ES2203826T3 - Dispositivo de amarre. - Google Patents

Abstract

SE DESCRIBE UN DISPOSITIVO DE APRIETE (10) CON UN ANILLO DE SUJECION (13) HECHO DE ELASTOMERO CON SECCION TRANSVERSAL EN FORMA DE U. EL ANILLO DE SUJECION (13) SE ALOJA EN EL REBAJE (15) DE UN DISPOSITIVO DE RETENCION (12) CON PAREDES LATERALES PARALELAS. EL REBAJE (15) PUEDE CONECTARSE A UNA FUENTE DE PRESION HIDRAULICA O NEUMATICA, A TRAVES DE UN CONDUCTO DE CONEXION (18). EL LADO EXTERIOR DE LA BASE (21) DEL PERFIL EN U ACTUA COMO SUPERFICIE DE SUJECION (24). UNA SERIE DE MIEMBROS DE SUJECION (27), REALIZADOS DE MATERIAL MAS DURO, SE EMPOTRAN EN UN AREA DE ESTA SUPERFICIE DE SUJECION, EN LA QUE ESTA DESCUBIERTA AL MENOS LA LINEA GENERATRIZ QUE SE ORIENTA EN DIRECCION CONTRARIA A LA SUPERFICIE DE SUJECION (24). LOS MIEMBROS DE SUJECION (27) SE EXTIENDEN AXIALMENTE DE LA MISMA MANERA QUE EL ANILLO DE APRIETE (13). UNA DE LAS PAREDES LATERALES DEL REBAJE (13) ESTA FORMADA POR UNA PARTE DE APRIETE (31) QUE FORMA PARTE DE UN DISPOSITIVO DE SUJECION (36), Y QUE PUEDE GUIARSE POR MEDIO DEL DESPLAZAMIENTO AXIAL EN EL DISPOSITIVO DE RETENCION (12), Y SELLARSE RESPECTO AL MISMO POR MEDIO DE UN MIEMBRO PERIFERICO DE SELLADO U OBTURACION (34). LA PARTE DE SUJECION (31) VA ACOPLADA A UN ACCIONAMIENTO MECANICO (36) QUE ACTUA EN DIRECCION AXIAL. EL DISPOSITIVO DE APRIETE (10) PUEDE UTILIZARSE PARA SUJECION EXTERIOR Y SUJECION INTERIOR DE UNA PIEZA.

Description

Dispositivo de amarre.

Para mecanizar piezas de tipo diverso, éstas hay que sujetarlas fijas en una determinada posición o se tienen que amarrar en una parte móvil o inmóvil de una máquina de mecanizado. En ambos casos es preciso que el dispositivo de amarre empleado para ello no solamente posicione la pieza sino que también pueda absorber y transmitir los esfuerzos debidos al proceso de mecanizado. Al mismo tiempo la pieza no debe sufrir ninguna alteración en su forma, ni debido a las fuerzas de amarre ni por los esfuerzos de mecanizado. Esto se refiere principalmente a piezas de pared delgada. Estas fuerzas generalmente se absorben por rozamiento.

Para amarrar piezas redondas en una máquina de mecanizado se emplean a menudo casquillos de presión. Los casquillos de presión son de pared relativamente delgada. Uno de los lados del casquillo de presión sirve de superficie de asiento contra la pieza, bien en una superficie exterior de la pieza o en una superficie interior, en el caso de una pieza hueca. Por otra parte hay un espacio anular relativamente estrecho entre el casquillo de presión y la parte de máquina contigua, donde va colocado el casquillo de presión. Este espacio anular tiene cierre estanco en ambas direcciones axiales. Si se somete a presión un medio de trabajo hidráulico o neumático en este espacio anular, el casquillo de presión se deforma elásticamente en dirección hacia la pieza, y la amarra fija. Como quiera que el casquillo de presión, por su parte, está unido a la parte de máquina en la que se aloja mediante un ajuste positivo o no positivo, los esfuerzos de mecanizado que atacan a la pieza se pueden transmitir a la parte de la máquina o, viceversa, desde la parte de la máquina a la pieza.

Los casquillos de presión tienen el inconveniente de que su capacidad de deformación radial es sólo muy reducida, y ésta además se sigue reduciendo desde el tramo central de su longitud hacia los dos tramos de los extremos. Por este motivo, con los casquillos de presión únicamente se pueden sujetar piezas que estén dentro de una gama de diámetros muy estrecha. La consecuencia de esto es que las piezas que no estén mecanizadas en la zona de apriete a menudo no se pueden amarrar mediante casquillos de presión.

Los platos de garras utilizados para amarrar piezas que tengan suficiente rigidez de forma, generalmente con tres mordazas, no se pueden utilizar con piezas que tengan poca estabilidad de forma, en particular para piezas de pared delgadas. Las pinzas de amarre que también se emplean a menudo no pueden sujetar con seguridad piezas que tengan unas tolerancias de diámetro o variaciones de forma importantes, por ejemplo, error de redondez. En éstas, la fuerza de amarre radial también está distribuida a unos pocos puntos del perímetro, en particular cuando el diámetro real de la pieza no coincide exactamente con el diámetro longitudinal de la pinza de amarre. Las piezas de pared delgada están expuestas entonces a un mayor peligro de deformación.

Por la patente FR-A-2.439.060 se conoce un dispositivo de amarre conforme al preámbulo de la reivindicación independiente 1, que presenta por lo menos un anillo de amarre de una sola pieza cerrado sobre sí mismo, de un material elastómero, que está realizado una vez para amarre exterior y otra vez para amarre interior. La superficie periférica situada en la cara interior o en la cara exterior del anillo de amarre forma la superficie de amarre para el apriete exterior o para el apriete interior de una pieza. La superficie de amarre tiene una planta que es al menos aproximadamente una equidistante de la línea de contorno de la pieza que se trata de amarrar. Para el anillo de amarre se dispone de un dispositivo de sujeción que presenta un alojamiento periférico ajustado al anillo de amarre que en el caso de apriete exterior está situado en la cara interior de una pieza hueca y, en el caso de amarre interior, sobre la cara exterior de una pieza situada en el interior del dispositivo de sujeción. En el dispositivo de sujeción, en la cara alejada de la superficie de amarre del anillo de amarre y en un punto situado entre las paredes frontales del alojamiento, desemboca un conducto de comunicación para un medio de trabajo hidráulico o neumático. El conducto de comunicación se puede poner en comunicación con una fuente de presión para el medio de trabajo.

La invención tiene como objetivo crear un dispositivo de amarre mediante el cual se puedan amarrar también con seguridad piezas que tengan unas tolerancias de diámetro y/o unos defectos de forma más importantes, y mediante el cual se puedan amarrar y también mecanizar piezas con poca estabilidad de forma, en particular piezas de pared delgada. Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo de amarre que presenta las características indicadas en la
reivindicación 1.

Como quiera que en el dispositivo de amarre, los elementos de amarre de mayor resistencia están empotrados en la superficie de amarre del anillo de amarre de un material elastómero y comoquiera que el anillo de amarre tiene una sección en forma de U y porque está dispuesto en un alojamiento del dispositivo de amarre periférico ajustado al mismo, los cuerpos de amarre se aprietan contra la pieza, al aplicar en el recinto interior del perfil en U un medio de trabajo hidráulico o neumático, quedando la pieza amarrada radialmente. Para ello las paredes frontales del anillo de amarre se comprimen contra la pared lateral del alojamiento del dispositivo de amarre contiguo en cada caso. De este modo se obtiene, por una parte, un buen cierre estanco del recinto interior del anillo de amarre hacia el exterior y por otra se consigue un buen ajuste por fricción entre las paredes frontales del anillo de amarre y el dispositivo de amarre, que fija al propio anillo de amarre dentro del dispositivo de amarre. Esto da lugar finalmente a que la pieza quede amarrada radialmente en la parte de máquina en la que va fijado el dispositivo de amarre. Debido a la gran elasticidad del anillo de amarre se pueden salvar muy bien grandes tolerancias de diámetro así como otras desviaciones de forma de la pieza, como por ejemplo, error de redondez.

Como quiera que cuando el medio de trabajo no tiene presión o tiene una presión reducida, el anillo de amarre se puede desplazar dentro de ciertos límites dentro del dispositivo de sujeción y éste sigue siendo todavía deformable, incluso después de aumentar la presión del medio de trabajo, debido a la elasticidad del material del anillo de amarre, se puede ajustar la pieza dentro de estos límites en la posición radial teórica. Esto permite, por ejemplo, soportar una pieza entre dos puntos y absorber el par de giro que se produce durante el mecanizado con arranque de viruta, mediante el dispositivo de amarre o, viceversa,
transmitirlo a la pieza cuando en el punto de amarre de la pieza haya unas tolerancias de diámetro importantes y/o desviaciones importantes respecto a la forma cilíndrica circular, o cuando haya una superficie de amarre que no sea concéntrica.

Como quiera que en el perímetro del anillo de amarre elástico hay un número importante de cuerpos de amarre de superior resistencia distribuidos en la dirección del perímetro, las fuerzas de amarre radiales, iguales entre sí, están distribuidas en el correspondiente número de puntos de la periferia, de manera que la fuerza de amarre radial de cada uno de los cuerpos de amarre puede mantenerse relativamente reducida, consiguiendo no obstante una fuerza de amarre total elevada. Debido a la elasticidad del anillo de amarre, cada cuerpo de amarre se puede ajustar dentro de una medida relativamente grande a la variación de la superficie de la pieza, con respecto a la superficie ideal, existente en el tramo de su perímetro, sin que por ello varíe la fuerza de amarre ejercida por él.

Como quiera que hay un dispositivo de amarre mediante el cual, después del amarre radial de la pieza por los cuerpos de amarre, éstos mismos se pueden inmovilizar axialmente, se fija el amarre de la pieza y por lo tanto se elimina totalmente la elasticidad del anillo de amarre, quedando la pieza prácticamente amarrada y totalmente rígida. El anillo de amarre incluso se puede descargar de la fuerza de amarre radial. Con vistas a la futura inmovilización rígida de los cuerpos de amarre se puede mantener su fuerza de amarre radial inicial más reducida. Esto evita la deformación elástica, especialmente en el caso de piezas de pared delgada, cuya redondez se mejora de esta manera. Esto se ve además favorecido por el hecho de que se utilizan cuerpos de amarre cuyas dimensiones en la dirección del perímetro del anillo de amarre son relativamente pequeñas, eligiéndose en cambio un número tanto mayor de cuerpos de amarre.

En una realización según la reivindicación 2, el anillo de amarre va guiado relativamente justo en el dispositivo de amarre, de manera que la pieza también se posiciona dentro de ciertos límites por medio del dispositivo de amarre. En la realización alternativa según la reivindicación 3 se puede ajustar, a la inversa, la pieza, junto con el dispositivo de amarre, dentro de un margen mayor dentro del dispositivo de amarre y, por lo tanto, dentro de la máquina de mecanizado, según se desee, de manera que se pueden compensar, por ejemplo, variaciones de forma más importantes, como las que aparecen con frecuencia en piezas que no estén mecanizadas previamente.

Con una realización según la reivindicación 4 se pueden amarrar también con seguridad, mediante el dispositivo de amarre, piezas que presenten variaciones de forma en dirección axial, en particular variaciones de la superficie de amarre de la pieza con respecto a un trazado paralelo al eje tal como sucede, por ejemplo, en una superficie de amarre cónica o convexa o cóncava.

En una realización según la reivindicación 5 se puede ejercer sobre los cuerpos de amarre una fuerza de apriete axial relativamente grande con una presión superficial reducida.

Con una realización según la reivindicación 6, se pueden utilizar piezas comerciales, por ejemplo, los rodillos de cojinetes de rodillos cilíndricos, que de origen presentan una elevada exactitud y tienen gran resistencia.

A continuación se describe la invención con mayor detalle sirviéndose de ejemplos de realización representados en el dibujo. En este pueden verse:

Figura 1 una sección longitudinal de un dispositivo de amarre con apriete exterior, junto con una pieza, representada en detalle;

Figura 2 una sección longitudinal de un dispositivo de amarre con apriete interior, junto con una pieza, representada en detalle;

Figura 3 una sección transversal de otro dispositivo de amarre con apriete exterior, junto con una pieza con una forma exterior cualquiera, representado en detalle.

El dispositivo de amarre 10 que puede verse en la figura 1 sirve para amarrar por el exterior una pieza cilíndrica 11, por ejemplo, en forma de un trozo de tubo o de un árbol, o de una barra, para ejercer sobre la pieza 11 y principalmente en dirección periférica un par de giro, ejerciendo al mismo tiempo también una fuerza de amarre axial en ambos sentidos axiales.

Del dispositivo de amarre 10 está representado solamente un dispositivo de sujeción 12 para un anillo de amarre 13. El dispositivo de sujeción, que rodea la pieza 11 a modo de anillo, presenta fuera de la zona representada o bien unos elementos de fijación, mediante los cuales se puede situar fijo en el sitio, o lleva unos elementos de acoplamiento mediante los cuales se puede acoplar con una parte de máquina de una máquina de mecanizado para mecanizar la pieza 11.

El dispositivo de sujeción 12 presenta para la pieza cilíndrica 11 un alojamiento 14 cilíndrico hueco, cuyo diámetro útil es mayor que la dimensión exterior de la pieza 11. El dispositivo de sujeción 12 presenta por su cara interior un alojamiento periférico o ranura 15, ajustado a la forma exterior del anillo de amarre, especialmente a su anchura. Las paredes laterales 16 y 17 de la ranura 15 son planas y paralelas entre sí. El fondo de la ranura 18 es una superficie cilíndrica.

De acuerdo con la forma cilíndrica de la pieza 11, el anillo de amarre 13 es un anillo circular cerrado con un perfil en sección en forma de U. El perfil en U está formado por tres partes unidas del perfil que son la parte de puente 21, la parte de pestaña 22 y la parte de pestaña 23. El perfil en U está orientado de tal manera que la cara exterior de la parte del puente 21, alejada de las partes de pestaña 22 y 23, que no se ve en la figura 1, está situada sobre la superficie de amarre 24 del anillo de amarre 13. Las partes de pestaña 22 y 23 del perfil en U representan al mismo tiempo unas pestañas en forma de disco del anillo de amarre 13, que salen radialmente hacia el exterior desde la parte del puente 21. Las dos superficies frontales 25 y 28 del anillo de amarre 13 son planas y paralelas entre sí.

El anillo de amarre 13 está compuesto de un material elastómero, conformado para formar el anillo de amarre 13 mediante un procedimiento adecuado a sus características.

En el anillo de amarre 13 y en dirección periférica a lo largo de su superficie de amarre 24 van empotrados en el material del anillo de amarre 13 una serie de cuerpos de amarre 27. Estos tienen la misma extensión axial que el propio anillo de amarre 13. Como puede verse por la figura 1, están realizados en el caso más sencillo como rodillos cilíndricos, como los que se utilizan, por ejemplo, para los cojinetes de rodamiento. Los cuerpos de amarre 27 van empotrados de tal manera en el anillo de amarre 13, que queda libre por lo menos aquella línea de la envolvente, es decir, que no está cubierta por el material del anillo de amarre 13, que está situado en el plano de sección diametral a través de los ejes longitudinales de la pieza 11 y del eje longitudinal de los cuerpos de amarre 27. Es conveniente que más allá de esta línea envolvente esté también al descubierto un tramo periférico, contiguo a ésta, de los cuerpos de amarre.

En la ranura periférica 15 del dispositivo de amarre 12 donde se aloja el anillo de amarre 13 desemboca un conducto de alimentación 28 para un medio de trabajo hidráulico o neumático. Este conducto de alimentación 28 está, fuera del dispositivo de amarre 12, en comunicación con una fuente de presión para el medio de trabajo, de manera que el medio de trabajo situado en el espacio hueco anular de la línea de amarre 13 se puede someter a presión, y también se puede volver a descargar la presión.

El anillo de amarre 13 está realizado de tal manera que en estado descargado o de reposo, el anillo de amarre 13 y sus cuerpos de amarre 27 se retiran radialmente hacia el exterior en una pequeña cantidad con respecto a la superficie de la pieza 11, para que se pueda introducir la pieza 11 en el dispositivo de amarre. Tan pronto como se somete a presión el medio de trabajo en el espacio hueco restante de la ranura anular, a través del conducto de alimentación 28, se desplaza la parte de puente del perfil en V del anillo de amarre 13 junto con los cuerpos de amarre 27 que tiene empotrados, radialmente hacia el interior en dirección a la pieza 11, hasta que los cuerpos de amarre 27 y también los tramos de superficie de amarre que quedan entre los cuerpos de amarre 27 ajusten estrechamente, al menos en parte, contra la pieza 11. Cuanto mayor sea la presión en la ranura anular 15 tanto mayor será la fuerza de apriete y con ello también la fuerza de amarre del dispositivo de amarre 10 que se ejerce sobre la pieza 11. Esta queda entonces amarrada en el dispositivo de amarre tanto en dirección periférica como también en dirección axial.

Mediante el medio de trabajo sometido a presión, las pestañas 22 y 23 del anillo de amarre 13 se comprimen también en dirección axial contra la pared lateral 16 ó 17 respectivamente del dispositivo de sujeción 12. De este modo, las pestañas 22 y 23 actúan como labios de junta anulares que impiden la salida del medio de trabajo. Esta fuerza de apriete de las pestañas y al menos de la parte de puente contigua a ellas da lugar a una fuerza de rozamiento correspondientemente grande entre el anillo de amarre 13 y el dispositivo de sujeción 12, de manera que el anillo de amarre 13 queda inmovilizado en el dispositivo de sujeción 12, principalmente en dirección periférica pero también en dirección radial. De esta manera el dispositivo de amarre 10 puede transmitir tanto fuerzas de amarre como de sujeción sobre la pieza 11, pero también a la inversa, el dispositivo de amarre 10 puede absorber esfuerzos que actúen de otra manera sobre la pieza 11, transmitiéndolos a la parte de máquina contigua.

Dado que el anillo de amarre 13 está fabricado de un elastómero y no hay ninguna unión mecánica rígida para la pieza de sujeción y además, el medio de trabajo actúa por igual en todos los puntos del perímetro del anillo de amarre 13, el anillo de amarre 13 no está en condiciones de centrar la pieza 11. El ajuste de la pieza 11 de acuerdo con una determinada posición de su eje longitudinal ha de conseguirse por otros medios. Al activar el dispositivo de amarre 10, el anillo de amarre 13 se centra sobre la pieza 11 que lo mantiene sujeto en su posición centrada descargando así, al menos en parte, el dispositivo de centraje o el dispositivo de guiado para la pieza 11.

En el dispositivo de sujeción 12, la pared lateral 16 del alojamiento 15 está formada por la superficie de pared de la pieza de presión 31 orientada hacia ella. La pieza de presión 31 va guiada desplazable en dirección axial a lo largo de una superficie de guiado cilíndrica 32 contigua al fondo de la ranura 18 del alojamiento 15. Su superficie periférica exterior 33 asienta para ello contra la superficie de guiado 32. En la zona de esta superficie periférica exterior 33 hay una ranura periférica dentro de la cual está dispuesto un elemento de junta periférica 34, que efectúa el cierre estanco hacia el exterior del espacio interior del alojamiento 15. La superficie periférica interior 35 tiene una dimensión útil que es mayor que el diámetro exterior mayor de la pieza.

La pieza de presión 31 forma parte de un dispositivo de presión 36 que está equipado con un accionamiento de fuerza en forma de un accionamiento de émbolo de doble efecto 37 mediante el cual se puede desplazar axialmente la pieza de presión 31 en el dispositivo de sujeción 12, apretándola contra el anillo de amarre 13. De esta manera los cuerpos de amarre 27 son comprimidos contra la pared lateral opuesta 17 del dispositivo de sujeción 12 y, por lo tanto, quedan inmovilizados tanto en dirección axial como en dirección radial y en dirección periférica dentro del dispositivo de sujeción 12, amarrando por su parte la pieza 11 de la misma manera. El accionamiento de fuerza 36 aparece indicado en la figura 1 únicamente mediante el símbolo de un accionamiento de émbolo de doble efecto. Puede estar realizado en cualquier forma usual para esta aplicación.

El dispositivo de amarre 40 que puede verse en la figura 2 está destinado a la sujeción interior de una pieza 31, hueca, al menos en parte. En consecuencia, su dispositivo de sujeción 42 para el anillo de amarre 43 está realizado en forma de barra.

El anillo de amarre 43 presenta también de forma semejante al anillo de amarre 13 un perfil de sección en forma de U, pero que en este caso tiene la orientación inversa. La superficie de amarre 44, oculta en la figura 2, está formada por la superficie periférica exterior del anillo de amarre 43. A lo largo de esta superficie periférica hay empotrados en el anillo de amarre unos cuerpos de amarre 45. Por lo demás, se remite a la descripción del anillo de amarre 13, que es válida para el anillo de amarre 43 de la misma manera o de una manera correspondiente.

En el dispositivo de sujeción 42 hay un alojamiento 46 ajustado al anillo de amarre 43. Está limitado por el interior y por una de las caras frontales con una superficie periférica 47 o por una superficie de pared 48 del dispositivo de sujeción 42. Por el otro lado, el alojamiento 46 está formado por la superficie de pared 49, orientada hacia el mismo, de una pieza de presión 51, que forma parte de un dispositivo de apriete 50. La pieza de presión 51 va guiada desplazable en el dispositivo de sujeción 42. Su superficie periférica interior 52 asienta para ello sobre la superficie periférica 47 del dispositivo de sujeción 42. En la pieza de presión 51 y en su superficie periférica interior 52 hay una ranura periférica en la que está dispuesto un elemento de junta 53. En la figura 2, la pieza de presión 51 está acoplada a un accionamiento de fuerza 54,
indicado mediante el símbolo de un accionamiento de émbolo de doble efecto, que también es parte del dispositivo de amarre 50. Mediante el accionamiento de fuerza 54 se puede desplazar la pieza de presión 51 en dirección axial, en el dispositivo de sujeción 42, comprimiéndola contra el anillo de amarre 43.

El dispositivo de sujeción 42 lleva un conducto de alimentación 55 para un medio de trabajo hidráulico o neumático, que se puede conducir desde una fuente de presión hasta el espacio interior del perfil en U del anillo de amarre 43, para apretar el anillo de amarre 43 contra la pieza 41 e inmovilizar la pieza 41 tal como se ha descrito de forma correspondiente para el dispositivo de amarre 10.

En el dispositivo de amarre 40 las dos pestañas 56 y 57 del anillo de amarre 43 llegan hasta la superficie periférica 47 opuesta a ellas del dispositivo de sujeción 42. Por lo tanto, el anillo de amarre 43, en su posición de reposo, va guiado, al menos en cierta medida, en dirección radial del dispositivo de sujeción 42, de manera que en cierta medida puede efectuar un centraje previo de la pieza 41. Teniendo en cuenta la elasticidad del anillo de amarre 43 y considerando que también en éste las fuerzas de presión del medio de trabajo actúan por igual sobre todos los lados, no se puede efectuar tampoco un centraje exacto de la pieza 41 con el dispositivo de amarre 40. En el caso de que no sea necesario el centraje previo o si en lugar del centraje previo se desea incluso una cierta posibilidad de ajuste en dirección radial del anillo de amarre 43, se debe mantener entre las pestañas 56 y 57 del anillo de amarre 43 y la superficie periférica 47 del dispositivo de sujeción 42 opuesta a aquellas, una distancia radial correspondientemente grande.

Durante la utilización del dispositivo de amarre 40, la pieza de amarre 51 se encuentra en un principio en su posición de origen, en la que el anillo de amarre 43 todavía se puede mover libremente dentro de su alojamiento en la pieza de sujeción 42. Se aplica presión al medio de trabajo para el anillo de amarre 43, con lo cual el anillo de amarre 43 se aplica contra la pieza 41 junto con sus cuerpos de amarre 45, quedando así amarrada radialmente la pieza 41. A continuación se empuja la pieza de amarre 51 mediante el accionamiento de fuerza 44 contra el anillo de amarre 43, inmovilizando de esta manera los cuerpos de amarre 45 entre la pieza de amarre 51 y la parte de pared del dispositivo de sujeción 42 opuesta a ella, en dirección axial. Por la fuerza de rozamiento producida de esta manera en las superficies frontales de los cuerpos de amarre 45, éstos quedan inmovilizados también en dirección radial y en dirección periférica. De este modo se descarga el cuerpo elastómero del anillo de amarre 43, principalmente de las fuerzas periféricas, pero también de las fuerzas radiales entre el dispositivo de amarre 40 y la pieza 41.

En la figura 3 puede verse un dispositivo de amarre 60 para la fijación exterior de una pieza 61 que tiene una forma de sección irregular. El anillo de amarre 63 dispuesto en un dispositivo de sujeción 62 debidamente configurado tiene por lo tanto una superficie de amarre cuya línea de sección representa una equidistante con la línea de contorno de la pieza 61. Para mayor claridad, los cuerpos de amarre 65 del anillo de amarre 63 se han representado adosados a la pieza 61, con el fin de mostrar el proceso de amarre. En la posición de amarre, el cuerpo elastómero del anillo de amarre 63 estará al menos en parte más
próximo a la pieza 61 o incluso adosado a ésta.

El anillo de amarre 63 está situado dentro de un alojamiento 66 del dispositivo de sujeción 62, ajustado a sus dimensiones y a su sección. El dispositivo de sujeción estará compuesto convenientemente de varias partes, por ejemplo, para poder realizar con mayor facilidad el alojamiento 66 o para poder instalar una pieza de amarre correspondiente a la forma de sección del anillo de amarre 63 y poderlo equipar con unos accionamientos de émbolo hidráulicos o
neumáticos.

El ejemplo representado en la figura 3 para el amarre exterior de una pieza con una forma de sección irregular se puede aplicar debidamente también a piezas que si bien tienen una forma de sección regular, sin embargo no son circulares. Esto también es aplicable para el amarre interior de piezas que tengan una línea de contorno de su superficie de alojamiento que difiera de la línea circular y que sea regular o irregular.

Vista de símbolos de referencia

10

Dispositivo de amarre

11

Pieza

12

Dispositivo de sujeción

13

Anillo de amarre

14

Alojamiento

15

Alojamiento, ranura

16

Pared lateral

17

Pared lateral

18

Fondo de la ranura

21

Parte de puente

22

Parte de pestaña, pestaña

23

Parte de pestaña, pestaña

24

Superficie de amarre

25

Pared frontal

26

Pared frontal

27

Cuerpo de amarre

28

Conducto de alimentación

31

Pieza de presión

32

Superficie guía

33

Superficie periférica exterior

34

Elemento de junta

35

Superficie periférica interior

36

Dispositivo de apriete

37

Accionamiento de fuerza/émbolo

40

Dispositivo de amarre

41

Pieza

42

Dispositivo de sujeción

43

Anillo de amarre

44

Superficie de amarre

45

Cuerpo de amarre

46

Alojamiento

47

Superficie periférica

48

Superficie de pared

49

Superficie de pared

50

Dispositivo de apriete

51

Pieza de apriete

52

Superficie periférica interior

53

Elemento de junta

54

Accionamiento de fuerza

55

Conducto de alimentación

56

Pestaña

57

Pestaña

60

Dispositivo de amarre

61

Pieza

62

Dispositivo de sujeción

63

Anillo de amarre

64

Superficie de amarre

65

Cuerpo de amarre

66

Alojamiento

Claims (6)

1. Dispositivo de amarre con las características:

- dispone de un anillo de amarre (13; 43) cerrado sobre sí mismo, de una sola pieza, de un material elastómero,

- la superficie periférica situada en la cara interior del anillo de amarre (13) o la superficie periférica situada sobre la cara exterior del anillo de amarre (43) forma una superficie de amarre (24; 44) para el apriete exterior de una pieza (11) o para el apriete interior de una pieza (41),

- la superficie de amarre (24; 44) del anillo de amarre (13; 43) tiene una sección que es al menos aproximadamente una equidistante de la línea de contorno de la pieza que se trata de amarrar (11; 41),

- dispone de un dispositivo de sujeción (12; 42) para el anillo de amarre (13; 43),

-

que lleva un alojamiento (15; 46) periférico ajustado al anillo de amarre (13; 43), que para el apriete exterior está dispuesto en la cara interior de una pieza al menos parcialmente hueca, y que para el amarre interior está dispuesto sobre la cara exterior de una parte del dispositivo de sujeción (12; 42) situado en el interior, y

-

que está dispuesto fijo o que mediante elementos de acoplamiento se puede acoplar a una parte fija o móvil de la máquina,

- en el dispositivo de sujeción (12; 42) y por la cara alejada de la superficie de amarre (24; 44) del anillo de amarre (13; 34) y en un punto situado entre las paredes frontales (22, 23; 56, 57) del anillo de amarre (13; 43) desemboca un conducto de alimentación (28; 55) para un medio de trabajo hidráulico o neumático,

- el conducto de alimentación (28; 55) se puede poner en comunicación con una fuente de presión para el medio de trabajo,

caracterizado porque:

- el anillo de amarre (13; 43) tiene un perfil de sección en forma de U,

- las dos partes de pestaña (22, 23; 56; 57) contiguas a la parte de puente (21) del perfil en U forman cada una una pared frontal del anillo de amarre

\hbox{(23;
43),}

- las dos superficies de pared frontales (25; 26) del anillo de amare (13) son planas y paralelas,

- en el anillo de amarre (13; 43) están dispuestos una serie de cuerpos de amarre (27; 45) distribuidos en dirección periférica a lo largo de la superficie de amarre (24; 44),

-

que están fabricados en un material de mayor resistencia que el del anillo de amarre (13; 43),

-

que están dispuestos de tal manera en el anillo de amarre (13; 43), que al menos la línea envolvente de los cuerpos de amarre (27; 45) orientada hacia la pieza (11; 41) queda al descubierto, y

-

que tienen aproximadamente la misma extensión axial que el anillo de amarre (13; 43),

- dispone de un dispositivo de presión (36; 50) para la inmovilización axial de los cuerpos de amarre (27; 45),

- el dispositivo de presión (36; 50) lleva una pieza de presión (31; 51) en forma de anillo cerrado sobre sí mismo,

-

que va guiado desplazable axialmente en el dispositivo de sujeción (12; 42) y

-

que forma una pared lateral (16; 49) del alojamiento (15; 46) del dispositivo de sujeción (12; 42),

- entre la superficie periférica (33; 52) de la pieza de presión (31; 51) alejada de la pieza (11; 41) y a la superficie periférica (32; 47) del dispositivo de sujeción (12; 42) enfrentada a ella, hay dispuesto un elemento de junta periférica (34; 53),

- la pieza de presión (31; 51) puede desplazarse en el dispositivo de sujeción (12; 42) mediante un accionamiento de fuerza (36; 54) en dirección axial, desde una posición suelta a una posición de apriete y
viceversa.

2. Dispositivo de amarre según la reivindicación 1, con la característica adicional siguiente:

- la superficie del borde de las paredes frontales (56; 57) del anillo de amarre (43) alejada de la superficie de amarre (44), estando el dispositivo de amarre (40) en estado de reposo, está adosada a la pared (47) opuesta a ella del alojamiento (46) en el dispositivo de sujeción (42).

3. Dispositivo de amarre según la reivindicación 1, con la característica adicional siguiente:

- la superficie del borde de las paredes frontales (22, 23) del anillo de amarre (43) alejada de la superficie de amarre (24), estando el dispositivo de amarre (10) en estado de reposo, presenta una separación de la pared (18) opuesta a ella, del alojamiento (15) en el dispositivo de sujeción (12).

4. Dispositivo de amarre según una de las reivindicaciones 1 a 3, con la característica adicional

\hbox{siguiente:}

- por lo menos la línea envolvente de los cuerpos de amarre (27) próxima a la pieza (11) tiene, en el plano de la sección longitudinal orientada perpendicularmente a la superficie de la pieza (11) próxima a ella, el mismo trazado que la línea de sección de la superficie de la pieza.

5. Dispositivo de amarre según una de las reivindicaciones 1 a 4, con la característica adicional

\hbox{siguiente:}

- las dos superficies extremas axiales de los cuerpos de amarre (27; 45) tienen forma plana y paralela.

6. Dispositivo de amarre según la reivindicación 5 con la característica adicional siguiente:

- los cuerpos de amarre (27; 45) tienen la forma de rodillos cilíndricos.