ES2205609T3 - Dispositivo para controlar el movimiento de un dispositivo de oscurecimiento. - Google Patents
Dispositivo para controlar el movimiento de un dispositivo de oscurecimiento.Info
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Abstract
SE PROPONE UN DISPOSITIVO PARA DIRIGIR EL MOVIMIENTO DE UN MECANISMO DE OSCURECIMIENTO, ESPECIALMENTE DE UNA PERSIANA ENROLLABLE, DE UNA PERSIANA DE TABLILLAS MOVILES O DE UNA PERSIANA DE LAMINAS, MEDIANTE UNA CINTA DE LONA (11). ESTE DISPOSITIVO TIENE UN CARRETE DE ENROLLAMIENTO (10) ACCIONADO POR MOTOR PARA LA CINTA DE LONA (11), UN RODILLO ACCIONADO POR MEDIO DE LA CINTA DE LONA (11) EN MOVIMIENTO, UN SENSOR (25) PARA REGISTRAR LA ROTACION DEL RODILLO (17) Y UNA INSTALACION DE MANDO ELECTRONICO (27) PARA DESCONECTAR EL MOTOR DE ACCIONAMIENTO (19) EN AL MENOS UNA POSICION PREDETERMINADA DEL DISPOSITIVO DE OSCURECIMIENTO. ADEMAS SE PREVEN SENSORES (26) PARA EL REGISTRO DE LA ROTACION DEL CARRETE DE ENROLLAMIENTO (10) O DE UN ELEMENTO DE ROTACION(22) RELACIONADO CON ESTE ACCIONAMIENTO. UN APARATO ANALIZADOR DA VALORES DE PROPORCIONALIDAD DE LAS RESPECTIVAS SEÑALES DE AMBOS SENSORES (25,26) COMO SEÑAL REAL DE POSICION,PUDIENDOSE DESCONECTAR EL MOTOR DE ACCIONAMIENTO (19) MEDIANTE UN MECANISMO DE DESCONEXION (34), AL OBTENER LOS VALORES REALES DE POSICION DETERMINADOS PREVIAMENTE. DE ESTE MODO ES POSIBLE RECIBIR UN VALOR ABSOLUTO DE LA RESPECTIVA POSICION, P. EJ. DE UNA PERSIANA BLINDADA, A TRAVES DEL REGISTRO DINAMICO DE SOLO DOS SEÑALES SENSORIALES.
Description
Dispositivo para controlar el movimiento de un
dispositivo de oscurecimiento.
La invención se refiere a un dispositivo para
controlar el movimiento de un dispositivo de oscurecimiento, en
especial una persiana, una persiana enrollable o una cortina de
láminas, por medio de una cinta de lona según el género de la
reivindicación 1.
Del documento
EP-A-0 924 379 se conoce un
arrollador de cinta de esta clase, en donde se utilizan sensores
"Hall" dispuestos con un desplazamiento angular para generar
dos señales desplazadas en fase, que se valoran en un dispositivo
electrónico de control para establecer el sentido de giro de un
motor eléctrico.
En un dispositivo conocido del documento
DE-A-195 23914 se detectan las
rotaciones de un rodillo de inversión para la cinta de lona. Las
señales detectadas pueden usarse ahora, sin ulteriores
interruptores finales o de referencia, para una medición relativa.
No es posible una corrección automática de errores, es decir,
aunque se almacenen valores de referencia existe el riesgo de que
estos, a causa de señales erróneas, impulsos perturbados o
fenómenos de envejecimiento, pierdan su subordinación exacta a las
posiciones finales.
Asimismo, del documento DE-A- 44
04 682 se conoce un dispositivo para controlar el movimiento, en el
que se utiliza el número de rotaciones del motor o de una pieza de
engranaje unida al mismo. También aquí se presentan los mismos
inconvenientes, es decir, es necesario aplicar interruptores
finales o de referencia adicionales, o se requiere un frecuente
ajuste posterior de valores de posición, dado el caso, almacenados
y subordinados.
El dispositivo conforme a la invención con las
particularidades de la reivindicación principal tiene la ventaja de
que, por medio de la detección dinámica de solamente dos señales de
sensor, puede obtenerse un valor absoluto sobre la posición
respectiva de por ejemplo una armadura de persiana. La
determinación absoluta de posiciones es con ello independiente de
la verdadera velocidad de accionamiento. Si por ejemplo se borran
posiciones finales almacenadas a causa de una caída de corriente o
una señal de reposición no intencionada, pueden recuperarse
automáticamente. La valoración de las dos señales de sensor puede
realizarse de forma sencilla.
Mediante las medidas mencionadas en las
reivindicaciones subordinadas son posibles perfeccionamientos y
mejoras ventajosos del dispositivo indicado en la reivindicación
principal.
Mediante los medios de detección pueden
explorarse, de forma conveniente, marcas o dientes en el rodillo y
la devanadera o bien en el elemento de rotación que está en unión
de accionamiento con los mismos, y convertirse en señales
correspondientes. Con ello las señales de los medios de detección
son con preferencia señales de conteo o señales de frecuencia
derivadas de éstas.
Una posibilidad de valoración sencilla consiste
en que las señales de los medios de detección puedan alimentarse a
una etapa de formación de cocientes para formar los valores
relacionales.
En una ejecución preferida, la instalación de
desconexión muestra al menos un comparador para comparar los
valores de posición, derivados de los valores relacionales, con al
menos un valor de posición de desconexión prefijable, en donde
puede accionarse la instalación de desconexión mediante el al menos
un comparador.
El rodillo accionado por la cinta de lona es
convenientemente el rodillo de inversión de cinta, necesario de
todos modos.
En el dibujo se ha representado un ejemplo de
ejecución de la invención, que se explica con más detalle en la
siguiente descripción. Aquí muestran:
la fig. 1 una representación esquemática en corte
longitudinal de un dispositivo eléctrico de accionamiento, para
una armadura de persiana, a través de una cinta de accionamiento,
y
la fig. 2 un esquema de conexiones en bloques de
un dispositivo electrónico para controlar el movimiento.
Conforme a la fig. 1, una caja de cinta 12 plana
contiene una devanadera 10 para una cinta de lona 11, en donde la
caja de cinta 12 está configurada de tal manera, que puede
introducirse en un rebajo de pared 13, disponible de todos modos,
para un rodillo de arrollamiento de accionamiento manual en una
pared de edificio 14. A esta caja de cinta 12 se ha aplicado una
carcasa de motor 15, de tal manera que ésta hace contacto plano con
la pared de edificio 14 por fuera del rebajo de pared 13 y, con
ello, se solapa con los límites del rebajo de pared 13 hacia los
cuatro lados, de tal forma que el rebajo de pared 13 está
totalmente cubierto. Con ello la carcasa de motor 15 también puede
estar configurada de forma extraíble desde la caja de cinta 12.
La cinta de lona 11 puede arrollarse y
desarrollarse por medio de la devanadera 10 en la caja de cinta 12,
que está allí montada de forma giratoria casi centralmente, y
discurre desde ésta hacia fuera sobre un rodillo de inversión 17, a
través de la carcasa de motor 15 y de una abertura de carcasa no
representada, y después casi en paralelo a la pared de edificio 14
hacia arriba hasta una caja de persiana no representada,
configurada de forma usual, en la que se acciona un eje de devanado
montado de forma giratoria para arrollar y desarrollar la armadura
de persiana de la cinta de lona 11.
En la carcasa de motor 15 se ha dispuesto en la
región central un engranaje reductor 18, que se acciona mediante un
motor eléctrico de accionamiento 19. El motor de accionamiento 10
acciona a través de una rueda helicoidal 20 una primera rueda
dentada 21, ésta una segunda rueda dentada 22 y ésta la devanadera
10. para esto la devanadera 10 posee una corona dentada 23. En el
rodillo de inversión 17 compuesto de material no ferromagnético,
por ejemplo de material sintético, se han insertado elementos 24
ferromagnéticos o magnéticos permanentes en la región del perímetro
exterior. Durante el movimiento de la cinta de lona 11 gira el
rodillo de inversión 17, y los elementos 24 pasan por un primer
sensor 25, en el que cada uno de estos elementos 24 genera una
señal. En el caso de elementos 24 magnéticos permanentes el sensor
puede estar configurado, por ejemplo, como interruptor tipo Reed.
Como alternativa a esto es posible configurar el primer sensor 25
conforme al documento
DE-A-44 14 280.
DE-A-44 14 280.
Se ha dispuesto un segundo sensor 26, que puede
estar también configurado conforme al documento
DE-A-44 14 280, en la región de los
dientes de la segunda rueda dentada 22, de tal manera que durante
el giro de esta rueda dentada 22 cada diente genera una señal en el
segundo sensor 26. Los dos sensores 25, 26 están unidos a una
instalación electrónica de control 27, que está alojada en la
región inferior de la carcasa de motor 15.
Como accionamiento del motor de accionamiento 19,
configurado por ejemplo como motor de corriente continua, se
utilizan baterías no representadas, por ejemplo en la región
superior de la carcasa de motor 15, que también pueden estar
configuradas como baterías recargables. Alternativa o
adicionalmente también es posible una alimentación de corriente a
través de un cable de conexión. El manejo del motor de
accionamiento 19 o de la instalación electrónica de control 27 se
realiza a través de elementos de manejo no representados, en el
lado exterior plano de la carcasa de motor 15 alejado de la pared
de edificio 14.
En la fig. 2 se ha representado la región de la
instalación electrónica de control 27, en esquema de conexiones en
bloques, que afecta a la desconexión del motor de accionamiento 19
al alcanzar las dos posiciones finales. En principio, como es
natural, pueden realizarse de este modo también desconexiones en
posiciones intermedias deseadas. Por lo demás, una instalación
electrónica de control de esta clase se conoce por ejemplo del
documento DE-A-440 4682.
Los dos sensores 25, 26 están unidos a una etapa
de formación de cocientes 28 o a un divisor. La salida de esta
etapa de formación de cocientes 28 está unida a una entrada
respectiva de dos comparadores 29, 30 para las dos posiciones
finales. Las posiciones finales correspondientes, en las que debe
producirse la desconexión, pueden prefijarse a través de entradas
comparadoras 31, 32. Las salidas de los comparadores 29, 30
controlan, a través de un elemento "O" 33, un desconector 34
en el circuito de corriente del motor de accionamiento 19. Como es
natural, el circuito representado en la fig. 2 también puede
materializarse mediante un microcontrolador, o las funciones
correspondientes se materializan adicionalmente mediante un
microcontrolador disponible de todos modos.
Al arrollar la cinta de lona 11 sobre la
devanadera 10, aumenta cada vez más el diámetro del devanado 35 de
la cinta de lona. Debido a que la devanadera 10 gira con número de
revoluciones constante, aumenta constantemente la velocidad de la
cinta de lona, de tal forma que aumenta respectivamente, de forma
constante, el número de revoluciones del rodillo de inversión 17.
Durante el arrollamiento estos procesos discurren de forma
inversa.
La idea básica de la presente invención consiste
ahora en que en cada posición de la cinta de lona y, de este modo,
en cualquier posición de la armadura de la persiana, exista una
determinada relación del número de revoluciones entre el rodillo de
inversión 17 y la devanadera 10. El número de revoluciones del
rodillo de inversión 17 está con ello en una relación fija con
relación a la velocidad de la cinta de lona. A través de esta
relación del número de revoluciones puede determinarse de este modo
la posición de la cinta de lona o la posición de la armadura de la
persiana o de otro dispositivo de oscurecimiento accionado por la
cinta de lona, como una persiana de arrollamiento o una cortina de
láminas. Si por ejemplo en la posición inferior de una armadura de
persiana arrollada, el diámetro del devanado 35 de la cinta de lona
es igual al diámetro del rodillo de inversión 17, y si se supone
asimismo que el diámetro de la devanadera 10 se corresponde con
tres veces y media el diámetro de la segunda rueda dentada 22, bajo
la otra premisa de que el número de dientes de la segunda rueda
dentada 22 se corresponde con el número de los elementos 24 del
rodillo de inversión 17, la relación entre el número de
revoluciones del rodillo de inversión 17 y el número de
revoluciones de la segunda rueda dentada 2 es de 1 : 3,5. Con esta
relación del número de revoluciones se alcanza por tanto la
posición final inferior de la armadura de la persiana. Si ahora se
parte además como ejemplo, de que en la posición final inferior de
la armadura de la persiana, el diámetro del devanado 35 de la cinta
de lona es 3,5 veces mayor que el diámetro del rodillo de
inversión 17, la relación del número de revoluciones es entonces de
1 : 1. En la etapa de formación de cocientes 28, esta relación del
número de revoluciones se forma por medio de que las señales f1 del
primer sensor 25 se dividen por las señales f2 del segundo sensor
26. Para los comparadores 29, 30 se precalculan como valores de
comparación el valor de desconexión inferior Au y el valor de
desconexión superior Ao, que se corresponden con la relación del
número de revoluciones allí disponible. La señal de salida de los
comparadores 29, 30 generada después en cada caso conduce a la
apertura del desconector 34 y, de este modo, a la desconexión del
motor de accionamiento 19. La conmutación, necesaria durante la
desconexión, del sentido de giro del motor de accionamiento puede
producirse conforme al estado de la técnica indicado, para
garantizar que al volver a conectar el motor de accionamiento se
presente el sentido de accionamiento opuesto, por medio de una
orden de conexión o una señal de radio. La reconexión del motor de
accionamiento puede realizarse mediante un cierre manual o
inalámbrico del desconector 34.
El almacenamiento de los valores de comparación
Au y Ao puede realizarse por ejemplo, por medio de que los valores
formados en cada caso en la etapa de formación de cocientes 28 se
alimenten de forma intermedia. En un modo de aprendizaje pueden
almacenarse después, en la posición de desconexión inferior el
último valor almacenado como valor Au y, de forma correspondiente,
en la posición de desconexión superior el valor Ao como valor de
comparación. Esto puede realizarse manual o automáticamente.
Si se quiere modificar la relación de señales
entre las secuencias de señal f1 y f2, el segundo sensor 26 puede
explorar otra rueda dentada o directamente la corona dentada de la
devanadera 10, o se varía el número de los elementos 24 a explorar
en o sobre el rodillo de inversión 17.
Claims (8)
1. Dispositivo para controlar el movimiento de un
dispositivo de oscurecimiento, en especial una persiana, una
persiana enrollable o una cortina de láminas, por medio de una
cinta de lona (11), con una devanadera (10) accionada por motor
para la cinta de lona (11), con un rodillo accionado por la cinta
de lona (11) que se mueve, con medios de detección para detectar la
rotación del rodillo y con una instalación electrónica de control
(27) para desconectar el motor de accionamiento (19) en al menos
una posición prefijable del dispositivo de oscurecimiento, en donde
están previstos otros medios de detección (26) para detectar la
rotación de la devanadera (10) o de un elemento de rotación (22)
que está en unión de accionamiento con la misma,
caracterizado porque está prevista una instalación de
valoración (28) para formar valores relacionales de las señales
respectivas (f1, f2) de los dos medios de detección (25, 26) como
señal real de posición, en donde al alcanzarse los valores
nominales de posición prefijados, puede desconectarse el motor de
accionamiento (19) por medio de una instalación de desconexión
(34).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque mediante los medios de detección (25,
26) pueden explorarse marcas (24) o dientes en el rodillo (17) y la
devanadera (10) o bien en el elemento de rotación (22) que está en
unión de accionamiento con los mismos, y convertirse en señales
correspondientes (f1, f2).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las señales de los medios de detección
(25, 26) son señales de conteo o bien señales de frecuencia o
señales del número de revoluciones derivadas de éstas.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque las señales (f1, f2) de los medios de
detección (25, 26) puedan alimentarse a una etapa de formación de
cocientes, como instalación de valoración (28), para formar los
valores relacionales.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la instalación de
desconexión (34) puede controlarse mediante al menos un comparador
(29, 30) para comparar los valores de posición, derivados de los
valores relacionales, con al menos un valor de posición de
desconexión prefijable.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el rodillo (17) está
configurado como rodillo de inversión de cinta.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el elemento de rotación
(22), que está en unión de accionamiento con la devanadera (10), es
una rueda dentada de un engranaje reductor (18).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la instalación electrónica
de control (27) se materializa mediante un microcontrolador.
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