ES2301985T3 - Dispositivo de control. - Google Patents

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ES2301985T3 ES04730503T ES04730503T ES2301985T3 ES 2301985 T3 ES2301985 T3 ES 2301985T3 ES 04730503 T ES04730503 T ES 04730503T ES 04730503 T ES04730503 T ES 04730503T ES 2301985 T3 ES2301985 T3 ES 2301985T3
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  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

Dispositivo de control de un motor de corriente alterna que puede ser accionado en dos direcciones de avance para un servo sistema, con un conmutador para la conexión o desconexión del motor de corriente alterna, en la que se puede predeterminar una dirección de avance aplicando una tensión de la red o bien en un primer arrollamiento o en un segundo arrollamiento del motor de corriente alterna, caracterizado porque a cada arrollamiento (2, 3) está asociado un módulo de circuito con una carga básica predeterminada, en la que la tensión en un primer arrollamiento (2), en el que se aplica la tensión de la red, tiene la misma fase que esta tensión de la red, y en la que sobre la tensión en el segundo arrollamiento (3) está impresa una diferencia de fases dependiente del módulo de circuito con respecto a la tensión en el primer arrollamiento (2), en el caso de que en el segundo arrollamiento (3) no esté aplicada la tensión de la red, y porque en una unidad de evaluación, a partir de la diferencia de fases de las tensiones en los dos arrollamientos (2, 3) se calcula la dirección de avance del motor de corriente alterna de una manera independiente de su el conmutador está encendido o no.

Description

Dispositivo de control.
La invención se refiere a un dispositivo de control de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1
Se conoce a partir del documento EP 1 186 741 A2 un dispositivo de control de este tipo. Este dispositivo de control sirve para el control de un motor de persiana de AC o similar, cuya dirección de avance se predetermina desde el exterior, siendo aplicada una tensión alterna a través de una línea o bien en un primero o en un segundo arrollamiento del motor de persiana de AC. Para la conexión o desconexión del motor de persiana de AC está previsto un conmutador, que está formado especialmente por un Triac.
Con este dispositivo de control debe garantizarse una desconexión segura en las posiciones extremas del motor de persiana de AC sin conmutador de fin de carrera mecánico adicional. Además, el motor de persiana de AC no puede arrancar en dirección ascendente, cuando ya se encuentra en la posición de fin de carrera superior. Lo mismo se aplica de una manera correspondiente para el motor de persiana de AC que se encuentra en la posición de fin de carrera inferior. En este caso, ésta no puede arrancar cuando la tensión alterna se encuentra en la línea para el movimiento descendente.
El motor de persiana de AC solamente gira en sentido ascendente o descendente cuando se enciende de forma permanente el Triac que forma el conmutador.
Para la detección del sentido de giro del motor de persiana de AC es importante reconocer en cual de las líneas se ha conectado la tensión alterna.
En el estado de reposo del motor de persiana de AC, la tensión alterna se encuentra en una de las dos líneas, pero el Triac no está encendido. Puesto los arrollamientos del motor de persiana de AC están acoplados a través del condensador del motor, la tensión alterna se encuentra en la misma fase en los dos arrollamientos.
La detección del sentido de giro del motor de persiana de AC en el estado de reposo se realiza, cuando existe tensión alterna en una de las dos líneas, de tal forma que el Triac solamente se enciende durante un corto espacio de tiempo. De esta manera, pasa un impulso corto pobre en energía al motor, que no es suficiente todavía para la generación de un movimiento giratorio. No obstante, se induce a través de este impulso durante corto espacio de tiempo una diferencia de fases de las tensiones en los dos arrollamientos. A partir de esta diferencia de fases se puede calcular el sentido de giro del motor de persiana de AC.
En este caso, es un inconveniente que para la detección del sentido de giro, el Triac debe encenderse durante corto espacio de tiempo, debiendo preverse con exactitud el tiempo, durante el que el Triac está encendido, para que éste no conduzca a una conexión del motor de persiana de AC. Esto condiciona un gasto de circuito no deseado para la detección del sentido de giro.
Además, es un inconveniente que con este dispositivo de control solamente se puede realizar una detección del sentido de giro durante un corto espacio de tiempo en el estado de reposo del motor de persiana de AC.
Se conoce a partir del documento US 4.745.347 un motor de corriente alterna con un arrollamiento principal y con un arrollamiento auxiliar. El motor se conecta a través de un conmutador de arranque. Por medio de un segundo conmutador se lleva a cabo la conmutación del sentido de giro. Para la detección del sentido de giro con el motor conectado, se comparan las tensiones en ambos arrollamientos en cada caso con un comparador. Los impulsos de salida en la salida del comparador para el arrollamiento principal así como los impulsos de salida diferenciados en la salida del comparador para el arrollamiento auxiliar son evaluados por medio de un tercer comparador.
La invención tiene el problema de configurar un dispositivo de control del tipo mencionado al principio, de tal forma que con ésta se puede realizar una detección constante fiable del sentido de giro de un motor de corriente alterna.
Para la solución de este problema están previstas las características de la reivindicación 1. Las formas de realización ventajosas y los desarrollos convenientes de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de control de acuerdo con la invención de un motor de corriente alterna que puede ser accionado en dos direcciones de avance para un servo sistema presenta un conmutador para la conexión o desconexión del motor de corriente alterna. Se puede predeterminar una dirección de avance aplicando una tensión de la red o bien en un primero o en un segundo arrollamiento del motor de corriente alterna. A cada arrollamiento está asociado un módulo de circuito con una carga básica predeterminada. La tensión en un primer arrollamiento, en el que se aplica la tensión de la red, está en la misma fase que esta tensión de la red. A la tensión en el segundo arrollamiento está aplicada una diferencia de fases, dependiente del módulo de circuito, con respecto a la tensión en el primer arrollamiento, en el caso de que en el segundo arrollamiento no esté aplicada la tensión de la red. En una unidad de evaluación se calcula a partir de la diferencia de fases de las tensiones en ambos arrollamientos la dirección de avance del motor de corriente alterna.
La idea básica de la invención consiste en que a través de los módulos de circuitos asociados a los arrollamientos cuando se aplica una tensión de la red en forma de una tensión alterna en uno de los arrollamientos se produce una diferencia de fases de esta tensión alterna con respecto a la tensión en el segundo arrollamiento, con cuya ayuda se puede calcular de una manera continua la dirección de avance del motor de corriente alterna.
Los módulos de circuito presentan en este caso de una manera preferida, respectivamente, un elemento de circuito capacitivo, a través del cual se realiza el desplazamiento de las fases. En una forma de realización especialmente sencilla y de coste favorable, cada módulo de circuito está constituido por un condensador de la fuente de alimentación así al menos una resistencia.
Cuando se aplica la tensión de la red en uno de los arrollamientos, se estampa la fase de la tensión de la red sobre la tensión en este arrollamiento. Sin embargo, a través de la carga básica del módulo de circuito en el otro arrollamiento, se desfasa la tensión en este arrollamiento con respecto a la tensión de la red.
Una ventaja esencial de la invención consiste en que, cuando se aplica una tensión de la red en un arrollamiento, se obtiene de una manera continua una diferencia de fases de las tensiones en los dos arrollamientos y, en concreto, de una manera independiente de si está encendido o no el Triac que forma el conmutador.
De esta manera, se posibilita una determinación continua reproducible de la dirección de avance del motor de corriente alterna. En particular, es posible una determinación de la dirección de avance tanto en el estado de reposo del motor de corriente alterna, es decir, cuando el Triac no está encendido, como también durante el funcionamiento del motor de corriente alterna.
Además, con el dispositivo de control de acuerdo con la invención se puede detectar también el estado, en el que ambos arrollamientos están conectados en la tensión de la red. En este caso, las tensiones en los arrollamientos del motor de corriente alterna tienen la misma fase. En este circuito, se pueden modificar, por ejemplo, valores de parámetros del motor de corriente alterna o especialmente se pueden borrar. A través del análisis del signo de la diferencia de fases, realizado en la unidad de evaluación, se puede distinguir unívocamente este estado de los dos sentidos de giro diferentes del motor de corriente alterna.
El dispositivo de control de acuerdo con la invención se puede emplear, en general, para servo sistemas como, por ejemplo, persianas enrollables, toldos, puertas corredizas, persianas de tablillas móviles, persianas interiores o pantallas.
Con el dispositivo de control de acuerdo con la invención se puede detectar en el estado de reposo del motor de corriente alterna, es decir, cuando el servo sistema está todavía parado, la dirección de avance del motor de corriente alterna.
Además, con el dispositivo de control de acuerdo con la invención se puede detectar y anunciar inmediatamente también una conmutación de la dirección de avance del servo sistema realizada por el usuario durante el funcionamiento del servo sistema. De una manera más conveniente, se detiene en primer lugar el servo sistema en la unidad de evaluación en el caso de una conmutación directa de este tipo, de modo que entonces el usuario arranca de nuevo el servo sistema con otra instrucción de entrada. De esta manera se garantiza un nuevo arranque controlado del servo sistema, a partir del cual se puede arrancar con seguridad la posición de fin de carrera respectiva.
A continuación se explica la invención con la ayuda de los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo de control de un motor de corriente alterna para un servo sistema.
La figura 2 muestra la curva de las fases de las tensiones en los arrollamientos del motor de corriente alterna para una primera dirección de avance del motor de corriente alterna.
La figura 3 muestra la curva de las fases de las tensiones en los arrollamientos del motor de corriente alterna para una segunda dirección de avance del motor de corriente alterna.
La figura 4 muestra la curva de las fases de las tensiones en los arrollamientos del motor de corriente alterna cuando se aplica una tensión de la red al mismo tiempo en ambos arrollamientos.
La figura 1 muestra de forma esquemática un ejemplo de realización de un dispositivo de control 1 de un motor de corriente alterna para un servo sistema no representado de forma separada. El servo sistema puede estar formado especialmente por una enrollable, un toldo, una puerta corrediza, una persiana de tablillas móviles, una persiana interior o una pantalla.
En general, el servo sistema se puede desplazar entre una posición de fin de carrera superior y una posición de fin de carrera inferior. Para la realización del movimiento ascendente y del movimiento descendente del servo sistema, se acciona el motor de corriente alterna en dos direcciones de avance diferentes.
Como se deduce a partir de la figura 1, el motor de corriente alterna presenta dos arrollamientos 2, 3, que están acoplados a través de un condensador de motor 4. Los arrollamientos 2, 3 del motor de corriente alterna están configurados idénticos.
Entre los arrollamientos 2, 3 del motor de corriente alterna y un conductor neutro N está dispuesto un conmutador, que está formado en el presente caso por un Triac 5. En lugar de un Triac 5 se puede emplear, en principio, también un transistor de potencia o similar.
Respectivamente, una línea 6, 7 está guiada sobre uno de los arrollamientos 2, 3 del motor de corriente alterna. Para la previsión de la dirección de avance del motor de corriente alterna se aplica en una de las dos líneas 6, 7 una tensión de la red en forma de una tensión alterna. Como se representa de forma esquemática en la figura 1, a través de la aplicación de la tensión de la red en la primera línea 6 se predetermina una primera dirección de avance del motor de corriente alterna, con la que se realiza un movimiento ascendente del servo sistema. De una manera correspondiente, con la tensión de la red aplicada en la segunda línea 7 se genera un movimiento descendente del servo sistema.
Cuando el conductor neutro N está desconectado, el Triac 5 no está encendido, de manera que el motor de corriente alterna se encuentra en el estado de reposo. Si se enciende el Triac 5, entonces se gira el motor de corriente alterna en la dirección de avance, que está predeterminada por la aplicación de la tensión de la red en una de las líneas 6, 7.
A cada arrollamiento 2, 3 del motor de corriente alterna está asociado un módulo de circuito. Los módulos de circuito presentan una estructura idéntica. El primer módulo de circuito, que está conectado en el primer arrollamiento 2, está constituido por un condensador de la fuente de alimentación 8 y por dos resistencias 9, 10 conectadas en serie, De una manera correspondiente, también el segundo módulo de circuito presenta un condensador de fuente de alimentación 11 y dos resistencias 12, 13 conectadas en serie.
Los arrollamientos 2, 3 y los módulos de circuito asociados forman dos derivaciones de circuito simétricas, en las que están conectados el Triac 5 así como una unidad de evaluación. La unidad de evaluación está constituida en el presente caso por un microcontrolador 14, Desde una resistencia 10, 13 de un módulo de circuito está guiada, respectivamente, una línea de alimentación sobre una entrada respectiva del microcontrolador 14.
Los módulos de circuito están conectados a través de otra resistencia 15 así como a través de un diodo Zener 16 y un condensador polarizado 17 de una manera simétrica en el conductor neutro N, en el que el diodo Zener 16 sirve para la limitación de la tensión.
En el microcontrolador 14 están memorizados valores de parámetros para el control del motor de corriente alterna y, por lo tanto, del servo sistema. A ellos pertenecen especialmente valores de posición como la posición de fin de carrera superior y la posición de fin de carrera inferior del servo sistema.
El microcontrolador 14 asume, por lo tanto, una función de control para el motor de corriente alterna. En particular, en el microcontrolador 14 se detecta de una manera continua la dirección de avance del motor de corriente alterna.
Para el cálculo de la dirección de avance se determina en el microcontrolador 14 la diferencia de fases de las tensiones que se aplican en los arrollamientos 2, 3 del motor de corriente alterna.
Para la realización de un movimiento ascendente del servo sistema se conecta la tensión de la red solamente en la línea 6 del dispositivo de control 1 según la figura 1.
La fase de la tensión de la red se estampa sobre la tensión en el arrollamiento 2 del motor de corriente alterna, que está conectado directamente en la línea 6. Esto significa que la tensión en el arrollamiento 2 tiene las mismas fases que la tensión de la red.
Aunque el segundo arrollamiento 3 del motor de corriente alterna está acoplado a través del condensador del motor 4 en el primer arrollamiento 2, la tensión en el arrollamiento 3 está desfasada con respecto a la tensión en el arrollamiento 2.
Este desfase está condicionado porque el módulo de circuito asociado al arrollamiento 3 forma una carga básica definida. En el presente caso, el condensador de la fuente de alimentación 11 del módulo de circuito es el elemento que determina esencialmente la carga básica. A través de este elemento capacitivo se influye sobre la fase de la tensión en el arrollamiento 7, de tal manera que éste sigue la fase en el arrollamiento 2 en la medida de un valor absoluto definido.
La curva de las fases de las tensiones en los arrollamientos 2 y 3, cuando la tensión de la red se encuentra solamente en la línea 6, se ilustra en la figura 2. Allí se designa con el número de referencia A la tensión que se aplica en el arrollamiento 2, que tiene las mismas fases que la tensión de la red que se aplica en la línea 6. Con el número de referencia B se designa la tensión que se aplica en el arrollamiento 3. Para la determinación de la dirección de avance del motor de corriente alterna se evalúa la diferencia de fases de las tensiones en los arrollamientos 2, 3 en el microcontrolador 14.
Para la realización de un movimiento descendente del sistema de cierre 1, se conecta la tensión de la red solamente en la línea 7 del dispositivo de control 1 según la figura 1.
En este caso, se estampa la fase de la tensión de la red sobre la tensión en el arrollamiento 3, de manera que está tiene las mismas fases que la tensión de la red.
En cambio, la tensión en el arrollamiento 2 está desfasada con respecto a la tensión de la red y, por lo tanto, con respecto a la tensión en el arrollamiento 3.
Este desfase se realiza a través del módulo de circuito asociado al arrollamiento 2, especialmente a través del condensador de la fuente de alimentación 8 del módulo de circuito.
La curva de las fases de las tensiones en los arrollamientos 2 y 3, cuando se aplica la tensión de la red en la línea 7, se ilustra en la figura 3. Las designaciones están seleccionadas de una manera correspondiente a la figura 2, es decir, que el signo de referencia A designa la tensión en el arrollamiento 2, el signo de referencia B designa la tensión en el arrollamiento 3.
Puesto que los módulos de circuito, que están asociados a los dos arrollamientos 2 y 3, están configurados idénticos, los valores absolutos de los desfases de las tensiones en los arrollamientos 2 y 3 para los casos representados en las figuras 2 y 3 son idénticos. Los desfases solamente se diferencian en su signo, es decir, que en oposición al caso representado en la figura 2, en el caso representado en la figura 3, la fase de la señal A se desarrolla en oposición a la fase de la señal B.
En el microcontrolador 14 se realiza una generación de una señal de supervisión, siendo evaluado el signo de los desfases de las señales A y B.
De acuerdo con el signo del desfase, dos estados de la señal de supervisión señalizan las diferentes direcciones de avance del motor de corriente alterna. Para el caso representado en la figura 2, la señal de supervisión adopta un estado de la señal, que corresponde al movimiento ascendente del servo sistema. Para el caso representado en la figura 3, la señal de supervisión adopta un estado de la señal, que corresponde al movimiento descendente del servo sistema.
Por último, la señal de supervisión puede adoptar un tercer estado de la señal, que corresponde al valor cero del desfase entre las tensiones en ambos arrollamientos 2, 3.
Este estado de la señal se obtiene cuando se aplica la tensión de la red al mismo tiempo en ambas líneas 6, 7. En este caso, se estampa sobre las tensiones en los dos arrollamientos 2, 3 la fase de la tensión de la red, de manera que éstas tienen la misma fase.
El estado de la señal de supervisión obtenido en este caso desplaza el dispositivo de control 1 en un modo de parámetros, en el que se pueden modificar, en general, los valores de los parámetros, En el presente caso, se borran valores de posición del motor de corriente alterna, especialmente las posiciones finales a realizar. El borrado de los valores de los parámetros es confirmado de una manera preferida con una señal acústica.
La determinación de la diferencia de fases de las tensiones en los dos arrollamientos 2, 3 y, por lo tanto, la generación de los estados de la señal de supervisión se realiza de una manera continua. En este caso, la determinación de las diferencias de fases se realiza especialmente también en función de si el Triac 5 está encendido o no.
De esta manera, por una parte, antes del arranque del motor de corriente alterna, es decir, antes del encendido del Triac, se determina la diferencia de fases y, por lo tanto, la dirección de avance del motor de corriente continua predeterminada a través de la aplicación de la tensión de la red en una de las líneas 6 ó 7.
Por otra parte, también durante el funcionamiento del motor de corriente alterna se supervisa de una manera continua la dirección de avance del motor de corriente alterna. De esta manera se puede establecer especialmente de una manera inmediata cuándo el usuario realiza una conmutación directa a través de la entrada de señales externa durante el funcionamiento del motor de corriente alterna, es decir, que se modifica la dirección de avance del motor de corriente alterna.
A través de la medición continua de la diferencia de fases de las tensiones en los arrollamientos 2 y 3 se detecta esta conmutación directa inmediatamente en el microcontrolador 14, de manera que a través de éste se inician medidas adecuadas. De una manera preferida, en el caso de una conmutación directa de este tipo, se para en primer lugar el motor de corriente alterna, después de lo cual el usuario puede realizar un nuevo arranque con una segunda entrada de señales. A través de esta nuevo arranque controlado, se garantiza entonces que el motor de corriente alterna marche a su posición final de acuerdo con la dirección de avance predeterminada del motor de corriente alterna.
Lista de signos de referencia
(1)
Dispositivo de control
(2)
Arrollamiento
(3)
Arrollamiento
(4)
Condensador del motor
(5)
Triac
(6)
Línea
(7)
Línea
(8)
Condensador de la fuente de alimentación
(9)
Resistencia
(10)
Resistencia
(11)
Condensador de la fuente de alimentación
(12)
Resistencia
(13)
Resistencia
(14)
Microcontrolador
(15)
Resistencia
(16)
Diodo Zener
(17)
Condensador
\vskip1.000000\baselineskip
A
Tensión en el arrollamiento 2
B
Tensión en el arrollamiento 3
N
Conductor neutro.

Claims (15)

1. Dispositivo de control de un motor de corriente alterna que puede ser accionado en dos direcciones de avance para un servo sistema, con un conmutador para la conexión o desconexión del motor de corriente alterna, en la que se puede predeterminar una dirección de avance aplicando una tensión de la red o bien en un primer arrollamiento o en un segundo arrollamiento del motor de corriente alterna, caracterizado porque a cada arrollamiento (2, 3) está asociado un módulo de circuito con una carga básica predeterminada, en la que la tensión en un primer arrollamiento (2), en el que se aplica la tensión de la red, tiene la misma fase que esta tensión de la red, y en la que sobre la tensión en el segundo arrollamiento (3) está impresa una diferencia de fases dependiente del módulo de circuito con respecto a la tensión en el primer arrollamiento (2), en el caso de que en el segundo arrollamiento (3) no esté aplicada la tensión de la red, y porque en una unidad de evaluación, a partir de la diferencia de fases de las tensiones en los dos arrollamientos (2, 3) se calcula la dirección de avance del motor de corriente alterna de una manera independiente de su el conmutador está encendido o no.
2. Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los dos arrollamientos (2, 3) del motor de corriente alterna están configurados idénticos.
3. Dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los módulos de circuito asociados a los arrollamientos (2, 3) están configurados idénticos.
4. Dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada módulo de circuito presenta un condensador de la fuente de alimentación (8, 11).
5. Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque cada módulo de circuito presenta al menos una resistencia (9 - 13) asociada al condensador de la fuente de alimentación (8, 11).
6. Dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los arrollamientos (2, 3) forman con los módulos de circuito dos derivaciones de circuito simétricas, en las que están conectados la unidad de evaluación y el conmutador.
7. Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque cada derivación de circuito presenta una línea (6, 7) para la conexión de la tensión de la red.
8. Dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el conmutador está formado por un Triac (5).
9. Dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la unidad de evaluación está formada por un microcontrolador (14).
10. Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque desde una resistencia (10, 13) respectiva de un módulo de circuito se conduce una línea de alimentación sobre una entrada del microcontrolador (14).
11. Dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en ambos arrollamientos (2, 3) del motor de corriente alterna se puede aplicar al mismo tiempo la tensión de la red, de manera que las tensiones en los arrollamientos (2, 3) tienen las mismas fases.
12. Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque cuando se aplica la tensión de la red al mismo tiempo en los arrollamientos (2, 3), se pueden modificar los valores de los parámetros del motor de corriente alterna.
13. Dispositivo de control de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque cuando se aplica la tensión de la red al mismo tiempo en los arrollamientos (2, 3) se borran valores de parámetros del motor de corriente alterna.
14. Dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque en la unidad de evaluación, a partir del signo de la diferencia de fases de las tensiones en los dos arrollamientos (2, 3) se derivan diferentes estados de una señal de supervisión.
15. Dispositivo de control de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el servo sistema está formado por una persiana arrollable, un toldo, una puerta corrediza, una persiana de tablillas móviles, una persiana interior o una pantalla.
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