ES2201146T3 - Dispositivo para la cirugia corneal. - Google Patents
Dispositivo para la cirugia corneal.Info
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Abstract
UN DISPOSITIVO PARA LA CIRUGIA DE LA CORNEA CON UNA CUCHILLA OSCILANTE 11, QUE SEPARA DURANTE UN PROCESO DE CORTE UNA LAMINA DE CORNEA, PARANDOSE EL MOVIMIENTO DE LA HOJA EN UN DETERMINADO LUGAR, DE TAL MANERA QUE LA LAMINA SEPARADA DE LA CORNEA QUEDA UNIDA MEDIANTE UN TROZO DE TEJIDO CON EL TEJIDO DE LA CORNEA QUE HA QUEDADO EN EL OJO.
Description
Dispositivo para la cirugía corneal.
La invención se refiere a un dispositivo según el
término general de la reivindicación 1.
En un dispositivo de este tipo conocido del
documento de patente 34 33 581 (= US 4,662,370) se pone en el ojo
para tratar un anillo base que se fija por un vacío. El anillo base
sirve de guía para un cabezal movible por encima del ojo. El
cabezal contiene un cuchillo oscilante cuyo movimiento de corte
oscilante es diagonal a la dirección de avance del cabezal. Para
la cirugía refractiva lamelar de la córnea el radio de curvatura
corneal del ojo del paciente se diminuya o se aumenta de manera
predefinida recortando a lo largo de una línea de corte una lámina
corneal y quitándola del ojo. Después de este recorte la córnea
restante tiene la curvatura deseada para la corrección refractiva,
La curvatura deseada se consigue por medio de una superficie de
aplanación de forma correspondiente colocada en la superficie de la
córnea. En este procedimiento de corrección refractiva se acepta
una incisión corneal bastante grande cuya sección de corte queda de
manera permanente.
Además son conocidos correcciones con láser
después de haber expuesto el tejido corneal reponiendo la lámina
corneal removida del ojo (US 4,840,175). La reposición exacta de la
lámina corneal removida del ojo tratado requiere mucha aptitud del
cirujano. Además es prácticamente imposible reponer la lámina
corneal exactamente en el sitio original donde estaba antes de
quitarla del ojo.
De la WO 93/09738 A es conocido un dispositivo
para el posicionamiento y manejo automático de instrumentos
quirúrgicos para la cirugía queratorrefractiva sobre todo para la
cirugía refractiva lamelar. El dispositivo descrito debe permitir
la aplicación de técnicas quirúrgicas altamente segura y
reproducible. El dispositivo contiene entre otros componentes una
guía horizontal con un elemento portador, un primer accionamiento
linear para desplazar el elemento portador así como un segundo
accionamiento linear, soportado por una plataforma con ajuste
vertical. Una placa plana dimensionada para el contacto con un
órgano anatómico para operar es acoplada al segundo accionamiento de
manera que puede ajustarse automáticamente en dirección vertical
respecto a la plataforma.
La invención tiene el objeto de crear un
dispositivo del tipo antes definido con el cual se pueden
reproducir después del tratamiento de la córnea de manera simple
las condiciones superficiales originales de la córnea de antes del
tratamiento.
Este objeto se consigue según la invención por
las características de la reivindicación 1.
Parando el movimiento de avance del cuchillo
durante el corte en un punto definido en el dispositivo se consigue
que la lámina corneal no se separa por completo del ojo. Según la
invención la lámina corneal recortada queda unida a la córnea
restante del ojo por una bisagra de tejido corneal. La lámina
corneal puede desplegarse de la superficie corneal, de manera que
el estroma puede exponerse por ejemplo para un tratamiento con
láser.
Durante la carrera de retorno del cabezal
portador del dispositivo de corte el anillo base queda fijado en
el ojo preferentemente por el vacío. Así mismo el vacío en la
cámara anular se mantiene de preferencia en el ámbito de la córnea
durante la carrera de retorno del cabezal y del dispositivo de
corte, para conseguir una fijación perfecta de la lámina corneal
durante la carrera de retorno del dispositivo de corte, sobre todo
de la cuchilla. El accionamiento del movimiento oscilante del
cuchillo está desconectado durante la carrera de retorno. Del
escrito de patente U.S. 5,133,726 es conocido un dispositivo de
corte, en el cual el accionamiento del cuchillo oscilante y el
accionamiento del cabezal están acoplados, de manera que se impide
el control individual de los accionamientos. Esto tendría
inconvenientes sobre todo para el retorno del dispositivo de corte,
en el cual según la invención el movimiento del cuchillo debe ser
desconectado. Seguidamente al final de la carrera de retorno el
vacío se anula; el dispositivo de corte puede removerse del ojo y
después de haber desplegado la lámina corneal por la bisagra es
factible un tratamiento consecutivo sobre todo del estroma.
De manera preferible el centro del anillo base,
que sirve de guía para el cuchillo por medio del cabezal
corredizo, puede moverse en el recorrido óptico de un láser
orientable en el ojo del paciente. De esta manera el dispositivo de
corte puede combinarse con un instrumento para la ablación corneal
por láser de manera que en primer lugar se recorta la lámina
corneal dejando una bisagra para desplegarla. Después de haber
removido el dispositivo de corte del ojo, el rayo láser se dirija
en el estroma corneal expuesto. Entonces se puede ejecutar en el
ojo la corrección refractiva deseada. Después del tratamiento con
el láser la lámina corneal desplegada es repuesto en el estroma
tratado, volviendo la lámina desplegada, gracias a la bisagra, en
su posición original de antes de la operación. Esto es importante,
porque la superficie corneal no tiene la forma exacta de un casquete
esférico. Para una corrección refractiva exacta es preciso, que la
lámina corneal recortada vuelve en su posición original de antes
del recorte. No hace falta fijar posteriormente la córnea
desplegada por ejemplo por aplicación de suturas, lo que es
necesario cuando la lámina corneal se recorta por completo. El
tejido de la parte recortada de la lámina corneal vuelve adherirse
al tejido restante en el ojo sin cicatrizar.
Para el movimiento oscilante del cuchillo y para
la carrera de avance y de retorno del cabezal están previstos dos
accionamientos. El accionamiento del cuchillo se hace por un eje
separado, y el accionamiento del cabezal se hace también por un eje
separado. Cada uno de los dos ejes es accionado por un motor
asignado. De esta manera se garantiza que el accionamiento
oscilante del cuchillo y el accionamiento para el avance y el
retorno del cabezal, apoyando de manera oscilante el cuchillo,
pueden ser controlados de manera individual. Preferiblemente los dos
motores están conectados al cabezal y al cuchillo por ejes
flexibles. Así se garantiza que el instrumento de corte puede
moverse en el recorrido óptico de un instrumento de ablación por
láser, antes de tratar el ojo del paciente con láser. No hace
falta que el paciente cambie su posición para el tratamiento. Por
eso, el tratamiento de recorte es aplicable al ojo del paciente
encontrándose por debajo de la óptica de irradiación del equipo
láser; después del recorte el instrumento de corte puede retirarse.
Sin embargo los dos motores pueden estar dispuestos en forma de
micromotores directamente en el instrumento de corte.
A causa de los accionamientos individuales para
el movimiento del cabezal (carrera de avance y retorno) y para el
movimiento oscilante del cuchillo el accionamiento para el avance
del cabezal puede controlarse de manera que se para cada vez
cuando el movimiento oscilante del cuchillo se encuentra en el punto
de inversión del sentido de movimiento (velocidad 0). Así se
consigue que el avance del cuchillo también está detenido cuando el
cuchillo está en reposo, es decir no corta.
Un actuador linear piezoeléctrico, apoyado de
preferencia en el anillo base, también sirve para accionar sin
inercia el avance del cabezal. Este actuador piezoeléctrico puede
ser configurado de manera convencional (p.ej. DE 38 25 578) y
componerse de elementos piezoeléctricos. Por ejemplo, pueden estar
previstos tres elementos piezoeléctricos. Un actuador
piezoeléctrico se compone de tres cristales piezoeléctricos, cuyo
desplazamiento con el movimiento linear del accionamiento del
cabezal correspondiente puede compararse con el desplazamiento de
una oruga tejedora. En este caso los cristales piezoeléctricos
delantero y trasero, configurados como elementos de apriete, sirven
por ejemplo de freno y el cristal piezoeléctrico central,
configurado por ejemplo como elemento de avance, sirve para el
desplazamiento. Los cristales piezoeléctricos, sobre todo cerámicas
piezoeléctricas, alojados en una caja unida al cabezal, avanzan
sobre una base, sobre todo una cinta metálica o un perfil, unido
directamente o indirectamente al anillo base. El primer cristal
piezoeléctrico retiene la base mientras que el segundo cristal
piezoeléctrico (el cristal piezoeléctrico central) se expande. Para
permitir el desplazamiento de la disposición el freno puesto por el
tercer cristal piezoeléctrico está abierto. Después de expanderse,
el tercer cristal piezoeléctrico se agarra en la base, sobre todo
en la cinta metálica, es decir, el segundo freno se cierra cuando
el primer freno, quiere decir el primer cristal piezoeléctrico, se
abre y el segundo cristal piezoeléctrico (el cristal
piezoeléctrico central) se contrae. Entonces el procedimiento se
repite. La cinemática del accionamiento puede también funcionar al
revés, es decir, la caja está unida al anillo base directa o
indirectamente y la base, por ejemplo, la cinta metálica, se
desplaza estando unida al cabezal.
Los movimientos oscilantes del cuchillo también
pueden ser generados por un cristal oscilante. Es este caso no hace
falta acoplar el cuchillo oscilante y el cabezal con accionamiento
linear por ejes flexibles unidos a motores. Ambos accionamientos
pueden estar dispuestos directamente en el instrumento de corte.
A base de las figuras se explican más detalles de
la invención. Muestra:
Fig. 1: un ejemplo de ejecución en representación
perspectiva;
Fig. 2: el ejemplo de ejecución en otra
representación perspectiva;
Fig. 3: un ejemplo de ejecución para una pieza
actuadora;
Fig. 4: una representación en corte para explicar
el procedimiento de recorte;
Fig. 5: un ejemplo de ejecución en el cual un
instrumento de corte según las figuras 1 hasta 3 está combinado con
un equipo láser para realizar operaciones quirúrgicas en la córnea;
y
Fig. 6: una representación esquemática del
tratamiento de la córnea después del recorte.
El ejemplo de ejecución de un instrumento de
corte representado en las figuras tiene un anillo base 1,
posicionable en el ojo del paciente 14 (fig. 5). En el anillo base
hay una guía para el cabezal en forma de dos barras de guía
cilíndricas 3 dentro de una estructura unida de manera fija al
anillo base 1. Las barras de guía 3 están orientadas en la
dirección de avance y retorno del cabezal 2. En el cabezal 2 el
cuchillo en forma de hoja 11 está apoyado de manera oscilante. La
hoja 11 hace un movimiento oscilante transversal (vertical) a la
dirección de avance y de retorno (flecha doble 15) del cabezal.
Durante el procedimiento de recorte la hoja 11 es guiado en su guía
16 dentro de una estructura 4 unida al anillo base 1.
Un primer eje de accionamiento 5 está previsto
para el avance y retorno del cabezal y de la hoja 11 apoyado en
éste. El eje de accionamiento 5 tiene una rosca exterior
engranando en una rosca interior correspondiente del cabezal 2 para
el avance y el retorno.
Para el accionamiento oscilante de la hoja 11 hay
un segundo eje de accionamiento, que tiene en su extremo delantero
una rueda cónica 17 que engrana en una segunda rueda cónica 7 y
genera por un engranaje usual no representado, como se desprende
por ejemplo de la DE 34 33 581, el movimiento oscilante de la hoja
con ayuda de una excéntrica rotante.
El primer eje 5 está unido por un eje flexible 18
con un primer motor de accionamiento correspondiente. El segundo
eje de accionamiento 6 está unido también por un eje flexible con
un segundo motor de accionamiento. Ambos motores pueden ser
alojados dentro de una caja central 21. Esta caja central puede
contener también el equipo de control para más componentes
importantes para el tratamiento de la córnea en el ojo del paciente
14. Al equipo de control alojado en la caja 21 puede estar
conectado por ejemplo un pedal 22 para conectar y desconectar
ciertas componentes, por ejemplo para controlar el avance y retorno
del cabezal.
La figura 3 representa un ejemplo de ejecución de
un actuador piezoeléctrico, concretamente de un accionamiento
linear para el cabezal. Este accionamiento lineal se compone de
tres cristales piezoeléctricos 34, 35 y 36. Los cristales
piezoeléctricos delantero y trasero 34 y 36 sirven de freno, el
cristal piezoeléctrico central para el desplazamiento. Los tres
cristales están dispuestos en una caja 37, que está unida al
cabezal. El movimiento se produce en una base 38, que puede ser una
cinta o un carril directa o indirectamente unida de manera fija con
el anillo base 1. Por ejemplo, uno de los dos carriles puede servir
de base. De esta manera se consigue el desplazamiento lineal del
cabezal 2 respecto al anillo base 1.
Durante el desplazamiento de la caja 37 y del
cabezal 2 unido a esta el primer cristal piezoeléctrico 34 está
unido de manera fija, por ejemplo por medio de pinzas, a la base 38
actuando como freno de inmovilización. El segundo cristal
piezoeléctrico se expande desde la posición mostrada en la
representación (A) hacia la posición mostrada en la representación
(B), estando suelto el tercer cristal piezoeléctrico de la base 38,
de manera que se produce un desplazamiento hacia las posiciones
mostradas en la representaciones (B) y (C). Después de la expansión
del segundo cristal piezoeléctrico 35 hasta la posición mostrada en
la representación (C) el cristal piezoeléctrico 37 se une de manera
fija a la base 38, mientras que el primer cristal piezoeléctrico
34 se abre para poder seguir cuando el segundo cristal
piezoeléctrico 35 se contrae. Entonces los tres cristales
piezoeléctricos han avanzado desde la posición de partida mostrada
en la representación (A) hasta la posición mostrada en la
representación (D), habiéndose desplazado también, respecto a la
base 38 y por eso respecto al anillo base 1, el cabezal unido a la
caja 37. A continuación la secuencia de movimiento se repite en un
paso siguiente.
Para permitir el desplazamiento a la manera de
una oruga tejedora la caja 37 está configurada de manera flexible
sobre todo en el ámbito del segundo cristal piezoeléctrico 35. Para
el control de las funciones de freno de los cristales
piezoeléctricos delantero y trasero así como para la contracción y
expansión del segundo cristal piezoeléctrico en la dirección de
desplazamiento sirven medios de control conocidos, representados
por ejemplo en la DE 38 25 578.
Sin embargo también es posible unir la caja 37
con el anillo base y las bases 38 con el cabezal, de manera que se
puede conseguir por inversión cinemática el mismo movimiento linear
para el cabezal. Durante el retorno del cabezal las secuencias de
movimiento se desarrollan al revés por el control correspondiente
de los cristales piezoeléctricos.
La figura 4 representa en corte el instrumento de
recorte puesto sobre el ojo del paciente 14. El anillo base 1 se
apoya en la superficie del ojo y en el ámbito del bulbo del ojo se
forma entre el anillo base 1 y la superficie del ojo una cámara
anular 13, conectada por un conductor 25 a prueba de presión a un
generador de vacío no representado en detalle. Además en el ámbito
de la córnea se forma una cámara anular 12 conectada también por un
conductor a prueba de presión 26 a un generador de vacío. Los
generadores de vacío pueden alojarse también en la caja 21. Entre
el anillo base 1 y la estructura 4 se encuentra la guía 16 para la
hoja cortante. Durante el avance la hoja cortante 11 en la figura 4
se desplaza en la guía 16 desde la izquierda hacia la derecha. En
el intersticio de la guía 16 se encuentra el plano de recorte, en
el cual una lámina corneal 8 se separa del ojo dejando una bisagra
de tejido 9 (fig. 6). Gracias al vacío en la cámara anular 12 la
lámina corneal que se quiere remover queda fijada exactamente
durante el procedimiento de corte. Por encima de la lámina corneal
parcialmente removida 8 por el recorte hay una mirilla 23 en la
estructura 4. La mirilla 23 puede estar provista de un retículo
para el posicionamiento exacto del instrumento de corte por medio de
un marcado hecho en el ojo antes de empezar el procedimiento de
recorte.
En una parte estructural 4 por encima de la guía
16 de la hoja cortante hay una superficie plana 20 en la parte
inferior. Esta limita la guía de la hoja cortante hacia arriba. La
mirilla 23 también tiene en su parte inferior una superficie plana
19. Respecto a la superficie plana 20 en la parte estructural 4
esta superficie plana 19 está desplazada hacia arriba, para poder
ajustar la profundidad de corte deseada para la lámina corneal,
medida en dirección vertical desde el ápice de la córnea en el
tejido corneal. La superficie plana 19 en la parte inferior de la
mirilla 23 está dispuesta en paralelo con las dos superficies
planas en el anillo base 1 y en la parte estructural 4, que limitan
la guía de la hoja cortante. El espesor de la lámina corneal que
se quiere remover, aplanada por debajo de la superficie plana 19 de
la mirilla 23, se puede ajustar exactamente. Se prefiere una
profundidad de corte de 150 \mum. Durante el procedimiento de
corte es ventajoso detener el avance del cabezal y por ende del
cuchillo cuando el movimiento de ida y vuelta del cuchillo está en
sus puntos de inversión (velocidad = 0).
En la carrera de avance de la hoja cortante hay
un punto, en el cual el avance de la hoja cortante o del cabezal
es detenido. Este punto tiene la marca 24 en la figura 4. El punto
24, que determina una detención del avance de la hoja cortante ó
del cabezal esta dispuesto, respecto al ojo que se quiere tratar 14,
de manera que la lámina corneal limitada por el plano de corte en
la guía 16 de la hoja cortante durante el procedimiento de corte no
se remueve por completo sino queda unida a la cornea restante del
ojo 10 por una bisagra de tejido 9.
Una apertura provista en el anillo base 1, de la
cual sobresale la córnea, determina una zona de tratamiento de un
diámetro definido, de preferencia de 9 mm. Este diámetro
corresponde al de la zona de tratamiento, situada en el plano de la
guía 16 de la hoja cortante. Durante el procedimiento de corte la
lámina corneal 8 sobresaliente de este plano se remueve en parte
del ojo, como ya se ha explicado, parándose el procedimiento de
corte en el punto de parada del desplazamiento 24, de manera que la
lámina corneal removida queda unida al ojo por medio de la bisagra
de tejido 9.
Para ejecutar el procedimiento de corte el
instrumento de corte se pone con el anillo base en el ojo donde se
fija por medio de un vacío en la cámara 13. Además se genera en el
ámbito de la córnea un vacío de fijación en la cámara anular 12.
De esta manera el instrumento de corte se fija en el ojo exactamente
en la posición deseada. Los generadores de vacío pueden conectarse
por ejemplo por medio del pedal 22. Por ejemplo una señal acústica
puede indicar al operario que el vacío deseado está disponible en
las cámaras anulares 12 y 13. Las bombas utilizadas a este fin
pueden generar un vacío de 0 hasta 1 bar en las cámaras.
Para el procedimiento de corte se conectan ambos
motores de accionamiento, de manera que la hoja cortante se
desplaza de manera oscilante en dirección transversal al plano
diseñado en la figura 4 avanzando desde la izquierda hacia la
derecha en la figura 4. Al mismo tiempo la lámina corneal 8
sobresaliente del plano de la guía de la hoja cortante remueve,
terminándose, sin embargo, como ya se ha dicho, el procedimiento de
corte en el punto 24 por detener el avance de la hoja cortante.
Entonces el cabezal 2 y la hoja cortante 11
retroceden mientras que la lámina corea) 8 removida hasta la
bisagra de tejido queda fijada por medio del vacío en la cámara
anular 12. El anillo base 1 también queda fijado en el ojo gracias
al vacío mantenido en la cámara 13. Cuando la hoja cortante
retrocede el accionamiento para el movimiento oscilante de corte se
desconecta. Esto puede proceder por desconexión del motor
correspondiente al movimiento oscilante de corte o por solver un
acople entre el motor y el eje de accionamiento 6 no representado
con más detalles. El movimiento de retorno del cabezal y de la hoja
cortante 11 se transmite por el accionamiento del otro motor
correspondiente al movimiento de empuje. La biela motora 5 gira
entonces en sentido contrario a la dirección de avance.
El movimiento oscilante de la hoja cortante puede
ser parada o sea desconectada cuando la hoja cortante haya
conseguido el punto de detención 24. Este punto de detención puede
ser definido electrónicamente en el equipo de control central por
un control correspondiente y por parada del motor perteneciente al
avance. Este punto se determina después de haber posicionado el
instrumento de corte en el ojo. Adicionalmente el equipo puede
estar provisto de un tope fijo efectivo entre la estructura 4 y el
cabezal 2 para asegurar el punto de detención 24. Además una pieza
de acople 31 entre la biela motor 5 y el eje flexible 18 puede
servir de tope final.
Después de anular el vacío el instrumento de
corte se quita del ojo.
Durante el procedimiento de corte la velocidad
oscilatorio de la hoja cortante es de 1350 rpm. La velocidad de
avance de la hoja cortante es de 1,3 mm/s. La velocidad de retorno
con el movimiento oscilante desconectado es de 3 mm/s.
Gracias a los dos motores individuales el
movimiento oscilante y el movimiento de avance y de retorno pueden
controlarse de manera independiente. Las dos barras de guía
cilíndricas 3 garantizan el guiado exacto de la hoja cortante 11 en
el anillo base 1 y en la estructura 4.
Como se desprende sobre todo de la figura 5, con
ayuda del retículo en la mirilla 23, el centro del anillo base 1
puede posicionarse exactamente en la córnea 10 y fijarse allí por
medio de las cámaras de vacío 12 y 13. De esta manera se puede
asegurar que el instrumento de corte puede posicionarse en el ámbito
de la trayectoria de un láser dirigido en el ojo después del
procedimiento de corte. Gracias a los ejes de accionamiento
flexibles (trozo de eje flexible 18 y eje flexible 6) unidos a los
motores de accionamiento dispuestos de manera fija en la caja 21 el
instrumento de corte puede llevarse a la posición deseada en el
equipo de tratamiento láser 27 y quitarse de ésta. La caja 21 con
los equipos de control internos puede estar integrada en el equipo
de tratamiento láser 27 para el tratamiento de la córnea. En esta
configuración el paciente es puesto en una camilla, sin
representación en detalle, situándose el ojo para tratar 14 por
debajo de una óptica de irradiación 28. A través de la óptica de
irradiación 28 un rayo láser 30 se dirija a lo largo de una línea
de fijación 29 en el ojo para tratar 14. Cuando el instrumento de
corte es combinado con el dispositivo 27 esto procede después del
corte y después de haber desplegado la lámina corneal 8 parcialmente
removida por la bisagra 9, como se muestra en la figura 6, cuando
el rayo láser 30 puede dirigirse en el estroma expuesto. Por medio
del rayo láser se pueden entonces realizar las correcciones
refractivas deseadas en el ojo. Después del tratamiento láser la
lámina corneal desplegada 8 se repone en su posición original en
la córnea 10, correspondiendo ésta exactamente a la posición que
tenía en el ojo antes del tratamiento.
Claims (19)
1. Dispositivo para la cirugía corneal con un
anillo base (1) fijable en el ojo para tratar por medio de un vacío
(14), con una cámara anular (12), en la cual se puede generar un
vacío, con un cuchillo oscilante (11), que se puede mover por
encima del ojo mediante un cabezal guiado en el anillo base (1), y
con un accionamiento para el movimiento del cuchillo oscilante y
otro para el desplazamiento del cabezal, consistiendo el
accionamiento para el movimiento oscilante del cuchillo y el
accionamiento para el desplazamiento del cabezal de equipos de
accionamiento (5, 6) controlables de manera independiente, teniendo
el dispositivo un equipo de control central para controlar y
detener el accionamiento (5) correspondiente al movimiento del
cabezal y el accionamiento (6) para el desplazamiento del
cuchillo,
caracterizado porque
el equipo de control central define una parada
para el avance del cabezal durante el procedimiento de corte en un
punto (24), en el cual el trozo lamelar (8) removido de la córnea
está unido con la córnea restante en el ojo (14) por medio de una
bisagra de tejido (9), de manera que el trozo corneal lamelar
removida (8) se puede plegar para exponer el tejido del ojo inferior
y de que el accionamiento (6) para el movimiento del puede
detenerse por medio del equipo de control central durante el
retorno del cabezal (2) desde el punto (24).
2. Dispositivo según reivindicación 1,
caracterizado porque
durante el retorno del cabezal (2) el anillo base
(1) queda fijado en el ojo por un vacío, regulándose el vacío por
medio del equipo de control central.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 ó 2,
caracterizado porque
durante el retorno del cabezal (2) el vacío en la
cámara anular (1) en el ámbito de la córnea se mantiene,
regulándose el vacío por medio del equipo de control central.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 3,
caracterizado porque
el accionamiento (5) para el avance del cabezal
puede detenerse por el equipo de control central en cada uno de los
puntos de cambio del movimiento oscilante del cuchillo.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 4,
caracterizado porque
el accionamiento (5) para cabezal (2) y el
accionamiento oscilante (6) del cuchillo (11) están provistos
motores individuales.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 5,
caracterizado porque
el anillo base (1) se puede quitar del ojo
después de anular el vacío.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 6,
caracterizado porque
la parada del movimiento (24) está dispuesta en
el avance del cabezal de manera que el tejido corneal presenta un
espesor de 0,3 mm en la bisagra (9).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 7,
caracterizado porque
la parada del movimiento (24) en el avance del
cabezal está asegurada por un tope fijo.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 8,
caracterizado porque la profundidad
vertical del corte en la córnea está dimensionada de manera que el
estroma está expuesto.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 9,
caracterizado porque la lámina corneal (8)
para remover sobresaliente del plano de un guiado de una hoja
cortante (16), está ajustada en una superficie plana (19),
dispuesta en paralelo al plano del guiado de la hoja cortante (19) y
desplazado respecto al plano del guiado de la hoja cortante
(16).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 10,
caracterizado porque
para el avance del cabezal (2) están provistos un
primer eje de accionamiento (5) y para el movimiento oscilante del
cuchillo un segundo eje de accionamiento (6).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 11,
caracterizado porque
el primer eje de accionamiento (5) está accionado
por un primer motor y el segundo eje de accionamiento (6) por un
segundo motor.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 12,
caracterizado porque
los ejes de accionamiento (5, 6) son de material
flexible.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
12 ó 13,
caracterizado porque
los motores están dispuestos en una caja central
(21).
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 12,
caracterizado porque
ambos accionamientos para el movimiento del
cabezal y el movimiento oscilante del cuchillo están apoyados en el
anillo base (1).
16. Dispositivo según reivindicación 15,
caracterizado porque
el cabezal (2) está accionado por un
accionamiento linear piezoeléctrico (34, 35, 36).
17. Dispositivo según reivindicación 16,
caracterizado porque el accionamiento
linear piezoeléctrico (34, 35, 36) del cabezal (2) se apoya en el
anillo base (1).
18. Dispositivo según reivindicación 15,
caracterizado porque
el cristal piezoeléctrico que genera el
movimiento oscilante del cuchillo, está soportado en el
cabezal.
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 hasta 14,
caracterizado porque el anillo base (1)
con el cabezal y su guía está
combinado con un equipo láser de ablación (27)
de manera que el centro del anillo base (1) se puede mover en la
trayectoria del rayo láser (29) en el estroma expuesta durante la
ablación por láser.
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