ES2202092T3 - Vehiculo portacarga. - Google Patents
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Abstract
Vehículo portacarga para el almacenaje y desalmacenaje de rollos de papel, especialmente, en la industria de artes gráficas, que puede desplazarse por un pasillo entre rollos de papel superpuestos a ambos lados y en puntos de almacenaje que los alojan uno tras otro en la dirección longitudinal del pasillo, y presenta un alojamiento para un rollo de papel, caracterizado porque el alojamiento (1) de una horquilla (1), que puede orientarse en altura alrededor de un eje vertical (6), está formado por órganos de medición (7) que registran la carga que se ha de transportar del rollo de papel (P) alojado, que transmiten los datos de medición determinados mediante un control a un accionamiento regulador (8) acoplado cinemáticamente a la horquilla (1), que orienta la horquilla (1) en altura en posición horizontal, conforme a los datos de medición, y la sostiene en esta posición horizontal durante el transporte del rollo de papel.
Description
Vehículo portacarga.
La invención tiene por objeto la creación de un
vehículo portacarga para el almacenaje y desalmacenaje racional de
rollos de papel, especialmente, en la industria de artes gráficas
(imprentas), que puede sujetar de forma inmejorable y transportar
en posición segura, con un alojamiento configurado de forma
adecuada, tanto los rollos de papel a nivel del suelo como los que
se encuentran a mayor altura con distintos diámetros.
Este objetivo se alcanza según la invención
mediante la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
Además, el vehículo portacarga debe poder
retirarse de forma fácil, rápidamente, de su pasillo de circulación
en caso de necesidad.
Este objetivo se alcanza mediante la parte
caracterizadora de la reivindicación 10.
Las reivindicaciones subordinadas contienen
características de configuración, que representan variantes
adicionales ventajosas y útiles de la consecución del objetivo según
las reivindicaciones 1 y 10.
El vehículo portacarga según la invención está
equipado con un alojamiento formado por una horquilla, que mediante
órganos de medición se coloca alrededor de un eje horizontal en una
posición horizontal, conforme a la carga que se ha de transportar
del rollo de papel registrada, es decir, la carga del rollo de papel
alojada que, dado el caso, puede inclinar hacia arriba o hacia
abajo la horquilla, se compensa mediante el órgano de medición, en
el que sus datos de medición se entregan a un accionamiento
regulador, que entonces gira la horquilla alrededor del eje
horizontal hasta la posición horizontal.
De este modo, el rollo se aloja en una posición
segura para el almacenaje y desalmacenaje, y el transporte mediante
la horquilla.
Además, la horquilla está configurada de forma
adecuada de tal manera que resulta un alojamiento plano y, al mismo
tiempo, está proyectada para distintos diámetros de rollo, con lo
cual, con esta horquilla pueden agarrarse de forma segura, tanto
rollos de papel que se encuentran sobre el suelo, como rollos que se
encuentran a mayor altura.
Además de girar en altura, la horquilla puede
girar en el vehículo portacarga de forma transversal a la dirección
de circulación del vehículo portacarga para el almacenaje y
desalmacenaje y en dirección de circulación del vehículo portacarga
con o sin rollo, lo cual tiene lugar mediante una corona giratoria
que aloja la horquilla con su bastidor, que está situada con la
horquilla en una unidad de elevación y desplazamiento del vehículo
portacarga; esta unidad de elevación y desplazamiento posibilita en
una sola vez la entrada y salida de la horquilla en el rollo de
papel y el movimiento en altura a la posición respectiva del rollo
de papel que debe recogerse o depositarse.
Una ventaja adicional de la invención se
encuentra en un vehículo de transporte integrado de forma fija en el
vehículo portacarga o acoplado con el vehículo portacarga, que actúa
de forma conjunta con dos bulones de giro coaxiales del chasis del
vehículo portacarga y, al mismo tiempo, por un lado, eleva el
vehículo portacarga de su rail y, por otro lado, inclina el vehículo
portacarga alrededor de los bulones horizontales hacia una posición
oblicua, de forma que éste, en caso de necesidad, puede retirarse
del pasillo de estanterías rápidamente y sin problemas mediante la
posición oblicua.
Este vehículo portacarga está proyectado, en
particular, para el almacenaje y desalmacenaje de rollos de papel
en imprentas, pero recientemente, también, puede utilizarse para el
almacenaje y desalmacenaje de otras mercancías.
En los dibujos se ha representado un ejemplo de
realización de la invención, que se explica en detalle a
continuación. Se muestra:
Fig.1 una vista lateral del vehículo portacarga
con alojamiento en forma de horquilla para rollos de papel,
Fig.2 una vista frontal del vehículo portacarga
con horquilla que puede desplazarse en altura y girarse, así como
entrar y salir de una estructura de estanterías al agarrar un rollo
de papel y un vehículo de transporte,
Fig.3 una vista en planta del vehículo
portacarga,
Fig.4 una vista en planta del vehículo portacarga
con una horquilla girada en dos posiciones con una corona
giratoria,
Fig.5 una vista frontal del vehículo portacarga
elevado del vehículo de transporte y situado de forma oblicua
alrededor de un eje horizontal para salir del pasillo de
estanterías,
Fig.6 una vista frontal de la horquilla con
recortes de alojamiento para diámetros de distinto tamaño de rollos
de papel.
El vehículo portacarga (RFZ) para el almacenaje y
desalmacenaje de rollos de papel (P), en particular, en la industria
de artes gráficas, puede desplazarse por un pasillo (G) entre rollos
de papel (P) superpuestos a ambos lados y en puntos de almacenaje
que los alojan uno tras otro en dirección longitudinal del pasillo y
presenta un alojamiento (1) para un rollo de papel (P).
El vehículo portacarga (RFZ) tiene un bastidor
(2), preferiblemente, un bastidor en forma de U (2), que se apoya
con sus dos montantes (2a) verticales formados por alas en forma de
U sobre un chasis con ruedas (3) accionado a motor. Cada chasis con
ruedas presenta una rueda de montante, preferiblemente de acero, así
como una rueda motriz recubierta de plástico.
Los chasis (3) circulan con rodillos guía (4)
sobre y en un carril de desplazamiento (5) -carril de grúa- fijado
sobre/en el piso de la nave (B) o en un foso.
De forma preferente, a ambos lados del pasillo
(G) están dispuestos dos rollos de papel (P), superpuestos, en el
que un rollo de papel (P) se encuentra sobre el piso de la nave (B)
o de un punto de almacenaje (L) plano sobre el suelo, y el segundo
rollo (P) a una distancia, como muestra la fig. 2.
No obstante, diversos rollos (P) también pueden
estar almacenados superpuestos y encontrarse filas de rollos de
papel (P) en la dirección longitudinal del pasillo (dirección de
circulación del vehículo RFZ).
El alojamiento (1) está formado por una horquilla
(1) que puede girar en altura alrededor de un eje horizontal (6) y
con órganos de medición (7) que registran la carga del rollo de
papel alojado (P), que transmiten los datos de medición calculados a
través de un control a un accionamiento regulador (8) de movimiento
moderado acoplado con la horquilla (1), que orienta la horquilla (1)
en altura, conforme a los datos de medición en la posición
horizontal, y la sostiene en esta posición horizontal durante el
transporte del rollo de papel.
En cada uno o también únicamente en uno de los
dos largueros de horquilla (1a) de la horquilla (1) están dispuestos
dos sensores de ultrasonido como órganos de medición (7). La
horquilla (1) tiene recortes de alojamiento (a,b,c) en forma de arco
circular o prisma para los distintos diámetros de los rollos de
papel (P), como se muestra en las fig. 1 y 6.
La horquilla (1) está fijada a un bastidor de
horquilla (9) vertical, que se sitúa con su extremo superior en el
eje de giro horizontal (6) y es solicitado por el accionamiento
regulador (8) para la orientación en altura de la horquilla. El
accionamiento regulador puede accionarse tanto mediante electromotor
como también de forma hidráulica.
La horquilla (1) está suspendida con su bastidor
de horquilla (9) sobre una torreta giratoria (10) en una unidad de
elevación y desplazamiento, formada por un bastidor del mecanismo de
elevación (11) y un bastidor de desplazamiento (12). De este modo,
la horquilla (1) gira de forma transversal a la dirección de
desplazamiento del vehículo portacarga para el almacenaje y
desalmacenaje del rollo y, luego, con o sin rollo (P) gira de nuevo
en dirección de desplazamiento del vehículo (figura 4).
El bastidor de horquilla (9) se aloja con su eje
de giro (6) que discurre en el extremo superior del bastidor en
una estructura de horquilla (13); esta estructura de horquilla (13)
está fijada en su extremo superior a la torreta giratoria (10) y la
torreta giratoria (10) se sostiene de forma móvil con un chasis con
ruedas (14) en un bastidor de desplazamiento (14) para el almacenaje
y desalmacenaje de rollos. En la estructura de horquilla (13), el
accionamiento regulador (8) está fijado en la zona de altura de la
horquilla (1), que actúa en la pieza de elevación (8a) sobre el
bastidor de horquilla (9).
El bastidor de desplazamiento (12) se encuentra a
ambos extremos en unión con el bastidor del mecanismo de elevación
(11) y el bastidor del mecanismo de elevación (11) se aloja de forma
desplazable en altura en guías (2b) en los montantes (2a) del
chasis (2) del vehículo portacarga (RFZ); la unidad de elevación y
desplazamiento (11,12) se extiende, de esta forma, entre los
montantes (2a) y puede desplazarse en altura en el chasis (2) desde
el rollo de papel (P) inferior al superior.
El chasis del vehículo portacarga (2) con
unidades de elevación y desplazamiento (11,12) y horquilla (1) está
acoplado o puede acoplarse con un vehículo de transporte (TW)
-bastidor de transporte desplazable- que puede extraerse del pasillo
de estanterías (6), es decir, el vehículo de transporte (TW) es un
componente previsto de forma fija en el chasis (2) o un componente
móvil que puede montarse al chasis (2).
Dentro y junto a ambos montantes (2a) del chasis
del vehículo portacarga (2) se extiende un bulón horizontal (14)
-eje giratorio-, respectivamente, y ambos bulones (14) se encuentran
de forma coaxial uno respecto a otro; estos bulones (14) son
recogidos por el vehículo de transporte (TW) hacia puntos inclinados
(orientación del chasis del vehículo portacarga (2) desde la
vertical a una inclinación), como muestra la fig. 5.
El vehículo de transporte (TW) está configurado
en forma de pórtico y tiene piezas de elevación (15), que pueden
desplazarse en altura, con rodillos portadores (16) para la
elevación del vehículo portacarga (RFZ) de sus guías (5) en el piso
de la nave en el foso.
Las piezas de elevación (15) con rodillos
portadores orientables (16) pueden desplazarse en altura de forma
mecánica (manivela, 18), electromotor o hidráulica.
Entre los montantes (2a) del chasis del vehículo
portacarga (2) está dispuesta una unión transversal (17) con canal
de libre espacio (17a) trazado hasta el piso de la nave (B) para
recoger del nivel de suelo un rollo de papel (P) con la horquilla
(1) (fig. 1 y 3).
El canal de libre espacio (17a) trazado hasta
abajo se encuentra en la zona de elevación de la horquilla (1), de
forma que ésta puede bajar hasta casi el piso de la nave (B) para
recoger un punto de almacenado plano (L) -adaptador- o sobre el piso
de la nave (B) con su unidad de elevación y desplazamiento
(11,12).
En una realización adicional, el alojamiento (1)
está formado por un mandril, preferiblemente un mandril
telescópico, que se introduce en el hueco del rollo para almacenar
o desalmacenar los rollos de papel (P) (se introduce y se
extrae).
Con este vehículo portacarga es posible, también,
alojar rollos de papel (P) que se encuentran sobre adaptadores de
alojamiento muy planos (L) -puntos de almacenaje- desde el piso de
la nave (B).
El vehículo portacarga (RFZ) se desplaza mediante
un sistema de posicionamiento sobre el centro de la posición de
recogida o depósito de los rollos de papel (P), desciende mediante
la unidad de elevación (11,12) la horquilla de alojamiento (1) por
debajo de la zona de alojamiento del rollo y desplaza la horquilla
de alojamiento (1) debajo del rollo que se ha de recoger (P), es
decir hacia dentro de la estructura de almacenado (fig.2).
La horquilla (1) se eleva y recoge el rollo (P)
del adaptador. Durante este proceso de elevación, la posición
horizontal de la horquilla (1) se garantiza mediante un sistema de
medición por ultrasonido (7) en unión con el accionamiento
regulador (8) que puede girar el bastidor de la horquilla (9)
alrededor del eje de giro (6).
Posteriormente, la horquilla (1) se desplaza con
el rollo (P) de vuelta hacia el vehículo portacarga, se gira de
forma paralela a la guía de desplazamiento (5), el vehículo
portacarga se dirige a la posición de entrega indicada por el
control y entrega el rollo (P). Estos ciclos de movimiento tienen
lugar de forma paralela a los movimientos de desplazamiento del
vehículo portacarga para conseguir tiempos de ciclo óptimos.
Para poder retirar de forma rápida el vehículo
portacarga del pasillo de estanterías (G), puede fijarse al vehículo
portacarga un vehículo de transporte (TW) móvil, que eleve el
vehículo portacarga de las guías de desplazamiento (5) y, en caso
de necesidad, pueda orientarlo de forma inclinada alrededor de los
bulones de eje (14) y retirarlo lateralmente del pasillo de
estanterías (G) (fig.5).
De esta forma, la horquilla (1) se gira sobre la
torreta giratoria (10) en ángulo recto a la dirección de
desplazamiento del vehículo portacarga para el almacenaje y
desalmacenaje de rollos, y en una posición de vacío y transporte de
rollos, que discurre de forma paralela a la dirección de
desplazamiento del vehículo portacarga, y se coloca con la unidad
de elevación y desplazamiento (11,12) en altura sobre la posición
de almacenaje y desalmacenaje, y transversal y longitudinal a la
dirección de desplazamiento del vehículo hacia la posición de
almacenaje y desalmacenaje y para el transporte vacío o de
rollos.
Mediante un control de seguridad especial pueden
desplazarse más de un vehículo portacarga por un pasillo de
estanterías.
Claims (16)
1. Vehículo portacarga para el almacenaje y
desalmacenaje de rollos de papel, especialmente, en la industria de
artes gráficas, que puede desplazarse por un pasillo entre rollos
de papel superpuestos a ambos lados y en puntos de almacenaje que
los alojan uno tras otro en la dirección longitudinal del pasillo, y
presenta un alojamiento para un rollo de papel,
caracterizado porque el alojamiento (1) de una horquilla
(1), que puede orientarse en altura alrededor de un eje vertical
(6), está formado por órganos de medición (7) que registran la
carga que se ha de transportar del rollo de papel (P) alojado, que
transmiten los datos de medición determinados mediante un control a
un accionamiento regulador (8) acoplado cinemáticamente a la
horquilla (1), que orienta la horquilla (1) en altura en posición
horizontal, conforme a los datos de medición, y la sostiene en esta
posición horizontal durante el transporte del rollo de papel.
2. Vehículo portacarga según la reivindicación 1,
caracterizado porque en uno o en ambos largueros de
horquilla (1a) de la horquilla (1) están dispuestos dos sensores de
ultrasonidos como órganos de medición (7).
3. Vehículo portacarga según la reivindicación 1
ó 2, caracterizado porque la horquilla está equipada con
recortes de alojamiento (a,b,c) en forma de arco circular o prisma
para distintos diámetros grandes de los rollos de papel (P).
4. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la horquilla
(1) está fijada a un bastidor de horquilla (9) vertical, que está
apoyado con su extremo superior en un eje de giro (6) horizontal y
es solicitado por el accionamiento regulador (8) para la
orientación en altura de la horquilla.
5. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la horquilla
(1) está suspendida con una torreta de giro (10) en una unidad de
elevación y desplazamiento formada por un bastidor de elevación (11)
y un bastidor de desplazamiento (12).
6. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el bastidor de
la horquilla (9) está apoyado con su eje de giro (6) en una
estructura de horquilla (13), esta estructura de horquilla (13) está
fijada en su extremo superior a la torreta de giro (10) y la
torreta de giro (10) puede desplazarse con un chasis con ruedas
(14) en el bastidor de desplazamiento (12) para almacenar y
desalmacenar rollos.
7. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el
accionamiento regulador (8) está fijado en la zona de altura de la
horquilla (1) a la estructura de horquilla (13), que actúa con una
pieza de elevación (8a) que puede entrar y salir sobre el bastidor
de horquilla (9).
8. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el bastidor de
desplazamiento (12) se sostiene por ambos extremos en el bastidor de
elevación (11) y el bastidor de elevación (11) con rollos (11a) se
aloja en el chasis (2) del vehículo portacarga (RFZ) de forma
desplazable en altura.
9. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el chasis (2)
del vehículo portacarga (RFZ) está configurado en forma de U y se
sostiene con sus montantes verticales (2a) sobre chasis con ruedas
(3) accionados a motor, la unidad de elevación y desplazamiento
(11,12) se encuentra entre los montantes (2a) del chasis (2) y el
bastidor de elevación (11) está guiado con sus rollos (11a) en los
montantes (2a) de forma desplazable en altura.
10. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el chasis del
vehículo portacarga (2) está acoplado o puede acoplarse con un
vehículo de transporte (TW) que retira el vehículo portacarga (RFZ)
del pasillo de desplazamiento (G).
11. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en ambos
montantes (2a) del chasis del vehículo portacarga (2) está
dispuesto, respectivamente, un bulón de eje (14) horizontal, ambos
bulones (14) se encuentran contrapuestos de forma coaxial y se
agarran por el vehículo de transporte (TW) hasta posiciones
inclinadas (giro del chasis del vehículo portacarga de la
perpendicular hasta una inclinación).
12. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el vehículo de
transporte (TW) está configurado en forma de pórtico y presenta
piezas de elevación (15) que pueden desplazarse en altura con
rodillos portadores (16) para elevar el vehículo portacarga (RFZ) de
sus guías de desplazamiento (5) en el piso de la nave o en el
foso.
13. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque las piezas de
elevación (15) del vehículo de transporte (TW) con rodillos
portadores (16) pueden desplazarse en altura de forma mecánica,
electromotora o hidráulica.
14. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque entre los
montantes (20) del chasis del vehículo portacarga (2) está
dispuesta una unión transversal (17) con canales de libre espacio
(17a) trazados hasta el piso de la nave (B) para recoger del nivel
del suelo un rollo de papel (P) con la horquilla (1).
15. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el alojamiento
(1) está formado por un mandril, preferiblemente un mandril
telescópico.
16. Vehículo portacarga según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque por el pasillo
de desplazamiento (G) pueden desplazarse diversos vehículos
portacarga (RFZ) protegidos ante colisiones mediante un control de
seguridad.
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