ES2199924T3 - Dispositivo para la formacion de grupos y procedimiento para su operacion. - Google Patents
Dispositivo para la formacion de grupos y procedimiento para su operacion.Info
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Abstract
Dispositivo para formar grupos para colocar artículos individuales (3) en un recipiente (2), - con un transportador de alimentación (13) para la alimentación de artículos individuales (3) que son desplazados sobre el transportador de alimentación (13) en una formación ordenada o desordenada, - con por lo menos un dispositivo recogedor (34) que dispone de un dispositivo agarrador (40) mediante el cual se pueden retirar del transportador de alimentación (11) los artículos (3) de forma individual o por grupos, - con un dispositivo transportador para el dispositivo recogedor, con por lo menos un soporte de recipientes (1), - con un dispositivo cargador, y - con un sistema de mando (33) mediante el cual se puede controlar el transportador de alimentación (13) y/o el dispositivo transportador y/o el dispositivo cargador, caracterizado porque el soporte de recipientes presenta un fondo (21) y una pared lateral (22), que están inclinados respectivamente con un ángulo (28 ó 29) con respecto a la horizontal del dispositivo transportador, de manera que los recipientes (2) se puedan colocar con su fondo (25) sobre el fondo (52) del soporte de recipientes (1), o con su fondo (25) sobre la citada pared lateral (51) del soporte de recipientes (1), porque en el dispositivo cargador se pueden colocar los recipientes (2) opcionalmente con su fondo (25) sobre el fondo (52) del soporte de recipientes (1) o con su fondo (25) sobre la citada pared lateral (51) del soporte de recipientes (1), y porque al entrar en el dispositivo recogedor (34), los recipientes (2) al menos parcialmente vacíos, se pueden llenar opcionalmente con artículos (3) en posición vertical u horizontal, mediante la alineación del dispositivo agarrador (40) en una primera posición (38) o en una segunda posición (39).
Description
Dispositivo para la formación de grupos y
procedimiento para su operación.
La invención se refiere a un dispositivo para
formar grupos para colocar artículos individuales en un recipiente,
así como a un procedimiento para el funcionamiento del mismo,
conforme a los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 9.
Por el estado de la técnica se conocen diversos
dispositivos y procedimientos de esta clase. Así la patente EP 0
526 403 describe un procedimiento y un dispositivo para la
formación de grupos de rodajas de productos alimenticios, que se
transportan en secuencia desordenada al dispositivo sobre una cinta
transportadora. La Figura 2 de aquella patente muestra un
dispositivo que retira una rodaja de producto alimenticio de un
soporte, lo gira y lo vuelca y lo coloca en un recipiente de tal
manera que las rodajas quedan dispuestas en vertical, es decir
esencialmente perpendiculares al fondo del recipiente.
La patente EP 0 453 407 describe otro
procedimiento y otro dispositivo para la formación de grupos de
rodajas de productos alimenticios, donde, como puede verse en la
Figura 3 de aquella patente, los discos se colocan horizontales en
un recipiente, es decir que descansan esencialmente paralelos al
fondo del recipiente sobre éste.
En el estado de la técnica existen el
inconveniente de que se necesitan dos dispositivos diferentes para
colocar artículos individuales, en particular rodajas de productos
alimenticios, opcionalmente en posición vertical u horizontal.
Partiendo de este estado de la técnica, la
invención se plantea como objetivo perfeccionar un dispositivo para
la formación de grupos y un procedimiento de la clase indicada
inicialmente, de tal manera que se puedan llenar recipientes con
rodajas de productos alimenticios, opcionalmente en posición
vertical u horizontal. Igualmente constituye un objetivo de la
presente invención describir un procedimiento y unos dispositivos
mediante el cual y mediante los cuales un mismo recipiente se puede
llenar con rodajas de producto alimenticio en posición vertical y/u
horizontal.
Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo
y un procedimiento que presenta las características de la
reivindicación 1 ó 9, respectivamente.
En el procedimiento objeto de la invención los
artículos individuales se recogen mediante un dispositivo
agarrador, y los artículos individuales recogidos se depositan en
los recipientes dispuestos sobre un sistema transportador, donde
gracias a la disposición del dispositivo agarrador los artículos
individuales se pueden depositar en dichos recipientes en posición
vertical u horizontal, en la primera o en la segunda posición.
Con esta combinación de características se
obtiene un alto grado de flexibilidad en la estación de envasado.
En el recipiente se pueden realizar de forma sencilla diversas
configuraciones del producto. Para ello se pueden llenar en los
recipientes incluso productos diversos, en particular productos que
tengan una forma exterior distinta. El llenado se puede efectuar
además de forma rápida y segura. Gracias a la multifuncionalidad
del dispositivo se puede conseguir un alto rendimiento de la
máquina, es decir un flujo importante.
La configuración deseada se forma directamente en
el recipiente. Se puede renunciar a la estación intermedia,
necesaria en el estado de la técnica, entre la forma de apilado
primera (en posición vertical u horizontal) y la segunda (horizontal
o vertical), lo que incrementa no sólo el espacio necesario para el
conjunto del dispositivo sino también el flujo. La posición
inclinada puede efectuarse en dos direcciones o de forma continua.
La ventosa propiamente dicha se puede controlar de forma deformante
o mecánica.
A continuación se describe un ejemplo de
realización, a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos. En éstos puede verse:
Figura 1 una representación esquemática de un
dispositivo con soportes de recipientes conforme a la invención,
Figura 2 una representación esquemática de un
agarrador para ser empleado con un soporte de recipiente conforme a
la invención, en una primera orientación para depositar en posición
plana una rodaja de un producto alimenticio,
Figura 3 una representación esquemática del
agarrador de la Figura 2, en una segunda orientación para la
colocación en posición vertical de una rodaja de un producto
alimenticio,
Figuras 4 a 7 representaciones esquemáticas de
diversas configuraciones de envasado en recipientes, y
Figura 8 una representación esquemática de un
dispositivo de ventosa al recoger una rodaja de producto
alimenticio.
La Figura 1 muestra una representación
esquemática de un dispositivo con soportes de recipientes 1,
conforme a la invención. Los soportes de recipientes 1 van montados
sobre cintas transportadoras 11, que se desplazan en el sentido de
la flecha 12. El especialista puede imaginar una serie de
configuraciones conocidas de cintas transportadoras 11 y de soportes
de recipientes 1, que pueden utilizarse todos ellos de forma
equivalente.
Los soportes de recipientes 1 pueden ser unas
cajas huecas en forma de prisma, dentro de los cuales se pueden
colocar los recipientes 2. Los soportes de los prismas 1 tienen dos
paredes del fondo 21 ó 22, situadas en dirección transversal a la
del movimiento 12, y que en los laterales del soporte del prisma 1
quedan cerrados por paredes laterales 23 o están abiertos. En la
pared lateral 23 se puede ver claramente que las paredes del fondo
21 ó 22, respectivamente, forman entre sí un ángulo 24 de unos 90º.
Los recipientes 2 están colocados en la Figura 1 con el fondo 25
sobre la pared del fondo 21, en el sentido del movimiento 12. Tal
como se podrá ver con relación a otras figuras los recipientes 2
también pueden colocarse sobre la pared del fondo 22. Las paredes
laterales 26 del recipiente 2 apoyan por un lado en la pared 22.
En la Figura 1 están dispuestos en el soporte de
los prismas 1, tres recipientes 2, uno junto al otro. Para esto se
pueden prever, para los recipientes 2, unos topes laterales, que no
están representados en el dibujo, mediante los cuales se asegura la
alineación y la fijación de los recipientes 2 en su posición dentro
del soporte de los prismas 1. En paralelo a la cinta transportadora
11 se encuentra otra cinta transportadora 13, que se desplaza en el
mismo sentido de movimiento que la cinta transportadora 11, de
acuerdo con la flecha 14. Sin embargo, cabe también la posibilidad
de que el sistema trabaje en régimen de contracorriente. Sobre la
cinta transportadora 13 se transportan rodajas de producto
alimenticio 3, ordenadas o desordenadas. Como rodajas de producto
alimenticio se puede considerar toda clase delementos alargados,
redondos, poligonales, ovalados o de geometría más complicada, por
ejemplo, que se puedan describir mediante trazos poligonales, siendo
ventajoso que dos de las dimensiones de las rodajas de producto
alimenticio, tales como la anchura y la altura, presenten una
diferencia importante.
Las rodajas de producto alimenticio 3 son
captadas en su posición y orientación, sobre la cinta
transportadora 13, por una primera estación de captación óptica 31
que tiene un cono de captación 32, comunicando estos datos a un
sistema de mando 33. El sistema de mando 33 controla un primer
dispositivo de recogida 34 que recoge unas rodajas predeterminadas
de producto alimenticio 3 de la cinta transportadora 13 y las
coloca en un recipiente 2. En la Figura 1 se han representado
algunos recipientes 2 totalmente llenos, lo que en el ejemplo de
realización representado significa tres rodajas de producto
alimenticio 3, algunos recipientes 2 sólo están parcialmente llenos,
aunque ya hayan salido de la zona de llenado del primer dispositivo
de recogida 34. Por este motivo está prevista una segunda estación
de captación óptica 35 con un cono de captación 32, así como un
segundo dispositivo de recogida 36, que a su vez es controlado por
el sistema de mando 33. Naturalmente, también cabe la posibilidad
de prever más de dos dispositivos de recogida 34, 36, o que se
utilice solamente una estación de captación 31 y que, por ejemplo,
haya unas cintas transportadoras 13 más anchas o en mayor número,
por ejemplo, a ambos lados de la cinta transportadora 11.
En cada dispositivo de recogida 34 ó 36 está
previsto un agarrador 40 que se describirá con mayor detalle con
relación a la Figura 8. El dispositivo de recogida 34 ó 36
representado en la Figura 1 se corresponde con la doctrina de la
patente EP 0 250 470, pero se puede sustituir también por cualquier
otro dispositivo de recogida que permita retirar rodajas de
producto alimenticio de un primer sistema transportador y
desplazarlas a un segundo sistema transportador.
La Figura 2 muestra una representación
esquemática en sección de un agarrador 40 para su empleo con un
soporte de recipientes 1 conforme a la invención, donde el
agarrador 40 está orientado con una primera orientación para la
descarga plana de una rodaja de producto alimenticio 3 en el
recipiente 2. El soporte de recipientes 1 representado en la Figura
2 tiene una forma más compleja que el de la Figura 1. Los elementos
iguales llevan en todas las Figuras los mismos signos de referencia.
El soporte de recipientes 1 va fijado por lo menos en un apoyo de
unión 15, que va fijado sobre la cinta transportadora 11, que se
desplaza en el sentido de la flecha 12. Visto en sección, el
soporte de recipientes 1 se compone de cuatro tramos poligonales,
51, 52, 53 y 54. Los tramos poligonales 52 y 51 ó 53 forman las
delimitaciones para el fondo 25 o las paredes laterales 26 del
recipiente 2. En el ejemplo de realización representado, el
recipiente 2 es un cuerpo de rotación, por ejemplo, un recipiente de
papel en forma de tronco de cono deformable. El borde lateral corto
54 forma un tope para la pared lateral superior 26.
Convenientemente estarán previstos también otros topes laterales
con el fin de evitar que los recipientes 2 se puedan correr
lateralmente.
El agarrador 40 va fijado en una placa de zócalo
41 del dispositivo de recogida 34. El agarrador 40 dispone de dos
brazos 42 y 43 situados el uno sobre el otro. Entre los brazos 42 y
43 está prevista una articulación mediante la cual se puede
modificar el ángulo 44, por ejemplo entre 90 y 270º. En la Figura 2,
el agarrador 40 está representado en una posición 38 con un ángulo
44 de unos 150º, desplazándose el agarrador 40 hacia un ángulo de
135º para depositar la rodaja de producto alimenticio 3, aspirada
debajo del dispositivo de ventosa 45, plana sobre el fondo 25 del
recipiente 2. El extremo anterior del agarrador 40 presenta por lo
tanto un ángulo 59 de unos 45º con respecto a la horizontal. En
lugar de un dispositivo de ventosa 40 se puede prever también
cualquier otro dispositivo de recogida para rodajas de producto
alimenticio 3, ya que lo que importa es la posibilidad de
orientación del mismo alrededor de un eje que transcurra
perpendicular a la dirección de transporte 12 y transversal a las
cintas transportadoras 11. También cabe adicionalmente la
posibilidad de que el dispositivo de recogida 44 mueva el agarrador
40 también alrededor de otros ejes, para mover las rodajas de
producto alimenticio 3 desde la cinta transportadora 13 en
dirección hacia las cintas transportadoras 11 y los recipientes
3.
Bajo el concepto de fondo 52 y de pared lateral
51 también pueden entenderse unas características que comprendan
una estructura de enrejado y/o que contenga únicamente distintos
resaltes o tirantes mediante los cuales se sujetan los recipientes
2 de tal manera que el fondo o las paredes laterales de los
recipientes 2 transcurren paralelos al fondo o a la pared lateral,
respectivamente, del soporte de recipientes 1 representado en la
Figura.
La Figura 3 muestra una representación
esquemática del agarrador 40, que está prevista en una segunda
orientación para la colocación vertical de una rodaja de producto
alimenticio 3 en el recipiente 2. Al girar el dispositivo de ventosa
alrededor del eje 46, representado en la Figura 2, se puede
orientar cada rodaja de producto alimenticio 3 de acuerdo con la
Figura 2 o de acuerdo con la Figura 3, para depositarla en el
recipiente 2 en posición horizontal o vertical. Alternativamente, el
agarrador 40 puede presentar también unos brazos 42 y 43 unidos
rígidamente girando en cambio alrededor del eje vertical 58
representado en la Figura 3.
De esta manera se tiene en particular la
posibilidad de crear las diversas configuraciones de envasado en los
recipientes 3, representadas en las Figuras 4 a 7, donde los
dibujos anteriores muestran respectivamente una sección y los
dibujos inferiores una vista en planta. La Figura 4 muestra cinco
rodajas de producto alimenticio 3 colocadas planas una sobre otra,
la Figura 5 cinco rodajas de producto alimenticio 3 dispuestas en
posición vertical una junto a la otra, la Figura 6 cinco rodajas de
producto alimenticio 3 dispuestas en posición vertical una junto a
otra, sobre las cuales va colocada horizontal otra rodaja de
producto alimenticio 3. Como puede verse por la Figura 7, las
rodajas de producto alimenticio 3 también pueden estar ligeramente
inclinadas si las paredes 26 son inclinadas. Otras configuraciones
no representadas en la Figura comprenden una rodaja inferior de
producto alimenticio colocada plana sobre la que van dispuestas
otras rodajas de producto alimenticio en vertical, cubiertas por
una rodaja de producto alimenticio
plana.
plana.
En lugar de los recipientes 2 con forma de tronco
de cono, el dispositivo con el agarrador 40 también puede
utilizarse con cualquier otra clase de recipientes, por ejemplo con
fondo rectangular u ovaloide.
La Figura 8 muestra una representación
esquemática de un dispositivo de ventosa 40 recogiendo una rodaja de
producto alimenticio 3. El dispositivo de ventosa 40 lleva debajo
de los brazos 41 y 42 un fuelle 45 que en la Figura 8a) se
desciende de acuerdo con la flecha 47 en dirección hacia la cinta
transportadora 13. La Figura 8b) muestra el dispositivo de ventosa
40 colocando el fuelle 45 sobre la rodaja de producto alimenticio
3. Se comprime entonces la zona 48 mientras que se extiende la zona
opuesta 49. A continuación de esto, se retira el dispositivo de
ventosa 40 de la cinta transportadora, de acuerdo con la Figura
8c), quedando la rodaja de producto alimenticio 3 adherida al fuelle
45 debido a la depresión aplicada por medio del dispositivo de
ventosa 40, quedando el fuelle comprimido al máximo en las dos
zonas 48 y 49, de manera que la rodaja de producto alimenticio 3
queda adosada firmemente al dispositivo de ventosa 40,
perpendicularmente al eje longitudinal del
brazo 43.
brazo 43.
Claims (10)
1. Dispositivo para formar grupos para colocar
artículos individuales (3) en un recipiente (2),
- -
- con un transportador de alimentación (13) para la alimentación de artículos individuales (3) que son desplazados sobre el transportador de alimentación (13) en una formación ordenada o desordenada,
- -
- con por lo menos un dispositivo recogedor (34) que dispone de un dispositivo agarrador (40) mediante el cual se pueden retirar del transportador de alimentación (11) los artículos (3) de forma individual o por grupos,
- -
- con un dispositivo transportador para el dispositivo recogedor, con por lo menos un soporte de recipientes (1),
- -
- con un dispositivo cargador, y
- -
- con un sistema de mando (33) mediante el cual se puede controlar el transportador de alimentación (13) y/o el dispositivo transportador y/o el dispositivo cargador, caracterizado porque el soporte de recipientes presenta un fondo (21) y una pared lateral (22), que están inclinados respectivamente con un ángulo (28 ó 29) con respecto a la horizontal del dispositivo transportador, de manera que los recipientes (2) se puedan colocar con su fondo (25) sobre el fondo (52) del soporte de recipientes (1), o con su fondo (25) sobre la citada pared lateral (51) del soporte de recipientes (1), porque en el dispositivo cargador se pueden colocar los recipientes (2) opcionalmente con su fondo (25) sobre el fondo (52) del soporte de recipientes (1) o con su fondo (25) sobre la citada pared lateral (51) del soporte de recipientes (1), y porque al entrar en el dispositivo recogedor (34), los recipientes (2) al menos parcialmente vacíos, se pueden llenar opcionalmente con artículos (3) en posición vertical u horizontal, mediante la alineación del dispositivo agarrador (40) en una primera posición (38) o en una segunda posición (39).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el extremo anterior (46) del
dispositivo agarrador (40) forma un ángulo (59) entre 30 y 60º con
respecto al plano horizontal o al plano del fondo (25) de los
recipientes (2) que se trata de llenar.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado por presentar un dispositivo agarrador de
ventosa, cuya superficie de aspiración se puede deformar durante el
proceso de recogida (48, 49), o porque el dispositivo agarrador por
aspiración es un agarrador de ventosa controlado mecánicamente,
cuya superficie frontal se puede orientar con respecto a la
horizontal.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el dispositivo agarrador
(40) dispone de dos brazos (42, 43) articulados entre sí, mediante
los cuales se puede girar el extremo anterior (45) del dispositivo
agarrador, por lo menos entre una primera posición (38) y una
segunda posición (39).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la primera posición (38) y
la segunda posición (39) forman un ángulo (59) de unos 45º con
respecto a la horizontal, de manera que el extremo anterior (45) del
dispositivo agarrador (40) se puede girar 90º entre las dos
posiciones citadas (38, 39).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
agarrador (40) dispone de un brazo (42, 43) inclinado con respecto a
la vertical y giratorio alrededor de un eje vertical (58), donde
mediante un giro de 180º del brazo (42, 43) alrededor del eje citado
(58), se puede girar el extremo anterior (45) del dispositivo
agarrador por lo menos en una primera posición (38) y en una segunda
posición (39).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los soportes de recipientes
(1) van fijados sobre el dispositivo transportador (11) en
dirección transversal a la de transporte (12), y/o porque una
multitud de soportes de recipientes (1) están dispuestos con una
separación constante entre sí.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores 1, caracterizado porque delante del transportador
de alimentación (13) está situada por lo menos una unidad de
captación de imagen (31), mediante la cual se puede captar la
posición relativa de los artículos (3) situados sobre el
transportador de alimentación (13), pudiendo transmitirse las
señales de datos determinadas por la unidad de captación de imagen
(31) al sistema de mando (33), y los artículos recogidos (3) se
pueden colocar con una orientación predeterminada en un recipiente
predeterminado (2).
9. Procedimiento para la colocación de artículos
individuales (3) en un recipiente (2) con las fases de proceso de
recogida de artículos individuales (3) sirviéndose de un
dispositivo agarrador (40) y la colocación de los artículos
recogidos (3) en los recipientes (2) dispuestos en un dispositivo
transportador, caracterizado porque los recipientes (2) se
colocan opcionalmente con su fondo (25) sobre un fondo (52) de un
soporte de recipientes (1) o con su fondo (25) sobre una pared
lateral (51) del soporte de recipientes (1), donde un fondo (21) y
una pared lateral (22) del soporte de recipientes (1) están
inclinados, respectivamente, formando un ángulo (28 ó 29) con
respecto a la horizontal del dispositivo transportador, y porque
mediante la disposición del dispositivo agarrador (40) en una
primera posición (38) o en una segunda posición (39), los artículos
individuales (3) se depositan en los citados recipientes (2),
opcionalmente en posición horizontal o vertical.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque en el recipiente (2) se deposita
primero una primera cantidad de 4 a 7 artículos individuales en
vertical (3) y a continuación, sobre los cantos de los artículos
individuales verticales (3), una segunda cantidad de 0 a 3 artículos
individuales en horizontal (3).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| CH109720/00 | 2000-05-31 | ||
| CH10972000 | 2000-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2199924T3 true ES2199924T3 (es) | 2004-03-01 |
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Family Applications (1)
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| DE (1) | DE50100279D1 (es) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112959063A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-15 | 苏州博古特智造有限公司 | 一种手机组装生产线治具及工件辅助搬运装置 |
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