ES2203257T3 - Mecanismo de gobierno sin cables para cabina de ascensor. - Google Patents

Abstract

Aparato de freno de seguridad selectivamente accionable en un camarín de ascensor (2) dispuesto para movimiento vertical entre carriles de guía (14) en una caja de ascensor, que comprende: un freno de seguridad (26, 28) dispuesto en el camarín y destinado a ser apretado con acción de cuña contra uno de los carriles de guía cuando se mueve desde una condición de no frenado a una condición de frenado; una varilla (41) dispuesta en el camarín para mover dicho freno de seguridad entre dichas condiciones de frenado y de no frenado; y un freno de fricción (31; 58, 60) fijado a dicha varilla y dispuesto en dicho camarín junto a dicho carril de guía y movible entre una posición de aplicación al carril y una posición de no aplicación al carril, moviendo dicho freno de fricción, cuando se encuentra en dicha posición de aplicación al carril contemporáneamente con el movimiento de dicho camarín, a dicha varilla en sentido opuesto al movimiento del camarín para mover con ello dicho freno de seguridad desde dicha condición de no frenado a dicha condición de frenado; caracterizado por la mejora que comprende: un sensor de velocidad (93) para proporcionar una señal de velocidad (95) indicativa de la velocidad de un movimiento de camarín; un controlador de seguridad (91) para comparar la velocidad representada por dicha señal de velocidad con la velocidad representada por una señal de umbral indicativa de una condición de sobrevelocidad, y para proporcionar una señal de activación (96) en respuesta a dicha señal de velocidad indicando una velocidad superior a dicha condición de sobrevelocidad; y medios (31; 56) para empujar a dicha freno de fricción a dicha posición de aplicación al carril en presencia de dicha señal de activación.

Description

Mecanismo de gobierno sin cables para cabina de ascensor.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un mecanismo de accionamiento para un camarín de ascensor y, más en particular, a un mecanismo electromagnético de accionamiento de freno de sobrevelocidad.

Antecedentes de la invención

Los sistemas de ascensor son guiados típicamente entre un par de carriles de hierro, tal como de acero, que se utilizan también como superficies de frenado para paradas de emergencia. En el funcionamiento normal, todo movimiento del ascensor y todo detenimiento del movimiento son producidos por los cables de elevación que son movidos hacia arriba y hacia abajo, o mantenidos en una posición fija por medio de una polea, siendo controlado el movimiento de la polea por el motor de accionamiento del ascensor y los frenos de la máquina que están mecánicamente acoplados a la polea. Los frenos de la máquina son accionados típicamente por resorte a la posición de frenado contra un tambor o un disco fijado a la polea, y utilizan electroimanes para liberar los frenos desde la posición de frenado cuando va a moverse el ascensor. Esto proporciona un frenado exento de fallos en cuanto a energía eléctrica o señalización electrónica.

En un sistema de ascensor típico, un cable de regulador está fijado al ascensor y hace girar a un regulador, a un régimen de velocidad de rotación que guarda relación con la velocidad lineal del ascensor, que tiene contrapesos que se mueven hacia afuera aumentando la velocidad como resultado de la fuerza centrífuga. Cuando el ascensor rebasa una velocidad predeterminada en un pequeño porcentaje, los contrapesos se desplazarán en grado suficiente hacia afuera para disparar un interruptor de sobrevelocidad y liberar un cerrojo que permite que una mordaza agarre el cable de regulador y detenga su movimiento. El cable de regulador detenido hace que los accionadores tiren de varillas de seguridad que hay en el camarín de ascensor produciendo el funcionamiento de los frenos de seguridad (llamados a veces "dispositivos de seguridad"), que son típicamente cuñas que resultan atascadas entre un bloque de seguridad y lados opuestos del carril de guía del ascensor produciendo una fuerza de fricción creciente que detiene bruscamente el camarín de ascensor.

El documento EP 0543154 describe un aparato de seguridad de ascensor que acciona selectivamente un freno de seguridad montado en un camarín de ascensor cuando se detecta una velocidad excesiva del camarín o tiene lugar un movimiento no verificado del camarín de ascensor. El freno está adaptado para apretarse contra uno de los carriles de guía. El aparato puede utilizarse para dispositivos de vigilancia de camarín tanto mecánicos como electromecánicos y para ambos sentidos ascendente y descendente de desplazamiento del camarín.

La patente alemana número 198.255 sugería utilizar electroimanes como freno de seguridad de ascensor, que se aplicarían como resultado de la rotura del cable, el aflojamiento de la tensión del cable o el rebase de velocidades predeterminadas. La acción de frenado es debida a la fuerza mecánica de fricción y electromotriz generadas en el carril de guía del camarín. Se utiliza una batería y se prueba la capacidad de funcionamiento del sistema con un interruptor cada vez que el ascensor llega pararse. Se han ideado sistemas de frenado similares de corrientes parásitas para trenes de ferrocarril, un ejemplo de los cuales se muestra en un documento titulado "Freno de Corrientes Parásitas WSB", publicado por Knorr-Bremse GMBH, 1975. El sistema descrito en él tiene electroimanes de orientación polar alternante dispersa por encima de un tramo de vía, en un portador que cuelga directamente del carretón de coche de ferrocarril. Los imanes son mantenidos suspendidos separados de los carriles por cilindros neumáticos excepto cuando se desee un frenado de emergencia; entonces, se libera la presión neumática, de manera que el freno puede descender sobre el carril, proporcionando con ello una acción de frenado de fricción como consecuencia de la atracción electromagnética de los electroimanes hacia el carril, así como un frenado magnetodinámico como consecuencia de las corrientes parásitas inducidas por los polos magnéticos alternos que recorren el material de la vía.

Otros ascensores de la técnica anterior utilizan un freno de seguridad de camarín magnetodinámico pasivo que tiene imanes permanentes dispuestos con polaridad magnética alterna. Cuando los imanes pasan por un miembro de hierro, se produce un campo electromotor. El freno de seguridad acciona varillas de seguridad que arrastra una disposición de zapata de freno a aplicación con una superficie utilizada para frenado. Tales sistemas pueden proporcionar acción de frenado de seguridad para cualquier dirección de desplazamiento del camarín de ascensor. En esta realización particular se elimina la necesidad de un regulador de conjunto de cable.

Otro freno de sobrevelocidad de la técnica anterior, que no requiere un regulador de conjunto de cables, utiliza un imán montado en el ascensor que induce una corriente parásita en la aleta conductora que a su vez produce una fuerza de reacción electromagnética sobre el imán, haciendo que el imán accione un freno, frenando con ello al camarín de ascensor en cualquier punto vertical entre los terminales del conducto de elevación.

Descripción de la invención

La presente invención proporciona un aparato de freno de seguridad selectivamente operable en un camarín de ascensor dispuesto para movimiento vertical entre carriles de guía en una caja de ascensor, que comprende: un freno de seguridad dispuesto en el camarín y destinado a ser apretado contra uno de los carriles de guía cuando sea movido desde una condición sin frenado a una condición de frenado; una varilla dispuesta en el camarín para mover dicho freno de seguridad entre dichas condiciones de frenado y sin frenado; y un freno de fricción fijado a dicha varilla y dispuesto en dicho camarín junto a dicho carril de guía y movible entre una posición de aplicación al carril y una posición sin aplicación al carril, moviendo dicho freno de fricción a dicha varilla, cuando se encuentra en dicha posición de aplicación al carril contemporáneamente con el movimiento de dicha camarín, en sentido opuesto al movimiento del camarín para mover de este modo dicho freno de seguridad desde dicha condición sin frenado a dicha condición de frenado; caracterizado por la mejora que comprende: un sensor de velocidad para proporcionar una señal de velocidad indicativa de la velocidad de un movimiento del ascensor; un controlador de seguridad para comparar la velocidad representada por dicha señal de velocidad con la velocidad representada por una señal de umbral indicativa de una condición de sobrevelocidad, y para proporcionar una señal de activación en respuesta a dicha señal de velocidad que indica una velocidad superior a dicha condición de sobrevelocidad; y medios para empujar dicho freno de fricción a dicha posición de aplicación al carril en presencia de dicha señal de activación.

De acuerdo con la presente invención, un freno de fricción está montado en un camarín de ascensor en la proximidad del carril de guía y está acoplado a un miembro de accionamiento para el freno de seguridad. En caso de que se necesite el freno de seguridad, tal como en una condición de sobrevelocidad, el freno de fricción es empujado a contacto con el carril de guía produciendo una fuerza de arrastre. La fuerza de arrastre desplaza el freno de fricción con relación al camarín de ascensor y desplaza simultáneamente el miembro de accionamiento. El desplazamiento del miembro de accionamiento activa el freno de seguridad contra el carril de guía frenando el camarín de ascensor.

En una realización de la presente invención, el freno de fricción comprende un electroimán que produce una fuerza de tracción que lo lleva a contacto con el carril de guía para producir la fuerza de arrastre. En otra realización, el freno de fricción comprende un calibre que tiene un accionador de bobina para mantener el calibre en una posición abierta y un muelle para cargar los forros de freno contra los carriles de guía a fin de producir la fuerza de arrastre.

Los anteriores y otros objetos, características y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes a la luz de la siguiente descripción detallada de la invención, como se muestra en los dibujos que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de ascensor que emplea la presente invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva, en sección parcial, de un regulador sin cable y un dispositivo de seguridad de cuñas mostrado en la figura 1;

La figura 3 es una vista en planta desde arriba, en sección parcial, del regulador sin cable mostrado en la figura 2;

La figura 4 es una representación gráfica de parámetros de funcionamiento para una realización de la presente invención;

La figura 5 es una representación gráfica de parámetros de funcionamiento para una realización de la presente invención;

La figura 6 es una representación gráfica de parámetros de funcionamiento para una realización de la presente invención;

La figura 7 es una vista en planta desde arriba, en sección parcial, de una realización alternativa del regulador sin cable mostrado en la figura 1;

La figura 8 es una vista en planta lateral del regulador sin cable mostrado en la figura 7;

La figura 9 es una vista en planta, en sección parcial, del regulador sin cable mostrado en la figura 8 dentro de una ménsula de montaje; y

La figura 10 es una representación esquemática de un sistema de control del sistema de regulador sin cable mostrado en la figura 1.

Mejor modo de poner en práctica la invención

La figura 1 muestra un accionador para un dispositivo de seguridad de ascensor en forma de un regulador sin cable 30 de la presente invención montado en un camarín de ascensor 2 que incluye una pieza de asentamiento en un bastidor 4 que pende de cables 6 conectados a un motor (no mostrado) y que es movido por los mismos. El bastidor de camarín 4 incluye una plancha de seguridad 8 sobre la cual asienta el camarín de ascensor 2, dos montante 12 a cada lado del bastidor de camarín 4 y una cruceta 10 a la cual están directamente fijados los cables de ascensor 6. En cualquier lado del bastidor de ascensor 4 hay un carril de guía 14 sobre el cual corre el bastidor de camarín 4 dentro de rodillos 13.

Como se explicará más detalladamente en lo que sigue, en caso de una condición de sobrevelocidad del camarín de ascensor 2, un accionador, o un regulador sin cable 30, hace contacto en un carril 14 y se arrastra por el mismo produciendo una fuerza y tirando de varillas de seguridad 41. Las varillas 41 accionan a su vez frenos 26, 28 tirando de cuñas 42 verticalmente para pinzar el carril de guía 14. Los frenos de seguridad, o dispositivos de seguridad 26, 28, son similares a los de la técnica anterior, en que la fuerza de pinzado produce una deceleración progresiva del camarín de ascensor 2. En caso de sobrevelocidad, cuando el camarín de ascensor 2 esté bajando, la activación del regulador sin cable 30 hará que las varillas de seguridad 41 sean impulsadas hacia arriba para activar los frenos de seguridad 28 en el fondo del camarín 2. En caso de sobrevelocidad, cuando el camarín de ascensor 2 esté subiendo, la activación del regulador sin cable 30 hará que las varillas de seguridad 41 sean impulsadas hacia abajo para activar los frenos de seguridad 26 en parte superior del camarín 2. Por tanto, la acción de frenado es eficaz si las varillas de seguridad 41 son movidas hacia arriba o hacia bajo por la activación del regulador sin cable 30. Los versados en la técnica deberán comprender que las varillas de activación y dispositivos de seguridad anteriormente mencionados tienen diversas configuraciones, incluyendo diversos conjuntos de disparo, dispositivos de seguridad de cuñas, dispositivos de seguridad de rodillo y sus equivalentes. Además, aunque la presente invención se muestra y se describe con respecto a dispositivos de seguridad de doble sentido cae dentro del alcance de la presente invención que un dispositivo de un solo sentido pueda ser activado por la presente invención de una manera equivalente.

En las figuras 1 y 2, un varillaje articulado 36 se utiliza para conectar los dispositivos de seguridad superiores 26 y los dispositivos de seguridad inferiores 28 a ambos lados del camarín de ascensor 2 a un accionador 30 de tal manera que el movimiento vertical del regulador sin cable con relación al camarín de ascensor 2 disparará los dispositivos de seguridad 26 ó 28 para frenar el camarín de ascensor.

Cuando se activa el regulador sin cable 30, las varillas de seguridad 41 se mueven verticalmente y disparan el dispositivo de seguridad de cuña 26 ó 28. Una vez disparado, el dispositivo de seguridad de cuña 26 ó 28 hace contacto con la guía de carril 14 y hace que el camarín de ascensor 2 sea frenado como se describe en lo que antecede. La acción de frenado es eficaz si las varillas de seguridad 41 son movidas hacia arriba o hacia abajo.

Haciendo ahora referencia a la figura 2, se muestra en ella un dispositivo de seguridad convencional 26 que está conectado al regulador sin cable 30 a través de un electroimán 31 y una varilla de activación 41 por cualquier medio convencional. El imán 31 funciona como un freno de fricción electromagnético en el que los polos 32, 33 hacen contacto con una caña 15 del carril 14. Los polos de imán 32, 33 pueden tener puntas con hierro cementado u otro material de forro para frenos, comprendiendo preferiblemente un material magnético, y que actúan de lados de fricción. El carril 14 y la caña 15 están formados preferiblemente de un material de hierro o magnético. Como se describirá más detalladamente en lo que sigue, cuando el imán 31 del regulador sin cable 30 se activa durante una condición de sobrevelocidad, los polos 32, 33 son llevados a contacto con la caña 15 del carril 14 moviendo la varilla de activación izquierda 41 (como se ve en la figura 2) hacia arriba o hacia abajo dependiendo del sentido de desplazamiento del camarín de ascensor. A través de barras articuladas 43, 44, 45 la varilla de activación derecha 41 es trasladada de manera similar tirando de las cuñas 42 del dispositivo de seguridad 26 o del dispositivo de seguridad 28 (figura 1), dependiendo otra vez del sentido de desplazamiento. Además, los frenos de seguridad 26, 28 en el lado opuesto del camarín de ascensor 2 son activados a través del varillaje articulado 44 y el varillaje articulado 36 como se describe en lo que antecede.

Con referencia a las figuras 2 y 3, el regulador sin cable 30 está montado en la rama 16 del montante 12 a través de pasadores de guía 34 dispuestos a través de una ranura 17. Unos muelles 35 están dispuestos en pasadores de guía 34 entre la rama 16 y una tuerca de ajuste 36 y cargan el imán 31 en el sentido de alejarse de la caña 15 de tal manera que se mantiene un entrehierro predeterminado representado por 37 entre los polos 32, 33 y la caña 15.

En la realización de la presente invención mostrada en las figuras 2 y 3, el entrehierro 37 es mantenido por las guías 34 y los muelles 35 y es establecido por una tuerca 36 de manera que sea de aproximadamente 2 mm hasta aproximadamente 6 mm, y la constante elástica del muelle 35 es del orden de 10 N/mm. Con referencia a la figura 2, la fuerza requerida para accionar la varilla de activación 41 es de aproximadamente 400 N. Suponiendo un coeficiente de fricción de 0,2 para hierro colado para los polos 32, 33 y la caña 15, se requiere una fuerza de aproximadamente 2000 N entre los polos y la caña. Esta fuerza se consigue utilizando el electroimán 31, al tiempo que se mantiene el entrehierro 37 a través de un proceso informático iterativo como se indica en lo que sigue. El código de ordenador MATLAB para el cálculo es como sigue y se dirige a un electroimán potente del tipo de elevación previsto para trabajo intermitente en un corto período. Las dimensiones del imán están indicadas junto con la densidad de flujo B0 = 0,817 Tesla.

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Las relaciones indicadas en las figuras 4, 5 y 6 fueron derivadas utilizando los anteriores cálculos de código de ordenador y se utilizaron para diseñar la realización mostrada en las figuras 2 y 3. El electroimán 31 comprende un electroimán en forma de U, en el que la fuerza obtenida en los polos 32, 33 (figura 2) varía directamente con el cuadrado de la corriente (corriente suministrada al imán) y varía inversamente con el cuadrado del entrehierro 37. Se suponía en los cálculos anteriores que el imán estaba tanto como a 6 mm de la cara del carril cuando se excitaba y tenía un espacio de separación eficaz de 0,5 mm cuando los lados de los polos estaban en contacto con el carril debido al hecho de que el material del imán, como es sabido, tiene una permeabilidad inherente.

Los requisitos de corriente del electroimán 31 están expresados en términos de densidad de corriente (J) expresada en A/mm^2 (figura 4). En los cálculos, el anterior electroimán 31 comprende 484 espiras de alambre que tienen una sección transversal de 0,92 mm^2 con un factor de empaquetamiento de 0,5. La fuerza de diseño para el electroimán 31 se fijó en 650 N a una densidad de flujo de 0,817 Tesla. Cuando el entrehierro 37 se fija en aproximadamente 6 mm, se requiere una fuerza de 20 N para vencer las fuerzas de fricción y de carga de los muelles 35 para iniciar el movimiento del electroimán 31 hacia la caña 15. Cuando la fuerza (F) se expresa en Newtons y la potencia (P) se expresa en vatios, la constante de fuerza (K1) y la constante de potencia (K2) para el electroimán 31 se derivan de los cálculos y datos gráficos indicados en las figuras 4, 5 y 6 como sigue:

F = K1*(J/G)^2; y

P = K2*J^2

en que G es el espacio de separación 37 y J es la densidad de la corriente como se describe en lo que antecede.

Con G=2 mm, J=5,8 A/mm^2 y P=65 W. La sustitución en las anteriores relaciones da:

K1=77,3

\hskip0,5cm

y

\hskip0,5cm

K2=1,93

La densidad de corriente requerida para iniciar el movimiento del electroimán 31 con G = 6 mm y F = 20 es J= 3,05 N/mm^2. La potencia asociada es P = 18 W.

La densidad de corriente de retención y la potencia requeridas para arrastrar la varilla de activación 41 son derivadas con G = 0,5 mm y F=2000 N, y son J=2,54 A/mm^2 y P=12,5 W. Conociendo los requisitos de densidad de corriente y de potencia, puede estimarse la densidad de flujo (B) para la realización mostrada. La densidad de flujo varía directamente con la fuerza como sigue:

B = K3*F

Como se indica aquí en lo que antecede a F=650 N, la densidad de flujo B=0,817 Tesla. Por tanto, la primera iteración de los cálculos anteriores da la constante de densidad de flujo K3 = 1,26e-3 y de este modo para F=2000 N la densidad de flujo B=2,52 Tesla. Como la densidad de flujo de 2,52 Tesla es extraordinariamente alta, se requiere una segunda iteración de cálculos para proporcionar una realización industrialmente conseguible de la presente invención con una densidad de flujo inferior o aproximadamente igual a 2 Tesla. En la segunda iteración, se consiguió una realización ajustando la corriente de excitación a aproximadamente dos veces la utilizada antes de tener una fuerza normal de 1600 N con una densidad de corriente de aproximadamente 5 A/mm^2 y una potencia correspondiente de 48 W. El peso de dicho imán es de aproximadamente 2,5 Kg y tiene un coste relativamente barato.

La presente invención incluye el uso de un accionador 30 dispuesto en cada lado del camarín de ascensor 2 e incluye además un par de reguladores sin cable dispuestos en cualquier lado del camarín 2, en que cada regulador sin cable acciona una de las varillas de activación. Además, cae dentro del alcance de la presente invención que puedan utilizarse múltiples imanes de tipo U en estructura periódica a fin de generar suficiente fuerza contra el carril 14 para activar cualquier tipo particular de dispositivo de seguridad.

Haciendo ahora referencia a la figura 7, se muestra una realización alternativa de regulador sin cable 30 en forma de un calibrador montado en el montante 12 mediante una ménsula de montaje 50 en pasadores de guiado 52 e incluye un accionador activado por bobina 52 y un muelle 56 que cooperan para aplicar y liberar alternativamente los forros de freno 58, 60 contra la caña 15 del carril 14. Los pasadores de guiado 52 son mantenidos en su sitio dentro de la ménsula de montaje 50 por medio de pasadores de aletas 53 o mediante cualquier equivalente adecuado, con arandelas 54 situadas entre ellos. Se suministra corriente eléctrica al accionador 52 en el funcionamiento normal del camarín de ascensor 2 para mantener los forros de freno 58, 60 a una distancia predeterminada, o entrehierro, representada por 62, desde la caña 15 empujando a la placa de armadura 66 contra el bloque de imán 55. La corriente eléctrica es interrumpida hacia el accionador 52 durante un caso de sobrevelocidad, y el muelle 56 proporciona una fuerza de carga contra la placa de armadura 66 que reacciona contra la ménsula 50 y a su vez contra la placa extrema 64 empujando con ello la cara de fricción, en forma de los forros de freno 58, 60, contra la caña 15. El muelle 56 está dimensionado para proporcionar fuerza suficiente para trasladar las varillas de activación 41 a fin de aplicar los dispositivos de seguridad 26, 28 (figura 1) de manera similar a la realización alternativa como se describe en lo que antecede. Las varillas de activación 41 pueden estar montadas directamente en el regulador sin cable 30 o mediante una ménsula 68 por cualquier medio adecuado.

Haciendo referencia a las figuras 7 y 8, el entrehierro 62 se ajusta y se mantiene con ayuda de un ajustador de entrehierro 70 que está formado por pernos de montaje 72 capturados dentro de protuberancias 74 y roscados dentro de roscas internas del espaciador roscado 77. El espaciador roscado 77 está dispuesto de manera deslizable dentro de la armadura 66 e incluye roscas externas que se aplican a rosca dentro de la placa extrema 64 e incluye además una contratuerca 76 dispuesta a rosca sobre él. La rotación del espaciador roscado 76 permite que se aumente o disminuya el entrehierro 62 en la posición abierta al tiempo que se excita el accionador 52. Una vez que se ajusta el entrehierro 62 a un nivel satisfactorio, se aprieta la contratuerca 76 contra la placa extrema 64 fijando de este modo la posición de los forros de freno 58, 60 con relación a la caña mientras se excita la bobina 52.

Haciendo referencia a las figuras 1, 7 y 9 se muestra en ellas que el regulador sin cable 30 se desplaza junto con el camarín de ascensor 2. Cuando se alcanza una condición de sobrevelocidad, se interrumpe la corriente al accionador 52 y el muelle 56 carga los forros de freno 58, 60 contra la caña 15 produciendo una acción de arrastre contra el carril 14 suficiente para accionar las varillas 41 como se describe en lo que antecede. Como se muestra del mejor modo en la figura 9, el regulador sin cable 30 se es desplaza, y las varillas 41 con él, durante la acción de arrastre dentro de la ranura de montaje 80 desde la posición mostrada en línea continua a la posición mostrada en líneas de trazos. Cuando el regulador sin cable 30 se desplaza dentro de la ranura 80, las varillas de activación 41 son impulsadas para activar los dispositivos de seguridad 26, 28. Por medio del ejemplo de la figura 9 se muestra una condición de sobrevelocidad de desplazamiento ascendente, en que el regulador sin cable 30 se desplaza dentro de la ranura 80 en sentido descendente tirando de las varillas de activación 41 y aplicando las cuñas 42 de los dispositivos de seguridad 26 montadas en la parte superior del camarín de ascensor 2. La longitud que el regulador sin cable 30 se desplaza dentro de la ranura 80 está representada por 82 y es igual a la distancia requerida para activar las cuñas 42 para que se apliquen completamente a los dispositivos de seguridad 26. En una condición de sobrevelocidad de desplazamiento descendente el regulador sin cable 30 se desplaza hacia arriba dentro de la ranura 80.

Un fiador de bola 84, como se muestra del mejor modo en la figura 7, es un ejemplo de un dispositivo para colocar el regulador sin cable a mitad de camino dentro de la ranura 80 o alternativamente dentro de la ranura 17 (figura 2). El fiador de bola 84 está fijado a la ménsula 50 e incluye un muelle 85 que carga la bola 86 dentro de la depresión esférica 87 (figura 8). Durante el funcionamiento normal del ascensor, el fiador de bola 84 coloca apropiadamente el regulador sin cable 30 dentro de la ranura 80 e impide también el disparo de los dispositivos de seguridad 26, 28 (figura 1) producido por vibración o arrastre involuntarios de los forros de freno 58, 60 contra la caña 15. Cae dentro del alcance de la presente invención que puedan utilizarse otros dispositivos de posicionamiento estáticos tal como un sistema de muelles, un perrillo y uña, u otro equivalente adecuado.

En la figura 10 se muestra un esquema de control para el regulador sin cable 30 generalmente como 90. El controlador de seguridad 91, que comprende un microprocesador, recibe potencia desde el módulo de corriente 92 y una señal de velocidad desde el sensor de velocidad 93. La potencia representada por 94 enviada por el módulo de potencia 92 puede comprender una corriente normal del edificio e incluye también un refuerzo de batería. El sensor de velocidad 93 puede comprender cualquier dispositivo conocido que sea capaz de producir una señal de velocidad de salida representada por 95 correspondiente a la velocidad del camarín de ascensor 2. El controlador de seguridad 91 determina si existe una condición de sobrevelocidad utilizando equipo lógico de ordenador, un comparador u otros medios equivalentes. El controlador de seguridad 91 compara la señal de velocidad 95 con un valor de tensión de umbral correspondiente a una condición de sobrevelocidad. Por ejemplo, un ascensor típico puede tener una velocidad nominal de 15 mm/s, y una condición de sobrevelocidad es típicamente del 120% +/ -5% de la velocidad nominal. Cuando la tensión de la señal 95 se corresponde con un valor de umbral mayor que el valor de sobrevelocidad predeterminado, el controlador de seguridad 91 produce una señal de activación representada por 96 para accionar los reguladores sin cable 30 y los dispositivos de seguridad 26, 28 como se describe en lo que antecede. El controlador de velocidad 91 funciona durante un fallo de potencia o cuando se interrumpe la corriente eléctrica del edificio, activando el regulador sin cable 30 que se aplica al carril 14 sólo después del tiempo requerido para realizar una parada de emergencia. Si el camarín 2 no se detiene en la distancia de parada normal o se produce una condición que hace que el camarín se mueva después de haberse parado, el sistema regulador sin cable se aplicará a los dispositivos de seguridad como se describe en lo que antecede.

Claims (6)

1. Aparato de freno de seguridad selectivamente accionable en un camarín de ascensor (2) dispuesto para movimiento vertical entre carriles de guía (14) en una caja de ascensor, que comprende: un freno de seguridad (26, 28) dispuesto en el camarín y destinado a ser apretado con acción de cuña contra uno de los carriles de guía cuando se mueve desde una condición de no frenado a una condición de frenado; una varilla (41) dispuesta en el camarín para mover dicho freno de seguridad entre dichas condiciones de frenado y de no frenado; y un freno de fricción (31; 58, 60) fijado a dicha varilla y dispuesto en dicho camarín junto a dicho carril de guía y movible entre una posición de aplicación al carril y una posición de no aplicación al carril, moviendo dicho freno de fricción, cuando se encuentra en dicha posición de aplicación al carril contemporáneamente con el movimiento de dicho camarín, a dicha varilla en sentido opuesto al movimiento del camarín para mover con ello dicho freno de seguridad desde dicha condición de no frenado a dicha condición de frenado; caracterizado por la mejora que comprende: un sensor de velocidad (93) para proporcionar una señal de velocidad (95) indicativa de la velocidad de un movimiento de camarín; un controlador de seguridad (91) para comparar la velocidad representada por dicha señal de velocidad con la velocidad representada por una señal de umbral indicativa de una condición de sobrevelocidad, y para proporcionar una señal de activación (96) en respuesta a dicha señal de velocidad indicando una velocidad superior a dicha condición de sobrevelocidad; y medios (31; 56) para empujar a dicha freno de fricción a dicha posición de aplicación al carril en presencia de dicha señal de activación.

2. Un freno de seguridad según la reivindicación 1, en que dichos medios para empujar dicha freno de fricción a dicha posición de aplicación al carril comprenden un electroimán (31) y en que dicho freno de seguridad comprende además medios elásticos (35) para retener normalmente dicha freno de fricción en dicha posición de no aplicación al carril.

3. Un freno de seguridad según la reivindicación 1, en que dichos medios para empujar dicho freno de fricción a dicha posición de aplicación al carril comprenden medios elásticos (56) y en que dicho freno de seguridad comprende además un electroimán (52) para retener normalmente dicho freno de fricción en dicha posición de falta de aplicación al carril contra el empuje de dichos medios elásticos y para permitir que dichos medios elásticos muevan dicho freno de fricción a dicha posición de no aplicación al carril en presencia de dicha señal de activación.

4. Un freno de seguridad según cualquier reivindicación precedente, en que dicho freno de fricción tiene un par de superficies de contacto con el carril (32, 33; 58, 60).

5. Un freno de seguridad según la reivindicación 4, en que ambas de dichas superficies de contacto con el carril (32, 33) se encuentran en el mismo lado del carril.

6. Un freno de seguridad según la reivindicación 4, en que una (58) de dichas superficies de contacto con el carril está en un lado de dicho carril, y la otra (60) de dichas superficies de contacto con el carril está en el otro lado de dicho carril.