ES2232807T3 - Dispositivo y procedimiento para colocar articulos individuales en recipientes. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para colocar articulos individuales en recipientes.Info
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Abstract
Dispositivo para colocar unidades de mercancía sueltas (3) en recipientes (4) con un primer transportador (1) para la alimentación de las unidades de mercancía sueltas (3), con un segundo transportador (2) para la alimentación de los recipientes (4), con por lo menos una unidad recogedora (5), donde por lo menos una de las por lo menos una unidad recogedora (5) coloca una cantidad x de unidades de mercancía (3) y donde el recipiente (4) tiene capacidad para una cantidad N > x de unidades de mercancía (3), caracterizado porque por lo menos hay una unidad de traslado independiente (U) para trasladar las últimas N-x unidades de mercancía (3) en el recipiente (4) con una capacidad para N unidades de mercancía (3), donde por lo menos una de las por lo menos una unidad recogedora (5) traslada las N-x unidades de mercancía (3) del primer transportador (1) a la unidad de traslado (U).
Description
Dispositivo y procedimiento para colocar
artículos individuales en recipientes.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para la colocación de mercancía suelta en recipientes
conforme al preámbulo de la reivindicación 1 o 12,
respectivamente.
La patente
EP-A-1.078.855 describe un
dispositivo mediante el cual se pueden colocar grupos de productos,
en particular galletas, con gran seguridad en recipientes de
empaquetado. El dispositivo dispone de unos medios de apoyo
frontales, que se pueden adaptar de acuerdo con la longitud de los
grupos. El dispositivo también presenta unas primeras barras de
soporte que sostienen el grupo de productos, antes de que sea
conducido hacia abajo mediante unas segundas barras de soporte y
empujado dentro del recipiente.
La patente WO 01/02250 describe igualmente un
dispositivo de empaquetado en el que se lleva la mercancía suelta
individualmente sobre una cinta transportadora a una estación de
empaquetado donde se apila dentro de unos recipientes colocados
verticalmente. Para ello el recipiente se desplaza hacia abajo en la
altura de una unidad de la mercancía suelta, de manera que la
siguiente mercancía suelta pueda caer desde el transportador al
recipiente.
También la
EP-A-1.160.166 describe un
dispositivo conforme a la especie para la colocación de mercancías
sueltas individuales en un recipiente, donde las mercancías sueltas
son colocadas individualmente en los recipientes por medio de un
transportador. Para ello se utilizan unidades recogedoras,
preferentemente robots delta, equipados con medios prensores. Con
esta forma de llenado de los recipientes surge el problema de que es
difícil llenar totalmente el recipiente ya que el medio prensor
necesitaría demasiado espacio para efectuar la introducción. Este
problema se resuelve de acuerdo con el estado de la técnica por el
hecho de que los recipientes presentan una forma especial, que
permite un grado de llenado máximo. Por ejemplo, los recipientes
presentan en un extremo frontal un ensanchamiento dentro del cual
puede penetrar el medio prensor. Ahora bien, la adaptación de la
forma del recipiente no es deseable puesto que la forma del
empaquetado debería ser lo más flexible posible para poder
satisfacer todas las necesidades de marketing y del mercado. Además,
las tolerancias del producto y los movimientos del recipiente hacen
imposible llenar completamente los recipientes, incluso los que
tengan las formas adaptadas. Por otra parte, las mercancías sueltas
que ya han sido empaquetadas con el robot o con otros dispositivos
de introducción, a menudo quedan algo aplastadas para crear
suficiente espacio para introducir las últimas mercancías sueltas.
Ahora bien, si el mando no está bien ajustado esto da lugar a que la
mercancía suelta que ya se encuentra en el recipiente sufra
daños.
Es por lo tanto objetivo de la invención crear un
dispositivo y un procedimiento para la colocación de mercancía
suelta individual en recipientes, que permita el llenado completo
del recipiente con independencia de la forma del recipiente.
Este objetivo lo resuelven un dispositivo y un
procedimiento con las características de la reivindicación 1 ó 12
respectivamente.
El dispositivo objeto de la invención presenta un
primer transportador para la alimentación de la mercancía suelta
individual y un segundo transportador para la alimentación de los
recipientes. Mediante por lo menos una unidad recogedora se colocan
x unidades de mercancía suelta en un recipiente, que en total podría
alojar N unidades de mercancía, siendo N mayor que x. Para llenar el
recipiente con las últimas N-x unidades de mercancía
existe, de acuerdo con la invención, una unidad de traslado
independiente, que recibe el número correspondiente de unidades de
mercancía de por lo menos una unidad recogedora y coloca las
unidades de mercancía en los recipientes.
De esta manera se pueden emplear para un llenado
casi completo del recipiente las unidades recogedoras programables
rápidas y flexibles, en particular los robots delta. Para las
últimas unidades de mercancía de cada recipiente se dispone de la
unidad de traslado especial, que introduce estas unidades de
mercancía en los recipientes o las deja caer dentro y de esta manera
no tiene que penetrar ella misma en el interior de los
recipientes.
La unidad de traslado objeto de la invención
presenta preferentemente una unidad de almacenamiento intermedio o
una unidad de transporte intermedio, a la cual la por lo menos una
unidad recogedora entrega las unidades de mercancía. Preferentemente
existe además un elemento empujador que actúa conjuntamente con la
unidad de almacenamiento intermedio o la unidad de transporte
intermedio, y mediante el cual se introducen las unidades de
mercancía en el estrecho espacio residual que queda en el
recipiente.
En una de las formas de realización, la unidad de
transporte intermedio se desplaza por lo menos aproximadamente
síncrona con el segundo transformador, que transporta los
recipientes que están ya casi completamente llenos.
En otra forma de realización, tanto el medio
introductor como la unidad de almacenamiento intermedio son
fijos.
Gracias al dispositivo objeto de la invención se
pueden llenar completamente recipientes de una forma cualquiera, en
particular de forma rectangular. Las tolerancias del producto y los
movimientos del recipiente ya no influyen en el llenado. Además
tampoco es necesario ejercer una presión de empuje al introducir las
últimas unidades de mercancía.
Otras formas de realización ventajosas se deducen
de las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describe el objeto de la
invención sirviéndose de ejemplos de realización preferidos, que
están representados en el dibujo adjunto. Las figuras muestran:
Figura 1 una vista esquemática de un dispositivo
objeto de la invención visto por encima, en una primera forma de
realización;
Figura 2 una vista en perspectiva del dispositivo
según la figura 1, en una primera posición de trabajo;
Figura 3 una vista en perspectiva del dispositivo
según la figura 1, en una segunda posición de trabajo;
Figura 4 una vista esquemática de un dispositivo
objeto de la invención visto por encima, en una segunda forma de
realización;
Figura 5 una vista lateral del dispositivo según
la figura 4, y
Figura 6 una vista en perspectiva de un
dispositivo objeto de la invención, en una tercera forma de
realización.
En la figura 1, el dispositivo objeto de la
invención está representado en una primera forma de realización.
Presenta un primer transportador 1, por ejemplo una cinta
transportadora continua, cuyo tramo superior discurre
horizontalmente. Sobre este primer transportador 1 se transportan
unidades de mercancía individuales 3, en formación ordenada o
desordenada, hacia una estación de empaquetado. En esta estación de
empaquetado hay un segundo transportador 2, que también puede ser
una cinta transportadora continua. Sobre este segundo transportador
2 se conducen recipientes vacíos 4 y se retiran llenos. Los dos
transportadores 1, 2 presentan preferentemente direcciones de
transporte paralelas entre sí. Los recipientes 4 y las unidades de
mercancía 3 pueden desplazarse en el mismo sentido, tal como está
indicado mediante flechas en la figura 1. Sin embargo cabe también
la posibilidad de que se transporten en direcciones distintas, en
particular en sentido opuesto. Los recipientes 4 están
preferentemente dispuestos inclinados con respecto al plano
horizontal y al primer transportador 1, con el fin de facilitar el
llenado de las unidades de mercancía 3.
Las unidades de mercancía 3 son recogidas de
forma conocida mediante unidades recogedoras dotadas de medios
prensores, en particular mediante los llamados robots delta, desde
el primer transportador 1 y se colocan en los recipientes 4.
Generalmente hay varias unidades recogedoras dispuestas una tras
otra en el sentido de transporte. Estas unidades recogedoras llenan
los recipientes 4 lo más posible, donde en la parte superior de los
recipientes 4, alejada del primer transportador, queda todavía un
espacio residual 40 que no ha sido llenado. Esto quiere decir que
los recipientes que realmente tendrían capacidad para N unidades de
mercancía se llenan sólo con una cantidad x de unidades de
mercancía, siendo x < N. Estos recipientes 3, que de este modo
están casi totalmente llenos, se llevan a continuación mediante el
segundo transportador 2 a la zona de la unidad de traslado U objeto
de la invención.
Esta unidad de traslado U presenta una unidad de
almacenamiento intermedio o una unidad de transporte intermedio así
como preferentemente un elemento empujador. En sus proximidades está
situada además una última unidad recogedora 5, por ejemplo, un robot
delta con una ventosa. Esta unidad recogedora 5 se puede utilizar
únicamente para colocar las últimas unidades de mercancía 3. Sin
embargo cabe también la posibilidad de emplearla al menos
parcialmente para cargar los recipientes 4 con las x unidades de
mercancía 3.
En el ejemplo que está aquí representado existe
una unidad intermedia, realizada como cinta de alimentación 6. La
cinta de alimentación 6 va conducida alrededor de dos poleas de
reenvío 60. Se extiende por lo menos con uno de sus tramos en la
dirección de transporte del segundo transportador 2. Presenta una
superficie de aplicación 61 que está orientada con respecto al
segundo transportador 2 formando un ángulo, por ejemplo, de 90º. El
ángulo se corresponde convenientemente por lo menos de forma
aproximada con el ángulo que presentan las unidades de mercancía 3
en su posición final en el recipiente 4. En una forma de realización
preferida, la cinta de alimentación 6 se puede desplazar alrededor
de las poleas de reenvío, moviéndose al menos aproximadamente
síncrona con el segundo transportador 2. Sin embargo también puede
estar realizada estacionaria.
Tal como está representada en la figura 2, la por
lo menos una última unidad recogedora 5 retira una unidad de
mercancía 3 del primer transportador y la coloca contra la
superficie de aplicación 61 de la cinta de alimentación 6, tal como
está representado en la figura 3. La unidad de mercancía se desliza,
por la fuerza de la gravedad y gracias al acabado superficial
adecuado de la superficie de aplicación 61, parcialmente dentro del
espacio vacío 40 del recipiente. Sin embargo también se puede
empujar mediante la unidad recogedora parcialmente hacia abajo
dentro del recipiente 4. Según la clase de unidad de mercancía 3 y
el acabado superficial de la superficie de aplicación 61 existe la
posibilidad de que se deslice enteramente por sí sola dentro del
recipiente 4, tal como se puede ver después de la unidad recogedora
5 en el recipiente 4'.
En las formas de realización preferidas existe
sin embargo un elemento empujador, situado corriente abajo. En este
ejemplo se trata de una barra empujadora 70, dispuesta encima del
segundo transformador 2 y formando ángulo agudo con respecto a éste,
estando inclinada en la dirección de transporte hacia el segundo
transportador 2 y por lo tanto hacia los recipientes 4. Las últimas
unidades de mercancía 3 que se han cargado son transportadas por el
recipiente 4, o en el caso de la cinta de alimentación rotativa 6,
por esta juntamente con el recipiente 4, en dirección hacia la barra
empujadora 70. Allí se empujan enteramente dentro del recipiente 4,
el cual se puede llevar ahora a su empaquetado final. Por lo tanto,
se pueden cargar cuidadosamente en el recipiente 4, mediante ésta
por lo menos una última unidad recogedora, las N-x
unidades de mercancía 3 que todavía faltaban. Esta forma de
realización presenta la ventaja de que la unidad de traslado U se
compone de un número relativamente reducido de piezas, con lo cual
no encarece el conjunto de la instalación. Además se puede utilizar
para formas cualesquiera de unidades de mercancía y no es necesario
adaptarla correspondientemente cuando se efectúe un cambio de las
unidades de mercancía. La sincronización entre el segundo
transportador 2 y la unidad de traslado no es absolutamente
necesaria, lo que también facilita el mando.
En la figura 4 está representado un segundo
ejemplo de realización del dispositivo objeto de la invención.
También aquí existe un primer transportador 1 para la alimentación
de las distintas unidades de mercancía 3, y un segundo transportador
2 para la alimentación de los recipientes 4. En este caso, las
unidades de mercancía 3 y los recipientes 4 se transportan
conduciéndolos en sentido opuesto, siendo también posibles otras
direcciones. Los recipientes vuelven a transportarse preferentemente
formando un ángulo respecto al plano horizontal en el que se
transportan las unidades de mercancía. La unidad de traslado objeto
de la invención presenta en esta forma de realización un tercer
transportador 6', situado en la parte superior de los recipientes 4,
entre el primer y el segundo transportador. Este se desplaza
preferentemente síncrono y al menos por tramos en el mismo sentido
de transporte que el segundo transportador 2 o, respectivamente,
como los recipientes 4 que se transportan en éste y vuelve a
presentar un ángulo que corresponde a la posición final deseada de
las unidades de mercancía 3 en el recipiente 4. El tercer
transportador 6' es preferentemente una cinta transportadora
continua. La última unidad recogedora, que aquí no está
representada, coloca entonces las N-x últimas
unidades de mercancía 3 sobre el tercer transportador 6'.
Preferentemente se colocan ya sobre el tercer transportador 6' con
una separación que corresponda a la separación entre los recipientes
4. Cuando se trate de cargar en un recipiente 4 más de una última
unidad de mercancía 3, las velocidades de transporte del segundo y
tercer transportador 2, 6', están debidamente sincronizadas y/o la
separación entre las unidades de mercancía colocadas sobre el tercer
transportador 6' están debidamente adaptadas. Sin embargo, cabe
también la posibilidad de realizar el tercer transportador 6' como
superficie muerta, de manera que las unidades de mercancía 3
simplemente deslizan sobre la superficie y dado que ya han sido
parcialmente introducidas en los recipientes por la unidad
recogedora y/o se han deslizado ya parcialmente en éstos por la
fuerza de la gravedad, son arrastrados por los recipientes 4.
Las unidades de mercancía 3 colocadas sobre el
tercer transportador 6' vuelven a ser empujadas en el espacio vacío
del recipiente 4 por medio de un elemento empujador. El elemento
empujador está inclinado en la dirección de transporte formando
ángulo agudo con el segundo transportador y está alineado con un
ángulo de preferentemente 90º respecto a la superficie de transporte
del tercer transportador 6'. El elemento empujador puede volver a
ser una barra empujadora. En el ejemplo que está aquí representado,
el elemento empujador sin embargo es un cuarto transportador 71, que
también es preferentemente una cinta transportadora continua que se
desplaza síncrona con el tercer transportador 6'. Tal como se puede
ver en la figura 5, el cuarto transportador 71 introduce las
unidades de mercancía 3 en el espacio vacío superior del recipiente
4 mediante su superficie de aplicación, que está alineada formando
un ángulo con la superficie de colocación del tercer
transportador.
En la figura 6 está representado un tercer
ejemplo de realización. También en este caso se transportan los
recipientes 4 y las distintas unidades de mercancía individuales 3
sobre un primer y, respectivamente, un segundo transportador 1, 2,
estando los recipientes 4 preferentemente inclinados con respecto a
la superficie de transporte de las unidades de mercancía 3, que es
sensiblemente horizontal. La unidad de traslado U presenta en este
caso un transportador de cangilones 6'', que se extiende al menos
por tramos en la dirección de transporte del segundo transportador 2
y que nuevamente se desplaza preferentemente síncrono con éste. Sin
embargo también puede ser estacionario. El transportador de
cangilones 6'' presenta unos cangilones 62, abiertos hacia arriba y
que en la parte inferior presentan preferentemente un fondo que se
puede abrir. Los cangilones están orientados perpendicularmente con
respecto al recipiente 4 o respectivamente formando el ángulo en el
que están dispuestas las unidades de mercancía 3 en los recipientes
4. Los cangilones 62 presentan preferentemente una forma adaptada a
la unidad de mercancía 3. La por lo menos una última unidad
recogedora 5 retira las N-x últimas unidades de
mercancía 3 del primer transportador y las coloca desde arriba
dentro de los cangilones 62 del transportador de cangilones 6''.
Cuando hay un cangilón lleno encima de un recipiente 4 que sea
necesario llenar enteramente, entonces se abre el fondo y las
unidades de mercancía 3 se deslizan dentro del espacio vacío 40 del
recipiente 4. Para esto existe preferentemente un elemento
empujador. En este ejemplo se trata de un empujador 72 que penetra
desde arriba en el cangilón correspondiente 62 y empuja hacia abajo
dentro del recipiente 4 la unidad de mercancía 3 que se encuentra
allí. Esta forma de realización presenta la ventaja de que las
unidades de mercancía 3 se pueden tratar muy cuidadosamente, ya que
van protegidas por los cangilones 62. Igualmente las unidades de
mercancía se pueden colocar en los recipientes 4 en todas las
direcciones que se desee. Existe la posibilidad de llenar los
recipientes con unidades de mercancía diferentes que formen
un
surtido.
surtido.
Estos dispositivos objeto de la invención se
pueden emplear para toda clase de unidades de mercancía. Su campo de
aplicación preferente se encuentra sin embargo en la industria
alimentaria, en particular para el empaquetado de productos en forma
de disco tales como galletas o patatas fritas. Gracias al
dispositivo objeto de la invención se tiene la posibilidad de
efectuar un llenado eficaz y a pesar de ello completo de recipientes
de formas cualesquiera.
- 1
- Primer transportador
- 2
- Segundo transportador
- 3
- Unidad de mercancía suelta
- 4
- Recipiente
- 4'
- Recipiente
- 40
- Espacio restante sin llenar
- 5
- Unidad recogedora
- U
- Unidad de traslado
- 6
- Cinta de alimentación
- 60
- Poleas de reenvío
- 61
- Superficie de aplicación
- 6'
- Tercer transportador
- 6''
- Transportador de cangilones
- 62
- Cangilones
- 70
- Barra empujadora
- 71
- Cuarto transportador
- 72
- Empujador
Claims (12)
1. Dispositivo para colocar unidades de mercancía
sueltas (3) en recipientes (4) con un primer transportador (1) para
la alimentación de las unidades de mercancía sueltas (3), con un
segundo transportador (2) para la alimentación de los recipientes
(4), con por lo menos una unidad recogedora (5), donde por lo menos
una de las por lo menos una unidad recogedora (5) coloca una
cantidad x de unidades de mercancía (3) y donde el recipiente (4)
tiene capacidad para una cantidad N > x de unidades de mercancía
(3), caracterizado porque por lo menos hay una unidad de
traslado independiente (U) para trasladar las últimas
N-x unidades de mercancía (3) en el recipiente (4)
con una capacidad para N unidades de mercancía (3), donde por lo
menos una de las por lo menos una unidad recogedora (5) traslada las
N-x unidades de mercancía (3) del primer
transportador (1) a la unidad de traslado (U).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de traslado (U) lleva un
elemento empujador (70, 71, 72) para introducir las
N-x unidades de mercancía (3) en el recipiente
(4).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 ó 2, caracterizado porque el segundo transportador (2)
transporta los recipientes (4) en un plano que está inclinado con
respecto al plano de transporte del primer transportador (1).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque la unidad de traslado (U)
comprende una cinta de alimentación (6) que se extiende por lo menos
por un tramo en la dirección de transporte del segundo transportador
(2), para la aplicación de las N-x unidades de
mercancía (3).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque la cinta de alimentación (6) está
dispuesta con respecto al segundo transportador (2) formando un
ángulo que corresponde al menos aproximadamente a la posición final
de las N-x unidades de mercancía (3) en el
recipiente (4).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 y 4, caracterizado porque el elemento empujador es una
barra empujadora (70) orientada con un ángulo respecto al segundo
transportador (2).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 a 3, caracterizado porque la unidad de traslado (U) lleva
un tercer transportador (6'), que discurre al menos por tramos
paralelo al segundo transportador (2) y formando un ángulo con éste,
que corresponde al menos aproximadamente a una posición final de las
N-x unidades de mercancía (3) en el recipiente (4),
y porque el elemento empujador (71) está orientado formando un
ángulo respecto al tercer transportador (6'), estando inclinado en
ángulo agudo hacia el segundo transportador (2), en la dirección de
transporte.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el elemento empujador es un cuarto
transportador (71) con una superficie de aplicación orientada con un
ángulo respecto a la superficie de colocación del tercer
transportador (6').
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque la unidad de traslado (U)
presenta un transportador de cangilones (6''), que se extiende al
menos por tramos en la dirección de transporte del segundo
transportador (2) y porque el transportador de cangilones (6'')
presenta unos cangilones (62) para recibir las N-x
unidades de mercancía (3).
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque los cangilones (62) tienen un fondo que
se puede abrir.
11. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y
10, caracterizado porque el elemento empujador es un
empujador (72) que se puede introducir desde arriba en uno de los
cangilones (62) para empujar hacia abajo al interior del recipiente
(4) una unidad de mercancía (3) que se encuentre en su interior.
12. Procedimiento para la colocación de unidades
de mercancía sueltas (3) en recipientes (4), donde sobre un primer
transportador (1) se alimentan las unidades de mercancía sueltas (3)
y en un segundo transportador (2) los recipientes (4), donde se
emplea por lo menos una unidad recogedora (5) y donde una cantidad x
de las unidades de mercancía (3) son colocadas desde el primer
transportador (1) en un recipiente (4), por lo menos uno, de las por
lo menos una unidad recogedora (5), teniendo el recipiente (4)
capacidad para una cantidad N > x unidades de mercancía (3),
caracterizado porque las últimas N-x unidades
de mercancía (3) se introducen en el recipiente (4) con una
capacidad para N unidades de mercancía (3), mediante una unidad de
traslado (U) independiente, trasladándose las N-x
unidades de mercancía (3) desde el primer transportador (1) a la
unidad de traslado (U) mediante una de las por lo menos una unidad
recogedor (5).
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