ES2200102T3 - Disector ultrasonico. - Google Patents
Disector ultrasonico.Info
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Abstract
SE PRESENTA UN INSTRUMENTO QUIRURGICO ULTRASONICO PARA LA DISECCION Y COAGULACION DE TEJIDOS. EL INSTRUMENTO QUIRURGICO COMPRENDE UNA ACOPLADOR VIBRATORIO SOPORTADO DENTRO DE UN ALOJAMIENTO Y CONECTADO DE FORMA OPERATIVA A UN GENERADOR ULTRASONICO. HAY UN MIEMBRO DE CUCHILLA ANGULAR CONECTADO AL EXTREMO DISTAL DE ACOPLADOR ULTRASONICO PARA DIRIGIR UNA VIBRACION DE ALTA FRECUENCIA DESDE EL GENERADOR ULTRASONICO HASTA EL MIEMBRO DE CUCHILLA. HAY UN MIEMBRO DE SUJECION COLOCADO CERCA DEL MIEMBRO DE CUCHILLA Y SE PUEDE MOVER DE UNA PRIMERA POSICION A UNA SEGUNDA POSICION APROXIMADA. EL MIEMBRO DE SUJECION Y EL MIEMBRO DE CUCHILLA ANGULAR SE COMBINAN PARA AUMENTAR EL CONTACTO ENTRE EL TEJIDO Y EL MIEMBRO DE CUCHILLA DURANTE EL USO DEL INSTRUMENTO PARA MEJORAR EL RENDIMIENTO DEL INSTRUMENTO.
Description
Disector ultrasónico.
La presente descripción se refiere a un
instrumento ultrasónico para uso quirúrgico. Más específicamente,
la presente descripción se refiere a un instrumento ultrasónico
que tiene un miembro de cuchilla oblicuo y un miembro de pinza
particularmente adecuados para uso en la realización de una
disección y coagulación de tejido. Las características de la parte
precaracterizante de la reivindicación 1 aneja se describen en el
documento EP-A-456.470.
Son bien conocidos los instrumentos ultrasónicos
para uso quirúrgico y los beneficios asociados a ellos. Por
ejemplo, el uso de un generador ultrasónico junto con un escalpelo
quirúrgico facilita un corte más rápido y fácil de tejido orgánico
y acelera la coagulación del vaso sanguíneo en el área del corte,
es decir, coagulación acelerada. El resultado es un corte mejorado
debido a un contacto aumentado de tejido corporal con el escalpelo
causado por la alta frecuencia de vibración de la cuchilla del
escalpelo respecto del tejido corporal. Se obtiene una coagulación
mejorada a partir del calor generado por el contacto entre la
cuchilla del escalpelo y el tejido corporal dado que se hace vibrar
la cuchilla del escalpelo a una frecuencia alta. Por tanto, con el
fin de obtener las ventajas asociadas a la energía ultrasónica, es
importante un buen contacto de la cuchilla con el tejido.
La patente norteamericana número 3.862.630
("Balamuth") describe un sistema ultrasónico que incluye un
motor ultrasónico, un miembro de herramienta que tiene una
superficie de trabajo orientada en perpendicular a la dirección de
la vibración mecánica generada por el motor ultrasónico y un
miembro de pinza que se extiende paralelo al miembro de herramienta
para comprimir el tejido contra el miembro de herramienta. La
patente norteamericana número 5.322.055 ("Davison") describe
un instrumento quirúrgico ultrasónico destinado a uso endoscópico
que tiene una cuchilla y una pinza móvil respecto de la cuchilla
para capturar entre ella tejido. La cuchilla y la pinza definen una
región de apriete que tiene un plano que es paralelo al eje
longitudinal del instrumento quirúrgico. Durante un procedimiento
endoscópico, el movimiento del instrumento está limitado a un
movimiento a lo largo de un eje paralelo al plano de la región de
apriete. De este modo, no se impone una fuerza adicional de
cuchilla sobre el tejido corporal como resultado del movimiento del
instrumento.
En consecuencia, existe la necesidad de un
instrumento quirúrgico ultrasónico mejorado que sea fácil de
utilizar y proporcione un corte rápido y fácil y una coagulación
mejorada.
Según la presente descripción, un instrumento
quirúrgico ultrasónico, según se define más adelante en la
reivindicación 1, es útil para la disección y coagulación de
tejido. El instrumento quirúrgico incluye un alojamiento y un
acoplador de vibración soportado dentro del alojamiento conectado
operablemente a un generador ultrasónico. Un miembro de cuchilla
oblicuo se conecta al extremo distal del acoplador de vibración
para transmitir una vibración de alta frecuencia al miembro de
cuchilla. Un miembro de pinza que puede posicionarse junto al
miembro de cuchilla es móvil desde una primera posición hasta una
segunda posición aproximada para capturar entre ella tejido. El
miembro de cuchilla y el miembro de cuchilla oblicua se combinan
para aumentar el contacto entre el tejido y el miembro de cuchilla
durante el funcionamiento del instrumento para mejorar el
rendimiento del instrumento.
Se describen aquí diversas realizaciones
preferidas con referencia a los dibujos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización del instrumento ultrasónico;
La figura 2 es una vista en sección transversal
parcial del instrumento ultrasónico mostrado en la figura 1;
La figura 2A es una vista en sección transversal
parcial lateral del extremo proximal del instrumento ultrasónico
mostrado en la figura 1 con el vástago de accionamiento solicitado
hacia su posición más distal;
La figura 2B es una vista en sección transversal
parcial lateral del extremo proximal del instrumento ultrasónico
mostrado en la figura 1 que incluye además un mecanismo de
solicitación y retención en el que el vástago de accionamiento se
retiene en una posición replegada;
La figura 2C es una vista en sección transversal
parcial lateral del miembro de pinza y del miembro de cuchilla del
instrumento ultrasónico mostrado en la figura 1 en la posición
abierta;
La figura 2D es una vista en sección transversal
parcial lateral del miembro de pinza y del miembro de cuchilla del
instrumento ultrasónico mostrado en la figura 1 en la posición
cerrada;
La figura 3 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea de sección 3-3 de la
figura 2;
La figura 4 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea de sección 4-4 de la
figura 2C;
La figura 4A es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea de sección 4A-4A de
la figura 2D;
La figura 5 es una vista en sección transversal
parcial lateral de una realización alternativa del instrumento
ultrasónico;
La figura 6 es una vista en sección transversal
parcial lateral del miembro de cuchilla y del miembro de pinza
mostrados en la figura 5 con el miembro de pinza en la posición
abierta; y
La figura 6A es una vista en sección transversal
lateral parcial del miembro de cuchilla y del miembro de pinza
mostrados en la figura 5 en la posición cerrada.
Se describirán ahora con detalle realizaciones
preferidas del disector ultrasónico revelado en la presente con
referencia a los dibujos, en los que números de referencia iguales
designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las
distintas vistas.
Las figuras 1-3 ilustran una
realización del instrumento ultrasónico presentemente descrito
mostrado generalmente como 10. Brevemente, el instrumento
ultrasónico 10 incluye un alojamiento exterior sustancialmente
cilíndrico 12, preferiblemente formado a partir de medias secciones
de alojamiento moldeadas, que tienen un extremo distal abierto 14 y
un extremo proximal cerrado 16. El alojamiento 12 puede formarse
con un miembro de agarre 17. El extremo proximal 16 del alojamiento
12 se forma con una ranura 18 dimensionada para recibir
deslizantemente un vástago de accionamiento 20 que se expondrá en
detalle más adelante. Un generador ultrasónico situado remotamente
22 se conecta eléctricamente a un transductor 23 a través de medios
convencionales, tal como un cable de alimentación 34. El
transductor 23 se soporta dentro del alojamiento y se engancha a un
acoplador vibrador 24 que se extiende longitudinalmente hacia el
extremo distal 14 del alojamiento 12. Un miembro de cuchilla 26 que
tiene un filo 32 se dispone en el extremo distal del acoplador de
vibración 24. El miembro de cuchilla 26 se conecta de modo fijo al
acoplador de vibración 24 o, alternativamente, enterizo con el
mismo, de tal modo que el filo 32 define un plano orientado hacia un
ángulo fijo agudo, preferiblemente desde aproximadamente 30 grados
hasta aproximadamente 70 grados, con respecto al eje longitudinal
del instrumento.
El generador ultrasónico 22 proporciona energía
eléctrica que tiene una frecuencia ultrasónica al transductor 23
para causar la oscilación del transductor 23 de una manera
conocida. El transductor 23, que puede ser uno de una variedad de
tipos electromecánicos, por ejemplo, electrodinámico,
piezoeléctrico, magnetoestrictivo, está conectado en relación de
extremo a extremo al acoplador de vibración 24 para causar la
oscilación del acoplador de vibración y la oscilación
correspondiente del miembro de cuchilla oblicuo 26.
El vástago de accionamiento 20 está soportado de
forma móvil dentro del alojamiento 12 y se extiende desde el
extremo proximal del alojamiento 12, a través de la ranura 18, a
través del extremo distal abierto 14 del alojamiento 12.
Preferiblemente, el vástago 20 está soportado por unas ménsulas 36
que pueden formarse enterizamente con el alojamiento 12, aunque
puede usarse cualquier estructura de soporte convencional que
permita el movimiento lineal del vástago de actuación. Una
superficie de acoplamiento proximal 38 situada fuera del
alojamiento 12 facilita el avance selectivo del vástago de
actuación 20. La pinza 28 se conecta al extremo distal del vástago
de actuación 20 e incluye una superficie de pinza 30 que es
sustancialmente paralela al filo 32, y está orientada al mismo, del
miembro de cuchilla 26. La pinza 28 es móvil con respecto al
miembro de cuchilla 26 desde una posición abierta a una posición
cerrada para capturar tejido entre el filo 32 y la superficie 30 de
pinza. Alternativamente, la pinza 28 puede formarse enteriza con el
vástago de actuación 20 y puede tener una textura lisa, aunque
puede disponerse una superficie estriada o nervada para facilitar
el agarre del tejido o aumentar la coagulación.
Haciendo referencia a las figuras
2A-2B, puede disponerse un mecanismo de
solicitación para solicitar al vástago de accionamiento 20 hacia
una posición distal y así solicitar la pinza 28 hacia la posición
cerrada. El mecanismo de solicitación incluye una junta anular 31
fijada al vástago de accionamiento 20, o formada enteriza con el
mismo, y un resorte de solicitación 33. El resorte de solicitación
33 está posicionado alrededor del vástago de accionamiento 20 entre
la ménsula 36 formada sobre el alojamiento 12 y la junta anular 31
para impeler continua y distalmente el vástago de accionamiento 20.
(Véase figura 2A). Un miembro de retención 35 se fija
pivotadamente dentro de una ranura 37 formada en el alojamiento y
puede hacerse pivotar para acoplamiento con una cremallera 39
formada en el vástago de accionamiento 20. El miembro de retención
35 puede hacerse pivotar en sentido contrario al de las agujas del
reloj moviendo proximalmente el miembro de patín 41, según se ve en
la figura 2B, para retener selectivamente la pinza 28 en diversas
localizaciones entre las posiciones abierta y cerrada. El miembro
de patín 41 puede moverse distalmente para desacoplar el miembro de
retención 35 de la cremallera 37, según se ve en la figura 2A,
para apretar el tejido 50 entre la superficie 30 de pinza y el filo
32.
En uso, el instrumento ultrasónico 10 se agarra
alrededor del extremo proximal del alojamiento 12 y se mueve para
colocar el filo 32 junto al tejido que se ha de diseccionar y/o
coagular. El vástago de accionamiento 20 se repliega contra la
solicitación del resorte 33 tirando de la superficie de acoplamiento
38 del vástago de accionamiento 20 para replegar la pinza 28 lejos
de la cuchilla 26 y proporcionar acceso al tejido. En la posición
abierta, la pinza 28 está separada del miembro de cuchilla 26 a una
distancia que permite un fácil acceso al tejido. (Véanse figuras 2C
y 4). Cuando el tejido 50 está situado entre la pinza 28 y la
cuchilla 26, se libera la superficie de acoplamiento 38 para
permitir que el resorte de solicitación 33 mueva la pinza 28 hacia
la posición cerrada y capture entre ella el tejido 50. (Véanse
figuras 2D y 4A). El vástago de accionamiento 20 puede retenerse en
la posición replegada al tiempo que se posiciona el instrumento 10
alrededor del tejido pivotando el miembro de retención 35 en
sentido contrario al de las agujas del reloj para acoplamiento con
la cremallera 39 formada sobre el vástago de accionamiento 20.
(Véase la figura 2B.) Claramente, pueden utilizarse otros medios
para retener el vástago de accionamiento 20. El generador
ultrasónico 22 se excita para provocar la oscilación lineal de la
cuchilla 26 con respecto a la pinza 28 para efectuar la disección
y/o coagulación del tejido 50. Alternativamente, el vástago de
accionamiento 20 puede solicitarse proximalmente hacia la posición
abierta de forma que la pinza sea solicitada hacia la posición
abierta. En esta realización alternativa, se pueden utilizar medios
de retención para retener la pinza en la posición cerrada.
Las figuras 5-6A ilustran una
realización adicional del disector ultrasónico presentemente
descrito mostrado generalmente como 100. El disector ultrasónico
100 va provisto de una pinza pivotante 128. Brevemente, el disector
ultrasónico 100 incluye un transductor 123 soportado dentro de un
alojamiento 112 y destinado a conectarse a un generador ultrasónico
122 a través de un cable de alimentación 134. El transductor 123 se
engancha a un acoplador de vibración 124 que tiene un miembro de
cuchilla 126 fijado rígidamente, o alternativamente enterizo, al
extremo distal del acoplador 124.
Una pinza 128 se monta sobre un pivote en el
extremo distal del alojamiento 112 alrededor de un miembro 119 de
pivote del alojamiento 112. El vástago de accionamiento se soporta
sobre las ménsulas 136 para movimiento lineal dentro del
alojamiento 112. El extremo distal 121 del vástago de accionamiento
120 se conecta a un extremo proximal de la pinza 128 a través de un
pasador 117 para convertir el avance lineal del vástago de
accionamiento 120 en un giro en el sentido de las agujas del reloj
de la
pinza 128.
pinza 128.
Un miembro 138 de accionamiento con el pulgar se
conecta de modo fijo al vástago de accionamiento 120 mediante un
enlace 143. El enlace 143 se extiende a través de una ranura 145
formada en el alojamiento 112 para facilitar el avance lineal del
miembro 138 de accionamiento con el pulgar y el avance lineal
correspondiente del vástago de accionamiento 120. Se muestra en la
figura 5 un mecanismo de solicitación para solicitar el vástago de
accionamiento hacia una posición proximal y un mecanismo de
retención para retener el vástago de accionamiento 120 en una
posición distal. Alternativamente, según se expone respecto de la
figura 2, el vástago de accionamiento 120 puede solicitarse
distalmente para mantener el miembro 128 de pinza en la posición
cerrada. En esta realización alternativa, se puede utilizar un
miembro de retención para retener la pinza en la posición
abierta.
Más específicamente haciendo referencia a las
figuras 5-6B, el miembro 128 de pinza del
instrumento ultrasónico 100 se solicita hacia la posición abierta
por el resorte de solicitación 133, el cual acopla la junta anular
131 para impeler proximalmente al vástago de accionamiento 120.
Después de que el instrumento 100 está posicionado adecuadamente
alrededor del tejido, puede hacerse avanzar distalmente el vástago
de accionamiento 120 contra la solicitación del resorte 133,
mediante el miembro de accionamiento 138, para hacer pivotar el
miembro 128 de pinza en alineamiento sustancial con el miembro de
cuchilla 126 y capturar tejido entre la superficie 130 de pinza y
el filo 132. (Véase figura 6A). El miembro de retención 135 puede
hacerse pivotar en el sentido de las agujas del reloj para retener
el miembro 128 de pinza y el miembro de cuchilla 126 en la posición
cerrada. Claramente, se pueden utilizar otros medios para retener el
miembro 128 de pinza en la posición cerrada. Después de que se
captura tejido entre el miembro de pinza y el miembro de cuchilla,
puede accionarse el generador ultrasónico 122 para efectuar la
disección y/o la coagulación de tejido corporal. Según se ilustra en
la figura 6A, el instrumento puede moverse proximalmente, durante
el funcionamiento del instrumento, según se indica por una flecha
"B", para aumentar la fuerza aplicada por el filo 132 sobre el
tejido corporal 150.
Se entenderá que pueden realizarse diversas
modificaciones a las realizaciones aquí descritas. Por ejemplo, se
puede disponer conjuntos diferentes de empuñadura en el extremo
proximal del instrumento para mejorar el agarre del instrumento, por
ejemplo, una empuñadura de pistola. Asimismo, el miembro de pinza
puede solicitarse hacia la posición abierta o cerrada. Las
reivindicaciones que siguen identifican realizaciones de la
invención adicionales a las descritas con detalle
anteriormente.
Claims (11)
1. Un instrumento de corte quirúrgico que
comprende: (a) un acoplador de vibración (24) conectable a un
generador ultrasónico y que define un eje longitudinal; (b) un
miembro de cuchilla (26) posicionado junto a una parte extrema
distal del acoplador de vibración y destinado a vibrar con el
acoplador de vibración, teniendo el miembro de cuchilla un filo
(32) que define un plano orientado en un ángulo agudo respecto del
eje longitudinal durante la vibración del acoplador de vibración; y
caracterizado por: una pinza (128) posicionada junto al
miembro de cuchilla, teniendo la pinza una superficie de
acoplamiento de tejido móvil entre una primera posición abierta
separada del filo del miembro de cuchilla y una segunda posición
apretada en la que la superficie de acoplamiento de tejido se mueve
hacia el filo.
2. Un instrumento quirúrgico según la
reivindicación 1, que incluye además un vástago de accionamiento
(20) conectado operativamente a la pinza, siendo móvil el vástago
de accionamiento para mover la pinza entre las posiciones primera y
segunda.
3. Un instrumento quirúrgico según la
reivindicación 1 o 2, en el que la pinza se mueve linealmente desde
la posición abierta a la posición apretada.
4. Un instrumento quirúrgico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que la pinza se hace
pivotar desde la posición abierta a la posición apretada.
5. Un instrumento quirúrgico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que comprende además un mecanismo
de solicitación (31, 33) para solicitar el miembro de pinza con
respecto al miembro de cuchilla.
6. Un instrumento quirúrgico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que incluye además un mecanismo
de retención (35, 39) para retener selectivamente la pinza en
múltiples lugares entre las posiciones primera y apretada.
7. Un instrumento quirúrgico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de
retención incluye una cremallera (39) posicionada sobre el vástago
de accionamiento y en el que el mecanismo de retención incluye
además un miembro de retención (35) móvil para acoplamiento
funcional con la cremallera para retener la pinza en lugares
múltiples entre las posiciones abierta y apretada.
8. Un instrumento quirúrgico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que incluye además un alojamiento
(112), en el que se fija sobre un pivote la pinza al
alojamiento.
9. Un instrumento quirúrgico según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, en el que el ángulo del plano
definido por la superficie de corte del miembro de cuchilla tiene
desde aproximadamente 30 grados hasta aproximadamente 70
grados.
10. Un instrumento quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el filo
(32) es recto.
11. Un instrumento quirúrgico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el filo
(32) es continuo.
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