo brazo
(8a y 8b) cuando se llevan a cabo la primera y la segunda rotación
para sujetar y recolectar la porción de película (1).
Los medios de leva (9) (ver en particular la
figura 3) constan de una pista circular (10) hecha sobre un cilindro
(10T) asociado a un árbol (11) mediante el cual es impulsada la
pinza principal (8). En esta pista (10) se mueve un rodillo
seguidor de leva (12) vinculado al primer brazo (8a) de la pinza
principal (8) de manera de mover el primer brazo (8a) desde una
posición inactiva, donde el primer brazo (8a) está separado del
segundo brazo (8b) (tal como está ilustrado), hasta una posición
activa (ver la flecha F3) donde el primer brazo (8a) está en
contacto con el segundo brazo (8b) de manera de sujetar y
recolectar la porción de película (1).
Los antes mencionados medios de impulsión (7) de
la pinza principal (8) se componen de un motorreductor (13)
conectado, a través del árbol impulsor (11), a los correspondientes
extremos inferiores de los brazos (8a y 8b) que forman la pinza
principal (8).
Tal como se puede observar claramente en las
figuras 1 y 2, el primer y segundo brazo (8a y 8b) que forman la
pinza principal (8) tienen una primera porción derecha (14) y una
segunda porción inclinada (15) que forman un paso (16) que, cuando
se lleva a cabo la segunda rotación de corte, está ubicado cerca del
borde exterior de la plataforma (2). Esta distancia (16) la usan,
como está descrito con mayores detalles abajo, medios (17) para
sujetar y desgarrar completamente la porción de película (1) cortada
por la pinza principal (8).
Los medios (17) para sujetar y desgarrar
totalmente la porción de película (1), ubicados entre la unidad de
sujeción y corte (6) y la bobina (4), están asociados al borde
exterior de la plataforma (2) y actúan como un elemento para
sostener la película (1) desenrollada de la bobina (4) durante la
rotación adicional de la plataforma (2) en la dirección (A) de
envoltura.
Los medios (17) de sujeción y desgarre (ver la
figura 4) comprenden una pinza secundaria (18) que se compone de un
brazo fijo (19) vinculado a la plataforma (2) y un brazo móvil (20)
pivotado, en C, al soporte del brazo fijo que actúa como tope. El
extremo libre del brazo móvil (20) está provisto de un rodillo (21)
que entra en contacto con medios impulsores (22) que actúan sobre
el brazo móvil de manera de alejarlo con respecto al brazo fijo (19)
(ver la línea llena y la flecha F4 de la figura 4) girándolo
alrededor del pivote (C) de manera de interceptar, entre los dos
brazos (19 y 20), la porción recolectada de película (1) estando
sostenida por la unidad de sujeción y corte (6).
Sobre el brazo móvil (20) actúan resortes (23) de
manera que cuando los dos brazos (19 y 20) se alejan de los medios
impulsores (22), se lleve a cabo una rotación en la dirección
opuesta a la dirección anterior (ver la flecha F5 de la figura 4),
de modo de detener la porción de película (1) entre los dos brazos
(19 y 20) bajando el brazo móvil (20).
Los susodichos medios impulsores (22) (ver
nuevamente la figura 4) se componen de un perfil configurado (24)
asociado al primer brazo (8a) de la pinza principal (8) cuando está
en la posición de corte, lo que equivale a decir, substancialmente
horizontal sobre la plataforma (2).
La forma especial en ''Z'' de los brazos (8a y
8b) permite que la pinza secundaria (18) pueda interceptar el perfil
configurado (24) gracias al paso (16) formado por los mismos brazos
(8a y 8b) de la pinza (8) (ver también la figura 2) durante la
rotación de la plataforma (2): de esta manera, la pinza secundaria
(18) se abre para luego poder ser interceptada y sujetada la porción
de película previamente recolectada por la pinza principal (8).
Para mantener la porción de película (1)
recolectada tensada en el área de interceptación de la pinza
secundaria (18), hay un rodillo loco vertical (25) que está montado
en la unidad (6) cerca de la pinza principal (8) de manera de tensar
la sección de película (1) ubicada cerca del área de interceptación
entre la bobina (4) y la pinza principal (8) cuando esta última
está en la posición horizontal de corte sobre la plataforma
(2).
En la práctica, el aparato hecho de este modo
trabaja de la siguiente manera.
Cuando un grupo de productos ha sido ubicado
sobre la plataforma (2), esta última es activada y la bobina (4) se
mueve a lo largo de su eje vertical (Z') para envolver el grupo de
productos.
Una vez terminada la envoltura, la bobina (4)
queda situada en su punto más bajo con respecto a la plataforma (2),
en la posición ilustrada en las figuras 1 y 2. Luego el
motorreductor (13) mueve la pinza principal (8) hasta la posición
vertical donde los dos brazos (8a y 8b) se mueven acercándose entre
sí de modo de detener la porción de película cuyo ancho (L1) es
menor que el ancho total (L) de la película (1). Esto hace que
comience el corte de la película (1), esta acción de corte sigue
debido a la rotación de la plataforma (2) a través de un ángulo
definido suficientemente amplio para cortar toda la película en dos
partes cerca del área de sujeción de la pinza (8). Una vez que la
película (1) ha sido desgarrada, la pinza (8) vuelve a la segunda
posición horizontal sobre la plataforma (2), recolectando así la
porción de película (1) y, de ser necesario, completando la acción
de desgarre (si la rotación previa de la plataforma (2) no fue
suficiente para desgarrar la película en su totalidad).
Una vez terminado lo anterior y con la unidad (6)
y la plataforma (2) detenidas en sus posiciones, se pueden quitar
los productos apilados (3) envueltos.
Después de haber removido el paquete, se puede
ubicar otra pila de productos y la plataforma (2) puede comenzar a
girar nuevamente (sin crear interferencia entre el grupo de
productos y la pinza principal (8)) para permitirle a la pinza
secundaria (18) interceptar y sostener la sección de película (1)
estirada y recolectada cerca de la pinza principal (8).
Ahora la pinza principal (8) puede retroceder a
su posición de reposo, fuera del perfil de la plataforma (2), y
comenzar otro ciclo de envoltura con el extremo frontal de la
película (1) sostenido por la pinza secundaria (18).
El ciclo de envoltura se puede llevar a cabo de
este modo hasta su finalización o, alternativamente, cuando la
envoltura está en un cierto punto se puede liberar el extremo
frontal deteniendo la plataforma (2) en una determinada posición,
girando la pinza principal (8) sobre la plataforma (2) (sin
interceptación de la película (1)) y moviendo la plataforma sólo lo
suficiente para levantar la pinza secundaria (18) por contacto con
el perfil (24), liberando así el extremo de la película (1). Luego,
la pinza principal (8) vuelve a girar hacia la parte exterior de la
plataforma (2) y el ciclo de envoltura puede continuar.
La invención logra los objetivos establecidos con
anterioridad a través de un aparato extremadamente simple y
económico que es muy fácil de usar y que es seguro y fiable en la
acción de sujetar y dividir la película de envoltura.
Además, los objetivos se logran sin modificar la
estructura básica de la máquina sino agregando una característica
adicional que automatiza el ciclo operativo de la máquina sin
aumentar significativamente su precio.
La invención descrita puede ser sometida a
modificaciones y variantes sin por ello apartarse del alcance de las
reivindicaciones que siguen.
Claims (9)
1. Aparato para sujetar y dividir una película
(1) de un cierto ancho (L) usada para envolver grupos de productos
paletizados en máquinas que comprenden una plataforma (2) que gira
alrededor de su eje vertical (Z) y que sobre su superficie (P)
soporta un grupo de productos a envolver con la película (1) para
formar un grupo de productos apilados (3) envueltos girando la
plataforma (2); la película (1) siendo desenrollada de una bobina
(4), que gira alrededor de su eje vertical (Z'), y que está
soportada por un bastidor ubicado cerca de la plataforma (2) y
proyectado para mover la bobina (4) hacia arriba y hacia abajo de
manera tal de envolver el grupo de productos apilados (3) en toda su
altura; dicho aparato comprendiendo:
- una unidad (6) para sujetar y cortar la
película (1), ubicada fuera del perfil de la plataforma (2) que
posee una pinza principal (8) con dos brazos (8a y 8b);
- medios (7) para impulsar la unidad (6) para la
sujeción;
caracterizado por el hecho que la pinza
principal (8) es pivotable en los extremos de los brazos (8a y 8b)
para girar en un plano paralelo a la película (1), desde una
primera posición, en la cual la pinza principal (8) se halla fuera
de la plataforma (2) y separada de la película (1), hasta una
segunda posición, por medio de una primera rotación a través de un
ángulo definido (\alpha), en la cual la pinza principal (8) está
en una posición substancialmente vertical y sostiene una porción de
película entre el primer (8a) y el segundo (8b) brazo, hasta una
tercera posición, por medio de una segunda rotación a través de
otro ángulo (\beta), en la cual la pinza principal (8) está
situada en posición substancialmente horizontal sobre la plataforma
(2) y sostiene la porción de película (1) entre el primer (8a) y el
segundo (8b)
brazo;
y por el hecho que la unidad (6) además
comprende:
medios de leva (9), ubicados y operativos entre
los medios de impulsión (7) y la pinza, que constan de una pista
circular (10) que está asociada a un árbol (11) para girar la pinza
principal (8) y dentro de la cual se mueve un rodillo (12) seguidor
de leva vinculado al primer brazo (8a) de la pinza principal (8)
para mover el primer brazo (8a) desde la posición inactiva, donde
está alejado del segundo brazo (b), hasta una posición activa,
donde está en contacto con el segundo brazo (8b), de manera tal de
sujetar la película (1) entre el primer y el segundo brazo (8a y 8b)
una vez ejecutadas la primera y la segunda rotación por la pinza
principal (8) de modo de sostener y recolectar la porción de
película (1).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los medios (7) para impulsar
la pinza principal (8) constan de un motorreductor (13) conectado, a
través de un árbol impulsor (11), a los extremos de los brazos (8a
y 8b) que forman la pinza principal (8).
3. Aparato según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
el primer y el segundo brazo (8a y 8b) de la pinza principal (8)
poseen una primera porción (14) recta y una segunda porción (15)
inclinada que forma un paso (16) que está ubicado cerca del borde
exterior de la plataforma (2) cuando se ha llevado a cabo la segunda
rotación para recolectar la película.
4. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que comprende medios (17) para
sujetar y desgarrar la porción de película (1) entre la unidad de
sujeción y corte (6) y la bobina (4), dichos medios estando
asociados al borde exterior de la plataforma (2) y habiendo sido
proyectados para sujetar la película durante una rotación adicional
de la plataforma (2).
5. Aparato según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho que los medios de sujeción y
desgarre (17) comprenden una pinza secundaria (18) que se compone de
un brazo fijo (19) vinculado a la plataforma (2) y un brazo móvil
(20) pivotado, en C, para el soporte del brazo fijo; el extremo
libre del brazo móvil (20) estando provisto de un rodillo (21) que
entra en contacto con medios de impulsión (22) que actúan sobre el
brazo móvil (20) de manera tal de alejarlo con respecto al brazo
fijo (19) girándolo alrededor de un pivote (C) de modo de
interceptar, entre los dos brazos (19 y 20), la porción de película
(1) siendo retenida por la unidad de sujeción y corte (6); habiendo
medios elásticos (23) para actuar sobre el brazo móvil (20) de modo
que cuando se apartan de los medios de impulsión (22) se lleve a
cabo una rotación en la dirección opuesta a la dirección anterior de
modo de detener la porción de película (1) entre los dos brazos (19
y 20).
6. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho que los medios de impulsión (22)
se componen de un perfil configurado (24) asociado a un primer brazo
(8a) de una pinza principal (8) cuando esta última está en una
configuración de recolección, lo que equivale a decir,
substancialmente horizontal y sobre la plataforma (2); y teniendo
un área o paso (16) que le permite a la pinza secundaria (18)
moverse debajo de los brazos (8a y 8b) de la pinza principal
(8).
7. Aparato según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 3, caracterizado por el
hecho que la unidad de sujeción y corte (6) comprende un rodillo
loco vertical (25) montado cerca de la pinza principal (8) y
proyectado para tensar la porción de película (1) entre la bobina
(4) y la pinza principal (8) cuando esta última está en la posición
horizontal de corte sobre la plataforma (2).
8. Método para sostener y dividir una película
(1) de ancho L usada para envolver grupos de productos paletizados
en máquinas que comprenden una plataforma (2) que gira alrededor de
su eje vertical (Z) y que sobre su superficie (P) soporta un grupo
de productos a envolver con la película (1) para formar un grupo de
productos (3) apilados envueltos mediante la rotación de la
plataforma (2); la película (1) siendo desenrollada desde una
bobina (4), que gira alrededor de su eje vertical (Z'), y que está
soportada por un bastidor ubicado cerca de la plataforma (2) y
proyectado para mover la bobina (4) hacia arriba y hacia abajo de
modo de envolver el grupo de productos apilados (3) en toda su
altura;
el método comprendiendo las siguientes
etapas:
- sujeción de una porción de película (1) de un
cierto ancho (L1) ubicada entre el grupo de productos apilados (3)
y la bobina (4);
- corte de la película (1) cerca del área de
sujeción;
- emplazamiento de la porción sujetada cerca del
borde de la plataforma (2);
el método estando caracterizado por el
hecho que la etapa de sujetar la porción de película (1) comprende
las siguientes etapas:
- rotación de una pinza principal (8) que posee
un primer (8a) y un segundo (8b) brazo en un plano paralelo a la
película desde una primera posición, en la cual la pinza principal
(8) se halla fuera de la plataforma (2) y separada con respecto a
la película (1), hasta una segunda posición, en la cual la pinza
principal (8) está substancialmente en posición vertical y la
porción de película (1) está situada entre dicho primer (8a) y
dicho segundo (8b) brazo;
- movimiento del primer brazo (8a) desde una
posición inactiva, donde está apartado del segundo brazo (8b),
hasta una posición activa, donde está en contacto con el segundo
brazo (8b), de modo de sujetar y recolectar la película (1) entre
dicho primer y dicho segundo brazo (8a y 8b) cuando se ha realizado
la rotación;
y por el hecho que la etapa de corte de la
película (1) comprende la siguiente etapa:
- rotación parcial de la plataforma (2) para
tensar la película (1) entre la porción sujetada y el grupo de
productos (3) apilados.
9. Método según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que comprende, después de la etapa
de emplazamiento, otra etapa para desgarrar completamente la porción
de película (1), dicha acción de desgarre siendo llevada a cabo a
través de medios de sujeción (17) ubicados sobre el borde de la
plataforma (2).
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