PL184684B1

PL184684B1 - Urządzenie do wywierania zwróconej do góry siły na bryłę i układ do montowania urządzenia do wywierania zwróconej do góry siły na bryłę

Info

Publication number: PL184684B1
Application number: PL97339522A
Authority: PL
Inventors: Korndörffer@Dieter
Original assignee: Clyde Petroleum Exploratie Bv
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-10-29
Publication date: 2002-11-29
Also published as: PL339522A1; CA2303865A1; DK1023551T3; DE69723323D1; NO20001426L; WO1999015824A1; ES2202586T3; AU745097B2; NL1007075C1; NO318996B1; PT1023551E; NO20001426D0; RU2186282C2; EP1023551A1; NL1007075A1; WO1999015824A8; DE69723323T2; JP2001517768A; EP1023551B1; NZ503708A

Abstract

1. U rzadzenie do w yw ierania zw róconej do góry sily na zatopiony rurociag, posiadajace je d e n lub w iecej czlonów zaciskow ych, za p o - m o ca których je s t ono sprzegane z rurociagiem , oraz czlon plyw ajacy do regulow ania jeg o sily plyw ania i regulow ane skrzydla, znamienne tym, ze sklada sie z co najm niej jed n eg o , osobne- go czlonu plyw ajacego (4) do którego przym oco- w ane je s t skrzydlo (6) oraz ram y w sporczej (5) skrzydla (6), do której przym ocow any je st b re- zen t (37), p rzy czym skrzydla (6) m aja w ydluzajace sie ram iona (30, 31; 43, 44) sprzezo- n e zew netrznym koncem lub koncam i z koncem cylindra hydraulicznego (12). FIG. 4 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do wywierania zwróconej do góry siły na bryłę usytuowaną w medium oraz układ do jego montowania, przy czym urządzenie to ma jeden lub więcej członów sprzęgających, za pomocą których urządzenie to może być sprzężone z wymienionąbryłą, człon pływający do regulowania siły pływania urządzenia oraz regulowaną konstrukcję skrzydła.

Z opisu US 4,789,269 znane jest urządzenie do holowania zanurzonego pod wodą rurociągu, składające się ze skrzydeł rozmieszczonych w pewnych odległościach od siebie wzdłuż rurociągu. Skrzydła w czasie holowania zapewniają siłę wznoszącą co pozwala utrzymać rurociąg powyżej dna. Ustawienie konstrukcji skrzydła można regulować na dwa sposoby: równolegle do rurociągu (przylega do niego) oraz ustawiając nachylenia skrzydła w stosunku do rurociągu. Urządzenie to jest stosunkowo małe i aby nadać wystarczającą siłę wznoszącą dla rurociągu, należy rozmieścić blisko siebie wiele takich urządzeń.

Znane jest również ze zgłoszenia EP 0069446 urządzenie do holowania zanurzonego pod wodą kabla, składające się z liny nośnej, obciążników i depresorów, przy czym, do liny przymocowane są obciążniki, w formie wielu łańcuchów, które są umieszczone na linie nośnej dla zapewnienia negatywnej pływalności. Te obciążniki, przy przekroczeniu pewnej prędkości granicznej podczas holowania, tworzą siłę wznoszącą. W tych samych miejscach, co obciążniki, do liny nośnej przymocowane sądepresory, odchylające przepływ wody nadając siłę opadającą, która wyrównałaby siłę wznoszącą nadaną przez obciążniki.

Znane jest holowanie stosunkowo krótkich odcinków rurociągu, który ma zostać świeżo ułożony, ale zawsze dotyczy to rury, która ma wystarczającąwłasnąpływalność, jeżeli jest szczelnie zamknięta i całkowicie wypełniona powietrzem. Przeważnie takie odcinki rur przeznaczone do holowania są dodatkowo wyposażone w ciężary balastowe, dzięki którym rura może być utrzymywana w określonej odległości od dna.

Celem wynalazku było opracowanie urządzenia i układu, które umożliwią holowanie nowego rurociągu, ale również rurociągu już ułożonego i używanego na nowe miejsce albo w całości, albo w dużych odcinkach. Jest to szczególnie ważne w przypadku rurociągu używanego przez stosunkowo krótki czas, co coraz częściej występuje przy eksploatacji mniejszych złóż

184 684 ropy i gazu, ponieważ rurociągi takie są często jeszcze w wystarczająco dobrym stanie, by mogły być ponownie użyte.

Z ekonomicznego punktu widzenia uzasadnione jest holowanie tylko największych możliwych odcinków. Pierwszy warunek, by możliwe było holowanie dużych odcinków rurociągu z dna, polega na tym, że złożona pływalność rurociągu i urządzenia lub urządzeń sprzęganych z nim może być dobrana w najlepszy możliwy sposób.

Istotą rozwiązania według wynalazku jest urządzenie do wywierania zwróconej do góry siły na zatopiony rurociąg, posiadające jeden lub więcej członów zaciskowych, za pomocą których jest ono sprzęgane z rurociągiem, oraz człon pływający do regulowania jego siły pływania i regulowane skrzydła, charakteryzujące się tym, że składa się z co najmniej jednego, osobnego członu pływającego, do którego przymocowane jest skrzydło oraz ramy wsporczej skrzydła, do której przymocowany jest brezent, przy czym skrzydła mają wydłużające się ramiona sprzężone zewnętrznym końcem lub końcami z końcem cylindra hydraulicznego.

Korzystnie człon pływający zawiera wlot do doprowadzania medium o pierwszej gęstości i wylot do odprowadzania medium o drugiej gęstości, zaś gęstość drugiego medium jest większa niż gęstość pierwszego medium, przy czym drugie mediumjest wypierane przez pierwsze medium.

Rama wsporcza skrzydła, korzystnie, ma centralny trzon zamontowany obrotowo w kierunku wzdłużnym na członie pływającym, przy czym po obu stronach, do zewnętrznego końca centralnego trzonu przymocowane są przechylne ramiona, które są dołączone do wydłużających się ramion, złożonych z jednej lub więcej części, by doprowadzać przechylne ramiona z położenia spoczynkowego do położenia roboczego i odwrotnie, przy czym wydłużające się ramiona sprzężone są, przy jednym zewnętrznym końcu, z przechylnymi ramionami oraz, przy drugim zewnętrznym końcu, z członem przesuwnym, ruchomym w poprzek centralnego trzonu, a ponadto na centralnym trzonie umieszczone są elementy do blokowania wydłużających się ramion.

Urządzenie według kolejnego przykładu wykonania charakteryzuj e się tym, że rama wsporcza zawiera pierścień obrotowy wokół członu pływającego, zaś element w kształcie litery U przebiega wzdłużnie przez przynajmniej część członu pływającego, a jego zewnętrzne końce są dołączone do obrotowego pierścienia i mają przegubowe połączenie z tylną stroną członu pływającego, przy czym przechylne ramiona są zamontowane przy zewnętrznych końcach nóg elementu w kształcie litery U, a ponadto wydłużające się ramiona, złożone z jednej lub więcej części, do doprowadzania przechylnych ramion z położenia spoczynkowego do położenia roboczego i odwrotnie, przy czym te wydłużające się ramiona przyjednym końcu są sprzężone z przechylnymi ramionami, a przy drugim końcu z członem przesuwnym, ruchomym poprzecznie do nogi elementu w kształcie litery U, przy czym na nodze elementu w kształcie litery U umieszczone są elementy do blokowania wydłużających się ramion.

Korzystnie element w kształcie litery U zawiera przegubowe połączenie z obrotowym pierścieniem, a to obrotowe połączenie elementu w kształcie litery U jest regulowane względem tylnej strony członu pływającego tak, że element w kształcie litery U przyjmuje różne położenia kątowe względem płaszczyzny, w której usytuowany jest obrotowy pierścień.

Do co naj mniej j ednego członu pływaj ącego dołączona jest, od dołu, rama wsporcza, która wyposażona jest w co najmniej dwie równoległe, przesuwne pary nóg, które tworzą kąt ostry względem centralnego trzonu ramy wsporczej skrzydła, zaś pomiędzy przesuwnymi parami nóg usytuowane są co najmniej dwa człony zaciskowe, oddalone od siebie, przy czym ich punkty przyłożenia są na takiej samej wysokości względem przesuwnych par nóg.

Korzystnie również do co najmniej jednego członu pływającego dołączona jest, od dołu, rama wsporcza, która wyposażonajest w co najmniej dwie równoległe, przesuwne pary nóg, które tworzą kąt ostry względem elementu w kształcie litery U ramy wsporczej skrzydła, zaś pomiędzy przesuwnymi parami nóg usytuowane są co najmniej dwa człony zaciskowe, oddalone od siebie, przy czym ich punkty przyłożenia są na takiej samej wysokości względem przesuwnych par nóg.

Człony zaciskowe mają swe wnętrza wyposażone w sprężyste poduszki.

Korzystnie sprężyste poduszki wykonane są z gumy, tworzywa sztucznego.

184 684

Istotą wynalazku jest również układ do montowania urządzenia do wywierania zwróconej do góry siły na zatopiony rurociąg, charakteryzujący się tym, że składa się z umieszczonych na urządzeniu komplementarnych członów sprzęgających, połączonych z nogami ramy montażowej w kształcie stożka, na których zamontowane są elementy blokujące, oraz z co najmniej jednego cylindra hydraulicznego sprzężonegojednym końcem z zewnętrznym końcem lub końcami wydłużających się ramion oraz z systemu rurowego ramy montażowej zamontowanego na urządzeniu łączącego ze statkiem.

Rama montażowa z komplementarnymi członami sprzęgającymi jest połączona z elementami sprzęgającymi na sterowanym przyrządzie, przy czym system rurowy i kablowy połączony jest ze sterowanym przyrządem wspólnym, komplementarnym punktem.

Zaletą niniejszego rozwiązania jest to, iż rurociąg odejdzie swobodnie od dna morza w chwili, gdy rozpoczyna się holowanie i że rurociąg na miejscu przeznaczenia można po prostu zatopić przez likwidację prędkości względem wody morskiej. Ponadto dalszązaletąjest to, że np. przy zmieniających się warunkach pogodowych podczas holowania rurociąg można doprowadzić do bezpieczniejszej głębokości po prostu przez zmniejszenie prędkości holowania.

Ponieważ urządzenie powinno być sprzęgane z bryłą usytuowanąpod wodą, ważne jest, że pływalność urządzenia jest tak mała, że wymienione urządzenie może być łatwo zatopione i doprowadzone do prawidłowego położenia względem bryły zanim zostanie ustawiona żądana pływalność spoczynkowa. Według dalszego rozwinięcia człon pływający lub człony pływające są napełniane wodą (morską) przed zatopieniem, a po sprzężeniu urządzenia z bryłą wodę usuwa się za pomocą sprężonego powietrza.

Kolejną zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, iż urządzenie ze skrzydłem zajmuje stosunkowo niewielkie miej sce w położeniu spoczynkowym, na skutek czego j ednorazowo można transportować dużą liczbę takich urządzeń, np. w ładowani lub na pokładzie statku. Ponadto przegubowe skrzydło znacznie ułatwia manewrowanie urządzeniem pod wodą, ponieważ nie trzeba kompensować żadnej skierowanej do góry siły wywieranej przez skrzydło na skutek płynięcia lub przemieszczenia.

Zaletąjest również to, iż środkowy trzon konstrukcji skrzydłajest zamontowany przechylnie, tak że skrzydło można ustawiać niezależnie od położenia członu pływającego urządzenia, które jest sprzężone z rurociągiem przeznaczonym do transportowania. W taki sposób skrzydła szeregu kolejnych urządzeń sprzężonych z rurociągiem mogą przyjmować identyczne położenie, a zwrócone do góry siły w kilku miejscach są wywierane w odpowiednich kierunkach.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania jest odtworzony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwszy przykład wykonania urządzenia jak również ramę montażową i przyrząd sterowany zdalnie; fig. 2A przedstawia schematycznie widok z góry pierwszego przykładu wykonania urządzenia; fig. 2B przedstawia schematycznie widok z przodu pierwszego przykładu wykonania urządzenia; fig. 2C przedstawia schematycznie widok z boku pierwszego przykładu wykonania urządzenia; fig. 3 przedstawia widok z przodu urządzenia z fig. 1 ze skrzydłem w położeniu spoczynkowym; fig. 4 przedstawia widok z przodu z fig. 3, przy czym skrzydło zostało doprowadzone do położenia roboczego; fig. 5 przedstawia drugi przykład wykonania urządzenia jak również ramę montażową; fig. 6 przedstawia schematycznie widok z góry drugiego przykładu wykonania; a fig. 7A, B, C, D i E przedstawiają kolejne etapy ustalania położenia i ustawiania urządzenia według wynalazku.

Figura 1 przedstawia pierwszy przykład wykonania wynalazku składający się z urządzenia 1, ramy montażowej 2 oraz przyrządu 3 potrzebnego do dokładnego ustawiania i regulacji urządzenia. Urządzenie 1 ma pływający człon 4 wyposażony w ramę wsporczą 5 i skrzydło 6.

Pływający człon 4 jest wyposażony we wlot 7 i wylot 8, przy czym wlot jest dołączony do przyłącza sprężonego powietrza ramy montażowej 2 w nie pokazany bliżej sposób. Korzystnie wlot 7 jest hydraulicznie poruszanym zaworem, który jest normalnie w położeniu zamkniętym. Wylot 8 może być realizowany po prostu jako zawór zmniejszający ciśnienie.

Na górnej stronie pływającego członu 4 zamontowana jest pewna liczba komplementarnych elementów sprzęgających 9, w przedstawionym przykładzie trzy, które są przeznaczone do

184 684 współdziałania z nogami 10 ramy montażowej 2. Nogi 10 przebiegająstożkowo przy swoich końcach, na skutek czego ramę montażową 2 można łatwiej umieścić na urządzeniu 1. Hydraulicznie poruszane człony blokujące 11 są zamontowane na nogach 10, przy czym człony blokujące 11 korzystnie mają występ wchodzący w otwory lub zagłębienia w komplementarnych elementach sprzęgających 9.

Rama montażowa 2 jest ponadto wyposażona w cylinder hydrauliczny 12, który w przypadku ramy montażowej 2 przymocowanej do urządzenia 1 sprzęga się z członem poruszającym 13, za pomocą którego konstrukcja skrzydła 6 może być doprowadzana z położenia spoczynkowego do położenia roboczego.

Rama wsporcza 5 jest wyposażona w dwie pary nóg 14,15 z połączeniami 16 z łukowymi częściami 17 zamontowanymi pomiędzy każdąparąnóg 14,15. Te łukowe części 17 sąprzeznaczone do przechodzenia w poprzek rurociągu 18, który ma być transportowany, co ułatwia ustawienie urządzenia 1 względem rurociągu 18. Ponadto te pary nóg 14, 15 są połączone ze sobą przez przesuwne nogi 19 po obu stronach łukowych części 17. Przednie końce przesuwnych nóg 19 wystają nieco do góry, aby uniemożliwić ich wbicie w dno na początku transportowania odcinka rurociągu 18.

Pomiędzy nogami par 14, 15 zostały zamontowane człony zaciskowe 20, 21, za pomocą których można zacisnąć rurociąg 18. Te człony zaciskowe 20,21 mogą być poruszane przez cylindry hydrauliczne 22 (patrz fig. 3). Korzystnie człony zaciskowe 20,21 mają swe wnętrza wyposażone w sprężyste poduszki 23, które mogąbyć wykonane z gumy lub z tworzywa sztucznego i mogąbyć wyposażone w bardziej lub mniej elastyczne pomieszczenia lub komory powietrzne.

Poduszki 23 służą do zapobiegania uszkodzeniu rurociągu 18 i ewentualnych rur pomocniczych. Chociaż ewentualne rury pomocnicze o średnicy znacznie mniejszej niż główna rura są przeważnie montowane na wierzchu rury głównej, mogą się one kończyć po stronie rury głównej ze względu na obrót rury głównej,, albo też rura pomocnicza odchodzi luźno od rury głównej.

Urządzenie 1 jest wyposażone w rury (nie oznaczone bliżej na rysunku) do hydraulicznego poruszania cylindrów 22 zaciskowych członów 20, 21, wlot 7 i ewentualny wylot 8 oraz kanał sprężonego powietrza połączony z wlotem 7. Przy umieszczaniu ramy montażowej 2 na urządzeniu 1 rury te łączą się z systemem rurowym ramy montażowej 2. Połączenie może być realizowane przez szybko działający system sprzęgający, na przykład w którym elementy hydrauliczne do sprzęgania i rozłączania są usytuowane na ramie montażowej 2.

System rurowy ramy montażowej 2 może mieć bezpośrednie połączenie ze statkiem 51, z którego odbywa się montaż. Jednakże korzystne jest stosowanie zdalnie sterowanego przyrządu 3, który jest trzymany na głębokości w pobliżu rurociągu 18 podczas późniejszego montowania wielu urządzeń oraz łączenie rur ze statkiem 51 montażowym przez wymieniony przyrząd 3.

W tym celu zamontowany jest system sprzęgający 24 służący do sprzęgania rur ramy montażowej 2 z odpowiednimi rurami przyrządu 3. Linie hydraulicznego działania cylindra 12 i członów zamykających 11 zamontowanych na ramie montażowej 2 są również połączone z systemem sprzęgającym 24.

Niezależnie od systemu łącznia rur rama montażowa 2 jest ponadto wyposażona w mechaniczne złącze 25, zapomocąktórego rama montażowa 2 i przyrząd 3 mogąbyć mocowane względem siebie.

Oprócz przewodów hydraulicznych i pneumatycznych ewentualnie może być przewidziany system kabli do tymczasowego łączenia przyrządów elektrycznych zamontowanych na urządzeniu ze statkiem 51 montażowym.

Figura 2A przedstawia widok z góry urządzenia 1 z różnymi częściami skrzydła 6. Konstrukcja ta ma centralny trzon 26 zamontowany obrotowo wokół wzdłużnej osi na pływającym członie 4. Przy przednim końcu zamontowany jest poprzeczny element 27, do którego są przymocowane przechylne ramiona 28, 29. Te przechylne ramiona 28, 29 są ponadto dołączone do wydłużających się ramion 30, 31, a wydłużające się ramiona 30, 31 są z kolei dołączone do członu 32 przesuwnego poprzecznie względem centralnego trzonu 26.

184 684

Widok według fig. 2B pokazuje ponadto odciągowe liny 34,35 łączące wydłużające się ramiona 28,29 ze sobą, dla których jedna lub więcej prowadnic 36 jest zamontowane pod członem napędzającym. W ten sposób przechylne ramiona 28,29 i centralny trzon 26 mogą zawsze pozostawać w jednej płaszczyźnie podczas obciążenia skrzydła 6.

Figura 2C pokazuje człon 32 przesuwny w poprzek centralnego trzonu 26. Ten człon 32 przesuwny wspiera wystający element 33, który służy jako punkt sprzężenia dla komplementarnego elementu 49 na zewnętrznym końcu cylindra 12 hydraulicznego na ramie montażowej 2. Ponadto człon 32 przesuwny jest wyposażony w elementy blokujące do mocowania członu 32 przesuwnego na centralnym trzonie 26 w dwóch położeniach zewnętrznych, roboczym i spoczynkowym. Te elementy blokujące mogą być sterowane w prosty sposób przez dołączenie lub odłączenie komplementarnego elementu cylindra 12 hydraulicznego na wystającej części 33 przesuwnego członu 32.

Brezent 37 (patrz fig. 3,4) wspierany przez skrzydła 6jest przymocowany do przechylnych ramion 28,29 i poprzecznego elementu 27. Ponadto brezent 37 jest przymocowany do dwóch lin przebiegających wzdłuż centralnego trzonu 26, a pomiędzy tymi linami utworzone jest zagłębienie na człon 32 przesuwny z wystającym elementem 33.

Brezent 37 jest zamontowany w taki sposób, że w położeniu roboczym powstaj e skrzydło 6 w kształcie delty. Na skutek tego uzyskuje się nie tylko bardzo stabilne skrzydło, ale również skrzydło bardzo dobrze sterowane.

Figury 3 i 4 pokazująurządzenie 1 z ramąmontażową2, przy czym całośćjest umieszczona tylko w poprzek rurociągu 18 na fig. 3, i z członami zaciskowymi 20,21 zaciskającymi rurociąg 18 na fig. 4, przy czym skrzydło 6 jest w swym położeniu roboczym, a rama montażowa 2 jest odłączona. Woda wprowadzona w człon pływający 4 przeprowadzający montaż jest całkowicie lub częściowo wypychana przez sprężone powietrze, co może nastąpić po zaciśnięciu rury do urządzenia 1 i przed lub po doprowadzeniu skrzydła 6 do swego położenia roboczego.

Figury 5, 6 przedstawiają drugi przykład urządzenia 1 różniący się od pierwszego rozwiązania tym, że skrzydło 6 ma dwie części zamontowane po obu stronach członu pływającego 4.

Skrzydło 6 złożone jest z pierścienia 38 zamontowanego obrotowo wokół członu pływającego 4, do którego jest przechylnie przymocowany element 39 w kształcie litery U, przebiegający wokół części członu pływającego 4, usytuowanego za obrotowym pierścieniem 38. Przy swej tylnej stronie element 39 w kształcie litery U jest dołączony do członu pływającego 4 poprzez przegubowe połączenie 40, poprzez które możliwe jest regulowanie kąta skrzydła 6 względem poziomu.

Przechylne ramiona 41, 42 są zamontowane przy zewnętrznych końcach elementu 39 w kształcie litery U w pobliżu obrotowego pierścienia 38. Za pomocą wydłużających się ramion 43,44 i przesuwnych członów 45,46 zamontowanych na elemencie 39 w kształcie litery U przechylne ramiona 4142 mogą być doprowadzone do położenia roboczego lub do położenia spoczynkowego. Przesuwne człony 45,46 są wzajemnie dołączone do łączącego elementu 47, który jest wyposażony w wystający element 48, który jest przeznaczony do współpracy z komplementarną częścią 49 przymocowaną do hydraulicznego cylindra 12 na ramie montażowej 2.

Chociaż nie pokazano tego na rysunku, również w tym przykładzie realizacji przechylne ramiona 41, 42 są dołączone do jednej lub kilku lin odciągowych 34, 35 przebiegających pod członem pływającym 4.

Figury 7A - 7E przedstawiają kolejne etapy instalowania urządzenia według wynalazku.

Aby przemieścić urządzenie 1 z pokładu statku 51 w pobliże rurociągu 18, który ma być transportowany, instaluje się ramę montażową 2, która jest przeznaczona do sprzężenia z urządzeniem 1 po jednej stronie i ma punkty mocowania po drugiej stronie, przeznaczone do połączenia z linami żurawia lub wciągarki, za pomocą której rama montażowa 2 i urządzenie 1 mogą być sprowadzone na żądaną głębokość.

Figura 7Aprzedstawia zanurzanie zdalnie sterowanego przyrządu 3 do żądanej głębokości ze statku 51. Do tego przyrządu 3 dołączony jest system 50 doprowadzania liny i kabla, konieczny do sterowania przyrządem 3 i do instalowania urządzenia 1. Równocześnie rama montażo8

184 684 wa 2 zostaje sprzężona z urządzeniem 1 poprzez żuraw 52, po czym urządzenie 1 zostaje doprowadzone do określonej odległości nad dnem morza (fig. 7B).

Na fig. 7C przyrząd 3 i niezbędne rury zostały sprzężone z ramą montażową 2. Następnie rurociąg 18 zostaje wyśledzony za pomocą kamery i sonaru na przyrządzie 3 i za pomocą elementów napędowych przyrządu 3 urządzenie 1 zostaje umieszczone w poprzek rurociągu 18 (fig. 7D).

W układzie według wynalazku zastosowano zdalnie sterowany przyrząd 3 do dokładnego ustalania położenia, sprzęgania i ustawiania urządzenia 1 po doprowadzeniu go do określonej odległości od dna (morza) na ramie montażowej 2. Przyrząd 3 jest wyposażony w elementy napędu i sterowania i może być sprzężony z ramą montażową 2 w taki sposób, że przyjmują one ustalone położenie względem siebie, a system roboczy przewodów rurowych i kabli ramy montażowej jest sprzężony z takim systemem przyrządu 3 lub bezpośrednio z systemem roboczym przewodów rurowych i kabli układu sterowania na pokładzie statku 51, z którego odbywa się montaż.

Po umieszczeniu urządzenia 1 w poprzek rurociągu 18 kolejno człony zaciskowe 20,21 zostają zaciśnięte wokół rurociągu 18, woda zostaje wytłoczona z członu pływającego 4 i skrzydło 6 zostaje doprowadzone do położenia roboczego. Następnie rama montażowa 2 z przyrządem 3 zostaje odłączona od urządzenia 1 przez odłączenie członów blokujących 11, a zespół zostaje doprowadzony do określonej odległości powyżej dna morza za pomocą elementów napędowych przyrządu 3 (fig. 7E).

Wreszcie przyrząd 3 zostaje odłączony od ramy montażowej 2, a rama montażowa 2 zostaje odholowana do sprzężenia z następnym urządzeniem 1. Wszystkie dalsze urządzenia 1 mogą być montowane w taki sposób, przy czym zdalnie sterowany przyrząd 3 może być zawsze utrzymywany bardzo blisko rurociągu 18.

Przed transportem odcinek rurociągu 18, który ma być transportowany, odłącza się, zamyka się przy końcach i częściowo lub całkowicie opróżnia, a następnie urządzenia 1 montuje się w określonych odległościach i ustawia się je. Wzajemna odległość pomiędzy urządzeniami jest określona między innymi przez całkowitą skierowaną do góry siłę, która ma być wytwarzana przez każde z tych urządzeń, sztywność i ciężar rurociągu 18 oraz opór rurociągu 18 i sprzężonych z nim urządzeń, jaki może być oczekiwany podczas transportu w wodzie.

Do transportowania holowniki łączy się przynajmniej z końcami odcinka rurociągu 18, a sterowanie holownikami organizuje się tak, że siły wywierane na rurociąg 18 są możliwie równomiernie rozłożone. W tym celu przewidziano, że do organizowania sterowania holownikami przez człony sygnalizacyjne zamontowane przynajmniej na każdym z urządzeń wytwarzane są sygnały, które podająbezwzględne położenie lub położenie względem pewnego punktu przynaj mniej indywidualnych urządzeń, przy czym sygnały te są odbierane i przetwarzane przez zespół przetwarzania sygnałów usytuowany w pewnej odległości od odcinka rurociągu 18, który jest holowany lub porusza się wraz z nim, a ten zespół przetwarzania sygnałów wysyła sygnały sterujące przeznaczone dla holowników

Ponieważ transportowane rurociągi 18 mogą mieć długość wielu kilometrów, jest bardzo ważne, aby oprócz położenia poziomego znane było bardzo dobrze położenie pionowe każdego z urządzeń, tak że można zidentyfikować drgania rurociągu 18 we wszystkich kierunkach i sterować nimi. Oczywiście oznacza to, że przy zmianie warunków pogodowych całość można zatopić, by zaczekać na korzystniejsze warunki, albo do rurociągu 18 na jego długości można dołączyć np. jeszcze jeden lub więcej holowników.

W większości przypadków rurociąg będzie ukryty w dnie (morza), aby był cięższy i/lub aby zabezpieczyć rurociąg przed uszkodzeniem przez ciągnięte sieci rybackie i zabezpieczyć sieci przed uszkodzeniem przez rurociąg. Uwalnianie rurociągu na przykład na obszarze Morza Północnego, odbywa się przez zdmuchiwanie piasku leżącego na rurociągu i tuż przy nim. Odsłonięte części dna tuż przy rurociągu nie zawsze będą usytuowane w płaszczyźnie poziomej, na skutek czego urządzenie, które będzie opierać się na nierównej płaszczyźnie swymi przesuwnymi nogami, będzie tworzyć niewielki kąt z pionem. Nie stanowi to problemu, ponieważ skrzydło jest zdolne do przechylania się względem urządzenia. Na skutek sprzężenia dwóch usytuowanych w odstępie od siebie członów zaciskowych urządzenia na tym urządzeniu położenie

184 684 urządzenia jako całości względem kierunku wzdłużnego rurociągu będzie zawsze odpowiadało określonemu kątowi.

Oprócz transportowania dużych odcinków rurociągu 18 urządzenie 1 może być również stosowane do uwalniania innych obiektów z dna morza i transportowania ich przez wodę. Można tu pomyśleć np. o wrakach statków, a wtedy z obiektem należy połączyć jedno lub więcej urządzeń, zależnie od wielkości obiektu.

184 684 ©

FIG. 7A FIG. 7B

FIG. 7D

FIG. 7C

FIG. 7E

184 684

FIG. 5

€

. L.	\'ϊ i

FIG. 6

184 684

FIG. 4

184 684

FIG. 2C FIG. 2A

184 684

ΘΘ

--(10

-Π (8)

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do wywierania zwróconej do góry siły na zatopiony rurociąg, posiadającejeden lub więcej członów zaciskowych, za pomocą których jest ono sprzęgane z rurociągiem, oraz człon pływający do regulowania jego siły pływania i regulowane skrzydła, znamienne tym, że składa się z co najmniej jednego, osobnego członu pływającego (4) do którego przymocowane jest skrzydło (6) oraz ramy wsporczej (5) skrzydła (6), do której przymocowanyjest brezent (37), przy czym skrzydła (6) mają wydłużające się ramiona (30, 31; 43,44) sprzężone zewnętrznym końcem lub końcami z końcem cylindra hydraulicznego (12).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że człon pływający (4) zawiera wlot (7) do doprowadzania medium o pierwszej gęstości i wylot (8) do odprowadzania medium o drugiej gęstości, zaś gęstość drugiego medium jest większa niż gęstość pierwszego medium, przy czym drugie medium jest wypierane przez pierwsze medium.
3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że rama wsporcza (5) skrzydła (6) ma centralny trzon (26) zamontowany obrotowo w kierunku wzdłużnym na członie pływającym (4), przy czym po obu stronach, do zewnętrznego końca centralnego trzonu (26) przymocowane są przechylne ramiona (28, 29), które są dołączone do wydłużających się ramion (30,31), złożonych z jednej lub więcej części, by doprowadzać przechylne ramiona (2^, 29) z położenia spoczynkowego do położenia roboczego i odwrotnie, przy czym wydłużające się ramiona (30,31) sprzężone są przy jednym zewnętrznym końcu, z przechylnymi ramionami (28,29) oraz, przy drugim zewnętrznym końcu, z członem przesuwnym (32), ruchomym w poprzek centralnego trzonu (26), a ponadto na centralnym trzonie (26) umieszczone są elementy do blokowania wydłużających się ramion (30, 31).
4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że rama wsporcza (5) zawiera pierścień obrotowy (38) wokół członu pływającego (4), zaś element w kształcie litery U (39) przebiega wzdłużnie przez przynajmniej część członu pływającego (4), a jego zewnętrzne końce są dołączone do obrotowego pierścienia (38) i mają przegubowe połączenie (40) z tylną stroną członu pływającego (4), przy czym przechylne ramiona (41,42) są zamontowane przy zewnętrznych końcach nóg elementu w kształcie litery U (39), a ponadto wydłużające się ramiona (4.3,44), złożone z jednej lub więcej części, do doprowadzania przechylnych ramion (41,42) z położenia spoczynkowego do położenia roboczego i odwrotnie, przy czym te wydłużające się ramiona (4.3,44) przy jednym końcu są sprzężone z przechylnymi ramionami (41, 42), a przy drugim końcu z członem przesuwnym (45,46), ruchomym poprzecznie do nogi elementu w kształcie litery U (39), przy czym na nodze elementu w kształcie litery U (39) umieszczone są elementy do blokowania wydłużających się ramion (43,44).
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że element w kształcie litery U (39) zawiera przegubowe połączenie (40) z obrotowym pierścieniem (38), a to obrotowe połączenie elementu w kształcie litery U (39) jest regulowane względem tylnej strony członu pływającego (4) tak, że element w kształcie litery U (39) przyjmuje różne położenia kątowe względem płaszczyzny, w której usytuowany jest obrotowy pierścień (38).
6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do co najmniej jednego członu pływającego (4) dołączonajest, od dołu, rama wsporcza (5), która wyposażonajest w co najmniej dwie równoległe, przesuwne pary nóg (14, 15), które tworzą kąt ostry względem centralnego trzonu (26) ramy wsporczej (5) skrzydła (6), zaś pomiędzy przesuwnymi parami nóg (14,15) usytuowane są co najmniej dwa człony zaciskowe (20, 21), oddalone od siebie, przy czym ich punkty przyłożenia są na takiej samej wysokości względem przesuwnych par nóg (14, 15).

184 684
7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do co najmniej jednego członu pływającego (4) dołączonajest, od dołu, rama wsporcza (5), która wyposażonajest w co najmniej dwie równoległe, przesuwne pary nóg (14, 15), które tworzą kąt ostry względem elementu w kształcie litery U (39) ramy wsporczej (5) skrzydła (6), zaś pomiędzy przesuwnymi parami nóg (14,15) usytuowane są co najmniej dwa człony zaciskowe (2<^, 21), oddalone od siebie, przy czym ich punkty przyłożenia są na takiej samej wysokości względem przesuwnych par nóg (14,15).
8. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że człony zaciskowe (20,21) mają swe wnętrza wyposażone w sprężyste poduszki (23).
9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że sprężyste poduszki (23) wykonane są z gumy, tworzywa sztucznego.
10. Układ do montowania urządzenia do wywierania zwróconej do góry siły na zatopiony rurociąg, znamienny tym, że składa się z umieszczonych na urządzeniu (1) komplementarnych członów sprzęgających (9), połączonych z nogami (10) ramy montażowej (2) w kształcie stożka, na których zamontowane sąelementy blokujące (11), oraz z co najmniej j ednego cylindra hydraulicznego (12) sprzężonego jednym końcem z zewnętrznym końcem lub końcami wydłużających się ramion (30, 31; 43, 44) oraz z systemu rurowego ramy montażowej (2) zamontowanego na urządzeniu (1) łączącego ze statkiem (51).
11. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że rama montażowa (2) z komplementarnymi członami sprzęgającymi (9) jest połączona z elementami sprzęgającymi na sterowanym przyrządzie (3), przy czym system rurowy i kablowy połączony jest ze sterowanym przyrządem (3) wspólnym, komplementarnym punktem.

* * *