ES2202586T3 - Dispositivo para aplicar una fuerza ascendente a un cuerpo y procedimiento de remolcar un cuerpo. - Google Patents
Dispositivo para aplicar una fuerza ascendente a un cuerpo y procedimiento de remolcar un cuerpo.Info
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Abstract
Un dispositivo (1) para ejercer una fuerza hacia arriba en una canalización sumergida, teniendo dicho dispositivo (1) uno o más miembros de acoplamiento (20, 21) mediante los que puede acoplarse el dispositivo (1) a dicha canalización, un órgano de flotación o flotador (4) para ajustar la capacidad de flotación o flotabilidad del dispositivo (1), y una estructura de ala ajustable (6), caracterizado porque el órgano de flotación (4), que consta de una o más partes, es un órgano de flotación separado (4), estando unida la estructura de ala mencionada (6) al órgano de flotación (4) y porque dicha estructura de ala (6) comprende un armazón de soporte del ala (26 a 32; 38 a 47) sobre el que está fijada una lona para alas (37), habiendo sido previstos medios (12, 31 a 33; 44 a 47) para mantener partes del ala (6) en una posición inoperante o en una posición operativa.
Description
Dispositivo para aplicar una fuerza ascendente a
un cuerpo y procedimiento de remolcar un cuerpo.
La invención se refiere a un dispositivo para
ejercer una fuerza hacia arriba en una canalización o tubería
sumergida, teniendo dicho dispositivo uno o más miembros de
acoplamiento mediante los que puede acoplarse el dispositivo a dicha
canalización, un órgano de flotación o flotador para ajustar la
flotabilidad o capacidad de flotación del dispositivo, y una
estructura de ala regulable.
Se conoce un dispositivo de esta clase por el
documento US-A-4.789.269. Este
dispositivo conocido es relativamente pequeño y se necesita gran
número de dichos dispositivos conocidos, con pequeños intervalos de
separación, para aplicar suficiente fuerza ascensional a la
canalización. El dispositivo según la invención está destinado a
aplicar una fuerza ascensional mucho mayor, como consecuencia de lo
cual sólo es preciso un número relativamente reducido de estos
dispositivos para ejercer suficiente fuerza ascensional sobre una
canalización sumergida. La finalidad de la invención es
proporcionar un dispositivo de mucho mayor fuerza de elevación, que,
aún así, pueda manejarse con facilidad al acoplar o retirar el
dispositivo a o de una canalización.
En consecuencia, ello se prevé, según la
invención, por el hecho de que el órgano de flotación, que consta
de una o más partes, es un órgano de flotación separado, estando
unida la estructura de ala mencionada al órgano de flotación, y
porque dicha estructura de ala comprende un armazón de soporte del
ala sobre el que está fijada una lona para alas, habiendo sido
previstos medios para mantener partes del ala en una posición
inoperante o en una posición operativa.
Al ser capaz de poner el ala en una posición
inoperante, se reduce mucho la superficie eficaz del ala, como
consecuencia de lo cual resulta despreciable la componente del ala
en la fuerza ascensional total del dispositivo.
La flotabilidad del dispositivo puede ajustarse
con el órgano de flotación de modo que la flotabilidad conjunta del
dispositivo y la parte de canalización acoplada al dispositivo, a
la profundidad pertinente del fondo, sea un grado predeterminado
menor que el peso del dispositivo y la parte de canalización
acoplada al dispositivo. Con la estructura de ala se prevé que con
alguna velocidad respecto al agua del mar del conjunto de
canalización y dispositivos, la flotabilidad total ya es suficiente
para poder despegar del fondo la canalización.
Esto tiene la gran ventaja de que la canalización
se despegará del fondo del mar sólo en el momento en que comience
el arrastre o remolcado, y de que puede sumergirse la canalización
en el lugar de destino eliminando simplemente la velocidad respecto
al agua del mar. Además, una ventaja adicional es que, por ejemplo,
en condiciones de cambio de tiempo atmosférico durante el
remolcado, puede llevarse la canalización hasta una profundidad más
segura reduciendo simplemente la velocidad de arrastre.
La lona, o similar, se monta en el armazón
de
soporte del ala de modo que cuando se pone el ala en la posición operativa se forma un ala delta. Esto tiene la ventaja de que se forma un ala muy estable y con ello resulta, además, que el ala puede controlarse muy bien.
soporte del ala de modo que cuando se pone el ala en la posición operativa se forma un ala delta. Esto tiene la ventaja de que se forma un ala muy estable y con ello resulta, además, que el ala puede controlarse muy bien.
Tal como se prevé en una realización adicional de
la invención, dicho órgano de flotación está provisto de una
entrada y de una salida, destinadas, respectivamente, a admitir un
medio de una primera densidad y descargar un medio de una segunda
densidad, siendo la densidad de dicho segundo medio mayor que la
densidad de dicho primer medio, y siendo desplazado dicho segundo
medio por dicho primer medio.
Dado que el dispositivo debe acoplarse a un
cuerpo que está bajo el agua, es importante que la flotabilidad del
dispositivo sea pequeña para que éste pueda sumergirse y llevarse
fácilmente a la posición apropiada respecto al cuerpo, antes de
ajustar la flotabilidad deseada de reposo. Según una realización
más, el elemento o elementos de flotación se llena o llenan de agua
(de mar) antes de sumergirse y el agua se expulsa mediante aire
comprimido una vez que el dispositivo está acoplado al cuerpo.
Una realización preferente del dispositivo, según
la invención, tiene un armazón de soporte del ala con un eje
central montado pivotable o articuladamente encima de dicho órgano
de flotación en dirección longitudinal, con brazos oscilantes que
están sujetos en ambos lados cerca de un extremo exterior del eje
central, en el que están dispuestos brazos de extensión que constan
de una o más partes para llevar los brazos oscilantes desde una
posición inoperante hasta una posición operativa y volverlos a
recoger, aplicándose dichos brazos por un extremo exterior en los
brazos oscilantes y por el otro extremo exterior en una pieza de
corredera que puede desplazarse por el eje central, y estando
dispuestos medios de enclavamiento para fijar los brazos extensibles
en posiciones predeterminadas sobre el eje central.
Esta construcción del dispositivo tiene la
ventaja de que el dispositivo, junto con el ala, ocupa
relativamente poco espacio en una posición inoperante, como
resultado de lo cual pueden llevarse gran número de tales
dispositivos en un transporte, por ejemplo, dentro de la bodega y
sobre la cubierta de un barco. Además, el ala articulada facilita
considerablemente el posicionamiento bajo el agua del dispositivo,
ya que no precisa compensarse ninguna fuerza ejercida hacia arriba
por el ala como consecuencia de la corriente o el avance.
El eje central de la estructura del ala está
montado de manera pivotante, de modo que el ala puede alinearse
independientemente de la posición del órgano de flotación del
dispositivo, que se acopla a la canalización a transportar. De esta
forma pueden tomar posiciones idénticas las alas de una serie de
dispositivos sucesivos acoplados a una canalización y las fuerzas
se ejercen hacia arriba en los diferentes puntos en direcciones
correspondientes.
Una segunda realización del dispositivo, según la
invención, se caracteriza porque el armazón de soporte del ala
comprende un anillo que puede girar alrededor del órgano de
flotación, extendiéndose longitudinalmente una parte con forma
substancialmente de U por al menos una parte del órgano de
flotación y teniendo sus extremos exteriores unidos al anillo
giratorio y una unión articulada en el lado trasero de dicho órgano
de flotación, estando montados brazos oscilantes cerca de los
extremos exteriores de las ramas de la parte con forma de U y en
los que están dispuestos brazos de extensión que constan de una o
más partes para llevar los brazos oscilantes desde una posición
inoperante hasta una posición operativa y volverlos a recoger,
aplicándose dichos brazos de extensión por un extremo en los brazos
oscilantes y por el otro extremo en una pieza de corredera que
puede desplazarse por una rama de la parte con forma de U, estando
dispuestos medios de enclavamiento para fijar los brazos de
extensión en posiciones predeterminadas sobre una rama de la parte
con forma de U.
En esta realización, el ala está dividida en dos
mitades situadas próximas al elemento o elementos de flotación, con
lo que se impide que una parte de la superficie del ala no
contribuya en la fuerza ascensional que ha de proporcionar el ala,
debido a que el órgano de flotación está situado debajo de ella.
Esta realización está destinada, especialmente, a aquellas
situaciones en que los elementos de flotación deben proporcionar
una fuerza ascensional relativamente grande y tienen, además, una
superficie considerable.
En este caso, el ala puede cambiar su posición
respecto al elemento o elementos de flotación, a saber, por medio
del anillo montado de modo giratorio. Puesto que puede ser
importante poder graduar exactamente la fuerza ascensional que ha de
realizarse, especialmente en una gran realización de esta clase,
teniendo en cuenta la velocidad máxima de transporte respecto al
agua, ello se prevé según otra realización, en la que la parte con
forma de U está unida al anillo giratorio de modo articulado o
pivotante, y en la que la unión giratoria de la parte con forma de U
puede ajustarse respecto al lado trasero del órgano de flotación de
modo que la parte con forma de U puede adoptar distintas posiciones
angulares con relación al plano en que está situado el anillo
giratorio.
En lo fundamental, una disposición de esta clase
puede aplicarse también en la primera realización; no obstante, se
elige un diseño lo más económico posible que puede utilizarse
dentro de una gama predeterminada y en el que, por tanto, se han
excluido posibilidades adicionales de ajuste.
El dispositivo está destinado a ser situado
directamente encima de la canalización a transportar y a ser
acoplado a la misma a continuación. Para que pueda situarse
correctamente respecto a la canalización y respecto al fondo (del
mar), el dispositivo está provisto de un armazón de soporte que
está unido a uno o más elementos de flotación y que se mantiene
sobre al menos dos patines o pies paralelos de deslizamiento, los
cuales forman un ángulo agudo respecto al eje central o respecto a
la parte con forma de U del armazón de soporte del ala, en el que
se han previsto, además, al menos dos miembros de sujeción de
abrazadera espaciados y situados entre los pies de deslizamiento,
estando sus puntos de aplicación a la misma altura respecto a los
pies de deslizamiento.
Para desplazar un dispositivo, según la
invención, por ejemplo, desde la cubierta de un barco hasta la
proximidad de la canalización a transportar, se proporciona un
armazón de montaje que está destinado a acoplarse por un costado al
dispositivo y que tiene puntos de sujeción en otro costado para
enlazar los cables de una grúa o cabrestante, mediante lo cual
pueden llevarse hasta la profundidad deseada el armazón de montaje y
el dispositivo.
El armazón de montaje está provisto, además, de
al menos tres elementos de acoplamiento, que están destinados a
cooperar con miembros complementarios de acoplamiento del
dispositivo, un sistema de tubos y/o de cableado que tienen al
menos puntos de conexión para los que se montan puntos
complementarios de conexión sobre el dispositivo, al menos un
cilindro hidráulico que tiene un extremo destinado a acoplar en (o
acoplar en las inmediaciones de) un extremo exterior o unos extremos
exteriores de los brazos de extensión y medios de enclavamiento
para fijarlos sobre el dispositivo.
Después de llevar el dispositivo a una distancia
predeterminada desde fondo (del mar) hasta el armazón de montaje,
se emplea, preferentemente, un instrumento controlado a distancia
para posicionar, acoplar y ajustar el dispositivo con exactitud. Un
instrumento de esta clase dispone de medios propulsores y de
control, y puede ser acoplado al armazón de montaje de modo que
adopten una posición fija el uno con respecto al otro, y el en que
el sistema de tubos y de cableado del armazón de montaje se acopla
al del instrumento o, directamente, a un sistema de tubos y de
cableado del sistema de control de a bordo del barco desde el que
tiene lugar el montaje.
Tras acoplar el instrumento controlable al
armazón de montaje y al dispositivo, se sitúa el dispositivo sobre
la canalización con ayuda del instrumento controlable, se rodea la
canalización con los miembros de sujeción de abrazadera, se desaloja
total o parcialmente el medio líquido presente en el órgano de
flotación, se pone en posición operativa el armazón de soporte del
ala mediante el cilindro hidráulico del armazón de montaje, se
desbloquea el acoplamiento del armazón de montaje al dispositivo, y
se desacopla del armazón de montaje el instrumento controlable, a la
altura predeterminada.
En la mayor parte de los casos la canalización
habrá sido enterrada en el fondo (del mar) para hacerla más pesada
y/o impedir que resulte dañada por las redes de arrastre que se
usan en la pesca, e impedir que la canalización dañe las redes de
arrastre. La limpieza de la canalización tiene lugar, por ejemplo,
en la zona del mar del Norte, quitando por soplado la arena que se
encuentra sobre la canalización o inmediatamente próxima a la
misma. Las partes limpiadas del fondo inmediatamente próximas a la
canalización no están siempre ubicadas en un plano horizontal, como
consecuencia de lo cual el dispositivo, que se sostendrá sobre
dicho plano inclinado con sus pies de deslizamiento, formará un
pequeño ángulo con la vertical. Esto no representa ningún problema,
dado que el ala puede inclinarse respecto al dispositivo. Debido al
acoplamiento en el dispositivo de los dos miembros espaciados de
sujeción de abrazadera del dispositivo, la posición global del
dispositivo con relación a la dirección longitudinal de la
canalización corresponderá siempre al ángulo predeterminado.
Además, la invención proporciona un procedimiento
de transporte de un tramo de canalización. Antes del transporte se
desacopla el tramo de canalización a transportar, se cierra en los
extremos y se vacía parcial o completamente, después de lo cual se
montan los dispositivos a distancias predeterminadas y se ajustan.
La distancia mutua entre dispositivos está determinada, entre otras
cosas, por la fuerza ascensional total que ha de producir cada uno
de los dispositivos, por la rigidez y el peso de la canalización, y
por la resistencia de la canalización y los dispositivos acoplados
al mismo que puede esperarse durante el transporte en el agua.
Para el transporte se acoplan remolcadores al
menos a los extremos del tramo de canalización, preparándose el
control de los remolcadores de modo que las fuerzas que se aplican
a la canalización se distribuyan lo más uniformemente posible. Con
esta finalidad se ha previsto según la invención, en la que para
preparar el control de los remolcadores se generan señales mediante
elementos de señalización montados al menos en cada dispositivo,
indicando dichas señales la posición absoluta o la posición
respecto a cierto punto de los dispositivos individuales al menos,
siendo recibidas y procesadas dichas señales por un equipo de
tratamiento de señales que está situado a cierta distancia del
tramo de canalización que se remolca, o que avanza con él, y el
equipo de tratamiento de señales emite las señales de control
destinadas a los remolcadores.
Dado que las canalizaciones a transportar pueden
tener una longitud de muchos kilómetros, es muy importante que
además de la posición horizontal también se conozca la posición
vertical de cada dispositivo, a fin de que puedan identificarse las
oscilaciones de la canalización en todas las direcciones y pueda
ajustarse a ellas el control. Obviamente, esto significa que al
cambiar las condiciones meteorológicas puede sumergirse la unidad
en espera de condiciones más favorables, o, por ejemplo, que otro u
otros remolcadores puedan acoplarse a la canalización a lo largo de
su longitud.
Además de para transportar grandes tramos de
canalización, el dispositivo según la invención también puede
utilizarse para soltar del fondo del mar otros objetos y
transportarlos por el agua. En este caso, se puede pensar, por
ejemplo, en barcos naufragados, para los que han de acoplarse al
objeto uno o más dispositivos, dependiendo de su tamaño.
En lo que sigue se explica más detenidamente la
invención, por medio de los dibujos, en los que:
la figura 1 muestra una primera realización del
dispositivo, así como de un armazón de montaje y un instrumento
controlado a distancia;
la figura 2A muestra, esquemáticamente, una vista
en planta de una primera realización del dispositivo;
la figura 2B muestra, esquemáticamente, una vista
frontal de una primera realización del dispositivo;
la figura 2C muestra, esquemáticamente, una vista
lateral de una primera realización del dispositivo;
la figura 3 muestra una vista frontal del
dispositivo, según la figura 1, con el ala en una posición
inoperante;
la figura 4 muestra una vista frontal, según la
figura 3, en la que el ala se ha puesto en la posición
operativa;
la figura 5 muestra una segunda realización del
dispositivo, así como de un armazón de montaje;
la figura 6 muestra, esquemáticamente, una vista
en planta de la segunda realización; y
las figuras 7A, B, C, D y E muestran etapas
sucesivas de posicionamiento y ajuste de un dispositivo, según la
invención.
En la figura 1 se indica con 1 una primera
realización del dispositivo, con 2 el armazón de montaje, y con 3
el instrumento requerido para el posicionamiento y ajuste exactos
del dispositivo. El dispositivo 1 tiene un órgano de flotación 4 que
está provisto de un armazón de soporte 5 y de una estructura de ala
6.
El órgano de flotación 4 dispone de una entrada 7
y de una salida 8, estando unida dicha entrada, de una forma que no
se indica, a una conexión de aire comprimido del armazón de montaje
2. Preferentemente, la entrada 7 es una válvula accionada
hidráulicamente que normalmente está en posición de cerrada. La
salida 8 puede ser realizada simplemente como una válvula de alivio
de presión.
En la parte superior del órgano de flotación 4 se
han montado varios pasadores 9, tres en el ejemplo presentado, que
están destinados a cooperar con las patas 10 del armazón de montaje
2. Las patas 10 se extienden por sus extremos de forma cónica, con
lo que el armazón de montaje puede situarse sobre el dispositivo
con mayor facilidad. En las patas 10 están montadas piezas de
enclavamiento 11, accionadas hidráulicamente, teniendo dichas
piezas, preferentemente, un saliente que se aplica en orificios o
escotaduras practicadas en los pasadores 9.
Además, el armazón de montaje está provisto de un
cilindro hidráulico 12, el cual, en el caso de un armazón de
montaje fijado al dispositivo, se acopla a un órgano de
accionamiento 13 mediante el que puede llevarse la estructura de ala
6 desde una posición inoperante hasta una posición operativa.
El armazón de soporte 5 está provisto de dos
pares de patas 14, 15, estando montadas entre cada par de patas
uniones 16 con una parte arqueada 17. Las partes arqueadas 17 están
destinadas a aplicarse transversalmente sobre una canalización 18 a
transportar, lo cual facilita el posicionamiento del dispositivo
respecto a la canalización. Además, los pares de patas 14, 15 están
unidas entre sí mediante pies de deslizamiento 19 en ambos lados de
las partes arqueadas 17. Los extremos frontales de los pies de
deslizamiento sobresalen ligeramente hacia arriba para impedir que
puedan clavarse en el fondo al iniciar el transporte de un tramo de
canalización.
Entre las patas de las parejas 14, 15 se han
montado miembros de sujeción de abrazadera 20, 21, mediante los que
puede sujetarse la canalización. Los miembros de sujeción de
abrazadera pueden accionarse mediante cilindros hidráulicos 22
(véase la figura 3). Preferentemente, los miembros de sujeción de
abrazadera 20, 21 tienen sus partes interiores provistas de
almohadillas elásticas 23 que pueden fabricarse de caucho, o de un
plástico, y pueden tener más o menos compartimentos elásticos o
cámaras de aire.
Dichas almohadillas sirven para evitar que se
dañe la canalización, y las posibles tuberías secundarias. Aunque
la mayoría de las posibles tuberías secundarias, que tienen un
diámetro mucho menor que el de la tubería principal, se encuentran
montadas en la parte superior de la tubería principal, pueden
terminar situándose en un costado de la tubería principal debido a
la rotación de dicha tubería principal, o a que se suelte de la
tubería principal la tubería secundaria.
El dispositivo está provisto de tubos - no
indicados en los dibujos - para accionar hidráulicamente los
cilindros 22 de los miembros de sujeción de abrazadera 20, 21, la
entrada 7 y posiblemente la salida 8, y un conducto de aire
comprimido que se acopla a la entrada 7. Estos tubos se conectan a
un sistema de tubos del armazón de montaje 2 cuando se coloca dicho
armazón de montaje 2 sobre el dispositivo 1. La conexión puede
realizarse mediante un sistema de acoplamiento de acción rápida, por
ejemplo, en el que se sitúan medios hidráulicos de acoplamiento y
desacoplamiento sobre el armazón de montaje.
El sistema de tubos del armazón de montaje puede
tener una conexión directa con el barco desde el que se prepara el
montaje. Sin embargo, se prefiere utilizar un instrumento
controlado a distancia 3, que se mantiene a profundidad cerca de la
canalización durante el montaje subsiguiente de varios
dispositivos, y conectar los tubos al barco de montaje a través de
dicho instrumento.
Con este objeto se instala un segundo sistema de
acoplamiento 24 que sirve para acoplar los tubos del armazón de
montaje 2 a los tubos correspondientes del instrumento 3. También
se conectan a dicho sistema de acoplamiento 24 los conductos de
accionamiento hidráulico del cilindro 12 y de las piezas de
enclavamiento 11 que se montan en el armazón de montaje.
Además del sistema de acoplamiento de tubos, el
armazón de montaje también está provisto de un acoplamiento
mecánico 25, mediante el cual pueden afianzarse entre sí el armazón
de montaje 2 y el instrumento 3.
Además de líneas hidráulicas y de aire
comprimido, cabe la posibilidad de disponer un sistema de cables
para conectar temporalmente al barco de montaje instrumentos
eléctricos montados en el dispositivo.
La figura 2A muestra una vista en planta del
dispositivo con las diversas partes de la estructura de ala 6. La
estructura tiene un tubo central que está montado de manera
giratoria alrededor del eje longitudinal del órgano impulsor 4. En
el extremo frontal se ha montado una pieza transversal 27, a la
cual se han fijado los brazos pivotantes o articulados 28, 29. Los
brazos articulados 28, 29 están unidos, además, a brazos de
expansión 30, 31, y los brazos de expansión 30, 31 están unidos, a
su vez, a una pieza de corredera 32 que puede desplazarse sobre el
tubo central 26.
Además, la vista según la figura 2B muestra
cables de retención 34, 35, que unen los brazos de expansión 28, 29
entre sí y para los que se han instalado una o más guías 36 por
debajo del órgano impulsor. De este modo pueden permanecer en un
plano los brazos articulados 28, 29 y el tubo central 26 con carga
en el ala.
La figura 2C muestra la pieza de corredera 32 que
puede desplazarse sobre el tubo 26. Dicha pieza de corredera tiene
una parte en saliente 33 que sirve como punto de acoplamiento de
una parte complementaria del extremo exterior del cilindro
hidráulico 12 del armazón de montaje 2. Además, la pieza de
corredera está provista de medios de enclavamiento para afianzar la
pieza de corredera 32 sobre el tubo central 26 en las dos
posiciones exteriores; la posición operativa y la inoperante. Dichos
medios de enclavamiento pueden controlarse simplemente mediante
aplicación o retirada de la parte complementaria del cilindro
hidráulico en la parte en saliente 33 de la pieza de corredera
32.
La lona 37 (véanse las figuras 3 y 4) soportada
por la estructura de ala 6 está fijada a los brazos articulados 28,
29 y a la pieza transversal 27. Además, la lona está afianzada por
dos cables que se extienden a lo largo del tubo central y entre los
cables está practicada una escotadura para la pieza de corredera 32
con la parte en saliente 33.
La lona 37 está montada de tal manera que en la
posición operativa se forma un ala delta. Debido a ello, no sólo se
consigue un ala muy estable, sino también un ala que puede
controlarse muy bien.
Las figuras 3 y 4 muestran un dispositivo 1 con
armazón de montaje 2, con la unidad colocada sobre una sola tubería
18, en la figura 3, y con los miembros de sujeción de abrazadera
20, 21 sujetando la tubería 18 con las abrazaderas, en la figura 4,
habiéndose puesto el ala en su posición operativa y habiéndose
desacoplado el armazón de montaje. En este momento se expulsa total
o parcialmente, mediante aire comprimido, el agua introducida en el
órgano de flotación antes del montaje, lo cual puede hacerse
después de sujetar con las abrazaderas la tubería al dispositivo y
antes o después de poner el ala en su posición operativa.
Las figuras 5 y 6 muestran una segunda
realización del dispositivo, que se diferencia de la primera
realización por una estructura de ala que tiene dos partes de ala,
montadas a ambos lados del órgano de flotación.
La estructura de ala consiste en un anillo 38
montado de manera rotativa en torno al órgano de flotación 4, al
cual está unida de modo articulado una parte con forma de U 39 que
se extiende alrededor de la parte del órgano impulsor situada debajo
del anillo giratorio. La parte con forma de U 39 está unida por su
parte inferior al órgano impulsor mediante una parte de conexión
ajustable 40, mediante la que se puede ajustar el ángulo del ala
con la horizontal.
En los extremos exteriores de la parte con forma
de U 39 están montados brazos articulados 41, 42 cerca del anillo
giratorio 38. Los brazos articulados pueden ponerse en posición
operativa o inoperante con la ayuda de brazos de expansión 43, 44 y
de piezas de corredera 45, 46 que se montan en la parte con forma
de U. Las piezas de corredera 45, 46 están mutuamente unidas a una
parte de acoplamiento 47 que dispone de una parte en saliente 48,
la cual está destinada a cooperar con una parte complementaria 49
fijada al cilindro hidráulico 12 del armazón de montaje.
Aunque no se indica en los dibujos, también en
esta realización están unidos los brazos articulados 41, 42 a uno a
más de dichos cables de retención que se extienden por debajo del
órgano de flotación.
En las figuras 7A a 7E se muestran las etapas
sucesivas de instalación de un dispositivo, según la invención.
La figura 7A muestra la inmersión de un
instrumento controlado a distancia, desde un barco 51 hasta una
profundidad deseada. Al instrumento está conectado un sistema de
abastecimiento de líneas y cables 50, necesario para controlar el
instrumento y para instalar el dispositivo. Al mismo tiempo, se
acopla un armazón de montaje 2 a un dispositivo 1 mediante una grúa
52, después de lo cual se lleva dicho dispositivo a una distancia
predeterminada sobre el fondo del mar (figura 7B).
En la figura 7C se han acoplado al armazón de
montaje 2 el instrumento 3 y los tubos necesarios. A continuación,
se examina la canalización con ayuda de la cámara y el sistema de
sonar del instrumento 3 y, utilizando los medios de propulsión del
instrumento 3, se coloca el dispositivo sobre la canalización 18
(figura 7D).
Tras haber colocado el dispositivo 1 sobre la
canalización 18, se sujeta la canalización sucesivamente con los
miembros de sujeción de abrazadera, se obliga a salir al agua del
órgano de flotación y se pone el ala en posición operativa. A
continuación, se desacopla del dispositivo el armazón de montaje 2
junto con el instrumento 3, liberando los elementos de
enclavamiento 11, y se lleva el conjunto hasta una distancia
predeterminada sobre el fondo del mar con ayuda de los medios de
propulsión del instrumento (figura 7E).
Por último, se desacopla el instrumento 3 del
armazón de montaje 2 y puede izarse el armazón de montaje y
acoplarse al siguiente dispositivo. Todos los dispositivos
adicionales pueden montarse de esta forma, en la que el instrumento
controlado a distancia puede mantenerse siempre muy próximo a la
canalización.
Claims (12)
1. Un dispositivo (1) para ejercer una fuerza
hacia arriba en una canalización sumergida, teniendo dicho
dispositivo (1) uno o más miembros de acoplamiento (20, 21)
mediante los que puede acoplarse el dispositivo (1) a dicha
canalización, un órgano de flotación o flotador (4) para ajustar la
capacidad de flotación o flotabilidad del dispositivo (1), y una
estructura de ala ajustable (6), caracterizado porque el
órgano de flotación (4), que consta de una o más partes, es un
órgano de flotación separado (4), estando unida la estructura de
ala mencionada (6) al órgano de flotación (4) y porque dicha
estructura de ala (6) comprende un armazón de soporte del ala (26 a
32; 38 a 47) sobre el que está fijada una lona para alas (37),
habiendo sido previstos medios (12, 31 a 33; 44 a 47) para mantener
partes del ala (6) en una posición inoperante o en una posición
operativa.
2. Un dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque estando provisto dicho órgano de
flotación (4) de una entrada (7) y de una salida (8), están
destinadas, respectivamente, a admitir un medio de una primera
densidad y descargar un medio de una segunda densidad, siendo la
densidad de dicho segundo medio mayor que la densidad de dicho
primer medio, y siendo desplazado dicho segundo medio por dicho
primer medio.
3. Un dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicho armazón de soporte del ala (26 a
32) tiene un eje central (26) montado pivotable o articuladamente
encima de dicho órgano de flotación (4) en dirección longitudinal,
con brazos oscilantes (28, 29) que están sujetos en ambos lados
cerca de un extremo exterior del eje central (26), en el que están
dispuestos brazos de extensión (30, 31) que constan de una o más
partes para llevar los brazos oscilantes (28, 29) desde una posición
inoperante hasta una posición operativa y volverlos a recoger,
aplicándose dichos brazos (30, 31) por un extremo exterior a los
brazos oscilantes (28, 29) y por el otro extremo exterior en una
pieza de corredera (32) que puede desplazarse por el eje central, y
estando dispuestos medios de enclavamiento para fijar los brazos de
extensión (30, 31) en posiciones predeterminadas sobre el eje
central (26).
4. Un dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicho armazón de soporte del ala (38 -
47) comprende un anillo (38) que puede girar alrededor del órgano
de flotación (4), extendiéndose longitudinalmente una parte con
forma substancialmente de U (39) por al menos una parte del órgano
de flotación (4) y teniendo sus extremos exteriores unidos al
anillo giratorio (38) y una unión articulada (40) en el lado
trasero de dicho órgano de flotación (4), estando montados brazos
oscilantes (41, 42) cerca de los extremos exteriores de las ramas
de la parte con forma de U y en los que están dispuestos brazos de
extensión (43, 44) que constan de una o más partes para llevar los
brazos oscilantes (41, 42) desde una posición inoperante hasta una
posición operativa y volverlos a recoger, aplicándose dichos brazos
de extensión (43, 44) por un extremo en los brazos oscilantes (41,
42) y por el otro extremo en una pieza de corredera (45, 46) que
puede desplazarse por una rama de la parte con forma de U (39),
estando dispuestos medios de enclavamiento para fijar los brazos de
extensión (43, 44) en posiciones predeterminadas sobre una rama de
la parte con forma de U (39).
5. Un dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque la parte con forma de U (39) está unida
al anillo giratorio (38) de modo articulado o pivotante, y porque
la unión giratoria (40) de la parte con forma de U (39) puede
ajustarse respecto al lado trasero del órgano de flotación (4) de
modo que la parte con forma de U (39) puede adoptar distintas
posiciones angulares con relación al plano en que está situado el
anillo giratorio (38).
6. Un dispositivo según las reivindicaciones 1 a
5, caracterizado porque el dispositivo está provisto, en su
parte inferior, de un armazón de soporte (5) que está unido a uno o
más elementos de flotación (4) y que se mantiene sobre al menos dos
pies paralelos de deslizamiento (19), los cuales forman un ángulo
agudo respecto al eje central (26) o respecto a la parte con forma
de U (39) del armazón de soporte del ala (26 a 32; 38 a 47), en el
que se han provisto, además, al menos dos miembros de sujeción de
abrazadera (20, 21) espaciados y situados entre los pies de
deslizamiento (19), estando sus puntos de aplicación a la misma
altura respecto a los pies de deslizamiento (19).
7. Un dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque los miembros de sujeción de abrazadera
(20, 21) consisten en dos piezas idénticas, estando montadas en su
interior piezas elásticas de plástico o de caucho (23).
8. Un armazón de montaje (2) para un dispositivo
según una o más de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado
porque el armazón (2) está provisto de al menos tres elementos de
acoplamiento (10), que están destinados a cooperar con elementos
complementarios de acoplamiento (9) del dispositivo, un sistema de
tubos y/o de cableado que tiene al menos puntos de conexión para
los que se han montado puntos complementarios de conexión sobre el
dispositivo, al menos un cilindro hidráulico (12) que tiene un
extremo destinado a aplicarse a uno o más extremos exteriores de los
brazos de extensión (30, 31; 43, 44) y medios de enclavamiento para
fijarlos sobre el dispositivo.
9. Un armazón de montaje según la reivindicación
8, que está destinado a ser accionado al menos parcialmente mediante
un instrumento controlable (3), caracterizado porque el
armazón de montaje tiene medios de acoplamiento complementarios de
medios de acoplamiento montados en el instrumento controlable (3),
mediante los que pueden acoplarse entre sí el instrumento (3) y el
armazón (2) en una posición fija, y en el que el sistema de tubos y
de cables tienen un punto común de conexión complementario a un
punto común de conexión del instrumento controlable (3).
10. Un método de montaje de un dispositivo según
las reivindicaciones 1 a 7 en un tramo de canalización que está
tendida sobre el fondo del mar, que utiliza un armazón de montaje
(2) según las reivindicaciones 8 y 9 y un instrumento controlable
(3), caracterizado porque comprende los siguientes pasos:
- -
- acoplar el armazón de montaje (2) al dispositivo (1) y bajar el conjunto a una altura predeterminada respecto al fondo del mar,
- -
- acoplar el instrumento controlable (3) al armazón de montaje (2) en una altura predeterminada;
- -
- colocar el dispositivo (1) sobre la canalización con ayuda del instrumento controlable (3);
- -
- hacer que los miembros de sujeción de abrazadera (20, 21) se apliquen a la canalización;
- -
- desalojar total o parcialmente el medio líquido que esté presente en el órgano de flotación (4) mediante aire comprimido;
- -
- accionar el cilindro hidráulico (12) del armazón de montaje (2) y poner la estructura de soporte del ala (26 a 32; 38 a 47) en posición operativa;
- -
- desbloquear el acoplamiento del armazón de montaje (2) al dispositivo (1); y
- -
- desacoplar del armazón de montaje (2) el instrumento controlable (3), a la altura predeterminada.
11. Un método de transporte de un tramo de
canalización, situada sobre el fondo del mar, mediante varios
dispositivos según las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado
porque comprende los siguientes
\hbox{pasos:} - -
- cerrar el tramo de canalización en sus extremos exteriores y vaciarlo parcial o completamente;
- -
- espaciar los dispositivos sobre la canalización a intervalos mutuos predeterminados y ajustar dichos dispositivos;
- -
- acoplar los remolcadores al menos a los extremos exteriores del tramo de canalización; y
- -
- disponer el control de los remolcadores.
12. Un método según la reivindicación 11,
caracterizado porque para disponer el control de los
remolcadores se generan señales mediante elementos de señalización
montados al menos sobre cada uno de los dispositivos, indicando
dichas señales la posición absoluta o la posición respecto a cierto
punto al menos de los dispositivos individuales, siendo recibidas y
tratadas dichas señales por un equipo de tratamiento de señales que
está situado a cierta distancia del tramo de canalización que se
remolca, o que avanza con él, y el equipo de procesamiento de
señales emite las señales de control destinadas a los
remolcadores.
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