ES2206690T3 - Depuradora de piscina. - Google Patents

Abstract

LIMPIADOR DE PISCINAS PERFECCIONADO DEL TIPO QUE SE DESPLAZA SUMERGIDO Y DE FORMA ALEATORIA, GENERALMENTE A LO LARGO DEL SUELO Y LAS PAREDES DE UNA PISCINA PARA DESALOJAR Y RECOGER RESIDUOS; EL LIMPIADOR CONSTA DE UNA ESTRUCTURA Y UN RECEPTACULO ASOCIADO A TRAVES DEL CUAL SE EXTIENDE UN MASTIL DE SUCCION CON UNA BOLSA RECOGEDORA MONTADA EN EL EXTREMO SUPERIOR DE AQUEL. SE MONTAN LAS RUEDAS PRIMERA Y SEGUNDA PARA QUE GIREN EN UN EJE COMUN EN LADOS OPUESTOS DEL RECEPTACULO DELANTE DEL MASTIL, Y LAS RUEDAS TERCERA Y CUARTA ESTAN MONTADAS PARA QUE GIREN EN UN EJE COMUN EN LADOS OPUESTOS DEL RECEPTACULO DETRAS DEL MASTIL. LAS RUEDAS PRIMERA Y SEGUNDA ESTAN IMPULSADAS MEDIANTE UN PROPULSOR ACCIONADO POR AGUA DENTRO DEL RECEPTACULO Y LAS RUEDAS TERCERA Y CUARTA ESTAN MONTADAS PARA QUE GIREN LOCAS. UN EXTREMO ANTERIOR DE LA SUPERFICIE SUPERIOR DEL RECEPTACULO TIENE UNA PARTE BASICAMENTE INCLINADA LINEAL PARA REDUCIR LA TENDENCIA DEL LIMPIADOR A LEVANTARSE DE LAS SUPERFICIES SUMERGIDAS DE LA PISCINAA MEDIDA QUE LAS RUEDAS PRIMERA Y SEGUNDA IMPULSAN EL LIMPIADOR HACIA DELANTE.

Description

Depuradora de piscina.

Antecedentes de la invención

Esta invención se refiere al campo de depuradoras de piscina automáticas, y más particularmente, a depuradoras del tipo sumergido que se desplazan generalmente de modo aleatorio a lo largo del suelo y las paredes laterales de la piscina para desalojar y recoger residuos. El documento AU-A-464.538 describe una depuradora de piscina que incluye las características de la porción de precaracterización de la reivindicación 1.

A modo de antecedentes, una piscina incluye normalmente un sistema de filtración de agua para eliminar suciedad y residuos del agua de la piscina. Tales sistemas de filtración incluyen una bomba de circulación que está instalada fuera de la piscina y un sistema de tuberías para acoplar la bomba de circulación a la piscina. La bomba de circulación extrae agua de la piscina para suministrarla a través del sistema de tuberías a una unidad de filtro. Una o más cestas están situadas en el sistema de tuberías aguas arriba de la unidad de filtro para separar residuos de mayor tamaño, tales como hojas y similares; la unidad de filtro funciona para separar la suciedad y residuos finos del agua. El agua es recirculada entonces mediante la bomba de nuevo a la piscina.

Un sistema de filtración de agua convencional es satisfactorio para eliminar la suciedad y los residuos de tamaño relativamente pequeño que estén suspendidos en el agua, pero no está diseñado para eliminar residuos de mayor tamaño. Tales sistemas dependen de las cestas anteriormente mencionadas para impedir que los residuos mayores alcancen el filtro. No obstante, es generalmente aconsejable vaciar tales cestas regularmente para evitar la posibilidad de que se obturen, bloqueen la circulación de agua a través de las tuberías y originen daños en la bomba de circulación. Además, un sistema de filtración de agua convencional no está diseñado para eliminar limos y residuos que tiendan a depositarse independientemente de su tamaño en el suelo y las paredes laterales de una piscina.

Para resolver los problemas anteriores, son bien conocidas las depuradoras de piscina automáticas para la limpieza del suelo y las paredes de una piscina. Un tipo particular de depuradora de piscina automática se muestra y describe en las Patentes de EE.UU. Núms. 3.822.754; 3.936.899, 3.972.339; y 4.558.479. Este tipo de depuradora tiene tres ruedas posicionadas en una disposición triangular oblicua en el exterior de un alojamiento, teniendo el alojamiento un conjunto saliente frontal dispuesto angularmente con respecto a la dirección de movimiento de la depuradora. Un mástil de aspiración orientado de modo generalmente vertical define una trayectoria de circulación a través del alojamiento, con una bolsa de recogida montada en el extremo superior.

Este tipo de depuradora funciona con agua a presión que es suministrada a la depuradora a través de una manguera de suministro. El agua se usa en parte para accionar los álabes de una turbina que, a su vez, hace girar dos o más de las ruedas, y en parte para inducir una circulación de agua de la piscina hacia arriba a través del mástil de aspiración y dentro de la bolsa de recogida. Una porción del agua a presión es suministrada también por medio de un chorro de manguera de barrido a una manguera de barrido y por medio de un chorro de impulsión, ambos a la parte trasera de la depuradora. Una bomba impulsora puede ser usada para generar presión de agua adicional para la depuradora, porque la bomba de circulación usada normalmente en la mayoría de los sistemas de filtración de las piscinas no crea suficiente presión de agua para todos los propósitos anteriores.

En el funcionamiento de este tipo de depuradora, las ruedas de accionamiento y el chorro de empuje propulsan la depuradora a lo largo del suelo y las paredes laterales de la piscina. Cuando la depuradora alcanza una obstrucción que impide más desplazamiento directamente hacia delante, las rudas de accionamiento oblicuas y el saliente delantero inclinado del alojamiento de la depuradora imparten un movimiento de giro, que origina que la depuradora gire y continúe desplazándose en una dirección diferente. Alternativamente, cuando la depuradora se desplaza a lo largo del suelo y alcanza una región ligeramente curva que se funde con una pared lateral, la depuradora tiende a desplazarse a través de la región curva y se arrastra al menos en parte hacia arriba por la pared lateral de la piscina con tracción de las ruedas de aspiración asistida hasta que la depuradora cae por gravedad de nuevo al suelo de la piscina. Un flotador de equilibrado montado en la parte superior trasera de la depuradora ayuda a garantizar que la depuradora aterrizará erecta sobre el suelo de la piscina y reanudará su desplazamiento en una dirección hacia delante. Como la depuradora se desplaza alrededor de la piscina, aspirará los residuos mayores a través del mástil de aspiración en la bolsa de recogida. Al mismo tiempo, la acción de látigo de la manguera de barrido barre cualquier sedimento y pequeños residuos en suspensión de modo que pueden extraídos por el sistema de filtración de la piscina.

Aunque los dispositivos depuradores de piscina sumergidos del tipo anterior se han comportado de una manera generalmente satisfactoria, se han observado ciertos inconvenientes en los equipos comerciales disponibles. Por ejemplo, las depuradoras existentes han sido construidas basándose en la hipótesis de que es ventajoso que las tres ruedas sean accionadas por la turbina. Para lograr esto, sin embargo, la depuradora ha usado un tren de accionamiento para las ruedas que o está parcialmente expuesto a un atasco potencial o a daños debidos al contacto con residuos de la piscina, o utiliza correas interiores que no han demostrado ser muy fiables. En adición, las depuradoras existentes no han sido típicamente capaces de trepar por las paredes laterales de una piscina tan agresivamente como se desea. Por ejemplo, en vez de girar la depuradora cuando alcanza una transición relativamente brusca entre el suelo de la piscina y una pared lateral, sería conveniente que la depuradora continuase deslizándose hacia delante y ascendiese por la pared lateral. Además, sería conveniente que la depuradora trepase por la pared lateral casi hasta alcanzar la superficie del agua.

Consecuentemente, existe una necesidad de una depuradora de piscina automática mejorada del tipo destinado a desplazarse sumergida sobre todas las superficies para recoger y desalojar residuos, que sea capaz de trepar más agresivamente a lo largo de las paredes laterales de la piscina y que tenga un tren de accionamiento más fiable que no esté expuesto a atascos o daños potenciales debido al contacto con residuos de la piscina. La presente invención satisface estas y otras necesidades.

Sumario de la invención

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona una depuradora de piscina automática según la reivindicaciones 1.

Brevemente, y de un modo general, la presente invención está basada en un diseño nuevo y mejorado para una depuradora de piscina automática del tipo sumergido y que generalmente se desplaza de modo aleatorio a lo largo del suelo y las paredes laterales de una piscina para desalojar y recoger residuos. En particular, la depuradora incluye disposiciones del tren de accionamiento y las ruedas mejoradas y otras características que dan como resultado una capacidad para trepar mejorada con un tren de accionamiento muy fiable que virtualmente no está expuesto a atascos o daños potenciales a causa de los residuos.

La depuradora de piscina de la presente invención comprende un bastidor transportado por una pluralidad de ruedas y en el que está montado un alojamiento con una turbina, medios de suministro de agua para recibir un suministro de agua a través de una manguera de suministro, y un sistema de vacío que comprende un mástil de aspiración que defina una trayectoria de circulación abierta desde un extremo inferior posicionado generalmente debajo del alojamiento hasta un extremo superior dispuesto generalmente por encima del alojamiento, con medios para inducir una circulación de agua adyacente a las superficies sumergidas de la piscina para extraer residuos del interior de la piscina dentro de una bolsa de recogida montada en el extremo superior y del mástil de aspiración.

Significativamente, de acuerdo con un aspecto básico de la presente invención, las ruedas para la depuradora incluyen una primera y una segunda ruedas que están montadas en lados opuestos del alojamiento para giro alrededor de un eje común. Se proporcionan medios de accionamiento para acoplar la turbina a ambas la primera y la segunda ruedas para giro de accionamiento que propulse la depuradora en una dirección hacia delante a lo largo de las superficies sumergidas de la piscina. La primera y la segunda ruedas están dimensionadas de modo que se extienden más allá del extremo delantero del bastidor y del alojamiento. Cuando las ruedas primera y segunda se aplican a una transición relativamente brusca entre el suelo de la piscina y una pared lateral, la depuradora tiende a continuar su recorrido hacia delante y a trepar por la pared lateral, en vez de girar y dirigirse en una dirección diferente a lo largo del suelo de la piscina.

En la realización actualmente preferida de la invención, la primera y la segunda ruedas están montadas por delante del mástil de aspiración, proporcionando de ese modo a la depuradora un accionamiento de ruedas delantero. La turbina puede estar acoplada en modo de accionamiento con las ruedas primera y segunda por medio de engranajes que engranen con medios de engranaje de rueda que comprendan una cremallera anular formada sobre una superficie interior de las ruedas primera y segunda.

Las realizaciones preferidas tienen también ruedas tercera y cuarta montadas en lados opuestos del alojamiento detrás más allá del mástil de aspiración. Las ruedas tercera y cuarta pueden también estar montadas para giro alrededor de un eje común, de modo similar a las ruedas primera y segunda. No obstante, en la realización actualmente preferida de la invención, las ruedas tercera y cuarta están montadas para giro loco, de modo que toda la fuerza motriz de la turbina es aplicada a las ruedas delanteras, sin pérdida de potencia debida a rozamientos o deslizamientos que sería el resultado de extender el tren de accionamiento a las ruedas traseras. Además, con esta disposición, el tren de accionamiento completo está sustancialmente encerrado dentro del alojamiento, protegido contra una exposición significativa a residuos en la piscina, evitando todavía que la depuradora utilice un tipo de accionamiento de correa del tren de accionamiento que no ha demostrado ser fiable.

En un aspecto más de la presente invención, un extremo delantero de una superficie superior del alojamiento está provisto de una porción inclinada para impartir una fuerza hacia abajo en el extremo delantero de la depuradora para reducir su tendencia a separarse de las superficies sumergidas de la piscina a medida que la primera y la segunda ruedas propulsan la depuradora en la dirección hacia delante. Preferiblemente, la porción inclinada del extremo delantero de la superficie superior del alojamiento comprende al menos alrededor de la mitad del área de la superficie superior que se extiende por delante del mástil de aspiración y tiene una pendiente lineal formando un ángulo de unos 40 grados. Alternativamente, o en adición, la porción de la superficie superior del alojamiento situada más allá del mástil de aspiración puede estar provista de un modificador con el mismo propósito.

Una depuradora de piscina automática de acuerdo con la presente invención tiene capacidad para trepar mejorada, teniendo al mismo tiempo un tren de accionamiento muy fiable no expuesto a atascos o daños potenciales por parte de los residuos. Estas características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción detallada siguiente de la realización actualmente preferida, considerada en combinación con los dibujos que se acompañan, que ilustran a modo de ejemplo los principios de la invención.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de la realización actualmente preferida de una depuradora de piscina que incorpora la presente invención, con una porción de la bolsa de recogida mostrada en línea de trazos con propósitos ilustrativos;

la figura 2 es una vista en planta desde arriba de la depuradora de piscina automática mostrada en la figura 1, con la bolsa de recogida y la válvula de charnela omitidas, que muestra el flotador en línea de trazos con propósitos ilustrativos, y una porción delantera de la superficie superior del alojamiento descompuesta para mostrar el tren de accionamiento y la montura para las ruedas primera y segunda;

la figura 3 es una vista ampliada, fragmentaria, parcialmente en sección transversal de la región indicada mediante la línea 3 en la figura 2;

la figura 4 es una vista en sección transversal, fragmentaria, ampliada tomada a lo largo de la línea 4-4 en la figura 2;

la figura 5 es una vista, parcialmente descompuesta, de la depuradora de piscina automática mostrada en la figura 1, que omite la bolsa de recogida, la manguera de barrido y el flotador;

la figura 6 es una vista fragmentaria, ampliada, parcialmente en sección transversal, de la porción de turbina de la depuradora de piscina automática mostrada en la figura 5; y

la figura 7 es una vista fragmentaria ampliada, parcialmente en sección transversal, de la región indicada mediante la línea 7 en la figura 5.

Descripción detallada de una realización preferida

Haciendo referencia ahora a los dibujos, y particularmente a las figuras 1 y 2 de los mismos, en ellas se muestra solamente a modo de ejemplo una realización actualmente preferida de una depuradora de piscina automática, indicada en general con el número 10 de referencia, que incorpora los principios de la presente invención. La depuradora 10 incluye un bastidor 12 en el que está montado un alojamiento, compuesto de una envuelta superior 14 de alojamiento y una envuelta inferior 16 de alojamiento. Un mástil 18 de aspiración abierto para absorber mediante un vacío residuos situados bajo la depuradora 10 se extiende a través de una abertura 20, generalmente en el centro de la envuelta superior 14, y una bolsa 22 de recogida está fijada al mástil de aspiración, sobre la válvula 24 de charnela posicionada sobre el extremo superior del mástil de aspiración, para recoger residuos. Un par de chorros opuestos 26 y 28 están situados dentro del mástil 18 de aspiración (figura 2), cerca de su entrada en la parte inferior de la depuradora 10, para inducir una circulación de agua hacia arriba a través del mástil de aspiración y dentro de la bolsa 22 de recogida de una manera bien conocida. Cuando la depuradora 10 está funcionando, la fuerza del agua empuja abriendo la válvula 24 de charnela; cuando la depuradora cesa de funcionar, la válvula de charnela se cierra en virtud de la acción de la gravedad para mantener los residuos en la bolsa 22 de recogida evitando que retrocedan a la piscina a través del mástil 18 de aspiración abierto.

Un mástil 30 de suministro orientado verticalmente se extiende a través de la abertura 20 en la envuelta 14 de alojamiento superior, detrás del mástil 18 de aspiración, al que está conectada una manguera 32 de suministro para suministrar agua a presión a la depuradora 10. Un flotador 34 está posicionado sobre un brazo 36 de soporte formado enterizo con, y que sobresale hacia atrás desde, el mástil 30 de suministro, y una manguera 38 está conectada a un chorro 40 de manguera de barrido que de modo similar sobresale hacia atrás más allá del mástil de suministro. Además, se proporciona un chorro (no mostrado) de empuje en la parte trasera de la depuradora 10.

De acuerdo con la invención, una primera rueda 42 y una segunda rueda 44 de igual tamaño están posicionadas en lados opuestos de la depuradora 10, por delante del mástil 18 de aspiración, para giro sobre un eje común. Una turbina 46 está montada dentro del bastidor 12 para producir un movimiento giratorio en respuesta a una circulación de agua a presión suministrada a la misma por medio de la manguera 48, que está conectada a una salida 50 (figura 5) próxima a la base del mástil 30 de suministro, dentro del alojamiento de la depuradora. La turbina 46 es de un diseño convencional, teniendo un orificio 52 de entrada de agua, una rueda 54 de turbina hidráulica, un orificio (no mostrado) de salida de agua, y un árbol 56 de salida de potencia que es hecho girar en por al agua que se suministra al orificio 52 de entrada.

El árbol 56 de salida de potencia se extiende axialmente en ambas direcciones desde la turbina 46 y está articulado para giro mediante cojinetes 58 de nailon en bloques 60 de montaje que están asegurados mediante tornillos 62 en las paredes laterales del bastidor 12. Los extremos opuestos 64 y 66 del árbol 56 de salida tienen acanaladuras formadas en los mismos en la zona de los engranajes. Cada extremo acanalado 64 y 66 del árbol 56 de salida se aplica en modo de accionamiento a una cremallera anular 68 y 70 formada en la superficie interior de la primera rueda 42 y la segunda rueda 44, respectivamente, como se ve en las figuras 2, 3 y 5.

Los tamaños de la primera rueda 42 y la segunda rueda 44, y sus posiciones con relación al bastidor 12, son tales que ambas ruedas se extienden en la dirección hacia delante más allá del extremo delantero del bastidor. Como un resultado, cuando la depuradora 10 se aproxima a una pared lateral u otra obstrucción mientras está propulsada hacia delante, una o ambas de las ruedas primera 42 y segunda 44 harán primero contacto y originarán que la depuradora gire y continúe en una nueva dirección o trepe por la pared lateral u otra obstrucción.

Una tercera rueda 72 y una cuarta rueda 74 de igual tamaño están posicionadas de la misma manera en los lados opuestos de la depuradora 10, por detrás del mástil de aspiración, y giran sobre un eje común. No obstante, a diferencia de las ruedas primera 42 y segunda 44, las ruedas tercera 72 y cuarta 74 no son accionadas por la turbina 46. Por el contrario, tanto la tercera rueda 72 como la cuarta rueda 74 están montadas para girar de modo loco.

Cada una de las ruedas primera 42, segunda 44, tercera 72 y cuarta 74 está montada sobre un eje 76, y cada rueda es mantenida en su lugar sobre el eje mediante un tornillo 78 y una arandela 80 de cubo (mostrados en la figura 1), respectivamente. Como se muestra parcialmente en las figuras 2 y 4, cada eje 76 está moldeado de modo enterizo con un bloque 82 de montaje que está asegurado en un rebaje formado en el bastidor 12 mediante una placa 84 de montura y tornillos 86. Una llanta elastómera 88 está montada en cada rueda.

Aunque una vista en planta de detalle del bastidor 12 no se ilustra en los dibujos, se contempla que estarán formadas muchas aberturas en sus lados y extensión longitudinal para hacerlo tan ligero de peso como sea posible, de modo compatible con el mantenimiento de la resistencia estructural apropiada. Estas aberturas en el bastidor 12 sirven también para impedir que sea atrapado aire en la depuradora 10 cuando esta sea sumergida primero en la piscina, originando que la depuradora flote de modo indeseable. Al mismo tiempo, no obstante, se contempla también que un peso de latón (tampoco se muestra) sea montado en el extremo delantero del bastidor 12 para incrementar la tracción de las ruedas primera y segunda 42 y 44. Por supuesto, el flotador 34 produce también el efecto de incrementar la tracción de la primera y segunda ruedas 42 y 44 en virtud del posicionamiento convencional relativamente alto del flotador 34 en la parte trasera de la depuradora 10.

Haciendo referencia de nuevo a las figuras 1, 2 y 5, la porción extrema delantera de la envuelta 14 superior de alojamiento incluye una porción inclinada 90. Esta porción inclinada 90 comprende una superficie sustancialmente plana o lineal que forma un ángulo de unos 40 grados con el plano horizontal de la depuradora 10 y comprende alrededor de la mitad del área de la superficie de la envuelta 14 de alojamiento superior que se extiende hacia delante más allá del mástil 18 de aspiración. A medida que la depuradora 10 es propulsada en la dirección hacia delante, la fuerza del agua en la piscina sobre esta porción 90 inclinada tiende ventajosamente a empujar la parte delantera de la depuradora en una dirección hacia abajo. Esta fuerza hacia abajo, en combinación con la fuerza hacia abajo del peso de latón anteriormente mencionado y la fuerza compensadora aplicada por el flotador 34, incrementan más la tracción de la primera y la segunda ruedas 42 y 44 y reduce la tendencia de la parte delantera de la depuradora 10 a elevarse separándose de las superficies sumergidas de la piscina al ser propulsada la depuradora en la dirección hacia delante.

Para obtener una tracción adicional y reducir la tendencia de la parte delantera de la depuradora 10 a elevarse, un modificador 92 en forma de placa en uve relativamente larga y estrecha se muestra montado en la envuelta 14 de alojamiento superior por delante del mástil 18 de aspiración. Como se muestra en la figura 7, por conveniencia de fabricación el modificador 92 puede estar formado por una pieza separada y montada por salto elástico en las aberturas 94 formadas en la envuelta superior 14 de alojamiento.

En base a lo expuesto, se apreciará que se ha mostrado y descrito una depuradora de piscina mejorada que tiene una capacidad mejorada para trepar y un tren de accionamiento muy fiable que está sustancialmente encerrado dentro del alojamiento de la depuradora de modo que el tren de accionamiento no está expuesto a daños y obturaciones potenciales debidas a los residuos. Se apreciará además que hay muchas configuraciones posibles para una depuradora de piscina en la que sean aplicables los principios de la presente invención. Por lo tanto, el alcance de la presente invención no deberá verse limitado más que por las reivindicaciones siguientes.

Claims (9)

1. Una depuradora de piscina automática que puede funcionar en respuesta a un suministro de agua bombeada desplazándose a lo largo de las superficies sumergidas de una piscina, que comprende:

un bastidor (12);

un alojamiento (14) montado en dicho bastidor;

una pluralidad de ruedas (42, 44, 72, 74) montada en dicho bastidor y posicionada fuera de dicho alojamiento;

medios (30) de suministro de agua transportados por dicho bastidor que incluyen una entrada para recibir un suministro de agua por medio de una manguera (32) de suministro y una salida (50);

una turbina (46);

medios (56, 68, 70) de accionamiento; y

un sistema de vacío (18, 24, 26, 28, 32) que incluye una bolsa (32) de recogida y medios (26, 28) para inducir una circulación de agua adyacente a las superficies sumergidas de una piscina dentro de dicha bolsa para arrastrar residuos desde el interior de la piscina dentro de dicha bolsa de recogida, incluyendo dicho sistema de vacío un mástil (18) de aspiración montado en dicho alojamiento en un extremo superior dispuesto generalmente por encima de dicho alojamiento, estando montada dicha bolsa de recogida generalmente en el extremo superior de dicho mástil de aspiración;

caracterizado porque:

dicha pluralidad de ruedas incluye primera (42) y segunda (44) ruedas montadas en un extremo delantero de dicho bastidor en lados opuestos de dicho alojamiento, por delante del mástil de aspiración, que se extienden más allá del extremo delantero de dicho bastidor y de dicho alojamiento; y tercera (72) y cuarta (74) ruedas montadas en lados opuestos de dicho alojamiento;

la turbina está montada en dicho bastidor y posicionada dentro de dicho alojamiento, estando dicha turbina acoplada a dicha salida (56) de dichos medios de suministro de agua y girando en respuesta al agua suministrada por medio de dichos medios de suministro; y

dichos medios de accionamiento acoplan dicha turbina (46) a dichas primera y segunda ruedas para el accionamiento de dichas primera y segunda ruedas en respuesta al agua suministrada a dicha turbina, propulsando dichas primera y segunda ruedas dicha depuradora en una dirección hacia delante a lo largo de las superficies sumergidas de la piscina.

2. Una depuradora de piscina automática según la reivindicación 1, en la que el extremo delantero de la superficie superior de dicho alojamiento incluye una porción inclinada (90) para reducir la tendencia de la depuradora a elevarse separándose de las superficies sumergidas de la piscina al propulsar la depuradora las ruedas primera y segunda en la dirección hacia delante.

3. Una depuradora de piscina automática según la reivindicación 2, en la que dicha porción inclinada (90) de dicho extremo delantero de dicha superficie superior de dicho alojamiento comprende al menos alrededor de la mitad del área de dicha superficie superior que se extiende por delante de dicho mástil de aspiración.

4. Una depuradora de piscina automática según la reivindicación 2, en la que dicha porción inclinada (90) de dicho extremo delantero de dicha superficie superior de dicho alojamiento tiene una pendiente sustancialmente lineal formando un ángulo de unos 40 grados.

5. Una depuradora de piscina automática según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye un modificador (92) posicionado en una superficie superior de dicho alojamiento por delante de dicho mástil de aspiración para reducir la tendencia de la depuradora a elevarse de las superficies sumergidas de la piscina a medida que las ruedas primera y segunda propulsan la depuradora en la dirección hacia delante.

6. Una depuradora de piscina automática según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dichos medios de accionamiento comprenden un eje (66) de accionamiento acoplado a la turbina y que se aplica a dichas ruedas primera y segunda.

7. Una depuradora de piscina automática según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichas tercera y cuarta ruedas están montadas para giro alrededor de un primer eje común.

8. Una depuradora de piscina automática según la reivindicación 7, en la que dichas tercera y cuarta ruedas están montadas para giro alrededor de un segundo eje común.

9. Una depuradora de piscina automática según la reivindicación 8, en la que dichas tercera y cuarta ruedas están montadas para girar de modo loco.