ES2200993T3 - Rectificadora gemela. - Google Patents

Abstract

Rectificadora gemela, - con un armazón (1) de máquina que dispone de -- un zócalo (2), -- un montante (3) que se extiende aproximadamente desde el centro del zócalo (2) hacia arriba, con dos superficies laterales (19, 19¿) que se extienden en sentido vertical y de -- un lado superior (6, 6¿) del zócalo (2) a ambos lados de las superficies laterales (19, 19¿) del montante (3), - con un carro para rectificar (7, 7¿) dispuesto en cada lado superior (6, 6¿) que -- está configurado de forma desplazable en una primera dirección (dirección y) y que -- lleva un soporte (10) de piezas a trabajar para alojar una pieza (14) a rectificar, y - con un dispositivo rectificador (20, 20¿) -- en cada superficie lateral (19, 19¿) del montante (3) encima de cada lado superior (6, 6¿), colocados en sentidos opuestos entre sí, -- que dispone de una muela (24) accionable de forma giratoria en su lado dirigido hacia el carro para rectificar (7, 7¿) correspondiente y que -- es desplazable en una segunda dirección (dirección z) en lo esencial perpendicular a la primera dirección (dirección y).

Description

Rectificadora gemela.

La invención se refiere a una rectificadora gemela.

Se conocen rectificadoras de este tipo utilizadas para rectificar entre otros especialmente objetos alargados, como por ejemplo cuchillos y partes de tijeras. Una rectificadora conocida de este tipo (véase por ejemplo el documento DE 4015570 A) dispone de un armazón de máquina, con un zócalo aproximadamente en forma de paralelepípedo rectangular, con dos montantes que se extienden hacia arriba en las zonas laterales de este zócalo, por lo que tiene en total la forma de U. En las superficies laterales de los montantes, dirigidas la una hacia la otra, están montados de manera desplazable en sentido vertical dispositivos rectificadores. En el lado superior horizontal del zócalo, que se encuentra entre los montantes, están dispuestos soportes de piezas de trabajo para sujetar las piezas a rectificar. La desventaja de esta forma de realización conocida consiste en que ocupa mucho espacio.

El objetivo de la invención consiste en crear una rectificadora gemela que ocupe un mínimo de espacio.

Este objetivo se logra de acuerdo con la invención a través de las características de la reivindicación 1.

Gracias a la configuración de acuerdo con la invención sólo se requiere un montante central común en el cual se colocan los dos dispositivos rectificadores. Frente a la solución conocida, se reduce de esta manera considerablemente el espacio requerido para la máquina.

Mediante la configuración según la reivindicación 2 se logra un diseño de la máquina con simetría especular con respecto a un plano central común y, por lo tanto, una configuración especialmente sencilla y clara.

La solución según la invención hace posible de manera especialmente fácil la variante de la invención según la reivindicación 3 con la que se garantiza de modo sencillo que el líquido utilizado para rectificar escurre de forma definida en sentido hacia fuera, es decir, en sentido hacia las paredes laterales del zócalo. Este efecto se logra especialmente bien con la variante según la reivindicación 4, adicionalmente se garantizan unas condiciones de guía exactamente definidas.

Las reivindicaciones 5 y 6 refuerzan el efecto conseguido mediante las características de las reivindicaciones 3 y 4.

Las variantes según las reivindicaciones 7 y 8 garantizan que las vibraciones no se transmitan de un dispositivo para rectificar al otro.

Las reivindicaciones 9 y 10 facilitan un tipo de construcción de la máquina especialmente claro y una buena accesibilidad.

Otras características, ventajas y detalles de la invención se desprenden de la siguiente descripción de un ejemplo de realización con referencia al dibujo. En las figuras se muestra:

Fig. 1 Vista en planta de una rectificadora gemela de acuerdo con la invención.

Fig. 2 Vista delantera de la rectificadora gemela de acuerdo con la flecha indicadora II en la figura 1.

Fig. 3 Vista lateral de acuerdo con la flecha indicadora III en la figura 1.

La rectificadora representada en el dibujo es una rectificadora gemela que dispone de un armazón 1 de máquina, compuesto en lo esencial de un zócalo 2 y de un montante 3 situado en el centro de este zócalo. El montante 3 está configurado de tal manera que amortigüe vibraciones y se compone por ejemplo de hormigón polímero. El zócalo 2 puede estar fijado en un cimiento 4. El armazón 1 de máquina está configurado en lo esencial inversamente simétrico con respecto a un plano 5 central vertical. El zócalo dispone de dos lados superiores 6, 6' inclinados hacia fuera desde el nivel 5 central frente a un plano horizontal x-y. El plano central 5 corresponde a un plano y-z.

En los lados superiores 6, 6' están dispuestos dos carros 7, 7' para rectificar, desplazables en guías 8 en sentido del eje y. Las guías 8 están colocadas en los lados superiores 6, 6' del zócalo 2. Los carros 7, 7' se desplazan mediante servomotores que sirven como accionamientos 9 de los carros para rectificar.

En cada carro 7, 7' está apoyado, de forma orientable alrededor de un eje que discurre en sentido y, un soporte 10 de piezas de trabajo en cojinetes 11, 12 fijados en el carro 7, 7' correspondiente. En el soporte 10 de piezas de trabajo están fijados uno o varios dispositivos de sujeción 13 para una pieza de trabajo 14 a rectificar, preferentemente un cuchillo o una pieza para tijeras. El giro del soporte 10 se logra mediante un servomotor, fijado en el carro 7 ó 7', que sirve como accionamiento 15 de giro de la pieza de trabajo.

En el carro 7, 7' está fijada además una bandeja colectora 16, que envuelve el soporte 10 completamente hacia abajo y por los lados, para recoger el líquido para rectificar, por ejemplo agua para rectificar. Debido a que la guía del carro 7, 7' correspondiente está dispuesta de forma inclinada en el plano x-z, el líquido para rectificar fluye siempre desde el plano central 5 hacia los canales 18 de desagüe de la bandeja 16, situados fuera de las paredes laterales 17, 17' del zócalo 2. Debido a la disposición inclinada de las guías 8, los carros 7, 7' adoptan en su guía 8 correspondiente siempre una posición de contacto con la guía, ya que las fuerzas para rectificar, ejercidas desde arriba en sentido del eje z en una pieza de trabajo 14, actúan en el mismo sentido como la fuerza de gravedad. Por lo tanto, se excluyen vibraciones, por pequeñas que sean, de los carros 7, 7' en las guías 8 por la holgura de guía generalmente inevitable. Para el ángulo "a" entre el plano horizontal, es decir, el plano x-y, y los lados superiores 6, 6' se encuentra en vigor 0º < a \leq 90º, preferentemente 30º \leq a \leq 60º y con preferencia a = 45º.

Dos dispositivos rectificadores 20, 20' están fijados en las superficies laterales 19, 19' del montante 3, aproximadamente en forma de paralelepípedo rectangular, que discurren en sentido y-z, es decir, en paralelo al plano central 5. Estos dispositivos rectificadores comprenden un carro 21, 21' portador de cabezal rectificador, desplazable en lo esencial en sentido vertical en una guía 22 montada en la superficie lateral 19, 19' correspondiente. Las guías 22 en forma de placa pueden estar fijadas de manera orientable en por ejemplo \pm15º en las superficies 19, 19' laterales, a fin de facilitar una aproximación de los carros 21, 21' portadores de cabezales rectificadores en un sentido distinto al vertical. Este ajuste se lleva a cabo manualmente y se mantiene sin modificar para determinados procesos de rectificado.

Cada carro 21, 21' portador de un cabezal rectificador lleva un cabezal rectificador 23 con una muela 24 de copa accionada directamente mediante un motor 25 de accionamiento de la muela. El carro 21 ó 21' portador de un cabezal rectificador está accionado a través de un mecanismo de husillo 27 mediante un servomotor que sirve como accionamiento de aproximación 26 del cabezal rectificador. El accionamiento de aproximación 26 está fijado mediante un soporte 28 en el lado superior de la guía 22 en forma de placa. En este soporte 28 están montados para cada carro 21, 21' también dos dispositivos 29 de compensación de peso en forma de accionamientos de pistón y cilindro neumáticamente accionables cuyos extremos inferiores están fijados en el carro 21 ó 21'. Mediante este dispositivo 29 se compensa el peso total del dispositivo rectificador 20, 20' correspondiente, de modo que los accionamientos de aproximación 26, accionados a través de un mecanismo de husillo 27, sólo tienen que aplicar fuerzas de mando reducidas en sentido vertical. Los dispositivos 29 pueden estar configurados también como resortes neumáticos.

En el lado posterior del armazón 1 de máquina está dispuesta una pieza intermedia 30 en forma de paralelepípedo rectangular detrás de la cual está situado un armario de alimentación 31 para alojar los dispositivos de alimentación eléctricos, el equipo de control, etc. En la pieza intermedia 30, que sobresale del montante 3 hacia arriba, está montado un brazo de sujeción 32 orientable que puede girar en el plano x-y alrededor de un eje que discurre en la dirección z. Este brazo sobresale del lado delantero 33 del armazón 1 de máquina. En su extremo libre está montada una unidad de mando 34, fijada a su vez de forma orientable alrededor de un eje vertical en el brazo de sujeción 32, por lo que es posible girarla alrededor del lado delantero 33 y de las paredes laterales 17, 17' y colocarla en el lugar deseado en una posición bien accesible.

En el lado delantero 33 del zócalo 3 está montada además una unidad manipuladora 35 de piezas de trabajo, es decir un robot, con un brazo 36 orientable, giratorio alrededor de un eje 37 vertical que discurre en dirección z, dispuesto en el plano central 5 en la zona del lado delantero 33 y orientable frente al plano central 5 en un ángulo b de aproximadamente 110º a 120º hacia cada carro para rectificar 7, 7'. En el extremo libre del brazo orientable 36, opuesto al eje 37, están montadas dos pinzas 38, 39, desplazables por ejemplo mediante un accionamiento 40 de pinza, configurado por ejemplo como accionamiento neumático de pistón y cilindro. También en el plano central 5 y sobresaliente del lado delantero 33 está fijado en el zócalo 2 un dispositivo inversor 41 con el cual es posible girar las piezas de trabajo 14 en 180º alrededor de un eje 42 que discurre en sentido y. Para este fin, el dispositivo inversor 41 dispone de un soporte 43 para alojar una pieza de trabajo 14 y de un accionamiento de giro 44.

Todos los accionamientos, es decir, los accionamientos 9 de los carros rectificadores, los accionamientos de giro 15 de las piezas de trabajo, los motores de accionamiento 25 de las muelas, los accionamientos de aproximación 26 de los cabezales rectificadores, el accionamiento 40 de las pinzas y el accionamiento de giro 44 se controlan mediante un equipo CNC alojado en el armario 31, los pasos de manejo necesarios se realizan con la unidad de mando 34.

En cada dispositivo de sujeción 13 se carga una pieza de trabajo 14 cuando el carro para rectificar 7 ó 7' está desplazado de una posición de trabajo posterior hacia el lado delantero 33 del zócalo 2 a una posición de carga y descarga, tal como se representa en la figura 1. En esta posición de carga y descarga, el soporte 10 de piezas de trabajo con el dispositivo de sujeción 13 y la pieza de trabajo 14 se encuentra fuera de la zona del dispositivo rectificador 20 ó 21', situado en la zona posterior delante de la pieza intermedia 30. El dispositivo rectificador 20 ó 20' está desplazado hacia arriba, de modo que es posible mover libremente la pieza de trabajo 14 sin que interfiera con la muela 24. El transporte de piezas de trabajo 13 de un carro para rectificar 7 al otro carro para rectificar 7', a fin de rectificar otra superficie en la pieza de trabajo, se realiza mediante la unidad manipuladora 35 dentro de una zona de trabajo 45, delimitada en la figura 1 con líneas de puntos y trazos. La unidad manipuladora 35 puede utilizarse también para la carga inicial y la descarga definitiva de una pieza de trabajo 14.

Claims (10)

1. Rectificadora gemela,

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con un armazón (1) de máquina que dispone de

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un zócalo (2),

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un montante (3) que se extiende aproximadamente desde el centro del zócalo (2) hacia arriba, con dos superficies laterales (19, 19') que se extienden en sentido vertical y de

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un lado superior (6, 6') del zócalo (2) a ambos lados de las superficies laterales (19, 19') del montante (3),

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con un carro para rectificar (7, 7') dispuesto en cada lado superior (6, 6') que

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está configurado de forma desplazable en una primera dirección (dirección y) y que

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lleva un soporte (10) de piezas a trabajar para alojar una pieza (14) a rectificar,

y

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con un dispositivo rectificador (20, 20')

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en cada superficie lateral (19, 19') del montante (3) encima de cada lado superior (6, 6'), colocados en sentidos opuestos entre sí,

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que dispone de una muela (24) accionable de forma giratoria en su lado dirigido hacia el carro para rectificar (7, 7') correspondiente y que

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es desplazable en una segunda dirección (dirección z) en lo esencial perpendicular a la primera dirección (dirección y).

2. Rectificadora gemela de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizada porque las superficies laterales (19, 19') discurren en paralelo entre sí.

3. Rectificadora gemela de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizada porque los lados superiores (6, 6') del zócalo (2) están configurados de forma inclinada hacia abajo en sentido opuesto al montante (3) y perpendicular a la primera dirección (dirección y).

4. Rectificadora gemela de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada porque los carros para rectificar (7, 7') están guiados de forma desplazable en guías (8) dispuestas en los lados superiores (6, 6'), configuradas de forma inclinada hacia abajo en sentido opuesto al montante (3) y perpendicular a la primera dirección (dirección y).

5. Rectificadora gemela de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizada porque en cada carro para rectificar (7, 7') está montada una bandeja colectora (16) del líquido para rectificar que aloja el soporte (10) de la pieza de trabajo correspondiente.

6. Rectificadora gemela de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizada porque cada bandeja colectora (16) dispone de un canal de salida (18) que constituye la parte más baja de la misma.

7. Rectificadora gemela de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizada porque el montante (3) está configurado de forma amortiguada contra vibraciones.

8. Rectificadora gemela de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizada porque el montante (3) está formado de hormigón polímero.

9. Rectificadora gemela de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizada porque los dispositivos rectificadores (20, 20') están dispuestos de manera desplazada hacia atrás, desde un lado delantero (33) del armazón (1) de máquina, y porque los carros para rectificar (7, 7') se pueden trasladar entre una posición de trabajo debajo de los dispositivos rectificadores (20, 20') y una posición de carga y descarga cercana al lado delantero (33).

10. Rectificadora gemela de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9 caracterizada porque delante del montante (3) está dispuesta en el zócalo (2) una unidad manipuladora (35) para piezas de trabajo (14).