ES2197975T3 - Aparato para aplicar elementos de fijacion a una estructura. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA DISPOSICION (1) PARA LA APLICACION DE ELEMENTOS DE FIJACION (2) QUE COMPRENDE UN CARTUCHO (3) PARA ALOJAR ELEMENTOS DE FIJACION (2) CONECTADOS ENTRE SI A MODO DE CORREA. LOS ELEMENTOS DE FIJACION (2) SE CONECTAN ENTRE SI POR MEDIO DE BRAZOS (4). EN EL CARTUCHO (3) SE ALMACENA UN NUMERO PREDETERMINADO DE ELEMENTOS DE FIJACION (2). EL CARTUCHO (3) ES DE DISEÑO SUSTANCIALMENTE ALARGADO. SE EXTIENDE SUSTANCIALMENTE PARALELO A LA DIRECCION DE MOVIMIENTO DE UNA HERRAMIENTA QUE NO APARECE EN LA ILUSTRACION.

Description

Aparato para aplicar elementos de fijación a una estructura.

El presente invento hace referencia a un aparato para aplicar elementos de fijación a una estructura, a un dispositivo para proporcionar un cargador equipado con elementos de fijación y a un procedimiento para suministrar un aparato de fijación.

Los elementos de fijación, de modo especial de material plástico, tienen un amplio campo de aplicaciones. Por ejemplo, los elementos de fijación de plástico se emplean para unir piezas o componentes de automóvil a la carrocería de un vehículo a motor. Los elementos de fijación pueden tener varios diseños. Se fija o aplica un elemento de fijación a una estructura por medio de un útil de unión. Los útiles de unión pueden ser alimentados con elementos de fijación individuales. Este tipo de suministro resulta relativamente caro, así que para facilitar la manipulación de los elementos de fijación, en la patente EP-0.506.307 A1 se han propuesto elementos de fijación que están conectados entre sí a modo de cinta. Los elementos de fijación individuales están enlazados uno al otro en posición correcta. La conexión entre los elementos de fijación al objeto de formar una cinta se consigue mediante elementos guiados y mantenidos juntos lateralmente con ayuda de monofilamentos. Una cinta de esta clase se produce utilizando un molde, en una simple fase de fabricación. Con tal cinta se eliminan los problemas de clasificación de los elementos de fijación y de su alimentación al útil de unión. La cinta flexible de elementos de fijación se enrolla en un tambor y se transfiere al útil de unión para su procesamiento. Debido a los elementos de guía idénticos, y por tanto normalizados para diferentes elementos de fijación, puede contarse el avance y colocar exactamente el elemento de fijación así hecho. El elemento de fijación es separado de la cinta en el útil de unión y aplicado a una estructura. Los elementos de guía y monofilamentos son recogidos y alimentados a un proceso de reciclado.

Con los conocidos útiles de unión, se emplean aparatos estacionarios para aplicar elementos de fijación a una estructura. La ventaja de tales aparatos estacionarios reside en el hecho de que pueden almacenarse en el tambor cantidades relativamente grandes de elementos de fijación. Sin embargo, los conocidos aparatos únicamente pueden utilizarse si existe la posibilidad de llevar la estructura al aparato. Por tanto, con estructuras relativamente complejas, dicha estructura debe manipularse adecuadamente para la aplicación de los elementos de fijación individuales que no se encuentran en un plano. Dicha manipulación de la estructura no siempre es posible, tal como sucede por ejemplo en el caso de una carrocería de vehículo a motor. El conocido aparato también tiene limitaciones para fijar elementos de fijación al interior de la estructura.

Se conoce, a través de la patente DE-2.737.602 A1, una disposición de montaje para aplicar una tuerca de resorte a una clavija que sobresale de un parachoques. La disposición de montaje tiene una carcasa a modo de pistola. Una unidad de trabajo comprende un émbolo para apretar la tuerca elástica, accionado por aire comprimido, colocado dentro de la carcasa. Las tuercas elásticas son colocadas en posición de montaje a través de un conducto de alimentación que se extiende sustancialmente perpendicular a la dirección del movimiento del émbolo. El conducto de alimentación está conectado a un tambor plano que sirve de cargador para las tuercas elásticas. Se dispone un rollo de tuecas elásticas en el tambor plano.

Se conoce una disposición para aplicar clavos a través de la patente DE-3.606.901. La disposición de montaje comprende una pieza de embocadura en que va colocado un pistón móvil. Un conducto radial, formado sustancialmente por un perfil hueco, se utiliza como orificio de desembocadura en el que puede moverse el pistón. Varios clavos, conectados entre sí por medio de casquillos de guía, van dispuestos en el perfil hueco.

La patente DE-2.829.566 también describe un aparato para aplicar elementos de fijación a una estructura con un cargador para recibir elementos de fijación conectados a modo de cinta. La disposición comprende una unidad de transporte que lleva cada elemento de fijación a una posición de unión predeterminada. El aparato también comprende una unidad de trabajo que funciona automáticamente con un útil de vaivén rectilíneo por medio del cual puede aplicarse un elemento de fijación desde la posición de unión a una estructura. La unidad de trabajo es accionada mediante una disposición de accionamiento.

El cargador está diseñado a modo de un recipiente o casquillo. Primero, los elementos de fijación se enrollan y colocan en el cargador diseñado a manera de casquillo, a cuyo objeto debe retirarse una tapa entrada a presión del cuerpo del casquillo. El rollo, con una proporción de elementos de fijación, puede ser entonces insertado a través de un orificio de entrada.

Dada la forma del cargador y su posición respecto a la carcasa de la disposición, la manipulación de la disposición resulta relativamente compleja puesto que dicha disposición tiene un diseño bastante voluminoso.

En la patente WO-84/04710 también se describe un aparato de fijación de acuerdo con la parte previa a la característica de la reivindicación. Dicho aparato comprende un tubo de guía para dirigir una cinta destinada a llevar una secuencia de fijación dentro de un paso de suministro, y un accionador oscilante que se mueve a una posición retrasada por medio de un émbolo de avance, y vuelve automáticamente a una posición avanzada cuando el émbolo retrocede. Los medios de acoplamiento del fijador en el actuador oscilante actúan, a cada retroceso y avance del actuador, para acoplar una fijación y moverla hacia el paso de suministro desde el cual la primera fijación es accionada por un punzón de avance, penetra en la cinta evitando que dicha tapa pueda moverse, mientras el actuador se mueve a su posición retrasada.

Uno de los objetos del presente invento es proporcionar un aparato de fijación para aplicar elementos de fijación a una estructura, que sea de fácil manipulación. Otro de los objetos del presente invento es desarrollar el aparato de fijación con una disposición de transporte que permite un transporte seguro y fiable de medios de fijación. También es otro objeto del presente invento proporcionar un aparato que permita el suministro simple y rápido de una disposición para la aplicación de elementos de fijación con elementos de fijación.

El presente invento proporciona un aparato para aplicar elementos de fijación a una estructura, comprendiendo dicho aparato de fijación un cargador para recibe un número previamente determinable de elementos de fijación conectados a modo de cinta, una unidad de trabajo que actúa automáticamente con un útil, que se mueve rectilíneamente en vaivén, por medio del cual puede aplicarse un elemento de fijación desde la posición de montaje a la estructura, una disposición de accionamiento para accionar la unidad de trabajo, y una disposición de transporte para transportar cada elemento de fijación a una posición predeterminada de montaje, y que comprende una disposición de accionamiento para el giro secuencia de una unidad de avance alrededor de un eje perpendicular a la dirección del movimiento del útil, de modo que la unidad de avance tiene, en la circunferencia imaginaría de un círculo, proyecciones que se extienden sustancialmente paralelas al eje. De acuerdo con el invento, la disposición de transporte comprende:

un elemento portador, con un movimiento rectilíneo de vaivén, en un plano situado sustancialmente perpendicular a las proyecciones;

un elemento de avance conectado al elemento portador y que comprende un retén con una cara extrema para apoyarse sobre una proyección cuando el elemento de avance empuja la proyección hacia adelante y con una cara deslizante que precede la cara extrema para contactar y deslizarse por debajo de una proyección cuando el elemento de avance se mueve a la posición inicial, girando el elemento de avance, al vencer una fuerza de resorte, alrededor de un eje de giro formado a una distancia del retén, y extendiéndose sustancialmente perpendicular al eje; y

una unidad de accionamiento conectada al elemento portador.

Preferiblemente, el elemento portador se mueve entre dos posiciones extremas. En su primera posición extrema, el retén se apoya con su cara extrema sobre por lo menos en una porción longitudinal de una proyección. Gracias a un movimiento rectilíneo del elemento portador, el retén ejerce una fuerza sobre la proyección por medio de la cual la unidad de avance gira alrededor de un determinado ángulo de giro. La anchura de la cara extrema del retén tiene tales dimensiones que dicho retén descansa invariablemente sobre la proyección durante todo el movimiento. Dado el giro de la unidad de avance, una proyección que sigue la proyección avanzada, tal como se observa en la dirección de giro, pasa a la zona de acoplamiento del elemento de avance. Durante un movimiento del elemento portador en su posición de inicio, el elemento portador es conducido con el elemento de avance a través de la zona de acoplamiento. Para asegurar que la cara extrema del retén del elemento de avance pueda llegar a descansar sobre por lo menos una porción longitudinal de la proyección ahora situada en la zona de acoplamiento, el elemento de avance puede girar en el diseño del dispositivo de fijación de acuerdo con el invento. Durante el movimiento de retorno del elemento portador, la proyección situada en la zona de acoplamiento ejerce una fuerza sobre el elemento de avance por medio de la cual el elemento de avance es conducido debajo de la proyección situada en la zona de acoplamiento. Durante este procedimiento, el elemento de avance se desliza con su cara deslizante a lo largo de la proyección. Si el elemento portador está colocado en una posición inicial, una fuerza de resorte hace girar el elemento de avance en una dirección sustancialmente paralela a la extensión longitudinal de la proyección hacia la unidad de avance. El elemento avanzado ha adoptado la posición en que el retén puede descansar con su cara extrema sobre por lo menos una porción longitudinal de la proyección situada en la zona de acoplamiento.

De acuerdo con otra idea ventajosa, el cargador se extiende sustancialmente paralelo a la dirección del movimiento del útil. La disposición del cargador simplifica el manejo del aparato, dado que ya no existe un voluminoso cargador sobresaliendo del aparato. Preferiblemente, el aparato está diseñado como una pistola. Con tal aparato, el cargador se extiende sustancialmente paralelo al ``sentido de disparo''.

Preferiblemente, el cargador recibe una cantidad de elementos de fijación que corresponde al número de elementos de fijación a aplicar a la estructura. Gracias a esta propuesta, el aparato, diseñado a modo de una pistola, no necesita ser recargado durante la aplicación de los elementos de fijación a la estructura. Por ejemplo, el operario puede aplicar a la carrocería de un vehículo a motor una cantidad de clips de fijación apropiados para la siguiente pieza a procesar, sin necesidad de tener que recargar. Esta ventajosa forma de realización del aparato permite un trabajo menos cansado dado que el peso del aparato con el cargador y los elementos de fijación queda reducido al mínimo. Esto también tiene una ventaja en lo que respecta a la manipulación puesto que el cargador no aumenta excesivamente las dimensiones exteriores del aparato.

Para simplificar la manipulación del aparato, se propone que el cargador puede conectarse de manera desmontable a un porta-cargador. Los cargadores equipados con elementos de fijación se suministran por separado, haciendo innecesario el laborioso suministro del cargador por parte del operario. Para el simple y rápido desmontaje y aplicación de un cargador en el porta-cargador, se propone que el cargador pueda ser conectado al porta-cargador de manera no positiva y/o positiva. Preferiblemente, la conexión no positiva y/o positiva del cargador al porta-cargador, se produce mediante una conexión entrelazada. También son apropiadas las conexiones tipo bayoneta entre el cargador y el porta-cargador. Durante el proceso de unión de un elemento de fijación a una estructura, puede ocurrir que el elemento de fijación no haya sido debidamente aplicado a la estructura. Es necesario volver a aplicar el elemento de fijación a la estructura una vez retirado el elemento de fijación. Para permitir una fácil recarga del cargador con elemento de fijación sin necesidad de tener que interrumpir el proceso de trabajo, se propone un cargador que comprende un conducto receptor abierto por ambos extremos. Para ello, el cargador tiene preferiblemente una sección transversal sustancialmente en forma de C.

A fin de conectar al cargador los elementos de fijación, que están interconectados a modo de una cinta, de una manera cautiva, se propone que la zona extrema del conducto de recepción alejada de la posición de aplicación tenga por lo menos una leva de engrane para asegurar la cinta en el cargador.

Para la colocación precisa de un elemento de fijación en la posición de unión, preferiblemente el aparato tiene por lo menos un tope contra el que choca el elemento de fijación una vez ha alcanzado la posición de unión. Los elementos de fijación individuales pueden avanzarse a la posición de unión mediante una disposición de transportador accionable manualmente. Se propone un transporte secuencial automático para aumentar la eficacia de la disposición de acuerdo con el invento. Los elementos de fijación individuales son transportados sucesivamente a la posición de unión tan pronto ha quedado libre. La disposición de transportador no se activa hasta que haya terminado el proceso de fijación.

De acuerdo con otra idea ventajosa, se propone un aparato en el cual el cargador va montado giratorio alrededor de un eje que se extiende sustancialmente paralelo a la disposición de transporte de los elementos de fijación. Preferiblemente, el cargador gira sin dificultad con o sin el porta-cargador. El ángulo de giro puede llegar a ser de 250º. La posibilidad de giro también permite equipar con elementos de fijación zonas inaccesibles de una estructura.

De acuerdo con otra ventajosa idea se propone que la unidad de avance tenga un diseño sustancialmente forma de disco. En la periferia externa de la unidad de avance se disponen medios de acoplamiento que pueden acoplarse con un elemento de fijación.

Es preferible el diseño de la unidad de avance cuyas proyecciones tienen una sección transversal circular. Este diseño de las proyecciones tiene la ventaja de que, durante la operación de avance, las proyecciones no están sujetas a desgaste irregular por fricción debido a la superposición del movimiento rectilíneo del elemento portador y el del elemento de avance y movimiento curvado de la proyección.

Se prefiere un diseño del aparato de fijación en que las proyecciones estén dispuestas equidistantes entre sí. Tal disposición de las proyecciones resulta adecuada cuando es idéntica la distancia entre los elementos de fijación a transportar. Particularmente este es el caso cuando los elementos de fijación están conectados unos con otro a modo de cinta. La distancia entre las proyecciones individuales debe adaptarse a la distancia existente entre los elementos de fijación en un cargador.

De acuerdo con otra ventajosa idea se propone que todas las proyecciones tengan el mismo diseño. Esto simplifica el montaje de un aparato de fijación. Es ventajoso para la producción de un aparato de fijación si las proyecciones están íntegramente formadas con la unidad de avance. La unidad de avance puede formarse íntegramente con las proyecciones si se fabrican de materiales plásticos, preferiblemente en una fase de producción.

El aparato de fijación tiene una carcasa. Es preferible que haya formado un rebaje en que sea guiado el elemento portador de manera deslizante, por lo menos en una parte de la carcasa. De acuerdo con otro ventajoso diseño, se propone que por lo menos una parte de la carcasa tenga una ranura sustancialmente curvada en que se acoplen las proyecciones, desembocando la ranura en el rebaje en el que es conducido el elemento portador, de manera deslizante. Otra ventaja de este diseño es que las proyecciones guiadas dentro de la ranura curvada absorben las fuerzas durante la operación de avance. La distribución de fuerzas es uniforme con una configuración equidistante de las proyecciones.

Para permitir un movimiento eficaz y fiable de la unidad de avance, se propone que la ranura tenga una sección transversal que corresponda sustancialmente a la sección transversal interna de las proyecciones. Entre las paredes laterales de la ranura y las proyecciones debe existir una cierta cantidad de juego que, por un lado, no produzca elevadas fuerzas de fricción entre las paredes de la ranura y las proyecciones y, por otro lado, la sección transversal de la ranura no debe ser tan grande que la unidad de avance no sea guiada con suficiente exactitud hasta el punto de impedir que la unidad de avance apriete un elemento de fijación a transportar.

Tal como ya se ha expuesto antes, el elemento de avance gira en oposición a una fuerza elástica. Preferiblemente, el elemento de avance gira con una fuerza elástica de un muelle de compresión, en particular un muelle de compresión helicoidal o una arandela elástica. La ventaja de un muelle de compresión es que cuando se rompe una espira del muelle, se limita el funcionamiento del aparato de fijación, pero no queda completamente destruido. Ventajosamente, el muelle de compresión va dispuesto entre el elemento de avance y el elemento portador. En particular, el muelle de compresión puede ir colocado debajo del retén del elemento de avance. Alternativamente se propone que el muelle de compresión esté dispuesto sustancialmente paralelo a la extensión del elemento de avance, y que el elemento de avance tenga una placa que esté formada sustancialmente perpendicular a su extensión longitudinal y que se apoye sobre el muelle de compresión. Preferiblemente, el muelle de compresión se proyecta parcialmente dentro de un orificio formado en el elemento portador. Un diseño de este tipo tiene la ventaja de que el elemento portador puede ser previamente montado con el muelle de compresión y el elemento de avance como una unidad. Esto también simplifica la reparación de un aparato de fijación.

Gracias a otro diseño ventajoso del aparato de fijación, se propone que el elemento portador tenga un miembro delantero de bloqueo que este dispuesto de tal modo que se enganche, preferiblemente de manera directa, delante de una proyección, vista en el sentido de transporte, en una posición de descanso del elemento portador. Este diseño del dispositivo de fijación garantiza que, con la influencia externa de la unidad de avance, pueda ser apretado manualmente un elemento de fijación en el sentido de transporte y la unidad de avance quede bloqueada en dicha dirección.

El bloqueo de la unidad de avance en sentido opuesto puede conseguirse por el hecho de que el elemento portador tiene un miembro de bloqueo dispuesto hacia atrás de manera que se engancha detrás de una proyección, preferiblemente de manera directa, vista en el sentido de transporte, en por lo menos una posición de descanso del elemento portador. El bloqueo de la unida de avance tanto para el movimiento hacia adelante como hacia atrás de la unidad de avance se consigue por el hecho de que se forma íntegramente un miembro barrera con el elemento portador. A tal objeto, el elemento portador tiene un correspondiente rebajo en el cual puede entrar una proyección, de manera que la proyección pasa desde ahí a través de un paso dentro de la zona de acoplamiento. Preferiblemente, un elemento portador está formado de un material plástico.

Para obtener el movimiento de vaivén del elemento portador, se ha propuesto que dicho elemento portador esté conectado a una unidad de cilindro y pistón accionada por aire comprimido, preferiblemente con muelle de retorno.

El aparato de fijación de acuerdo con el invento tiene un controlador para controlar la secuencia de la disposición de fijaciones. El controlador va conectado a la disposición de transporte y a la disposición de actuación. Preferiblemente, el controlador está controlado a una tecla de accionamiento. El control de la secuencia del dispositivo de fijación es activado por la tecla de accionamiento. De acuerdo con una forma de realización preferida de la disposición de fijación, la disposición de fijación comprende un sistema de seguridad mediante el cual se activa el funcionamiento de la unidad de trabaja solo cuando el sistema de seguridad ha adoptado un estado predeterminado. El avance o transporte de un medio de fijación a la posición de trabajo puede realizarse mediante la tecla de accionamiento. Sin embargo, si el sistema de seguridad no ha adoptado un estado de interrupción predeterminado, la unidad de trabajo no es activada ni siquiera durante otra actuación o la actuación repetitiva de la tecla de accionamiento. Preferiblemente, el sistema de seguridad está diseñado de manera que adopta un estado predeterminado de interrupción sólo cuando el aparato de fijación con el elemento de fijación es apretado contra una estructura.

Otras ventajas y características del invento se describirán haciendo referencia a los dibujos, en los cuales:

La figura 1 es una vista frontal de un aparato de fijación a modo de pistola;

La figura 2 es una vista lateral de la izquierda del aparato según la figura 1;

La figura 3 es una vista en planta del aparato según la figura 1;

La figura 4 es una vista en perspectiva, desde la izquierda del aparato según la figura 1;

La figura 5 es una vista en perspectiva desde la parte superior derecha del aparato según la figura 1;

La figura 6 muestra, en una vista frontal, el aparato según la figura 1, con un cargador girado y el porta-cargador:

La figura 7 es una vista lateral de la izquierda del aparato según la figura 6;

La figura 8 es una vista en planta del aparato según la figura 6;

Las figuras 9 y 10 son vistas en perspectiva del aparato según la figura 6;

La figura 11 muestra un dispositivo de alimentación para suministrar un cargador;

La figura 12 es una vista en perspectiva de un elemento portador;

La figura 13 es una sección sólida del elemento portador según la figura 12;

La figura 14 muestra una parte de carcasa de un aparato de fijación con un elemento portador en una primera posición;

La figura 15 muestra el elemento portador en la carcasa, según la figura 14, en una segunda posición;

La figura 16 es una vista esquemática de una fijación con una disposición de transporte en una primera posición; y

La figura 17 muestra el aparato de fijación según la figura 16 con la disposición de transporte en una segunda posición.

El aparato 1, para la aplicación de elementos de fijación 2, comprende un cargador 3 para recibir elementos de fijación 2 conectados entre sí a modo de una cinta. Los elementos de fijación 2 están conectados uno al otro mediante láminas continuas 4. Preferiblemente, la conexión a modo de cinta de los elementos de fijación entre sí corresponde a una cinta con elementos de fijación del tipo conocido a través de la patente EP-0.506.307 e incluida en el contenido de esta solicitud de patente.

Se almacena una cantidad predeterminada de elementos de fijación 2 en el cargador 3. El cargador 3 tiene sustancialmente un diseño alargado. Se extiende sustancialmente paralelo a la dirección del movimiento de un útil, no representado. El cargador 3 tiene un conducto de recepción que está abierto por ambos extremos. La sección transversal del conducto de recepción tiene sustancialmente un diseño en forma de C.

El aparato 1 tiene una carcasa 5 en forma de pistola con una empuñadura 6 y un cuerpo 7 formado sustancialmente transversal a la empuñadura 6. La empuñadura 6 está conectada para el suministro de sistemas a través de las líneas 8, 9. El aparato es alimentado con electricidad, a través de la línea 8, por ejemplo, mientras la línea 9 es un conducto de aire comprimido.

Hay un cabezal 10 formado en el extremo frontal del cuerpo 7. El cabezal 10 comprende una disposición de transporte. La unidad de avance comprende un mando 11 que puede accionarse manualmente, el cual acciona dos unidades de avance 12, 13 a través de un eje. Obviamente, las unidades de avance 12, 13 también pueden accionarse, por ejemplo, mediante un motor eléctrico en lugar del mando accionado manualmente 11. La disposición de transporte lleva un elemento de fijación 2 a una posición de unión indicada con la referencia 14. Un elemento de fijación 2 ha alcanzado la posición de unión cuando alcanza un tope 15.

Existen dos cámaras de recogida 16, 17, debajo del cabezal 10, y conectadas entre sí, donde se colocan las láminas 4.

Tal como puede verse especialmente en la figura 3, el cargador 3 tiene una sección transversal en forma de C. El cargador 3 va conectado de manera no positiva y de manera positiva a un porta-cargador 19 a través de dos placas.

El porta-cargador 19 gira con el cargador 3 alrededor de un eje que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección de transporte R. La posibilidad de giro del cargador y del porta-cargador abarca un ángulo de hasta 250 grados. El cabezal 10 gira simultáneamente con el cargador 3. La figura 11 muestra un aparato 20 para proporcionar un cargador 3 provisto de elementos de fijación 2, en particular un cargador para una disposición del tipo representado en las figuras 1 a 10. Los elementos de fijación 2 conectados entre sí, a modo de una cinta, son guardados en un recipiente de almacenamiento 2. El aparato comprende un puesto de trabajo 22 en el cual se alimentan los elementos de fijación conectados entre sí a modo de una cinta. Los elementos de fijación son alimentados por medio de una primera disposición transportadora 23.

El aparato 20 comprende un puesto de alimentación de cargador 24 y un puesto de retirada del cargador 25. Una segunda disposición de transporte 26 lleva un respectivo cargador 3 desde el puesto de alimentación de cargador 24 al puesto de trabajo 22. El cargador se coloca en un predeterminado lugar del puesto de trabajo 22. Luego se activa la primera disposición 23 de modo que se introduce un número predeterminado de elementos de fijación dentro del cargador. Entonces, las láminas 4 son servidas y el cargador alimentado 3 es trasladado al puesto de retirada de cargador 25 por medio de la segunda disposición 26. Los cargadores 3 ya suministrados están a punto para un nuevo uso en el puesto de retirada de cargador 25.

La figura 12 es una vista en perspectiva de un elemento portador 27. El elemento portador 27 tiene sustancialmente un diseño cubico. El elemento portador 27 está fabricado preferiblemente de material plástico. El elemento portador 27 comprende un elemento de avance 28. El elemento de avance 28 comprende un retén 29 en un extremo libre. El retén 29 tiene una cara extrema 30 para descansar por lo menos una porción longitudinal de una proyección, tal como se describirá con detalle más adelante. La cara extrema 30 está precedida por una cara deslizante 31. La cara deslizante 31 tiene un recorrido sustancialmente oblicuo. Un pivote 32, alrededor del cual puede girar el elemento de avance 28, está formado en la zona extrema alejada del retén 30. El eje de giro 32 está formado por un pasador montado en el elemento portador 27. A tal objeto, el portador 27 tiene un orificio 33. El pasador que forma el eje de giro 32 e acopla en un soporte de pasador 34 del elemento de avance 28. Se forma una porción sustancialmente plana 35 entre el soporte del pasador 34 y el retén 29. El elemento de avance 28 va dispuesto en un encastre 36 formado en el elemento portador 27. La geometría de la sección transversal del encastre 36 corresponde sustancialmente a la sección transversal del elemento de avance 28 en un plano longitudinal. La altura del encastre 26 es mayor que la altura del elemento de avance 28, en particular mayor que la altura del retén 29, tal como puede verse especialmente en la figura 13.

El elemento de avance 28 gira alrededor del eje de giro 32 venciendo la fuerza de un resorte. El elemento de avance 28 gira contra la fuerza de resorte de un muelle de compresión 38, en la forma de realización representada en la figura 13. El muelle de compresión 38 va dispuesta entre el elemento portador 27 y el elemento de avance 28. El elemento portador 27 tiene un orificio receptor 37 que se extiende sustancialmente paralelo a la extensión longitudinal del elemento de avance 28 y penetra en el elemento de soporte 27 desde el encastre 36. Un muelle de compresión helicoidal 38 penetra dentro del orificio receptor 37. La otra porción extrema del muelle de compresión 38 penetra dentro de un orificio receptor 39 formado en el elemento de avance 28. El muelle de compresión 38 puede ir dispuesto en orificios de recepción 37, 39 con o sin tensión inicial. Si el muelle debe disponerse con tensión inicial, se ha propuesto que la zona del elemento de avance 28 dispuesto debajo del orificio receptor 39 sea diseñado como un tope que se apoya con la base 41 del encastre 36 a fin de evitar así que el elemento de avance 28 del elemento portador 27 gire excesivamente. La porción del elemento de avance 28 alejado de la zona 40 debe ser preferiblemente curvado para permitir que el elemento de avance 28 girar dentro del encastre 36 del elemento portador 27.

El elemento portador 27 tiene un miembro de bloqueo anterior y posterior formado íntegramente con el elemento portador 27. El miembro de bloqueo posterior 42a está diseñado en forma de una placa alargada que se extiende sustancialmente para la al elemento de avance 28. El miembro de bloqueo anterior 42b forma un encastre de proyección 43 con el miembro de bloqueo posterior 42a en el cual penetra parcialmente una proyección. Hay un conducto 44 que desemboca a través de un orificio 45 dentro de una porción alargada 35 del elemento de avance 28 formado entre el miembro de bloqueo posterior 42a y el cuerpo del elemento portador 27. El conducto 44 tiene un orificio de entrada 46 y un fondo 47.

El elemento de avance 28 representado en las figuras 12 y 13 aparece en conexión con una parte de carcasa 48 en las figuras 14 y 15. La parte de carcasa 48 es parte de una carcasa del aparato de fijación, tal como puede verse por ejemplo en las figuras 1 a 11. La parte de carcasa 48 tiene un conducto de guía 49 a través del cual son guiados los elementos de fijación en una posición de trabajo 14, tal como puede verse, por ejemplo, en la figura 2. La parte de carcasa 48 tiene un rebaje 50 en el cual es guiado un elemento portador 27 de manera deslizante. Tal como puede verse en la figura 14, la parte de carcasa 48 tiene una ranura sustancialmente curvada 51, la cual desemboca en el rebaje 50. Una abertura 52 de la ranura 51 está colocada de manera que descansa en oposición al retén 29 del elemento de avance 28.

En la figura 14, el elemento portador 27 se ha representado en una posición extrema. En esta posición extrema, el elemento de bloqueo posterior 42a bloquea la segunda abertura 53 de la ranura 51. Si el elemento portador 27 se desplaza en el rebaje 50 por medio de una unidad de actuación, que no se ha representada, pero que preferiblemente es una unidad de pistón/cilindro accionada por aire comprimido, especialmente con muelle de retorno, en sentido lineal a la primera abertura 52 de la ranura 51, el elemento portador 27 adopta la posición en el rebaje 50, mostrada en la figura 15. En esta posición, que es una segunda posición extrema del elemento portador 27, el retén 29 está directamente colocado frente a la abertura 52 de la ranura 51. En esta posición extrema, la segunda abertura 53 de la ranura 51 queda libre mediante el miembro de bloqueo posterior 42a.

Ahora haremos referencia a las ilustraciones de las figuras 16 y 17. La figura 16 muestra una parte de carcasa 48 con un elemento portador 27 que corresponde sustancialmente a la figura 14. La figura 16 muestra adicionalmente una unidad de avance 54 colocada en el encastre de alimentación limitado por la pared 55. La unidad de avance 5, que es preferiblemente un disco sustancialmente circular, gira de manera secuencial alrededor de un eje 57. Existen accionadores 58 que sirven para accionar un elemento de fijación 2 montados en la periferia exterior de la unidad de avance 54.

La unidad de avance 54 lleva proyecciones 59 dispuestas sobre la circunferencia imaginaria de un círculo 60. Las proyecciones 59 tienen configuraciones a modo de clavija con una sección transversal circular. El diámetro de las proyecciones 59 corresponde sustancialmente a la anchura de la ranura 51. Preferiblemente, el número de proyecciones 59 corresponde al número de accionadores 58. Los accionadores 58 y las proyecciones 59 están preferiblemente alineados radialmente. Tal como puede verse en las figuras 16 y 17, las proyecciones 59 y los accionadores están formados equidistantes entre sí.

En la figura 16, el elemento portador 27 se ha representado en una posición extrema. La cara extrema 30 del elemento de avance 28 se apoya sobre una porción extrema libre de la proyección 59a. La proyección 59b va dispuesta entre el miembro de bloqueo anterior 42b y el miembro de bloqueo posterior 42a. El elemento de avance 28 empuja hacia adelante la proyección 59a por medio de un movimiento rectilíneo del elemento portador 27, de manera que la unidad de avance 54 gira alrededor del eje 57. Se traslada un elemento de fijación 2 en el sentido de transporte por medio de los accionadores 58 de la unidad de avance 54 dado el giro de la unidad de avance 54. Simultáneamente giran las otras proyecciones 59b y 59c. La figura 17 muestra la segunda posición extrema del elemento portador 27. Debido al movimiento de avance, la proyección 59a representada en la figura 17, ha adoptado la posición de la proyección 59c, según la figura 16. En la figura 17, la proyección 59b está situada en la misma posición de la proyección 59a antes del movimiento de avance, tal como aparece en la figura 16. La proyección 59b está situada sobre la porción alargada 35 del elemento de avance 28. Durante un movimiento del elemento portador 27 en su posición inicial, tal como puede verse en la figura 16, la unidad de avance 54 permanece estacionaria. Durante el movimiento del elemento portador 27 en el sentido indicado por la flecha R hacia la posición inicial, el elemento 28 con su cara deslizante 31 se desliza por debajo de la proyección 59b. El elemento de avance 28 es apretado simultáneamente en el sentido del eje 57 dentro del encastre 36 del elemento portador 27 contra la fuerza de un muelle. El miembro de bloqueo posterior 42a se acopla detrás de la proyección 59d. El recorrido de desplazamiento del elemento portador 27 tiene tales dimensiones que la cara extrema 30 está situada detrás o en la superficie de la proyección 59b cuando el elemento portador 27 ha alcanzado su posición inicial representada en la figura 16. Puede tener lugar una nueva operación de avance.

Claims (40)

1. Aparato (1) para aplicar elementos de fijación (2) a una estructura, comprendiendo el aparato de fijación (1):

un cargador (3) para recibir un número previamente determinable de elementos de fijación (2) conectados a modo de cinta;

una unidad de trabajo que actúa automáticamente con un útil, que se mueve en vaivén en sentido rectilíneo, por medio del cual puede aplicarse un elemento de fijación (2) desde una posición predeterminada de montaje (14) a la estructura;

una disposición de accionamiento para accionar la unidad de trabajo; y

una disposición de transporte para transportar cada elemento de fijación (2) a la posición de montaje (14) y que comprende una disposición de accionamiento para el giro secuencial de una unidad de avance (54) alrededor de un eje (57) perpendicular a la dirección del movimiento del útil, de modo que la unidad de avance (54) tiene, en la periferia de una circunferencia imaginaría (60), proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d) que se extienden sustancialmente paralelas al eje (57);

caracterizado por el hecho de que la disposición de transporte comprende:

un elemento portador (27), con un movimiento rectilíneo de vaivén en un plano, situado sustancialmente perpendicular a las proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d);

un elemento de avance (28) conectado al elemento portador (27) y que comprende un retén (29) con una cara extrema (30) para apoyarse sobre una proyección (59a, 59b, 59c, 59d) cuando el elemento de avance (28) empuja la proyección (59a, 59b, 59c, 59d) hacia adelante y con una cara deslizante (31) que precede la cara extrema (30) para deslizarse por debajo de una proyección (59a, 59b, 59c, 59d) cuando el elemento de avance (28) se mueve a la posición inicial, girando el elemento de avance (28) al vencer una fuerza de resorte, alrededor de un eje de giro (32) formado a una distancia del retén (29) y extendiéndose sustancialmente perpendicular al eje (57); y

una unidad de accionamiento conectada al elemento portador (27).

2. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 1, en que la unidad de avance (54) tiene un diseño sustancialmente en forma de disco.

3. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, en que las proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d) tienen una sección transversal circular.

4. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en que las proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d) van dispuestas equidistantes entre sí.

5. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 4, en que todas las proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d) tienen el mismo diseño.

6. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en que la unidad de avance (54) está íntegramente formada con las proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d).

7. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 6, en que la unidad de avance (54) formada íntegramente con las proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d) está hecha de un material plástico.

8. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, con una carcasa, en que hay un rebaje (50) en una parte de carcasa (48) en el cual el elemento portador (27) es guiado de manera deslizante.

9. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 8, en que la parte de carcasa (48) tiene una ranura sustancialmente curvada (51) en la cual se acoplan las proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d), desembocando la ranura (51) en el rebaje (50).

10. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 9, en que la ranura (51) tiene una sección transversal que corresponde sustancialmente a la sección transversal interna de las proyecciones (59a, 59b, 59c, 59d).

11. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en que el elemento de avance (28) puede girar contra la fuerza elástica de un muelle de compresión (38), preferiblemente un muelle de compresión helicoidal.

12. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 11, en que el muelle de compresión (38) va dispuesto entre el elemento de avance (28) y el elemento portador (27).

13. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 11, en que el muelle de compresión (38) va dispuesto entre el retén (30) del elemento de avance (28).

14. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 13, en que el muelle de compresión (38) va dispuesto sustancialmente paralelo a la extensión longitudinal del elemento de avance (28), y el elemento de avance (28) tiene una placa que está formada sustancialmente perpendicular a su extensión longitudinal y se apoya sobre el muelle de compresión (38).

15. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 14, en que el muelle de compresión (38) penetra parcialmente dentro de un orificio de recepción (39) formado en el elemento portador (27).

16. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en que el elemento portador (7) tiene un miembro de bloqueo anterior (42b) que va dispuesto de modo que se acopla, preferiblemente de manera directa, en la parte frontal de una proyección (59b), observada en el sentido de transporte, en una posición de descanso del elemento portador (27).

17. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en que el elemento portador (27) tiene un miembro de bloqueo posterior (42a) que va dispuesto de modo que se acopla, preferiblemente de manera directa, detrás de una proyección, observada en el sentido de transporte, por lo menos en una posición de descanso del elemento portador (27).

18. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 17, en que el miembro de bloqueo anterior y posterior (42) está íntegramente formado con el elemento portador (27).

19. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, en que el elemento portador (27) está fabricado de un material plástico.

20. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, en que la unidad de actuación tiene una unidad de pistón/cilindro accionada por aire comprimido, preferiblemente con un muelle de retorno.

21. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, en que el útil se desplaza en vaivén de manera rectilínea y el cargador (3) se extiende sustancialmente paralelo a la dirección del movimiento del útil.

22. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21, en que el aparato está diseñado como una pistola.

23. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, en que el cargador (3) recibe una cantidad de elementos de fijación (2) que corresponde al número de elemento de fijación (2) a aplicar a la estructura en la siguiente fase de procesamiento.

24. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, en que el aparato tiene un porta-cargador (19) al que puede estar conectado el cargador (3) de manera desmontable.

25. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 24, en que el cargador (3) puede conectarse de manera no positiva y/o de manera positiva al porta-cargador (19).

26. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 24 ó 25, en que la conexión es una conexión de retén.

27. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 26, en que el cargador (3) tiene un conducto de recepción abierto por ambos extremos.

28. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 27, en que el cargador (3) tiene una sección transversal sustancialmente en forma de C.

29. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 ó 28, en que la zona extrema del conducto receptor sacado además del puesto de trabajo (14) tiene por lo menos una leva de trabado.

30. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 29, en que la zona extrema del conducto receptor adyacente a la posición de trabajo (14) tiene por lo menos una leva de trabado.

31. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30, en que la disposición (1) tiene por lo menos un tope (15) que fija la posición de un elemento de fijación (2) en la posición de unión (14).

32. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 31, cuando se adjunta a la reivindicación 1, en que la disposición de transporte es accionable manualmente.

33. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 32, en que el cargador (3), particularmente el cargador (3) y la unidad de transporte, puede girar alrededor de un eje que se extiende sustancialmente paralelo a la dirección del movimiento del útil.

34. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 32 ó 33, en que el cargador (3) puede hacerse girar fácilmente sin o con el porta- cargador (19).

35. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 33 ó 34, en que el ángulo de giro es de hasta 250º.

36. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 32, en que el cargador (3) puede girar con el porta-cargador (19).

37. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 36, en que el transporte de cada elemento de fijación (2) a la posición de unión (14) se realiza automática y secuencialmente una vez ha quedado libre la posición de unión (14).

38. Aparato de fijación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 37, en que la disposición de transporte y la disposición de actuación están conectadas a un controlador para controlar la secuencia.

39. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 38, en que tiene una tecla de accionamiento conectada al controlador.

40. Aparato de fijación de acuerdo con la reivindicación 39, en que comprende un sistema de seguridad mediante el cual se activa la unidad de trabajo únicamente cuando el sistema de seguridad ha adoptado una posición de interruptor predeterminada.