ES2206436T3 - Mejoras relativas a dispositivo de localizacion. - Google Patents

Mejoras relativas a dispositivo de localizacion.

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ES2206436T3 ES02075469T ES02075469T ES2206436T3 ES 2206436 T3 ES2206436 T3 ES 2206436T3 ES 02075469 T ES02075469 T ES 02075469T ES 02075469 T ES02075469 T ES 02075469T ES 2206436 T3 ES2206436 T3 ES 2206436T3
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Abstract

Un dispositivo de direccionamiento y de alerta que está adaptado para emitir simultáneamente o sucesivamente un sonido de localización que incluye ruido de banda ancha; y un sonido de alerta que incluye una frecuencia sencilla o al menos una banda estrecha de frecuencias dentro del intervalo de audición humana.

Description

Mejoras relativas a dispositivos de localización.
Campo de la invención
Esta invención trata de formatos de señales para su uso en dispositivos de localización; de dispositivos de localización; y de sistemas que incorporan dispositivos de localización para su uso, particularmente pero no exclusivamente, en edificios, vehículos grandes de transporte o vehículos domésticos o vehículos comerciales tales como aviones, barcos de pasajeros o similares, o incluso en ayudas para los peatones tales como dispositivos de cruce de carreteras, y dispositivos de indicación tales como dispositivos de alarma audible o sirenas y, particularmente pero no exclusivamente, en sirenas de vehículos, o monitores tales como monitores de seguridad.
En casos de emergencia, o incluso en casos en los que sencillamente sea necesario dirigir vehículos hacia una localización predeterminada, pueden proporcionarse medios auditivos y/o visuales para alertar a las personas sobre una situación dada y/o para indicar una dirección hacia la que las personas deben desplazarse para responder a la citada situación. Por ejemplo, en el caso de que exista un peligro o riesgo debido a un incendio de tipo doméstico o comercial o en el caso de que exista un escape ya sea físico o químico, por ejemplo, en forma de radiación, puede ser necesario alertar en primer lugar a las personas sobre el peligro o riesgo potencial y, en segundo lugar, asegurarse de que las personas pueden llegar hasta un entorno seguro. Con este fin, las casas particulares o, de hecho, cualquiera de las construcciones mencionadas anteriormente, pueden estar provistas de detectores de humo y los edificios comerciales pueden estar provistos de detectores de humo/ químicos/ de radiación y de una combinación de signos que indican un punto seguro de salida. La activación de los detectores provoca normalmente que una sirena suene, lo que alerta de forma sencilla a las personas sobre el peligro potencial y después se espera a que las personas, ya sea gracias al conocimiento de su propio entorno doméstico, o gracias al seguimiento de un número de signos, encuentren un punto seguro de salida.
Desafortunadamente, cuando se produce un incendio o un escape químico, pueden usarse señales visuales que quedan ocultas a la visión y/o la capacidad de una persona para ver dichos signos pueden verse invalidada debido a los efectos del humo/producto químico sobre la visión. Por lo tanto se deduce que la disponibilidad de una alarma convencional con o sin signos es una protección insuficiente para asegurar que las personas puedan salir de un edificio.
Además de lo anterior, en casos de peligro o de riesgo, puede ser deseable que personas expertas tales como bomberos o auxiliares médicos, entren en un edificio y en estas situaciones sería ventajoso que se proporcionara un medio para ayudar a estas personas a circular una vez que están dentro del edificio. Por otra parte, también sería muy ventajoso proporcionar un medio que permita al personal experto del edificio localizar a otras personas expertas. Actualmente no existe ningún medio de este tipo.
En otros casos de emergencia, por ejemplo, cuando está sonando una sirena de un vehículo, puede ser necesario que las personas localicen la sirena y, por lo tanto, el vehículo, para emprender acciones encaminadas a salir. Aunque es cierto decir que las personas pueden aprender a reconocer y a responder a los formatos de sonido generados por sirenas de vehículos, tales como los generados por vehículos de policía, ambulancias o bomberos, no es cierto que estas personas puedan localizar fácilmente este tipo de vehículos, especialmente mientras que están realizando alguna otra tarea, por ejemplo, mientras que están conduciendo, y que sean capaces de responder. Esto puede resultar muy problemático cuando un vehículo del servicio de emergencia necesita agilizar la seguridad en el lugar en el que se ha producido un incidente. Por lo tanto se deduce que la disponibilidad de una sirena que simplemente emita un sonido alto, aunque el formato del sonido pueda ser distintivo, no es suficiente para asegurar que las personas puedan responder de forma acorde.
También pueden existir otros casos en los que podría usarse de forma ventajosa un dispositivo que facilitase la localización. Por ejemplo, sería ventajosa una alarma antirrobo que también estuviese adaptada para permitir la localización; las ayudas para los discapacitados visuales y los "dispositivos de audición" para sustituir o complementar a los iconos asociados con software de ordenador también podrían estar dotados de un medio de localización de acuerdo con la invención para obtener ventajas considerables. Por lo tanto debería ser evidente que aunque la invención se ha descrito haciendo referencia a lo anterior, ésta tiene múltiples aplicaciones y, de hecho, puede usarse en cualquier situación en la que sea deseable proporcionar un dispositivo de localización de audio.
Se sabe que la localización precisa del sonido es uno de los procedimientos más complicados llevados a cabo por el cerebro. Sin embargo, también es sabido que, si se dan pistas precisas, el cerebro puede detectar la dirección del origen de un sonido con una precisión de hasta 2º. Este alto grado de precisión sólo es posible cuando el sonido es complejo y está compuesto por una mayoría de frecuencias pertenecientes a nuestro intervalo de audición. El cerebro no puede detectar, con ningún grado de precisión espacial, tonos puros simples. Dado este conocimiento, es reseñable que durante décadas, los sonidos de alerta en uso común, en todas y cada una de las situaciones para las cuales la direccionalidad sería una característica esencial, no son lo suficientemente complejos como para permitir una localización precisa. En otras palabras los dispositivos que se supone que nos ayudan a localizar sonidos no poseen la complejidad acústica necesaria para una localización precisa.
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Por lo tanto, un objeto de la invención es proporcionar una alarma, ayuda o señal auditiva que permita a una persona localizar un objeto dado y llevar a cabo la acción apropiada.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención se proporciona por lo tanto un dispositivo que está adaptado para emitir simultáneamente y/o sucesivamente un sonido de localización que consta de una mayoría de frecuencias dentro del intervalo de audición humana y de un sonido de alerta que consta de una minoría de frecuencias dentro del intervalo de audición humana.
En una realización preferida de la invención el citado sonido de localización consta de ruido de banda ancha y/o de ruido blanco y/o de ruido aleatorio plano. Más preferiblemente, componentes seleccionados del citado ruido se amplifican o se atenúan en función de las propiedades de un altavoz del dispositivo y/o de las propiedades de absorción del entorno en el que está situado un oyente y/o el entorno de audición, ya sea el real o el esperado, de un oyente.
Por ejemplo, un dispositivo de un vehículo de emergencia está adaptado de forma ideal de tal forma que las frecuencias superiores a 4 KHz se amplifiquen ya sea mediante la amplificación selectiva de frecuencias de 4 KHz o más y/o mediante la atenuación selectiva de frecuencias de menos de 4 KHz de tal forma que los conductores de vehículos oigan un sonido óptimo de localización, que no se vea afectado de forma nociva por la estructura del vehículo del conductor y que tenga, por lo tanto, una calidad espectral relativamente uniforme.
En otra realización preferida adicional de la invención el citado sonido de alerta consta de cualquier sonido de alarma o de alerta adecuado ya sea de naturaleza convencional o de cualquier otra naturaleza.
De forma aun más preferible los citados sonidos de localización y de alerta se emiten de forma sucesiva e idealmente existe un intervalo predeterminado entre los mismos.
De forma aun más preferible el citado sonido de alerta consta de un número de ráfagas de sonido ya sean de la misma o de distinta naturaleza y duración.
En el caso en que el sonido de alerta conste de ráfagas de sonidos el intervalo entre cada una de las citadas ráfagas puede ser idéntico o diferente y además el intervalo entre las citadas ráfagas y la citada emisión de los citados sonidos de localización y de alerta puede ser idéntico o diferente.
Preferiblemente al menos una de las citadas ráfagas y más preferiblemente cada una de las citadas ráfagas de sonido consta de una frecuencia fundamental principal que en una realización preferida puede estar adaptada para realizar un barrido a través de un intervalo de frecuencia. La frecuencia fundamental de cada una de las citadas ráfagas puede ser igual o diferente de tal forma que en sólo un ejemplo de la invención se proporcionan un número de ráfagas sucesivas de sonido de alerta antes y/o durante y/o después de la emisión de un sonido de localización.
En una realización de la invención se proporciona un conjunto de los citados dispositivos donde cada dispositivo tiene un segundo sonido de alerta diferente pero distintivo. En esta realización, a una persona experta seleccionada tal como un bombero o un auxiliar de medicina se le proporciona uno de los dispositivos de sonido distintivo y se transmite el conocimiento sobre este sonido distintivo a otras personas expertas antes de que el citado individuo entre en un edificio. De este modo a un número de personas expertas se les pueden proporcionar señales distintivas de audio que permitirán que otros individuos, dentro del mismo edificio, identifiquen en primer lugar quién está dentro del edificio, por ejemplo qué tipo de personal, y en segundo lugar, dónde está situado cada uno de los individuos.
Los intervalos de tiempo y las frecuencias de los citados sonidos de localización y de alerta y cualquier intervalo que exista entre los mismos o dentro de los mismos no es crucial para el funcionamiento de la invención excepto cuando sólo un individuo puede localizar un dispositivo preseleccionado que emite los citados sonidos y puede ser alertado de la necesidad de hacer esto o viceversa.
En un aspecto adicional, la invención también trata de un dispositivo de localización que está adaptado para emitir un sonido de localización que consta de una mayoría de frecuencias incluidas dentro del alcance del oído humano, al menos una de las cuales se selecciona de forma que se simplifique o se atenúe.
De forma ideal, se selecciona un conjunto de las citadas frecuencias tal como se ha descrito anteriormente de tal forma que el citado dispositivo emita un sonido que conste al menos de una, y de forma ideal de un conjunto, de frecuencias amplificadas o atenuadas.
En este aspecto preferido de la invención la citada amplificación o atenuación se lleva a cabo teniendo en cuanta las propiedades de absorción del sonido del entorno o medio a través del cual se desplaza el sonido y/o del entorno de la audiencia, existente o esperado, a través del cual se va a transmitir el sonido teniendo en cuenta que se debe asegurar que un oyente escuche un sonido óptimo de localización y que sea capaz, por lo tanto, de localizar el dispositivo.
Se proporcionarán ahora realizaciones más específicas de la invención únicamente a modo de ejemplo para que el lector pueda tener una comprensión más clara de la invención, sin embargo no se pretende que el alcance de la invención quede limitado de acuerdo con los siguientes ejemplos.
En un ejemplo de la invención, el citado sonido de localización puede emitirse durante un intervalo de 1 ms o con continuidad, en otra realización de la invención preferimos emitir el sonido de localización durante un intervalo comprendido entre 10 ms y 2 segundos y de forma ideal entre 10 ms y 500 ms, más preferiblemente entre 150 ms y 300 ms o aún de forma más preferible durante una intervalo de aproximadamente 200 ms.
El sonido de localización puede incrementarse de tal forma que, por ejemplo, un tiempo de inicio de 5 ms vaya seguido por 190 ms de emisión de sonido y de un tiempo de desviación de 5 ms. Aunque preferimos un sonido de localización que tenga el perfil incrementado descrito anteriormente pueden proporcionarse alteraciones obvias sin desviarse del alcance de la invención. Hemos deducido que el incremento, de forma ventajosa, evita un efecto de llamada.
Únicamente como un ejemplo de sonido de localización, puede proporcionarse banda ancha o ruido blanco en un intervalo comprendido entre 40 Hz y 20 kHz aunque en una realización preferimos usar entre 40 Hz y 16 kHz. Sin embargo, no se pretende que la invención esté limitada a estas frecuencias que únicamente se proporcionan a modo de ejemplo, en lugar de que pueda usarse cualquier sonido de complejidad suficiente que permita la localización.
Siempre que se trate del sonido de alerta, la duración puede estar comprendida entre 1 ms y un intervalo diseñado para atraer la atención de una persona. En una realización de nuestra invención preferimos usar un intervalo de tiempo de entre 1 ms y 100 segundos y, de forma ideal, preferimos un intervalo entre 1 ms y 200 ms, y además preferimos que nuestro sonido de alerta conste de un conjunto de ráfagas de sonido, preferimos que cada ráfaga tenga una duración comprendida entre 1 ms y 100 ms y, de forma ideal, entre 20 ms y 30 ms, y que estén separadas por un intervalo de hasta 50 ms y de forma ideal de 10 ms. El número y la naturaleza de las ráfagas puede seleccionarse de acuerdo con los requerimientos de un usuario, por ejemplo, hemos deducido que un intervalo corto entre ráfagas proporciona un sonido de alerta con una mayor alerta percibida.
En algunos casos preferimos que el sonido de alerta también se incremente, de nuevo para evitar una respuesta de llamada y apresurada.
Preferimos que la naturaleza del sonido de alerta conste de una frecuencia fundamental, hemos usado una frecuencia comprendida entre 100 Hz y 3000 HZ y de forma ideal preferimos que la frecuencia realice un barrido dentro de un intervalo comprendido entre 100 Hz y 2000 Hz y, de forma ideal, entre 400 Hz y 1200 Hz, y de forma aún más preferible, a una frecuencia de aproximadamente 500 Hz.
La frecuencia fundamental puede realizar un barrido entre una frecuencia de inicio fundamental y una frecuencia de finalización fundamental durante el intervalo de duración de la ráfaga de señales, comenzando el barrido en la frecuencia fundamental de inicio al comienzo de la ráfaga de señales y finalizando en la frecuencia fundamental de finalización al final de la ráfaga de señales.
De forma adecuada, la frecuencia fundamental realiza un barrido entre la frecuencia fundamental de inicio y la frecuencia fundamental de finalización de un modo sustancialmente lineal.
La ráfaga de señales consta preferiblemente al menos de una primera frecuencia principal, de una segunda frecuencia principal y de una tercera frecuencia principal. La primera, segunda y tercera frecuencias principales pueden realizar un barrido cada una de ellas durante la duración de la ráfaga de señales.
La primera, segunda y tercera frecuencias pueden realizar un barrido de una forma sustancialmente lineal entre el inicio y el final de la duración de la ráfaga de señales.
La primera frecuencia principal tiene preferiblemente una frecuencia superior a la frecuencia fundamental. La segunda frecuencia principal tiene una frecuencia superior a la fundamental y una frecuencia superior a la primera frecuencia principal. La tercera frecuencia principal es superior a la frecuencia fundamental y a la primera o segunda frecuencias principales en cualquier caso durante la ráfaga de sonidos.
Una de las citadas frecuencias principales puede constar de una armónica de la primera frecuencia. Una primera frecuencia principal puede constar de al menos una primera armónica de la frecuencia fundamental. Una segunda frecuencia principal puede constar al menos de una segunda armónica de la frecuencia fundamental. Una tercera frecuencia principal puede constar al menos de una armónica de la frecuencia fundamental.
Cuando la frecuencia fundamental realiza un barrido entre la frecuencia fundamental de inicio y la frecuencia fundamental de finalización, la primera frecuencia principal puede realizar un barrido entre una primera frecuencia de inicio y una primera frecuencia de finalización. La primera frecuencia de inicio puede ser una frecuencia armónica de la frecuencia fundamental de inicio. La primera frecuencia de finalización puede ser una frecuencia armónica de la frecuencia fundamental de finalización.
La segunda y la tercera frecuencias principales pueden realizar un barrido entre las respectivas segunda y tercera frecuencias de inicio y entre la segunda y tercera frecuencias.
Proporcionando un conjunto de frecuencias principales cada una de las cuales realiza un barrido en frecuencia cuando la frecuencia fundamental realiza un barrido, y manteniendo de este modo en cualquier caso durante la ráfaga de sonidos una relación armónica entre la frecuencia fundamental y la primera, segunda y tercera frecuencias principales, puede producirse una ráfaga distintiva de sonido que el cerebro humano identifica como una alerta.
Sin embargo, mediante la selección de la primera, segunda y/o tercera frecuencias principales lejos de las armónicas de la frecuencia fundamental, puede producirse una ráfaga de sonido que aunque sea molesta para el oído humano, sea igualmente distintiva y de alerta.
Preferiblemente, el sonido de alerta se repite un conjunto de veces. De forma adecuada se produce una ráfaga de señales de alerta, y posteriormente después de un primer retardo, se produce otra ráfaga de señales de alerta y posteriormente, después de un segundo retardo, se produce otra ráfaga de señales de alerta.
Preferiblemente, el primer y/o el segundo retardos tienen cada uno una duración situada en el intervalo comprendido entre 5 ms y 100 ms. Se ha deducido que los tiempos óptimos de retardo son del orden de 10 ms, o del orden de 50 ms.
Preferiblemente, después de la ráfaga final de señales de alerta, hay un tercer retardo, seguido por la ráfaga de ruido.
Cuando un formato de señal de este tipo se aplica a una sirena o a otro generador de sonido, la sirena produce tres ráfagas de sonido de alerta, que se repiten en serie, seguidas por una ráfaga de sonido de localización. Esto puede tener el efecto de alertar inicialmente a un oyente sobre la presencia de la sirena (la ráfaga de sonido de alerta), y de permitir después que el oyente determine la dirección de la sirena escuchando la ráfaga de sonidos de localización).
La selección de una frecuencia fundamental puede modificarse junto con las armónicas asociadas de acuerdo con los requerimientos de un usuario.
Por otra parte, el nivel relativo de cada armónica puede modificarse para proporcionar un sonido de alerta con un timbre seleccionado.
En realizaciones preferidas adicionales de la invención los citados dispositivos están provistos de un medio de corte que, después de un intervalo preseleccionado de tiempo, deshabilita al menos el sonido de localización.
La ventaja de esta realización de la invención es que asegura que las personas no se desplacen hacia una posición de peligro sino que simplemente se les alerta sobre la necesidad de emprender alguna acción. De forma ideal el citado intervalo de tiempo puede ajustarse teniendo en cuenta la naturaleza del entorno en el que va estar situado el dispositivo. Por ejemplo, en el caso en que haya tenido lugar un fuego y se crea que el entorno consta de elementos muy combustibles, entonces el intervalo de corte será corto, o al menos más corto que un intervalo seleccionado para un entorno en el que se sepa que no existen artículos combustibles y donde también puede existir una salida de escape.
Alternativamente el medio de corte puede activarse una vez que un detector de calor/químico/de radiación, u otro detector, asociado con el dispositivo registre un nivel preseleccionado de un indicador correspondiente tal como humo, productos químicos, radiación, etc.
En esta realización preferida de la invención después de un momento adecuado en el tiempo, el citado medio de salida-salida también puede deshabilitar el medio de alerta. En este caso se puede avisar a las personas para que se desplacen hacia el ruido y, de forma ideal, hacia el ruido de localización.
De forma ideal el citado dispositivo también consta de, o está asociado con, una cámara o grabadora tal como, por ejemplo, en un sistema de seguridad en el que se requiera una imagen de un intruso, y el dispositivo consta por lo tanto de un medio para incitar al intruso a que mire hacia la citada cámara o grabadora.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención se proporciona un sistema para la emisión de un sonido de localización y de alerta de acuerdo con la invención, sistema que consta al menos de un primer y de un segundo dispositivos adaptados cada uno de ellos para emitir al menos uno, y en conjunto ambos, de los citados sonidos de localización y de alerta, y donde además el citado sistema consta de un medio de control para coordinar la emisión de los citados sonidos de localización y de alerta de forma que se proporcione la emisión, bien en su totalidad, o bien simultáneamente y/o sucesivamente, de un sonido de localización y de un sonido de alerta.
El sistema de la invención puede incluir cualquiera de las características descritas anteriormente ya sea de forma individual o en combinación.
De acuerdo con un tercer aspecto adicional de la invención se proporciona un formato de señal que consta de un sonido de localización y de alerta de acuerdo con la invención.
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De acuerdo con un cuarto aspecto adicional de la invención se proporciona una sirena para un vehículo de emergencia, donde la sirena está adaptada para emitir una señal de sonido que consta de: una fase de sonido de alerta, y de una fase de sonido de localización.
De forma ideal el sonido de alerta consta de un conjunto de ráfagas de sonido, constando cada ráfaga de sonido de una frecuencia fundamental que realiza un barrido a través de un intervalo de frecuencia dentro de una duración respectiva de cada ráfaga de sonido.
De forma ideal el sonido de localización consta de una mayoría de frecuencias dentro del alcance del oído humano y, de forma ideal, de ruido de banda ancha.
De forma adecuada, la fase de sonido de alerta tiene una duración total dentro del intervalo comprendido entre 250 ms y 600 ms y, de forma adecuada, en el intervalo comprendido entre 370 ms y 450 ms.
Preferiblemente, la fase de sonido de alerta tiene una duración total incluida en el intervalo comprendido entre 10 ms y 500 ms, y de forma adecuada aproximadamente entre 200 ms y 250 ms.
Una sirena de un vehículo de emergencia que produce un formato de sonido generado tal como el descrito anteriormente puede reducir el número de accidentes en el que están implicados vehículos de emergencia, y puede reducir los tiempos de desplazamiento de los vehículos de emergencia, en particular cuando hay tráfico denso.
La invención consta de un medio de generación de sonido adaptado para recibir un formato de señal de audio tal como se describe al hacer referencia a los aspectos anteriores.
La invención consta de un medio de generación de señales adaptado para producir una señal de audio o un formato de señal de audio o un sonido tal como se describe por medio de los aspectos anteriores.
La invención consta de un medio de almacenamiento de señales adaptado para transportar una señal de audio o una señal con formato de señal tal como se describe por medio de los aspectos anteriores.
Se describirá ahora la invención a modo de ejemplo sólo con el fin de que el lector pueda entender de forma más sencilla la naturaleza de la invención. Sin embargo, no se pretende que el alcance de la invención esté limitado por la siguiente información que se proporciona únicamente a modo de ejemplo.
La Figura 1 muestra una representación general de una ráfaga de señales de audio de una primera duración, para la producción de un sonido de alerta;
La Figura 2 muestra otra ráfaga de señales de audio de una segunda duración, para la producción de un sonido de localización;
La Figura 3 muestra un primer formato de señal;
La Figura 4 muestra un segundo formato de señal;
La Figura 5 describe en forma de diagrama la segunda ráfaga de señales de alerta de la Tabla 2.
La Tabla 1 describe una primera ráfaga específica de señales de alerta;
La Tabla 2 describe una segunda ráfaga específica de señales de alerta;
La Tabla 3 describe una tercera ráfaga específica de señales de alerta;
La Tabla 4 describe una cuarta ráfaga específica de señales de alerta;
La Tabla 5 describe una quinta ráfaga específica de señales de alerta;
La Tabla 6 describe una sexta ráfaga específica de señales de alerta;
La Tabla 7 describe una séptima ráfaga específica de señales de alerta;
La Tabla 8 describe una octava ráfaga específica de señales de alerta; y
Las Figuras 1 a 5 de los dibujos adjuntos y las Tablas 1 a 8 de las tablas adjuntas describen señales de audio específicas y formatos de señales de audio, que pueden tener la forma de señales electrónicas que se introducen en una sirena o en otro medio similar de generación de sonido. Un sonido producido por la sirena o por otro medio de generación de sonido contendrá sustancialmente los mismos componentes de frecuencia y de amplitud, pero en lugar de estar en forma de señal eléctrica, estarán en la forma de una onda de presión en el aire, o en otro medio similar que rodea a la sirena/medio de generación de señales.
Haciendo referencia a la Figura 1 de los dibujos adjuntos, se muestra una ráfaga 1 de señales de alerta. La ráfaga 1 de señales de alerta consta de una ráfaga de 100 ms de señales de audio que tiene un flanco delantero de 2 ms, o tiempo de subida, 2, en el que la señal se incrementa desde un nivel de amplitud baja correspondiente a un sonido inaudible, hasta un nivel de amplitud elevada correspondiente a un sonido fuertemente audible, y un flanco de bajada de 2 ms, o tiempo de bajada, 3, en el que la señal desciende desde su nivel de amplitud alta, hasta su nivel de amplitud baja.
La ráfaga de señales de alerta de la Figura 1 tiene como finalidad producir un sonido que concentre de forma inmediata la atención de un oyente situado en las cercanías de la sirena o medio de generación de señales de sonido.
Haciendo referencia a la Figura 2 de los dibujos adjuntos, se muestra una ráfaga de señales de audio de localización que consta de una ráfaga de 190 ms de ruido blanco, que tiene un flanco delantero de 5 ms en el que la señal de ruido blanco o el ruido de banda ancha varía entre 40 Hz y 4 kHz, que experimenta una transición de amplitud desde un nivel de amplitud mínimo en el que la señal produce un sonido inaudible, o muy poco audible, o ningún sonido, hasta un nivel de amplitud máxima, y un flanco posterior de 5 ms, en el que la señal experimenta una transmisión desde su nivel máximo hasta su nivel mínimo.
La ráfaga de señales de audio de localización de la Figura 2 tiene como finalidad permitir la localización del generador de sonido por parte de un oyente, por ejemplo, la sirena, que emite un sonido de acuerdo con la ráfaga de señales de audio de la Figura 3.
Se ha descubierto de forma experimental que un oyente humano puede localizar más fácilmente una señal de sonido de ruido de banda ancha que una señal polítona o monótona que consta de pocas frecuencias. El cerebro humano es capaz de distinguir la dirección desde la cual se emite un sonido de banda ancha, por ejemplo, un sonido de ruido blanco, teniendo en cuenta los reflejos debidos a obstáculos, etc., y el ruido de fondo.
Haciendo referencia a la Figura 3, se muestra un primer formato de una señal de audio. El primer formato de señal de audio consta de una fase 30 de alerta, que consta de un conjunto de pulsos sucesivos de alerta, 31, 32, 33, repitiéndose los pulsos de alerta uno después del otro, con un silencio de 10 ms entre la finalización de un pulso de alerta precedente y el inicio de un pulso de alerta sucesivo; y una fase 40 de localización en la que se proporciona una ráfaga 34 de señales de audio de localización. Al final de la fase de alerta, se proporciona un silencio de 50 ms antes del inicio de la fase de localización. La duración de la ráfaga 34 de señales de audio de localización está predeterminada, y puede estar en el intervalo comprendido entre 100 ms y 400 ms y óptimamente, alrededor de 200 ms. La ráfaga 34 de señales de localización se separa por medio del período de silencio de 50 ms de la ráfaga 33 precedente de señales de alerta.
Después de la ráfaga 34 de señales de localización hay un silencio de 50 ms al final de la fase 40 de localización antes de repetir la fase 30 de alerta de un formato de señal posterior.
Se ha descubierto de forma experimental que mediante la repetición de una ráfaga de sonidos de alerta tres veces, con un ligero retardo entre las ráfagas, y posteriormente, después un retardo adicional de consulta de una ráfaga de sonidos de localización, un oyente humano se pone en un estado de atención debido a los sonidos de alerta y posteriormente localiza la dirección de la cual proceden los sonidos, escuchando el sonido de localización.
Las ráfagas 31, 32, 33 de señales de alerta en la fase 30 de alerta pueden constar cada una de ellas de un primer, de un segundo y de un tercer componentes respectivos principales fundamentales de frecuencia F_{F}, F1, F2, F3. Cada uno de los componentes de frecuencia principal puede estar presente en el pulso de alerta en proporciones de amplitud variable.
Por ejemplo otra segunda ráfaga de señales de alerta se describe en la Tabla 2 de las tablas adjuntas. La segunda ráfaga de señales de alerta consta de un componente F1 fundamental de frecuencia que comienza a 600 Hz y que se eleva sobre un barrido de frecuencia de 500 Hz, hasta 1100 Hz.
En la segunda ráfaga de señales de alerta tal como se describe en la Tabla 2, están presentes cuatro componentes de frecuencia que constan de una primera, de una segunda, y de una tercera armónicas fundamentes de la frecuencia fundamental. Cuando la frecuencia fundamental realiza un barrido de frecuencia a través de la duración del pulso de alerta, la primera, la segunda y la tercera armónicas realizan un barrido de forma similar en relación armónica con la fundamental.
En la segunda ráfaga de señales de alerta, la frecuencia fundamental F_{0} realiza un barrido a través de la duración del pulso de alerta con una frecuencia inicial de 600 Hz, sobre un intervalo de 500 Hz hasta 1100 Hz. El primer elemento de frecuencia principal F1 realiza un barrido entre 1200 Hz y 2200 Hz a través del intervalo de duración de la ráfaga de señales de alerta. El segundo elemento F2 de frecuencia principal realiza un barrido entre 1800 Hz y 3300 Hz a través del intervalo de duración de la ráfaga de señales de alerta. El tercer componente F3 de frecuencia principal realiza un barrido desde una frecuencia inicial de 2400 Hz hasta una frecuencia de finalización de 4400 Hz a través del intervalo de duración de la ráfaga de señales de alerta.
La tercera y cuarta ráfagas de señales de alerta respectivas se describen en las Tablas 3 y 4 de las tablas adjuntas. Cada pulso del tercer y cuarto pulsos de alerta pueden repetirse en la fase de alerta de un formato de sonido, con periodos de silencio de 10 ms entre ráfagas sucesivas de señales de alerta, y con un silencio de 50 ms entre el final de la ráfaga final de señales de alerta y el inicio de la ráfaga 34 de señales de localización.
Haciendo referencia a la Tabla 3, la tercera ráfaga de señales de alerta consta de un componente de frecuencia fundamental de 400 Hz de frecuencia portadora, que se desplaza a través de un barrido de frecuencia de 500 Hz hasta elevarse a 900 Hz al final de los 100 ms de duración de la ráfaga de señales de alerta.
Pueden proporcionarse un primer, un segundo y un tercer componentes principales de frecuencia, F1, F2 y F3, respectivamente, que en el tercer pulso de alerta están presentes con idéntica amplitud.
La cuarta ráfaga de señales de alerta tal como se describe en la Tabla 4, consta de un primer componente de frecuencia F1 de 600 Hz, modulado por medio de un barrido de 500 Hz hasta elevarse a 1100 Hz durante los 100 ms de duración de la ráfaga de señales. Un primer componente F1 de frecuencia principal realiza un barrido en el intervalo comprendido entre 1200 Hz y 2200 Hz, un segundo componente F2 de frecuencia principal realiza un barrido en el intervalo comprendido entre 1800 Hz y 3300 Hz, y un tercer componente F3 de frecuencia principal realiza un barrido en el intervalo comprendido entre 2400 Hz y 4400 Hz. El componente fundamental de frecuencia y del primer al tercer componentes principales de frecuencia están presentes en igual proporciona de amplitud, es decir, en la proporción F_{F}F1: F2:F3 = 0 dB: 0 dB: 0 dB: 0 dB.
El componente fundamental, y el primer, el segundo y el tercer componentes principales de frecuencia, F_{F}, F1, F2, F3 pueden estar presentes respectivamente en la relación F_{F}:F1: F2: F3: = 0 dB: -3 dB: -6 dB: 9 dB.
Haciendo referencia a la Tabla 8, puede usarse una octava ráfaga de señales de alerta en la fase 30 de alerta, que consta de un componente principal de frecuencia fundamental F_{F} que realiza un barrido desde 600 Hz hasta 1100 Hz durante los 100 ms de duración de la ráfaga 30 de señales de alerta; de un primer componente F1 de frecuencia principal que consta de una señal de frecuencia de barrido que comienza a 800 Hz y que realiza un barrido hasta 1467 Hz durante el intervalo de duración de la ráfaga 30 de señales de alerta; de un segundo componente F2 de frecuencia principal, que comienza a 1000 Hz y que realiza un barrido hasta 1833 Hz durante la duración de la ráfaga 30 de señales de alerta, y de un tercer componente F3 de frecuencia principal, que comienza a 1200 Hz y que realiza un barrido hacia arriba en frecuencia hasta 2200 Hz durante la duración de la ráfaga 30 de señales de alerta. Los componentes de frecuencia principal, F_{F}, F1, F2, y F3 están presentes en la octava ráfaga de señales de alerta de la Tabla 8 con la siguiente relación; 0 dB: 0 dB: 0 dB: 0 dB, es decir, están presentes con la mismas proporciones de amplitud unos que otros.
En la octava ráfaga de señales de alerta de la Tabla 8, la primera, la segunda y la tercera frecuencias principales no se basan en armónicas de la frecuencia fundamental. La relación de F_{F}, F1, F2, y F3 se mantiene aproximadamente en 1: 1.33: 1.666: 2.0 a través de todo el barrido de frecuencia y en toda la duración de la ráfaga de señales de alerta.
Ejemplos adicionales de ráfagas de señales de alerta se describen en las Tablas 1 y 5 a 7 de las tablas adjuntas.
El formato de sonido de la Figura 3 se introduce dentro de un medio de generación de sonido, por ejemplo una sirena, para producir un sonido que se reproduce a través de la sirena, por ejemplo, de un vehículo de emergencia y que tiene sustancialmente las mismas características de frecuencia que el formato de sonido de la Figura 3.
En pruebas experimentales, la señal de la Figura 3 se introdujo en un altavoz de intervalo amplio, y la salida del altavoz se midió usando un medidor SPL. El altavoz funcionando a 2.400 revoluciones por minuto produjo una señal de 63 dB (A) rms, con un máximo de 77 dBa. La señal de la Figura 3 se midió a 52-64 dB(A) rms, (máximo de 69 - 77,5 dB (A)).
En condiciones experimentales, se usaron ocho altavoces de intervalo amplio y se encontró que éstos producían señales máximas con un intervalo de \pm3 dB(A) entre sí. Las señales se midieron sobre un fondo de ruido blanco para probar su posibilidad de audición sobre el fondo de ruido blanco.
Haciendo referencia a la Figura 4, se muestra un segundo formato de señal que consta de una fase 50 de alerta, constando la fase de alerta de una serie de ráfagas 51-53 de señales de alerta que se reproducen de forma secuencial, con silencios de 50 ms entre ráfagas sucesivas de señales de alerta, seguidas por un silencio de 50 ms al final de la fase de alerta; y una fase 60 de localización que consta de una o de un conjunto de ráfagas 54 de señales de localización que se reproducen en serie y que están separadas entre sí por un silencio de 50 ms.
Uno cualquiera o más, o cualquier combinación de los formatos de señal mencionados anteriormente puede introducirse a través de un medio de generación de sonido en cualquiera de los dispositivos para los cuales tiene aplicación la invención. Por ejemplo, el formato de sonido puede introducirse en una alarma, un soporte, o un dispositivo de audición o, de hecho, en cualquier otro dispositivo en el que la localización de un objeto en una situación de alerta sea importante.
Aunque la invención se ha descrito haciendo referencia a un medio sencillo de generación de sonido, la invención también consta de un sistema en el que se proporcionan un conjunto de medios de generación de sonido y el primer o el segundo medio de generación de sonido está adaptado para emitir un primer y un segundo sonidos, es decir, sonidos de localización y sonidos de alerta respectivamente; o alternativamente un sistema en el que el conjunto de medios de generación de sonido están adaptados para emitir tanto el primer como el segundo sonidos de una forma controlada de tal modo que la naturaleza y duración de los citados sonidos pueda predeterminarse y de tal modo que la interacción de cada uno, o de más de uno, de los citados dispositivos pueda controlarse de forma que se proporcione un formato de sonido preseleccionado que representa la totalidad del sonido emitido desde todos los dispositivos citados o desde algunos dispositivos seleccionados de los citados dispositivos.
En el caso en que la invención vaya a usarse en relación con una estructura fija tal como un edificio, el sonido de localización puede constar de ráfagas de ruido de localización donde el intervalo entre cada una de las citadas ráfagas disminuye de forma sucesiva y/o la longitud de cada ráfaga de ruido de localización disminuye de forma sucesiva proporcionando de este modo un formato de sonido de sonido en aumento gradual o de continuidad.
La invención proporciona de este modo un dispositivo de sonido que tiene las siguientes propiedades ventajosas:
(i) El sonido no se ve relativamente afectado por reflejos o ecos del sonido debidos al edificio, etc.
(ii) El sonido permite a una persona que oiga el sonido estimar la distancia del objeto desde el cual sale el sonido.
(iii) En el caso en que la invención se materialice en una sirena de un vehículo, es posible la identificación de la velocidad del vehículo, del tipo de vehículo, y de la localización del vehículo.
(iv) El sonido puede adaptarse para que sea fácilmente distinguible de las alarmas de incendios, alarmas de automóviles, o alarmas antirrobo en las cercanías del vehículo.
(v) El sonido es fácilmente distinguible de, y sobresale respecto de, el ruido de fondo, el ruido de la calle, el paso de aviones, etc.
(vi) El sonido permite a una persona que oiga el sonido estimar la dirección respecto a la persona de la cual procede el sonido.
(vii) El sonido alerta inmediatamente a una persona que oye el sonido.
(viii) El sonido puede permitir a una persona que oiga el sonido identificar el tipo de vehículo en particular, por ejemplo, coche de policía, ambulancias, bomba de incendios, con el cual está relacionado el sonido.
(ix) En el caso en que la invención se materialice en un dispositivo o sistema para la localización en un edificio, el sonido permite a la persona que oye el sonido encontrar una ruta segura de entrada / salida.
(x) En el caso en que la invención se materialice en una alarma antirrobo, el sonido permite a la persona que oye el sonido detectar la localización de la alarma y, por lo tanto, el lugar donde se produce el robo.
(xi) En el caso en que la invención se materialice en una ayuda para los discapacitados visuales, el sonido permite circular a la persona que oye el sonido.
(xii) En el caso en que el dispositivo incluya, o esté asociado con, una cámara o grabadora, el dispositivo asegura que se grabe una imagen adecuada de un intruso.
Otras propiedades ventajosas de la invención serán evidentes para aquellos que sean expertos en la técnica y para aquellos que tengan experiencia en la invención.
TABLA 1
Ráfaga 50 F1 400 Hz con barrido de 500 Hz
(tipo 2) Fase de alerta con 10 ms de diferencia entre pulsos. 50 ms de alerta \sim localización
F1 400 Hz \sim 900 Hz @ 0 dB
F2 800 Hz \sim 1800 Hz @ -3 dB
F3 1200 Hz \sim 2700 Hz @ -6 dB
F4 1600 Hz \sim 3600 Hz @ -9 dB
F5 2000 Hz \sim 4500 Hz @ -12 dB
Donde F1 es la frecuencia fundamental
TABLA 2
Ráfaga 51 F1 600 Hz, barrido de 500 Hz
(tipo 1) Fase de alerta con 10 ms de diferencia entre pulsos. 50 ms de alerta \sim localización
F1 600 Hz \sim 1100 Hz @ 0 dB
F2 1200 Hz \sim 2200 Hz @ 0 dB
F3 1800 Hz \sim 3300 Hz @ 0 dB
F4 2400 Hz \sim 4400 Hz @ 0 dB
Donde F1 es la frecuencia fundamental
TABLA 3
Ráfaga 52 F1 400 Hz, barrido de 500 Hz
(tipo 1) Fase de alerta con 10 ms de diferencia entre pulsos. 50 ms de alerta \sim localización
F1 400 Hz \sim 900 Hz @ 0 dB
F2 800 Hz \sim 1800 Hz @ 0 dB
F3 1200 Hz \sim 2700 Hz @ 0 dB
F4 1600 Hz \sim 3600 Hz @ 0 dB
Donde F1 es la frecuencia fundamental
TABLA 4
Ráfaga 53 F1 600 Hz, barrido de 500 Hz
(tipo 1) Fase de alerta con 10 ms de diferencia entre pulsos. 50 ms de alerta \sim localización
F1 600 Hz \sim 1100 Hz @ 0 dB
F2 1200 Hz \sim 2200 Hz @ -3 dB
F3 1800 Hz \sim 3300 Hz @ -6 dB
F4 2400 Hz \sim 4400 Hz @ -9 dB
Donde F1 es la frecuencia fundamental
TABLA 5
Ráfaga 42A F1 600 Hz, barrido de 500 Hz
(tipo 2) 50 ms de diferencia entre pulsos
F1 600 Hz \sim 1100 Hz @ 0 dB
F2 1200 Hz \sim 2200 Hz @ -3 dB
F3 1800 Hz \sim 3300 Hz @ -6 dB
F4 2400 Hz \sim 4400 Hz @ -9 dB
TABLA 6
Ráfaga 42BC F1 600 Hz con barrido de 500 Hz. 50 diferencia entre pulsos
(tipo 1) F1 600 Hz \sim 1100 Hz @ 0 dB
F2 1200 Hz \sim 2200 Hz @ 0 dB
F3 1800 Hz \sim 3300 Hz @ 0 dB
F4 2400 Hz \sim 4400 Hz @ 0 dB
TABLA 7
Ráfaga 46 INARMÓNICA. 50 ms de diferencia entre pulsos, igual amplitud
(tipo 2) F1 600 Hz barrido hasta... 1100 Hz,
Fa 900 Hz barrido hasta 1650 Hz
Fb 1200 Hz barrido hasta 2200 Hz,
Fc 1500 Hz barrido hasta 2750 Hz
TABLA 8
Ráfaga 47 INARMÓNICA. 50 ms de diferencia entre pulsos, igual amplitud
(tipo 1) F1 600 Hz barrido hasta 1100 Hz @ 0 dB
Fa 800 Hz barrido hasta 1467 Hz @ 0 dB
Fb 1000 Hz barrido hasta 1833 Hz @ 0 dB
Fc 1200 Hz barrido hasta 2200 Hz @ 0 dB

Claims (25)

1. Un dispositivo de direccionamiento y de alerta que está adaptado para emitir simultáneamente o sucesivamente un sonido de localización que incluye ruido de banda ancha; y un sonido de alerta que incluye una frecuencia sencilla o al menos una banda estrecha de frecuencias dentro del intervalo de audición humana.
2. Un dispositivo según la Reivindicación 1 donde el citado sonido de localización incluye ruido blanco o un ruido aleatorio plano.
3. Un dispositivo según las Reivindicaciones 1 ó 2 donde el citado sonido de localización incluye al menos una frecuencia seleccionada que se amplifica o se atenúa.
4. Un dispositivo según cualquier reivindicación precedente donde los citados sonidos de localización y de alerta se emiten sucesivamente.
5. Un dispositivo según la Reivindicación 4 donde existe un intervalo predeterminado entre las citadas emisiones.
6. Un dispositivo según cualquier reivindicación precedente donde el citado sonido de alerta consta de un conjunto de ráfagas de sonido.
7. Un dispositivo según la Reivindicación 6 donde el(los) intervalo(s) entre las citadas ráfagas está(n) predeterminado(s).
8. Un dispositivo según las Reivindicaciones 6 ó 7 donde el intervalo entre las citadas ráfagas del sonido de alerta y del sonido de localización está predeterminado.
9. Un dispositivo según las Reivindicaciones 6 a 8 donde al menos una de las citadas ráfagas incluye una frecuencia fundamental principal.
10. Un dispositivo según la Reivindicación 9 donde la citada frecuencia fundamental realiza un barrido sobre un intervalo de frecuencia.
11. Un dispositivo según las Reivindicaciones 6 a 10 donde al menos dos de las citadas ráfagas son de diferente frecuencia.
12. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde el citado sonido de alerta se emite antes del citado sonido de localización.
13. Un dispositivo según las Reivindicaciones 1 a 11 donde el citado sonido de alerta se emite después del citado sonido de localización.
14. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde el citado sonido de alerta incluye al menos dos componentes distintivos.
15. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde el citado sonido de alerta es progresivo.
16. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes que está provisto además de un medio de conmutación que después de un intervalo de tiempo preseleccionado deshabilita o conmuta al menos el sonido de localización.
17. Un dispositivo según las Reivindicaciones 1 a 15 que está provisto además de un medio de conmutación que después de la activación selectiva deshabilita o conmuta al menos el sonido de alerta.
18. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde el citado dispositivo incluye además, o está asociado con, una cámara o una grabadora.
19. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde el citado dispositivo está provisto de un medio de amplificación y/o atenuación para la amplificación o la atenuación selectiva de al menos un componente de frecuencia del citado sonido de localización.
20. Un sistema para emitir un sonido de localización y de alerta según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, sistema que incluye al menos un primer y un segundo dispositivos adaptado cada uno de ellos para emitir al menos uno, y en conjunto ambos, de los citados sonidos de localización y de alerta, y donde además el citado sistema incluye un medio de control para la coordinación de la emisión de los citados sonidos de localización y/o de alerta ya sea simultáneamente o sucesivamente.
\newpage
21. Un procedimiento para permitir que una persona localice un objeto dado que consta de las etapas de: asociación de un emisor de ruido con el citado objeto; hacer que el emisor emita un sonido de localización que incluye un ruido de banda ancha; y un sonido de alerta que incluye una frecuencia sencilla o al menos una banda estrecha de frecuencia dentro del intervalo de audición humana.
22. Un procedimiento según la Reivindicación 21 donde el citado ruido de banda ancha se emite durante un intervalo comprendido entre 10 ms y 2 segundos.
23. Un procedimiento según la Reivindicación 21 ó 22 donde el ruido de banda ancha es progresivo.
24. Un procedimiento según cualquiera de las Reivindicaciones 21 a 23 donde el ruido de banda ancha se emite en un intervalo comprendido entre 40 Hz y 20 kHz.
25. Un procedimiento según la Reivindicación 24 donde el ruido de banda ancha se emite en un intervalo comprendido entre 40 Hz y 16 kHz.
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