ES2204554T3 - Dispositivo para el procesamiento de pistas de formulario. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para el procesamiento, mediante avance cíclico y controlado, y corte de al menos una pista de formulario (B1), comprendiendo dicho dispositivo al menos una conducción (12) para la pista de formulario que discurre hacia el medio de separación transversal (11) y comprendiendo dicho dispositivo unos medios (17; 162) para el control del avance de dicha por lo menos una pista de formulario, caracterizado porque el dispositivo para el avance de la pista de formulario comprende al menos un rodillo (182) accionado, que se extiende transversalmente respecto de la dirección de trabajo sobre la anchura de trabajo del dispositivo y que interactúa con al menos un dispositivo de aprisionamiento (192a, 192b), en el que el rodillo accionado posee un eje principal (20) pasante el cual, únicamente en uno de sus dos extremos (201), está dotado con un accionamiento para la rotación del eje principal pasante; y en el que el eje principal (20) presenta al menos un par de casquillos (21, 22) cilíndricos que se pueden girar alrededor del eje principal, los cuales están en conexión de acción entre sí mediante un engranaje compensador (24).

Description

Dispositivo para el procesamiento de pistas de formulario.

La invención se refiere a un dispositivo para el procesamiento de pistas de formulario mediante avance cíclico y corte de pistas de formulario; este tipo de dispositivos se conocen, por ejemplo, por el modelo de utilidad alemán G 85 04 658 (1985) así como por la publicación EP-A-0 156 775. Los dispositivos de este tipo se utilizan, en especial para el procesamiento automatizado de formularios continuos, es decir para la separación de la pista así como para la reunión de las secciones que vayan juntas y, por regla general, también para ensobrar.

La publicación EP-A-0 510 324 se refiere asimismo al procesamiento de formularios continuos. Aquí las pistas son transportadas con la ayuda de cintas que están en contacto con éstas y son circulantes.

Al trasfondo tecnológico pertenece finalmente la publicación EP-A-0 556 640 que describe el denominado rodillo Capstan para impresoras térmicas. El rodillo para el papel que hay que imprimir consta de tres segmentos, los cuales están conectados entre sí mediante un accionamiento diferencial, para igualar la velocidad media de los dos segmentos finales a la velocidad del segmento central.

En dispositivos del tipo descrito en la parte de preámbulo las pistas de formulario, que se hacen avanzar de manera continua o discontinua, es decir cíclica, son separadas transversalmente respecto de la dirección de trabajo en secciones individuales de longitud predeterminada. El avance tiene lugar en estos medios mediante los denominados tractores, es decir, ruedas a pernos o cintas a pernos, cuyos pernos engarzan en las perforaciones marginales usuales en uno o ambos lado(s) de la pista de formulario. El control del avance puede tener lugar de manera mecánica o eléctrica o electrónica y, por ejemplo, electro óptica, por ejemplo mediante un programa y/o mediante marcas del formulario y según las correspondientes exigencias respecto de la longitud del formulario.

En general se suponía en el mundo especializado que un avance de este tipo se podía lograr de la forma más precisa con ruedas o cintas a pernos y pistas de formularios correspondientemente perforadas por el margen. Se aceptaba por ello la desventaja de que hay que utilizar papel con perforaciones marginales y que son necesarios medios para la separación de las tiras de perforaciones marginales laterales. Además, las tiras de perforaciones marginales separadas generan un notable volumen de papel de desecho, que hay que retirar y eliminar.

Por ello, sería deseable disponer de un dispositivo del tipo mencionado al principio el cual evitase la utilización de pistas de papel con perforaciones marginales y, sin embargo, hiciese posible un avance preciso de las pistas de formulario. La invención se plantea el problema de proponer un dispositivo que satisfaga estas exigencias, de tal manera que se puedan utilizar pistas de papel sin tiras de perforaciones marginales, no se generen desechos debido a las tiras marginales separadas y no sean necesarios medios para el corte lateral de las pistas de formulario o de los formularios formados a partir de ellas.

No conducen al resultado deseado los intentos de utilizar, en lugar de tractores, los dispositivos de transporte usuales con pares de rodillos para el avance de la pistas de formulario, como los que se utilizan para el procesamiento continuo de pistas de papel, plástico o textiles y que presentan al menos un par de rodillos con accionamiento en sentidos contrarios para el avance cíclico de las pistas hacia una estación de procesamiento o corte.

La publicación US-A-4 555 967 se refiere a un dispositivo de conducción de la pista continuo, en el que para el corte transversal de la pista no se interrumpe el avance de la pista.

La publicación US-A-3 552 903 da a conocer un dispositivo de conducción de la pista con un engranaje compensador en un sistema de arrollamiento de la pista accionado de manera continua.

Las investigaciones que han conducido a la presente invención han demostrado en especial que de este manera no se pueden alcanzar las altas velocidad de procesamiento de 1-4 m/seg y la precisión de avance necesarias para dispositivos adecuados para el procesamiento de pistas de papel impresas, en especial no en caso de funcionamiento prolongado y la entonces inevitable interacción entre la pista de formulario y el rodillo, por ejemplo como consecuencia de impurezas, pelusa de papel y similares.

Sorprendentemente, se puede resolver el problema que se plantea más arriba la invención gracias a que la pista de formulario es conducida, para lograr un avance suficientemente preciso y en la dirección adecuada, sobre un rodillo accionado el cual interactúa con al menos un dispositivo de aprisionamiento por ejemplo al menos un rodillo acompañador, que está en contacto pero no está accionado, u otro medio que actúe del mismo modo y que tenga dos partes, las cuales están conectadas entre sí mediante un engranaje compensador, con el fin de compensar irregularidades del avance como las que pueden resultar, por ejemplo a causa de impurezas u otros efectos colaterales de un funcionamiento rápido y continuo del dispositivo.

Para ello se puede disponer, según una primera forma de realización general y preferida de la invención, sobre el eje principal pasante, que se extiende a lo largo de la anchura de trabajo (es decir, a lo largo de la anchura de la pista procesada) y que está conectado únicamente en un lado con un accionamiento para la rotación del eje, al menos un par de casquillos, el cual está dispuesto con posibilidad de giro y, respecto de la línea central longitudinal de la pista de formulario correspondiente, esencialmente de forma simétrica, estando conectados los casquillos contiguos a la línea central longitudinal mediante un engranaje compensador. El engranaje compensador posee dos ruedas de engranaje cónicas de las cuales cada una está conectada de forma rígida a la torsión con los casquillos contiguos a la líneas central longitudinal de dicho por lo menos un par de casquillos; la conexión de acción de estas ruedas de engranaje cónicas tiene lugar a través de dos ruedas de engranaje cónicas de compensación, las cuales pueden girar libremente alrededor de un eje común, las cuales están dispuestas perpendicularmente respecto del eje principal, por ejemplo en un taladro del eje principal correspondiente que discurre transversalmente.

El engranaje compensador según la invención tiene una acción análoga a la del engranaje diferencial conocido sobre las ruedas accionadas de un automóvil, que recorre una curva, con lo cual la velocidad de accionamiento de las ruedas se adapta a los diferentes radios de la curva recorrida por cada rueda. Únicamente en caso de un recorrido recto - aquí en el caso de una marcha exactamente rectilínea en cada caso de la pista de formulario - ambos casquillos son accionados exactamente con la misma velocidad. El engranaje compensador utilizado según la invención entre los casquillos contiguos sobre el eje principal da lugar a que, en caso de una desviación lateral del sentido de la marcha recto normal de la pista de formulario, la desviación sea compensada y corregida automáticamente por el engranaje compensador.

Según una primera forma de realización general, la invención se refiere por tanto a un dispositivo para el procesamiento de pistas de formulario mediante avance cíclico y corte de al menos una pista de formulario, que presenta las características indicadas en la reivindicación 1 de la patente. Las realizaciones preferidas del dispositivo según la invención tienen las características indicadas en las reivindicaciones 2 a 7.

El engranaje compensador es, según una forma de realización preferida de la invención, un engranaje mecánico, de un tipo en sí conocido, que posee dos ruedas de engranaje cónicas de accionamiento y dos ruedas de engranaje cónicas de compensación; estando conectada cada una de las ruedas de engranaje cónicas de manera rígida a la torsión con uno de los casquillos; las dos ruedas de engranaje cónicas de compensación están dispuestas con posibilidad de giro alrededor de un eje transversal, el cual está conectado con el eje principal y, por ejemplo está conducido a través de éstas; al mismo tiempo cada una de las ruedas de engranaje cónicas de accionamiento está engarzada con las dos ruedas de engranaje cónicas de compensación.

En un engranaje mecánico de este tipo las ruedas de engranaje cónicas de accionamiento y/o compensación están formadas, según una forma de realización preferida, como ruedas de engranaje cónicas dentadas, preferentemente auto lubricantes, es decir, al menos una de las ruedas de engranaje cónicas o ruedas de engranaje cónicas dentadas que engranan entre sí consta, al menos por el lado exterior, de un polímero auto lubricante, como poliamida, poliacetal, poliéster. La optimización de la elección del material para las ruedas del engranaje compensador, y también para todas las demás piezas del dispositivo según la invención, se encuentra en el ámbito de conocimiento del experto en la materia.

En general las superficies de fricción, es decir, la superficie que entra en contacto con la correspondiente pista de formulario de los casquillos conectados en movimiento mediante el engranaje de compensación, están revestidas con un elastómero resistente a la abrasión, en especial un material elástico como el caucho, por ejemplo elastómero natural o sintético, como caucho, poliuretano, poliisopreno o similar, el cual tiene típicamente una dureza Shore A en el margen de 80 - 100 típicamente de 90 - 95.

Además, el efecto de fricción de la superficie del casquillo se puede alcanzar también mediante la constitución de la superficie o la estructuración de la superficie, por ejemplo tener lugar mediante rugosidad de la superficie y/o perfilados en forma de muestra o distribuidos estáticamente. Para ello se pueden utilizar también superficies o zonas de superficies hechas de materiales resistentes a la abrasión, incluidos metal, cerámica, vidrio y materiales duros (metal sintetizado, carburo metálico, revestimientos de nitruro, diamante, nitruro de boro), por ejemplo en forma de incrustación de granos suficientemente finos de estos materiales duros en una capa de aglutinante metálico o no metálico.

Para la elección de la superficie de fricción se encuentra también de nuevo una elección de material optimizante, teniendo en cuenta los datos anteriores, en el ámbito del conocimiento del experto en la

\hbox{materia.}

En general sirven para la conducción de la pista de formulario en dirección longitudinal al menos dos puntos de contacto opuestos entre sí para estar en contacto con los dos cantos laterales de la pista de formulario. Preferentemente están separados entre sí pares de puntos de contacto, en la dirección de trabajo del dispositivo, es decir, del sentido de la marcha de las pistas, al menos la anchura de trabajo del dispositivo, y ello antes del rodillo accionado correspondiente. Se entiende que los puntos de contacto o pares de puntos de contacto se pueden posicionar, ya sea para la adaptación a diferentes anchuras de formulario como para la regulación fina de la introducción del formulario.

Para el funcionamiento del nuevo dispositivo con avance cíclico de la pista de formulario puede asignársele a la pista de formulario, en cada ciclo de avance, una fase de aceleración, una fase de movimiento y una fase de frenado; la fase de aceleración es iniciada mediante una señal correspondiente a la longitud del formulario deseada y la regulación del avance de la pista de formulario tiene lugar en un punto determinado por la longitud del formulario.

Al mismo tiempo la pista de formulario posee, de forma en sí conocida, por ejemplo marcas generadas mediante impresión, cuya lectura óptica inicia la señal de control correspondiente a la longitud de formulario deseada; el movimiento es controlado al mismo tiempo mediante una electrónica de regulación en sí conocida, la cual compara el valor real del punto de inicio del avance con el valor teórico y lleva a cabo la regulación del accionamiento a partir de la diferencia.

La invención se explica ahora sobre la base de los dibujos adjuntos de ejemplos de realización preferidos, pero no limitativos. En los dibujos, las figuras muestran:

la Figura 1, una representación esquemática de un dispositivo según la invención con una primera pista de formulario y una segunda pista facultativa;

la Figura 2, una vista en sección semiesquemática del rodillo accionado de un dispositivo según la invención;

la Figura 2a, una representación aumentada del engranaje compensador del rodillo según la Fig. 2;

la Figura 3, el esquema de un ciclo de avance, y

la Figura 4, la vista superior esquemática sobre una conducción con una pista de formulario y el correspondiente rodillo accionado.

El dispositivo 1 representado esquemáticamente en la Fig. 1 posee una primera conducción 12 para las pistas de formulario B^{1} y una segunda conducción 14 facultativa (dibujada a trazos) para una segunda pista de formulario B^{2}. El número de pistas de formulario está limitado únicamente por datos constructivos y el número de las pistas de formulario que hay que procesar.

De forma análoga (no representada) se podrían reunir también, si así se desease, tres o más pistas de formulario, en la medida en que esto sea posible espacialmente en el caso dado. El número de pistas procesadas simultáneamente con el dispositivo según la invención no se considera crítico y es decisión discrecional del experto en la materia.

En caso de utilización de más de una conducción, las conducciones pueden ser dispuestas una sobre otra convergiendo de forma en sí conocida. Al mismo tiempo no es esencial, en el caso de utilización de más de un rodillo (y procesamiento simultáneo de más de una pista de formulario), si las conducciones comprenden en cada caso un ángulo con la horizontal o si una conducción discurre aproximadamente horizontal. En caso de utilización de una única pista de formulario la conducción 12 puede estar dispuesta horizontal o formando un ángulo respecto de la horizontal. La magnitud de este ángulo está de nuevo en el margen de la discrecionalidad del especialista en la materia.

La pista de formulario B^{1} y cualquier otra pista de formulario existente en su caso es suministrada al dispositivo, desde una fuente no representada, por ejemplo un depósito o un dispositivo de separación longitudinal para una pista de formulario impresa por ambas caras. Cada pista de formulario está en contacto lateralmente con una conducción 13 ó 15 (únicamente está representada la conducción situada delante).

Cada pista de formulario circula, entre el rodillo 182 ó 184 accionado correspondiente y el dispositivo de aprisionamiento que está en contacto con él, con una ligera presión de típicamente 50 - 500 g, por ejemplo los rodillos de contacto o acompañadores 192 ó 194 o dispositivos de aprisionamiento que actúen de manera similar, hacia el medio de separación transversal 11 el cual, por ejemplo puede estar formado de manera en sí conocida como "guillotina" con una barra de corte o cuchilla y uno o dos cantos de corte, como cuchilla rotatoria o similar. Como se ha indicado ya brevemente, se pueden utilizar para cada rodillo también varios rodillos de contacto y/o sustituirlos o complementarlos en cuanto a su acción por dispositivos que actúen de manera igual o similar, por ejemplo resortes contiguos, estribos o similares.

El rodillo 182 ó 184 está conectado con un accionamiento 162 ó 164 correspondiente, por ejemplo un electromotor, cuya actividad es regulada por un control 17 con el fin de conducir la al menos una pista de formulario hacia el medio de separación transversal 11.

La estructura del rodillo 182 accionado se explica en la Fig. 2 sobre la base de una representación seccionada semiesquemática. El rodillo posee un eje principal 20 pasante y de una sola pieza hecho de un material rígido, típicamente acero, aluminio o similar, el cual está conducido por ambos extremos 201, 202 con posibilidad de giro en rodamientos 204, 205 y está conectado en el lado, aquí por ejemplo el extremo 201, con un motor de accionamiento no representado.

Sobre el eje principal 20 están conducidos dos casquillos 21, 22 entre dos piezas de tope 206, 207 conectadas con el eje 20 con posibilidad de giro alrededor del eje. Cada casquillo está hecho típicamente de un material rígido, como acero, aluminio o material duroplástico y está dotado con un revestimiento de fricción 219, 229, por ejemplo hecho de un poliuretano elástico (por ejemplo Vukollan® de la empresa Bayer AG) o de un recubrimiento hecho de material duro de grano fino en un material de matriz adecuado.

En cada casquillo está en contacto, en la zona de su revestimiento de fricción 219, 229, el correspondiente rodillo de aprisionamiento 29a, 29b, con el fin de presionar la pista de formulario suficientemente contra el revestimiento de fricción, de tal manera que la pista de formulario (no dibujada en la Fig. 2), al accionar el accionamiento (no representado en la Fig.2) sea transportada prácticamente sin deslizamiento.

Los dos casquillos 21, 22 están conectados entre sí mediante el engranaje compensador 24 en la zona del centro del eje principal 20, como está representado aumentado en la Fig. 2a. El engranaje compensador 24 consta de dos ruedas de engranaje cónicas de accionamiento 211, 221 las cuales están formadas como ruedas dentadas de engranaje cónicas y en cada caso están conectadas de forma rígida a la torsión con el casquillo 21, 22 correspondiente. La conexión de acción de las ruedas de engranaje cónicas de accionamiento 211, 221 o de los casquillos 21, 22 conectados de manera rígida con éstas tiene lugar mediante dos ruedas de engranaje cónicas de compensación 261, 262, formadas asimismo como ruedas dentadas, las cuales se pueden girar libremente alrededor del eje auxiliar 28 y que están engarzadas con las ruedas de engranaje cónicas de accionamiento 211, 221.

El eje auxiliar 28 está en un taladro transversal del eje principal 20 y es arrastrado mediante su giro, es decir rota en dirección radial. El eje auxiliar 28 puede ser girable axialmente, si bien esto no tiene normalmente importancia práctica. Lo que es esencial es que el engranaje compensador 24 actúa únicamente cuando los casquillos 21, 22 que están en contacto con la pista de formulario no participan de igual manera en el transporte. Una desigualdad de este tipo puede aparecer, por ejemplo cuando en el funcionamiento continuo aparecen ensuciamientos debidos a pelusa de papel o similares, lo que tendría como consecuencia que la pista de formulario ya no circulase exactamente recta, es decir, perpendicular respecto del medio de separación transversal. En este caso el engranaje compensador 24 da lugar a una corrección inmediata y garantiza con ello también, en un funcionamiento continuo con velocidades de marcha típicas de la pista de formulario de 1 a 4 m/seg, una conducción fiable de la pista de formulario.

Un control o regulación preferido del accionamiento del eje principal 20 está representado en el diagrama de la Fig. 3. Aquí se controla el electromotor que da lugar al accionamiento de tal manera que la pista de formulario, inicialmente en reposo, es acelerada durante una fase de arranque B_{acc} y entonces es conducida, prácticamente con una velocidad constante, a lo largo de la fase de movimiento o avance B_{mov}, hasta el inicio de la fase de frenado B_{br}. Para la regulación del accionamiento se desconecta, según una forma de realización preferida del funcionamiento del dispositivo según la invención, en el paso de la fase B_{mov} a la fase B_{br} y el proceso de frenado se dimensiona con ello de tal manera que la pista de formulario es posicionada exactamente en la posición, por ejemplo controlada de manera usual mediante marcas impresas, en el medio de separación transversal.

Prácticamente esto sucede de forma adecuada de tal manera que cada ciclo de avance secuencialmente selectivo de la pista de formulario es generado por una señal que corresponde a la longitud de formulario deseada e iniciada por marcas sobre la pista de formulario y la regulación del avance de la pista de formulario tiene lugar en el punto de inicio determinado por la longitud del formulario. La lectura puede iniciarse de manera en sí conocida por ejemplo mediante lectura óptica de la marca sobre la pista de formulario. El movimiento es controlado por una electrónica de regulación, que compara el valor real de la posición del punto de inicio con su valor teórico y lleva a cabo, a partir de su diferencia, la regulación del

\hbox{accionamiento.}

La Fig. 4 muestra una parte seccionada de la conducción 42 de un dispositivo según la invención con la pista de formulario 43 situada encima, que tiene una línea central M y una anchura B. Las conducciones 45a, 45b del margen están dispuestas a una distancia L en el sentido de la marcha (flecha A) delante del rodillo 44 accionado, donde la distancia L es preferentemente al menos igual de grande que la anchura B de la pista 43. Los rodillos de aprisionamiento 49a, 49b están dispuestos simétricamente respecto de la línea central M de la pista de formulario y presionan la pista de formulario, en la zona de los revestimiento de fricción, contra el rodillo, el cual está conectado mediante el eje 40 con el accionamiento 46 y que controla o regula en accionamiento del rodillo de la manera arriba explicada.

El ejemplo de realización arriba descrito sirve como explicación y como limitación de la invención y ofrece, en general, un dispositivo para el procesamiento de la al menos una pista de formulario mediante avance continuo o cíclico y corte de al menos una pista de formulario; el dispositivo posee al menos una conducción que se encaja hacia un medio de separación transversal para al menos una pista de formulario. Cuando hay que procesar más de una pista de formulario, el número de conducciones es naturalmente mayor; el dispositivo posee medios para el control del avance de la pista de formulario y al menos un rodillo accionado, que se extiende transversalmente respecto de la dirección de trabajo a lo largo de la anchura de trabajo del dispositivo y que interactúa con al menos un dispositivo de aprisionamiento, por ejemplo uno o dos rodillos acompañadores no accionados; el rodillo accionado tiene un eje principal pasante, el cual está conectado únicamente por un lado con un accionamiento para la rotación del eje principal pasante; este eje principal lleva al menos un par de casquillos cilíndricos que pueden girar alrededor del eje principal los cuales están en conexión de acción entre sí mediante un engranaje compensador mecánico o que actúa de otro modo.

En la descripción anterior están representadas algunas formas de realización preferidas de la invención. Sin embargo, se entiende que aquí se trata de especificaciones no limitativas, sino con fines únicamente explicativos. Los materiales especiales indicados y los elementos de dispositivo así como los parámetros constructivos o de funcionamiento se pueden modificar en gran medida, sobre la base de la idea de la invención, en el marco de los conocimientos técnicos.

Claims (7)

1. Dispositivo (1) para el procesamiento, mediante avance cíclico y controlado, y corte de al menos una pista de formulario (B_{1}), comprendiendo dicho dispositivo al menos una conducción (12) para la pista de formulario que discurre hacia el medio de separación transversal (11) y comprendiendo dicho dispositivo unos medios (17; 162) para el control del avance de dicha por lo menos una pista de formulario, caracterizado porque el dispositivo para el avance de la pista de formulario comprende al menos un rodillo (182) accionado, que se extiende transversalmente respecto de la dirección de trabajo sobre la anchura de trabajo del dispositivo y que interactúa con al menos un dispositivo de aprisionamiento (192a, 192b), en el que el rodillo accionado posee un eje principal (20) pasante el cual, únicamente en uno de sus dos extremos (201), está dotado con un accionamiento para la rotación del eje principal pasante; y en el que el eje principal (20) presenta al menos un par de casquillos (21, 22) cilíndricos que se pueden girar alrededor del eje principal, los cuales están en conexión de acción entre sí mediante un engranaje compensador (24).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje compensador (24) es un engranaje mecánico, que posee dos ruedas de engranaje cónicas de accionamiento (211, 221) y dos ruedas de engranaje cónicas de compensación (261, 262), estando conectada cada una de las ruedas de engranaje cónicas de manera rígida a la torsión con el correspondiente casquillo (21, 22) y estando dispuestas las dos ruedas de engranaje cónicas de compensación con posibilidad de giro alrededor de un eje transversal (28), el cual está conectado con el eje principal, en el que cada una de las ruedas de engranaje cónicas de accionamiento está engarzada con dos ruedas de engranaje cónicas de compensación.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque las ruedas de engranaje cónicas de accionamiento y/o compensación (211, 221; 261, 262) están formadas como ruedas de engranaje cónicas dentadas.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque las ruedas de engranaje cónicas de accionamiento y/o compensación (211, 221; 261,262) están formadas auto lubricantes, por ejemplo gracias a que, al menos en sus superficies que están engarzadas entre sí, están realizadas de polímeros auto lubricantes.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque cada uno de los casquillos (21, 22) está revestido con superficies de fricción (219, 229) realizadas de un material elástico como el caucho, por ejemplo con un dureza Shore A de 80 - 100.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las superficies de fricción están realizadas de un material prácticamente rígido y presentan una superficie estructurada, por ejemplo rugosidad, en especial mediante un material duro de grano fino adherido.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque cada conducción (12) para la pista de formulario (B_{1}) posee dos puntos de contacto (13a, 13b) opuestos entre sí para estar en contacto con los dos lados de la pista de formulario y los puntos de contacto están dispuestos, en la dirección de paso, distanciados del rodillo (182), al menos la anchura de trabajo del dispositivo.