ES2200224T3 - Procedimiento y dispositivo para la instalacion o transformacion de un telar. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN METODO Y A UN DISPOSITIVO PARA PREPARAR O AJUSTAR DE FORMA RAPIDA UN TELAR CUANDO, PARA CAMBIAR UN ARTICULO Y/O UNA URDIMBRE, ES NECESARIO EXTRAER O INTRODUCIR UN PLEGADOR DE URDIMBRE (18) Y UN DISPOSITIVO DE AYUDA DE FORMACION DE LA CALADA (9). LA INVENCION PROPONE QUE CUANDO SE DESEE PREPARAR O AJUSTAR EL TELAR, A ESTE SE LE ASIGNE UNA ARCADA (1) QUE SEA EXTRAIDA O INTRODUCIDA COMO UNA UNIDAD SOLTANDO O CERRANDO UNIONES A UNA MAQUINA DE JACQUARD (6) Y LIBERANDOLAS O FIJANDOLAS EN LA ZONA DE UN DISPOSITIVO DE TENSION BAJA.

Description

Procedimiento y dispositivo para la instalación o transformación de un telar.

La presente invención se refiere a un procedimiento para la preparación o cambio rápido de un telar, que se debe sacar o colocar para el cambio de un artículo y/o urdimbre, plegador de urdimbre y mecanismo auxiliar para la formación de caladas.

Para telares con dispositivo de lizos, es conocido según la explicación anterior, para un cambio de artículo y/o de urdimbre introducir un carro de transporte en el telar y con su ayuda quitar el plegador de urdimbre, así como los lizos del telar (véase, por ejemplo, EP 0 620 304 A). Las partes citadas se llevan entonces, por ejemplo, a un almacén.

El objeto de la presente invención, tiene como base un telar de otro tipo, en el que no existe ningún dispositivo de lizos. Con ello, el procedimiento de extracción o aportación no se puede realizar.

El objetivo de la presente invención es por ello proponer un procedimiento, así como un dispositivo que de forma simple permita un cambio de artículo y/o de urdimbre en los telares sin dispositivo de lizos.

Este objetivo se consigue, según la invención, gracias a que al telar le corresponde una arcada (máquina Jacquard), que se alimenta para la preparación o cambio soltando o cerrando las uniones a una máquina Jacquard, así como liberando o fijando en la zona un dispositivo de baja tracción como unidad. La idea base es con ello quitar o llevar la arcada, mediante puntos de intersección definidos, de tal manera de la máquina, que ésta se mantenga como unidad capaz de funcionar, de tal manera que se quite o coloque casi como módulo del telar. Esta unidad en si misma capaz de funcionar se puede colocar -por ejemplo en un momento posterior al cambiar un artículo- nuevamente a la máquina, pudiéndose reanudar el proceso de tejer sin un gran dispendio. Mediante la abertura o cierre de las uniones en una máquina Jacquard, se pueden soltar la zona superior de la arcada de la máquina Jacquard, es decir, las diversas cordones de arcada se separan de la máquina Jacquard o -en la colocación de la
arcada- unida nuevamente con la máquina Jacquard. En la zona inferior de la arcada se encuentra el así llamado dispositivo de baja tracción, es decir, los diversos cordones de arcada están unidos con elementos elásticos, que a su vez están fijados en la máquina o en la zona del suelo del local de montaje de la máquina. Puesto que según la invención es posible separar o acoplar la arcada en la zona del dispositivo de baja tracción, se puede sacar toda la arcada como unidad o volver a colocar en el telar. Puesto que al mismo tiempo con la arcada también tiene lugar una extracción de la urdimbre, junto con la urdimbre puede tener lugar la extracción, almacenaje y/o recolocación de la estructura total de forma ordenada y de esta manera reproducible.

En ventajoso si manteniendo la unidad, tiene lugar un arrastre o una colocación del peine. Con la extracción del peine para telar permanece la urdimbre posicionada de forma ordenada entre los dientes del peine para telar, de tal manera que con una recolocación no debe realizarse ningún trabajo de alimentación.

Además, es ventajoso si manteniendo la unidad tiene lugar un arrastre o una colocación de controladores de hilos de urdimbre. Los controladores de hilos de urdimbre asignados a cada hilo de urdimbre, permanecen de este modo, según la invención, con una extracción o con una colocación en su hilo de urdimbre correspondiente, de tal manera que también en este caso tiene lugar, de forma muy simple, el mantenimiento de todo el módulo una reanudación del servicio después de realizada la extracción.

Según un perfeccionamiento de la invención, se ha previsto que manteniendo la unidad, tiene lugar un arrastre o una colocación de una tabla de arcadas. La tabla de arcadas es atravesada por los hilos de arcada según una estructura predeterminada ordenada, que permanece con la extracción o la nueva colocación de la arcada.

Para abrir o cerrar las uniones de los hilos de arcada a la máquina Jacquard de forma simple, se han previsto cierres rápidos, de tal manera que es posible un acoplamiento rápido y simple.

Además, es ventajoso, si para la liberación o fijación de la arcada en la zona del dispositivo de baja tracción, se suelta un elemento de sujeción unida con la arcada de por lo menos un elemento de alojamiento o se fijan en éste. El elemento de solución se puede soltar con una extracción de la arcada del elemento de sujeción, es decir, permanece la estructura ordenada de los hilos de arcada sujetos en el elemento de sujeción manteniendo los componentes o secciones elásticas. Mediante la extracción de este elemento de sujeción se puede separar toda la arcada en su zona inferior de la máquina o de una fijación asignada al lugar de montaje.

El tejido ya acabado se corta -según otro perfeccionamiento de la invención- para la liberación del plegador de tejido. De este modo, permanece el transcurso de la urdimbre del plegador de urdimbre hasta el tejido cortado, por consiguiente, hasta la zona situada poco antes del plegador de tejido, en una estructura ordenada durante una extracción.

La presente invención se refiere, además, a un dispositivo para la preparación o cambio de un telar, que está caracterizado por la configuración como carro de transporte de arcada, que presenta los dispositivos de alojamiento para una extracción o alojamiento de cordones de arcada, tabla de arcadas y dispositivo de baja tracción. Especialmente se ha previsto que el carro de transporte de arcada presente dispositivos de alojamiento para una extracción o alojamiento de plegador de urdimbre, controladores de hilos de urdimbre y/o de peine para telar.

Los dibujos muestran las invenciones mediante un ejemplo de realización y concretamente muestran:

La figura 1, un diagrama de bloques, que explican el procedimiento según la invención,

La figura 2, una vista esquemática de un telar dotado de arcadas y de máquina Jacquard,

La figura 3, el telar de la figura 2 con un carro de transporte de arcadas vacío acercado,

La figura 4, el carro de transporte de arcadas introducido en el telar según la figura 3,

La figura 5, el carro de transporte que se encuentra en el telar con arcada adoptada,

La figura 6, el carro de transporte de arcada, que lleva la arcadas sacada del telar,

La figura 7, un carro de transporte de arcada que llevan arcada, que se debe colocar en un telar,

La figura 8, el carro de transporte de arcada introducido en el telar según la figura 7,

La figura 9, colocación de la arcada en el telar con ayuda del carro de transporte de arcada, y

La figura 10, el estado después de la colocación de la arcada en el telar y carro de transporte de arcada sacado.

La figura 1 muestra un diagrama de bloques, que explica la disposición de una arcada en un telar dotado de máquina Jacquard. La arcada 1 presenta cordones 2 que están unidas con su extremo superior 3 mediante cierres rápidos 4 no representados con trencillas 5 de una máquina Jacquard 6. Visto desde arriba hacia abajo, atraviesan los cordones de arcada 2 una tabla de arcadas 7, que está fijada en el bastidor de un telar 8 no representado con mayor detalle. Debajo de la tabla de arcadas se encuentra un dispositivo auxiliar de formación de caladas 9, que está formado de los lizos 10 que se encuentran en el correspondiente transcurso de los cordones 2, es decir, los diversos cordones de arcada 2 están unidas con los diversos lizos 10. Los lizos 10 continúan hacia abajo hasta un dispositivo de baja tracción 11. El dispositivo de baja tracción 11 presente muelles recuperadores 12, en cuyos extremos superiores se encuentran fijadas los cordones de arcada 2. Los extremos inferiores de los muelles recuperadores están fijados preferentemente en un elemento de retención común 13, que está unido de forma desmontable con un elemento de alojamiento 14. El elemento de alojamiento 14 está fijo, por ejemplo, en el bastidor base 17 del telar 8 o en el suelo del local de montaje del telar 8.

La figura 2 aclara lo anteriormente dicho en una representación esquemática de la disposición. Se puede ver que las trencillas 5 de la máquina Jacquard 6 están unidas mediante los cierres rápidos 4 con los otros extremos 3 de los cordones de arcada 2, teniendo lugar el acoplamiento preferentemente mediante un sistema de cierres rápidos, con el cual es posible, de manera simple, soltar un número de cordones de arcada. Además, en una zona inferior de los cordones de arcada 2 se pueden reconocer que el elemento de sujeción 13 está fijado a una subestructura 16, con una sección transversal en forma de U, que forma el elemento de sujeción 14. En el bastidor 17 del telar 8 se ha fijado un plegador de urdimbre 18, del que parte una urdimbre 20, formada de un gran número de hilos de urdimbre 19, que se guían a través de un cilindro guía-hilos 21 y el controlador de hilos de urdimbre 22 a la arcada 1, allí atraviesan los lizos 10 (en la figura 2 no representados con mayor detalle) y a continuación pasa por un peine de telar 23 y transcurre a través de un tramo de salida de género 24 hasta un plegador de tejido 25.

En la figura 2 se ha rebordeado la arcada 1 con una línea de trazos 26. Esto indica que, con un cambio de artículo y/o de urdimbre, las partes rodeadas por la línea de trazos 26 se deben sacar o colocar nuevamente. Con una línea de puntos 27 se han rodeado partes, concretamente el plegador de urdimbre 18, el controlador de hilos de urdimbre 22 y el peine para telar 23, que preferentemente, asimismo en un cambio de artículo y/o de urdimbre, se tienen que sacar o volver a colocar. A continuación se explicará todo ello con mayor detalle.

Para llevar a cabo el cambio de artículo y/o de urdimbre citados, se emplea -según la figura 3- un carro de transporte de arcada 28. Éste presenta una parte de bastidor 29, en el que se ha fijado un soporte vertical 30, que presenta dos brazos desplazables en altura, concretamente un brazo superior 31 y un brazo inferior 32. La capacidad de desplazamiento de los dos brazos 31 y 32 se indica mediante flechas dobles 33 y 34. Los dos brazos 31 y 32 se han configurado como brazos acodados, es decir, éstos presentan, según una vista de detalle esbozada, por encima del carro de transporte de arcadas, varias partes de brazo, de tal manera que se forma un sistema articulado triangular basado en tres ejes de giros 35, de tal manera que las longitudes de los dos brazos 31 y 32 pueden variar en la dirección de las flechas dobles 36, 37.

En el brazo superior 31 se ha dispuesto un brazo giratorio 38 dispuesto móvil, de tal manera que se puede desplazar en la dirección de la flecha doble 39. Además, el brazo superior 31 posee un dispositivo de elevación 40, que puede salir y retraerse telescópicamente en dirección de la flecha doble 41.

El brazo inferior 32 presenta un brazo giratorio 42, que se puede desplazar en dirección de la flecha doble 43. Se puede reconocer que los dos brazos giratorios 38 y 42 -en la vista lateral del carro de transporte de arcadas de la figura 3- se han dispuesto desplazados lateralmente. En el lado inferior 44 del brazo inferior 32 se ha dispuesto un dispositivo de elevación 45, que se puede sacar o retraer en dirección de la flecha doble 46 verticalmente. Además, se ha dispuesto en el brazo inferior 32 -eventualmente con la conexión intermedia de otros elementos constructivos- un alojamiento de tablas de arcada 47 y un alojamiento de controlador de hilos de urdimbre 48. En la parte del bastidor 29 se ha fijado giratoria una pieza para el plegador de urdimbre 49, que se puede desplazar en dirección de la flecha doble 50.

Para sacar del telar 8 la arcada 1, es decir, los cordones de arcada 2, la tabla de arcada 7, así como el elemento de sujeción 13, junto con la urdimbre 20, el controlador de hilos de urdimbre 22, el peine para telar 23 y preferentemente una sección corta del tejido eventualmente ya acabado del telar 8, se introduce el carro de transporte de arcada 28 según la figura 4 en el telar 8. Con la urdimbre 20 se extrae el plegador de urdimbre 18 del telar 8. En detalle se procede como se indica a continuación: el carro de transporte 28 primeramente vacío según la figura 3, se introduce hasta tal punto en el telar 8 que la pinza del plegador de urdimbre 49 se apoya por debajo del este de rotación del plegador de urdimbre 18.

Puesto que el telar 8, en dirección de su profundidad, se extiende en el plano del papel de la figura 4, es necesario alojar las diversas piezas en los extremos o en sus zonas finales. Por ello, el carro de transporte de arcadas 28 -que no se puede en la figura- está dotado de dos partes del chasis 29, soporte vertical 30, así como brazos 31 y 32, etc., que encajan separados uno del otro de las zonas finales correspondientes del telar 8, están unidas estas dos piezas del carro de transporte de arcada 28 mediante travesaños y demás. La anchura del carro de transporte de arcada se puede variar de esta manera de forma simple, es decir, se puede adaptar cualquier anchura de telar.

En la posición introducida reproducida en la figura 4 del carro de transporte de arcada 28 se han extendido los dos brazos 31 y 32 mediante sus partes de brazos desplazables alrededor de su eje de giros vertical 35, de tal manera que el dispositivo de elevación 40, se encuentra, por debajo del sistema de cierre rápido 15 de la arcada 1 para la unión con la máquina Jacquard 6. El alojamiento de la tabla de arcada 47 configurada como pinza introducida lateralmente en éste
-en las dos zonas de la tabla de arcada 7-, de tal manera que la tabla de arcada 7 esta fijada allí. En el brazo superior 31 se extiende el dispositivo de elevación 40, de tal manera que la parte inferior del sistema de cierre rápido 15 se mantiene. Por ello, es a continuación posible soltar los cierres rápidos 4 de los cordones de arcada 2 de los nudos corredizos 5, sin que caigan la arcada 1, es decir, se mantiene la tensión de los hilos de arcada 2. Además, se encuentra en el brazo inferior 32 el dispositivo de elevación 45 en una posición extraída de tal clase que se puede arrojar mediante un alojamiento en forma de pinza 52 del elemento de sujeción 13 del dispositivo de baja tracción 11. Debido a la sujeción del elemento de sujeción 13, mediante el alojamiento en forma de pinza 52, se puede soltar el elemento de sujeción 13 del elemento de sujeción 14, sin que la arcada pierda su tensión. Los brazos giratorios 38 de los dos brazos superiores 31 se han girado de tal manera a la posición que procede de la figura 4 que los extremos libres 53 de los brazos giratorios 38 se encuentran sobre el lado opuesto del carro 28 de la arcada 1. Allí se unen entre sí los dos extremos libres 52 mediante una barra transversal 54 que puede configurarse como eje hueco. La barra transversal 54 se encuentra preferentemente en un alojamiento en el bastidor 17 del telar 8. Esta actividad esta indicada mediante una flecha a trazos 55. Los dos brazos giratorios 42 del brazo inferior 32 se encuentran en la posición procedente de la figura 4, es decir, sus extremos libres 56 se encuentran en el lado opuesto de la arcada, vistos con relación a los extremos libres 52 de los brazos giratorios 38. Los extremos libres 56 están unidas asimismo mediante una barra transversal 57 entre sí. A continuación se desenclava el plegador de urdimbre 18 y se gira de tal manera que se suelta un poco la urdimbre 20. A continuación el controlador de hilos de urdimbre 22 puede arrojarse por el lado del controlador de urdimbre. El alojamiento de hilos de urdimbre está configurado como suspensión en el lado inferior 44 del brazo inferior 32. Si el telar 8 presenta un dispositivo de hilo de orillo, se puede también tomar éste en el carro de transporte de arcada 28 (no representados). Puesto que ahora la arcada 1 se suelta de la máquina Jacquard 6 y también el dispositivo de baja tracción alojado en parte por el carro de transporte de arcada 28 está separada del telar 8 y, por lo demás, los elementos unidos con arcada 1, como la urdimbre 20, así como sus piezas enlazadas, como plegador de urdimbre 18, controlador de hilos de urdimbre 22 y demás, están alojados por el carro de transporte de arcada 28, se puede realizar el proceso de extracción. Para ello se corta primeramente -según la figura 5- el tejido 58. El extremo 59 correspondiente al plegador de urdimbre 18 del tejido 58 se coloca -junto con el peine para frenar 23, primeramente soltado por el telar 8 y después extraído- en la zona delantera del brazo inferior 32.

A continuación, se desplaza el dispositivo de elevación 45 hacia arriba, hasta tal punto que el lado inferior del elemento de sujeción 13 o del alojamiento 52 se encuentra por encima del punto máximo del bastidor 17 del telar 8. Además, se introduce el dispositivo de elevación 40 hacia abajo, de tal manera que se genera una separación de la máquina Jacquard 6. Debido a la colisión de los dispositivos de elevación 40 y 45 se relaja la arcada 1. Para evitar que los cordones de arcada 2 abandonen su estado ordenado, giran los dos brazos de giro 38 y 41 de tal manera que la barra transversal 54 y también la barra transversal 57 se desplaza hacia la arcada, es decir, dan a ésta una forma de zigzag.

Según la figura 6, se saca a continuación el carro de transporte de arcada 28 del telar 8. Para poder realizar esto se gira primeramente la pinza del plegador de urdimbre 49 hacia arriba, de tal manera que el plegador de urdimbre 18 se saca de su posición en el bastidor 17. Con ello la arcada 1, no necesaria en este momento, junto con el plegador de urdimbre 18, urdimbre 20, controlador de hilo de urdimbre 22, tabla de arcada 7 y peine para telar 23, se puede llevar a un almacén. Es posible, que la arcada tomada 1 (no mostrada) junto las otros piezas se colocan sobre un carro de preparación, para almacenarlos de esta forma en el almacén. El carro de transporte de arcada 28 se utiliza de este modo sólo para la extracción y -cómo se mostrará todavía continuación- para volver a colocar la arcada 1.

La figura 7 muestra una recolocación de una arcada 1 hasta ahora no necesaria en el telar 8. El carro de transporte de arcada 28, ha alojado la arcada a colocar 1 junto con los elementos accesorios en una posición, como se muestra en la figura 6 -durante la extracción-.
El carro de transporte de arcada 28 se alimenta de tal manera al telar 8, que toma la posición según la figura 8. En esta posición, gira la pinza de plegador de urdimbre 49, y con ello coloca el plegador de urdimbre 18 en el bastidor 17 del telar 8. Los dos brazos 31 de 32 se sacan, de tal manera que estos toman las posiciones que se desprenden de la figura 8. El brazo superior 31 se encuentra en la posición opuesta a la máquina Jacquard 6. El brazo inferior 32 presenta una posición en la que el elemento de sujeción 13 se puede apoyar mediante la extracción vertical del dispositivo de elevación 45 en el elemento de
sujeción 14.

Como continuación de la colocación de la arcada 1 en el telar 8 se sacan hacia arriba o hacia abajo -según la figura 9- los dos dispositivos de elevación 40 y 45. A continuación tiene lugar mediante el cierre rápido 4 un acoplamiento de los hilos de arcada individuales 2 con los nudos corredizos 5 de la máquina
Jacquard 6.

Al mismo tiempo, con el desplazamiento de los dispositivos de elevación 40 y 45 giran los brazos giratorios 38 y 42 desde la arcada 1, de tal manera que se forma una tensión de los hilos de la arcada: la barra transversal 54 se saca a continuación de los brazos giratorios 38 y llega al soporte previsto para ello en la posición más 17 del telar 8. La fecha de trazos 55 indicada esta actividad.

Además, se fija el elemento de sujeción 13 exactamente en posición en la superestructura 16, y se saca el controlador de hilos de urdimbre al carro de transporte de arcada 28 y al telar 8. El peine para telar 23 se lleva y retiene asimismo en su posición en el telar 8. Si se emplea un dispositivo de hilo de orillo se alimenta también éste nuevamente al telar 8 (no mostrado). Los elementos de pinza sueltos del alojamiento liberan la tabla de arcadas 7, de tal manera que también la tabla de arcada 7 que se puede colocar en su posición en el bastidor 17 del telar 8.

Después de volver a introducir los dispositivos de elevación 40 y 45 giran los dos brazos 31, 32, y se extrae el carro de transporte de arcada 28 del telar 8 -según la figura 10-. El carro de transporte de arcada vacío se encuentra disponible para otras tareas de cambio de artículo y/o de urdimbre.

Según otra forma de realización, es también posible emplear dos carros de transporte distintos, empleando uno para plegadores de urdimbre y otro para la arcada. De este modo se convierte el proceso de cambio y la construcción por carro algo más simple, pero la urdimbre antigua se debe cortar antes en la extracción de plegador de urdimbre y a continuación -después de la aplicación de la arcada y después de la colocación de nuevo plegador de urdimbre- al anularse nuevamente en el telar. En cuanto a los hilos de urdimbre con controlador de hilos de urdimbre y del peine para telar, se procede tal manera que estos, ya fuera de la nave del telar se reúnen en la nueva arcada, pero sin el plegador de urdimbre. Si se puede separar la parte trasera del telar con las partes laterales posteriores, el plegador de urdimbre, el guía-hilos, el controlador de hilos de urdimbre y el dispositivo de hilos del niño de otras partes del telar, hay una forma especial del telar, se simplifica tanto el carro de transporte de arcadas que en vez del alojamiento especial para el plegador de urdimbre, para el controlador de hilos de urdimbre, para el dispositivo de hilos de orilla y demás que sólo se debe prever un dispositivo de alojamiento para la parte posterior del telar, adicionalmente al alojamiento de arcada y de peine para telar. Con ello, toma el dispositivo de alojamiento del carro toda la parte posterior del telar.

Es especialmente ventajoso si la tabla de arcadas 7 del telar 8 posee un marco unificado con orificios de ajustes fijos y que en los lugares de fijación del telar se hayan dispuesto las espigas de ajuste correspondientes, que encajan en la posición montada de la tabla de arcadas 7 en los orificios de ajuste y de esta manera permiten una alineación exacta. El marco de la tabla de arcadas se sujeta a mediante un dispositivo de enclavamiento rápido en los puntos de fijación del bastidor 17 del telar 8, pudiéndose apoyar estos con el apoyo desde la fuerza de muelle, fuerza de palanca dispositivos eléctricos o neumáticos. Una configuración correspondiente se puede prever en consideración al elemento de sujeción 13 y el elemento de alojamiento 14, por consiguiente, también allí una guía de orificio/espiga de ajuste, y del empleo de un dispositivo de enclavamiento rápido, para unir las partes entre sí o soltarlas.

Claims (7)

1. Procedimiento para la alineación rápida o cambio de un telar, de un plegador de urdimbre (18) y dispositivo auxiliar para un cambio de artículo y/o de urdimbre y/o de urdimbre y mecanismo auxiliar para la formación de arcada (9), caracterizado porque al telar corresponde una arcada (1), que se saca o alimenta como unidad para la preparación o cambio soltando o cerrando las uniones a una máquina Jacquard (6) así como liberando o fijando en la zona de dispositivo de baja tracción (11) como unidad, y con ello porque en la zona del dispositivo de baja tracción (11), teniendo lugar la liberación o fijación de la arcada (1), por lo menos un elemento de sujeción (13) unido con la arcada de por lo menos un elemento de alojamiento fijo (14) se suelta o se fija en éste, y de este modo para soltar o cerrar las uniones a los cierres rápidos (4) de la máquina Jacquard de las arcadas (2) se abren o cierran.

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque manteniendo la unidad tiene lugar un arrastre o colocación del peine para telar (23).

3. Procedimiento, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque manteniendo la unidad tiene lugar un arrastre o colocación de un controlador de hilo de urdimbre (22).

4. Procedimiento, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque manteniendo la unidad tiene lugar un arrastre o una colocación de una tabla de arcada (7).

5. Procedimiento, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el tejido ya acabado se corta para la liberación del plegador de tejido (25)

6. Dispositivo para la colocación o cambio de un telar, caracterizado porque la configuración como carro de transporte de arcadas (28), que presenta una parte de bastidor (29) y en los dispositivos de alojamiento para una extracción o colocación de arcada (1) es decir, de cordones de arcada (2), presenta tabla de arcadas (7) y/o dispositivo de baja tracción (11).

7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque el carro de transporte de arcada (28) presenta un dispositivo de alojamiento para una extracción o alojamiento de plegador de urdimbre (18), controlador de hilos de urdimbre (22) y/o peine para telar (23).