ES2199411T3 - Dispositivo y metodo para aplicar trabajo a superficies internas de una bodega de barco. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo autónomo para limpiar y revestir superficies de bodega en un granelero incluye cuatro componentes principales, a saber, una torre vertical movible en horizontal (28) (por ejemplo con travesaños para andar (30) para permitir que el dispositivo pase al interior de las cuatro esquinas de la bodega (12) dentro de la cual ha sido arriado), un trole vertical (32) para permitir que los trabajadores alcancen con su equipamiento respectivo todas las elevaciones dentro de la bodega, un trole horizontal (34) para permitir que los trabajadores alcancen una proximidad óptima a una superficie de pared (24), y equipos y sistemas (36)de apoyo a la limpieza y revestimiento. El dispositivo puede ser izado al interior y fuera de la bodega de carga todo junto o en secciones. Una pasarela sobre el trole horizontal (34) se extiende preferentemente sobre las cuatro esquinas, con el fin de permitir trabajar desde al menos dos costados de forma simultanea para cada una de las cuatro posiciones de la base sobre el fondo de la bodega. Para limpiar y revestir, se facilita equipo de chorreado abrasivo automatizado (70) y equipo de rociado para el revestimiento automatizado (76) para el desplazamiento horizontal a lo largo de cada uno de los cuatro costados del trole horizontal, por ejemplo sobre el rail de seguridad.

Description

Dispositivo y método para aplicar trabajo a superficies internas de una bodega de barco.

El presente invento se refiere a un dispositivo y a un método para aplicar trabajo a superficies internas de una bodega de barco.

Un granelero típico es un buque de carga que tiene un casco, dentro del cual, al menos, una porción principal de, al menos, el cuerpo central del mismo, el volumen interior limitado por las paredes laterales y el fondo del casco, está dividido en una pluralidad de bodegas de carga (a veces llamadas alternativamente tanques). En función de la manga y la eslora del buque, se disponen las bodegas de carga en una o más columnas adosadas, que se extienden longitudinalmente al barco y se separan por medio de mamparos transversales. Los extremos superiores de los mamparos longitudinales y de los costados del buque, junto con la estructura asociada, proporcionan respectivamente pasarelas de proa a popa de la cubierta del buque, y los extremos superiores de los mamparos transversales proporcionan pasarelas de babor a estribor de la cubierta. Los fondos de las bodegas individuales están formados por porciones respectivas de las superficies superiores del lado interior del fondo del casco. Las porciones de las paredes laterales de las bodegas individuales, ya sea formadas por el costado del casco del barco, por los lados de los mamparos longitudinales o por los lados de los mamparos transversales son generalmente verticales, pero pueden tener regiones inclinadas, achaflanadas o curvadas. Las bodegas están abiertas típicamente por la parte superior a través de una zona, que es básicamente igual de grande que el área máxima de su sección transversal horizontal. Esas aberturas, llamadas generalmente escotillas, están normalmente cerradas durante los periodos de transporte, almacenamiento y espera por cubiertas de escotilla practicables. Las cubiertas de escotilla pueden estar diseñadas para ser levantadas físicamente de su posición como una unidad, o para ser plegadas, cubiertas con lona o desenrolladas.

Un buque granelero típico se usa para transportar mercancías fluyentes o bombeables, sin utilizar contenedores o material de empacado, aparte de los límites de la bodega. No obstante, a veces cajas, bolsas, tambores, contenedores y otros empacados contienen la mercancía, que se embarca en una bodega, en cantidades menores que el volumen una única bodega.

Un buque granelero puede ser enteramente monocasco, enteramente de doble caso, o parcialmente de doble casco (por ejemplo, de doble fondo) y el resto monocasco.

Las paredes de cada lado, el fondo y la parte superior de una bodega de carga a granel están hechos típicamente de plancha de acero, soldada por los bordes e intersecciones.

Las superficies internas de las paredes de una bodega de carga a granel están sujetas, por lo menos, a las mismas condiciones ambientales llenas de tensiones que la superficie exterior del casco del buque. De hecho, debido a la naturaleza reactiva o corrosiva de algunos graneles transportados, por ejemplo, sal de roca, y al espacio cerrado, la tensión ambiental sobre las superficies de las paredes de una bodega de buque granelero puede causar un deterioro de la superficie en una proporción superior que el que experimenta el exterior del casco del buque. Por ello, para alargar la vida económica del buque granelero y mantenerlo en buen estado de reparación, se limpian lo mejor posible las superficies internas de cada bodega de carga a granel y se revisten cuando el barco está nuevo y, luego, se vuelven a limpiar y a revestir periódicamente.

Es posible, cuando se fabrica un nuevo buque granelero, limpiar y revestir, al menos, alguna de las planchas, que formarán las partes respectivas del casco y de las bodegas, antes de soldar las placas entre sí para formar las respectivas paredes, y luego, después de soldar, limpiar o volver a limpiar y revestir o volver a revestir más sencillamente las zonas que bordean las costuras soldadas. Hay un estilo de trabajo especialmente atractivo si el revestimiento que se ha facilitado es un revestimiento reactivo (por ejemplo, ``epoxy'') ya sea aplicado por inmersión, rodillo o rociado.

No obstante, en muchos casos, las superficies de las paredes de la bodega, como las superficies exteriores del casco del buque, de un nuevo buque a construir, se limpian y se revisten enteramente después de que se haya realizado el corte, la soldadura, el remachado y la instalación de, al menos, algunos ajustes.

Tanto en el último caso de dicha nueva manufactura, como en la reparación y modernización de buques, ha sido hasta ahora práctica común limpiar y revestir las paredes de la bodega (término que se emplea aquí para incluir paredes producidas tanto por superficies del casco, superficies de mamparos longitudinales, superficies de mamparos transversales, los lados superiores de las paredes del fondo del casco como las caras inferiores de las cubiertas de escotillas) utilizando andamios portátiles levantados temporalmente en la bodega, posiblemente suplementados o reemplazados por el uso de un montacargas para el operario de tipo ``grúa automóvil'' bajado temporalmente a la bodega.

La limpieza de superficies implica típicamente impactar forzadamente partículas de un material (``arena'') abrasivo contra la superficie que se ha de limpiar. En algunos casos, las partículas son sencillamente rociadas en un chorro de aire comprimido, saliendo a través de una manguera y por una tobera apuntada hacia la superficie de trabajo por un operador humano, que lleva traje protector y dispositivo de respiración. En otros casos, el trabajador vestido de forma similar usa un impulsor centrífugo alimentado neumáticamente o por gravedad, cuyo orificio de salida dirigen contra la superficie de trabajo.

Según la arena abrasiva impacta contra la superficie a ser limpiada, desgasta todo lo que es más vulnerable a su ataque, principalmente, cascarilla de óxido, oxidaciones, restos de costras de cargas anteriores, y lo que queda de anteriores revestimientos aplicados, tal como haya sido afectado por el ambiente desde su aplicación. Es responsabilidad del operario, cuando se está practicando el chorreado abrasivo, continuar trabajando en una región local de la superficie hasta que se haya ido todo lo que es ``malo'', pero sin atacar sustancialmente a lo que es ``bueno'', y pasar, luego, a la limpieza de una zona de la superficie adyacente o próxima.

La arena consumida contiene, por ello, no sólo el material proyectado contra la superficie, tal como haya sido afectado por el impacto, sino también el material desprendido, todo mezclado entre sí. En algunos casos, el cabezal de trabajo incluye un mecanismo de recuperación de arena consumida, tal como un recipiente o una tolva de recogida inferior y una tubería de succión, de modo que se realice el chorreado abrasivo como una operación de aspiración sobre la marcha. En otros casos, la arena consumida cae simplemente sobre el suelo, es decir, la superficie superior de la pared del fondo, y sobre las superficies, que dan predominantemente hacia arriba, del andamio y el equipo, y es barrida, aspirada por vacío o recogida de otro modo por trabajadores, que trabajan en apoyo de los operarios del chorreado.

En algunos casos, la arena está formada por partículas de granos aguzados de material refractario, tal como el carborundo o el ágata; en otros casos, está hecha de fragmentos duros, afilados de material ferromagnético, incluyendo fragmentos o bolitas de acero. En tales casos, es posible recoger el componente ferromagnético de la arena consumida separadamente de los fragmentos de revestimientos y otros residuos, utilizando colectores o separadores magnéticos o electromagnéticos.

La arena consumida se puede fraccionar y someter las distintas fracciones a diferentes procesos de tratamiento, desecho y reutilización.

Los revestimientos subsiguientes a las limpiezas se aplican típicamente por pulverización. Generalmente, se hacen de lo que una persona no técnica, y lo que frecuentemente una persona de la jerga comercial llamaría coloquialmente ``pintar''.

La tendencia actual en revestimientos es la de los que incluyen un vehículo o medio, que posibilita y facilita la aplicación, dispersión y continuidad de estratificación, aunque, al completar su contribución al proceso, genere un mínimo de componentes orgánicos volátiles dispuestos a escapar al aire y, por consiguiente, necesiten ser encerrados, eliminados, quemados o tratados de otra forma.

El andamio usado convencionalmente en bodegas para el soporte de los trabajadores mientras llevan a cabo las operaciones de limpieza y de pintura, es típicamente una construcción de andamiaje convencional, que incluye muchas secciones modulares de entramado y entablado. Hasta cierto punto es conveniente utilizar tal andamio, porque un juego de piezas de componentes se puede armar en muchas combinaciones diferentes con el fin de posibilitar el trabajo en bodegas que tengan diferentes longitudes, anchuras, alturas e intrusiones físicas. No obstante, el armado y el desarmado consumen tiempo, y el error del trabajador en asegurar planchas, el trepar por el andamiaje y la caída de piezas produce desgraciadamente accidentes y lesiones. Y, cada turno de trabajo y cada ensamblaje y desmontaje implican trepar por el andamiaje, con frecuencia llevando equipo pesado. El equipo de chorreado y revestimiento necesita ser ensamblado y desarmado, incluyendo mangueras neumáticas y de suministro de líquidos, y de cableado eléctrico.

El documento GB 11 51 793 revela un dispositivo para aplicar trabajo a superficies externas de un buque, que comprende una torre vertical sobre una plataforma desplazable y un cabezal de trabajo giratorio montado en una plataforma verticalmente deslizante.

Según el presente invento, en un primer aspecto se facilita un dispositivo para utilizar para aplicar trabajo a superficies internas de pared de una bodega de buque granelero, que comprende una torre vertical que tiene una base; una estructura de soporte desplazable, que soporta la base de la torre y dispuesta para desplazar la torre alrededor en cada una de las dos direcciones horizontales mutuamente perpendiculares sobre un fondo básicamente horizontal de una bodega; un carro vertical, montado en la torre vertical, y móvil verticalmente en la misma para asumir y mantener cada una de la pluralidad de posiciones verticales seleccionadas; un carro horizontal, montado en el carro vertical, y móvil horizontalmente de forma bidireccional en el mismo para asumir y mantener cada una de la pluralidad de posiciones horizontales seleccionadas con respecto a la torre vertical, incluyendo un primer extremo de extensión en una dirección a un lado de la torre vertical y un segundo extremo de extensión al lado opuesto de la torre vertical; y un complemento de sistemas de suministro facilitado en la mencionada torre.

En una forma preferida, el trabajo se aplica por uno o más operarios, que trabajan desde una pasarela de operador, facilitada en dicho carro horizontal.

En otra forma preferida, dicho carro horizontal es generalmente rectangular en planta; y, al menos, un lado de dicho perímetro exterior de dicho carro horizontal está provisto de uno o más raíles horizontales, que se extienden a lo largo del lado respectivo; y el dispositivo incluye una máquina de aplicar trabajo, operada a control remoto, montada en dicho raíl o raíles y dispuesta para ser propulsada a motor a lo largo del raíl o los raíles mientras se aplica el trabajo a la mencionada superficie.

Según el invento, en algunas instalaciones, el dispositivo puede ser un dispositivo autónomo y la mencionada estructura de soporte desplazable, que soporta la base de la torre, puede disponerse para estacionar la torre en la proximidad de cada una de las cuatro esquinas, donde se unen mutuamente pares respectivos de paredes laterales de la bodega.

En formas preferidas, se puede facilitar una pasarela de operador en dicho carro horizontal.

Se puede facilitar, al menos, un lado del perímetro exterior de dicho carro horizontal con un juego respectivo de raíles horizontales, que se extienden a lo largo del lado respectivo; y el dispositivo puede incluir una máquina de aplicar trabajo, operable a control remoto, montada en dicho juego de raíles y dispuesta para ser propulsada a motor a lo largo del juego de raíles, mientras se aplica el trabajo a dicha superficie; dicha máquina de aplicar trabajo comprende un aplicador de arena abrasiva y un pulverizador de revestimiento.

Debe considerarse que donde se exponen, en este texto, características del invento con respecto a aparatos según el invento, dichas características pueden también ser facilitadas en relación con un método según el invento y viceversa.

En particular, se ha facilitado, según el invento, un método para aplicar trabajo a superficies internas de una bodega de buque granelero por uno o más operarios, que trabajan desde un dispositivo autónomo que comprende:

a) bajar a la bodega un dispositivo autónomo, de modo que sea soportado sobre el fondo de la bodega, dispositivo que comprende: un entramado que facilita una torre vertical, que tiene una base; una estructura de soporte desplazable, que soporta la base de la torre y dispuesta para desplazar la torre alrededor en cada una de dos direcciones horizontales mutuamente perpendiculares sobre un fondo básicamente horizontal de la bodega, para estacionar la torre en la proximidad de cada una de las cuatro esquinas donde se encuentran entre sí pares respectivos de paredes laterales de la bodega; un carro vertical montado en la torre vertical, y móvil sobre ella, para asumir y mantener cada una de una pluralidad de posiciones verticales seleccionadas; un carro horizontal, montado en el carro vertical, móvil horizontalmente en dos direcciones sobre el mismo, para asumir y mantener cada una de una pluralidad de posiciones horizontales seleccionadas con respecto a la torre vertical, incluyendo un primer extremo de extensión en una dirección a un lado de la torre vertical y un segundo extremo de extensión al lado opuesto de la torre vertical; un complemento de sistemas de suministro para usar en la realización de trabajo sobre dicha superficie, siendo facilitados dichos sistemas en dicha torre vertical; y una pasarela de operador facilitada en dicho carro horizontal;

b) aplicar trabajo desde la pasarela, con el dispositivo colocado en una primera posición sobre el mencionado fondo, a superficies internas de las dos paredes laterales de dicha bodega, que se unen en una primera esquina, utilizando suministros facilitados por los mencionados sistemas;

c) mover el mencionado dispositivo a una segunda posición sobre dicho fondo, operando dicha estructura de soporte desplazable;

d) aplicar trabajo desde la pasarela, con el dispositivo colocado en dicha segunda posición sobre dicho fondo, a las superficies internas de dos paredes laterales de dicha bodega, que se unen en una segunda esquina, utilizando suministros facilitados desde dichos sistemas; y

e) elevar dicho dispositivo fuera de la mencionada bodega.

Se describirá ahora un número de características y de combinaciones de características preferidas y opcionales del invento. Se ha de apreciar, en particular, que las siguientes manifestaciones se refieren a características preferidas u opcionales o ejemplares y no exponen necesariamente características esenciales del invento.

El presente invento busca preservar la funcionalidad del método convencional hasta ahora y del aparato para limpiar y revestir las superficies internas de las bodegas de un buque granelero, a la vez que superar los inconvenientes y desventajas que inciden en:

el tiempo, el coste y el riesgo de la seguridad del trabajador de bodegas de carga completamente andamiadas, incluyendo la instalación y la remoción de pies derechos y tableros del andamiaje;

el tiempo, el coste y el riesgo de la seguridad del trabajador del personal de revestimiento, que tiene que trepar por el andamiaje mientras lleva equipo de revestimiento para acceder a las superficies a ser revestidas;

el tiempo y el coste de instalación y de enganche del equipo de limpieza y de revestimiento, incluyendo mangueras y cables eléctricos; y

el coste de adquisición, manejo y desecho de abrasivo mineral, en algunos casos,

a la vez que facilita un método y un sistema que es permisible para la manufactura y uso, y es fácilmente adaptable para el uso en bodegas, que tengan un amplio campo de tamaños y formas.

El dispositivo autónomo para limpiar y revestir superficies de bodegas de un buque granelero incluye cuatro componentes principales, a saber, una torre vertical móvil horizontalmente (por ejemplo, con balancines para permitir que el dispositivo se mueva a las cuatro esquinas de la bodega a la cual ha sido bajada); un carro vertical para permitir a los trabajadores alcanzar con su equipo todas las alturas dentro de la bodega; un carro horizontal para permitir a los trabajadores una proximidad óptima a una superficie de pared, y equipo y sistemas de soporte para limpieza y revestimiento. Preferentemente, el dispositivo se puede elevar para ponerlo dentro y fuera de la bodega de carga enteramente, o en un máximo de dos secciones, incluyendo una sección de base (que incluye la base de la torre vertical, balancines, todos los sistemas requeridos para limpiar y revestir, suministro de aire y energía eléctrica para el trabajador, así como piezas bajas de los sistemas de distribución, con conectores), y una sección superior (que incluye una torre vertical superior de altura variable, carro vertical, carro horizontal de extensión variable, mecanismo de elevación del carro vertical, mecanismo de extensión del carro horizontal, y piezas superiores de los sistemas de distribución). La sección superior se puede sobreponer en la base. La pasarela del carro horizontal se extiende enteramente por los cuatro lados a fin de permitir el trabajo desde, al menos, dos lados simultáneamente para cada una de las cuatro posiciones de la base en el fondo de la bodega. Para limpiar y revestir, se facilita equipo de chorreado abrasivo automático, equipo de pulverización de revestimiento automatizado para marchar a lo largo de cada uno de los cuatro lados del carro horizontal, por ejemplo, sobre el raíl de seguridad.

Los principios del invento se comentarán más adelante en relación con los dibujos, en los que se muestran realizaciones preferidas. Lo específicamente ilustrado en los dibujos se pretende que sea para ejemplificar, más que para limitar, aspectos del invento tal como se definen en las reivindicaciones.

Se describirán ahora realizaciones del invento a modo de ejemplo con relación a los dibujos anexos en los cuales:

Figura 1 es una vista frontal en elevación del dispositivo autónomo para limpiar y pintar superficies de bodegas de buques graneleros, habiéndose mostrado el dispositivo soportado en una bodega con el carro vertical elevado aproximadamente a medio camino, y el carro horizontal extendido máximamente hacia la pared lateral del casco;

Figura 2 es una vista esquemática en planta desde arriba de las estructuras representadas en la figura 1;

Figura 3 es una vista esquemática en planta desde arriba similar a la de la figura 2, pero mostrando el carro horizontal centrado;

Figura 4 es una vista lateral en alzado del dispositivo, que se muestra provisto de una primera realización de un sistema de ventilación:

Figura 5 es una vista en alzado frontal del mismo;

Figura 6 es una vista en alzado frontal de una modificación en la que el sistema de ventilación se ha facilitado con una entrada elevada y giratoria; y

Figura 7 es una vista en planta desde arriba del dispositivo facilitado de sistema de ventilación de la figura 6.

Figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo mirando a la parte superior y a una esquina, con el carro horizontal avanzado máximamente hacia la derecha, y que se muestra provisto de una máquina de chorreado automatizada para la limpieza;

Figura 9 es una vista en alzado lateral del dispositivo de la figura 8, que se muestra soportado en una bodega;

Figura 10 es una vista en perspectiva similar a la figura 8, pero mostrando el dispositivo equipado con una máquina de aplicación de revestimiento automatizada;

Figura 11 es una vista fragmentaria en perspectiva, a mayor escala, de una porción del dispositivo de la figura 10; y

Figura 12 es una vista lateral en alzado, similar a la figura 9, pero mostrando el dispositivo equipado con una máquina de aplicación de revestimiento automatizada, como en las figuras 10 y 11.

En las figuras, se muestra esquemática y fragmentariamente un buque 10 granelero incluyendo paredes, que definen una bodega 12. En el caso dibujado, el fondo 14 (pared inferior) de la bodega ha sido proporcionado por el fondo del casco (que sería el casco interior, en el caso de un casco doble), una pared 16 lateral ha sido proporcionada por el caso del buque, una pared 18 lateral opuesta ha sido proporcionada por el casco del buque o por un mamparo longitudinal, otro juego de dos paredes 20 laterales mutuamente opuestas ha sido proporcionado por dos mamparos transversales sucesivos, y la pared 22 superior ha sido proporcionada por la cara inferior de una cubierta de escotilla practicable o juego de cubiertas de escotilla para la bodega. Son estas paredes 14-22 las que facilitan las superficies 24 internas de la bodega 12, que han de ser limpiadas y revestidas.

El dispositivo 26 autónomo para limpiar y revestir las superficies 24 de la bodega es lo suficientemente pequeño, en perímetro horizontal de su sección transversal, como para que se pueda bajar a la bodega a través de la menor escotilla y se pueda subir afuera de una bodega del menor buque suministrado en el que se espera utilizarlo, aunque suficientemente grande, en perímetro horizontal de sección transversal horizontal, y en capacidad de extensión, para que los trabajadores, que trabajen desde él, puedan alcanzar preferiblemente todas las superficies internas de las paredes laterales de la bodega con no más de cuatro movimientos del dispositivo (es decir, a las cuatro esquinas de la bodega). En otras palabras, su anchura (incluyendo la extensibilidad) es preferiblemente algo más grande que la mitad de la dimensión babor-estribor de la bodega más ancha en la que será utilizado, y su profundidad (incluyendo la extensibilidad) es preferiblemente algo más grande que la mitad de la dimensión de la longitud de la bodega más ancha (en la dirección de popa a proa del buque) en el que será utilizado. La altura (incluyendo intercambiabilidad de las secciones de la torre) es preferiblemente suficientemente grande para permitir que los trabajadores alcancen las extensiones superiores de las paredes laterales, para limpiar y revestir la cara inferior de la cubierta de la escotilla o de las cubiertas de la escotilla, si se desease, y, sin embargo, suficientemente corta para permitir que la(s) cubierta(s) de la escotilla sea(n) cerrada(s) según avancen los procesos de limpieza y revestimiento a fin de encerrar ese espacio aéreo en el que se han llevado a cabo las operaciones de limpieza y revestimiento, facilitando, con ello, la gestión de la calidad del aire.

El dispositivo 26 se muestra incluyendo cuatro componentes principales, a saber: una torre 28 vertical, que tiene balancines o carros 30 motorizados en su base; un carro 32 vertical que es soportado por la torre vertical y dispuesto para ser elevado y bajado y estacionado a cualquier altura deseada de la torre vertical; un carro 34 horizontal que es soportado por el carro vertical y dispuesto para ser centrado y desplazado en dos direcciones (típicamente lo máximo posible a estribor y lo máximo posible a babor, aunque, en vez de ello, todo el dispositivo, si es bajado a la bodega a noventa grados alrededor de un eje vertical respecto de la orientación dibujada, sería capaz de mover el carro horizontal, lo máximo posible hacia adelante y lo máximo posible hacia atrás); y sistemas 36 de suministro y apoyo de limpieza, revestimiento, aire para la respiración del el operario y energía eléctrica.

La torre 28 vertical es preferiblemente una estructura de cuatro lados fabricada de elementos de acero estructural ensamblados por pernos, soldadura u otra forma, posiblemente en dos o más módulos, que se conectan de forma sobreponible (a fin de facilitar el trabajo en bodegas de alturas variables).

La torre vertical es preferiblemente rectangular en planta y en alzado, por ejemplo, de 13 a 19 metros de altura, de 8 a 12 metros de ancha y de 3 metros de profundidad (en la dirección de popa a proa del buque); dichas dimensiones preferidas son en pies, de 40 a 60 pies de altura, de 25 a 35 pies de anchura y de 10 pies de profundidad.

La torre vertical es soportada por su base, es decir, los pies de la torre son proporcionados por estructuras que permiten a la torre (y, por consiguiente, a todo el dispositivo 26) ser desplazable horizontalmente, al menos, en dos direcciones mutuamente perpendiculares (según la anchura y la longitud del buque). En la realización preferida, esas estructuras son convencionalmente balancines 30.

Además, montado en la torre 28 vertical, en su base o cerca de ella (es decir, en la sección más baja, si la torre se ha previsto como módulos superponibles), hay un complemento entero de sistemas 36 de suministro y apoyo, que incluyen típicamente sistema de distribución eléctrica, un sistema de almacenamiento y reciclado de suministro de arena abrasiva y cubas de suministro de chorreado abrasivo y revestimiento, una estación de mezcla de pintura, un compresor de aire y tuberías de distribución para aire comprimido, aire de respiración, arena abrasiva y pintura. El cableado de suministro de energía eléctrica y la tubería de distribución se extienden desde los sistemas 36 de suministro y de apoyo hasta la proximidad de donde se necesita el servicio en el dispositivo 26. En el caso en el que la torre está construida con secciones modulares, el cableado de suministro y la tubería de distribución incluyen preferiblemente conectores, que se enchufan y se desenchufan fácilmente en las interfaces de los módulos. Y los módulos están hechos para que tengan un fácil montaje vertical, conectores mecánicos fácilmente separados verticalmente para los respectivos elementos del entramado de la torre (por ejemplo, pasadores cónicos y alveolos abocinados complementarios), de modo que sea fácil de realizar el montaje y desmontaje en altura, y la elevación y el descenso por medio de grúa. Se puede facilitar un enclavamiento mutuo de los respectivos elementos de entramado de la torre de los módulos sobrepuestos, para proporcionar seguridad adicional contra una separación parcial y el vuelco de un módulo superior, cuando el carro vertical esté elevado relativamente alto, el carro horizontal esté extendido relativamente en exceso, y se soporten operarios y equipo pesados en el carro horizontal relativamente lejos de la torre vertical.

Si se ha facilitado la torre 28 vertical como módulos sobrepuestos, se prefiere habitualmente que el dispositivo 26 sea facilitado conjuntamente en dos secciones, a saber, una sección 38 inferior que incluya un módulo de base de la torre 28 vertical, incluyendo los balancines 30, los sistemas 36 de suministro y apoyo, y porciones inferiores de los cables y tuberías, y una sección 40 superior que incluya un módulo superior (o un módulo intermedio y uno superior) de la torre 28 vertical, el carro 32 vertical, un mecanismo 42 de elevación para el carro 32 vertical, el carro 34 horizontal, un mecanismo 44 de extensión-retracción para el carro horizontal, y porciones superiores de los cables eléctricos y de las tuberías.

Preferiblemente, el cableado de distribución eléctrica y la arena, el sistema de tuberías de aire y revestimiento se extienden desde la base, hacia arriba por el interior de la torre 28 vertical hasta su parte superior, con conexiones (es decir, conectores para realizar e interrumpir las conexiones fácilmente y de forma desconectable) a intervalos periódicos, tales como cada 2,5 metros (en pies, cada 8 pies).

Preferiblemente, se extienden dos escaleras por toda la altura de la torre vertical, facilitadas en los lados de popa y de proa del entramado de la torre (que se ha mostrado sólo rudimentariamente en los dibujos), y completadas con una jaula de seguridad alrededor de la envolvente del movimiento de un usuario que trepa por ellas.

En cualquier caso, la torre vertical está construida, ensamblada y soportada para permanecer estable y libremente en pie, incluso cuando el carro horizontal esté en posición extrema y completamente cargado.

El carro 32 vertical es asimismo preferiblemente un entramado paralelepipédico rectangular fabricado con elementos de acero de alta resistencia remachado y/o soldado o unido entre sí de otra manera, que tiene elementos 46 de rodillos dispuestos para encajar de forma rodante en los respectivos elementos de la torre 28 vertical. Se puede bajar el carro vertical bajar hasta quitarlo del extremo superior de la torre vertical, si se presentase la necesidad. El mecanismo 42 de elevación puede estar colocado con los sistemas 36 de suministro y apoyo en la base de la sección 38 inferior, o ajustado y soportado sobre el extremo superior de la torre 28 vertical.

Los rodillos 46 del carro vertical incluyen rodillos interiores así como rodillos exteriores, en juegos superior e inferior, en las cuatro esquinas de la torre, con el fin de absorber las fuerzas de babor-estribor y de proa-popa, que se producen según se mueven el equipo y el personal alrededor del dispositivo, y se operan los balancines o carros 30 motorizados, el cabrestante 42 y el sistema 44 de impulsión de extensión-retracción.

La elección de cuáles de los subsistemas del dispositivo 26 se operan utilizando aire comprimido, posiblemente energía hidráulica, o energía eléctrica puede ser variada en función de las preferencias, requerimientos y disponibilidades locales. Por ejemplo, el motor para el cabrestante de los cables, que soportan el carro vertical del mecanismo de elevación, puede ser un motor eléctrico, un motor de aire comprimido o un motor hidráulico.

Asimismo, el carro 34 horizontal es un entramado rectangular fabricado preferiblemente con elementos de acero estructural de elevada resistencia. Es soportado por el carro 32 vertical para realizar un movimiento bidireccional de rodadura o deslizamiento en un plano horizontal, entre una posición neutra (figura 3) y dos posiciones extremas opuestas (un posición representativa de las mismas se muestra en las figuras 1 y 2), por medio de un sistema 44 apropiado de extensión-retracción (que puede ser un mecanismo de cremallera y rueda dentada; de cadena y rueda catalina, de cilindros extensibles-retirables operados hidráulica o neumáticamente o similarmente, provisto [como el carro vertical] de medios adecuados para enclavar el carro en cualquier posición alcanzada, a pesar de la rotura de una manguera de suministro u otro fallo del sistema de cambiar la posición del carro).

El carro 34 horizontal, tal como se ve desde arriba, incluye preferiblemente una pasarela 48 hecha de reja abierta o de malla de metal expandido para cubierta, que se extiende alrededor de los cuatro lados del perímetro exterior del carro horizontal. La pasarela 34 está bordeada por un raíl 50 sobresaliente de seguridad.

Los elementos del entramado metálico del dispositivo 26 no necesitan estar hechos todos del mismo tipo de aleación de acero. Por ejemplo, el carro horizontal, debido a que está colocado lo más cerca posible de donde está se está llevando a cabo en uso la actividad más abrasiva, puede hacerse del todo o en parte de un acero de elevado rendimiento, que tenga gran resistencia, con el fin de proporcionar resistencia a la vez que ligereza de peso, mientras que otras partes se hacen de aleación menos cara.

En uso, se vacía una bodega 12 y se limpia de restos sueltos y fácilmente desprendibles. Se puede realizar una limpieza previa utilizando una manguera de alta presión para lavado, y bombearse el agua utilizada fuera de la bodega.

Un dispositivo 26 se baja a la bodega para ser soportado por medio de los balancines o carros 30 motorizados sobre el fondo 14 de la bodega. Si el operario de la grúa y su marcador en la bodega son especialmente hábiles, el emplazamiento inicial del dispositivo 26 puede estar en una de las cuatro esquinas de la bodega, que corresponda a una primera posición de uso.

Si el dispositivo 26 es subido a la bodega en secciones montadas (es decir, ensambladas unas con otras) por sobreposición y enclavamiento, los distintos conectores respectivos de las secciones de los cables eléctricos y las tuberías de suministro/apoyo se conectan unos con otros, y se facilita el servicio al sistema 36 por las respectivas líneas conectadas a él, que se extienden hacia arriba afuera de la escotilla. Se enciende la iluminación facilitada en sitios convenientes de la torre 28, los operarios humanos adoptan sus posiciones y conectan su equipo de respiración, se cierra(n) la(s) cubierta(s) de la escotilla en la medida de lo posible (dadas la entrada-salida de los conductos de suministro eléctrico y de fluidos al sistema 36 y desde é hacia afuera. Si se necesitase, los balancines 30 se operan para ajustar la posición relativa del dispositivo 26 a una esquina de la bodega. Comienza la limpieza por chorreado de las dos paredes laterales, que se encuentran en la esquina respectiva de la bodega. Antes o después, los mismos u otros operarios, que operan desde los servicios facilitados por el dispositivo 26, limpian por chorreado un cuadrante del fondo 14 y, si se desea, un cuadrante de la cara inferior de la cubierta de la escotilla. En el curso de este trabajo, el/los operario(s) bajan o elevan el carro 32 vertical (en función de si el/los operario(s) está(n) trabajando desde la parte superior hacia abajo, o desde el fondo hacia arriba, y extienden/recogen el carro horizontal, con el fin de alcanzar y trabajar aproximadamente, o más o menos de un cuarto del trabajo de limpieza. El operario o los operarios trabajan típicamente sobre ambas paredes laterales que se encuentran en la respectiva esquina. Cuando se ha completado esta limpieza, se mueve el dispositivo utilizando los medios de desplazamiento de posición horizontal (los balancines 30) a cada una de las otras tres esquinas, después de lo cual, después de cada movimiento, se lleva a cabo la limpieza como se ha explicado más arriba.

Después de que se haya regenerado el abrasivo gastado y se hayan ajustado, si fuese necesario, las calidades de aire/temperatura/humedad, uno o más de los mismos o diferentes operarios revisten nuevamente por pulverización, en incrementos relacionados con las cuatro esquinas, la superficie 24 utilizando incrementos del carro, y desde sitios de las pasarelas en gran medida igual a como se ha explicado más arriba en relación con la limpieza. Después de terminar, y de determinar que las emisiones de sustancias químicas orgánicas volátiles han descendido suficientemente debido a la gestión de la calidad del aire, la(s) cubierta(s) de la escotilla se abre(n), se desconectan los diferentes conductos de cables y suministro a los sistemas 36 de suministro y apoyo y a partir de los mismos hacia fuera de la bodega, y el dispositivo 26 se iza fuera de la bodega 10 (como un todo o secuencialmente, por ejemplo, dos secciones si es modular), y se baja a otra bodega, listo para una próxima operación de limpieza y revestimiento como en la otra bodega.

En los casos de bodegas especialmente largas o anchas, puede ser necesario desplazar el dispositivo en conjunto a más de cuatro lugares (por ejemplo, a seis u ocho lugares, por ejemplo, incluyendo un lugar intermedio en cada dos o cuatro lados), con el fin de realizar toda la limpieza, y lo mismo otra vez para llevar a cabo todo el revestido.

Es posible que el dispositivo 26 se pueda usar para realizar algunas otras tareas además de limpieza por chorreado y revestido, tales como lavado de alta presión o inspección. También es posible que sólo se realizase una tarea en relación con una sola bodega en particular o en una ocasión particular utilizando el dispositivo 26, por ejemplo, limpieza pero no revestimiento o viceversa.

También es posible ajustar una o más extensiones horizontales al carro horizontal con el fin de equipar a los operarios, que usan el dispositivo 26, para usarlo para llegar especialmente lejos de la torre 28 vertical.

En las figuras 4 y 5, y en las figuras 6 y 7, el dispositivo 26 se muestra dotado respectivamente de un sistema de ventilación y con una modificación de dicho sistema de ventilación.

En relación primero con las figuras 4 y 5, el sistema 52 de ventilación, que es soportado desde la torre 28 vertical, y accionado y servido por los sistemas 36 de suministro y apoyo, incluye un conducto 54 vertical, provisto en su extremo superior (que en este primer caso) está situado no más alto que la parte superior de la torre 28, con una entrada 56 de aire protegida desde arriba por una caperuza 58 abovedada, que incluye un filtro de polvo (no mostrado) para el aire entrante. El filtro de polvo se puede sacar para su limpieza, se puede sacar para su sustitución si es desechable o es más fácil limpiar en cualquier otro lugar que en la propia instalación, o se puede limpiar en la misma.

El conducto 54 se muestra provisto por su extremo inferior de una salida 60 de aire, que también puede estar cubierta de un tamiz para prevenir que objetos grandes puedan entrar o salir por la salida de aire. La salida 60 de aire está preferiblemente situada cerca, pero por encima, de la base de la torre 28 vertical, por ejemplo, con el fin de estar fuera del camino de los sistemas 36 de suministro y apoyo.

Entre la entrada 56 de aire y la salida 60, hay un ventilador 62, operado por un motor 64, interpuesto en el conducto 54 para hacer que el aire de ventilación sea forzado a entrar en el conducto 54, filtrado en 58 y expulsado fuera de la salida en 60.

El motor 64 es alimentado de energía desde los sistemas 36 de suministro y apoyo.

Aunque los trabajadores podrían depender del sistema 52 de ventilación para facilitarles aire desde el exterior de la bodega (por ejemplo, por apertura parcial de la cubierta de la escotilla), se recomienda que, por lo menos mientras estén teniendo lugar el chorreado abrasivo y el revestido por pulverización, los trabajadores, que están en la bodega, lleven ventiladores, máscaras de respiración y otras unidades de suministro o filtrado de aire. El sistema 52 de ventilación ayuda a prevenir tal polvo intensivo volante formado que hace que la visibilidad sea muy baja para los trabajadores, a ayudar en el secado/curado de revestimientos pulverizados, y a permitir que la temperatura y la humedad dentro de la bodega sean favorablemente afectadas. En la variante mostrada en las figuras 6 y 7, todo es lo mismo que lo que se ha mostrado y descrito en relación con las figuras 4 y 5, excepto que la caperuza 58 abovedada está montada en una prolongación 66 giratoria del conducto 54. La prolongación 66 hace que la entrada 56 sea colocada por encima de la escotilla de la bodega 12, y la desviación lateral facilitada por la prolongación giratoria permite que la porción de conducto facilitada por ello, y que se extiende hacia arriba y hacia fuera de la bodega, evite la interferencia con restricciones del área de la escotilla. La envolvente del posible movimiento y colocación resultante de la prolongación giratoria se ilustran en la figura 7.

Existen situaciones en las que, debido a la dureza del ambiente de trabajo durante la limpieza y el revestido o debido a los requerimientos de las leyes o reglamentos localmente aplicables o debido a la escasez de trabajadores, es deseable realizar, por lo menos, parte de las operaciones de limpieza y/o revestimiento utilizando aplicadores de trabajo automatizados, que sean controlables desde una estación de trabajo que se puede situar ya sea dentro o fuera de la bodega.

El equipo para acometer la limpieza o el pintado automatizado se describirá ahora con relación a las figuras 8 a 12.

En las figuras 8 a 12, se muestra un juego de raíles 68 montados en el carro 34 horizontal, por ejemplo, en el raíl 50 de seguridad, de modo que se extienda completamente de esquina a esquina a lo largo de una lado respectivo. En la práctica, se facilitan preferiblemente cuatro juegos de dichos raíles 68, uno por cada lado del carro horizontal. Los raíles para cada lado pueden ser porciones respectivas de un sistema raíles, que se extiende alrededor de cada esquina, de modo que el equipo de aplicación de trabajo automatizado pueda progresar alrededor de las esquinas de un lado a otro, se pueden facilitar cuatro juegos distintos de raíles como el juego mostrado. Como una alternativa habitualmente menos preferida, se puede(n) facilitar solamente uno o dos juegos de raíles. En ese caso, cada juego está hecho para ser fácilmente montado y desmontado de la plataforma horizontal (lo que puede hacerse con la ayuda de una grúa, o por trabajadores cuando el carro 32 vertical está en su posición más baja). En este último caso, hay un ahorro en inversión, pero coste añadido en el tiempo y en el trabajo de mover el juego o juegos de raíles de un lado a otro del carro horizontal. Preferiblemente, cada lado está equipado con un juego de raíles como el mostrado
en 68.

En las figuras 8 y 9, el dispositivo 26 se muestra listo para un chorreado automatizado, teniendo una máquina 70 de chorreado automatizado montada en los raíles 68. En la práctica, durante una operación de limpieza, al menos, los dos lados enfrentados a las superficies 24 de la bodega están equipados con máquinas 70 de chorreado automatizado (a menos uno bastaría debido a la curva de los raíles alrededor de las respectivas esquinas, así, pues una máquina 70 puede aplicar el trabajo de limpieza a dos lados de la bodega.

Cada máquina 70 de chorreado incluye un aplicador que puede ser un impulsor o pulverizador 72 para proyectar arena abrasiva (tal como bolitas de acero) a través de una abertura de carcasa dirigida hacia afuera, colocada contra la superficie 24 de la bodega, y un mecanismo 74 para empujar o tirar de la máquina a lo largo de los raíles (tal como un engranaje motorizado de espiga y rueda con un engranaje de cremallera facilitado sobre los raíles, o una rueda de goma motorizada o un juego de dichas ruedas engranadas de forma tractora con los raíles). El motor puede ser accionado por fluido a presión, accionado eléctricamente, con servicio facilitado vía cableado (no mostrado) desde los sistemas 36 de suministro y apoyo de
la base.

En una realización preferida, el abrasivo usado está formado por bolitas de acero y el abrasivo gastado, junto con los desechos desprendidos cae al suelo de la carcasa del aplicador 72, donde se recoge mediante un conducto de retorno (no mostrado) y es enviado a una estación de recuperación (que puede estar colocada en la base en 36 o fuera de la bodega). En la estación de recuperación, se realizan separaciones, por ejemplo, basadas en si el material mezclado es ferromagnético, en el tamaño de partículas y en la forma de las partículas, siendo la arena reutilizable enviada de vuelta a los sistemas 36 de suministro y apoyo para su reutilización por el equipo de chorreado.

Se pueden utilizar técnicas estándar para operar remotamente la aplicación de abrasivo, atravesando el aplicador a lo largo de los raíles, subiendo y bajando el carro vertical, extendiendo y recogiendo el elevador horizontal, y desplazando el dispositivo 26 a lo largo del fondo de la bodega, por ejemplo, usando un panel de control que esté conectado por cableado, o por un par transmisor-receptor de radio a los sistemas 36 de suministro y apoyo.

La limpieza de las superficies del fondo y de las superficies orientadas hacia abajo se puede realizar por un equipo manual operado por operarios humanos, como se ha descrito más arriba en relación con la realización de las figuras 1 a 7, si el aplicador 72 no es susceptible de ser reorientado (por ejemplo, girando o remontando) para alcanzar dichas superficies automáticamente.

Cuando se ha completado la limpieza (para una bodega que haya de ser tanto limpiada como revestida), cada uno de los aplicadores 72 es corrido hasta un extremo exterior del respectivo juego de raíles 68 y aparcado, o bien movido físicamente fuera de la trayectoria (por ejemplo, desmontado, o movido a otro juego de raíles que no esté yuxtapuesto ahora con una esquina que está siendo trabajada).

Para el revestimiento, ya sea subsiguiente a una limpieza o en un caso en el que no sea necesaria la limpieza o ya se ha realizado de otro modo, se monta una máquina 76 de revestimiento en el juego de raíles (una o más en cada uno de los dos o más juegos de raíles).

La máquina de revestimiento incluye igualmente un aplicador 78 (por ejemplo, un cabezal pulverizador conectado por una manguera o mangueras de suministro (no mostradas) a los sistemas 36 de suministro y apoyo), y un mecanismo 80 de atravesado de raíl.

En ambos casos de limpieza y revestimiento, se hace que los respectivos aplicadores atraviesen los lados respectivos del carro horizontal, a la vez que son suministrados desde el sistema 36, el carro 32 se opera para que coloque el aplicador a un nuevo incremento para aplicar trabajo, el carro horizontal se opera para alcanzar una esquina o más lejos de una esquina que puede alcanzarse, de otro modo, para una posición dada del dispositivo 26, y el dispositivo 26 se vuelve a colocar utilizando los carros 30, para disponer el dispositivo 26 en conjunto sucesivamente a proximidad relativa de cada una de las esquinas de la bodega.

Más detalles de cómo montar o desmontar los módulos de la torre se pueden entender en relación con la descripción de las figuras 21 a 26 del documento de Goldbach y otros de la patente de Estados Unidos 5.398.632, publicada el 21 de marzo de 1995. El aparato para extender y recoger el carro horizontal puede ser similar al descrito para proyectar y recoger la plataforma de trabajo en relación con las figuras 29 a 32 de dicha patente. La máquina de limpieza y revestimiento puede ser similar a la descrita en relación con las figuras 33 a 41 y 49 de dicha patente. El carro vertical se puede operar de forma similar a la descrita en relación con las figuras 7 y 8 de dicha patente, y los sistemas de suministro y servicio se pueden construir u operar de modo similar al equipo descrito en relación con las figuras 17 y 18 de esa patente. La recogida de la arena consumida, el fraccionado y reutilización se pueden realizar como se revela en los documentos de Goldbach y otros de la patente de Estados Unidos 5.540.172, publicada el 11 de octubre de 1994 y de Goldbach y otros de la patente de Estados Unidos 5.540.172, publicada el 30 de julio de 1996. El dispositivo puede ser movido por los dispositivos 30 de un modo similar al movimiento del equipo como se ha descrito en la última patente de Estados Unidos.

Debido a que el dispositivo autónomo para limpiar y revestir superficies de bodega de un buque granelero, tal como se ha descrito más arriba, se puede modificar hasta cierto punto sin separarse de los principios del mismo, como se han esbozado y explicados en esta especificación, el presente invento debe ser entendido como incluyendo todas las modificaciones mencionadas como estando dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (20)

1. Dispositivo para utilizar en aplicaciones de trabajo a superficies internas de paredes de una bodega de un buque granelero, que comprende: una torre (28) vertical que tiene una base; una estructura (30) desplazable de soporte, que soporta la base de la torre y dispuesta para desplazar la torre de un lado a otro en cada una de dos direcciones horizontales mutuamente ortogonales de un fondo (14) básicamente horizontal de una bodega (12); un carro (32) vertical montado en la torre (28) vertical y móvil verticalmente para asumir y mantener cada una de una pluralidad de elevaciones verticales seleccionadas; un carro (34) horizontal montado en el carro vertical y móvil horizontalmente de forma bidireccional sobre dicho carro vertical para asumir y mantener cada una de una pluralidad de posiciones horizontales seleccionadas relativas a la torre vertical, incluyendo un primer extremo de extensión en una dirección a un lado de la torre vertical y un segundo extremo de extensión a una lado opuesto de la torre vertical; y un complemento de sistemas (36) de suministro para utilizar en la realización de trabajo en dicha superficie, siendo facilitados dichos sistemas en dicha torre vertical.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, que incluye una pasarela (48) de operario facilitada en dicho carro (34) horizontal.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que dicho carro (34) vertical es generalmente rectangular en planta, y dicha pasarela (48) de operario se extiende alrededor de los cuatro lados del perímetro exterior de dicho carro (34) horizontal.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, en el que, al menos, un lado del perímetro exterior de dicho carro horizontal se ha facilitado con un juego respectivo de raíles (68) horizontales, que se extiende a lo largo del lado respectivo; y el dispositivo incluye una máquina (70, 76) de aplicación de trabajo controlada remotamente montada sobre dicho juego de raíles y dispuesta para propulsión motorizada a lo largo del juego de raíles mientras se aplica trabajo a dichas superficies; dicha máquina de aplicar trabajo comprende un elemento elegido entre un aplicador (70) de arena abrasiva y un pulverizador (76) de revestimiento.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que se ha facilitado un juego de dichos raíles (68) a cada uno de dichos lados del mencionado perímetro exterior de dicho carro (34) horizontal.

6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, en el que, al menos, uno de dichos aplicadores de trabajo es un aplicador (70) de arena abrasiva adaptado para impeler centrífugamente bolitas de acero, y para recoger las bolitas que rebotan y el material desprendido en una carcasa para clasificación y reutilización de, al menos, algunas de las bolitas de acero.

7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho carro horizontal es generalmente rectangular en planta; y, al menos, un lado de dicho perímetro exterior de dicho carro horizontal se ha facilitado con uno más raíles horizontales, que se extienden a lo largo del lado respectivo; y el dispositivo incluye una máquina de aplicación de trabajo operable remotamente montada en dicho raíl o raíles y dispuesta para su propulsión motorizada a lo largo del raíl o de los raíles aplicando trabajo en dicha superficie.

8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho dispositivo es un dispositivo autónomo y dicha estructura (30) desplazable de soporte, que soporta la base de la torre, se ha dispuesto para estacionar la torre en la proximidad de cada una de las cuatro esquinas donde se encuentra uno con otro pares respectivos de paredes (16, 19, 20) laterales.

9. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicha torre (28) vertical es modular, incluyendo, por lo menos, un módulo inferior y un módulo superior, que se pueden conectar de forma desconectable por superposición, y dicho dispositivo comprende dos secciones (38, 40), una de las cuales incluye dicho módulo inferior, dicha base y dichos sistemas, y la otra sección incluye dicho módulo superior y dichos carros vertical y horizontal.

10. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicha estructura desplazable de soporte está constituida por balancines (30).

11. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho complemente de sistemas (36) de suministro incluye un aparato (52) para facilitar aire de respiración para dicho operario u operarios.

12. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho complemento de sistemas de suministro incluye un aparato (70) para suministrar un equipo de chorreado de arena abrasiva.

13. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho complemento de sistemas de suministro incluye un aparato (76) para suministrar un equipo de pulverización de revestimiento.

14. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, que incluye además: un conducto (54) de ventilación soportado por dicha torre (28) vertical; teniendo dicho conducto de ventilación una entrada (56) de aire facilitada en un extremo superior del mismo, y una salida (60) de aire facilitada en un extremo inferior del mismo; un filtro asociado a dicho conducto de ventilación para filtrar aire aspirado en el conducto de ventilación; y un ventilador (62) interpuesto en dicho conducto para que se haga que el aire sea aspirado a dicho conducto a través de dicha entrada y expulsado a la bodega a través de dicha salida.

15. Dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que el mencionado conducto incluye una porción terminal superior desviada lateralmente, que se prolonga sobre la mencionada torre vertical, y es giratoria alrededor de un eje vertical para situar dicha salida en cualquiera de una pluralidad de posiciones desviadas lateralmente dentro de una envolvente circular de movimiento y disposición.

16. Método de aplicación de trabajo a superficies internas de paredes de la bodega de un buque granelero, que comprende: a) bajada a la bodega de un dispositivo autónomo de modo que sea soportado sobre el fondo de la bodega, comprendiendo el dispositivo: un entramado que facilita una torre (28) vertical que tiene una base; una estructura (30) desplazable de soporte, que soporta la base de la torre, y dispuesta para desplazar la torre (28) a cualquier lugar en cada una de dos direcciones horizontales mutuamente ortogonales en un fondo (14) básicamente horizontal de la bodega, para estacionar la torre en la proximidad de cada una de las cuatro esquinas donde pares respectivos de paredes laterales de la bodega se encuentran entre sí; un carro (32) vertical montado en la torre (28) vertical y móvil verticalmente sobre el mismo para asumir y mantener cada una de una pluralidad de elevaciones verticales seleccionadas; un carro (34) horizontal montado en el carro vertical móvil horizontalmente bidireccionalmente sobre el mismo para asumir y mantener cada una de una pluralidad de posiciones horizontales seleccionadas con respecto a la torre vertical, incluyendo un primer extremo de extensión en una dirección a un lado de la torre vertical y un segundo extremo de extensión a un lado opuesto de la torre vertical; un complemento de sistemas (36) de suministro para utilizar en la realización de trabajo sobre la mencionada superficie, siendo facilitados dichos sistemas en dicha torre vertical, y una pasarela (48) de operario facilitada en dicho carro (34) horizontal; b) desde la pasarela (48), con el dispositivo situado en una primera posición sobre dicho fondo, aplicar trabajo a superficies internas de dos paredes laterales de dicha bodega que se encuentran en una primera esquina, utilizando suministros facilitados desde dichos sistemas; c) desplazar dicho dispositivo a una segunda posición de dicho fondo, operando dicha estructura (30) desplazable de soporte; d) desde la pasarela, con el dispositivo situado en dicha segunda posición sobre dicho fondo, aplicar trabajo a superficies internas de dos paredes (16, 18, 20) laterales de dicha bodega, que se encuentran en una segunda esquina, utilizando suministros facilitados de dichos sistemas; y e) subir dicho dispositivo fuera de la mencionada bodega.

17. Método según la reivindicación 16 que comprende además: f) repetir los pasos c) y d) dos veces más, para desplazar respectivamente el dispositivo a una tercera y una cuarta posiciones y aplicar trabajo a superficies (24) internas de dos paredes (16, 18, 20) laterales de la bodega (12), que se encuentra respectivamente en una tercera y cuarta esquinas, antes de llevar a cabo el paso e).

18. Método según la reivindicación 17, en el que dicho trabajo comprende, por lo menos, uno de limpieza y revestimiento de dichas superficies (24).

19. Método según la reivindicación 18, que comprende: llevar a cabo los pasos a) a d) y f) dos veces sucesivamente, una vez para la limpieza y una segunda vez para el revestimiento, entes de llevara cabo el paso e).

20. Método según la reivindicación 18 ó 19, en el que dicho revestimiento comprende chorreado con arena abrasiva y dicho revestimiento comprende pulverización con una composición revestidora.