ES2201383T3 - Paracaidas de freno. - Google Patents

Abstract

EN ESTE DISPOSITIVO DE DETENCION DE FRENO CON EQUIPO DE DISPARO PARA CABINAS DE ASCENSOR, CON EFECTO DE FRENADO DIFERENTE EN LA DIRECCION DE SUBIDA Y DE BAJADA ESTA PREVISTO UN BALANCIN (1) BASCULABLE COMO ELEMENTO DE BLOQUEO CON UN APOYO DE DOS PUNTOS (2.1/2) ARTICULADO EN EL FULCRO (6.1/2) DE ARTICULACION FLEXIBLE. EL BALANCIN (1) ESTA UNIDO ACTIVAMENTE CON UNA MORDAZA (14,15) DE FRENADO MOVIL Y SE BASCULA EN EL ACCIONAMIENTO POR MEDIO DE UN EQUIPO (21) DE DISPARO CON ARRASTRADOR (4) EN CADA UNA DE LAS DIRECCIONES DE MARCHA DE SUBIDA Y DE BAJADA HASTA UN TOPE (13.1/2) O HASTA SU PUNTO MUERTO SUPERIOR. CON EL MOVIMIENTO DE BASCULACION SE DESPLAZA EL O LOS FULCROS (6.1/2) DE ARTICULACION FLEXIBLE CONTRA UN RESORTE (10.1/2) A PRESION AJUSTABLE, CON TENSION PREVIA Y SE PRESIONAN CORRESPONDIENTEMENTE LAS MORDAZAS (14,15) DE FRENADO MOVILES Y UNA MORZADA (30,31) FIJA EN EL CARRIL (7) DE GUIA. LOS RESORTES (10,1/2) DE PRESION DISPUESTOS EN UN BLOQUE (22) DE RESORTE PUEDEN SER PREVIAMENTE SUJETADOS VARIABLEMENTE O CADA UNO DE ELLOS SEPARADOS CON SU RESPECTIVO TORNILLO (11.1/2) DE AJUSTE.

Description

Paracaídas de freno.

La presente invención se refiere a un paracaídas de freno con un dispositivo de disparo para una cabina de ascensor guiada en rieles guía, paracaídas que puede detener la cabina del ascensor en sentido ascendente y descendente mediante accionamiento del dispositivo de disparo y mediante la presión de un elemento de freno en un riel guía, generándose diferentes fuerzas de frenado para la captación en sentido ascendente y descendente.

Diferentes fuerzas de frenado significa aquí que la fuerza de frenado y, por lo tanto, el retardo en caso de un frenado de emergencia en sentido ascendente por razones físicas y razones de la tolerancia humana ha de ser esencialmente menor en sentido ascendente que en sentido descendente.

La solución técnica más sencilla pero también más cara para cumplir este requisito consiste en disponer dos dispositivos paracaídas tradicionales en sentido funcional opuesto uno por encima del otro, como revela la EP 0 440 839. Con esta solución se han previsto tornillos de tope que han de hacer posible el ajuste de diferentes fuerzas de frenado. Sin embargo, en la representación esquemática, la descripción y las reivindicaciones, no se puede ver como se genera una fuerza de frenado definida, puesto que las mordazas de freno opuestas y la base de deslizamiento están representados como elementos rígidos. Una fuerza de frenado definida puede resultar del recorrido disponible de cada chaveta de freno junto con la fuerza elástica opuesta de una mordaza de freno opuesta o junto con la fuerza opuesta elástica de la base de deslizamiento de cada chaveta de freno. La primera solución se conoce por la DE 27 44 986 y la segunda por la EP 0432 634, donde la última representa un dispositivo paracaídas doble con dos chavetas con tornillos de tope separados, chavetas individuales opuestas entre si en sentido inverso.

Como otros principios constructivos conocidos para dispositivos de paracaídas de efecto doble han de mencionarse los con excéntrica doble. Una solución de este tipo se conoce por la DE 805 782. Según esta solución, se utiliza una pieza denominada excéntrica de doble efecto en forma de un segmento circular con un radio mayor que el radio de giro. Debido a ello, al embragar se produce un apriete del riel guía contra un dispositivo resorte opuesto, donde la fuerza de este último representa la magnitud de la fuerza de frenado. El dispositivo de resorte puede ajustarse. Sin embargo, en ambos sentidos de embrague de la excéntrica la fuerza es la misma debido a lo cual también se generan los mismos valores de retardo para ambos sentidos de marcha.

Un artículo técnico en el LIFTREPORT (cuaderno 5/91, página 38) describe un paracaídas de freno con una fuerza de frenado diferente en ambos sentidos de marcha BFx3. Un dispositivo de disparo que actúa a través de un cable de tracción y un enlazamiento de cable está unido de forma efectiva en cada caso con un disco excéntrico en cada lado de la cabina. Los discos excéntricos tienen dos aplanamientos que actúan como tope y detienen el movimiento de giro en caso de disparo. En el caso de un disparo, los dos discos excéntricos son girados según sentido de marcha en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario al de las agujas del reloj hasta alcanzar las superficies de tope. El radio de los discos excéntricos que aumenta durante el giro, aprieta un resorte de compresión opuesta debido a lo cual se produce el efecto de frenado. Al frenar en sentido ascendente de la marcha, el ángulo de giro es menor que en sentido descendente de la marcha por lo que también el efecto de frenado es, según lo deseado, menor y por lo tanto también el retardo en sentido ascendente. La relación de los dos efectos de frenado en sentido ascendente y descendente entre sí queda determinada por las dimensiones geométricas de los discos excéntricos y ya no se puede modificar a posteriori. Con el resorte ajustable, la fuerza de frenado solamente puede ajustarse de forma general. Debido al recorrido desarrollado por los discos excéntricos resulta un recorrido de reacción relativamente largo hasta el efecto total de frenado.

El objetivo de la presente invención consiste por lo tanto en proporcionar un paracaídas de freno del tipo arriba mencionado que tiene un tipo constructivo compacto y genera fuerzas de frenado diferentes ajustables para la captación desde la marcha ascendente o descendente.

El objetivo se alcanza según la invención caracterizada en la reivindicación 1 y representada, como ejemplo, en los dibujos y la descripción.

La invención se destaca entre otras porque como elemento generador de la fuerza de frenado existe, como mínimo un balancín que puede balancearse hacia arriba y hacia abajo y genera en cada caso las diferentes fuerzas de frenado para la captación en sentido ascendente o descendente de la marcha. Además, otra ventaja consiste en un recorrido corto de reacción hasta el efecto total de frenado. El tipo constructivo es sencillo desde el punto de vista constructivo y ventajoso desde el punto de vista de fabricación, con sencillas mordazas de freno y elementos de accionamiento existentes para ambos sentidos de marcha.

En las subreivindicaciones se indican desarrollos y mejoras ventajosos.

El dispositivo que genera una fuerza de frenado diferente en sentido ascendente y descendente de la marcha, está diseñado como cojinete de dos posiciones de apoyo por muelle para el balancín que se puede inclinar hacia arriba y hacia abajo.

Los cojinetes giratorios o de apoyo puntual están diseñados como quicios de una articulación de rótula desplazables en contra de la fuerza de resorte con una posición definida de disposición.

Los resortes de los dos tipos, el de apoyo puntual o el de cojinete giratorio, están provistos cada uno con un tornillo de ajuste para el ajuste de la pretensión del resorte.

En posición de disposición del dispositivo paracaídas de freno, el balancín tiene rótulas que descansan en quicios de la articulación.

En posición de disposición, las mordazas de freno son apretadas por un resorte de retención contra topes que también sirven como topes para los balancines después de disparar el dispositivo paracaídas de freno.

El balancín es accionado por un dedo de arrastre que engancha en el balancín y que está conectado con un dispositivo de disparo cualquiera.

El dispositivo de disparo puede consistir en su forma más sencilla en una barra de disparo con palanca de disparo unida con el cable limitador y en un dedo de arrastre.

La mordaza de freno está unida con el balancín de forma articulada.

El balancín puede estar dispuesto de forma basculante por encima del punto muerto debido a lo cual resulta una seguridad mayor contra el retroceso automático.

El balancín basculado tiene una posición final definida por un tope.

El dispositivo paracaídas de freno puede tener uno o dos balancines.

Un dispositivo paracaídas de freno con un balancín tiene una mordaza fina y una mordaza móvil.

Un segundo balancín puede apoyarse sobre contrasoportes fijos.

El dispositivo de disparo puede estar diseñado como sencillo mecanismo de palanca con una brida diagonal y un acoplamiento de cables.

Un punto de giro de palanca del mecanismo de palanca está acoplado con un eje de desenganche para el disparo del dispositivo paracaídas de freno paralelo en el otro lado de la cabina.

A continuación se describe la invención con más detalle y con ayuda de un ejemplo de ejecución representado en los dibujos. Estos muestran:

- La figura 1, la vista total de un dispositivo paracaídas de freno en posición de disposición.

- La figura 2, el dispositivo paracaídas de freno disparado en sentido descendente de marcha.

- La figura 3, el dispositivo paracaídas de freno disparado en sentido ascendente de marcha.

- La figura 4, un mecanismo de disparo.

- La figura 5 y última, un dispositivo paracaídas de freno con solamente un balancín.

El dispositivo paracaídas de freno representado en la figura 1 consiste principalmente en una placa base 8, desplazable transversalmente y apoyada en una construcción portante de cabina no representada, placa base 8 sobre la cual se ha dispuesto a la izquierda un bloque de tope 23 y a la derecha un grupo de resortes 22. Además, a la izquierda, al lado de un riel guía 7 entre una mordaza de freno 14.1 con forro de freno 15.1 y el bloque de tope 23, existe un balancín 1.1 de forma básica triangular. Este balancín 1.1 tiene una rótula inferior y una superior 2.1/2.2 que descansan cada una en un quicio 12.1/12.2 superior e inferior realizado en el bloque de tope 23. En la punta del balancín 1.1, esté está unido de forma efectiva con la mordaza 14.1 por medio de un cojinete articulado 3.1. Las rótulas 2.1/2.2 y el cojinete articulado 3.1 forman los vértices de un triángulo aproximadamente isósceles. La forma exterior del balancín de diseño práctico no tiene porque ser la forma representada y puede variar en una amplia gama mientras quede garantizada la función prevista para el mismo. En la posición de espera representada, el balancín 1.1 queda sujeto por medio de un resorte de retención 5.1 fijado en el bloque de tope 23 y en el balancín 1.1. En esta posición, la mordaza de freno 14.1 se apoya de forma suelta por la parte posterior arriba y abajo, en cada caso en un tope doble 13.1/13.2, de manera que durante el funcionamiento normal del ascensor no se produce ningún contacto con el riel guía 7. Un agujero oblongo 20.1 existente aproximadamente en la vertical central del triángulo del balancín sirve para el enganche actuado de un dispositivo de arrastre 4.1 diseñado, por ejemplo, como un bulón redondo. El dispositivo de arrastre 4.1 se encuentra en una palanca de disparo 19, que forma parte de una barra de disparo 18 en forma de T, estando esta última acoplada arriba y abajo con un cable limitador 16.

En el lado derecho del riel guía 7 se ha dispuesto un segundo balancín 1.2 del mismo tipo que está unido efectivamente por medio del cojinete articulado 3.2 con la mordaza de freno 14.2, con forro 15.2. La mordaza de freno 14.2 en posición de reserva también está articulada por la parte posterior con los topes dobles 13.1/13.2 para mantener una distancia constante con el riel guía 7 en caso de funcionamiento normal del ascensor. También en el mismo punto del balancín 1.2 se ha practicado un agujero oblongo 20.2 en el que engancha un bulón de arrastre 4.2 unido con el dispositivo de disparo. Las rótulas 2.1 y 2.2 están alojadas aquí en quicios móviles 6.1 y 6.2. El resorte de retención 5.2 cumple el mismo fin que el designado con 5.1 en el lado opuesto. Los quicios móviles 6.1/6.2 descansan en posición definida sobre discos de presión 9, que, en posición de reserva del dispositivo paracaídas de freno son apretadas por un resorte de compresión 10.1/10.2 superior e inferior contra un tope interno. El resorte de compresión superior 10.1 está instalado en una cámara de resorte superior 17.1 y el resorte de compresión inferior 10.2 en una cámara de resorte inferior 17.2. El resorte de compresión superior 10.1 puede pretensarse de forma variable por medio de un tornillo de ajuste superior 11.1 a través del segundo disco de presión 9. El resorte de presión inferior 10.2, independientemente del superior, puede pretensarse de forma variable por medio de un tornillo de ajuste inferior 11.2 a través del segundo disco de presión 9.

A continuación, con ayuda de las figuras 2 y 3 se explican con más detalle las funciones del dispositivo de paracaídas de freno según la invención.

La figura 2 muestra el dispositivo de paracaídas de freno enganchado con un paracaídas en sentido descendente de la marcha. El limitador de velocidad, no representado, bloqueado, por ejemplo, debido a sobrevelocidad, bloquea como consecuencia también el cable limitador 16, debido a lo cual y a causa del movimiento relativo entre el cable limitador 16 detenido y la cabina todavía en marcha el dispositivo de disparo 18, 19 se mueve hacia arriba. Este movimiento es transmitido a los dos balancines 1.1/1.2 por medio de los dos talones de arrastre 4.1/4.2 que engranan en los agujeros oblongos 20.1/20.2, balancines que como consecuencia son levantados o bien balanceados por encima de rótulas 2.1 en el quicio fijo 12.1 y móvil 6.1. Poco después del inicio del movimiento basculante se produce el contacto de los forros de freno 15.1/15.2 con el riel guía 7. A medida que sigue el movimiento de balanceo la distancia entre el quicio fijo y el quicio móvil 12.1 y 6.1 se debe poder incrementar debido a los triángulos de los balancines que se levantan, lo que solamente es posible por medio del quicio móvil 6.1, es decir el quicio que cede en sentido horizontal. Este es desplazado hacia atrás contra el resorte a presión 10.1 pretensado en la distancia de empuje necesaria X dentro de la cámara del resorte 17. Al mismo tiempo, el dispositivo paracaídas de freno, de apoyo desplazable transversalmente, realiza un movimiento transversal de centrado hacia la derecha. La compresión del resorte de compresión 10.1 por una magnitud X proporciona, en función de la curva característica del resorte, la presión de frenado de las mordazas de freno 14.1/14.2 sobre el riel guía 7. A partir de las presiones de frenado en los dispositivos paracaídas de freno a ambos lados de la cabina, los coeficientes de fricción de los forros de freno 15.1/15.2, la carga de propulsión o bien de freno en la cabina y las masas traslacionales y rotatorias se puede calcular el correspondiente retardo de frenado en m/s2.

Según la posición de los topes dobles 13.1/13.2 se puede prever un movimiento basculante de los balancines 1.1/1.2 hasta por delante o pasando de la posición del punto muerto, donde una inclinación pasando por la posición del punto muerto impide en gran medida el retroceso y la liberación automática del dispositivo paracaídas de freno enganchado. La posición final del movimiento basculante hacia arriba queda definida por el flanco horizontal de los topes dobles superiores 13.1. Por otro lado, se facilita la liberación del dispositivo paracaídas de freno enganchado debido a que con un movimiento opuesto de la cabina bloqueada solamente es necesario inclinar los balancines 1.1/1.2 hacia atrás lo que es bastante más fácil de realizar que el desbloqueo de chavetas paracaídas bloqueadas de un dispositivo de chavetas paracaídas.

En la figura 3 se ha representado el dispositivo paracaídas de freno según la invención en posición enganchada con un paracaídas de freno en sentido ascendente de la marcha. Aquí se desarrollan los mismos pasos funcionales que con un paracaídas de freno en sentido descendente de la marcha, pero con el movimiento basculante de los balancines 1.1/1.2 hacia abajo. Aquí se comprime el resorte de compresión inferior 10.2 pretensado en un valor X por medio de la rótula 2.2 a través de un quicio de articulación 6.2. Por las razones mencionadas al principio, con un paracaídas de freno hacia arriba el retardo requerido es menor. Para este fin, el resorte inferior 10.2 puede pretensarse menos por medio del tornillo de ajuste 11.2 con una dimensión eventualmente menor, debido a lo cual los valores de retardo son correspondientemente menores.

En la figura 4 se representa una variante del dispositivo de disparo en forma de un mecanismo de palanca 28. En la parte posterior de la placa base 8 se han dispuesto a la izquierda una primera palanca acodada 25 y a la derecha una segunda palanca acodada 24. La primera palanca acodada 25 puede girarse alrededor de un centro de giro 25.3 y lleva en el extremo de su brazo horizontal 25.1 el talón de arrastre 4.2. El brazo vertical 25.2 está unido con su extremo superior de forma articulada con una brida de unión 27, que a su vez esta unida por su otro extremo con el extremo inferior del brazo vertical 24.2 de la segunda palanca acodada 24 también de forma articulada. La segunda palanca acodada 24 puede girarse alrededor de un centro de giro 24.3 y lleva en su extremo del brazo izquierdo horizontal 24.1 el talón de arrastre 4.1. El brazo horizontal 24.1 de la segunda palanca acodada 24 tiene, además, como unión con un cable limitador 16 un acoplamiento de cable 26. Los movimientos de giro en sentido diferente de las dos palancas 24/25 en caso de un disparo del freno provocan un movimiento síncrono hacia arriba o hacia abajo de los dos talones de arrastre 4.1 y 4.2 y la correspondiente inclinación conjunta en el mismo sentido de ambos balancines 1.1 y 1.2. El centro de rotación 24.3 se dispone ventajosamente en el extremo de un árbol de transmisión que acciona, en caso de un disparo, el segundo dispositivo paracaídas de freno que opera paralelamente y está dispuesto en el otro lado de la cabina.

La figura 5 muestra una ejecución simplificada del dispositivo paracaídas de freno según la invención. En este tipo de ejecución se utiliza solamente un balancín 1 con una sola mordaza de freno 14 móvil con forro de freno 15. Una mordaza de freno 30 fija opuesta con forro 31 esta fijada en un contrasoporte 29 o bien sujeta en una guía 32 horizontal en unión positiva para la absorción de las fuerzas de empuje verticales. Debido a que al enganchar el dispositivo paracaídas de freno se produce un movimiento ascendente o descendente de la mordaza de freno móvil 14, la mordaza de freno 30 fija tiene una dimensión vertical mayor para que la proyección horizontal de la mordaza de freno 14 móvil se aplique, a ser posible, por toda su longitud vertical, sobre la mordaza de freno fija 30 opuesta. El recorrido de desplazamiento horizontal es, si se compara con la ejecución con dos balancines 1.1 y 1.2 y con la misma dimensión del balancín 1, solamente la mitad de X. Mediante la modificación geométrica de las dimensiones del balancín 1, esta pérdida de recorrido puede compensarse parcialmente o en su totalidad. Esto se puede conseguir, por ejemplo, con una distancia mayor entre las rótulas 2.1 y 2.2 y los quicios de articulación móviles 6.1 y 6.2 así como, eventualmente, con una altura ligeramente modificada del triángulo. Un criterio esencial para el funcionamiento seguro del dispositivo paracaídas de freno simplificado se basa en la fricción inicial de la mordaza móvil 14/15 apoyada sobre el riel guía 7, debido a que con una mayor distancia de la base en el triángulo también es necesario generar una mayor fuerza basculante vertical. Como dispositivo de disparo se puede utilizar la barra de desbloqueo 21 simplificada o la palanca acodada 24.

Los tipos de ejecución del dispositivo paracaídas de freno mostrados en las figuras están representados de forma simplificada y esquemática. En primer lugar pretenden mostrar de manera fácilmente comprensible y sinóptica el principio de la solución y las funciones. La ejecución práctica puede desviarse individualmente más o menos de las representaciones mostradas. Así, por ejemplo, se han previsto para los balancines 1/1.1/1.2 elementos guía adicionales, eventualmente necesarios. Además, la ejecución práctica tendrá topes separados para las mordazas de freno 14/15 en estado enganchado del dispositivo paracaídas de freno, que absorberán las fuerzas de retardo verticales, relativamente grandes, durante el frenado. Debido a ello, los cojinetes de articulación 3/3.1/3.2 solamente han de absorber las fuerzas de presión horizontales.

Como resorte de compresión 10.1/10.2 se puede utilizar cualquier elemento de elasticidad permanente con una curva característica adecuada. Para los tornillos de ajuste 11.1/11.2 se han previsto seguros mecánicos o de otro tipo que impiden de manera fiable un desajuste automático de los tornillos de ajuste 10.1/10.2. Como resorte de retención para los balancines 1/1.1/1.2 se puede prever en su lugar un resorte de compresión extensible entre los balancines 1/1.1/1.2. Como puntos de ataque para un resorte de compresión de este tipo serían adecuados, por ejemplo, bulones de cojinetes, sobresalientes lateralmente, de los cojinetes de articulación 3/3.1/3.2.

Las mordazas de freno 14/14.1/14.2 móviles con los forros 15/15.1/15.2 pueden sustituirse fácilmente después de retirar eventuales cubiertas, mediante la abertura de los cojinetes de articulación 3/3.1/3.2. La mordaza de freno fija 30/31 puede extraerse lateralmente de la guía 32 una vez retirada la cubierta.

Como variante de los talones de arrastre en forma de bulón 4/4.1/4.2 pueden preverse, para el disparo del dispositivo paracaídas de freno, elementos en forma de horquilla que atacan en los balancines 1/1.1/1.2 por el contorno exterior y los arrastran en caso de disparo.

Claims (7)

1. Dispositivo paracaídas de freno con dispositivo de disparo (16, 18, 4.2; 21, 4) de una cabina de ascensor guiada en rieles guía (7), dispositivo paracaídas de freno que puede retener la cabina del ascensor al accionar el dispositivo de disparo mediante la presión de un elemento de freno (14.1/2, 15.1/2, 14, 15) sobre un riel guía (7) en sentido ascendente y descendente, donde el movimiento de presión del elemento de freno y la fuerza de presión necesaria se generan debido a que, como mínimo, se inclina un balancín (1.1, 1.2, 1) de apoyo basculante frente a un cuerpo base (8, 22, 23, 29) del dispositivo paracaídas de freno diseñado como cuerpo de sujeción debido a la actuación del dispositivo de disparo y la subsiguiente fricción del elemento de freno en el riel guía saliendo de su posición de descanso y adoptando una de dos posiciones de captación posibles dependiendo del sentido de la marcha, donde debido a este movimiento basculante el elemento de freno es presionado contra el riel guía y donde la fuerza de presión generada queda determinada por, como mínimo, un elemento elástico (6.1/2, 10.1/2) dispuesto dentro del flujo de fuerza de presión y adaptable a la fuerza de presión necesaria,

caracterizado porque el balancín (1.1, 1.2, 1) tiene tres puntos de articulación (2.1/2, 3) dispuestos según los vértices de un triángulo aproximadamente isósceles, donde el punto de articulación en la punta del triángulo (3) está unido con un elemento de freno existente en forma de una mordaza de freno (14.1/2, 15.1/2; 14, 15), donde los puntos de articulación en la base del triángulo (2.1/2) forman articulaciones basculantes, de las cuales en caso de captación y dependiendo del sentido de la marcha se apoya, bien el uno o el otro a través de un elemento elástico correspondiente asignado (6.1/2, 10.1/2) sobre el cuerpo base (8, 22), donde las fuerzas de apoyo de estos elementos elásticos y, por lo tanto, las fuerzas de presión de la mordaza de freno pueden ajustarse independientemente entre si para cada sentido de marcha.

2. Dispositivo paracaídas de freno según la reivindicación 1,

caracterizado porque el dispositivo para el ajuste de la fuerza de frenado para el sentido de marcha ascendente y el sentido de marcha descendente tiene en cada caso un disco de presión (9), un resorte de compresión (10.1, 10.2) y un tornillo de ajuste (11.1, 11.2).

3. Dispositivo paracaídas de freno según la reivindicación 1,

caracterizado porque los puntos de articulación del balancín (1, 1.1/2) quedan formados por rótulas (2.1/2), y quicios de articulación desplazables (6.1/2) y fijos (12.1/2).

4. Dispositivo paracaídas de freno según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque para la limitación del movimiento basculante del balancín (1, 1.1/2) se han previsto topes (13.1/2) que hacen posible un movimiento basculante del balancín (1., 1.1/2) según disposición de los topes (13.1/2) hasta por delante de o pasando por su punto muerto.

5. Dispositivo paracaídas de freno según la reivindicación 1,

caracterizado porque el dispositivo de disparo tiene una barra de desenganche (18, 21), una palanca de desenganche (19) y, como mínimo, un talón de arrastre (4, 4.1/2).

6. Dispositivo paracaídas de freno según la reivindicación 1,

caracterizado porque el dispositivo de disparo está compuesto de un mecanismo de palanca (28) con palancas acodadas (24, 25) unidas mediante una brida de unión (27) y

porque un centro de rotación (24.3 ó 25.3) está acoplado a través de un árbol de transmisión con un segundo dispositivo paracaídas de freno paralelo.

7. Dispositivo paracaídas de freno según la reivindicación 1,

caracterizado porque el dispositivo paracaídas de freno tiene un balancín (1), una mordaza de freno móvil (14, 15), una mordaza de freno fija (30, 31), un contrasoporte (29), un grupo de resortes (22) y una barra de desenganche (21).