ES2353224T3 - Acoplamiento con transmisiã“n directa del movimiento de rotaciã“n de un perno de accionamiento a una mordaza de sujeciã“n impulsada en traslaciã“n por el mismo. - Google Patents
Acoplamiento con transmisiã“n directa del movimiento de rotaciã“n de un perno de accionamiento a una mordaza de sujeciã“n impulsada en traslaciã“n por el mismo. Download PDFInfo
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Abstract
Acoplamiento del tipo que comprende por lo menos una mordaza de sujeción (11) que se puede disponer en un primer elemento (2) para acoplar este último a un segundo elemento (3) sujetando el segundo elemento (3) contra el primer elemento (2), resultando la sujeción o la liberación del segundo elemento (3) de un movimiento de traslación siguiendo un eje (34), mientras que el soltado o la captura de este segundo elemento se debe a un movimiento de rotación de la mordaza de sujeción (11) alrededor del mismo eje (34), comprendiendo la mordaza de sujeción un orificio (18) que presenta una parte roscada (19) que forma una tuerca (13) en la que se acopla un perno de accionamiento (12) definiendo dicho eje (34) y pudiendo impulsar la mordaza de sujeción (11) en la traslación siguiendo este último, en el que los medios de limitación del par (25, 28) que se pueden acoplar al perno de accionamiento (12) y la mordaza de sujeción (11) permiten la transmisión del movimiento de rotación del perno de accionamiento (12) directamente a la mordaza de sujeción (11) y, por consiguiente, la impulsión de esta mordaza de sujeción (11) en rotación alrededor de dicho eje (34), caracterizado porque los medios de limitación del par se pueden acoplar al perno de accionamiento y a la mordaza de sujeción, cooperando con una superficie interior (20) formada mediante el orificio (18) prolongación de la parte roscada de este orificio y rodeando el perno de accionamiento.
Description
Acoplamiento con transmisión directa del
movimiento de rotación de un perno de accionamiento a una mordaza de
sujeción impulsada en traslación por el mismo.
La presente invención se refiere, en líneas
generales, a los acoplamientos, en particular para los brazos de
carga.
Tal como resulta conocido, un acoplamiento es un
conjunto mecánico que comprende unos módulos de sujeción,
destinados en particular a ejercer una fuerza previa de sujeción con
el fin de garantizar la conexión mecánica y la estanqueidad entre
un brazo articulado para la carga y descarga de productos, en
particular productos líquidos, tales como por ejemplo, los
productos derivados del petróleo (gas natural licuado, etc.), y unos
medios complementarios dispuestos en un recipiente.
La presente invención se refiere más
particularmente al caso en el que el acoplamiento es un acoplamiento
hidráulico con diversos módulos de sujeción, en su utilización,
tres o más, que pueden transportar productos fluidos, en particular
a temperaturas muy bajas (hasta -196ºC).
Según una disposición que ya resulta conocida,
cada módulo de sujeción comprende una mordaza de sujeción destinada
a la sujeción que está concebida para acoplar el brazo con unos
medios complementarios, tales como un colector, y, para dicha
mordaza de sujeción, un sistema de accionamiento que comprende un
dispositivo de tipo perno y tuerca impulsado por un motor.
Un primer sistema, conocido y comercializado por
el presente solicitante, utiliza un dispositivo de perno y tuerca
dispuesto de tal modo que se reproduce la acción de un gato,
impulsándose el perno en rotación mediante un motor hidráulico a
través de una cadena.
Dicho sistema acciona un conjunto de tres bielas
unidas entre sí, dos de las cuales presentan uno de sus extremos
unido a un punto fijo.
Dicha configuración permite la reducción de la
fuerza de sujeción de la aleta y la inclinación del módulo completo
a fin de abrir o cerrar el acoplamiento.
Según el mismo principio, se ha propuesto un
desarrollo sin bielas para superar dicho inconveniente, al mismo
tiempo que se reducen la necesidad de espacio y el peso del
dispositivo. Dicho desarrollo se describe en la solicitud de
patente francesa nº 2834327.
En otro dispositivo que resulta conocido, el
acoplamiento utiliza unos resortes de compresión de gran diámetro,
cada uno de los mismos conectado en uno de sus extremos a una
mordaza de sujeción y en el otro a un anillo destinado a accionarse
en rotación.
La inclinación de dicho anillo corresponde a la
inclinación de los resortes que, dependiendo de estos últimos,
aplique una presión sobre la mordaza de sujeción inferior o superior
a la de las abrazaderas de la aleta de unos medios complementarios
del brazo de carga.
En su posición comprimida los resortes
proporcionan un par de sujeción máximo.
La utilización de un gato hidráulico para
activar el anillo en rotación significa que el mecanismo se
convierte en reversible y, en el caso de un fallo del sistema
hidráulico, pudiendo provocar que la aleta se afloje
progresivamente.
Otro acoplamiento conocido utiliza una leva
impulsada en rotación por un gato hidráulico.
Dicha leva aplica una carga a la mordaza de
sujeción para cerrar el acoplamiento e incorpora un sistema de
irreversibilidad en paralelo en el caso de un fallo hidráulico.
Otro acoplamiento sigue el principio de la leva
con una arandela dentada giratoria dispuesta en la periferia del
acoplamiento. Dicha arandela gira bajo la presión de un gato
hidráulico y empuja el conjunto de la mordaza de sujeción gracias a
los dientes que constituyen el mismo para capturar la aleta.
Según otro dispositivo existente, el
acoplamiento utiliza un dispositivo del tipo perno y tuerca, más
fiable que un gato hidráulico, para impulsar la mordaza de sujeción
en la rotación, encontrándose la tuerca en una conexión basculante
con esta última.
La rotación del perno acciona el desplazamiento
de la tuerca que, gracias a la conexión basculante con la mordaza
de sujeción impulsa esta última girando alrededor de un eje
perpendicular al eje de traslación de la tuerca, para sujetar o
liberar la aleta según la dirección de la rotación del perno.
Se proporciona un sistema de liberación de
emergencia en paralelo, a fin de aumentar la capacidad de respuesta
del sistema durante una fase de abertura en un procedimiento de
emergencia.
Se conocen algunos dispositivos, del mismo tipo
que los descritos anteriormente, que se dan a conocer en particular
en las solicitudes de patente o patentes EP-A 0 285
813, US-A-4 222 591,
US-A-3 661 408 y
GB-A-1 395 928.
Por último, existe un dispositivo de
acoplamiento que resulta conocido y que comercializa el solicitante
con la denominación de "Quikcon2".
Dicho dispositivo presenta una mordaza de
sujeción, que combina dos movimientos: la rotación y la traslación,
respectivamente, alrededor y a lo largo del mismo eje.
La mordaza de sujeción presenta globalmente la
forma de la letra "L", siendo la base de la "L" la parte
que sirve efectivamente para sujetar la aleta y su parte vertical
("larga") correspondiente al eje de dicha combinación de
rotación y traslación.
Dicha última parte, que es más larga, se
introduce en un orificio de la estructura del módulo de
acoplamiento.
La guía de la rotación de la mordaza de sujeción
en dicho orificio se realiza mediante una bola dispuesta en la zona
media, deslizándose por una trayectoria helicoidal mecanizada en la
parte "larga" de la mordaza de sujeción y manteniéndose en un
alojamiento específico instalado en dicho orificio que forma parte
del bastidor del módulo de acoplamiento.
La mordaza de sujeción funciona utilizando un
dispositivo de tuerca que forma parte de la mordaza de sujeción y
colaborando ventajosamente el perno con esta última y impulsándose
en rotación con unos medios aptos (un motor hidráulico, por
ejemplo).
El perno y la tuerca se disponen en el eje de
rotación y traslación mencionado anteriormente.
En su utilización, el perno y la tuerca se
disponen en el centro de la parte "larga" de la mordaza de
sujeción que presenta un orificio longitudinal realizado con este
objetivo.
La trayectoria helicoidal mencionada
anteriormente presenta una forma ventajosa que permite la
transformación del movimiento de traslación de la mordaza de
sujeción impuesto por la rotación del sistema de perno y tuerca en
un movimiento de rotación combinado con dicho movimiento de
traslación, produciéndose dichos dos movimientos, respectivamente,
alrededor y a lo largo del mismo eje mencionado anteriormente.
De este modo, durante la fase de cierre de la
mordaza de sujeción se observa inicialmente una rotación de esta
último, que garantiza rápidamente el acoplamiento de los dos
elementos que se van a acoplar y, a continuación, la traslación
correspondiente a la fijación de dichos elementos juntos.
La bola, sin embargo, no está concebida para
soportar esfuerzos elevados que pueden proceder, por ejemplo, de un
impacto entre la mordaza de sujeción y un elemento exterior.
Por lo tanto, la bola se puede someter a una
deformación permanente o una rotura mecánica y se puede dañar
asimismo la mecanización de la trayectoria helicoidal.
La bola y la trayectoria helicoidal se pueden
dañar asimismo mediante otros esfuerzos mecánicos debido a la
abertura o al cierre en unas condiciones difíciles (por ejemplo:
cuerpos extraños en el mecanismo, factores de corrosión, etc.).
Además, una mordaza de sujeción que comprende
dicho mecanizado helicoidal resulta costosa de fabricar.
Un objetivo de la presente invención es, en
líneas generales, una disposición que permita mejorar el último
dispositivo y que presente, además, otras ventajas.
Los acoplamientos tal como se definen en el
preámbulo de la reivindicación 1 se dan a conocer asimismo en los
documentos US-A-3.830.533 y
US-A-4.198.076.
Con mayor exactitud, su objetivo es un
acoplamiento del tipo que comprende por lo menos una mordaza de
sujeción que puede instalarse en un primer elemento para acoplar
este último a un segundo elemento mediante la sujeción del segundo
elemento con el primer elemento, obteniéndose la sujeción o la
liberación del segundo elemento a partir de un movimiento de
traslación que sigue un eje, mientras que la separación o la captura
de dicho segundo elemento se debe a un movimiento de rotación de la
mordaza de sujeción alrededor del mismo eje, comprendiendo la
mordaza de sujeción un orificio que presenta una parte roscada y que
constituye una tuerca en la que se acopla un perno de accionamiento
que define dicho eje y que puede impulsar la mordaza de sujeción en
la traslación siguiendo este último, en el que unos medios de
limitación del par se pueden acoplar con el perno de accionamiento
y la mordaza de sujeción, permitiendo la transmisión del movimiento
de rotación del perno de accionamiento directamente a la mordaza de
sujeción y, por consiguiente, la impulsión de dicha mordaza de
sujeción en rotación alrededor de dicho eje, caracterizada porque
dichos medios de limitación del par se pueden acoplar con el perno
de accionamiento y la mordaza de sujeción, mediante la cooperación
con una superficie interior realizada en el orificio como
prolongación de la parte roscada de dicho orificio, rodeando el
perno de accionamiento.
En otras palabras, el movimiento de la mordaza
de sujeción se distribuye en una traslación y una rotación sobre el
mismo eje, con la ventaja de combinar dichos dos movimientos casi
inmediatamente a continuación del accionamiento del sistema de
perno y tuerca, tanto en la fase de abertura como en la fase de
cierre del acoplamiento.
El movimiento de cierre de la mordaza de
sujeción se distribuye en una traslación mediante el sistema de
perno y tuerca, que se combina inmediatamente con una rotación
alrededor del eje del perno principal mediante el accionamiento de
la mordaza de sujeción de dicho perno, lo que permite la captura
inmediata del segundo elemento, mientras que continúa la traslación
hasta que se produce el cierre completo y la sujeción del segundo
elemento contra el primero mediante la mordaza de sujeción.
El movimiento de abertura de la mordaza de
sujeción utiliza el mismo principio a la inversa: empieza con una
traslación realizada mediante el sistema de perno y tuerca, junto
con la rotación para desacoplar el segundo elemento cuando se
retiran las fuerzas de sujeción ejercidas entre la mordaza de
sujeción y el segundo elemento mientras continúa la traslación
hasta que se produce la abertura completa de la mordaza de sujeción
en el extremo de su desplazamiento.
Por lo tanto, dicho sistema permite una gran
capacidad de respuesta en su utilización debido a que la rotación
de la mordaza de sujeción se realiza en un período muy corto de
tiempo, lo que permite liberar o acoplar la mordaza de sujeción con
el accesorio.
Dicho sistema es, además, más sencillo y fiable
que las formas de realización conocidas.
Según las características preferidas que se
refieren a dicha disposición:
- -
- los medios de limitación del par comprenden por lo menos un resorte coronado con un pulsador en cada uno de sus extremos longitudinales;
- -
- los medios de limitación del par se presentan en forma de un revestimiento de material abrasivo que cubre la superficie interior del orificio que se encuentra en contacto con una tuerca de sujeción acoplada en el perno de accionamiento o una parte del propio perno, o viceversa;
- -
- los medios de limitación del par se presentan en forma de un elemento de un material que presenta unas propiedades de fricción elevadas, en particular de caucho, interpuesto entre el perno de accionamiento o una tuerca de sujeción acoplada a este último y la superficie interior del orificio de la mordaza de sujeción;
- -
- los medios de limitación del par comprenden unos dientes dispuestos simétricamente en la periferia de una tuerca de sujeción acoplada al perno de accionamiento o en el propio perno y que encajan en las ranuras realizadas en el orificio de la mordaza de sujeción, o viceversa;
- -
- los medios de limitación del par se presentan en forma de bolas alojadas en una tuerca de sujeción acoplada al perno de accionamiento o en el propio perno y que se pone en contacto con la superficie interior del orificio, preferentemente ranurado, de la mordaza de sujeción mediante por lo menos un resorte, o viceversa;
- -
- los medios de limitación del par son el resultado de la fricción natural entre el perno de accionamiento y de la rosca de la parte que constituye el perno del orificio de la mordaza de sujeción;
- -
- un cojinete de rodillos, en particular un cojinete de rodillos de agujas, se dispone en el perno de accionamiento y constituye un tope para el extremo del recorrido de traslación de la mordaza de sujeción;
- -
- la mordaza de sujeción es guiada en la traslación de un bastidor adaptado para fijarse al primer elemento;
- -
- el perno de accionamiento se impulsa mediante un motor, preferentemente un motor hidráulico, utilizando en particular un engranaje con ruedas dentadas;
- -
- el motor es un motor específico para accionar el perno, y
- -
- la mordaza de sujeción presenta en líneas generales una forma de L, proporcionándose el orificio roscado en el lado más largo de la L.
Además, las características y ventajas de la
presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir
de la siguiente descripción, proporcionada a título de ejemplo,
haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los
que:
- la figura 1 es una vista en sección
transversal de un acoplamiento dispuesto en un brazo de carga y
provisto de un conjunto de sujeción según la presente invención y
de unos medios complementarios, en una posición sin acoplar;
- la figura 2 es una vista anterior de la parte
anterior de dicho acoplamiento, que representa las dos posiciones
extremas de la mordaza de sujeción;
- la figura 3 es una vista en sección
transversal, a una escala inferior, de un dispositivo limitador del
par con resortes según una variante de la forma de realización de la
presente invención;
- las figuras 4 y 5 son vistas en sección
longitudinal y transversal, respectivamente, (siguiendo la línea
V-V de la figura 4) de un dispositivo limitador del
par que comprende un material de fricción.
En la forma de realización representada en las
figuras 1 y 2, el acoplamiento 1, en este caso de tipo hidráulico,
comprende un módulo de sujeción 10 que presenta una mordaza de
sujeción 11 destinada a acoplar el extremo de un brazo de carga 2
sobre el que se monta (en este caso mediante una conexión de perno)
el acoplamiento 1, a unos medios complementarios 3, en este caso un
colector provisto de una aleta, y, en lo que se refiere a dicha
mordaza de sujeción 11, un sistema de accionamiento específico que
comprende un dispositivo de tipo perno 12 y tuerca 13 que se
acciona en la rotación, en este caso mediante una rueda dentada 14,
accionándose la misma mediante una segunda rueda dentada (no
representada en las figuras) que forma una pieza con el eje de un
motor, en este caso de tipo hidráulico, no representado en las
figuras, pero dispuesto en el bastidor 15 del módulo de sujeción 10
lateral a la mordaza de sujeción 11 y a su perno de accionamiento 12
(a la derecha de la mordaza de sujeción 11 en la figura 2).
Dicho bastidor 14 está destinado a guiar en la
traslación la rama larga 16 de la mordaza de sujeción 11, que de un
modo general presenta una forma de L y cuya rama corta 17 forma una
pinza para la sujeción de la aleta 3 del colector contra la aleta
del extremo frontal 20 del brazo de carga 2.
Dicha mordaza de sujeción 11 presenta, además,
un orificio 18 en dos partes 19, 20 separadas por una pestaña
21.
La parte 19 de dicho orificio 18 se abre hacia
el exterior de la mordaza de sujeción 11 en su extremo opuesto al
que la presenta la rama 7 que constituye una pinza mediante una
parte que forma una tuerca 13 de la mordaza de sujeción 11, que
está destinada a cooperar con el perno 12.
Además, se enrosca una tuerca de sujeción 22 en
extremo frontal del perno 12 y se dispone un cojinete de rodillos
de agujas 23 en dicho perno de 12, entre la tuerca de sujeción 22 y
la parte roscada del perno de 12 destinada a cooperar con la tuerca
que forma la parte 13 de la mordaza de sujeción 11.
Según la presente invención, la tuerca de
sujeción 22 presenta un orificio transversal 24 con cuya ayuda se
aloja un limitador de par 25, que se presenta en forma de resorte 26
coronado, en sus dos extremos longitudinales, por dos impulsores 27
que pueden cooperar con la superficie interior de la parte 20 del
orificio 18.
Un segundo limitador de par 28, idéntico al
limitador del par 25 se aloja, además, en la tuerca de sujeción 22,
perpendicular a dicho limitador de par 25.
Se proporciona, además, una barra de detención
29 que se fija mediante un anillo 30 alrededor del bastidor 14, en
el extremo anterior de este último.
La parte frontal de la mordaza de sujeción 11 se
cierra mediante un tapón 31 provisto de un orificio 32 en el que se
aloja un lubricador 33 para el orificio 18.
El sistema para impulsar el perno de 12 mediante
las ruedas dentadas y el motor hidráulico, tal como se representa
parcialmente en el extremo posterior del bastidor 14, al no formar
parte por sí mismo de la presente invención, no se describirá con
mayor detalle en la presente memoria.
El movimiento de cierre de la mordaza de
sujeción 11 se distribuye, de este modo, en una traslación realizada
mediante el sistema de perno 12 y tuerca 13, que se combina
inmediatamente con una rotación alrededor del eje del perno 12 al
impulsar la mordaza de sujeción 11 mediante dicho perno 12, lo que
permite la captura inmediata de los medios complementarios 3,
mientras que continúa la traslación hasta que se cierran y se sujeta
completamente los medios complementarios 3 mediante la mordaza de
sujeción 11 contra la aleta del brazo de carga 2.
El movimiento de abertura de la mordaza de
sujeción 11 utiliza el mismo principio a la inversa: empieza con
una traslación realizada mediante el sistema de perno 12 y tuerca
13, junto con la rotación para la separación de los medios
complementarios 3 cuando se retiran las fuerzas de sujeción que se
ejercen entre la mordaza de sujeción 11 y los medios
complementarios 3, mientras continúa la traslación hasta que se
completa abertura de la mordaza de sujeción 11 en el extremo de su
desplazamiento.
Tal como se indicó anteriormente, la presente
invención en su forma de realización preferida presenta unos
limitadores del par 25, 28 de tipo resorte.
Con mayor exactitud, cuando se realiza la
abertura, el vástago de ajuste 12 se impulsa en rotación mediante
el motor con la rueda dentada 14 y a continuación se mueve en la
traslación de la mordaza de sujeción 11.
Mientras el par de apriete de la mordaza de
sujeción 11 en los medios complementarios 3 sea superior a la
fuerza de rozamiento ejercida por los resortes de los limitadores de
par 25, 28, dichos resortes "se deslizan" en el
interior de la mordaza de sujeción 11.
Cuando la mordaza de sujeción 11 no ejerce una
fuerza suficiente a los medios complementarios 3, los impulsores 27
se adhieren en la parte interior de la mordaza de sujeción 11 e
impulsan esta última en rotación alrededor del eje 34 definido por
el perno 12; éste se separa aproximadamente 2/3 de vuelta hasta
alcanzar un tope de la barra de detención 29.
El movimiento de traslación de la mordaza de
sujeción 11 continúa hasta que alcanza el final de su desplazamiento
que se detiene en el cojinete de rodillos de agujas 23 dispuesto en
el perno.
En lo que se refiere al cierre, el par de
sujeción aplicado a la mordaza de sujeción 11, siendo lógicamente
nulo en el inicio de la maniobra (la mordaza de sujeción en posición
abierta), la rotación de este último es inmediata, ejerciendo los
resortes de los limitadores del par 25, 28 una fuerza de fricción en
la mordaza de sujeción 11 a fin de impulsar la misma en la
rotación, mediante los impulsores 27.
Según otra forma de realización, el limitador
del par puede ser un dispositivo con bolas y resorte tal como el
representado en la figura 3.
En este caso, el diámetro 118 de la mordaza de
sujeción 111 presenta unas ranuras 140 en las que se acoplan las
bolas 141, que se impulsan mediante un resorte 142 alojado en un
orificio transversal 143 de la tuerca de sujeción 122 del perno de
accionamiento dispuesto a tal efecto.
El número de limitadores del par del tipo
descrito haciendo referencia a las figuras 1 a 3, en su utilización,
se encuentra comprendido entre 1 y 4.
Según otra forma de realización de la presente
invención, el limitador del par puede ser un dispositivo que
comprenda un material de fricción, tal como se representa en las
figuras 4 y 5.
En dicha forma realización, se interpone un
manguito 250 en el material que presenta unas propiedades de
fricción elevadas, por ejemplo caucho, entre el orificio 218 de la
mordaza de sujeción 211 y la superficie exterior de la tuerca de
sujeción 222 del perno de accionamiento.
El ajuste de dichas tres piezas puede ser
hermético, a fin de transmitir un par más elevado.
En una variante, la superficie interior de la
mordaza de sujeción se puede cubrir con un material abrasivo en
contacto directo con la tuerca de sujeción del perno de
accionamiento, lo que permite accionar en la rotación la mordaza de
sujeción por fricción.
Asimismo en una variante, las bolas alojadas en
la tuerca de sujeción y puestas en contacto con el interior de la
mordaza de sujeción mediante un resorte (o viceversa, las bolas
alojadas en la mordaza de sujeción y puestas en contacto por los
resortes alojados asimismo en la mordaza de sujeción con una tuerca
de sujeción ranurada) se pueden reemplazar por dientes dispuestos
simétricamente en la periferia de la tuerca de sujeción y que
encajan con las ranuras realizadas en la mordaza de sujeción,
impulsando dicha mordaza de sujeción en la rotación si el par de
sujeción de la aleta es suficientemente reducido, y reproduciendo de
este modo el principio de un limitador de par. Dichos dientes y las
ranuras se producen ventajosamente a partir de un material con una
elevada resistencia al desgaste.
Por último, según la configuración del
mecanismo, la fricción natural del perno en la tuerca de
accionamiento realizada por la mordaza de sujeción puede resultar
suficiente para impulsar la mordaza de sujeción en la rotación.
El funcionamiento hidráulico del acoplamiento
según la presente invención es, preferentemente, el mismo que el
utilizado para el acoplamiento descrito en la solicitud de patente
francesa mencionada anteriormente nº 2 834 327: se abastece el
motor hidráulico de cada módulo según una disposición en serie
(presión baja y caudal elevado) de tal modo que las mordazas de
sujeción no ejercen fuerza de cierre alguna sobre los medios
complementarios y según una disposición en paralelo (presión
elevada y caudal bajo), cuando las mordazas de sujeción ejercen una
fuerza de cierre, de tal modo que se distribuye la fuerza
uniformemente entre cada módulo y se adapta a cualquier falta de
uniformidad de la superficie de las aletas sujetadas.
El bloque hidráulico comentado dentro del
alcance de la presente invención que se ha descrito en la presente
solicitud de patente para abastecer los motores hidráulicos de cada
uno de los módulos de sujeción comprende una válvula de corredera
provista de un resorte de retorno y de un limitador de presión aguas
arriba de la válvula. Dicho bloque hidráulico se ha concebido para
proporcionar el caudal y la presión de aceite requerida, y permite
el funcionamiento según el principio en serie/paralelo descrito
anteriormente.
Por supuesto, resulta asimismo posible utilizar
diversos módulos de sujeción del tipo descrito anteriormente dentro
del alcance de la presente invención.
Se podrá apreciar que el sistema de cierre según
la presente invención permite una gran flexibilidad en su
utilización, debido a que la rotación de la mordaza de sujeción se
realiza en un período de tiempo muy corto, lo que permite una
respuesta excelente para el usuario durante la aproximación del
brazo de carga.
Además, se facilita la liberación de emergencia
gracias a la capacidad de respuesta de dicho nuevo sistema, que
resulta ser particularmente ventajoso, entre otras cosas, para los
brazos que no presentan un sistema de liberación de emergencia
(ERS).
De hecho, en la abertura, se produce la rotación
de la mordaza de sujeción, en su utilización, tras únicamente uno o
dos segundos (la cantidad de tiempo en el que los impulsores de la
forma de realización preferida se adhieren a la superficie interior
de la mordaza de sujeción), liberando completamente el brazo
conectado, a diferencia del sistema de cierre conocido que no
presenta dicha velocidad de separación.
Se ha de indicar asimismo que, en el caso de un
punto duro en la mordaza de sujeción que impida la impulsión en la
rotación de esta último mediante el sistema de fricción, la llegada
de la tuerca de sujeción a la posición de detención provoca la
rotación forzada de la mordaza de sujeción hacia la posición cerrada
(la posición de línea continua en la figura 2) ejerciéndose el par
máximo en el eje de ajuste.
Además, el sistema de perno y tuerca permite la
irreversibilidad del procedimiento en el caso de un fallo
hidráulico: en el caso de que se aflojase gradualmente un gato sin
suministro de energía hidráulica, el sistema de perno y tuerca
continúa en su lugar en la posición cerrada, manteniendo un par de
sujeción sustancialmente constante.
Por último, se debe indicar que se puede
utilizar un módulo de sujeción en un amplio intervalo de diámetros
de acoplamiento, adaptándose de este modo a la diversidad de
espesores de las aletas de acoplamiento -que pueden variar entre la
simple y la doble- al mismo tiempo que mantienen la misma fuerza de
sujeción gracias al principio hidráulico que se ha descrito
anteriormente con relación a la solicitud de
patente francesa nº 2 834 327.
patente francesa nº 2 834 327.
Naturalmente, la presente invención no se limita
al tipo de forma de realización descrito y representado, sino que
comprende cualquier variante de ejecución, dentro del alcance de las
reivindicaciones.
Claims (17)
1. Acoplamiento del tipo que comprende por lo
menos una mordaza de sujeción (11) que se puede disponer en un
primer elemento (2) para acoplar este último a un segundo elemento
(3) sujetando el segundo elemento (3) contra el primer elemento
(2), resultando la sujeción o la liberación del segundo elemento (3)
de un movimiento de traslación siguiendo un eje (34), mientras que
el soltado o la captura de este segundo elemento se debe a un
movimiento de rotación de la mordaza de sujeción (11) alrededor del
mismo eje (34), comprendiendo la mordaza de sujeción un orificio
(18) que presenta una parte roscada (19) que forma una tuerca (13)
en la que se acopla un perno de accionamiento (12) definiendo dicho
eje (34) y pudiendo impulsar la mordaza de sujeción (11) en la
traslación siguiendo este último, en el que los medios de limitación
del par (25, 28) que se pueden acoplar al perno de accionamiento
(12) y la mordaza de sujeción (11) permiten la transmisión del
movimiento de rotación del perno de accionamiento (12) directamente
a la mordaza de sujeción (11) y, por consiguiente, la impulsión de
esta mordaza de sujeción (11) en rotación alrededor de dicho eje
(34), caracterizado porque los medios de limitación del par
se pueden acoplar al perno de accionamiento y a la mordaza de
sujeción, cooperando con una superficie interior (20) formada
mediante el orificio (18) prolongación de la parte roscada de este
orificio y rodeando el perno de accionamiento.
2. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de limitación del par
comprenden por lo menos un resorte (26) coronado por un impulsor
(27) en cada uno de sus extremos longitudinales.
3. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de limitación del par se
presentan en forma de un revestimiento de material abrasivo que
cubre la superficie interior del orificio y en contacto con una
tuerca de sujeción acoplada sobre el perno de accionamiento o una
parte del propio perno de accionamiento, o viceversa.
4. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de limitación del par se
presentan en forma de un elemento en un material que presenta unas
propiedades de fricción elevadas, interpuesto entre el perno de
accionamiento o una tuerca de sujeción acoplada sobre este último y
la superficie interior del orificio de la mordaza de sujeción
(11).
5. Acoplamiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque el material que presenta unas
propiedades de fricción elevadas es el caucho.
propiedades de fricción elevadas es el caucho.
6. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de limitación del par
comprenden unos dientes dispuestos simétricamente en la periferia
de una tuerca de sujeción acoplada sobre el perno de accionamiento
o el propio perno de accionamiento y engranan con unas ranuras
mecanizadas en el orificio, o viceversa.
7. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de limitación del par se
presentan en forma de bolas alojadas en una tuerca de sujeción
acoplada sobre el perno de accionamiento o en el propio perno de
accionamiento y que se ponen en contacto forzado con la superficie
interior del orificio de la mordaza de sujeción (11) mediante por
lo menos un resorte, o viceversa.
8. Acoplamiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque las bolas se ponen en contacto forzado
tanto con un orificio ranurado como con una tuerca de sujeción
ranurada o un perno de accionamiento.
9. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque está montado un cojinete de rodillos
sobre el perno de accionamiento y constituye un tope para el
extremo del desplazamiento en traslación para la mordaza de
sujeción.
10. Acoplamiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque el cojinete de rodillos es un cojinete
de rodillos de agujas.
11. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la mordaza de sujeción es guiada en la
traslación mediante un bastidor adaptado para fijarse al primer
elemento.
12. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el perno de accionamiento se impulsa
mediante un motor.
13. Acoplamiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque el perno de accionamiento se impulsa
mediante un motor que utiliza un engranaje de ruedas dentadas.
14. Acoplamiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque el motor es un motor hidráulico.
15. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el motor es un motor específico para el
perno de accionamiento.
16. Acoplamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la mordaza de sujeción presenta
globalmente una forma de L, estando el orificio roscado instalado
en la rama más larga de la L.
17. Brazo de carga, en particular para productos
fluidos, que comprende un acoplamiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16.
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