ES2198977T3 - Dispositivo para la alimentacion individual de animales de cria fuera de jaulas. - Google Patents
Dispositivo para la alimentacion individual de animales de cria fuera de jaulas.Info
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Abstract
Un dispositivo para la alimentación individual de animales de un rebaño, comprendiendo una serie de recintos, cada uno de un tamaño suficiente como para contener a uno de los animales, estando éstos dispuestos en una plataforma (9) que puede girar en torno a un eje sustancialmente vertical, teniendo cada recinto una entrada y medios para cambiar la entrada selectivamente entre una condición de permitir y otra de no permitir el paso para los animales, medios motores para rotar la plataforma (9), medios de suministro del pienso (18-20) a cada uno de los mencionados recintos, una entrada (6) a través de la cual los animales pueden pasar a cada uno de los recintos, cuando las entradas de los mismos están en una posición angular de ingreso dada, medios para permitir selectivamente a los animales pasar la entrada (6), estando ésta colocada de modo tal, que los animales solo puedan pasar al dispositivo cuando está en operación, a través de la entrada, una salida (13) a través de la cual los animales pueden salir de cada recinto, cuando la entrada del mismo está en una posición de salida dada, y un recinto de pesaje (3) caracterizado porque el tamaño de dicho recinto es adecuado como para contener a uno de los animales, teniendo medios de, selectivamente, permitir a un animal que esté dentro del recinto salir del mismo, determinar el peso del animal y transmitir el peso a los medios de control de la operación del dispositivo. El recinto de pesaje (3) está ubicado externamente a la plataforma, y dispuesto de tal modo que los animales sólo puedan entrar o salir del dispositivo cuando está en operación, pasando a través del mismo (3).
Description
Dispositivo para la alimentación individual de
animales de cría fuera de jaulas.
La presente invención refiere a un dispositivo
para la alimentación de animales, en particular cerdos, mantenidos
en rebaños de cría fuera de jaulas. El dispositivo comprende un
carrusel dividido en un número de recintos de alimentación de modo
que un gran número de animales puedan ser alimentados
individualmente en forma automática en un área pequeña. La
invención en particular puede aplicarse a la alimentación de
animales que se crían para la producción de carne, esto es, para su
matanza, pero puede ser aplicada con ventaja para la alimentación
de cerdas, vacas, etc.
Se conoce la práctica de alimentar cerdas de cría
individualmente, en este caso la cantidad y composición del pienso
depende de un número de circunstancias, principalmente se tiene en
cuenta si la cerda está preñada, si está amamantando lechones, etc.
Las cerdas pueden estar equipadas con un transmisor, frecuentemente
colocado en una marca en su oreja, para su identificación
automática. La identificación puede usarse para la alimentación
automática individual de las cerdas, para separación de las mismas
para inseminación o parto, etc.
Los cerdos, término aquí utilizado con el
significado de puercos criados para la producción de carne, esto
es, para matanza, son actualmente, en la moderna producción de
carne, alimentados a granel, y la alimentación individual de los
animales puede ser provista sólo manualmente. Los animales
típicamente son mantenidos en grupos de 15-20. Sin
embargo, si los animales se mantienen en rebaños más grandes, más de
50 animales, pero en ocasiones aun muchos más, los animales más
fuertes o más agresivos tienden a mantener a los otros lejos del
alimento, lo que resulta en una gran dispersión del tamaño y peso
de los cerdos de edad similar. Esto tiene el efecto de que un
rebaño de cerdos de edad similar puede alcanzar el peso final
deseado a lo largo de un período de varias semanas, lo que
mantiene los medios de producción para criar los cerdos, más o menos
sin utilizar durante la mayor parte de ese período.
Adicionalmente, el alimento es utilizado en forma menos efectiva
por los cerdos que no se alimentan apropiadamente, resultando en un
consumo más alto de pienso por kilogramo de carne producida.
Asimismo, el uso de dispositivos para automatizar la matanza en
todo o en parte, se simplifica tremendamente si se pueden producir
animales de peso altamente uniforme. Finalmente, puede sufrir la
salud de los cerdos mal alimentados.
Los dispositivos conocidos para la alimentación
individual de animales son costosos de comprar para los rebaños
más grandes, en particular dispositivos en los cuales cada animal
es identificado, dado que cada unidad puede alimentar sólo un animal
a la vez. Estos dispositivos requieren un gran número de metros
cuadrados de área en relación al número de animales en el rebaño,
porque cada dispositivo tiene una entrada y una salida separadas
para los animales.
Los problemas arriba mencionados son de especial
importancia en la crianza de cerdos al aire libre, que presenta el
problema adicional de la exposición de los animales a las
variaciones de la temperatura y la velocidad del viento del medio
ambiente exterior, requiriendo el ajuste de la cantidad de pienso.
Sin embargo, la invención es aplicable a la cría de cerdos y otros
animales de cría fuera de jaulas, tanto bajo techo como al aire
libre, y el problema de las variaciones en la temperatura ambiente
puede también ocurrir con la cría de animales bajo techo, pero
usualmente en un menor grado que con la cría al aire libre.
Un aparato para la alimentación individual de
animales se muestra en la Patente GB2 220 834, en que los animales
son simultáneamente pesados y alimentados en el mismo recinto, y
el pienso es dispensado de acuerdo al peso del animal. En
particular, se muestra un carrusel que es capaz de cargar hasta 12
animales a la vez, cada uno en un recinto del mismo, donde una
celda de carga determina el peso total del carrusel y los animales
en él; el peso de un animal que entra a un recinto del carrusel se
computa a partir del cambio en el peso total. Un portón de salida
se abre cuando se espera que el animal haya terminado de comer; el
animal puede ser impulsado a salir del recinto, pero no se muestra
ningún medio para lograr esto.
Otro aparato para alimentación automática
individual de animales se muestra en la Patente DE37 01 864, donde
los animales son pesados y/o identificados en una estación desde
la cual cada animal es selectivamente dirigido a uno de los corrales
de alimentación, o de regreso al rebaño, si ha sido alimentado, o
dirigido a un área de separación, por medio del movimiento o giro
de la estación de pesaje/identificación entre los diferentes
destinos. La identificación se realiza mediante una tarjeta colocada
en el animal, y la cantidad de pienso en los corrales de
alimentación se mide para cada animal individualmente.
La Patente US 4,517,923 muestra un sistema
automático de alimentación de animales, en particular para vacas,
donde los animales son alimentados individualmente a partir de la
lectura automática de una tarjeta de identificación colocada en
cada uno de ellos. La cantidad de pienso provista para cada animal
está basada en la información obtenida sobre el mismo, como por
ejemplo, su peso. El animal puede ser pesado manualmente, siendo el
peso ingresado al sistema de control con posterioridad, o puede ser
pesado automáticamente en balanzas de acceso común, que
periódicamente miden el peso de los animales, provistas en los
corrales de alimentación o dentro de los establos.
Un corral de alimentación automático para
animales se muestra en la Patente WO 91/03930, en la cual los
animales pueden comer individualmente, y la identidad del animal
se registra en conjunto con la cantidad de pienso consumido, a fin
de controlar la cantidad de pienso recibida por cada animal. Cada
uno de los animales está provisto de un elemento transmisor a fin
de permitir su identificación individual.
La Patente GB 2 232 053 se relaciona con un
sistema para la alimentación de cerdas de cría fuera de jaulas,
provistas cada una de un transmisor. El sistema comprende una
antena, que registra las cerdas que pasan y se comunica con una
computadora, que decide si la cerda debería ser alimentada. Si es
así, se le permite a la cerda entrar a un área de recepción frente
a las maquinas de alimentación. La cantidad de comida disponible
para las cerdas se puede establecer en un nivel individual para
cada animal, y se controla la cantidad de pienso consumida por el
mismo.
La patente de EE.UU. Nº 5, 673, 647 se refiere a
un método y sistema automatizado para proveer la identificación
electrónica individual de animales, mediciones y control basado en
el valor del ganado en rebaños grandes. Los animales se identifican
individualmente y se miden por peso, dimensiones externas y
características de los tejidos internos del cuerpo. La
identificación individual y el registro del ganado en lo que
respecta a la información física, y otras, se usa para calcular el
momento óptimo para la matanza. No se menciona una alimentación
individual del ganado, o los medios de alimentación, y el ganado
es alimentado directamente en el rebaño, sobre el terreno.
El carrusel que se muestra en la Patente GB 2 220
834 es ventajoso porque un gran número de animales puede ser
alimentado individualmente en forma automática en un área pequeña.
Sin embargo, el método mostrado para determinar el peso de los
animales individuales, que es un parámetro importante para
determinar su condición global y para determinar la cantidad de
pienso a dispensar al animal, ha demostrado tener algunas
desventajas. Es difícil obtener una medida precisa del peso del
animal en una plataforma que se mueve, debido a las vibraciones
del mecanismo motor, y a que los animales en la plataforma están
al mismo tiempo moviéndose y dificultando aún más la medición. Es
también difícil realizar una calibración regular de la balanza en
condición sin carga, porque demanda una interrupción de la
operación del carrusel por un período largo, dado que los recintos
de alimentación deben vaciarse. Otra desventaja es que la separación
de los animales basada en el peso requiere dos salidas del
carrusel, una que lleve al área común del rebaño, y otra salida
dirigida al área de separación, por ejemplo, como se muestra en la
Patente GB 2 220 834.
Otro problema a resolver para el carrusel arriba
mencionado es que la experiencia ha demostrado que los animales, y
en particular los cerdos, no se sienten por sí mismos impulsados a
abandonar el recinto de alimentación en el momento correcto. Por el
contrario, los animales intentan permanecer cerca del comedero
aunque esté vacío y dificultan de este modo la operación del
mecanismo de alimentación.
Así, es un objetivo de la presente invención
proveer de un mecanismo para la alimentación individual de animales
que sea de forma compacta y requiera un área mínima, en que el
peso del animal sea determinado de forma fiable previamente a la
entrada al dispositivo.
En particular, es un objetivo de la presente
invención proveer un dispositivo para la alimentación individual
de animales en un número de recintos de alimentación dispuestos en
una plataforma giratoria, en la que cada uno de los animales sea
pesado separadamente antes de entrar en la plataforma.
Es otro objetivo de la presente invención proveer
un dispositivo para la alimentación individual de animales en un
número de recintos de alimentación, dispuestos en una plataforma
giratoria, cuya disposición incluya medios para expulsar al animal
de cada recinto, cuando dicho recinto esté en una posición angular
de salida.
Es un objetivo adicional proveer un mecanismo que
comprenda medios de identificación de cada cerdo al pasar por la
entrada.
Es aún un objetivo adicional proveer un
dispositivo de separación en el cual los animales puedan ser
separados para matanza, inseminación, por enfermedad, etc. después
del pesaje, o en conexión con el pesaje, pero antes de ser dirigidos
a los recintos de alimentación.
De este modo, la presente invención se refiere a
un dispositivo para la alimentación individual de animales de un
rebaño, que comprende
una serie de recintos, cada uno de un tamaño
suficiente como para contener a uno de los animales, estando estos
recintos situados en una plataforma que puede girar en torno a un
eje sustancialmente vertical, teniendo cada recinto una entrada y
medios para cambiar la entrada selectivamente, entre una condición
de permitir y, otra, de no permitir el paso para los animales,
medios motores para rotar la plataforma,
medios de suministro del pienso a cada uno de los
mencionados recintos,
una entrada a través de la cual los animales
pueden pasar a cada uno de los recintos, cuando las entradas de
los mismos están en una posición angular de ingreso dada,
medios para permitir selectivamente a los
animales pasar la entrada, estando ésta colocada de modo tal, que
los animales sólo puedan pasar al dispositivo cuando está en
operación, a través de la entrada,
una salida a través de la cual los animales
puedan salir de cada recinto, cuando la entrada del mismo esté en
una posición de salida dada.
Un dispositivo semejante se conoce en la Patente
GB 2 220 834, en la cual el peso del animal se determina mediante
medios de pesaje que registran el peso de la plataforma con los
animales encima.
En el dispositivo, de acuerdo a la presente
invención, los medios de pesaje en la plataforma se reemplazan por
un recinto de pesaje de tamaño suficiente como para contener a uno
de los animales, en el cual la entrada arriba descrita, de acuerdo a
una alternativa de diseño, forma la entrada del recinto de pesaje,
y de acuerdo a otra variante, el recinto de pesaje está ubicado
entre la plataforma y una salida común. El recinto de pesaje tiene
los medios de, selectivamente, permitir salir a un animal que esté
dentro del mismo, de determinar el peso del animal y de transmitir
el peso a los medios de control de la operación del dispositivo.
El recinto de pesaje está dispuesto de tal modo que los animales
sólo puedan entrar o salir del dispositivo cuando está en
operación, pasando a través del mismo.
Alternativamente, o adicionalmente, el recinto de
pesaje puede comprender medios para determinar al menos una de las
siguientes características de los animales que circulan a través
del dispositivo, y para transmitir estas características a los
medios de control.
- 1.
- la temperatura del animal, medida por medio de un sensor,
- 2.
- el espesor de la capa de grasa en el lomo del animal, y
- 3.
- una imagen obtenida por medio de una cámara.
La temperatura puede ser, por ejemplo, la
temperatura de la piel, medida a partir de la radiación infrarroja
del animal, o la temperatura corporal, medida a partir de un
sensor colocado en el animal. Una imagen del animal, como se indica
en la Patente US 5,673,647 puede usarse para calcular
características, como por ejemplo, la calidad de la carne, o la
relación carne/grasa, y su distribución.
En otro de los diseños preferidos, el arreglo
comprende medios de expulsión del animal del recinto en que se
encuentra, cuando la apertura de dicho recinto está en la posición
angular de salida.
Ventajosamente, el dispositivo comprende medios
para realizar una identificación de cada animal del rebaño
individualmente, estando estos medios dispuestos de manera que
permitan la identificación del animal antes de que ingrese al
dispositivo. La identificación se realiza automáticamente; el
medio de identificación para cada animal pueden ser los ojos u
otra característica natural, pero única para cada animal, o puede
ser una marca que lleve un código visual, como un código de
barras, un código de letras, u otros signos visuales. Sin embargo,
en un diseño preferido, el arreglo comprende
una serie de transmisores, cada uno con un código
de identificación único, estando cada animal del rebaño equipado
con un transmisor para su identificación individual
un transmisor-receptor para
lectura de los códigos de identificación de los transmisores,
estando el transmisor-receptor ubicado cerca de la
entrada común, de modo que permita la identificación del animal,
antes de permitirle pasar al recinto.
Adicionalmente, el dispositivo puede comprender
medios para separar selectivamente animales identificados al pasar
por la entrada común, por lo menos en un recinto de separación. La
razón para la separación puede ser que el animal vaya a ser
sacrificado, esté enfermo, o si el rebaño incluye cerdas, que éstas
estén en celo y deban ser inseminadas, o próximas a parir,
etc.
La manera más simple y preferida de cambiar entre
la condición de permitir o no permitir el paso en la entrada a cada
uno de los recintos, es realizando el cambio mediante el
movimiento rotacional de la plataforma, esto es, sin el uso de
portones móviles o puertas.
A fin de prevenir que los animales queden
atrapados entre partes móviles de la plataforma y partes
estacionarias exteriores de la misma, es ventajoso que el
dispositivo adicionalmente tenga:
medios de dirigir la carga en los elementos
motores y producir una salida acorde, y
medios de control de los motores, para detener
selectivamente la operación en respuesta a la salida de los medios
de control.
Por razones de seguridad y a fin de hacer el
dispositivo operacional sin necesidad de intervención humana
inmediata en caso de mal funcionamiento, el arreglo puede estar
equipado con medios de seguridad para permitir automáticamente a los
animales que estén dentro del recinto, salir del mismo, y medios
de control de seguridad, para activar los mencionados medios de
seguridad en respuesta a un mal funcionamiento del dispositivo,
que de otro modo atraparía a alguno de los animales dentro.
En una versión simple, a cada animal se le
permite comer la cantidad que desee cuando está solo en el recinto
de alimentación. Sin embargo, en un diseño preferible de la
invención, los medios de control de la operación del dispositivo
pueden modificar la cantidad, y opcionalmente el tipo de pienso
suministrado al animal identificado individualmente. El tipo de
pienso puede ser una mezcla de diferentes clases de raciones,
suministradas desde un número de contenedores de alimento.
Es ventajoso que el suministro de alimento a cada
animal pueda ser ajustado de acuerdo a las condiciones ambientales,
tanto para la crianza de cerdos al aire libre como bajo techo,
pero las condiciones ambientales son naturalmente de mayor
importancia para el caso de la crianza al aire libre. De este modo,
el dispositivo puede comprender medios de ajuste de la cantidad de
alimento suministrada a cada animal de acuerdo a la temperatura y,
opcionalmente, a la velocidad del viento al que los animales estén
sometidos.
El dispositivo puede usarse para varios tipos de
animales, como por ejemplo ovejas, vacas y avestruces, pero el
arreglo de acuerdo a la invención es en particular adecuado para
la alimentación individual de puercos, especialmente cerdos.
La unidad de control puede adicionalmente
comprender medios para determinar si un animal identificado debe
ser separado del rebaño, y medios para activar los dispositivos de
separación, a fin de dirigir el mencionado animal desde el recinto
de pesaje a un recinto de separación.
Adicionalmente, para arreglos en los que la
temperatura del animal identificado es determinada automáticamente
dentro del recinto de pesaje, la separación del animal
identificado puede hacerse efectiva por parte de la unidad de
control, en respuesta a una temperatura determinada de dicho
animal.
La unidad de control puede, en una disposición
preferida adicional, ser al menos temporalmente conectada por medio
de una red de transmisión de datos a un sistema de vigilancia
remota, mediante la cual la operación de la unidad de control puede
dirigirse a distancia, y ser al menos parcialmente controlada.
Un diseño preferido de la invención se muestra en
las figs. 1-3 en las cuales
la fig. 1 muestra una vista elevada del
dispositivo comprendiendo el equipo de separación, y el carrusel de
alimentación,
la fig. 2 muestra el arreglo de la figura 1
dentro de un cobertizo de alimentación, y
la figura 3 muestra un corte transversal del
arreglo de la fig. 2.
El arreglo comprende equipo de separación,
teniendo un transmisor-receptor 1, para
comunicarse con los transmisores en las tarjetas de identificación
de cada uno de los animales, una barrera de entrada 2, que se abre
para permitir el paso a un animal si la identificación, hecha por
medio del transmisor-receptor 1, indica que el
animal debe ser alimentado, una balanza 3 para determinar el peso
del animal que ha entrado al recinto de separación, definido por
los portones 2, 6, 7 y la cerca 8, un segundo
transmisor-receptor 4, para verificar la
identificación del animal, una primera barrera de salida 6, para
proveer acceso al carrusel de alimentación 9, y una segunda salida
7 para separar animales individuales del resto del rebaño.
Adicionalmente, el arreglo está equipado con un sensor infrarrojo
(no se muestra) para detectar la temperatura de la piel del animal
que ha entrado al equipo y para comunicar el valor medido a una
unidad de control.
El carrusel de alimentación 9 está dividido por
las cercas 10, en 8 partes de tamaño apropiado para alojar a un
animal, cada parte consistiendo en un comedero 11, con suministro
de comida, y opcionalmente agua potable. El carrusel 9 en la figura
rota en dirección contra reloj con una velocidad de rotación típica
de aproximadamente cuatro vueltas por hora, de modo que el animal
tendrá siete octavos de cuarto de hora (aproximadamente trece
minutos) para comer, pero la velocidad de rotación es ajustable.
Las cerdas necesitarán típicamente menos tiempo para consumir su
alimento, y una velocidad de rotación de aproximadamente doce
vueltas por hora será adecuada. El carrusel puede, en diseños
alternativos, estar equipado con otro número de partes o recintos,
típicamente de cuatro a doce o catorce, dependiendo del tamaño del
carrusel de alimentación y de los animales a alimentar, y la
velocidad de rotación se ajusta de acuerdo con esto, a fin de
obtener un tiempo adecuado para que cada animal consuma su
alimento. El carrusel 9 es soportado por un cojinete cónico como los
manufacturados por ejemplo por Jost (Neu-Isenburg,
Alemania). El carrusel 9 está rodeado por una cerca estacionaria
12, que abarca la mayor parte de la circunferencia del mismo,
excepto en el portón 6, de acceso al carrusel 9, y a la izquierda
del portón 6, en la posición de la salida 13, donde los animales
dejan el carrusel 9. El brazo 14 es ligeramente curvado en el plano
horizontal a fin de prevenir que el animal quede atascado o
apretado. Las cercas 10, que dividen el carrusel 9, y el brazo 14,
están formadas por listones, dispuestas para que por las cercas 10
pueda pasar el brazo 14, como se muestra en la figura 3. El brazo
14 que se muestra comprende 4 listones, pero de acuerdo a la
invención comprende al menos un listón, y las cercas tienen una
abertura definida por la posibilidad de pasar el brazo 14. El
número de listones en el brazo 14, su forma y posición vertical
dependen de la clase de animales a ser alimentados en el
dispositivo.
El brazo 14 puede alternativamente montarse en la
parte central del carrusel 9, o puede construirse como un plato
giratorio, con aproximadamente el mismo diámetro que el carrusel 9,
y girando en la misma dirección, inmediatamente por encima del
carrusel 9. El centro del plato giratorio está situado justamente
fuera del perímetro del carrusel 9, de modo que el animal es
forzado a saltar al plato giratorio, que da vuelta al animal y lo
mueve fuera del sector del carrusel 9. El brazo 14 es, en un diseño
alternativo, reemplazado por un elemento de empuje montado en un
cilindro neumático, de modo que pueda moverse en una dirección
radial desde el centro del carrusel 9, a fin de empujar al animal
del sector ubicado en la posición de la salida 13. Esto puede ser
combinado con un plato giratorio en el sector del carrusel 9, que
gire al animal dentro del carrusel 9 media vuelta, de modo que esté
mirando hacia la periferia antes de ser expulsado. De acuerdo a
otro diseño alternativo, el brazo 14 se reemplaza por un cilindro
neumático, que levanta el extremo interior de la sección del piso
del carrusel 9 que cubre la parte ubicada en la posición 13,
mientras que el exterior de la sección del piso se halla articulado
a la estructura del carrusel 9 cerca de la periferia, de modo que
el animal resbale fuera del sector del carrusel 9. De acuerdo a
otro diseño, la sección del piso del carrusel 9 que cubre la parte
ubicada de la posición de salida 13 se remueve con el animal
posicionado en ella, ya sea arrastrando o levantando dicha sección
de piso, que es reemplazada por una sección similar, para permitir
a otro animal usar esta parte del carrusel 9. Las alternativas
arriba mencionadas pueden también ser combinadas de varios modos
para satisfacer los requerimientos de expulsar al animal del
carrusel 9.
Los animales dejan el carrusel 9 hacia un recinto
tal como el sector 15 del cobertizo de alimentación 16, como se
muestra en la figura 2. Los animales pueden sólo dejar el recinto a
través de una puerta de una vía 17, de este modo asegurando que los
animales pasen por el sistema de alimentación en una sola
dirección.
El suministro de alimentación a los comederos 11
puede ser provisto desde un contenedor de alimento 18 ubicado bajo
del techo del cobertizo de alimentación, siendo el alimento enviado
desde el contenedor 18, a través de la abertura 19 en la parte
inferior del contenedor, a los recipientes 11. Un tornillo sin fin
20 mide la cantidad de alimento especificado para cada animal que
es alimentado desde el recipiente especificado 11. La cantidad de
alimento para cerdos está típicamente en el rango de 0.2 a 3.5
kilogramos.
El dispositivo tiene un sistema de seguridad a
efectos de que los animales no sufran ningún daño en caso de mal
funcionamiento. El carrusel 9 es movido por un motor eléctrico 220V
AC que tiene un mecanismo de protección por sobrecarga. El sistema
de seguridad comprende medios para la detección de un incremento de
carga en el motor que impulsa el carrusel 9, a fin de detectar, por
ejemplo, si un animal ha quedado atrapado, y en ese caso detener el
motor, para prevenir herir el animal. El motor se ajusta de modo
que un animal atascado pueda fácilmente empujar al carrusel en la
dirección opuesta a la dirección de operación, a fin de liberarse.
La carga en el motor puede medirse por su desplazamiento de fase o
desde un convertidor de fase que controle la operación del motor.
Similares dispositivos de seguridad pueden proveerse para otros
medios de impulsión, como motores neumáticos o hidráulicos, motores
de combustión interna, etc. En caso de detectarse un incidente de
este tipo u otro mal funcionamiento grave, el sistema de seguridad
detiene la rotación del carrusel 9, y abre una válvula que conecta
un tanque de aire comprimido con una serie de cilindros neumáticos,
causando que los portones 2 y 6 se abran y las cercas 10 que
dividen el carrusel 9 en sectores se levanten, de este modo se
permite a los animales que se encuentran en el recinto dejar el
mismo. El sistema de control del dispositivo está, en forma
temporaria o permanente, conectado por medios de comunicación al
sistema de vigilancia, y el sistema de seguridad envía una señal al
mismo en caso de mal funcionamiento. El dispositivo puede
reajustarse desde el sistema de vigilancia en caso de que el mal
funcionamiento pueda ser corregido a distancia por dicho
sistema.
El arreglo es utilizado para la alimentación
controlada de animales individuales de un rebaño de cría fuera de
jaulas. Los animales son preferiblemente cerdos para los cuales la
alimentación individual es ventajosa, tanto para cerdas, como para
puercos criados para producción de carne. Tanto las cerdas como los
puercos son alimentados con composiciones y cantidades diferentes
de alimento dependiendo de las circunstancias. La alimentación de
las cerdas depende de si están en celo, están preñadas, están
amamantando lechones, están próximas a parir, etc, y la
alimentación de los puercos depende de su edad y peso, el así
llamado programa de alimentación por fases. El control individual
de la alimentación de los animales asegura que los animales más
agresivos o más fuertes no mantengan a los otros animales del
rebaño lejos del alimento, lo que para rebaños grandes de cerdos
asegura una distribución más homogénea del tamaño y el peso de los
cerdos de edad similar, y en general un mejor bienestar y salud de
los animales. Los rebaños de cría fuera de jaulas de cerdos de edad
mezclada son muchas veces grandes, consistiendo en 100, 200 e
incluso 500 o más animales.
El dispositivo de alimentación está equipado con
una unidad de control, como un computador con una unidad lógica,
medios de memoria para almacenamiento de datos, unidades de entrada
y salida, y medios para controlar la operación del dispositivo. El
dispositivo de alimentación se usa con ventaja en conjunto con
programas de computador para llevar a cabo un método de
alimentación de los animales, estando el programa de computador
almacenado en los medios de memoria y controlando los pasos de la
operación del dispositivo. La operación del dispositivo de
alimentación para un rebaño de animales, cada uno teniendo una
tarjeta en su oreja consistente en un transmisor para su
identificación, se describe a continuación. La operación de la
unidad de control es controlada por el programa del computador.
El transmisor-receptor 1 registra
que una marca está presente dentro del rango de recepción,
típicamente unos 600 mm desde el
transmisor-receptor 1, y la unidad de control
determina si el animal debe ser alimentado o separado. Comúnmente
los animales se alimentan dos veces por día. Si el animal es
ingresado al recinto de separación, se abre la puerta de ingreso 2.
Cuando el animal ha entrado al recinto y está parado sobre la
balanza 3, el segundo transmisor-receptor 4 registra
la identidad de la marca en la oreja del animal, a fin de
confirmar la identificación, y determinar que el animal está
correctamente ubicado dentro del recinto, de modo que la puerta de
ingreso 2 pueda ser cerrada. El peso del animal se determina por
medio de una señal recibida por la unidad de control desde la
balanza 3, un tiempo ajustable, típicamente unos 15 segundos,
después de que el animal ha entrado a la balanza 3, y el peso se
almacena en un registro individual del animal. La balanza 3 se
calibra automáticamente cuando el recinto está vacío y la balanza
está descargada. Opcionalmente, el dispositivo también comprende
medios para medir la temperatura superficial del animal, mediante
la medición de la radiación infrarroja del animal, y
alternativamente o adicionalmente la marca en la oreja del animal
puede contener un sensor de temperatura y medios de transmisión de
información respecto a la temperatura medida a la unidad de
control. El registro de la temperatura corporal tiene el propósito
de determinar si un animal está enfermo, o en caso de una cerda,
determinar si está en celo. El dispositivo puede también comprender
medios para medir el espesor de la capa de grasa en el lomo de los
animales, principalmente para cerdos.
La unidad de control ahora determina si el animal
debe ser alimentado, en cuyo caso, se abre el portón de salida 6
al carrusel de alimentación 9, o si el animal debe ser separado por
enfermedad, o por estar en celo, o para matanza, u otras razones,
en cuyo caso se abre el portón de salida 7 para separación. El
recinto de separación opcionalmente puede incluir más de una salida
para separación por diferentes razones y propósitos, o la salida 7
puede llevar a un recinto que tenga una serie de salidas para
separación selectiva. La apertura del portón 6 al carrusel de
alimentación 9 está sincronizada con la posición angular del
carrusel 9, de modo que cada animal es dirigido a una parte abierta
del carrusel 9. La salida 6 ó 7 está cerrada y la entrada 2 está
lista para abrirse para otro animal después de un período
predeterminado, por ejemplo, 10 segundos, después de que la salida
6 ó 7 se haya abierto. Las salidas 6, 7 no se cierran si el animal
no ha dejado el recinto completamente, pero la entrada 2 se abre de
modo de que el siguiente animal empuje al anterior fuera del
recinto. Las salidas 6, 7 se cierran en respuesta a la señal del
segundo transmisor-receptor 4, indicando que no hay
ninguna marca presente dentro de su rango de recepción.
Alternativamente, la salida 6, 7 se cierra en respuesta a la salida
de la balanza indicando que el animal ha dejado el recinto.
El alimento se provee en el comedero 11 en una
cantidad determinada por la unidad de control, mediante la
activación del tornillo sin fin 20. Opcionalmente, el dispositivo
comprende más de un contenedor de alimento 18, y el alimento puede
ser mezclado individualmente para cada animal. Subpoblaciones de los
animales pueden ser alimentados con diferentes tipos de alimento, a
fin de cumplir con requerimientos diferentes de diferentes
clientes, como por ejemplo alimento cultivado orgánicamente.
Adicionalmente, un suministro de agua puede proveerse dentro de
cada sector, y pueden también proveerse los medios para dosificar
medicación en la alimentación de cada animal.
Un registro de cada animal se mantiene dentro de
los medios de memoria de la unidad de control. El registro abarca
el número de identificación del transmisor, un número de
identificación, el día del nacimiento del animal, identificación de
la cerda de cría y el verraco, y peso a las 6-8
semanas. Opcionalmente, el peso diario registrado, la temperatura,
la cantidad de alimento, la hora y el minuto de cada comida diaria,
y/o el espesor de la capa de grasa, también pueden ser registrados.
Para las cerdas de cría la información respecto al celo previsto,
información sobre el día de la inseminación, el día esperado del
parto y/o información respecto al tamaño de la camada, puede
también almacenarse en el registro.
Un número significativo de la utilización de
pienso, el número E, puede calcularse como sigue, con base en la
información registrada:
E = \frac{\text{peso, día 2 - peso, día
1}}{\text{consumo de pienso por día* número de días}}
- = crecimiento del peso unitario por peso unitario de pienso consumido
La cantidad de pienso para cerdos está
determinada a partir de una tabla almacenada dentro de los medios
de memoria de la unidad de control, y comprende información que
conecta la edad, el peso normal, y la cantidad y mezcla de pienso
para los animales. Si el peso de un animal cae por debajo del peso
normal más de un cierto porcentaje, por ejemplo 5%, la cantidad de
comida para ese animal en particular se incrementa por un período.
El peso inferior puede ser causado por enfermedad, por esta razón
el efecto del incremento de la cantidad de pienso se controla por
un período, y el animal es separado del rebaño si el efecto
deseado no se consigue. La cantidad de pienso generalmente se
incrementa para todos los animales si la temperatura es baja y/o
para ciertas combinaciones de viento y temperatura para animales
que viven al aire libre, porque se requiere mayor energía para que
los animales mantengan su temperatura corporal alta. La cantidad de
pienso se incrementa típicamente un 5% debido al tiempo frío, pero
puede ser ajustada a otros niveles, a fin de efectuar la adaptación
de los animales al medio ambiente en forma más precisa.
La unidad de control se conecta preferiblemente a
un sistema de vigilancia por medio de una red de comunicaciones
pública o privada o una combinación de ambas. La comunicación entre
la persona o personas que vigilan el sistema de cría fuera de
jaulas y el rebaño, en la mayoría de los casos ocurrirá a través de
la red. La unidad de control puede preparar reportes operativos
para el sistema de vigilancia con un intervalo predeterminado y/o a
demanda, y enviar al sistema de vigilancia reportes con respecto a
malos funcionamientos. Un reporte operativo puede abarcar
información respecto a los animales individuales e información
estadística sobre el número de animales dentro de un intervalo de
peso, la temperatura de los animales, etc. La información
estadística de la unidad de control puede ser utilizada
ventajosamente para optimizar la cría de los cerdos en lo que se
refiere a la cantidad y la composición del pienso, la compensación
por cambios en el tipo de pienso, para controlar el efecto de los
cambios en el medio ambiente físico de los animales, como por
ejemplo los cobertizos, el área de campo y su disposición, etc. La
información estadística también constituye un parámetro importante
en la selección de padres para cría.
La separación de animales para matanza es
típicamente realizada comunicando a la unidad de control, el número
de animales de un peso dado que se desea sean separados del
rebaño, con anterioridad a la concreta recogida de los animales,
por ejemplo, doce horas antes. Alternativamente o adicionalmente,
los animales para matanza pueden elegirse de acuerdo a otro
parámetro, como por ejemplo el espesor de la capa de grasa en el
lomo, el período de tiempo en el cual debe tener lugar la
separación, con base en los hábitos registrados en los animales, el
número E de los animales, etc. La unidad de control entonces
selecciona el número deseado de los animales que pasan a través de
la unidad de separación y separa estos animales a un recinto
provisto de agua potable. El progreso del proceso de separación
puede dirigirse a distancia vía la red de comunicación. La unidad
del control corrige los registros del rebaño después de que los
animales para matanza han sido retirados, y los datos respecto a
los animales separados pueden transferirse al sistema de
vigilancia, de modo que la información pueda seguir a los
animales/la carne, opcionalmente, todo el trayecto hasta el
consumidor. En una modalidad alternativa, se solicita la
información de la unidad del control, al respecto de cuantos
animales de un tamaño determinado pueden ser separados en un
período dado, siendo este número predicho con base en los registros
de los hábitos individuales de los animales. Una lista de animales
elegidos para separación puede suministrarse desde la unidad de
control al usuario para su edición manual y su retorno a la unidad
del control.
Un comando de separación dado a la unidad de
control puede por ejemplo comprender:
la unidad de cría, dentro de un sistema mayor, de
la cual se deberían elegir los animales,
las unidades de alimentación dentro de la unidad
de cría de las cuales separar,
el número de animales,
el período de tiempo en que los animales deben
ser separados,
la fecha en que la separación debe tener
lugar,
el rango de peso de los animales,
el rango de espesor de la capa de grasa en el
lomo de los animales,
el límite superior de las temperaturas
registradas para el animal dentro de un determinado rango de
tiempo,
la salida a la que los animales deben ser
separados.
La unidad del control puede también ser conectada
con equipamiento para proveer imágenes y/o sonido de una o más
localizaciones en el sistema de cría y en particular para la
separación y dispositivo de alimentación, y para la transferencia
de estos registros al sistema de vigilancia.
La presente invención se ha descrito para
disponer de un carrusel con un eje de rotación sustancialmente
vertical, pero una solución similar puede realizarse con un
carrusel que tenga un eje de rotación sustancialmente horizontal,
donde el principio de una entrada común y el peso común se
mantienen. En una solución de este tipo los animales no están
obligados a girar antes de dejar los recintos de alimentación, sino
que entran y salen en la misma dirección paralela al eje de
rotación. Cada recinto de alimentación debe estar equipado con
medios para mantener la sección del piso en un estado
sustancialmente horizontal. Alternativamente, una persona con
habilidad puede reemplazar el carrusel por una serie de recintos de
alimentación situados en una cinta sin fin colocados en una
dirección sustancialmente horizontal.
Claims (17)
1. Un dispositivo para la alimentación individual
de animales de un rebaño, comprendiendo
una serie de recintos, cada uno de un tamaño
suficiente como para contener a uno de los animales, estando éstos
dispuestos en una plataforma (9) que puede girar en torno a un eje
sustancialmente vertical, teniendo cada recinto una entrada y
medios para cambiar la entrada selectivamente entre una condición
de permitir y otra de no permitir el paso para los animales,
medios motores para rotar la plataforma (9),
medios de suministro del pienso
(18-20) a cada uno de los mencionados recintos,
una entrada (6) a través de la cual los animales
pueden pasar a cada uno de los recintos, cuando las entradas de los
mismos están en una posición angular de ingreso dada,
medios para permitir selectivamente a los
animales pasar la entrada (6), estando ésta colocada de modo tal,
que los animales sólo puedan pasar al dispositivo cuando está en
operación, a través de la entrada,
una salida (13) a través de la cual los animales
pueden salir de cada recinto, cuando la entrada del mismo está en
una posición de salida dada, y
un recinto de pesaje (3)
caracterizado porque el tamaño de dicho
recinto es adecuado como para contener a uno de los animales,
teniendo medios de, selectivamente, permitir a un animal que esté
dentro del recinto salir del mismo, determinar el peso del animal y
transmitir el peso a los medios de control de la operación del
dispositivo. El recinto de pesaje (3) está ubicado externamente a
la plataforma, y dispuesto de tal modo que los animales sólo puedan
entrar o salir del dispositivo cuando está en operación, pasando a
través del mismo
(3).
2. Un dispositivo, de acuerdo a la reivindicación
1, comprendiendo medios de expulsión (14) para expulsar al animal
del recinto en que se encuentra, cuando la apertura de dicho
recinto está en la posición angular de salida.
3. Un dispositivo, de acuerdo a las
reivindicaciones 1 ó 2, en el cual el recinto de pesaje (3)
comprende adicionalmente medios para determinar al menos una de las
siguientes características de los animales que circulan a
través del recinto, y para transmitir la o las
características determinadas, a los medios de control:
- 1.
- la temperatura del animal, medida por medio de un sensor,
- 2.
- el espesor de la capa de grasa en el lomo del animal, y
- 3.
- una imagen obtenida por medio de una cámara.
4. Un dispositivo, de acuerdo a cualquiera de las
reivindicaciones precedentes y adicionalmente comprendiendo medios
(1,4) para realizar una identificación de cada animal del rebaño
individualmente, estando estos medios (1,4) dispuestos a fin de
permitir la identificación del animal antes de que ingrese al
dispositivo.
5. Un dispositivo, de acuerdo a la reivindicación
4, donde los medios de identificación (1,4) comprenden:
una serie de transmisores, cada uno con un código
de identificación único, estando cada animal del rebaño equipado
con un transmisor para su identificación individual
un transmisor-receptor (1,4) para
lectura de los códigos de identificación de los transmisores,
estando el transmisor-receptor ubicado cerca de la
entrada (6), a fin de efectuar la identificación del animal, antes
de permitirle ingresar al recinto.
6. Un dispositivo, de acuerdo con las
reivindicaciones 4 ó 5 y adicionalmente comprendiendo medios (7)
para separar selectivamente animales identificados al pasar por la
entrada, en por lo menos un recinto de separación.
7. Un dispositivo, de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, donde el cambio entre la
condición de permitir o no permitir el paso en la entrada a cada
uno de los recintos es realizado mediante el movimiento rotacional
de la plataforma (9).
8. Un dispositivo, de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, comprendiendo adicionalmente
medios de controlar la carga en los elementos
motores y producir una salida acorde, y
medios de control de los motores, para detener
selectivamente la operación en respuesta a la salida de los medios
de dirección.
9. Un dispositivo, de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, comprendiendo adicionalmente
medios de seguridad para permitir automáticamente
a los animales que estén dentro del recinto, salir del mismo
medios de control de seguridad, para activar los
mencionados medios de seguridad en respuesta a un mal
funcionamiento del dispositivo, que de otro modo atraparía a alguno
de los animales dentro.
10. Un dispositivo, de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, donde los medios de control
pueden modificar la cantidad, y opcionalmente el tipo de pienso
suministrado a cada animal individualmente.
11. Un dispositivo, de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, y comprendiendo medios de ajuste
de la cantidad de alimento suministrada a cada animal de acuerdo a
la temperatura y, opcionalmente, a la velocidad del viento al que
los animales estén sometidos.
12. Un dispositivo, de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, donde el rebaño de animales
comprende un conjunto de cerdos.
13. Un dispositivo, de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 4-12, en el cual la unidad de
control comprende medios para determinar si un animal identificado
debe ser separado del rebaño, y medios para activar los
dispositivos de separación (7), a fin de dirigir el mencionado
animal desde el recinto de pesaje (3) a un recinto de
separación.
14. Un dispositivo, de acuerdo a la
reivindicación 13, en el cual la temperatura del animal
identificado se determina automáticamente dentro del recinto de
pesaje (3), y la separación del anima identificado puede hacerse
efectiva por parte de la unidad de control, en respuesta a una
temperatura determinada de dicho animal.
15. Un dispositivo, de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, porque la unidad de control
puede ser, al menos temporalmente, conectada por medio de una red
de transmisión de datos a un sistema de vigilancia remota, desde
donde la operación de la unidad de control puede dirigirse a
distancia, y ser al menos parcialmente controlada.
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