ES2203564T3 - Dispositivo para posicionar paneles o similar, para ser laminados en prensas. - Google Patents
Dispositivo para posicionar paneles o similar, para ser laminados en prensas.Info
- Publication number
- ES2203564T3 ES2203564T3 ES01111247T ES01111247T ES2203564T3 ES 2203564 T3 ES2203564 T3 ES 2203564T3 ES 01111247 T ES01111247 T ES 01111247T ES 01111247 T ES01111247 T ES 01111247T ES 2203564 T3 ES2203564 T3 ES 2203564T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pin
- pins
- foot
- tray
- raised position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B5/00—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups
- B30B5/02—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of a flexible element, e.g. diaphragm, urged by fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/03—Stationary work or tool supports
- B23Q1/035—Stationary work or tool supports with an array of longitudinally movable rods defining a reconfigurable support surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Dispositivo para mover y colocar objetos, particularmente objetos tales como paneles para la fabricación de componentes de mobiliario o similares, que se han de laminar en el interior de prensas, que comprende una bandeja (1, 1a) que está dispuesta sobre un plano substancialmente horizontal y en el que hay múltiples asientos (2, 2a) que tienen un eje substancialmente vertical, alojando cada asiento un pasador (3, 3a) que tiene un cabezal (4) que sobresale, con uno de sus extremos, de la cara superior de dicha bandeja (1, 1a); formando dichos pasadores (3, 3a), en conjunto, con sus cabezales (4), una superficie de soporte para la cara inferior del objeto (6) que se ha de colocar en la prensa; siendo dichos pasadores (3, 3a) desplazables individualmente bajo comando a lo largo del eje del asiento (2, 2a) correspondiente para pasar desde una posición elevada, en la que hacen contacto con dicho objeto (6) y lo soportan, a una posición bajada, en la que están separados hacia abajo del objeto (6); caracterizado por el hecho de que comprende, para cada uno de dichos pasadores (3, 3a), medios elásticos (15a, 15b) que cooperan con cada pasador (3, 3a) y el correspondiente asiento (2, 2a) para retener el pasador (3, 3a) en dicha posición elevada, siendo dichos medios elásticos flexibles para permitir el paso del pasador (3, 3a) correspondiente desde la posición elevada a la posición bajada o viceversa.
Description
Dispositivo para posicionar paneles o similar,
para ser laminados en prensas.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para mover y posicionar objetos, tales como paneles para la
fabricación de componentes de mobiliario o similares, que selaminan
en el interior de prensas.
Es conocido que la laminación de paneles,
particularmente objetos tales como paneles para la fabricación de
componentes de mobiliario, mediante una fina lámina de material
sintético, revestido o similar, se preforma generalmente calentando
la lámina de laminación y adhiriéndola al panel en el interior de
una prensa.
Una prensa de este tipo se describe en el
documento DE 297 07 883 U1.
En muchos casos, se requiere que la lámina cubra
una de las caras mayores del panel y las caras laterales adyacentes
a dicha cara mayor.
Para este requerimiento, los paneles que se han
de laminar se alimentan generalmente a la prensa colocándolos sobre
una bandeja que soporta el panel mediante una pluralidad de
pasadores. Más particularmente, el panel se apoya sobre un plano
substancialmente horizontal sobre la bandeja y está soportado
mediante una pluralidad de pasadores que tienen un eje
substancialmente vertical y hacen contacto con su cara inferior, que
constituye una de las dos caras mayores del panel y está colocada
opuesta a la cara que se ha de laminar junto con las caras
laterales.
Para permitir que la lámina de laminación cubra
completamente las caras laterales, los pasadores previstos en la
bandeja pueden colocarse generalmente en dos posiciones: una
posición elevada, en la cual hacen contacto con la cara inferior del
panel, y una posición bajada, en la cual están separados por debajo
de la cara inferior del panel. Los pasadores que están completamente
cubiertos por el panel se mueven manual o mecánicamente en la
posición elevada antes o después de depositar el panel sobre la
bandeja, mientras que los pasadores que están diseñados para
cubrirse solamente parcialmente o nada en absoluto mediante el panel
se mueven a la posición bajada o se retienen en la misma. De esta
manera, el panel se apoya sobre los pasadores dispuestos en la
posición elevada con su cada inferior, excepto para una zona que
está próxima al borde del panel, de manera que la lámina, como
consecuencia de la presión aplicada mediante la prensa,
opcionalmente ayudada por la succión aplicada a la cara inferior de
la lámina, se puede adherir a la cara superior y a las caras
laterales de los paneles.
Se conocen bandejas que están provistas de
pasadores que se acoplan, con una coincidencia de forma particular,
en asientos previstos de manera apropiada que tienen un eje vertical
y están formados en la bandeja. El acoplamiento entre el pasador y
el asiento correspondiente es tal que dependiendo de la posición
giratoria del pasador respecto a su propio eje cuando se inserta en
el asiento, el pasador permanece en la posición elevada o en la
posición bajada.
También se conocen bandejas que tienen pasadores
que se pueden colocar de manera individual en la posición elevada o
en la posición bajada gracias al accionamiento de sistemas de tipo
neumático que están alojados en dicha bandeja.
Finalmente, también se conocen bandejas en las
que la disposición de los pasadores en la posición elevada o bajada
se consigue mediante partes desplazables de cada pasador, provocando
que dichas partes desplazables se acoplen o desacoplen desde topes
correspondientes previstos en el asiento en el que están alojados
dichos pasadores.
Las bandejas actualmente disponibles
comercialmente sufren varios inconvenientes, particularmente en lo
que respecta a la operación para colocar los pasadores en la
posición elevada o en la posición bajada.
En tipos conocidos de bandejas, esta operación
es, de hecho, a menudo lenta y difícil de realizar con una
fiabilidad y precisión suficiente de una manera automatizada.
Además, en el caso de bandejas en las que los
pasadores se accionan mediante un sistema neumático, la bandeja se
considerablemente compleja en estructura, con lo que se aumenta de
manera considerable sus costes de producción.
El propósito de la presente invención es
solucionar los problemas citados anteriormente proporcionando un
dispositivo para mover y colocar objetos, tales como paneles para la
fabricación de componentes de mobiliario o similares, que se han de
laminar en el interior de prensas, del tipo provisto de una
pluralidad de pasadores que están diseñados para soportar el objeto
para permitir la laminación de una de sus caras mayores y de las
caras laterales que son adyacentes a dicha cara mayor, que permite
simplificar considerablemente las operaciones para colocar los
pasadores en la posición bajada o en la posición elevada,
dependiendo del objeto que deben soportar.
Dentro de este propósito, un objetivo de la
invención es proporcionar un dispositivo que sea muy fiable y
preciso en funcionamiento en lo que respecta a la colocación de los
pasadores en la posición elevada o bajada.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
dispositivo en el que la operación para colocar los pasadores en la
posición elevada o bajada sea particularmente rápida cuando se
realiza manualmente y cuando se realiza mecánicamente.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
dispositivo que sea estructuralmente simple y se pueda fabricar con
un coste modesto.
Este propósito y estos y otros objetivos que se
harán más evidentes a partir de ahora se consiguen mediante un
Dispositivo para mover y colocar objetos, particularmente objetos
tales como paneles para la fabricación de componentes de mobiliario
o similares, que se han de laminar en el interior de prensas, que
comprende una bandeja que está dispuesta sobre un plano
substancialmente horizontal y en el que hay múltiples asientos que
tienen un eje substancialmente vertical, alojando cada asiento un
pasador que tiene un cabezal que sobresale, con uno de sus extremos,
de la cara superior de dicha bandeja; formando dichos pasadores, en
conjunto, con sus cabezales, una superficie de soporte para la cara
inferior del objeto que se ha de colocar en la prensa; siendo dichos
pasadores desplazables individualmente bajo comando a lo largo del
eje del asiento correspondiente para pasar desde una posición
elevada, en la que hacen contacto con dicho objeto y lo soportan, a
una posición bajada, en la que están separados hacia abajo del
objeto; caracterizado por el hecho de que comprende, para cada uno
de dichos pasadores, medios elásticos que cooperan con cada pasador
y el correspondiente asiento para retener el pasador en dicha
posición elevada, siendo dichos medios elásticos flexibles para
permitir el paso del pasador correspondiente desde la posición
elevada a la posición bajada o viceversa.
Otras características y ventajas de la invención
se harán más evidentes a partir de la descripción de dos
realizaciones preferidas pero no exclusivas del dispositivo según la
invención, representada solamente a modo de ejemplo no limitativo en
los dibujos adjuntos, en los que:
Las figuras 1 a 13 son vistas del dispositivo
según la invención en una primera realización, en el cual los
pasadores tiene una longitud útil variable, y más
específicamente:
La figura 1 es una vista en perspectiva
parcialmente seccionada de una porción de la bandeja respecto a un
pasador;
La figura 2 es una vista en perspectiva en
despiece de un pasador del dispositivo según la invención;
La figura 3 es una vista en planta superior de
una porción de la bandeja con una pluralidad de pasadores;
Las figuras 4 a 8 son vistas en sección de la
bandeja, tomada a lo largo de un plano vertical, que representa la
secuencia para el accionamiento automatizado de los pasadores si
dicho accionamiento se realiza de una manera automatizada actuando
sobre el extremo inferior de los pasadores;
Las figuras 9 y 10 son vistas en sección, tomadas
de una manera similar a las figuras 4 a 8, de la disposición de la
bandeja en el interior de la prensa;
Las figuras 11 a 13 son vistas en sección de la
bandeja, tomadas a lo largo de un plano vertical, que representan la
secuencia de accionamiento de los pasadores y el posicionamiento de
la bandeja en el interior de la prensa si dicho accionamiento se
realiza actuando sobre el extremo superior de los pasadores;
Las figuras 14 a 21 son vistas del dispositivo
según la invención en una segunda realización, en la cual los
pasadores tienen una longitud fija, y más particularmente:
La figura 14 es una vista esquemática en sección,
tomada a lo largo de un plano vertical, de una porción de la bandeja
durante el funcionamiento para accionar un pasador para moverlo
desde la posición elevada a la posición bajada;
La figura 15 es una vista esquemática en sección
de la figura 14, tomada a lo largo del plano
XV-XV;
La figura 16 es una vista en sección, tomada de
una manera similar a la figura 14, del funcionamiento para el
bloqueo de los pasadores en las posiciones determinadas;
La figura 17 es una vista esquemática en sección
de la figura 16, tomada a lo largo del plano
XVII-XVII;
La figura 18 es una vista en sección, tomada de
una manera similar a las figuras 14 y 16, de la inserción de la
bandeja en la prensa;
Las figuras 19 y 20 son vistas en sección,
tomadas de una manera similar a la figura 18, de la finalización de
la inserción de la bandeja en la prensa;
La figura 21 es una vista en sección de la
bandeja insertada en la prensa, tomada a lo largo de un plano
vertical que es perpendicular al plano seccional de las figuras 18 a
20.
Con referencia a las figuras, el dispositivo
según la invención comprende, en sus dos realizaciones, una bandeja
1, 1a que está dispuesta sobre un plano substancialmente horizontal
y en la que hay múltiples asientos 2, 2a que tienen un eje
substancialmente vertical; cada asiento aloja un pasador 3, 3a que
está provisto de un cabezal 4 que sobresale de la cara superior de
la bandeja 1, 1a.
Dichos pasadores 3, 3a forman, en conjunto, con
sus cabezales 4, una superficie de soporte substancialmente
horizontal para la cara inferior del objeto 6 que se ha de soportar
y se ha de alimentar a una prensa, que es de un tipo conocido y se
muestra solamente parcialmente en las figuras. Los pasadores 3, 3a
se pueden mover individualmente bajo comando a lo largo del eje del
asiento correspondiente 2, 2a para pasar desde una posición elevada,
en la que son adecuados para hacer contacto con el objeto 6 y
soportarlo, a una posición bajada, en la que están separados hacia
abajo del objeto 6, tal como será evidente a partir de ahora.
Según la invención, el dispositivo comprende,
para cada uno de los pasadores 3, 3a, medios elásticos que cooperan
con cada pasador 3, 3a y el asiento correspondiente 2, 2a para
retener el pasador 3, 3a en la posición elevada. Dichos medios
elásticos son flexibles para permitir la transferencia del pasador
correspondiente 3, 3a desde la posición elevada a la posición bajada
o viceversa.
Más particularmente, el dispositivo en su primera
realización, mostrado en las figuras 1 a 13, comprende una bandeja 1
que está dispuesta sobre un plano substancialmente horizontal y
preferiblemente tiene, próximo a su zona perimetral, un borde
elevado 10.
En la bandeja 1 están formados múltiples
orificios 11 con un eje vertical y manguitos 12 están bloqueados en
su interior; los asientos 2 están formados en el interior de dichos
manguitos.
Cada pasador 3 tiene un cabezal 4 que sobresale
hacia arriba desde el asiento 2, un vástago 13 que tiene un diámetro
menor que el cabezal 4 y está alojado de manera deslizante a lo
largo del eje del asiento 2 correspondiente, y un pie 14 que
sobresale hacia abajo desde el asiento 2.
Dichos medios elásticos comprenden por lo menos
una aleta 15a, 15b que está asociada con el vástago del pasador 3 y
puede acoplar por lo menos un tope 16a, 16b que está previsto en las
paredes laterales del asiento 2 correspondiente.
Preferiblemente, el cabezal 4 y el vástago 13
están formados de una pieza, preferiblemente en material sintético
moldeado, y la aleta 15a, 15b está constituida por una porción del
vástago 13 que es elásticamente flexible hacia o alejándose del eje
del vástago 13 para moverse más allá del tope 16a, 16b cuando el
pasador pasa desde la posición elevada a la posición bajada o
viceversa.
La aleta 15a, 15b está conectada a la parte
restante del vástago 13 próxima a su extremo superior y tiene,
próximo a su extremo inferior, un diente 17a, 17b que en la
condición inactiva, es decir, cuando la aleta 15a, 15b no está
accionada, sobresale desde la superficie lateral del vástago 13.
El tope 16a, 16b está formado por una zona más
estrecha del asiento 2 en una de sus porciones encaradas con la
aleta 15a, 15b. Dicha zona más estrecha está constituida por un
diente que está previsto en la superficie lateral del asiento 2.
Preferiblemente, en lugar de una única aleta,
están previstas dos aletas 15a, 15b en dos zonas diametralmente
opuestas entre sí del vástago 13 y se pueden flexionar hacia o
alejándose entre sí.
En correspondencia, en el interior del asiento 2
están previstos dos topes 16a, 16b que están situados en dos zonas
diametralmente opuestas entre sí sobre la superficie lateral del
asiento 2 y están diseñados para acoplarse mediante el diente 17a,
17b de las aletas 15a, 15b.
El asiento 2 y el vástago 13 son substancialmente
cilíndricos, preferiblemente con una sección transversal no
circular, para evitar la rotación de los pasadores 3 alrededor del
eje relativo respecto al asiento 2.
El manguito 12, también, está preferiblemente
hecho de material sintético moldeado y tiene, próximo a su extremo
superior, un borde saliente 18 que se apoya sobre la cara superior
de la bandeja 1 cuando el manguito 12 está insertado en el orificio
11 correspondiente.
Sobre la superficie lateral del manguito 12, en
una zona que está separada hacia abajo desde el borde 18, hay dos
aletas 19a y 19b que son elásticamente flexibles y que, en la
condición inactiva, es decir, en la condición en la que no se aplica
ninguna fuerza, sobresalen desde la superficie lateral del manguito
12 y se pueden flexionar elásticamente hacia el eje del manguito 12
para pasar a través del orificio 11 y acoplarse con una acción de
presión, como consecuencia de su reacción elástica, la cara inferior
de la bandeja 1, de esta manera, bloqueando axialmente el manguito
12 en el orificio 11 correspondiente de la bandeja 1.
En la primera realización, el pasador 3 tiene una
longitud útil variable, ya que el pie 14 está articulado, alrededor
de un eje substancialmente horizontal 20, respecto al vástago
13.
El pie 14 puede girar alrededor del eje de pivote
20 respecto al vástago 13 para variar la longitudinal axial útil del
pasador 3 desde una posición de extensión del pasador, en la que el
pie 14 está alineado con el vástago 13, a una porción de
acortamiento del pasador, en la que el pie 14 sobresale
lateralmente, preferiblemente en ángulo recto, respecto al vástago
13.
El pasador 3 está pensado que se apoye, con su
pie 14, en la posición de acortamiento del pasador si el pasador
está en la posición bajada, o en la posición de extensión del
pasador si el pasador está en la posición elevada, sobre la
superficie inferior 21 de la prensa, tal como se hará evidente a
partir de ahora.
En la primera realización están previstos medios
para contrarrestar la rotación del pie 14 alrededor del eje de
pivote 20 respecto al vástago cuando el pasador está en la posición
elevada, con el pie 14 en la posición de extensión del pasador, es
decir, alineado con el vástago 13.
Dichos medios para contrarrestar la rotación del
pie 14 alrededor del eje de pivote 20 comprenden dos ranuras axiales
23a, 23b que están formadas en la superficie lateral del manguito 12
y se puede acoplar de manera deslizante mediante porciones 24a, 24b
del pie 14 cuando el pasador 3 está en la posición elevada. En esta
posición, las porciones 24a, 24b se acoplan en las ranuras axiales
23a, 23b.
Además, el manguito 12 tiene, empezando desde su
extremo inferior, una cavidad lateral 25 para permitir la rotación
del pie 14 alrededor del eje 20 al pasar de la posición de extensión
del pasador a la posición de acortamiento del pasador.
En las dos realizaciones, los pasadores 3 están
alineados a lo largo de filas paralelas y están separados entre sí
de manera uniforme a lo largo de las filas.
Preferiblemente, el dispositivo según la
invención comprende medios de selección que actúan bajo comando
individualmente sobre los pasadores 3 para moverlos desde la
posición elevada a la posición bajada o viceversa.
Dichos medios de selección, tal como se muestra
en particular en las figuras 4 a 7, pueden comprender una barra de
soporte 30, que se puede disponer debajo de una fila de pasadores 3
y está provista de un elemento de accionamiento 31 para cada pasador
3 de una fila de pasadores. Dicho elemento de accionamiento 31 se
puede activar para interferir con el pie 14 del pasador 3 situado
encima, que está soportado, durante la selección, en una posición
que es intermedia entre la posición bajada y la posición elevada, y
de manera que el pie 14 se acopla con los medios para contrarrestar
la rotación del pie 14 alrededor del eje de pivote 20, si dichos
medios se han previsto, para mover el pasador 3 a la posición
elevada.
Cada elemento de accionamiento 31 puede estar
constituido, tal como se muestra, mediante un perfil en forma de
leva 32 que está asociado con la barra, de manera que puede girar
alrededor de su eje 30a. La barra 30 se puede disponer el alineación
con una fila de pasadores 3, y cada perfil en forma de leva 32 puede
girar alrededor del eje 30a para pasar desde una posición inactiva,
en la que no interfiere con el pie 14 de los pasadores 3, a una
posición activa, en la cual está elevado respecto a la posición
inactiva, para interferir con el pie 14 de un pasador 3 para
provocar la elevación del pasador 3 cuando la barra 30 se mueve
respecto a la bandeja 1 a lo largo de una dirección horizontal que
es perpendicular al eje 30a, o viceversa.
El movimiento del elemento de leva 32 desde la
posición inactiva a la posición activa y viceversa se puede
conseguir mediante un accionador neumático 33, un accionador
electromagnético, u otros tipos de accionador.
Alternativamente, la selección de los pasadores 3
también se puede realizar desde abajo, es decir, actuando sobre el
cabezal 4 de los pasadores 3, que durante la operación de selección
están todos predeterminados en la posición elevada.
En este caso, es posible proporcionar una barra
que es similar a la barra 30, pero se puede disponer sobre la
bandeja 1, y múltiples elementos de accionamiento, uno para cada
pasador 3 de una fila, se pueden prever sobre dicha barra y se
pueden accionar para actuar sobre el cabezal 4 del pasador 3
correspondiente, provocando su transferencia desde la posición
elevada a la posición bajada. En este caso, cada elemento de
accionamiento puede estar constituido por ejemplo mediante un
elemento de presión que se puede accionar mediante un accionador
neumático o electromagnético o mecánico de un tipo conocido.
Ventajosamente, el dispositivo puede comprender
medios 38 para detectar el perfil del objeto 6 dispuesto sobre los
pasadores 3, y dichos medios de detección están operativamente
conectados a los accionadores de los medios de selección, para
producir el accionamiento de dichos accionadores según el perfil del
objeto detectado 6, tal como se hará evidente a partir de ahora.
Los medios de detección 38 pueden estar
constituidos mediante un sensor de proximidad, mediante una célula
fotoeléctrica, mediante una cámara de televisión o mediante otro
tipo adecuado conocido de medios de detección.
Los accionadores de los medios de selección
también se pueden conectar de manera operativa a un elemento de
control del tipo electrónico programable, que almacena el contorno
del objeto 6 que se ha de soportar mediante los pasadores 3 y está
adaptado para controlar individualmente los accionadores de los
medios de selección según el contorno del objeto 6 que se ha de
colocar sobre los pasadores 3 moviendo o manteniendo los pasadores 3
en las posición elevada que serán cubiertos completamente por el
objeto 6, y movimiento los pasadores 3 a la posición bajada que, por
el contrario, serán cubiertos solamente parcialmente o no lo serán
mediante el objeto 6.
Por el propósito de completar la descripción,
debe indicarse que en el cabezal 4 del pasador 3 hay un asiento 28
que aloja una almohadilla de soporte 29, preferiblemente hecha de
material elásticamente deformable, para conseguir un soporte suave
del objeto 6 sobre el cabezal 4, evitando así movimientos
accidentales del objeto 6.
El funcionamiento del dispositivo según la
invención, en su primera realización, es como sigue.
Tal como ya se ha mencionado, la selección de los
pasadores 3 que se mueven desde la posición elevada a la posición
bajada o viceversa se puede conseguir mediante elementos de
accionamiento que están dispuestos debajo o encima de la bandeja 1.
Debe indicarse que la operación de selección realizada encima de la
bandeja 1 también puede realizarse manualmente en lugar de con
elementos de accionamiento.
Si se usan los elementos de accionamiento
dispuestos debajo de la bandeja 1, tal como se muestra en las
figuras 4 a 10, la bandeja 1 está dispuesta de antemano en una
estación de selección, en la cual están dispuestos los medios de
selección, y todos los pasadores 3 se mueven de antemano a una
posición que es intermedia entre la posición elevada y la posición
bajada, de manera que los dientes 17a, 17b de las aletas 15a, 15b se
disponen debajo de los topes 16a, 16b y se mueven y/o retienen en
esta posición, apoyándose el pie 14 de los diferentes pasadores 3
sobre una superficie de soporte 40 que es substancialmente
horizontal. La superficie de soporte 40 tiene una pluralidad de
ranuras 41 que están orientadas en ángulo recto respecto al eje 30a
de la barra 30, y el número de dichas ranuras es igual al número de
pasadores 3 dispuestos en una misma fila. En cada ranura 41 hay un
elemento de accionamiento, preferiblemente un perfil en forma de
leva 32. El pie 14 de cada pasador 3 está dispuesto en una ranura 41
y sus dimensiones son mayores que las dimensiones transversales de
la ranura 41 correspondiente. Si el dispositivo está provisto de
medios 38 para detectar el perfil del objeto 6, tal como por ejemplo
un panel, dicho panel 6 se deposita sobre los pasadores 3, que están
en dicha posición intermedia. A continuación la barra 30 se mueve
respecto a la bandeja 1 o viceversa en ángulo recto respecto al eje
30a, es decir, paralelo a la extensión de las ranuras 41. Los medios
de detección aproximan gradualmente el panel 6 y dependiendo de si
encuentra o no el panel 6 durante su movimiento respecto a dicho
panel 6, produce o no la activación de los elementos de
accionamiento 31, que están constituidos por los perfiles en forma
de leva 32, a través de los accionadores 33, tal como se muestra en
las figuras 5 y 6. Los perfiles en forma de leva 32 conectados a los
accionadores 33 que se accionan están hechos para que sobresalgan
hacia arriba desde la superficie 40 y para que interfieran con el
pie 14 de los pasadores 3 correspondientes. El movimiento de la
barra 30 respecto a la bandeja 1 provoca la transferencia de los
pasadores 3, que interfieren con su pie 14 con el perfil en forma de
leva 32, en la posición elevada, movimiento los dientes 17a, 17b de
las aletas 15a, 15b sobre los topes 16a, 16b, tal como se muestra en
la figura 7.
A continuación la bandeja 1 se transfiere al
interior de la prensa. Durante este movimiento de translación, como
la superficie 40 ya no está presente, los pasadores 3 que no se han
movido a la posición elevada se mueven a la posición bajada por
gravedad, apoyándose con su cabezal 4 sobre la superficie superior
de la bandeja 1, tal como se muestra en la figura 8.
El nivel vertical de la bandeja 1, durante la
inserción sobre la superficie inferior 21 de la prensa, es tal que
la superficie inferior 21 de la prensa se coloca sobre el extremo
inferior del pie 14 de los pasadores 3 que están en la posición
bajada, pero por debajo del extremo inferior del pie 14 de los
pasadores 3 que se han movido a la posición elevada. Como
consecuencia de este hecho, el pie 14 de los pasadores que están en
la posición bajada gira alrededor del eje 20 respecto al vástago 13,
tal como se muestra en la figura 9. A continuación, la bandeja 1 se
baja ligeramente para que se apoye el extremo inferior del pie 14 de
los pasadores 3 en la posición elevada sobre la superficie inferior
21 de la prensa. Debe indicarse que este movimiento hacia debajo de
la bandeja 1 provoca el desacoplamiento de los pasadores 3 de los
topes 16a y 16b del asiento 2 correspondiente, de manera que la
presión aplicada por la prensa al panel 6 no se descarga sobre la
bandeja 1, tal como se muestra en la figura 10.
En esta condición, el panel 6 está soportado por
los pasadores 3 que están en la posición elevada, que están
separados de la zona perimetral del panel 6, y por lo tanto se puede
laminar sobre su cara superior y sobre las caras laterales mediante
la lámina que está insertada y se calienta en el interior de la
prensa, de una manera conocida por sí misma.
Si no se prevén medios para detectar el contorno
del panel, los accionadores 33 que accionan los perfiles en forma de
leva 32 se pueden accionar mediante un elemento de control de tipo
electrónico programable que controla los accionadores según el
contorno almacenado del panel 6, u otro objeto, que se ha de
laminar. En este caso, el panel 6 se puede depositar sobre los
pasadores 3 antes o después de la operación de seleccionar los
pasadores 3, teniendo cuidado de disponer el panel 6 sobre la
bandeja 1 en una posición predeterminada que corresponde a la
posición de la bandeja determinada en el elemento de control
electrónico.
Al final de la operación de laminación, la
bandeja 1, después de la apertura de la prensa, que se realiza
separando la superficie superior de la prensa sobre la superficie
inferior 21, se mueve alejándola de la prensa para permitir la
retirada del panel laminado 6. A continuación, la bandeja 1 se mueve
debajo de una superficie horizontal que se puede mover verticalmente
y mediante la cual los pasadores 3 que estaban en la posición
elevada se mueven a la posición bajada. En este punto, la bandeja 1
se retorna sobre la superficie 40 y el ciclo operativo empieza otra
vez tal como ya se ha descrito.
Si la operación para seleccionar los pasadores 3
se realiza manual o mecánicamente actuando sobre el cabezal 4 de los
pasadores 3, tal como se muestra en las figuras 11 a 13, la bandeja
1 se coloca en la estación de selección con todos los pasadores 3 en
la posición elevada. Los elementos de accionamiento del pasador,
opcionalmente controlados por un detector que detecta el contorno
del panel 6 depositado sobre los pasadores 3, provocan el descenso
de los pasadores 3 que están solamente cubiertos parcialmente, o no
están cubiertos, mediante el panel 6 depositado sobre los pasadores,
tal como se muestra en la figura 11.
A continuación, la bandeja 1 se inserta en la
prensa, moviéndola a un nivel vertical que provoca que el pie 14 de
los pasadores 3 que están en la posición bajada interfieran contra
la superficie inferior 21 de la prensa. El movimiento de translación
de la bandeja 1 respecto a la superficie inferior 21 de la prensa
provoca la rotación de los pies 14 de los pasadores 3 a la posición
bajada, alrededor del eje de pivote 20, moviendo los pies 14 a la
posición de acortamiento del pasador, tal como se muestra en la
figura 12. La bandeja 1 se baja a continuación ligeramente hacia la
superficie inferior de la prensa 21 hasta el extremo inferior del
pie 14 de los pasadores que están en la posición elevada se apoya
contra la superficie inferior 21 de la prensa y dichos pasadores 3
se elevan ligeramente respecto a los topes 16a, 16b, tal como se
muestra en la figura 13. En este punto, la prensa se cierra y lamina
el panel 6 con la lámina insertada en la prensa.
Al final de la operación de laminación, la prensa
se puede abrir y, ya sea directamente en la prensa o en una estación
de procesamiento posterior, después de retirar el panel 6, la
bandeja 1 se eleva por encima de la superficie inferior 21 u otra
superficie inferior horizontal para retornar los pies 14 que están
en la posición de acortamiento de los pasadores en la posición de
extensión de los pasadores; a continuación, dicha bandeja 1 se baja
hacia la superficie de soporte inferior para retornar todos los
pasadores 3 a la posición elevada, listos para sufrir una nueva
selección.
También en este caso, los accionadores que
seleccionan los pasadores 3 se pueden controlar mediante un elemento
de accionamiento electrónico programable en el que el contorno del
panel 6 está predeterminado, y el panel 6 se puede depositar sobre
los pasadores 3 después de la operación de selección o antes de la
operación de selección.
En la segunda realización, mostrada en las
figuras 14 a 21, los pasadores 3a, en lugar de tener una longitud
útil variable, tiene una longitud fija, ya que el pie 14a de los
pasadores 3a, en lugar de girar respecto al vástago 13 del pasador
3a, está formado de una sola pieza con los mismos o está rígidamente
conectado a dicho vástago 13.
La parte restante del pasador 3a, es decir, el
vástago 13 con las aletas elásticamente flexibles 15a, 15b, el
cabezal 4, y el manguito 12 con los topes 16a, 16b, puede estar
prevista substancialmente como ya se ha descrito con referencia a la
primera realización. Por esta razón, las mismas referencias
numéricas usadas en las figuras 1 a 13 se han retenido para estos
elementos de los pasadores 3a.
Cada pasador 3a se puede mover desde una posición
bajada, en la cual está dispuesto de manera que los dientes 17a, 17b
están dispuestos debajo de los topes 16a, 16b del manguito 12, a una
posición elevada, en la cual está dispuesto de manera que los
dientes 17a, 17b están dispuestos sobre los topes 16a, 16b.
En esta segunda realización están previstos
medios de bloqueo que comprenden una placa de bloqueo 50 que está
asociada en una zona hacia abajo respecto a la bandeja 1a y están
dispuestos sobre un plano substancialmente horizontal. Dicha placa
de bloqueo 50 se puede mover bajo comando desde una posición
inactiva, en la que no interfiere con el movimiento axial de los
pasadores 3a a lo largo del asiento 2a correspondiente, a una
posición activa, en la que se acopla en el pie 14a de los pasadores
3a que están en la posición bajada y forma un soporte inferior para
el pie 14a de los pasadores 3a que están en la posición elevada,
evitando así el movimiento axial de los pasadores 3a a lo largo del
asiento 2a correspondiente.
Más particularmente, el pie 14a de los pasadores
3a tiene, sobre su extremo inferior, una zona 51 que tiene un
diámetro menor que el extremo inferior. La placa de bloqueo 50
tiene, para cada pasador 3a, un orificio contorneado 52 que tiene
una primera zona 53 cuyas dimensiones son iguales, o mayores, que
las del extremo inferior del pie 14a, y una segunda zona 54 cuyas
dimensiones son intermedias entre las del extremo inferior del pie
14a y las de la zona de diámetro reducido 51 del pasador. La primera
zona 53 y la segunda zona 54 están dispuestas secuencialmente a lo
largo de una dirección de deslizamiento 60 substancialmente
horizontal de la placa de bloqueo 50 respecto a la bandeja 1a para
colocar la primera zona 53 en alineación con el pasador 3a
correspondiente para permitir que el pasador 3a pase desde la
posición elevada a la posición bajada, cuando la placa de bloqueo 50
está en la posición inactiva, y para colocar la segunda zona 54 en
la posición elevada o acoplar dicha zona de diámetro reducido 51 del
pasador 3a, cuando la placa de bloqueo 50 está en la posición
activa.
En la práctica, en esta segunda realización, los
diversos pasadores 3a se pueden seleccionar manual o mecánicamente
actuando sobre el cabezal 4 o sobre el pie 14a de los diferentes
pasadores y empezando la selección cuando los pasadores están en la
posición bajada, en la posición elevada o en una posición
intermedia, tal como ya se ha descrito, y cuando el panel 6 ya está
apoyado sobre los pasadores o cuando el panel 6 se va a apoyar
después de la operación de selección. Durante la operación de
selección, los orificios 52 están dispuestos de manera que su zona
53 está alineada con los pasadores 3a correspondientes y, por lo
tanto, permiten el deslizamiento axial libre de los pasadores 3a a
lo largo del asiento 2a correspondiente, tal como se muestra en las
figuras 14 y 15. Una vez se ha realizado la operación de selección,
la placa de bloqueo 50 se acciona a lo largo de la dirección de
accionamiento 60 para mover la zona 54 en alineación con los
pasadores 1a. Este movimiento de translación de la placa de bloqueo
50 hace que la zona 54 se acople con la zona de diámetro reducido 51
de los pasadores 3a que están en la posición bajada y, por el
contrario, mueve la zona 54 de los orificios 52 debajo del extremo
inferior del pie 14a de los pasadores que están en la posición
elevada y, por lo tanto, ya no puede pasar a través del orificio 52,
tal como se muestra en las figuras 16 y 17. Se puede prever una
cierta separación vertical entre la placa de bloqueo 50 y la bandeja
1 para facilitar el deslizamiento de la placa de bloqueo 50 a lo
largo de la dirección 60 y para eliminar dicha separación cuando la
bandeja 1, junto con la placa de bloqueo 50, se coloca en el
interior de la prensa. En esta condición, los pasadores 3a que están
en la posición bajada se apoyan con su pie 14a sobre la superficie
inferior 21 de la prensa, mientras que el pie 14a de los pasadores
que están en la posición elevada se apoyan sobre la placa de bloqueo
50. En cualquier caso, la presión aplicada mediante la placa
superior de la prensa al panel 6 no se descarga sobre la bandeja 1a,
sino sobre la superficie inferior 21 de la prensa, tal como se
muestra en las figuras 20 y 21.
Una vez el panel 6 se ha laminado, la placa de
bloqueo 50 se mueve otra vez respecto a la bandeja 1a en la
dirección opuesta respecto a la dirección 60, para la reposición de
los orificios 52 con su porción 53 colocada en los diferentes
pasadores 3a y la bandeja 1a se puede bajar, fuera de la prensa,
después de retirar opcionalmente el panel 6, sobre una superficie de
soporte horizontal adecuada provista de pasadores que sobresalen
hacia arriba en los pasadores 3a, para retornar todos los pasadores
3a a la posición elevada en el caso de que la selección se deba
realizar sobre los pasadores en la posición elevada. Si, por el
contrario, la operación de selección se ha de realizar empezando con
todos los pasadores 3a en la posición bajada, después de liberar los
pasadores 3a gracias al movimiento de la placa de bloqueo 50, tal
como ya se ha descrito, la prensa se puede cerrar otra vez para
mover todos los pasadores 3a a la posición bajada.
Obviamente, la bajada de los pasadores 3a también
se puede realizar fuera de la prensa gracias a una placa horizontal
que se puede mover verticalmente.
En la práctica, se ha encontrado que el
dispositivo según la invención consigue completamente el propósito
pretendido ya que mediante el uso de medios elásticos que cooperan
con los pasadores y el asiento en el que dichos pasadores se alojan,
es posible obtener de una manera simple y efectiva la posibilidad de
colocar dichos pasadores de manera individual en la posición bajada
o en la posición elevada para soportar el objeto que se ha de
laminar o permanecer separados hacia abajo del mismo.
Esta realización particular de los pasadores y de
los asientos en la que están insertados también permite accionar los
pasadores de una manera muy simple, tanto mecánica como
manualmente.
El dispositivo concebido de esta manera es
susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las
cuales están dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas;
todos los detalles también se pueden reemplazar con otros elementos
técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales usados, así como
las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requerimientos y
el estado de la técnica.
Donde las características técnicas citadas en
cualquier reivindicación están seguidas por signos de referencia,
esos signos de referencia se han incluido para el único propósito de
aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en
consecuencia, estos signos de referencia no tienen ningún efecto
limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a
modo de ejemplo mediante estos signos de referencia.
Claims (21)
1. Dispositivo para mover y colocar objetos,
particularmente objetos tales como paneles para la fabricación de
componentes de mobiliario o similares, que se han de laminar en el
interior de prensas, que comprende una bandeja (1, 1a) que está
dispuesta sobre un plano substancialmente horizontal y en el que hay
múltiples asientos (2, 2a) que tienen un eje substancialmente
vertical, alojando cada asiento un pasador (3, 3a) que tiene un
cabezal (4) que sobresale, con uno de sus extremos, de la cara
superior de dicha bandeja (1, 1a); formando dichos pasadores (3,
3a), en conjunto, con sus cabezales (4), una superficie de soporte
para la cara inferior del objeto (6) que se ha de colocar en la
prensa; siendo dichos pasadores (3, 3a) desplazables individualmente
bajo comando a lo largo del eje del asiento (2, 2a) correspondiente
para pasar desde una posición elevada, en la que hacen contacto con
dicho objeto (6) y lo soportan, a una posición bajada, en la que
están separados hacia abajo del objeto (6); caracterizado por
el hecho de que comprende, para cada uno de dichos pasadores (3,
3a), medios elásticos (15a, 15b) que cooperan con cada pasador (3,
3a) y el correspondiente asiento (2, 2a) para retener el pasador (3,
3a) en dicha posición elevada, siendo dichos medios elásticos
flexibles para permitir el paso del pasador (3, 3a) correspondiente
desde la posición elevada a la posición bajada o viceversa.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que cada uno de dichos
pasadores (3, 3a) tiene un cabezal que sobresale hacia arriba desde
el asiento (2, 2a) correspondiente, un vástago (13) que tiene un
diámetro menor que dicho cabezal (4) y está alojado de manera que
puede deslizarse a lo largo del eje del asiento (2) correspondiente,
y un pie (14) que sobresale hacia debajo de dicho asiento (2).
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho de que dichos medios elásticos
(15, 15a) están ajustados sobre el vástago (13) de dicho pasador (3,
3a) y puede acoplarse en por lo menos un tope (16a, 16b) previsto
sobre las paredes laterales del asiento (2) correspondiente.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que dichos medios elásticos comprenden por lo menos una aleta (15a,
15b) que está asociada con el vástago (13) de dicho pasador (3, 3a)
y sobresale lateralmente para acoplarse en dicho por lo menos un
tope (16a, 16b); siendo dicha aleta (15a, 15b) elásticamente
flexible hacia el eje del pasador (3, 3a) para moverse más allá de
dicho tope (16a, 16b) cuando dicho pasador se mueve desde dicha
posición elevada a dicha porción bajada o viceversa.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que dicha por lo menos una aleta (15a, 15b) está formada de una sola
pieza con dicho vástago (13).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que dicho por lo menos un tope (16a, 16b) está formado por una zona
más estrecha de dicho asiento (2) en dicha por lo menos una aleta
(15a, 15b).
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que dichos medios elásticos comprenden dos aletas (15a, 15b) que
están asociadas con dos zonas laterales diametralmente opuestas
entre sí del vástago (13) de dicho pasador (3), siendo dicho aletas
(15a, 15b) elásticamente flexibles hacia el eje del pasador (3) para
moverse más allá de dicho por lo menos un tope cuando dicho pasador
(3) se mueve desde dicha posición elevada a dicha posición bajada o
viceversa.
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el pie (14) de dicho pasador (3) está rígidamente asociado con
la parte restante del pasador (3).
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que comprende medios (19a, 19b) para bloquear el deslizamiento axial
de los pasadores (3) a lo largo del asiento (2) correspondiente en
dicha posición bajada y/o en dicha posición elevada.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de bloqueo
comprenden una placa de bloqueo (50) que está asociada debajo de
dicha bandeja (1a) y puede moverse bajo comando desde una posición
inactiva, en la que no interfiere con el movimiento axial de los
pasadores (3) a lo largo del asiento (2a) correspondiente, a una
posición activa, en la que se acopla con el pie (14a) de los
pasadores (3a) en la posición bajada y forma un soporte inferior
para los pasadores (3a) en la posición elevada, evitando el
movimiento axial de los pasadores (3a) a lo largo del asiento (2a)
correspondiente.
11. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el pie (14a) de dichos
pasadores (3a) tiene, sobre su extremo inferior, una zona (51) que
tiene un diámetro menor que dicho extremo inferior, teniendo dicha
placa de bloqueo (50), para cada uno de dichos pasadores (3a), un
orificio contorneado (52) que tiene una primera zona (53) cuyas
dimensiones son iguales, o mayores, que las dimensiones del extremo
inferior de dicho pie (14a) y una segunda zona (54) cuyas
dimensiones son intermedias entre las dimensiones del extremo
inferior de dicho pie (14a) y las dimensiones de dicha zona de
diámetro reducido (51) del pasador (3a); estando dispuestas dicha
primera zona (53) y dicha segunda zona (54) de cada orificio
contorneado (52) secuencialmente a lo largo de una dirección
substancialmente horizontal (60), en la cual dicha placa de bloqueo
(50) se desliza respecto a dicha bandeja (1); siendo dicha placa de
bloqueo (50) desplazable bajo comando a lo largo de dicha dirección
de deslizamiento (60) para pasar desde dicha posición inactiva, en
la que dicha primera zona (53) de cada orificio contorneado (52)
está alineada con el pasador (3a) correspondiente para permitir la
transferencia del pasador (3a) desde dicha posición elevada a dicha
posición bajada o viceversa, a dicha posición activa, en la que
dicha segunda zona (54) de cada orificio contorneado (52) está
alineada con el pasador (3a) correspondiente para soportar el
pasador (3a) correspondiente en dicha posición elevada o acoplarse
con dicha zona de diámetro reducido (51) del pasador (3a)
correspondiente en dicha posición bajada, o viceversa.
12. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que dicho pie (14) del pasador (3) pivota respecto al vástago (13)
del pasador (3) alrededor de un eje de pivote horizontal (20) y
puede girar alrededor de dicho eje de pivote (20) para variar la
longitud axial útil del pasador (3) desde una posición de extensión
del pasador, en la que el pie (14) está alineado con el vástago (13)
del pasador (3), a una posición de acortamiento del pasador, en la
que el pie (14) gira lateralmente respecto al vástago (13) del
pasador (3); sobresaliendo hacia abajo dicho pie (14), cuando su
pasador (3) está en la posición bajada, de dicha bandeja (1) y
pudiendo contactar con la superficie inferior (21) de la prensa que
gira el pie (14) del pasador (3) en la posición bajada para su
transferencia desde la posición de extensión del pasador a la
posición de acortamiento del pasador y forma una superficie de
soporte para dicho pie (14) del pasador (3) en la posición de
extensión del pasador o en la posición de acortamiento del pasador
dependiendo de si el pasador (3) está en la posición elevada o en la
posición bajada.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho de que comprende medios (23a, 23b)
para contrarrestar la rotación de dicho pie (14) alrededor de dicho
eje de pivote (20) respecto al vástago (13) del pasador (3) cuando
dicho pasador (3) está en la posición elevada y su pie (14) está
alineado con dicho vástago (13).
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado por el hecho de que dichos medios para
contrarrestar la rotación de dicho pie (14) alrededor de dicho eje
de pivote (2a) comprenden ranuras axiales (23a, 23b) que están
formadas en dicho asiento (2), empezando desde su extremo inferior,
y se puede acoplar mediante porciones (24a, 24b) de dicho pie (14)
cuando dicho pasador (3) está en la posición elevada.
15. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que comprende medios de selección (30) que actúan bajo comando
individualmente sobre dichos pasadores (3) para su transferencia
desde dicha posición elevada a dicha posición bajada o
viceversa.
16. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que dichos pasadores (3) están alineados a lo largo de filas
paralelas y están separados de manera uniforme entre sí a lo largo
de una misma fila.
17. Dispositivo según la reivindicación 15 ó 16,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de selección
comprenden una barra de soporte (30) que se puede colocar sobre una
fila de pasadores (3); estando provista dicha barra (30) de un
elemento de accionamiento (31) para cada pasador (3) de la fila, que
se puede activar bajo comando para interferir con el cabezal (4) del
pasador inferior (3), en la posición elevada, para producir su
transferencia desde la posición elevada a la posición bajada.
18. Dispositivo según la reivindicación 15 ó 16,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de selección
comprenden una barra de soporte (30) que se puede colocar debajo de
una fila de pasadores (3), estando provista dicha barra (30) de un
elemento de accionamiento (31) para cada pasador (3) de la fila, que
se puede activar para interferir con el pie (14) del pasador
superior (3), que está soportado en una posición que es intermedia
entre dicha posición bajada y dicha posición elevada, y con dicho
pie (14) acoplado con dichos medios (23a, 23b) para contrarrestar la
rotación de dicho pie (14) alrededor de dicho eje de pivote (20),
para mover dicho pasador (3) a la posición elevada.
19. Dispositivo según la reivindicación 17 ó 18,
caracterizado por el hecho de que comprende medios (38) para
detectar el perfil del objeto (6) depositado sobre dichos pasadores
(3); estando dichos medios de detección (38) operativamente
conectados a dichos elementos de accionamiento (31) para la
activación de los elementos de accionamiento en los pasadores (3)
que no están cubiertos, o están solamente cubiertos de manera
parcial, por dicho objeto (6).
20. Dispositivo según la reivindicación 17 ó 18,
caracterizado por el hecho de que comprende medios (38) para
detectar el perfil del objeto (6) depositado sobre dichos pasadores
(3); estando dichos medios de detección (38) operativamente
conectados a dichos elementos de accionamiento (31) para la
activación de los elementos de accionamiento en los pasadores (3)
que están totalmente cubiertos por dicho objeto (6).
21. Dispositivo según las reivindicaciones 17 a
20, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de
accionamiento (31) está operativamente conectados a un elemento de
control del tipo electrónico programable que almacena el contorno de
dicho objeto (6) y está adaptado para controlar dichos elementos de
accionamiento (31) según el contorno del objeto (6) que se ha de
colocar, o que ya se ha colocado, sobre dichos pasadores (3).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI001108 | 2000-05-18 | ||
| IT2000MI001108A IT1317645B1 (it) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Dispositivo per la movimentazione e il posizionamento di oggetti,particolarmente del tipo pannelli per la produzione di componenti |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2203564T3 true ES2203564T3 (es) | 2004-04-16 |
Family
ID=11445080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01111247T Expired - Lifetime ES2203564T3 (es) | 2000-05-18 | 2001-05-15 | Dispositivo para posicionar paneles o similar, para ser laminados en prensas. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1160074B1 (es) |
| AT (1) | ATE245529T1 (es) |
| DE (1) | DE60100490T2 (es) |
| ES (1) | ES2203564T3 (es) |
| IT (1) | IT1317645B1 (es) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20021066A1 (it) * | 2002-05-17 | 2003-11-17 | Italpresse Eng Spa | Procedimento e dispositivo per l'azzeramento della posizione dei pioli in vassoi con pioli per il supporto di oggetti particolarmente del t |
| EP1758708A1 (de) * | 2004-06-22 | 2007-03-07 | Kochberger, Renate | Vorrichtung zur unterstützung von werkstücken |
| ITMI20052274A1 (it) | 2005-11-28 | 2007-05-29 | Ormamacchine S P A | Pressa per il rivestimento multilaterale di pezzi con materiale in foglio particolarmente per il rivestimento di componenti di mobili o di serramenti in legno con un foglio in materiale sintetico |
| ITMI20060765A1 (it) | 2006-04-14 | 2007-10-15 | Italpresse Spa | Apparecchiature per la movimentazione e il posizionamento di oggetti, particolarmente del tipo pannelli per la produzione di componenti d'arredamento o simili,da rivestire all'interno di presse. |
| US7575429B2 (en) | 2007-07-20 | 2009-08-18 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Compensating mold stack for use in a molding system |
| US7597551B2 (en) * | 2007-07-20 | 2009-10-06 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Compensating retaining member for use with a molding system |
| US7588439B2 (en) | 2007-07-20 | 2009-09-15 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Compensating core for use with a molding system |
| NO332631B1 (no) * | 2011-04-29 | 2012-11-26 | Robotic Drilling Systems As | Anordning og fremgangsmate for overforing av objekter til og fra et ubemannet anleggsomrade |
| CN113941823B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-01-13 | 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司 | 一种分齿机钳口粘结与修磨装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4684113A (en) * | 1984-09-28 | 1987-08-04 | The Boeing Company | Universal holding fixture |
| DE19611754C2 (de) * | 1996-03-25 | 1998-03-19 | Wemhoener Heinrich Gmbh Co | Beschichtungspresse |
| DE29707883U1 (de) * | 1997-05-02 | 1997-08-07 | Heinrich Wemhöner GmbH & Co KG Maschinenfabrik, 32052 Herford | Beschichtungspresse |
| WO2001008876A1 (en) * | 1999-07-29 | 2001-02-08 | Quality Imaging Products, Inc. | Raster pin system for use with thermoforming presses |
-
2000
- 2000-05-18 IT IT2000MI001108A patent/IT1317645B1/it active
-
2001
- 2001-05-15 AT AT01111247T patent/ATE245529T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-15 ES ES01111247T patent/ES2203564T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-15 DE DE60100490T patent/DE60100490T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-15 EP EP01111247A patent/EP1160074B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1160074B1 (en) | 2003-07-23 |
| DE60100490D1 (de) | 2003-08-28 |
| IT1317645B1 (it) | 2003-07-15 |
| DE60100490T2 (de) | 2004-02-19 |
| ATE245529T1 (de) | 2003-08-15 |
| ITMI20001108A0 (it) | 2000-05-18 |
| ITMI20001108A1 (it) | 2001-11-18 |
| EP1160074A1 (en) | 2001-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USD608885S1 (en) | Dispenser cartridge | |
| USD504488S1 (en) | Inflatable floating island | |
| ES2642132T3 (es) | Tapa de obturación por vacío para recipiente de almacenamiento de comida | |
| TW201036889A (en) | Storage apparatus for storing products | |
| ES2441357T3 (es) | Aparato para manipular capas de productos paletizados | |
| ES2895065T3 (es) | Parrilla eléctrica con dos placas de parrilla que delimitan un área de la parrilla | |
| ES2487632T3 (es) | Mango amovible | |
| BR112016020996B1 (pt) | Aparelho de processamento de ovos e método de suporte de ovos | |
| EP1160074B1 (en) | Device for positioninig workpieces in laminating presses | |
| CN109788775A (zh) | 谷物饼干制造装置 | |
| EP1844923B1 (en) | Apparatus and method for moving and positioning objects, particularly objects such as panels for manufacturing furniture components or the like, to be laminated inside presses | |
| KR20160136701A (ko) | 마스크팩용 시트 자동분리장치 | |
| ES2462972T3 (es) | Unidad de alimentación de vaso en una máquina vendedora de bebidas | |
| ES2385703T3 (es) | Dispositivo distribuidor para un almacén de estantes inclinados | |
| USD965799S1 (en) | Pacifier holder | |
| ES2251426T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el recubrimiento de piezas de trabajo. | |
| BRPI1002856A2 (pt) | dispensador de copos descartáveis | |
| ES2284765T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para reajustar la posicion de clavijas en bandejas con clavijas para soportar objetos, tales como paneles para producir componentes de mobiliario para su chapado en el interior de prensas. | |
| ES3044961T3 (en) | Method for producing a puzzle and separating device therefor | |
| ES2354222T3 (es) | Prensa para el revestimiento de lados múltiples de piezas con material en forma de lámina, particularmente para revestir componentes de muebles o de puertas o ventanas hechos de madera con una lámina de material sintético. | |
| CN214199714U (zh) | 一种热处理料框 | |
| JP2003052484A (ja) | レスト部材サポート構造 | |
| CN215196997U (zh) | 一种牛血清白蛋白用样品保温盛装盒 | |
| JP7201257B2 (ja) | 吸着型吊り上げ装置 | |
| WO2018078205A1 (es) | Conjunto de aparato ocultable y sistema que lo incluye |