ES2204074T3 - Calculadora de pilotaje del funcionamiento de un organo funcional de vehiculo automovil. - Google Patents

Calculadora de pilotaje del funcionamiento de un organo funcional de vehiculo automovil.

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ES2204074T3
ES2204074T3 ES99400438T ES99400438T ES2204074T3 ES 2204074 T3 ES2204074 T3 ES 2204074T3 ES 99400438 T ES99400438 T ES 99400438T ES 99400438 T ES99400438 T ES 99400438T ES 2204074 T3 ES2204074 T3 ES 2204074T3
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ES99400438T
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Yves Loubeyre
Eric Abadie
Pierre Vaillard
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Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Renault SA
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Automobiles Peugeot SA
Automobiles Citroen SA
Renault SA
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/04Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428Safety, monitoring

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

ESTE ORDENADOR DE CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN ELEMENTO FUNCIONAL DE VEHICULO A MOTOR, QUE COMPRENDE UN CONJUNTO CON MICROPROCESADOR (1) ASOCIADO A MEDIOS DE MEMORIZACION DE DATOS (2) Y ADAPTADO PARA CONECTARSE A UNA HERRAMIENTA DE TELECARGA DE INFORMACIONES DE PUESTA AL DIA DE LOS DATOS ALMACENADOS, DURANTE OPERACIONES DE ACTUALIZACION DEL ORDENADOR, SE CARACTERIZA PORQUE LOS MEDIOS DE MEMORIZACION (2) COMPRENDEN UNA ZONA DE ALMACENAMIENTO DE INFORMACIONES RELATIVAS A UNA RELACION HISTORICA DE LAS OPERACIONES DE PUESTA AL DIA DEL ORDENADOR.

Description

Calculadora de pilotaje del funcionamiento de un órgano funcional de vehículo automóvil.
La presente invención se refiere a una calculadora de pilotaje del funcionamiento de un órgano funcional de vehículo automóvil.
Más particularmente, se refiere la invención a tal calculadora que comprende un conjunto con microprocesador asociado a unos medios de memorización de datos y adaptada para quedar conectada a un utensilio de carga a distancia de informaciones de actualización de los datos registrados, en el curso de operaciones de actualización de esta calculadora.
Se conoce ya en el estado actual de la técnica, por ejemplo por el documento FR-A-2 719 919, una calculadora de pilotaje de este tipo, en la cual los medios de memorización comprenden:
1) una memoria no volátil adaptada para registrar un programa de arranque de la calculadora,
2) una memoria flash adaptada para registrar por lo menos un programa de aplicación para el órgano funcional,
3) por lo menos una memoria de datos, y
4) una memoria no volátil eléctricamente programable adaptada para registrar informaciones de identificación de la calculadora y de dicho programa de aplicación, como mínimo.
Tal estructura de calculadora ha sido desarrollada para resolver los problemas de actualización de los diferentes datos registrados en los medios de memorización de la calculadora.
En efecto, puede ser interesante poder cargar a distancia en la calculadora un nuevo programa de aplicación y/o nuevos datos por ejemplo de calibrado con el fin de modificar el funcionamiento de la calculadora a fin de mejorar al máximo el control del órgano funcional tras mejoras aportadas al mismo.
Se han desarrollado pues, dentro del estado actual de la técnica, unos utensilios de carga a distancia adaptados para ser conectados, por ejemplo por una línea de carga a distancia, a la calculadora, con el fin de introducir en los medios de memorización de datos de la misma, unas informaciones de actualización de éstos.
En este caso, la calculadora debe tener una zona de identificación que contenga los parámetros necesarios por una parte para la identificación de la calculadora y, por otra parte, para la identificación de los datos registrados en sus medios de memorización.
El documento FR-A-2 719 924 describe un procedimiento de desbloqueo del acceso del utensilio de carga a distancia a la calculadora.
Sin embargo, en cada operación de actualización de esta calculadora, las informaciones de actualización introducidas en la misma borran los datos registrados precedentemente en los medios de memorización de la calculadora a fin de reemplazarlos.
El objeto de la invención es el de proponer un perfeccionamiento en este tipo de calculadora.
A tal efecto, la invención tiene por objeto una calculadora de pilotaje del funcionamiento de un órgano funcional de vehículo automóvil que comprende un conjunto con microprocesador asociado a unos medios de memorización de datos y adaptado para ser conectado a un utensilio de carga a distancia de informaciones de actualización de los datos registrados, en el curso de operaciones de actualización de la calculadora, caracterizado porque los medios de memorización comprenden una zona de registro de informaciones relativas a un detalle de las operaciones de actualización de la calculadora.
Se comprenderá mejor la invención por la lectura de la descripción que sigue, dada únicamente a titulo de ejemplo y hecha con referencia al dibujo adjunto, que representa un esquema sinóptico que ilustra la estructura de una calculadora de pilotaje según la invención.
Se reconocerá en esta figura una calculadora de pilotaje de por lo menos un órgano funcional de un vehículo automóvil, del tipo que comprende una unidad con microprocesador designada por la referencia general 1 asociada a unos medios de memorización 2.
Esta calculadora puede ser tanto una calculadora de control del funcionamiento del motor del vehículo, como una calculadora de regulación de caja de velocidades electrónica, de control de suspensión, de climatización o bien de ordenador de a bordo.
\newpage
Todos estos sistemas embarcados en un vehículo pueden en efecto presentar una estructura basada en el empleo de un microprocesador o de un micro-regulador asociado a unas memorias.
Los medios de memorización 2 comprenden por ejemplo:
1) una memoria no volátil 3 adaptada para registrar un programa de arranque de la calculadora,
2) una memoria flash 4 adaptada para registrar por lo menos un programa de aplicación para el órgano funcional,
3) por lo menos una memoria de datos 5, y
4) una memoria no volátil eléctricamente programable 6 adaptada para registrar informaciones de identificación de la calculadora y de dicho o dichos programas de aplicación.
La calculadora debe en efecto contener un programa de arranque o de "BOOT" implantado en una memoria no volátil del tipo EEPROM o flash paginada con la referencia numérica a fin de permitir por ejemplo el lanzamiento de una carga a distancia del programa de aplicación en la calculadora.
La memoria de programa de aplicación corresponde a una zona de registro del programa que permite que la calculadora electrónica asegure la función para la cual se ha concebido.
Concluye tanto el programa como los datos así como los calibres.
La memoria de datos 5 es de hecho una zona de datos que corresponde al lugar de memoria necesaria para el proceso de los caracteres recibidos, por ejemplo en una línea de diagnóstico del vehículo y para el programa de carga a distancia correspondiente.
La memoria no volátil eléctricamente programable 6 de registro de las informaciones de identificación de la calculadora se utiliza en el sentido de que la calculadora debe poseer una zona de identificación que contenga los parámetros necesarios por una parte para la identificación de la calculadora y por otra parte, para la identificación del programa de aplicación.
Las calculadoras dotadas de una memoria EEPROM, se registra la zona de identificación en esta memoria para quedar permanentemente salvaguardada, en tanto que por lo que se refiere a las otras calculadoras, se registra directamente en la memoria Flash EPROM.
Esta zona de identificación comprende además las informaciones siguientes:
Etiqueta
CHKSUM
CLAVE
SUMINISTRADOR
SISTEMA
FECHA-1
APLICACION
VERSION
EDICION
FECHA-2
LUGAR
FIRMA
NUMERO
Esta zona de identificación comprende de hecho por ejemplo las zonas siguientes:
1) CHKSUM que corresponde a una zona de suma de control de la memoria Flash después de carga a distancia del código y esta información puede darse en 16 bits.
La zona de identificación no está integrada en el cálculo de la suma de control. Esta zona puede contener el complemento doble del módulo 6553 de la suma de los octetos cargados a distancia.
Después de la carga a distancia, la calculadora debe calcular su suma de control que añadida a la suma de control de la zona de identificación debe ser igual a cero.
Esta zona no es necesaria si se utilizan otros medios de control.
2) CLAVE que corresponde a una zona de clave de acceso a la calculadora. Esta información en 16 bits por ejemplo, da la clave de acceso al programa de carga a distancia y esta clave es inoperante cuando su valor es de cero.
3) SUMINISTRADOR que corresponde a una zona de identificación del suministrador de la calculadora codificada por ejemplo en 8 bits y que permite identificarlo a partir de una lógica de codificación determinada cualquiera.
4) SISTEMA que corresponde a una zona de identificación de la familia de la calculadora, es decir la definición del material de esta familia, codificada por ejemplo en 8 bits.
5) FECHA-1 que corresponde a una zona de indicación de la fecha de fabricación de la calculadora, por ejemplo en tres octetos. El primer octeto puede indicar el día del mes de fabricación, el segundo, el mes del año, y del tercero, el año del siglo.
6) APLICACIÓN que corresponde a una zona de identificación del tipo de aplicación, codificada por ejemplo en 8 bits al que está destinado el programa de aplicación y que corresponde a una versión de material diferente para un sistema dado.
7) VERSIÓN que corresponde a una zona de identificación de la versión del programa de aplicación registrado, es decir, una información codificada en 8 bits por ejemplo, que caracteriza la versión del logicial que funciona en la calculadora.
8) EDICIÓN que corresponde a una zona de indicación del estado de modificación del programa de aplicación registrado, codificado por ejemplo en 16 bits. El peso fuerte de esta zona puede corresponder al estado de modificación del logicial, mientras que el peso débil puede corresponder al estado de modificación del calibre.
Para las calculadoras que no utilizan índices de calibre, el peso débil puede forzarse a cero.
9) FECHA-2 que corresponde a una zona de indicación de la fecha de carga de la versión/Edición del programa de aplicación registrado. Esta información por ejemplo en tres octetos identifica la última fecha de programación o de reprogramación de la versión/Edición del programa de la calculadora. La codificación de esta zona es idéntica a la de la zona FECHA-1.
10) LUGAR que corresponde a una zona de identificación del lugar donde se ha producido la primera carga de un programa de aplicación en la memoria Flash, que puede presentarse bajo la forma de una información en 8 bits, codificada de manera determinada de cualquier tipo para identificar este lugar.
11) FIRMA O SIGNATURA que corresponde a una zona de identificación de la signatura del lugar donde se ha producido la carga del programa de aplicación registrado, codificada de una manera determinada cualquiera en tres octetos para identificar el lugar de reprogramación de la calculadora, y finalmente
12) NUMERO que corresponde a una zona de indicación del número de programas de aplicación cargados en la memoria Flash. Esta información, por ejemplo en 8 bits identifica el número de programas de aplicación que se han cargado en esta calculadora y permite igualmente identificar la presencia de un programa de aplicación.
Esta variable es regulada directamente por la calculadora y permite en todo momento conocer el número de programaciones realmente efectuadas en la calculadora y permite por ejemplo identificar las programaciones hechas por organismos no autorizados.
Se pueden utilizar otros medios de control para reconocer tales programaciones fraudulentas como se describirá a continuación con mayor detalle.
Para asegurar la carga a distancia de un programa de aplicación en las mejores condiciones, debe programarse esta zona de identificación y/o actualizarse del modo siguiente.
La programación de la calculadora puede en efecto dividirse en tres fases distintas que son, la primera una fase que corresponde a una fabricación de la calculadora asociada a una primera programación por el suministrador de la misma; la segunda, una fase que puede realizarse o bien en el suministrador de la calculadora, o bien en el usuario y que corresponde a la programación de la primera aplicación en la misma, y finalmente, la tercera, una fase reservada al servicio post-venta para la gestión de las evoluciones del logicial.
Por lo que respecta a la primera fase de programación cerca del suministrador de la calculadora, éste debe programar una parte de la zona de identificación con el fin de identificar el producto y esto de la manera descrita en el cuadro siguiente.
En este cuadro, las informaciones codificadas por el suministrador llevan la indicación X.
Etiqueta Valor Observación
CHKSUM 0
CLAVE 0 Autorización de escritura
SUMINISTRADOR XX Código del suministrador
SISTEMA XX
FECHA-1 XXXX Fecha de fabricación
APLICACIÓN XX
VERSIÓN 0
EDICIÓN 0
FECHA-2 0
LUGAR FE
FIRMA 0
NÚMERO FE
Una vez entregada la calculadora por ejemplo en la sede de un fabricante de vehículos automóviles, se implanta en el vehículo y la segunda fase de programación del mismo se produce por ejemplo en la línea de montaje del vehículo.
Esta segunda fase de programación permite situar en posición el programa de aplicación.
Esta operación se realiza por ejemplo por carga a distancia de este programa en la memoria correspondiente de la calculadora, por mediación de una línea de carga a distancia, señalada en la figura con la referencia 7. Esta línea de carga a distancia permite cargar por lo menos un programa de aplicación en la memoria Flash y actualizar la zona de identificación en la memoria no volátil eléctricamente programable.
Sin embargo, antes de efectuar la carga a distancia de este código, el utensilio de carga a distancia correspondiente debe correlacionar parámetros de la zona de identificación de la calculadora con parámetros para implantar y que correspondan por ejemplo a las zonas de SISTEMA y de APLICACIÓN descritas anteriormente.
En efecto, estos parámetros SISTEMA y APLICACIÓN del código para implantar deben ser idénticos a los registrados.
La zona de identificación se modifica entonces como sigue, habiéndose indicado las modificaciones operadas en esta segunda fase de programación con la letra Y.
\newpage
Etiqueta Valor Observación
CHKSUM YYYY
CLAVE YYYY
SUMINISTRADOR XX Código del suministrador
SISTEMA XX
FECHA-1 XXXXXX Fecha de fabricación
APLICACIÓN XX
VERSIÓN YY
EDICIÓN YY
FECHA-2 YYYYYY
LUGAR YY
FIRMA 0
NÚMERO 01 Primera programación
Es imperativo que el proceso de carga a distancia modifique la zona de identificación para actualizarla solamente después de la transmisión de datos y la carga a distancia del programa.
La tercera fase de programación, por ejemplo en servicio post-venta, no difiere de la precedente más que en el hecho de que se efectúa sobre el vehículo por ejemplo en servicio después de la venta. Antes de efectuar la carga a distancia del código, el utensilio de carga a distancia debe correlacionar determinados parámetros de la zona de identificación con los parámetros que se trata de implantar.
Estos parámetros son los parámetros de SISTEMA, de APLICACIÓN, de VERSIÓN y de EDICIÓN.
Los parámetros de SISTEMA, de APLICACIÓN y de VERSIÓN del código para implantar deberán ser idénticos a los correspondientes registrados, mientras que el parámetro de Edición del código para implantar deberá ser estrictamente superior al parámetro de EDICIÓN registrado de la zona de identificación.
En el caso de calculadoras de control del funcionamiento de los motores conectados a un teclado de anti-arranque codificado, impide, una vez bloqueado, toda comunicación con las líneas de carga a distancia, por lo que es necesario realizar un desbloqueo previo de la calculadora por este teclado de anti-arranque codificado.
La tercera fase de programación se traduce por las modificaciones siguientes de la zona de identificación (modificaciones con la indicación Z).
Etiqueta Valor Observación
CHKSUM ZZZZ
CLAVE YYYY
SUMINISTRADOR XX Código del suministrador
SISTEMA XX
FECHA-1 XXXXXX Fecha de fabricación
APLICACIÓN XX
VERSIÓN YY
EDICIÓN ZZ
(Continuación)
Etiqueta Valor Observación
FECHA-2 ZZZZZZ
LUGAR ZZ
FIRMA ZZZZZZ
NÚMERO ZZ Incremento Z=Y+1
Se puede igualmente realizar otra programación al implantarse una calculadora de recambio.
Si la calculadora no tiene en origen más que la etiqueta del suministrador, se acompaña una segunda etiqueta por parte de los servicios post-venta en la programación de esta calculadora de recambio.
Sin embargo, esta programación de una calculadora de recambio no difiere de los procedimientos descritos y sólo se modifica la zona de identificación y se presenta de la manera siguiente (modificaciones que llevan la indicación W).
Etiqueta Valor Observación
CHKSUM WWWW
CLAVE WWWW
SUMINISTRADOR XX Código del suministrador
SISTEMA XX
FECHA-1 XXXXXX Fecha de fabricación
APLICACIÓN XX
VERSIÓN WW
EDICIÓN WW
FECHA-2 WW
LUGAR FD
FIRMA WWWWWW
NUMERO 01 Primera programación
Se comprenderá pues que la estructura de esta calculadora permite una nivelación muy sencilla por ejemplo del programa o de los programas de aplicación cargados en la misma y una actualización de la zona de identificación.
Además, los medios de memorización 2 de esta calculadora comprenden una zona de registro de informaciones relativas a un historial de las operaciones de actualización de la calculadora.
Así por ejemplo, esta zona de registro de las informaciones relativas al historial de las operaciones de actualización puede preverse en una memoria no volátil de los medios de memorización 2, estando formada esta memoria no volátil por ejemplo por una porción de la memoria flash de los medios de memorización.
Estas informaciones de historial comprenden entonces diferentes datos que permiten seguir las modificaciones y las actualizaciones sucesivas de los datos registrados en los medios de memorización de la calculadora, a fin por ejemplo de volver a trazar la evolución de la misma conservando un rastro de sus diferentes configuraciones en el tiempo.
\newpage
Estas informaciones de historial pueden entonces comprender por ejemplo informaciones de identificación del suministrador de la calculadora, informaciones de identificación de esta calculadora e informaciones de identificación de los datos registrados en los medios de memorización.
Además, estas informaciones pueden igualmente comprender informaciones de fecha de actualización e informaciones de identificación del lugar en el que se ha producido esta actualización.
Estas diferentes informaciones se han descrito ya anteriormente y no serán pues expuestas en detalle.
Quede bien entendido que pueden también integrarse otras informaciones en estas informaciones de historial.
Se comprenderá pues que esto permite conservar en la calculadora un rastro de las diferentes operaciones de actualización realizadas en esta calculadora a fin de facilitar por ejemplo la comprensión del funcionamiento y las operaciones de su mantenimiento, así como la detección de las manipulaciones fraudulentas de esta calculadora.

Claims (5)

1. Calculadora de pilotaje del funcionamiento de un órgano funcional de vehículo automóvil, que comprende un conjunto con microprocesador (1) asociado a unos medios de memorización de datos (2) y adaptada para ser conectada a un utensilio de carga a distancia de informaciones de actualización de los datos registrados, en el curso de operaciones de actualización de la calculadora, caracterizada porque los medios de memorización (2) comprenden una zona de registro de informaciones relativas a un historias de las operaciones de actualización de la calculadora.
2. Calculadora según la reivindicación 1, caracterizada porque la zona de registro de las informaciones de historial se ha previsto en una memoria no volátil de los medios de memorización (2).
3. Calculadora según la reivindicación 2, caracterizada porque la memoria no volátil está formada por una porción de una memoria flash de los medios de memorización (2).
4. Calculadora según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las informaciones relativas al historial de actualización de la calculadora comprenden por lo menos:
- unas informaciones de identificación del suministrador de la calculadora,
- unas informaciones de identificación de la calculadora, y
- unas informaciones de identificación de los datos registrados en los medios de memorización.
5. Calculadora según la reivindicación 4, caracterizada porque las informaciones relativas al historial comprenden además:
- unas informaciones de fecha de actualización, y
- unas informaciones de identificación del lugar en el que se ha producido la actualización.
ES99400438T 1998-02-26 1999-02-23 Calculadora de pilotaje del funcionamiento de un organo funcional de vehiculo automovil. Expired - Lifetime ES2204074T3 (es)

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FR9802357A FR2775363B1 (fr) 1998-02-26 1998-02-26 Calculateur de pilotage du fonctionnement d'un organe fonctionnel de vehicule automobile
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DE69909861D1 (de) 2003-09-04
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