ES2201366T3 - Bogie de calibre variable para un vehiculo de rodadura. - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN BOGIE DE ANCHO VARIABLE PARA UN MATERIAL RODANTE QUE PUEDE SUPRIMIR EL PESO NO SUSPENDIDO Y MANTENER UN COMPORTAMIENTO DE DIRECCION SATISFACTORIO. UN BOGIE 1 COMPRENDE UN BASTIDOR DE BOGIE 11, AMORTIGUADORES DEL EJE 17, PLACAS DE GUARDA 19, UN EJE 31, RUEDAS, 41, UN MOTOR 61, Y UN REDUCTOR DE VELOCIDAD 67. EL EJE 31 PUEDE ASI GIRAR ACCIONADO POR EL METODO CARDANICO. SE ALTERNA EL ANCHO DE MODO QUE LAS RUEDAS 41, EL CILINDRO EXTERIOR 35 Y LOS CILINDROS EXTERIORES 25 PUEDAN DESLIZARSE TRANSVERSALMENTE SOBRE EL EJE 31. DURANTE LA OPERACION DE ALTERNANCIA, LOS CILINDROS EXTERIORES 35 Y LAS RUEDAS 41 SE SITUAN EN UNA POSICION INFERIOR. DENTRO DE LA PLACA DE GUARDA HAY SURCOS FIJABLES 21F Y 21D PARA SUJETAR EL RODAMIENTO DEL CILINDRO EXTERIOR 25 POR DOS PUNTOS A IZQUIERDA Y DERECHA.

Description

Bogie de calibre variable para un vehículo de rodadura.

Antecedentes de la invención

Esta invención se refiere a un bogie de calibre variable para un vehículo de rodadura que es capaz de desplazarse sobre raíles de varios tipos de calibre (la distancia entre una pareja de raíles derecho e izquierdo). Más particularmente, la presente invención se refiere a un bogie de calibre variable que se puede adaptar a un bogie de motor, y en el que se reduce el peso de los equipos bajo los muelles axiales (peso no suspendido).

Existen varios tipos de calibre de carriles (la distancia entre las partes interiores de la cabeza del carril derecho e izquierdo de un ferrocarril). Por ejemplo, en Japón, "Shinkansen" funciona sobre una vía de ferrocarril que tiene un calibre estándar de 1,435 mm. Por otro lado, la vía del ferrocarril convencional Japonesa es denominada un calibre estrecho de 1,067 mm. Además, existe un calibre ancho de 1,524 mm o 1,688 mm, y un calibre estrecho de 1,000 mm.

Especialmente en Europa, los trenes internacionales se desplazan a través de varios tipos de carriles que tienen diferentes calibres, de manera que se ha buscado un bogie de carril de calibre variable.

Solamente un bogie articulado de peso ligero, el denominado Tren Talgo, se ha puesto en uso actualmente como un bogie de calibre variable. Este bogie para el Tren Talgo es remolcado por una locomotora eléctrica y no tiene potencia de accionamiento por sí misma. A saber, es un bogie de soporte.

Se han propuesto varios sistemas para un bogie de motor capaz de cambiar su calibre. Un ejemplo de dichos sistemas de la técnica anterior se describe en la figura 5 que muestra una vista en sección delantera de la construcción alrededor del eje de un bogie de calibre variable que emplea un mecanismo de accionamiento directo con ruedas independientes (DDM). En la figura 5, las instalaciones en tierra son indicadas por líneas de cadena de dos puntos (también, de aquí en adelante).

Se muestran en la figura 1 las ruedas derecha e izquierda que son colocadas sobre los raíles derecho e izquierdo 143. Cada rueda 141 es fijada de forma giratoria a un cilindro exterior 135 a través de un cojinete 140. Los cilindros exteriores 135 están ajustados sobre el exterior de un eje no giratorio 131. Dichos cilindros exteriores son además no giratorios y se pueden deslizar de forma transversal con respecto al eje 131. Los cilindros exteriores derecho e izquierdo 135 están provistos de manera correspondiente con las ruedas derecha e izquierda 141, respectivamente, y pueden deslizarse de forma independiente una con respecto a la otra.

Las partes interiores de las ruedas derecha e izquierda 141 están provistas cada una con un motor 162. La carcasa 162a y el rotor 162b del motor 162 están fijados a la rueda 141, mientras que un estator 162c del motor 162 está fijado al cilindro exterior 135. El extremo interior de la carcasa 162a es soportado de forma giratoria sobre el cilindro exterior 135 por un cojinete 162d. El motor 162, contrario a un motor convencional, tiene el rotor 162b en la circunferencia del interior de la carcasa 162a y el estator 162c en su centro. Mediante el accionamiento giratorio del rotor 162b y la carcasa 162a, se girará la rueda 141.

En un bogie de acuerdo con el sistema DDM en la figura 5, su calibre será cambiado por el deslizamiento transversal del cilindro exterior 135 junto con la rueda 141 y el motor 162 sobre el eje 131. Es decir, en el proceso de cambio de un calibre, aunque una caja de ejes 119, un bastidor de bogie 111 sobre la caja de ejes y una carrocería de vehículo (no mostrado) están soportados por un rodillo de soporte 151 y una base de soporte 153 bajo la caja axial 119, el eje 131, la rueda 141, y el motor 162, están todos en la parte inferior (los carriles 143 bajan o las bases de soporte 153 suben). Al mismo tiempo, se baja un bloque de bloqueo 128 fijado al extremo del cilindro exterior 135, de manera que una proyección 128b sobre la parte superior del bloque de bloqueo 128 abandonará la cavidad 121f de la carrocería de la caja de ejes 121. Bajo esta circunstancia, el cilindro exterior 135 se puede deslizar de forma transversal.

Por tanto, cuando el bogie 101 (junto con el vehículo) continúa en su dirección de avance (una dirección perpendicular a la lámina de la figura 5), si los raíles 143 y los raíles de guía 145 son ajustados para ensancharse gradualmente hacia fuera, los cilindros exteriores 135 y las ruedas 141 y los motores 162 se mueven de forma transversal sobre el eje 131. Por tanto, se incrementa la distancia entre las ruedas derecha e izquierda 141. Cuando se completa el ensanchamiento, las ruedas 141 son elevadas de este modo (los raíles 143 son elevados) de forma que las proyecciones interiores 128a se ajustarán en la cavidad de bloqueo 121f y el cilindro exterior 135 se ajustará en la posición transversal predeterminada. Se completa la operación de cambio del calibre del bogie.

Generalmente, en el empleo de un sistema DDM por las ruedas independientes mencionadas anteriormente, un bogie de calibre variable funciona con una estabilidad satisfactoria a una velocidad alta sobre vías de ferrocarril rectas. Por otro lado, es pobre en actuación de dirección sobre una vía curvada. La razón es la siguiente. En un método de accionamiento unido de rueda derecha-izquierda normal, se espera que el eje siga de forma automática la curva en un carril, puesto que la distancia de accionamiento de las ruedas puede variar por una diferencia entre los diámetros de las ruedas exterior e interior en la curva, provocado por la fuerza centrífuga y el gradiente de una banda de rodadura de la rueda.

Por el contrario, en un bogie DDM con ruedas independientes, sus ruedas derecha e izquierda son accionadas de forma independiente, de manera que puede no esperarse la misma actuación de dirección.

Adicionalmente, el peso bajo los muelles axiales 117 instalados entre la caja axial 119 y la viga lateral 115 del bastidor del bogie 111 (peso no suspendido) es incrementado por el peso de los motores 162. Por consiguiente, la carga puesta sobre la vía del ferrocarril (incluyendo raíles, traviesas, lecho de vía) puede incrementarse de forma inconveniente.

Se describe en el documento JP-A-08-253147 otro ejemplo de un bogie de motor que tiene un mecanismo para variar el calibre y que comprende un eje no giratorio.

Resumen de la invención

Por tanto, es un objeto de la invención proporcionar un bogie de calibre variable para un vehículo de rodadura que es capaz de suprimir el peso no suspendido junto con actuación de dirección satisfactoria.

De acuerdo con la característica de la invención, un bogie de calibre variable para vehículo de rodadura comprende un eje giratorio que se extiende en direcciones transversales de un bastidor de bogie; una pareja de cilindros exteriores, montados en los extremos derecho e izquierdo de dicho eje sobre sus circunferencias exteriores, siendo dicho cilindro exterior giratorio de forma síncrona con el eje y se desliza de forma transversal con respecto al eje; una pareja de ruedas derecha e izquierda colocadas de forma fija sobre la circunferencia exterior de cada uno de los cilindros exteriores, en el extremo próximo al eje longitudinal del bogie; una pareja de cojinetes de cilindro exterior derecho e izquierdo colocada sobre la circunferencia exterior de cada uno de los cilindros exteriores, en su otro extremo, para recibir tanto las cargas radiales como de empuje; los cojinetes de eje para recibir la carga de empuje de dicho eje; y una pareja de cajas axiales derecho e izquierdo; en el que se instalan los cojinetes, teniendo cada una de las cajas una porción de bloqueo para sujetar los cojinetes de cilindro exterior en dos puntos en la dirección transversal, de forma que los cojinetes de cilindro exterior se pueden mover entre dichas porciones dentro de la caja axial, y, por lo que las muescas de cojinete del eje formadas en el bloqueo de la carcasa de la caja axial guían los cojinetes del eje hacia arriba y hacia abajo.

En conclusión, el eje es de un tipo giratorio, por lo que el eje así formado debe accionarse para rotación por un denominado dispositivo de accionamiento del tipo Cardan, así como un bogie de soporte ordinario. Sobre el eje giratorio, las ruedas, los cilindros exteriores, y los cojinetes de cilindro exterior pueden deslizarse de forma transversal para llevar a cabo una operación de cambio de un calibre de un bogie. El peso de la carrocería del vehículo y la carga de empuje llevada por las ruedas son recibidos por los cojinetes de cilindro exterior, y transmitidos entre los cilindros exteriores y las cajas axiales. El eje está soportado en una dirección de rotación por las cajas axiales a través de los cojinetes del eje, y en una dirección de empuje por los cojinetes del eje.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá más detalladamente en unión con los dibujos que se acompañan, donde:

La figura 1 es una vista en sección transversal en planta superior de la construcción alrededor del eje de un bogie de calibre variable para un vehículo de rodadura de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista en sección transversal en planta superior detallada de una porción alrededor de la caja axial del bogie para un vehículo de rodadura de acuerdo con la forma de realización en la figura 1.

Las figuras 3A a 3C muestran una secuencia de vistas en sección en planta superior para describir una operación durante el cambio del calibre del bogie de acuerdo con la forma de realización en la figura 1.

Las figuras 4a y 4B son vistas de instalaciones en tierra de una vía para llevar a cabo la operación de cambio de calibre de un bogie de calibre variado para un vehículo de rodadura de acuerdo con esta forma de realización de la presente invención.

La figura 4A es una vista en planta superior y la figura 4B es una vista lateral tomada a lo largo de la línea B-B; y

La figura 5 muestra una vista en sección en planta superior de una construcción de la técnica anterior alrededor del eje de un bogie de calibre variable para un vehículo de rodadura que emplea el Mecanismo de Accionamiento Directo con las ruedas independientes (DDM).

Descripción de las formas de realización preferidas

El bogie 1 de esta forma de realización comprende un bastidor de bogie 11, muelles de eje 17, cajas axiales 19, un eje 31, ruedas 41, un motor 61, y un reductor de velocidad 67, haciendo referencia ahora a la figura 1.

El bastidor de bogie 11, que es un cuerpo estructural principal del bogie 1, incluye vigas laterales 15 en sus laterales derecho e izquierdo y una viga transversal 13 para acoplar en las vigas laterales 15. El bastidor de bogie 11 está soportado por cuatro cajas axiales 19 que son situadas a la derecha e izquierda, la parte delantera y trasera del bastidor del bogie 11. En esta memoria descriptiva, así como la terminología utilizada en la tecnología común de los coches ferroviarios, la dirección a lo largo de los carriles (una dirección de avance de un coche de ferrocarril) es denominada una dirección longitudinal, la dirección perpendicular respecto a la dirección longitudinal de los raíles sobre una vía es denominada una dirección transversal, y la dirección perpendicular respecto a una vía de ferrocarril es denominada una dirección vertical. Una carrocería de vehículo ferroviario (no mostrado) está colocada sobre el bastidor del bogie 11 con un punto de apoyo de rotación (no mostrado). Un aparato de tracción para transmitir la potencia de avance y la potencia de frenado a la carrocería del vehículo, y un amortiguador que controla el movimiento de guiñada relativo entre el bogie y la carrocería del vehículo están previstos entre el bogie y la carrocería del vehículo, si es necesario (ambos conocidos públicamente y no mostrado).

La caja axial 19 está instalada debajo de la viga lateral 15 a través del muelle axial 17, que sirve para absorber la vibración de la rueda 41 y el eje 31. Un sistema de soporte o amortiguador puede instalarse entre la viga lateral 15 y la caja axial 19 (no mostrado).

La caja axial 19 (un conjunto) es una caja en la que están instalados un cojinete de cilindro exterior 25 y un cojinete de eje 23. El cojinete de cilindro exterior 25 recibe substancialmente el peso y la potencia de empuje cargada sobre la rueda 41 y el eje 31 a través del cilindro exterior 35. El cojinete del eje 23 está fijado a cada extremo del eje 31, de forma que recibe la potencia de empuje cargada en el eje 31.

El anillo exterior del cojinete del eje 23, mostrado en detalle en la figura 2 es retenido en ambos de sus laterales por una muesca 21b en una porción lateral exterior 21a de la carcasa de la caja axial 21. En la porción lateral exterior 21a de la carcasa de la caja axial 21, se abre una ventana en forma de u invertida 21h, visto desde la línea B-B, como se muestra en la figura 2B. La muesca 21b está formada a lo largo del borde de la ventana 21h, y el anillo exterior del cojinete del eje 23 está ajustado de forma deslizable verticalmente en esta muesca 21b. Adicionalmente, el lateral superior de la muesca 21b está cortado en una posición más profunda fuera de la circunferencia exterior superior del cojinete del eje 23, de manera que la carga radial no se aplica al cojinete del eje 23. Todavía adicionalmente, la ventana 21h, que incluye una porción correspondiente aquí, se cierra con una tapa o fuelles (no mostrado).

El anillo exterior del cojinete de cilindro exterior 25 está retenido dentro del retén 27. El retén 27 tiene una construcción parcialmente separable y tiene substancialmente una configuración similar a un anillo. El retén 27 está provisto con una proyección de bloqueo 27a de una sección trapezoidal, que está formada como una correa que se extiende en la dirección circunferencial sobre la circunferencia exterior superior, como se muestra en la figura 2C. La proyección de bloqueo 27a se ajusta en la muesca del cilindro exterior 21f o 21d formada sobre el techo 21c dentro de la carcasa de la caja axial 21, de forma que sujeta el retén 27 y el cojinete del cilindro exterior 25, así como el cilindro exterior 35 y la rueda 41 en las direcciones derecha e izquierda. Cuando la proyección de bloqueo del retén 27a está colocada en la muesca interior 21f, la rueda 41 se mueve hacia el interior que debe estar colocado en el calibre estrecho. Cuando la proyección de bloqueo del retén 27a se encuentra en la muesca exterior 21d, la rueda 41 se mueve hacia el exterior para colocarse en el calibre estándar. Por consiguiente, la distancia del centro entre las muescas 21f y 21d es la mitad de la distancia del calibre variable (por ejemplo, 184 mm).

La carcasa de la caja axial 21 tiene una construcción plana cerrada en su parte inferior 21g. Como se muestra en la figura 1, la superficie inferior de la parte inferior 21g es recibida por un rodillo de soporte 51 sobre una base de soporte 53, que es una parte de las instalaciones en tierra, para soportar el peso del bogie y la carrocería del vehículo durante el funcionamiento de cambio del calibre del bogie. Las instalaciones en tierra (incluyendo los raíles 43 y los raíles de guía 45), se describirán después con referencia a la figura 4.

El cilindro exterior 35 está montado fijamente sobre el eje 31, que es no racional con respecto al eje y se desliza de forma transversal sobre el eje. La rueda 41 está fijada a la circunferencia exterior del cilindro exterior 35 en ambas direcciones radial y de empuje. Un mecanismo de transmisión de par del tipo deslizante que comprende una ranura esférica o ranura 37 está previsto entre el cilindro exterior 35 y la rueda 31. La ranura de esférica o ranura 37 transmite el par de la dirección de rotación desde el eje 31 hasta el cilindro exterior 35. El anillo interior del cojinete de cilindro exterior 25 está retenido en la superficie exterior del extremo del cilindro exterior 35. Después de bajar junto con el eje 31 y la rueda 41 después del funcionamiento de cambio del calibre de un bogie 1, el cilindro exterior 35 se deslizará transversalmente sobre el eje 31 (haciendo referencia a la figura 3). Los fuelles 40 están así montados sobre el extremo del cilindro exterior, de forma que la ranura esférica 37 no aparecerá fuera, cuando el cilindro exterior 35 se mueve de forma transversal.

El mecanismo de accionamiento de una rueda se indicará adicionalmente haciendo referencia a la figura 1.

Un motor 61 está fijado firmemente al centro de la viga transversal 13. Un reductor de velocidad 67 que reduce la rotación del motor 61 y suministra la rotación al eje 31, y lo que es denominado como un reductor de velocidad del tipo Cardan conocido públicamente, se mantiene elásticamente con respecto a la viga transversal 13. Más específicamente, la carcasa 68 del reductor de velocidad 67, que comprende un árbol de piñón 69, está soportado por la viga transversal 63 a través de un caucho alrededor del árbol de piñón 69 y oscila de forma correspondiente con respecto al movimiento del eje 13 en la sección soportada como un punto articulado.

Un acoplamiento 63 que conecta el árbol de potencia del motor 61 con el árbol del piñón 69 del reductor de velocidad 67 es una articulación universal capaz de adaptarse a la dislocación del centro del árbol. El reductor de velocidad 67 es, en este ejemplo, un engranaje de reducción individual que comprende un piñón 71 y un engranaje 73. El engranaje 73 está fijado firmemente al eje 31 para suministrar el par al eje 31.

Las instalaciones en tierra de una vía de ferrocarril se describirán a continuación, haciendo referencia a la figura 4.

La figura 4 muestra vistas de las instalaciones en tierra para alterar el calibre de un bogie de calibre variable de acuerdo con esta forma de realización de la presente invención. La figura 4A es una vista en planta superior, y la figura 4B es una vista lateral a lo largo de la línea B-B.

Dos bases de soporte 53 se extienden longitudinalmente en ambos lados derecho e izquierdo de la vía del ferrocarril, como se muestra en la figura 4A. Están previstos múltiples rodillos de soporte 51 sobre dichas bases de soporte 53, no mostradas.

Los raíles 43, 43' y 43'', que están colocados entre los raíles de guía 45' en ambos de sus laterales, están previstos dentro de las bases de soporte 53. Los raíles de guía 45' servirán para hacer que las ruedas 41 se dispersen (o estrechen) transversalmente durante el funcionamiento de cambio del calibre.

Los raíles 43 están colocados en el calibre estrecho (un calibre de 1.067 mm) en la parte inferior de la figura 4. Los raíles 43' en la parte intermedia tienen una configuración cónica que se ensancha gradualmente en la sección de cambio del calibre, y los raíles 43'' en la porción superior están en el calibre estándar (1.435 mm). Aunque un tren está pasando a través de esta sección, se está llevando a cabo una operación de cambio del calibre.

La base del soporte 53 tiene la misma altura en cualquier punto de la vía, aunque la altura del carril 43 varía, con la vía observada desde el lateral, como se muestra en la figura 4B. Es decir, con respecto al carril de calibre estrecho 43 y el carril de calibre estándar 43'' en ambos laterales, el carril de la sección de cambio del calibre 43' en el centro es inferior por H indicado en la figura 4B. Está prevista sección inclinada que tiene una longitud de L indicado en la figura 4B entre los raíles 43 y 43''. Esto es debido a que cuando el tren pasa a través de la sección de cambio del calibre, las ruedas 41 y el eje 31 son reducidos para liberar un bloqueo transversal de cada una de las ruedas 41, y aunque las ruedas 41 son reducidas, el espacio derecho e izquierdo de las ruedas 41 se alterará por los raíles de guía 45'.

Con referencia a la figura 3, se describirá de forma completa una operación de cambio del calibre de un bogie de calibre variable de acuerdo con esta forma de realización de la presente invención.

La figura 3A muestra una condición del calibre estrecho mencionado anteriormente. El cilindro exterior 35, la rueda 41, y el cojinete del cilindro exterior 25 están colocados hacia dentro. La proyección de bloqueo 27a del cojinete del cilindro exterior está ajustada dentro de la muesca interior 21f. Aunque el rodillo de soporte 51, que está colocado debajo de la caja axial 19, soporta la altura por encima de la caja axial 19, el bogie 1 continúa sobre la sección de cambio del calibre mostrado en la figura 4.

Ahora, con referencia a la figura 3B, la caja axial 19 que está soportada por el rodillo de soporte 51, la rueda 41 y el eje 31 es inferior debido a que el carril 43' está en la posición inferior en el centro de la sección de cambio del calibre, mostrado en la figura 4. Como consecuencia, el cojinete del cilindro exterior 25 y el retén 27 están en la parte inferior y la proyección de bloqueo 27a se desliza hacia abajo desde la muesca de calibre estrecho 21f. Bajo esta condición, el cilindro exterior 35 y la rueda 41 están deslizables de forma transversal sobre el eje 31, de forma que la rueda 41 y otras se moverán de forma transversal sobre el eje 31 cuando la rueda 41 es empujada de forma transversal por los raíles de guía 45 y la pestaña de la rueda 41. Por tanto, el calibre de un bogie de calibre variable se altera desde el calibre estrecho al estándar, mientras que el tren pasa a través de la sección de cambio del calibre, donde los raíles 43 y los raíles de guía 45 son dispuestos como se muestra en la figura 4.

La figura 3C muestra una condición de manera que la rueda 41, el eje 31, el cilindro exterior 35, el cojinete del cilindro exterior 25, y similar están colocados hacia fuera, y adicionalmente, la rueda 41, el eje 31, el cilindro exterior 35, el cojinete del cilindro exterior 25, el retén 27, y similares están colocados más altos (bajo la condición del calibre estándar). Bajo esta condición, la proyección de bloqueo 27a del retén 27 se ajusta en la muesca de calibre estándar exterior 21d para sujetar el cilindro exterior 35 y la rueda 41 hacia una dirección de empuje. La operación de cambio del calibre, de calibre estrecho al estándar, es completada ahora. Una cambio del calibre desde el calibre estándar al estrecho se lleva a cabo por una operación inversa a la mencionada anteriormente.

La descripción anterior muestra aparentemente que la presente invención proporcionará un bogie de calibre variable para un vehículo de rodadura que es capaz de suprimir el peso no suspendido y mantener la actuación de dirección satisfactoria del bogie. Además, el sistema Cardan, utilizado ampliamente como un mecanismo de accionamiento, puede emplearse para un bogie de calibre variable para un vehículo de rodadura de acuerdo con la presente invención.

Claims (4)

1. Un bogie de calibre variable para un vehículo de rodadura, que comprende:

- un eje de rotación (31) que se extiende en dirección transversal de un bastidor de bogie (11);

- una pareja de cilindros exteriores (35) montados en los extremos derecho e izquierdo de dicho eje sobre sus circunferencias exteriores, siendo dichos cilindros exteriores giratorios de forma síncrona con dicho eje y deslizables de forma transversal sobre dicho eje;

-una pareja de ruedas derecha e izquierda (41) colocadas fijamente sobre la circunferencia exterior de cada uno de dichos cilindros exteriores, en el extremo próximo al eje longitudinal del bogie;

- una pareja de cojinetes de cilindro exterior derecho e izquierdo (25) colocada sobre la circunferencia exterior de cada uno de dichos cilindros exteriores en su otro extremo, para recibir tanto las cargas radiales como de empuje;

- cojinetes del eje (23) para recibir la carga de empuje de dicho eje (31); y

- una pareja de cajas axiales derecha e izquierda (19) en la que dichos cojinetes están instalados, teniendo cada una de dichas cajas una porción de bloqueo (27a) para sujetar los cojinetes del cilindro exterior en dos puntos en la dirección transversal, de forma que los cojinetes del cilindro exterior se pueden mover entre dichas porciones de bloqueo dentro de dicha caja axial (19), y por lo que las muescas de cojinete del eje formadas en la carcasa de la caja axial (21) guían dichos cojinetes de eje hacia arriba y hacia abajo.

2. El bogie de calibre variable para vehículo de rodadura de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente:

un dispositivo de accionamiento (61) para accionar dicho eje (31) para rotación; y

un mecanismo de transmisión de par del tipo deslizante, montado entre dicho eje y dichos cilindros exteriores (25), que es deslizable de forma transversal y capaz de transmitir el par.

3. El bogie de calibre variable para vehículo de rodadura de acuerdo con la reivindicación 2, donde dicho dispositivo de accionamiento, que es del denominado tipo Cardan, comprende un motor (61) o un generador de potencia (referido como "motor") instalado en el bastidor de bogie, y un reductor de velocidad (67) mantenido elásticamente con respecto a dicho bastidor de bogie (11) para reducir la rotación de dicho motor y para transmitir dicha rotación a dicho eje.

4. El método para cambiar el calibre de un bogie de calibre variable para vehículo de rodadura de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 ó 3, que comprende las etapas de:

- soportar dicha caja axial desde la parte inferior por la resistencia del soporte equivalente a todo el peso de la carrocería del vehículo;

- liberar dicho cojinete del cilindro exterior desde el peso de la carrocería del vehículo, de manera que dicho cojinete de rueda puede descender dentro de la caja axial, aunque es guiado por la muesca del cojinete de la rueda de dicha caja de ejes; por lo que, debido a dicho descenso del cojinete de la rueda, el cojinete del cilindro exterior es desbloqueado con respecto a la caja axial; y

- mover de forma transversal dicho cojinete de cilindro exterior dentro de dicha caja axial.