ES2202405T3 - Dispositivo de soporte cardiaco. - Google Patents
Dispositivo de soporte cardiaco.Info
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Abstract
APARATO PARA BOMBEAR SANGRE QUE INCLUYE UN COMPARTIMENTO ALARGADO DIMENSIONADO PARA COLOCARSE AL MENOS PARCIALMENTE DENTRO DEL CORAZON DE UN PACIENTE, UN ELEMENTO GIRATORIO QUE PERMITE EL MOVIMIENTO ROTACIONAL DENTRO DEL COMPARTIMENTO ALARGADO Y UN MECANISMO DE CONDUCCION QUE IMPARTE EL MOVIMIENTO GIRATORIO AL ELEMENTO DE ROTACION. EL COMPARTIMENTO ALARGADO INCLUYE UNA PARED EXTERIOR, UN PRIMER PUERTO DE ENTRADA PARA PERMITIR QUE LA SANGRE ENTRE AL COMPARTIMENTO ALARGADO A TRAVES DE UN PRIMER EXTREMO DEL COMPARTIMENTO ALARGADO Y UN SEGUNDO PUERTO DE ENTRADA DEFINIDO EN LA PARTE EXTERIOR DEL COMPARTIMENTO ALARGADO PARA PERMITIR QUE LA SANGRE ENTRE A TRAVES DE LA PARED EXTERIOR. EL ELEMENTO ROTATORIO GIRA PARA OFRECER ENERGIA DE BOMBEO A LA SANGRE QUE ENTRA A TRAVES DEL PRIMER Y SEGUNDO PUERTOS DE ENTRADA Y DIRIGIR LA SANGRE A TRAVES DE UNA APERTURA DE SALIDA DEL COMPARTIMENTO ALARGADO. EL ELEMENTO GIRATORIO INCLUYE PREFERIBLEMENTE UNA PRIMERA Y UNA SEGUNDA CONFIGURACION DE ALETAS PARA EL BOMBEO DE SANGRE. LA PRIMERA CONFIGURACION DE ALETAS SE HALLA DIMENSIONADA PARA IMPARTIR ENERGIA DE BOMBEO A LA SANGRE QUE ENTRA EN EL COMPARTIMENTO ALARGADO A TRAVES DEL PRIMER PUERTO DE ENTRADA. LA SEGUNDA CONFIGURACION DE ALETAS ESTA DIMENSIONADA PARA IMPARTIR LA ENERGIA DE BOMBEO SUFICIENTE A LA SANGRE QUE ENTRA EN EL COMPARTIMENTO ALARGADO A TRAVES DEL SEGUNDO PUERTO DE ENTRADA. EL ESTATOR Y EL ROTOR DEL MOTOR ELECTRICO DEFINEN UN ESPACIO ENTRE ELLOS A TRAVES DEL CUAL ENTRA LA SANGRE POR LOS PRIMEROS PASOS DE ENTRADA. EL MOTOR ES UN NUCLEO SIN HIERRO CON RECODOS ELECTROMAGNETICOS QUE PROPORCIONA UN ESPACIO DE AIRE SUFICIENTEMENTE AMPLIO PARA LA CIRCULACION DE LA SANGRE.
Description
Dispositivo de soporte cardíaco.
El presente invento se refiere en general a
dispositivos de soporte cardiaco, y, más particularmente, a una
bomba de cánula que puede ser implantada en el corazón.
Las bombas de sangre mecánicas son utilizadas
normalmente para ayudar o sustituir temporalmente a la función de
bombeo del corazón durante la cirugía del corazón o durante periodos
de fallo del corazón. Las bombas de sangre más extensamente
aplicadas incluyen las bombas de cilindros y las bombas centrífugas.
Típicamente, estas bombas son un componente de un sistema de bypass
cardiopulmonar (por ejemplo, una máquina
corazón-pulmón) que incluye un oxigenador, un
intercambiador de calor, depósitos y filtros de sangre, y tubos que
transportan la sangre desde el paciente a través del sistema de
bypass y vuelta al paciente. Con estos sistemas, la sangre es
extraída del paciente por medio de una cánula de absorción colocada
dentro de la vena cava y las aurículas o ventrículos del corazón,
transportada a través del sistema de bypass situado fuera del cuerpo
del paciente y bombeada de vuelta en de la arteria pulmonar y aorta
por medio de una cánula de retorno.
Aunque estos sistemas de bypass cardiopulmonar
han sido generalmente efectivos, están sujetos a ciertos
inconvenientes. En particular, estos sistemas de bypass son
relativamente complicados y costosos de fabricar, exponen la sangre
a un área de gran superficie de materiales extraños que en último
término dañan la sangre, requieren anticoagulación total, y
requieren considerable tiempo de preparación y continua conducción
por un técnico experto (perfusionista), lo que también contribuye a
los costes del procedimiento.
El documento US 4.964.864 da a conocer un aparato
para bombear sangre tal como se define en el preámbulo de la
reivindicación 1.
El documento WO 90/01347 da a conocer un sistema
de ayuda ventricular implantable que usa una bomba de sangre de
flujo axial que está insertada en el sistema circulatorio del
paciente. La bomba incluye un tubo de sangre en el que está
contenida la bomba de sangre de flujo axial. El sistema incluye
además un motor eléctrico que comprende un estator del motor que
rodea al tubo de sangre y un rotor del motor que es integral con el
rotor de la bomba. El sistema ventricular de este documento evita la
creación de discontinuidades en la pared del recorrido de la sangre
debido al encaminamiento de la potencia de arrastre de un extremo a
otro de la pared del recorrido de la sangre.
El documento PCT WO 94/09835 de Robert Jarvik da
a conocer una bomba de cánula para soporte cardiaco temporal. La
bomba de cánula de Jarvik incluye una envoltura de cánula alargada
que tiene una bomba rotativa en miniatura dispuesta dentro de ella y
un motor eléctrico que acciona a la bomba rotativa por medio de un
pequeño eje. La bomba rotativa está montada para el movimiento
giratorio sobre cojinetes mecánicos sumergidos en la sangre. La
bomba de cánula se inserta en uno de los ventrículos del corazón a
través de una pequeña incisión. En una realización el motor
eléctrico está miniaturizado para ser colocado dentro del
corazón.
Aunque la bomba de cánula de Jarvik ha mostrado
un gran potencial como dispositivo para suplementar o reemplazar la
función total de bombeo del corazón durante, por ejemplo, cirugía de
bypass, el presente invento está dirigido a otras mejoras de la
bomba de cánula de Jarvik por medio de las cuales la capacidad de
bombeo sea mejorada mediante, por ejemplo, la provisión de dos
secciones de bombeo y donde los problemas relacionados con el cierre
entre las partes estacionarias y móviles sean esencialmente
eliminados dirigiendo el flujo de sangre a través del motor
eléctrico cerrado.
El presente invento se refiere a un aparato para
bombear sangre que comprende una envoltura alargada dimensionada
para ser al menos parcialmente colocada dentro del corazón de un
paciente, un miembro rotativo apoyado para el movimiento de rotación
dentro de la envoltura alargada y un mecanismo de accionamiento para
comunicar el movimiento de rotación al miembro rotativo. La
envoltura alargada incluye una pared exterior, al menos una primera
puerta de entrada para permitir a la sangre penetrar en la envoltura
alargada a través de un primer extremo de la envoltura alargada y al
menos una segunda puerta de entrada definida en la pared exterior de
la envoltura alargada para permitir a la sangre penetrar a través de
la pared exterior. El miembro rotativo es giratorio para comunicar
energía de bombeo a la sangre que penetra a través de las puertas de
entrada primera y segunda para dirigir la sangre a través de una
abertura de salida de la envoltura alargada. El mecanismo de
accionamiento del aparato comprende un motor eléctrico que tiene un
rotor y un estator, estando el rotor montado en una sección de rotor
del miembro rotativo y definiendo la sección de rotor y el estator
un espacio a través del cual la sangre que penetra en la primera
puerta de entrada pasa de manera que se mezcla con la sangre que
penetra en la segunda puerta de entrada.
El miembro rotativo incluye preferentemente
primera y segunda disposiciones de álabes de bombeo de sangre
(aunque también se contempla una disposición de álabes). La primera
disposición de álabes está dimensionada para comunicar energía de la
bomba a la sangre que penetra en la envoltura alargada a través de
la primera puerta de entrada. La segunda disposición de álabes está
dimensionada para comunicar energía de la bomba a la sangre que
penetra en la envoltura alargada a través de la segunda puerta de
entrada así como a través de la primera puerta de entrada.
El motor eléctrico del mecanismo de accionamiento
incorpora preferentemente un rotor accionado magnéticamente y un
estator, estando el rotor embebido dentro del miembro rotativo. El
estator y el miembro rotativo definen entre ellos un espacio anular
a través del cual la sangre que penetra en la primera entrada pasa y
es impulsada por la primera disposición de álabes.
Las realizaciones preferidas del invento se
describen aquí más adelante con referencia a los dibujos, en los
cuales:
La Figura 1 es una vista en perspectiva del
dispositivo de soporte cardiaco de acuerdo con los principios del
presente invento;
la Figura 2 es una vista en sección transversal
del dispositivo de soporte cardiaco tomada a lo largo de las líneas
2-2 de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en planta lateral del
dispositivo de soporte cardiaco en sección transversal parcial que
ilustra una realización de la configuración de los álabes del rodete
del miembro rotativo (con la cánula flexible retirada);
la Figura 4 es una vista en sección transversal
del dispositivo de soporte cardiaco tomada a lo largo de las líneas
4-4 de la Figura 2;
la Figura 5 es una vista en sección transversal
del dispositivo de soporte cardiaco tomada a lo largo de las líneas
5-5 de la Figura 2;
la Figura 6 es una vista en sección transversal
del dispositivo de soporte cardiaco tomada a lo largo de las líneas
6-6 de la Figura 2;
la Figura 7 es una vista en perspectiva de la
estructura de los álabes del rodete del dispositivo de soporte
cardiaco de la Figura 2;
la Figura 8 es una vista en perspectiva de una
estructura alternativa de los álabes del rodete;
la Figura 9 es una vista en perspectiva de otra
estructura alternativa de los álabes del rodete;
la Figura 10A es una vista en sección
transversal axial de la unidad motriz del dispositivo de soporte
cardiaco con los álabes del rodete retirados para ilustrar el área
de sección transversal del entrehierro del motor previsto con una
unidad motriz que tiene un núcleo de hierro;
la Figura 10B es una vista similar a la vista de
la Figura 10A que ilustra el área de sección transversal del
entrehierro del motor relativamente aumentada según está previsto
mediante la incorporación de una unidad motriz de núcleo sin
hierro;
la Figura 10C es una vista similar a la vista de
la Figura 10B que ilustra una realización alternativa de la unidad
motriz de núcleo sin hierro en la que el diámetro del rotor es
reducido para aumentar aún más el área de sección transversal del
entrehierro del motor;
la Figura 11 es un dibujo esquemático del corazón
que ilustra un primer dispositivo de soporte cardiaco insertado a
través del vértice del ventrículo izquierdo, con la salida en la
aorta a través de la válvula aórtica, y un segundo dispositivo de
soporte cardiaco insertado a través del vértice del ventrículo
derecho, con la salida en la arteria pulmonar a través de la válvula
pulmonar;
la Figura 12 es una vista que ilustra un método
alternativo para aplicar el dispositivo de soporte cardiaco en el
que se incorporan técnicas endoscópicas, ilustrando un primer portal
endoscópico para la recepción del dispositivo y un segundo portal
endoscópico para permitir la introducción de un aparato de
observación endoscópica;
la Figura 13 es una vista que ilustra el
dispositivo de soporte cardiaco introducido a través del portal
endoscópico para ser colocado dentro del vértice del corazón;
la Figura 14 ilustra un método alternativo para
aplicar el dispositivo de soporte cardiaco utilizando técnicas
endoscópicas, en el que se ha accedido a la aorta y el dispositivo
de soporte cardiaco es insertado dentro de la aorta para la
colocación dentro del corazón;
la Figura 15 es una vista en planta lateral en
sección transversal parcial de una realización alternativa del
dispositivo de soporte cardiaco de la Figura 1; y
la Figura 16 es una vista en sección transversal
del dispositivo de soporte cardiaco de la Figura 15 tomada a lo
largo de las líneas 16-16.
Haciendo referencia ahora en detalle a los
dibujos, en los que números de referencia iguales identifican
componentes similares o iguales en todas las diversas vistas, las
Figuras 1-2 ilustran una realización preferida del
dispositivo de soporte cardiaco o bomba de corazón de cánula de
acuerdo con los principios del presente invento. El dispositivo de
soporte 10 puede emplearse para suplementar o reemplazar totalmente
la función de bombeo del corazón durante la cirugía cardiaca,
durante periodos temporales de fallo del corazón y durante
emergencias médicas que implican fallo severo del corazón. El
dispositivo de soporte 10 está dimensionado ventajosamente para ser
colocado dentro del ventrículo ya izquierdo o ya derecho del corazón
de un paciente y tiene preferentemente una longitud que oscila desde
unos 50,8 a unos 76,2 milímetros y un diámetro que oscila de unos 9
a 12 milímetros, y más preferentemente es de 50,8 milímetros de
largo con un diámetro de 10 mm. La cánula flexible 11, sólo una
parte de la cual está ilustrada en la Figura 1, está situada sobre
el dispositivo de soporte 10, y preferentemente tiene una longitud
de 25,4 a 101,6 milímetros y en esencia el mismo diámetro que el
dispositivo 10.
El dispositivo de soporte 10 incluye la envoltura
de cánula 12 de forma generalmente cilíndrica que tiene una abertura
alargada o taladro axial 13 y un miembro rotativo 14 montado
coaxialmente dentro del taladro 13. La envoltura de cánula 12 tiene
tres partes o secciones componentes conectadas integralmente unas a
otras por medios convencionales para formar una única unidad de
cánula. Las secciones incluyen la sección primera o de entrada 16,
la sección segunda o intermedia 18 y la sección tercera o de salida
20.
La sección de entrada 16 incluye un cubo central
22, y una pluralidad de radios 26 (por ejemplo, cuatro) que se
extienden contiguos desde la parte cilíndrica 24 interconectando el
cubo central 22 y la parte cilíndrica 24. El cubo central 22 aloja
al pivote de cojinete estacionario 28 que soporta el extremo próximo
del miembro rotativo 14. Una pluralidad de aberturas axiales 30
(Figura 1) definidas entre radios 26 adyacentes forman puertas de
entrada de sangre para permitir la afluencia axial de sangre hacia
el interior de la envoltura de cánula 12 como se discutirá más
adelante.
Haciendo referencia ahora a las Figuras
2-3, junto con la vista en sección transversal axial
de la Figura 4, la sección intermedia 18 de la envoltura de cánula
12 aloja el mecanismo de accionamiento o unidad motriz eléctrica del
dispositivo 10 e incluye un tubo exterior 32 y un tubo interior 34
montado coaxialmente dentro del tubo exterior 32. El tubo exterior
32 y el tubo interior 34 definen entre ellos un espacio en general
anular que aloja y cierra de forma efectiva los devanados
electromagnéticos de hilo 36 de la unidad motriz. En una realización
preferida, los devanados electromagnéticos de hilo 36 están
fabricados de cobre y el motor es un diseño de núcleo sin hierro,
por razones que se discutirán más adelante. Los devanados
electromagnéticos 36 están en contacto eléctrico con una pluralidad
de hilos eléctricos 38 que suministran la corriente eléctrica
necesaria para generar los campos electromagnéticos requeridos para
hacer girar el miembro rotativo 14. Los hilos eléctricos 38 están
embebidos dentro de los radios 26 de la envoltura 12 y se extienden
desde los radios 26 hasta una fuente de energía eléctrica situada
fuera del cuerpo.
Haciendo referencia ahora a las Figuras
1-3, junto con la vista en sección transversal axial
de la Figura 5, la tercera sección 20 de la envoltura de cánula 12
define la cámara de bomba o carcasa de bomba del dispositivo 10 y
tiene una pluralidad de ranuras 40 alargadas axialmente formadas en
su superficie exterior en una posición adyacente a la segunda
sección 18. Aunque se muestran cuatro ranuras axiales 40, también se
contempla un número diferente de ranuras así como ranuras de
diferentes configuraciones. Las ranuras axiales 40 están espaciadas
preferentemente equidistantes y sirven como puertas de entrada
laterales para permitir la entrada de sangre a través de la parte
lateral de la envoltura de cánula 12 y hacia el interior de la
sección de salida 20. La sección de salida 20 también incluye una
envoltura 42 del estator de la bomba que tiene el cubo central 44 y
los álabes 46 del estator de la bomba unidos integralmente al cubo
central 44 y a la pared exterior de la sección de salida, como se
muestra en la Figura 6. El cubo central 44 tiene el pivote de
cojinete estacionario 48 (Figura 2) que está asegurado fijo al cubo
central 44 y sirve para soportar de modo que puede girar el extremo
distante del miembro rotativo 14. La sección de salida 20 también
define una abertura axial o puerta de salida 50 para permitir a la
sangre bombeada que penetró a través de las puertas laterales 40 así
como a través de las aberturas 30 salir de la envoltura de cánula
12.
La cánula flexible 11 está preferentemente en la
forma de un tubo colocado sobre el dispositivo 10 en el extremo
distante para transportar la sangre bombeada más lejos en la
arteria. La cánula 11 tiene preferentemente una punta suave para
evitar daños a la válvula durante la inserción de la bomba. La
cánula opcionalmente termina en un cubo sólido y en una pluralidad
de radios espaciados similares a la sección de entrada 16. La cánula
preferentemente se ajusta por fricción sobre el dispositivo 10
aunque también se contemplan otros modos de fijación.
Haciendo referencia ahora a las Figuras
2-3, se describirá la unidad motriz de la bomba de
cánula 10. El miembro rotativo 14 está soportado para el movimiento
giratorio dentro de la envoltura de cánula 12 en un extremo por el
cojinete liso giratorio 52 que está montado sobre el pivote de
cojinete estacionario 28 y en el otro extremo por el cojinete liso
giratorio 54 que está montado sobre el pivote de cojinete
estacionario 48. Los cojinetes lisos 52, 54 están asegurados fijos
dentro de los respectivos alojamientos 56, 58 formados en el miembro
rotativo 14 y, de este modo, giran con el miembro rotativo 14
alrededor de sus respectivos pivotes de cojinete estacionarios 28,
48. Los cojinetes lisos 52, 54 están proyectados para absorber las
cargas de empuje ejercidas por la acción del miembro rotativo 14
contra la sangre y están fabricados de un material adecuado para
este propósito, tal como cerámica o carbón pirolítico.
El miembro rotativo 14 tiene dos secciones, a
saber, la sección de rotor 64 y la sección de rodete 66. La sección
de rotor 64 y la sección de rodete 66 pueden ser dos componentes por
separado unidos el uno al otro a lo largo de superficies extremas
adyacentes, como se muestra en las Figuras, o como alternativa,
pueden ser un componente único. La sección de rotor 64 tiene un imán
de barra o imán de motor de alta energía incorporado 68 que coopera
con los campos magnéticos producidos por los devanados
electromagnéticos 36 para efectuar el movimiento giratorio del
miembro rotativo 14. Los materiales de fabricación preferidos para
el imán de rotor 68 incluyen samario-cobalto,
neodimio-hierro-boro, o cualquier
otro material magnetizable adecuado.
Haciendo referencia todavía a las Figuras
2-3, el miembro rotativo 14 tiene un primer o
próximo juego de álabes 70 sobre la sección de rotor 64 y un segundo
o distante juego de álabes 72 sobre la sección de rodete 66. En una
realización mostrada en las Figuras 2, 3, y 7, cada juego de álabes
70, 72 incluye dos álabes opuestos diametralmente que proporcionan
una acción de bombeo del tipo de flujo axial sobre la sangre. En la
Figura 7 sólo está mostrada la sección de rodete 66 del miembro
rotativo 14, puesto que los álabes 70 de la sección de rotor 64 son
idénticos. Los álabes 70, 72 preferentemente se arrollan sobre el
perímetro del miembro rotativo 14 en una distancia entre
aproximadamente 1/4 a 3/4 de la circunferencia del miembro rotativo
14. Son posibles también otras disposiciones de álabes,
particularmente la configuración de sólo un único álabe situado ya
en la sección de rotor 64 o ya en la sección de rodete 66. En
particular, dependiendo de los parámetros de bombeo deseados, la
estructura de álabes podría ser modificada para proporcionar un
flujo mixto (es decir, un flujo de sangre que tenga una componente
axial y una componente centrífuga). Además, el número de álabes en
los juegos de álabes primero y segundo 70, 72 podría ser aumentado a
tres, por ejemplo, como se muestra en la Figura 8, o reducido a un
único álabe como se muestra en la Figura 9, para regular el caudal y
la contrapresión de la sangre bombeada por el dispositivo de soporte
cardiaco. El sentido de rotación y la dirección del flujo de sangre
están indicados por las flechas en las Figuras 7-9.
Aunque mostrado como idéntico, se contempla también que el diseño de
álabes para la sección de rotor 64 y la sección de rodete 66 podría
ser diferente. El caudal, típicamente referenciado en litros/minuto,
se mide por el producto de la velocidad y el área de sección
transversal dividido por el tiempo. La velocidad se mide como:
metros/segundo.
En funcionamiento, el juego próximo de álabes 70
comunica una acción de bombeo a la sangre que penetra en la
envoltura de cánula 12 a través de las puertas de entrada axiales 30
y que pasa a través del espacio anular del motor, denominado el
entrehierro, definido entre la sección de rotor 64 y el tubo
interior 34 de la envoltura de cánula 12. El juego distante de
álabes 72 comunica energía mecánica a la sangre que penetra en la
envoltura de cánula 12 a través de las puertas de entrada laterales
40 y a la sangre que sale del entrehierro del motor y que es
bombeada por los álabes próximos 70. De este modo, la sangre que
penetra en la envoltura de cánula 12 a través de las puertas de
entrada axiales 30 pasa inicialmente por el juego próximo de álabes
70 dentro de la cámara del motor y luego por el juego distante de
álabes 72 dentro de la cámara de la bomba. La sangre que penetra por
las puertas de entrada laterales 40 pasa sólo por el juego distante
de álabes 72.
En una realización preferida, el volumen de flujo
de sangre que penetra por las puertas de entrada axiales 30 y que
pasa a través del entrehierro del motor constituye aproximadamente
de 1/4 a 1/3 del volumen total bombeado por el dispositivo 10 (por
ejemplo, aproximadamente 1 a 2 litros/min del flujo de bombeo total
de 4 a 6 litros/min). El flujo de sangre restante penetra por las
puertas laterales 40 de la envoltura de cánula 12 para ser dirigido
sobre e impulsado por los álabes 72. Evidentemente se contemplan
otras proporciones de volumen de entrada de sangre a través de las
puertas axiales y laterales.
Aunque el volumen de sangre que fluye a través de
la cámara del motor en la realización preferida alcanza sólo de 1/4
a 1/3 del volumen total bombeado por el dispositivo de soporte
cardiaco 10, ésta es una cantidad de sangre relativamente importante
para pasar a través del entrehierro del motor. La capacidad de
alojar un volumen de sangre relativamente grande a través del
entrehierro del motor se atribuye al empleo de devanados
electromagnéticos de cobre 36 de un núcleo sin hierro, en
contraposición a emplear devanados de cobre soportados por un núcleo
de hierro. El motor es un motor sin escobillas para evitar el fallo
mecánico de las escobillas, por ejemplo la formación de arco o el
desgaste total, y para permitir la realimentación de potencia, para
controlar mejor el funcionamiento del motor. Así, los devanados
electromagnéticos de cobre 36 de núcleo sin hierro ocupan en la
unidad motriz un área de sección transversal significativamente
menor que un devanado electromagnético convencional de núcleo de
hierro, aumentando de ese modo el área de sección transversal total
del entrehierro del motor, es decir, el área definida entre la
sección de rotor 64 y el tubo interior 34 de la envoltura 12. Como
resultado de este área ampliada del entrehierro según se proporciona
mediante la incorporación de devanados electromagnéticos de cobre
36 de un núcleo sin hierro se obtienen los beneficios siguientes: 1)
la unidad motriz puede alojar un volumen mayor de flujo de sangre;
2) el daño a la sangre que fluye a través del motor es minimizado
puesto que se reduce la cizalladura de la sangre por las superficies
del dispositivo de soporte 10; 3) puede utilizarse un rotor o
sección de rotor 64 de mayor diámetro, lo que resulta en un área de
sección transversal aumentada y en un aumento en el flujo de sangre;
4) los problemas de obturación del motor y de los componentes
móviles son esencialmente eliminados debido al ya mencionado aumento
en la proporción del flujo de sangre a través del dispositivo 10 y
del entrehierro del motor, lo que impide que la sangre se coagule
dentro del motor sin la necesidad de disolución de la sangre con
fluidos salinos u otros; 5) la sangre fluye constantemente a través
del motor eliminando con ello cualesquiera puntos de remanso que
podrían resultar en coagulación de la sangre; y 6) el flujo de
sangre constante disipa el calor generado por el motor, que de otra
manera podría dañar la sangre.
La Figura 10A es una vista en sección
transversal axial de la unidad motriz del dispositivo de soporte 10
con el primer juego de álabes 70 de la sección del motor retirados
para fines ilustrativos. En la Figura 10A se muestra la unidad
motriz que incorpora un núcleo de hierro con devanados
electromagnéticos convencionales 36. La Figura 10B es una vista
similar a la vista de la Figura 10A e ilustra la unidad motriz que
incorpora devanados electromagnéticos de cobre 36 de núcleo sin
hierro de acuerdo con la realización preferida del presente invento.
En ambas Figuras 10A y 10B las fuerzas electromagnéticas producidas
por los respectivos devanados son comparables y la distancia entre
la sección de rotor 64 y el tubo interior 34, es decir, la distancia
"d" del entrehierro del motor, es idéntica. Sin embargo, como
puede verse comparando las Figuras 10A y 10B, los devanados de cobre
36 de núcleo sin hierro de la realización de la Figura 10B ocupan un
área de sección transversal significativamente menor que la ocupada
por los devanados convencionales de la Figura 10A.
Así, como puede verse, la unidad motriz que
incorpora los devanados de cobre de núcleo sin hierro define un
entrehierro del motor (espacio) con una mayor área total de sección
transversal para de ese modo alojar un mayor volumen de sangre y
mejorar las capacidades de bombeo del dispositivo de soporte. Como
también se representa en los dibujos, puesto que los devanados
electromagnéticos de cobre 36 de núcleo sin hierro (Figura 10B)
ocupan un área menor, puede emplearse una sección de rotor o rotor
64 de mayor diámetro a la vez que se mantiene la misma distancia
"d" del entrehierro del motor, aumentando así las capacidades
de bombeo del dispositivo 10.
A modo de ejemplo, una realización funcional de
la unidad motriz de la Figura 10A tiene una sección de rotor 64 con
un diámetro de 4,191 mm y una distancia "d" de entrehierro del
motor de 0,635 mm. Es decir, el área A1 del entrehierro en la Figura
10A está definida por:
A1 = \pir1^{2} - \pir2^{2} donde r1 es la
distancia desde el centro del motor a la pared interior del tubo
interior 34; y r2 es la distancia desde el centro del motor a la
pared exterior del imán de rotor 68.
A modo de ejemplo, en una realización funcional
de la unidad motriz de la Figura 10B que incorpora devanados de
cobre 36, el diámetro de la sección de rotor 64 es 5,842 mm y la
distancia "d" del entrehierro del motor es idéntica a la de la
unidad motriz de la Figura 10A, es decir, 0,635 mm.
El área A2 del entrehierro en la Figura 10B está
definida por:
A2 = \pir3^{2} - \pir4^{2}, donde r3 es
la distancia desde el centro del motor a la pared interior del tubo
interior 34; y r4 es la distancia desde el centro del motor a la
pared exterior del imán de rotor 68.
Para mostrar a modo de ejemplo el área de sección
transversal aumentada del entrehierro de la Figura 10B utilizando
por ejemplo devanados de cobre de núcleo sin hierro comparada con la
Figura 10A utilizando devanados con un núcleo de hierro: si
\hbox{r1 = 3,683} mm y r2 = 2,921 mm, la distancia
"d" sería 0,762 mm y el área del entrehierro sería 15,809
mm^{2}. Si, para fines de comparación, r3 = 2,743 mm y r4 = 1,981
mm la distancia "d" sería 0,762 mm y el área de sección
transversal sería 11,309 mm^{2}. De este modo manteniendo
constante el diámetro exterior de la unidad motriz, por ejemplo a
10,211 mm, el área de sección transversal del entrehierro es
aumentada en aproximadamente el 40%.
La Figura 10C representa una configuración
alternativa de la unidad motriz de la Figura 10B. En esta
realización, el diámetro de la sección de rotor 64 está reducido
para aumentar aún más el área de sección transversal del entrehierro
entre el estator del motor y la sección de rotor 64. Aunque en esta
realización el campo magnético tal como es generado por los
devanados electromagnéticos de cobre 36 de núcleo sin hierro está
más separado del imán de rotor 68 de la sección de rotor 64, las
pérdidas de flujo magnético estarían compensadas por el más largo
brazo de momento tal como es proporcionado por el relativamente
largo diámetro de la sección de rotor 64 comparado con el diámetro
del rotor para el estator de núcleo de acero inoxidable o de hierro
de la Figura 10A. Así, la unidad motriz de la Figura 10C puede
alojar un volumen de sangre aún mayor. A modo de ejemplo, una
realización funcional de la unidad motriz de la Figura 10C utiliza
un rotor que tiene un radio de 2,667 mm y proporciona una distancia
"d" del entrehierro del motor de 1,016 mm. El área total de
sección transversal del entrehierro del motor es aproximadamente de
20,268 mm^{2} (\pir5^{2} - \pir6^{2}). Esto representa un
aumento en el área de sección transversal de aproximadamente el 80%
sobre la del estator de motor de núcleo de hierro de la Figura
10A.
Haciendo referencia ahora a la Figura 11, se
ilustra una vista esquemática en general del corazón que muestra dos
dispositivos 10 del presente invento insertados para soporte de la
función del corazón izquierdo y de la función del corazón derecho.
Debería entenderse que como alternativa, puede usarse sólo un
dispositivo de soporte para ayudar bien a la función del corazón
izquierdo o bien a la del derecho. En la realización ilustrada el
ventrículo izquierdo, indicado en general con A, contiene un
dispositivo 10, y el ventrículo derecho, indicado en general con B,
contiene otro dispositivo 10. Las partes de salida de los
dispositivos de soporte 10 suministran sangre respectivamente desde
el ventrículo izquierdo A en la aorta C, y desde el ventrículo
derecho B en la arteria pulmonar D. Como se ha descrito
anteriormente, la sangre penetra a través de las puestas axiales 30
y de las puertas laterales 40 según se indica mediante las flechas
direccionales 25, 27 y es emitida a través de la abertura de salida
50 como se muestra. Así, los dispositivos de soporte 10 aspiran
sangre desde ambos ventrículos A, B y bombean la sangre en las dos
arterias principales C, D. Puesto que el volumen completo de sangre
dentro del dispositivo de soporte 10 permanece dentro de los
ventrículos o arterias, es apropiado considerar que el volumen de
cebado de sangre de esta bomba es esencialmente cero. Es decir, con
esta realización no se necesita extraer sangre ninguna del sistema
cardiovascular para llenar la bomba y el circuito de tubos.
Cada dispositivo 10 se inserta respectivamente a
través de una pequeña incisión en el vértice de uno u otro
ventrículo y puede ser mantenido allí mediante una sutura de cordón
de bolsa (no mostrada). Puesto que en esta realización los
dispositivos 10 se insertan cuando el tórax del paciente está
abierto y el corazón está descubierto, el cirujano puede palpar el
corazón de manera efectiva y determinar fácilmente que la punta de
la cánula flexible 11 ha pasado a través de la válvula apropiada, es
decir, la válvula aórtica o la válvula de la arteria pulmonar, y
hacia el interior de la aorta o de la arteria pulmonar según se
desee, en lugar de a través de una válvula de entrada y hacia el
interior de la aurícula izquierda o de la aurícula derecha, lo que
sería inconveniente. La anatomía del corazón hace la colocación
apropiada relativamente simple y directo el recorrido desde el
vértice hasta la aorta y hasta la arteria pulmonar. Con los
dispositivos de soporte 10 insertados de la manera mostrada en la
Figura 11, la válvula de salida, que es la válvula aórtica o la
válvula pulmonar, tiene capacidad para ajustarse alrededor del
exterior de la cánula flexible 11, permitiendo con ello un cierre
suficiente para impedir fugas de retroceso mayores desde la arteria
hacia el interior del respectivo ventrículo A, B. De este modo, los
dispositivos de soporte 10 pueden ser aplicados y cerrados por las
válvulas aórtica o pulmonar dejando con ello las válvulas sin
daños.
Debe apreciarse también que como alternativa
puede ser colocado dentro del corazón el dispositivo de soporte 10
completo.
Haciendo referencia ahora a las Figuras
12-13, hay ilustrado un método alternativo para
colocar el dispositivo de soporte 10 dentro del corazón del
paciente. De acuerdo con este método, el dispositivo de soporte 10
es insertado utilizando técnicas quirúrgicas endoscópicas
(toracoscópicas). En los procedimientos endoscópicos, la cirugía es
practicada en el cuerpo a través de estrechos tubos endoscópicos o
portales insertados a través de pequeñas heridas de entrada en la
piel. Los procedimientos endoscópicos, por ser menos invasivos,
tienen la ventaja de reducir el tiempo de recuperación del paciente
y con ello de reducir los costes.
De acuerdo con el método endoscópico, un tubo o
portal endoscópico 80 es colocado dentro de la cavidad torácica del
paciente para acceder a la zona del corazón, como se muestra. El
tubo endoscópico 80 puede ser colocado próximo a la cavidad
abdominal y en el espacio de costillas adyacentes para acceder al
área libre del corazón. En esta aplicación, el portal endoscópico 80
estaría en una posición descentrada como se muestra en la Figura 12
para evitar el hueso del esternón. Típicamente, al menos un segundo
portal endoscópico 82 se colocaría dentro de la cavidad torácica
para permitir la inserción de un endoscopio para observar el
procedimiento que está siendo llevado a cabo. También está
contemplado que puedan utilizarse portales endoscópicos adicionales
para permitir la introducción de instrumental quirúrgico endoscópico
en la cavidad torácica para ayudar al cirujano a acceder al corazón
y colocar el dispositivo de soporte 10 dentro del corazón. Además,
se utilizaría otro tubo endoscópico 84 si tuvieran que emplearse dos
dispositivos de soporte 10, uno por cada lado del corazón. También
puede utilizarse un manguito 86 para restringir el flujo de sangre
cuando se inserta el dispositivo de soporte 10. El manguito 86 tiene
una parte tubular flexible 87 configurada para recibir el
dispositivo de soporte 10 y una pestaña 88 que se fija al vértice
mediante adhesivo, grapas u otros medios de fijación. El portal
endoscópico 80 se inserta a través del manguito 86 para proporcionar
una puerta de acceso para el dispositivo de soporte 10. El
dispositivo de soporte 10 se inserta a través de la puerta 80 y del
manguito 86. Un manguito similar puede utilizarse junto con el
portal endoscópico 84 si se emplea un segundo dispositivo de soporte
10.
Con los portales endoscópicos y el instrumental
apropiadamente situados, el dispositivo de soporte 10 se inserta a
través del portal endoscópico 80 hasta una posición adyacente al
vértice del corazón, como se muestra en la Figura 13. Se accede al
corazón, por ejemplo, haciendo una incisión en la pared del corazón
mediante un instrumento cortante apropiado insertado a través de un
tubo endoscópico, y el dispositivo de soporte 10 se sitúa dentro del
ventrículo del corazón. El dispositivo de soporte 10 se coloca
preferentemente dentro del corazón como se ilustra en la Figura 11,
por lo que la puerta de salida 50 del dispositivo de soporte 10 es
adyacente a la correspondiente arteria. El dispositivo de soporte 10
puede ser asegurado en su sitio con el uso de puntos de cordón de
bolsa o similares, como se ha mencionado arriba. Si tienen que ser
insertadas dos bombas, una en cada ventrículo, se requeriría una
puerta de acceso para cada dispositivo 10.
La Figura 14 ilustra otro método endoscópico para
aplicar el dispositivo de soporte cardiaco 10. De acuerdo con este
método, se coloca un portal endoscópico 80 para acceder a la aorta
C. Preferentemente, el portal 80 se coloca bajo la clavícula entre
las costillas primera y segunda. Después de esto, el dispositivo 10
se inserta dentro del portal 80 y se hace avanzar hasta la aorta C.
Un manguito tal como el que se ha descrito arriba podría utilizarse
y fijarse a la aorta para contener la sangre. El dispositivo de
soporte 10 se inserta dentro de la aorta a través, por ejemplo, de
una incisión hecha en la pared exterior de la aorta mediante un
instrumento cortante insertado a través de una puerta endoscópica y
es maniobrado hacia abajo hacia el interior del ventrículo izquierdo
a través de la aorta C hasta alguna de las posiciones mostradas en
la Figura 11. El dispositivo 10 es orientado dentro del portal 80 de
manera que el extremo trasero del dispositivo 10, es decir, el
extremo que tiene la unidad motriz, salga primero del portal 80 y
sea bajado hacia el interior del ventrículo izquierdo. De esta
manera la puerta de salida 50 es adyacente a la aorta C como se
muestra en la Figura 11. Alternativamente el dispositivo 10 podría
ser insertado en la arteria subclavia izquierda. También está
contemplado que pudiera accederse a la arteria pulmonar y el
dispositivo 10 fuera maniobrado hacia el interior del ventrículo
derecho B de una manera similar.
Haciendo referencia ahora a la Figura 15, se
ilustra una realización alternativa del dispositivo de soporte
cardiaco del presente invento. El dispositivo de soporte cardiaco
100 incluye la envoltura de cánula 102 que tiene la sección de motor
104 y la sección de bomba 106. La sección de motor 104 define una
parte cónica 108 de sección transversal reducida en un extremo que
está unida a la sección de rodete 106 por pivotes de soporte 110.
Los pivotes de soporte 110 están preferentemente embebidos dentro de
cada sección 104, 106 para unir fijos los dos componentes. Una
pluralidad de puertas de entrada 112 están definidas alrededor de la
parte cónica 108 de la sección de motor 104 entre pivotes de soporte
110 adyacentes para permitir la entrada directa de sangre dentro de
la sección de rodete 106 desde la envoltura de cánula 102. Las
puertas de entrada 112 son aberturas dispuestas en general
axialmente y, así, proporcionan un recorrido axial para que la
sangre penetre en la envoltura de cánula 102 en este lugar
intermedio. La sección de bomba 106 tiene la carcasa 114 del estator
de la bomba que tiene el cubo central 116 y los álabes 118 del
estator de la bomba.
El miembro rotativo 120 del dispositivo 100
incluye la sección de rotor 122 y la sección de rodete 124 unida a
la sección de rotor 122 por el eje de accionamiento rotativo 126. El
eje de accionamiento 126 está unido asegurado a cada sección 122,
124 proporcionando así el correspondiente movimiento de giro de los
dos componentes. La sección de rotor 122 incluye el imán de rotor
128 (según se muestra en esquema) y el álabe de rotor 130 (también
mostrado en esquema). La sección de rodete 124 incluye el álabe de
rodete 132. El miembro rotativo 120 está apoyado para el movimiento
giratorio de una manera similar a la descrita en relación con la
realización de la Figura 1.
Una parte de cánula alargada 134 está unida a la
sección de bomba 106 del dispositivo 100 y se extiende más allá de
la carcasa 114 del estator de la bomba. La parte de cánula alargada
134 se coloca típicamente al menos en parte dentro de una arteria
respectiva asociada con uno u otro de los ventrículos izquierdo o
derecho para asegurar que la abertura de salida de la envoltura de
cánula 102 esté dispuesta dentro de la arteria.
Como se ha descrito anteriormente, la sección de
rotor 122 y la sección de rodete 124 incluyen cada una sólo un
miembro de álabe, es decir, el álabe de rotor 130 y el álabe de
rodete 132. Como se muestra mejor en la vista en sección transversal
de la Figura 16, el álabe de rotor 130 se extiende alrededor del
miembro rotativo 120 en una distancia de aproximadamente 1/3 o menos
de la circunferencia del miembro rotativo 120. El álabe de rodete
132 se extiende alrededor del miembro rotativo 120 en una distancia
de unos 2/3 o más de la circunferencia del miembro rotativo 120. El
álabe de rotor 130 puede tener esta relativamente pequeña dimensión
puesto que el volumen de sangre bombeada por este álabe 130 es
pequeño comparado con el volumen total bombeado por el dispositivo
100 (es decir, 1 a 2 litros/min de 4 a 6 litros/min). Los dos álabes
130, 132 están dispuestos preferentemente en esencia opuestos uno al
otro o diametralmente opuestos sobre sus respectivas secciones 122,
124 del miembro rotativo 120 de manera que se minimiza el
desequilibrio radial del miembro rotativo 120. Se contemplan otras
configuraciones de álabes así como incluir las configuraciones de
álabes de las Figuras
\hbox{7-9.}
La sangre que penetra en la envoltura de cánula
102 a través de las puertas de entrada axiales 30 definidas entre
radios 26 adyacentes de la envoltura de cánula 102 pasa a través del
entrehierro del motor definido entre el tubo interior 34 y la
sección de rotor 122 del miembro rotativo 120, donde la sangre es
impulsada por el único álabe de rotor 130. La sangre luego es
dirigida a través del interior de la parte cónica 108 dentro de un
espacio anular definido entre el eje de accionamiento rotativo 126 y
la pared interior de la parte cónica 108 y es liberada a través de
una abertura de salida de la parte cónica en la sección de bomba 106
de la envoltura de cánula 102. El álabe de rodete 132 comunica
energía mecánica a la sangre y dirige la sangre sobre los álabes 118
del estator a través de la abertura longitudinal de la parte de
cánula 134.
La sangre que penetra directamente a través de
las puertas de entrada 112 es impulsada por el álabe de rodete 132
de la sección de rodete 124 y es bombeada a través de la parte de
cánula 134. Puesto que las puertas de entrada 112 son aberturas en
general axiales, la sangre que penetra en las puertas 112 toma un
recorrido axial directo en la envoltura de cánula 102 coincidente
con el recorrido que toma la sangre de un extremo a otro de la
sección de bomba 106 a través del álabe de rodete 132, mejorando así
las capacidades de bombeo del dispositivo de soporte 100. Este
dispositivo 100 puede ser insertado en el corazón de maneras
similares a las del dispositivo 10 tratado arriba.
Los dispositivos de soporte de las Figuras 1 y 15
pueden ser fabricados utilizando principalmente materiales
poliméricos moldeados por inyección, que permiten bajo coste y la
posibilidad de desechar las propias envolturas de cánula y las
bombas. Los motores eléctricos pueden preverse en una configuración
reutilizable o pueden fabricarse muy baratos para hacer
económicamente posible desechar los motores después del uso.
Aunque la descripción anterior contiene muchas
especificaciones, estas especificaciones no deberían ser
interpretadas como limitaciones del objeto, sino simplemente como
una ejemplificación de una realización preferida del mismo. Por
ejemplo, la disposición de álabes de la realización de la Figura 15
puede ser incorporada en la realización de la Figura 1. Los expertos
en la técnica imaginarán otras variaciones posibles que están dentro
del alcance de las reivindicaciones adjuntas a este documento.
Claims (10)
1. Un aparato (10) para bombear sangre, que
comprende:
a) una envoltura alargada (12) dimensionada para
ser al menos parcialmente colocada dentro del corazón de un
paciente, incluyendo la envoltura alargada (12) una pared exterior
(32), una primera puerta de entrada (30) para permitir a la sangre
penetrar en la envoltura alargada (12) a través de un primer extremo
de la envoltura alargada (12) y una segunda puerta de entrada (40)
definida en la pared exterior (32) de la envoltura alargada (12)
para permitir a la sangre penetrar a través de la pared exterior
(32);
b) un miembro rotativo (14) apoyado para el
movimiento de rotación dentro de la envoltura alargada (12) y que
gira para comunicar energía de bombeo a la sangre que penetra a
través de las puertas de entrada primera y segunda (30; 40) para
dirigir la sangre a través de una abertura de salida (50) de la
envoltura alargada (12); y
c) un mecanismo de accionamiento para comunicar
el movimiento de rotación al miembro rotativo (14), y que está
caracterizado porque
d) el mecanismo de accionamiento comprende un
motor eléctrico que tiene un rotor (68) y un estator (36),
e) el rotor (68) está montado en una sección de
rotor (64) del miembro rotativo (14), y porque
f) la sección de rotor (64) y el estator (36)
definen un espacio a través del cual la sangre que penetra en la
primera puerta de entrada (30) pasa de manera que se mezcla con la
sangre que penetra en la segunda puerta de entrada (40).
2. El aparato (10) según la reivindicación 1, en
el cual el primer extremo de la envoltura alargada (12) está abierto
y en el cual la primera puerta de entrada (30) es el primer
extremo.
3. El aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que incluye una pluralidad de segundas
puertas de entrada (40) definidas en la pared exterior (32) de la
envoltura alargada (12) y en el que las primeras y segundas puertas
de entrada (30; 40) están desplazadas axialmente unas con relación a
otras.
4. El aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual el miembro rotativo (14)
incluye disposiciones primera y segunda (70; 72) de álabes de bombeo
de sangre, estando la primera disposición de álabes (70)
dimensionada para comunicar energía de bombeo a la sangre que
penetra en la envoltura alargada (12) a través de la primera puerta
de entrada (30), y estando la segunda disposición de álabes (72)
dimensionada para comunicar energía de bombeo al menos a la sangre
que penetra en la envoltura alargada (12) a través de la segunda
puerta de entrada (40).
5. El aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual las disposiciones de álabes
primera y segunda (70; 72) incluyen cada una al menos un álabe
montado en el miembro rotativo (14) y en el cual la primera
disposición de álabes incluye un primer álabe que se extiende
alrededor de 1/3 de la distancia de la periferia del miembro
rotativo (14) y en el cual la segunda disposición de álabes incluye
un segundo álabe que se extiende alrededor de 2/3 de la distancia de
la periferia del miembro rotativo (14), siendo las posiciones del
primer y segundo álabe esencialmente opuestas la una a la otra de
manera que se minimice el desequilibrio radial del miembro rotativo
(14).
6. El aparato (10) según la reivindicación 4, en
el cual las disposiciones de álabes primera y segunda (70; 72) son
esencialmente idénticas en configuración.
7. El aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual el rotor (68) es un rotor
accionado magnéticamente.
8. El aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual el rotor (68) está embebido
dentro del miembro rotativo (14).
9. El aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual el estator (36) incluye
devanados electromagnéticos de cobre de núcleo sin hierro.
10. El aparato (10) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el cual el área de sección
transversal del espacio entre el miembro rotativo (14) y el estator
(36) oscila desde aproximadamente 16,129 mm^{2} hasta
aproximadamente 19,999 mm^{2}.
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