ES2206814T3 - Procedimiento y dispositivo para el funcionamiento de un reactor en estado inestable. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para el funcionamiento de un reactor en estado inestable.Info
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Abstract
PARA PODER AMORTIGUAR UN ESTADO TRANSITORIO INESTABLE DE UN REACTOR DE AGUA EN EBULLICION SE MIDE EL FLUJO DE NEUTRONES OSCILANTE, Y DESPUES DE REBASAR UN PRIMER VALOR LIMITE SE DETERMINA A LO LARGO DE VARIOS PERIODOS DE OSCILACION LA VELOCIDAD DE ACELERACION DE LA OSCILACION. EN FUNCION DE LA VELOCIDAD DE ACELERACION Y DESPUES DE REBASAR OTRO VALOR LIMITE (QUE EN ESPECIAL DEPENDE DE LA VELOCIDAD DE ACELERACION) SE TOMAN PARA EL FLUJO OSCILANTE UNA SELECCION DE DIVERSAS ESTRATEGIAS DE ESTABILIZACION QUE PROVOCAN UNA AMORTIGUACION PRECOZ DE LA OSCILACION ANTES DE QUE SEA NECESARIO RECURRIR A UN SCRAM. SE DISPONE DE UNA JERARQUIA DE MEDIDAS DE ESTABILIZACION: BLOQUEAR UN AUMENTO DE POTENCIA EN EL MANDO, REDUCCION LENTA Y CONTROLADA DE LA POTENCIA, REDUCCION RAPIDA DE LA POTENCIA MEDIANTE PARCIAL SCRAM. LA VIGILANCIA DEL ESTADO INESTABLE SE REALIZA MEDIANTE UN SISTEMA DE SENSORES DISTRIBUIDOS ENCIMA DEL NUCLEO QUE MIDEN DE MODO REDUNDANTE CADA UNO EL FLUJO EN UNA ZONA DEL NUCLEO. PARA ELLO LOSSENSORES ACTUAN SOBRE VARIOS SISTEMAS QUE TRABAJAN DE FORMA REDUNDANTE, SIENDO LA SEÑAL DE CADA SENSOR EFECTIVA UNICAMENTE EN UNO SOLO DE ESTOS SISTEMAS REDUNDANTES.
Description
Procedimiento y dispositivo para el
funcionamiento de un reactor en estado inestable.
La invención se refiere a un procedimiento para
hacer funcionar un reactor de agua hirviente que se encuentra en un
estado inestable por efecto de la oscilación local de una magnitud
física (especialmente de la potencia o del flujo de neutrones
asociado a ella). La invención se refiere, además, a un dispositivo
para llevar a cabo dicho procedimiento, así como a un dispositivo
para el control de este estado inestable del reactor.
La fisión nuclear que determina la potencia de un
reactor nuclear se controla mediante la introducción de elementos
absorbedores en el núcleo para debilitar el flujo de neutrones. Se
distribuyen lanzas de medición con sensores por el núcleo del
reactor para el flujo de neutrones térmicos, para obtener así el
estado real del reactor. Para regular un estado funcional deseado,
debe también ajustarse el caudal de agua de refrigeración, que sirve
simultáneamente como elemento moderador, al estado respectivo.
Este agua de refrigeración penetra en estado
líquido en el núcleo del reactor por su parte inferior, atraviesa
los elementos combustibles, en los que se vaporiza parcialmente, y
abandona el núcleo como mezcla vapor/líquido, modificándose la
relación combustible/moderador en las distintas partes de los
elementos combustibles. Simultáneamente, sin embargo, se modifican
también las relaciones de flujo, especialmente el lugar en el que el
flujo de una fase, con el que el refrigerante líquido penetra en los
elementos combustibles, pasa al flujo de dos fases de la mezcla
líquido/vapor. En este punto han sido observados, con una potencia
elevada y un caudal de refrigerante reducido, los estados inestables
en los que este límite de fases funciona con un movimiento
oscilante, lo que provoca una pulsación de la densidad del moderador
y de la potencia, lo que repercute sobre la potencia de
refrigeración y el movimiento del límite de fases. En este caso
pueden producirse oscilaciones periódicas de temperatura en los
elementos combustibles con valores punta considerables.
La potencia máxima admisible de los elementos
combustibles se limita fundamentalmente mediante la estabilidad
térmica de los materiales empleados en los elementos combustibles.
En caso de rebasarse un límite térmico superior, dichos materiales
pierden sus propiedades mecánicas, químicas y físicas, y pueden
sufrir transformaciones irreversibles que obliguen a sustituir los
elementos combustibles. Por ello, debe vigilarse que no se supere
dicho límite termohidráulico superior de potencia en el reactor (y
con él un valor límite A_{th} termohidráulico del flujo de
neutrones). Las autorizaciones de explotación de los reactores
prevén que, en caso de rebasarse un valor límite, se lleve a cabo
una desconexión rápida del reactor (llamada "SCRAM"), por la
cual se introducen rápidamente todas las barras de mando y se ajuste
la correspondiente potencia de refrigeración según un programa de
emergencia.
Tras un SCRAM de este tipo, el reactor debe
ponerse de nuevo en marcha según un programa funcional de arranque,
de modo que se dé una considerable perturbación en el funcionamiento
del reactor. Además, por motivos de seguridad deben sustituirse los
elementos combustibles en caso de que se haya rebasado repetidamente
o a lo largo de un periodo prolongado de tiempo el valor límite
termohidráulico.
Por ello, se pretende detectar y moderar lo antes
posible un estado inestable de este tipo, antes de que estas
pulsaciones de la potencia se acerquen al valor límite
termohidráulico.
Se ha puesto de manifiesto que dichas pulsaciones
siempre aparecen en un intervalo de frecuencias comprendido entre
0,3 y 0,7 Hz aproximadamente, y presentan una frecuencia muy
constante. En ello se basa el procedimiento para el control de la
banda de oscilación de frecuencias de reactores nucleares descrito
en el documento EP-A-0 496 551.
En él se prevé emplear el flujo como magnitud de
medición para el estado inestable provocado por la oscilación local
de una magnitud física, empleándose para esta medición del flujo las
mencionadas lanzas de medición ("local power range
monitor-strings", cadenas LPRM). Cada lanza de
este tipo contiene usualmente cuatro sensores cuyas señales se
observan, procesan y documentan para el control de la potencia.
En este caso se emplea cada uno de estos sensores
en cada lanza de medición, asignándose dos sensores a un primer
sistema de control y los dos sensores restantes a un segundo sistema
de control redundante. Cada sistema de control contiene dos canales
de control, estando asignado cada señal de sensor de una lanza de
medición a otro canal de control. En los dos canales de control de
un sistema se basan distintas distribuciones del reactor en zonas
individuales ("celdas de control"), estando limitada cada celda
por cuatro lanzas de medición para la constitución de una señal
zonal correspondiente. En función de la posición de las lanzas de
medición en el núcleo (en el interior del núcleo o en el borde del
mismo) una señal de sensor en cada canal de control pertenece a dos,
tres o cuatro celdas. Gracias a esta utilización múltiple de las
señales de sensor debe conseguirse que pueda supervisarse e
identificarse en la práctica el estado de cada elemento combustible
individual a través de su influencia sobre las señales de sensor de
las celdas individuales. Para ello se prevé que en un sistema se
establezca una alarma únicamente cuando reaccionen los dos canales
de control. Para la alarma resulta suficiente que sea provocada por
uno de los dos sistemas, aunque en este caso sólo se da una
redundancia simple.
Otra desventaja consiste en que una medición
errónea o la avería total de una lanza de medición afecta
prácticamente a todos los canales de control, pudiendo ocurrir por
ejemplo, con las lanzas de medición situadas en el borde del
reactor, que a partir de este momento no se supervisen correctamente
varias celdas de forma simultánea.
El estado de las celdas individuales (zonas) se
supervisa controlando en primer lugar, por un control de
plausibilidad, si la señal de sensor individual supera un cierto
valor límite inferior y funciona correctamente. En caso de fallo del
sensor, las señales pertenecientes a esta celda no se continúan
evaluando. Con la suma de todas las señales de sensor de una zona se
constituye una señal zonal momentánea que se suprime en caso de que
(por ejemplo, por una medición errónea) un control de plausibilidad
detecte que la señal zonal no alcanza un determinado valor mínimo. A
continuación, se filtra la señal zonal y se relaciona con un valor
medio temporal, cuya constante de tiempo es mayor que un periodo de
la oscilación, de modo que se obtiene una señal zonal relativa
momentánea que indica en qué porcentaje se encuentra la potencia
momentánea de la zona por encima o por debajo del valor medio.
En caso de que este valor momentáneo rebase un
límite de potencia (por ejemplo, el 120%), se comprueba si se trata
de un estado provisional excepcional (llamado "transitorio"),
que representa, por ejemplo, sólo una oscilación aperiódica hacia un
nuevo estado de funcionamiento predeterminado en el control, sin que
ello incite una oscilación. En este caso no se trata de una
oscilación crítica en la banda de frecuencias entre 0,3 y 0,7 Hz, de
modo que no se lleva a cabo ninguna intervención hasta que no se
alcanza un valor límite A_{max} cercano al valor límite A_{th}
termohidráulico.
Para detectar la oscilación crítica, se analiza,
además, si, en un intervalo de tiempo correspondiente a esta banda
de frecuencias crítica, al rebasarse un valor límite A_{0} también
se está por debajo de un valor límite correspondiente (por ejemplo,
el 80%), como resulta necesario para una oscilación. En caso de que,
de este modo, se averigüe que, como corresponde a una oscilación, a
un valor extremo superior del flujo le sigue un valor extremo
inferior, todavía se comprueba si a este valor extremo inferior le
sigue de nuevo un valor extremo superior, y si este último valor
extremo superior supera un valor de alarma situado por encima del
primer valor extremo detectado en un determinado factor (por
ejemplo, 1,3). En caso afirmativo, se deduce tras este periodo de
oscilación que se trata de una oscilación en crecimiento
("creciente") que amenaza con rebasar el valor A_{th}, y se
inicia el SCRAM antes de alcanzar el valor A_{max}.
Con relación a la presente invención, se advierte
en este momento de que en este estado de la técnica se comprueba si
la oscilación crece con una velocidad por encima del factor
predeterminado (aquí, 1,3), pero el propio crecimiento (la "tasa
de crecimiento") del valor extremo no se mide. Este factor (1,3),
además, es en este sentido relativo, puesto que depende del primer
valor extremo detectado, pero es independiente de la tasa de
crecimiento.
También se advierte de que se comprueba si la
separación temporal de los valores extremos detectados corresponden
a la banda de frecuencias crítica entre 0,3 y 0,7 Hz, pero no se
comprueba si, en la práctica, en esta misma separación temporal
DT_{n}, existente entre el primer valor extremo superior detectado
(designado A_{n-1}, instante
T_{n-1}) y el valor extremo inferior detectado en
este momento (A_{n}, instante T_{n}), tras este instante T_{n}
le sigue realmente el siguiente valor extremo A_{n+1}. El experto
en la materia responsable del control y control del reactor conoce
la técnica usual de control y documentación de las señales de
sensor, y estaría en condiciones no sólo de obtener los valores
extremos A_{n-1}, A_{n}, A_{n+1}..., sino
también los instantes T_{n-1}, T_{n},
T_{n+1}..., en los que se producen dichos valores extremos.
Podría por tanto eliminar, sin más, la señal zonal correspondiente
en caso de que la separación temporal DT_{n}=
T_{n}-T_{n- 1} se desviara de forma
significativa (por ejemplo, en 0,1 segundos) respecto a la
separación temporal DT_{n+1}= T_{n+1}-T_{n}.
Sin embargo, el documento EP-A-0 496
551 no contiene ninguna indicación al respecto.
Con este estado de la técnica, pues, en primer
lugar no se tiene en cuenta una oscilación cuya tasa de crecimiento
(no medida) se mantiene por debajo del factor predeterminado (1,3);
únicamente provoca una intervención en el funcionamiento del reactor
en caso de que sus valores extremos superen el valor límite
A_{max}. Tan sólo las oscilaciones que crecen rápidamente provocan
que se detecte este estado excepcionalmente crítico con antelación,
pudiéndose tomar las contramedidas adecuadas. De ello se deduce,
evidentemente, que las oscilaciones que crecen lentamente decrecen
de nuevo por sí mismas, no provocando normalmente ningún SCRAM.
Como contramedida, este estado de la técnica
únicamente prevé amortiguar la oscilación mediante la rápida
introducción de prácticamente todas las barras de mando (SCRAM
total). Esta estrategia no prevé así, aparte del SCRAM, ninguna otra
medida para amortiguar la oscilación, y no reduce tampoco la
probabilidad de un SCRAM, lo que constituye una intervención
considerable en el funcionamiento del reactor. Además, en caso de
que se dé una oscilación de rápido crecimiento, la amortiguación
tiene lugar únicamente antes (es decir, por debajo del valor
A_{max}). Con ello se reduce únicamente la carga térmica de los
elementos combustibles.
El objetivo de la presente invención consiste en
detectar mejor este tipo de oscilaciones y amortiguar en lo posible
dicha oscilación, de modo que no deba iniciarse ningún otro SCRAM,
es decir, sin intervención o con una intervención lo menos
traumática posible en el funcionamiento del reactor. Este objetivo
incluye también un control adecuada y lo más invulnerable posible
del estado crítico.
La invención prevé, por medición de la magnitud
física (es decir, del flujo de neutrones, siempre que se trate de
las mencionadas oscilaciones termohidráulicas) en varias zonas del
núcleo del reactor, la constitución de valores medidos locales
asignados a las zonas respectivas. De entre una jerarquía de etapas
de alarma con sus criterios de control, se constituye, por control
de los valores medidos, una etapa de alarma momentánea,
concretamente la etapa de alarma extrema cuyo criterio de control se
cumple por parte de los valores medidos en un número mínimo
predeterminado de las zonas. (El criterio de control puede
componerse de varias condiciones individuales, por ejemplo, el
rebasamiento de valores límite independientes para la amplitud y la
tasa de crecimiento de los valores extremos.) A continuación se
constituye una estrategia de estabilización en correspondencia con
la etapa de alarma momentánea. Como una estrategia de
estabilización, perteneciente a una etapa de alarma de bajo nivel,
se prevé intervenir en el control funcional y la regulación del
reactor únicamente de modo que se bloquee la eliminación de las
barras de mando, como se prevé en un aumento funcional de la
potencia del reactor. A continuación, la potencia del reactor no
puede aumentarse por parte del personal de servicio, es más, tan
sólo se mantienen activos aquellos mandos del control del reactor
que corresponden a un control del reactor con una potencia constante
o decreciente. En, al menos, una etapa de alarma de más alto nivel,
se prevé como estrategia de estabilización la introducción de barras
de mando en el núcleo del reactor (etapa de alarma I) para reducir
su potencia. Resulta ventajoso prever al menos dos etapas de alarma
de más alto nivel (etapa de alarma II y etapa de alarma III),
introduciéndose lentamente en la etapa de alarma II únicamente
varias barras de mando, que corresponden a una fracción del número
total de ellas, de tal modo que la introducción corresponda a una
reducción funcional de la potencia (es decir, el control del reactor
lleva a cabo una reducción funcional de la potencia, incluso en el
caso de que, por ejemplo, un mayor consumo de energía requiera una
potencia mayor y el personal de servicio pretenda aumentarla). En la
segunda etapa de alarma de más alto nivel (etapa de alarma III) se
introducen rápidamente barras de mando -de forma análoga a una
desconexión rápida total (SCRAM total) del reactor-, lo que también
afecta únicamente a una parte, y no a todas, las barras de mando
("SCRAM parcial"). Así, no resulta necesario un SCRAM total,
aunque puede preverse opcionalmente una etapa de alarma IV que
dispare el SCRAM.
En especial, en el control de los valores medidos
se evalúan al menos dos periodos de la oscilación, de modo que
primeramente se continúa haciendo funcionar el reactor sin
modificaciones aunque ya se insinúe una oscilación.
Un procedimiento para hacer funcionar un reactor
inestable por efecto de la oscilación de una magnitud física que se
manifiesta en su núcleo prevé, además, constituir, mediante la
medición de la magnitud física, un valor medido que registra la tasa
de crecimiento de la oscilación (y eventualmente también otros
valores medidos). En función de este valor medido se toma una
decisión acerca de si se inicia una estrategia de estabilización
para amortiguar la inestabilidad o se continúa haciendo funcionar el
reactor según valores medidos proporcionados a partir del
funcionamiento. En especial, puede continuarse haciendo funcionar el
reactor durante la medición de la tasa de crecimiento, al menos, en
dos periodos de oscilación más sin que, mientras ningún valor medido
alcanza un valor límite previsto para el inicio de un SCRAM total,
se intervenga en el control del reactor. Así, por ejemplo, puede
conseguirse que, al rebasarse un valor límite A_{max} para las
amplitudes de oscilación -correspondientemente a la mencionada etapa
de alarma IV- se inicie el SCRAM únicamente en caso de tasas de
crecimiento elevadas, mientras que para tasas de crecimiento
reducidas se continúa haciendo funcionar el reactor con amplitudes
mayores, ya que para amplitudes de crecimiento tan débil un SCRAM
que se inicie posteriormente (en caso de que la oscilación no
decrezca por sí misma) dura un tiempo suficiente para activarse
antes de alcanzarse el valor A_{th}.
En este procedimiento, se predetermina
preferentemente un valor umbral, dependiente de la tasa de
crecimiento, para los valores extremos de la magnitud física
oscilante, y la estrategia de estabilización se inicia cuando los
valores extremos superan dicho valor umbral. En una variante
similar, puede predeterminarse un número de periodos de oscilación,
dependiente de la tasa de crecimiento, para iniciar la estrategia de
estabilización únicamente cuando la oscilación de la magnitud física
se prolonga más allá de la duración de dichos periodos de
oscilación.
De forma ventajosa, se prevén varias estrategias
de estabilización, de entre las cuales se selecciona la estrategia
de estabilización a emprender en función de la tasa de
crecimiento.
Para supervisar el estado inestable del núcleo
del reactor, la invención puede prever la disposición de varios
sensores respectivos en varias zonas del núcleo del reactor para la
medición de la magnitud física, agrupándose las señales de salida de
los sensores en un número Mp de canales zonales y asignándose a cada
canal zonal respectivamente una zona y los sensores dispuestos en
ella para la obtención de una señal zonal. A continuación, las
señales zonales se agrupan en un número P de canales de sistema,
asignándose respectivamente a un canal de sistema varios canales
zonales que emiten una señal final. En la señal final se establece,
mediante etapas de control y de selección, una señal final de
alarma, mientras, al menos en un número Np predeterminado de los
canales de sistema, se compruebe respectivamente si en un número
mínimo Nmp del respectivo canal de sistema se cumple un criterio de
control en varios periodos de oscilación. La señal de salida de cada
sensor afecta como máximo a una señal zonal, y cada señal zonal como
máximo a una señal de sistema. Las señales zonales de un canal de
sistema se constituyen respectivamente a partir de las señales de
salida de los sensores dispuestos en zonas, los cuales están
distribuidos de tal modo a lo largo de la sección transversal del
núcleo del reactor que las zonas contiguas a una respectiva zona de
este tipo contienen sensores cuyas señales de salida están asignadas
a canales zonales de otros canales de sistema.
Prescindiendo de una evaluación múltiple y de
solapamientos de zona ya no se supervisa de forma tan precisa cada
elemento combustible individual como según el documento
EP-A-0 496 551, pero las
experiencias y los cálculos con modelos con estados inestables han
demostrado que siempre sufren oscilaciones grandes zonas del reactor
y no elementos combustibles aislados, es decir, que resulta
necesaria una resolución precisa en la obtención de valores medidos.
Además, así aumentan la redundancia y la invulnerabilidad de la
detección.
Para supervisar el estado inestable del reactor
por efecto de una oscilación local y para hacerlo funcionar de forma
correspondiente, la invención puede prever un dispositivo que
contenga una etapa de selección de sistema, un número P de etapas de
selección de zona, para cada etapa de selección de zona un número Mp
de etapas de control de zona y para cada etapa de control de zona
una etapa de sensor con varios sensores dispuestos dentro de una
zona del núcleo y asignados a esta etapa de control de zona. Este
dispositivo se constituye, en este caso, de manera que los sensores
respectivamente asignados a una etapa de control de zona suministran
señales de medición para la magnitud física agrupadas en una señal
zonal, y de forma que cada señal zonal se supervisa en la etapa de
control de zona asignada a los sensores según un criterio de
control, suministrando cada etapa de control de zona una señal zonal
que contiene una señal de control de zona. Cada señal de control de
zona está sometida al menos a una etapa de selección de zona que
constituye, de entre un número mínimo predeterminado de señales de
control de zona, una señal de control de sistema. Cada señal de
control de sistema se suministra entonces a la etapa de selección de
sistema; ésta suministra, mediante un número mínimo de etapas de
control de sistema, una señal de control final.
En este caso, la invención comprende un
dispositivo para supervisar el estado del reactor, inestable por
efecto de la oscilación local, en el que en varias zonas del núcleo
del reactor se disponen respectivamente varios sensores para medir
la magnitud física y las señales de salida de varios sensores de una
zona se agrupan en una señal zonal asignada. Cada señal zonal está
asignada a una etapa de evaluación que identifica la aparición de
valores extremos de la magnitud física en la señal zonal
(especialmente a lo largo de varios periodos de oscilación) y
obtiene la tasa de crecimiento de los valores extremos en esta zona
para una oscilación de frecuencia constante y duración
correspondiente. A las etapas de cálculo se asigna al menos una
etapa de control que establece una señal de alarma, cumpliendo los
valores extremos, al menos en un número predeterminado de zonas, un
criterio de control local que depende de la tasa de crecimiento
obtenida.
Por lo que se refiere a los criterios de
estabilización previstos, un dispositivo de control de las
oscilaciones locales puede contener sensores para la medición de la
magnitud física, dispuestos en varias zonas del núcleo del reactor y
agrupándose las señales de salida de varios sensores de una zona en
una señal zonal asignada. A continuación, a cada señal zonal se le
asigna una etapa de evaluación que identifica en la señal zonal la
aparición de una oscilación de frecuencia constante. A las etapas de
evaluación se les asigna una etapa de control final que selecciona,
de entre una jerarquía de etapas de alarma, una etapa de alarma
correspondiente a criterios de control predeterminados para las
oscilaciones identificadas en, al menos, un número predeterminado de
señales zonales. La etapa de control final determina,
correspondientemente a la etapa de alarma seleccionada, un instante
(o al menos los criterios para el instante) en el que se emite un
comando de emergencia para el inicio de una de las estrategias de
estabilización correspondiente a la etapa de alarma. Este instante
puede predeterminarse, por ejemplo, mediante un número de periodos
de oscilación que se esperan antes del inicio de una medida de
estabilización. Sin embargo, también puede determinarse
estableciendo un valor límite (por ejemplo, un valor límite para la
amplitud) en función de valores reales instantáneos (por ejemplo,
valores reales de la tasa de crecimiento) que, en un instante
posterior en el que un valor real observado (en el ejemplo, la
amplitud) supera este valor límite predeterminado, dispara la medida
de estabilización.
Estas y otras características especiales de la
realización de la invención se indican en las reivindicaciones
independientes y en las subreivindicaciones, pudiendo caracterizar
también muchas de las características descritas en relación con un
procedimiento el dispositivo (y a la inversa).
La invención se describe más en detalle a partir
de once figuras y varios ejemplos de realización. Éstas
muestran:
La figura 1, el esquema de elementos combustibles
y lanzas de medición dispuestos en el núcleo de un reactor de agua
hirviente, así como su asignación a zonas y sistemas de control,
La figura 2, una lanza de medición con cuatro
sensores para supervisar una zona y una etapa de sensor asignada a
estos sensores en un canal zonal asignado a la zona,
La figura 3, una unidad de evaluación y una
unidad de control en este canal zonal,
La figura 4, la distribución en el sistema de las
señales zonales producidas en distintas zonas y canales zonales, las
etapas de selección de zona dispuestas en cada sistema y la etapa de
selección de sistema para la emisión de las señales de alarma,
La figura 5, una oscilación crítica en el valor
medido del flujo y su amortiguación en un SCRAM,
La figura 6, los respectivos valores de amplitud
del flujo que crecen con otra tasa de crecimiento sin amortiguarse,
hasta alcanzar el valor límite A_{th} termohidráulico,
La figura 7, la relación entre la tasa de
crecimiento DA y los periodos de oscilación disponibles hasta
alcanzar un valor máximo A_{max} permitido,
La figura 8, las amplitudes surgidas en distintas
tasas de crecimiento en caso de oscilación insuficientemente
amortiguada mediante una estrategia de estabilización,
La figura 9, la sucesión de los valores extremos
(amplitudes) durante el funcionamiento del reactor con una
oscilación de crecimiento relativamente débil según una forma de
realización preferente de la invención,
La figura 10, la correspondiente sucesión en caso
de oscilación de crecimiento rápido, y
La figura 11, una etapa de control de zona en un
ejemplo de realización preferente.
La figura 1 muestra esquemáticamente una sección
transversal 1, a través de un núcleo de reactor, en el que se
disponen ajedrezados y estrechamente contiguos elementos
combustibles 2 cuadrados. A excepción de las zonas periféricas,
cuatro de estos elementos combustibles constituyen respectivamente
un cuadrado en el que respectivamente sólo en una única esquina se
dispone una de las lanzas de medición designadas con los números
(1), (2)..(28). Una lanza de medición de este tipo se dispone pues
generalmente en la esquina común de cuatro cuadrados contiguos que
se tocan, constituidos en cada caso por cuatro elementos
combustibles. Para la evaluación de las señales de estas lanzas de
medición se agrupan -de nuevo a excepción de las zonas periféricas-
respectivamente cuatro de estos cuadrados en una "zona" (por
ejemplo, las zonas contiguas 2', 2'' sombreadas de forma distinta),
abarcando así de forma ajedrezada prácticamente toda la zona del
núcleo. Como cada lanza de medición (posición 3 de la figura 2)
comprende respectivamente cuatro sensores 4a, 4b, 4c y 4d dispuestas
una sobre otra en un tubo de camisado 5, a través de las
correspondientes conducciones 6 de las lanzas de medición (1)..(28)
se suministran respectivamente cuatro señales de sensor al
dispositivo conjunto para el control del núcleo. Así, cada una de
estas conducciones de medición 6 transmite las señales de sensor
asignadas a una zona.
En la figura 1 se designan las lanzas de medición
individuales, asignadas respectivamente a un zona, con una de las
letras A, B, C y D, indicando estas letras la asignación de las
correspondientes lanzas de medición y sus señales de sensor a un
sistema p de un total de p sistemas de control (aquí, p = 4). Estos
sistemas de control funcionan de forma redundante y suministran
respectivamente una señal de control propia y eventualmente señal de
alarma, procesándose estas señales únicamente en una selección de
sistema hasta obtener una señal de control final o señal de alarma
final.
El monitor correspondiente que supervisa el
núcleo contiene así únicamente sistemas respectivamente
independientes (ninguna señal de sensor se procesa en más de un
sistema) y las zonas supervisadas por los mismos no se superponen.
En caso de avería de una lanza de medición, ya no se supervisa una
zona completa de 16 elementos combustibles, pero sólo uno de los
sistemas de funcionamiento redundante se ve afectado, mientras que
los otros sistemas no sufren las consecuencias de dicha avería. Los
sensores de zonas contiguas están siempre asignados asimismo a
sistemas distintos. Estos principios se mantienen también en otras
configuraciones del núcleo (por ejemplo, en núcleos mayores) y de
las lanzas de medición (por ejemplo, 34 en lugar de 28 lanzas).
En el caso presente, las 28 lanzas de medición se
distribuyen en sistemas con siete zonas cada una (en general, una
zona cualquiera se designa con m y el número total de zonas de un
sistema p con Mp. En el ejemplo, para todos los sistemas se cumple
que Mp = 7). En esta asignación, todas las zonas detectan
respectivamente el mismo número (concretamente, cuatro) de señales
de sensor, mientras que en un caso general el número de señales de
sensor puede ser distinto para cada zona individual. Esto puede
preverse sobre todo en el caso de que no se aplique la asignación
"lineal" mencionada arriba, en la que cada sensor está
asignado como máximo a un único sistema.
Cada señal de sensor se somete primero en su
canal zonal a un control de plausibilidad mediante una etapa de
selección 8, eliminándose primero las señales de sensor que se
encuentran fuera de la zona de trabajo correcta de los sensores,
como se prevé ya en el documento mencionado
EP-A-0 496 551. Sin embargo, de las
restantes señales de salida de los sensores que funcionan
correctamente se seleccionan -a diferencia de este estado de la
técnica- tan sólo un número mínimo (aquí, dos), y generalmente se
trata de las señales de los sensores inferiores disponibles. En
general, las señales de sensores dispuestos linealmente uno sobre
otro, se diferencian poco, y especialmente presentan prácticamente
la misma sucesión temporal sin desplazamiento de fase que retornan
en esta zona a la pulsación de potencia local. Por ello, los
sensores pueden, en principio, sustituirse mutuamente. Sin embargo,
tener en cuenta los sensores inferiores (4a y 4a en la figura 2)
constituye una ventaja menor, ya que, en la zona crítica de potencia
elevada y caudal de refrigerante reducido del flujo se producen, en
la zona inferior de los elementos combustibles, oscilaciones mas
pronunciadas que en las zonas superiores, es decir, que los valores
extremos (amplitudes) correspondientes de la oscilación pueden
detectarse de forma más inequívoca.
A esta etapa de selección 8, almacenada por las
señales de sensor, puede intercalársele especialmente un filtro 9'
análogo para las señales de sensor, pudiendo efectuarse la selección
de las dos señales de sensor liberadas para el tratamiento posterior
a través de una selección 10 "2 de 4" ("2 out of 4"), la
cual puede, a la vez, emprender una transformación de las señales de
entrada análogas en señales de salida digitales, de modo que en
lugar del filtro 9' análogo intercalado puede disponerse
posteriormente un filtro 9 digital. Además, en este filtro 9 puede
efectuarse también una suma de las dos señales de salida de la etapa
de selección 8 para obtener un valor instantáneo para el flujo
determinado a partir de la dispersión unitaria de los sensores
individuales en la zona correspondiente. Esto se corresponde con la
suma de las señales de sensor en las "celdas" individuales del
documento mencionado EP-A-0 496 551,
aunque constituyéndose en este estado de la técnica la "señal de
celda" correspondiente por parte de señales de sensor que se
emplean también en el control de otras zonas y en otros
sistemas.
A continuación, se constituye en una unidad de
calibración, a partir de la señal A(t) momentánea en la
salida del filtro 9, un valor medido A(t)-A*
momentánea, el cual, por ejemplo, puede calibrarse con el nivel de
señal A* medio de esta zona. Este nivel medio, como se describe en
el estado de la técnica, puede constituirse por medio de un
integrador 10 de forma que se integra la señal obtenida a lo largo
de un intervalo de tiempo relativamente prolongado. Esta calibración
suministra un valor medido alternadamente negativo y positivo, de
modo que las amplitudes de oscilación se disponen simétricas
alrededor de un punto nulo y pueden detectarse fácilmente. Sin
embargo, un tratamiento digital de las señales permite también, sin
un gran esfuerzo, obtener, para señales S calibradas o no calibradas
de otro modo, las amplitudes respectivas de un semiperiodo, pudiendo
resultar entonces ventajoso que puedan predeterminarse valores
límite como valores absolutos en lugar de valores relativos.
A continuación, se suprime el tratamiento
posterior de la señal S mientras ésta se mantiene por debajo de un
valor límite Ao para el ruido normal de señal, no siendo posible una
determinación de los valores extremos ("picos" o
"amplitudes") que podrían asignarse a una oscilación (elemento
de valor umbral 11).
Según la figura 3, el canal zonal de un sistema p
contiene una etapa de evaluación 12 en la que primeramente se fija
en una primera etapa de cálculo el instante T_{n} en el que un
valor de señal S, que primero aumenta y que se encuentra por encima
del límite de ruido Ao, aumenta hasta un valor extremo A_{n} y
desciende de nuevo (pico positivo). De forma alternativa -o
preferentemente de forma adicional- se obtiene también, como pico
A_{n} y su instante T_{n}, un pico negativo, es decir, un valor
extremo por encima del límite de ruido Ao constituido por un valor
(negativo) de la señal S que primero desciende y después asciende.
Por detrás de esta obtención 13 de valores extremos se dispone otro
control de plausibilidad 14 configurada, por ejemplo, tal y como se
describe en el documento EP-A-0 496
551 y que comprueba si el espacio temporal DT_{n} entre el
instante T_{n} obtenido momentáneamente y el instante
T_{n-1} obtenido anteriormente que puede obtenerse
en el control 13 de valores extremos puede corresponder a una
oscilación situada dentro de la banda de frecuencias crítica entre
0,3 y 0,7 Hz. Otro elemento de evaluación 15 comprueba,
adicionalmente de forma ventajosa, si le intervalo de tiempo
DT_{n} obtenido coincide prácticamente con el intervalo de tiempo
DT_{n-1} obtenido en último lugar. Si éste no es
el caso, los picos obtenidos no corresponden a las amplitudes de una
oscilación prácticamente no amortiguada que podría crecer hasta
valores extremos peligrosos; entonces, se elimina la evaluación
posterior del pico A_{n} obtenido en último lugar. Si, en cambio,
se trata de valores que pueden asignarse a la amplitud de una
magnitud oscilante, se activa por medio de una señal de confirmación
("confirmation signal") correspondiente un elemento de cálculo
16 posterior que determina, a partir de los picos obtenidos en
último lugar, su "tasa de crecimiento" DA =
(|A_{n}|-|A_{n-1}|)/T_{n}-
T_{n-1}. Así, si el respectivo valor de señal S
puede describirse matemáticamente mediante una magnitud
S(t)\cdotcoseno \OmegaT, esta tasa de crecimiento
corresponde a los cocientes diferenciales dS(t)/dt. Indica,
por ejemplo, por evaluación de los valores extremos positivos y
negativos, el crecimiento del valor extremo respectivamente tras un
semiperiodo DT=T_{n}-T_{n-1} de
la oscilación.
En la unidad de control 17 ("checking"), un
elemento de control 18 constituye ahora, según criterios de control
predeterminados descritos con más precisión a continuación, una
señal que, por ejemplo, como señal binaria en estado "0",
indica que no existe ninguna oscilación peligrosa que corresponda a
los criterios de control, mientras que el estado "1" de la
señal de control correspondiente impulsa una alarma (posición 19).
Esta señal de alarma puede visualizarse en una unidad indicadora y/o
almacenarse en una unidad de memoria para la documentación del
proceso junto con otras informaciones que, por ejemplo, identifican
la zona en la que el criterio de control se ha cumplido.
Esta conformación del canal zonal m se prevé
ventajosamente en cada canal zonal, como se indica en la parte
superior izquierda de la figura 4 en el campo "sistema 2" para
cada zona del número total M_{1} de zonas del sistema p =, y en el
campo derecho "sistema P" para todas las zonas (número total
M_{p}) del sistema p = P.
Las señales zonales de alarma lineales
(alimentadas también, por ejemplo, en el elemento 19) representan
una señal binaria M_{p}-veces correspondiente al
número M_{p} de canales zonales, a partir de la cual se constituye
en un etapa de selección de zona 20 una señal binaria
N_{mp}-veces para indicar que, al menos en un
número N_{mp} de las zonas de este sistema, se estableció un bit
correspondiente a una alarma.
En la figura 4 se agrupan una vez las
correspondientes señales zonales de alarma en un indicador óptico
21, seleccionándose N_{m}=1, es decir, que se dispara la alarma
óptica 21, una vez establecido el bit correspondiente a la alarma en
al menos un canal zonal. Por ello, cada sistema contiene un elemento
de selección en el que se predetermina N_{mp}=1, aquí pues una
selección 22 "1 de 7" (por ejemplo, en una evaluación digital,
un elemento O), y se establece el indicador óptico 21, mientras que
en un segundo elemento de selección 23 se establece N_{mp}=2,
tratándose pues de una selección "2 de 7". Concretamente, debe
establecerse un bit de alarma correspondiente en la señal zonal
únicamente en caso de que, en al menos dos zonas del sistema, se
cumpla respectivamente el criterio de control para excluir la
posibilidad de establecer una alarma incorrecta en caso de error de
procesamiento.
En una etapa final 24 se efectúa ahora una
selección de sistema que establece respectivamente una señal final
de alarma cuando, del número total P de sistemas, al menos un número
mínimo Np contiene una señal de alarma establecida. En este caso,
esta selección de sistema consiste en un conmutador 25 "1 de 4"
ajustado a Np=1, el cual emite una señal de alarma (posición 26) que
se muestra ópticamente en una pantalla de visualización 27 y que
indica que en uno de los sistema se ha detectado una oscilación
crítica. Una selección 28 "2 de 4" ajustada a Np=2 establece
una alarma (posición 27) que puede indicarse también, por un lado,
en la pantalla de visualización 27, y que por otro lado actúa sobre
el control del reactor ("control de reactor", posición 29)
disparando en él una estrategia de estabilización almacenada en una
unidad de memoria 29' como programa correspondiente.
En general, los elementos de procesamiento del
canal zonal representados en las figuras 2 y 3 pueden realizarse en
cada sistema a través de un ordenador central con alimentación de
tensión propia, una unidad de procesamiento central, un módulo de
entrada para 32 señales de entrada análogas y un módulo de salida
correspondiente para 32 señales de salida digitales, el cual, para
una frecuencia de trabajo de 32 MHz, trabaja aproximadamente al 50%
con el procesamiento paralelo de las 28 señales de sensor contenidas
en la entrada de 32 bits del ordenador. Una tasa de exploración
ventajosa para las señales de entrada asciende a 50 Hz o más, aunque
como mínimo es de 20 Hz. Los elementos de procesamiento usuales para
las señales de sensor ofrecen el espacio suficiente para las
unidades de procesamiento del sistema.
Las señales de salida de estos procesadores del
sistema pueden conectarse a un microprocesador comercial en el que
las señales zonales recibidas se procesan y se almacenan. Este
procesador contiene también los programas necesarios para realizar
la selección de sistema y suministrar según estrategias
predeterminadas las señales que se requieren para tomar las
respectivas medidas de estabilización en el control del reactor.
Como conducciones de conexión pueden emplearse ventajosamente fibras
de vidrio.
Para explicar las medidas de estabilización, en
la figura 5 se asume -sin tener en cuenta una escala correspondiente
a las relaciones efectivas- una sucesión del valor zonal S relativo,
a partir de cuyos valores situados por encima del límite de ruido
A_{0} se determina la tasa de crecimiento DA cuando esta
oscilación supera un valor límite A_{lim}. Se asume el caso
extremo en que, tras rebasarse un valor máximo A_{max}
predeterminado de las amplitudes, se inicia un SCRAM total hasta que
para su suficiente actividad se requiere un número N' (aquí, N'=2)
de periodos de oscilación, mientras que transcurren únicamente un
número N (aquí se asume para mayor claridad que N=3, en relaciones
reales N es mucho mayor) de periodos de oscilación hasta que las
amplitudes recorren en un valor medidos S relativo la zona entre
A_{lim} y A_{max}.
Al caso extremo representado en la figura 5
mediante la curva 30 le corresponde la curva 30 de la figura 6,
indicándose en esta figura 6 otras curvas 34, 33, 32 y 31 cuya tasa
de crecimiento DA es respectivamente menor en un factor de 1/2, 1/3,
1/4 y 1/5. De la figura 6 puede deducirse que para estas tasas de
crecimiento no resulta todavía necesario un SCRAM, que se hubiera
disparado al rebasar el valor límite A_{max}, más bien el tiempo o
número N' de periodos de oscilación DT necesarios para la eficacia
del SCRAM permiten hacer funcionar el reactor durante aún un cierto
número N de periodos que se desprende de la intersección entre las
curvas 32, 33.. y la curva F(A4). Para oscilaciones cuyas
amplitudes crecen aún más débilmente que la curva 32 al rebasar el
valor límite A_{lim}, puede asumirse que los pasos transitorios de
crecimiento débil de este tipo decrecen por sí mismos, de modo que
previsiblemente no debe intervenirse en el funcionamiento del
reactor para un número N de periodos de funcionamiento que se
desprende de la intersección entre las curvas correspondientes y la
curva límite 35. Un valor límite A4 garantiza que incluso para
amplitudes crecientes no modificadas aún puede iniciarse un SCRAM
para cuya eficacia se dispone aún del número N'=2 de periodos de
oscilación.
En la figura 5 se reproduce como curva límite
correspondiente F(DA) la correlación dada por la curva
F(A4) entre las tasas de crecimiento DA y las duraciones de
periodo N de las que se dispone tras rebasarse el valor límite
A_{max} antes de iniciarse un SCRAM. Una curva de este tipo puede
obtenerse -teniendo en cuenta una reserva de seguridad suficiente- a
partir de cálculos sobre modelos para el comportamiento del reactor
en estados transitorios y a partir de la comparación de cálculos
sobre modelos de este tipo con estados reales observados del reactor
y, por ejemplo, almacenarse como curva característica en una unidad
de memoria. Entonces resulta suficiente, al rebasarse el valor
límite A_{lim}, utilizar las tasas de crecimiento respectivas
detectadas para deducir el valor N correspondiente (para las curvas
31, 32, 33, 34 los valores N1, N2, N3, N4). Al rebasarse el valor de
amplitud A_{max}, puede establecerse un contador sobre el
correspondiente valor N, el cual se contabiliza entonces en cuenta
atrás con cada señal de confirmación "confirmation" (figura 3).
Entonces, le funcionamiento del reactor no necesita ser interrumpido
mediante un SCRAM total mientras el contador no ha llegado hasta
cero. Así, el SCRAM total no necesita iniciarse hasta alcanzarse el
valor límite de amplitud A4. En general, sin embargo, en este
intervalo de tiempo la oscilación ya se ha amortiguado por sí misma
y decrece de nuevo, lo que puede garantizarse estableciendo un señal
de alarma al rebasarse el valor límite A_{max}, que en esta etapa
de alarma impide que únicamente que en el control se lleven a cabo
modificaciones del estado de funcionamiento que podrían provocar un
aumento de la potencia y, con ello, a otra activación transitoria de
la oscilación. Así, en esta variante se sigue únicamente una
estrategia de estabilización al rebasarse sólo un valor límite Amax,
lo que corresponde a un etapa de alarma de bajo nivel y no requiere
ninguna interrupción del funcionamiento del reactor, y en especial
ningún SCRAM, hasta que se da una etapa de alarma de nivel máximo
con un SCRAM total al rebasarse las curvas representadas en la
figura 7 y/o al rebasarse el valor límite A4.
Sin embargo, también puede prescindirse de una
curva característica que asocia a cada valor DA su correspondiente
tiempo aún disponible antes de un SCRAM (número de periodos N), y en
lugar de ello supervisar el rebasamiento de determinados valores
límite de la tasa de crecimiento DA, indicados como DA1, DA2, DA3 y
DA4 mediante el correspondiente identificador de valores límite. En
caso de que, por ejemplo, una tasa de crecimiento se encuentre por
debajo de un valor límite DA1, puede esperarse un número de periodos
N1 correspondiente, en el que aún no resulta necesario tomar ninguna
medida de seguridad, es decir, que no debe adoptarse ninguna
estrategia de estabilización con una intervención especial en el
control del reactor. En la zona situada entre los valores límite DA1
y DA2 (etapa de alarma I) puede preverse, por ejemplo, dejar
funcionando el reactor durante un número N2 de periodos de
oscilación, pudiendo resultar ventajoso evitar que el reactor
evolucione hacia un estado de funcionamiento de mayor potencia. En
la etapa de alarma II puede limitarse la duración de este
funcionamiento del reactor a un número N3 de periodos de reactor,
pudiéndose prever también, para la mejora de la amortiguación,
introducir lentamente una parte de las barras de mando en el
reactor, lo que producirá una reducción de la potencia del mismo,
como se prevé funcionalmente se exige una potencia menor para el
reactor. Los valores límite DA3 y DA4 para la tasa de crecimiento
determinan una etapa de alarma III en la que el reactor puede
continuar funcionando durante un número N4 de periodos, pudiéndose
prever, además, la introducción rápida de una parte de las barras de
absorción (indicado como "SCRAM parcial"). Únicamente después
de rebasarse el valor límite DA4 resulta necesario un SCRAM total en
una etapa de alarma de máximo
nivel.
nivel.
Otra variante de la invención se explica a partir
de las figuras 8 a 10. En la figura 8 se muestran para las
amplitudes de las señales zonales S relativas las tasas de
crecimiento que corresponden a las curvas 32 y 33 de la figura 6.
Estas amplitudes se obtienen en el instante en que rebasan el valor
límite A_{lim}. En este caso se asume que la etapa de alarma II ha
sido detectada por la etapa de control y se ha iniciado una
estrategia de estabilización en la que la potencia del reactor debe
estabilizarse mediante la introducción lenta de las barras de mando.
En el caso de la curva 33, las amplitudes aparecidas bajo estas
condiciones se indican mediante líneas discontinuas. La estrategia
de estabilización correspondiente a la etapa de alarma II
conllevaría -en caso de que se mantenga incluso para valores de
amplitud por encima de un valor límite designado como A3 y que se
representa mediante picos interrumpidos- que, con el valor límite
A4, debería iniciarse un SCRAM total. Sin embargo, debería evitarse
un SCRAM total de este tipo. Por ello, al alcanzarse el valor límite
A3 se pasa, con la estrategia de estabilización reseñada con
relación a la etapa de alarma II en la figura 7 (introducción lenta
de elementos absorbedores), se pasa a una etapa de alarma superior
con una estrategia de estabilización de más alto nivel,
concretamente al mencionado "SCRAM parcial". Así, a partir de
este momento se amortigua más enérgicamente la oscilación, de modo
que las amplitudes no continúan creciendo, es decir, que no se
alcanza el valor límite A4 y no se inicia el SCRAM total.
La curva 32 muestra que en este caso también,
para una tasa de crecimiento menor, puede establecerse un valor
límite A3 más elevado que en tasas de crecimiento mayores.
Así, en esta variante de la invención no se
supervisa el rebasamiento de valores límite por parte de la tasa de
crecimiento, sino que más bien se utiliza la tasa de crecimiento
instantánea detectada para predeterminar un valor límite para los
propios valores de amplitud. Sin embargo, la dependencia del valor
límite de la tasa de crecimiento puede determinarse de nuevo según
una curva final, análogamente a la figura 7, o se puede también
modificarse escalonadamente, mediante una distribución
correspondiente de la zona disponible para la tasa de crecimiento,
en etapas de alarma individuales del valor límite A3
correspondiente.
Esta variante presenta la ventaja de que las
modificaciones en la tasa de crecimiento, que aparecen durante el
funcionamiento del reactor, incluso tras rebasarse el valor límite
A_{lim}, pueden supervisarse especialmente. Esto se muestra en la
curva 40 de la figura 8, en la que primeramente se asume que la
oscilación crece tan débilmente tras rebasar el valor límite
A_{lim}, que no resulta necesario intervenir en el control del
reactor. Sin embargo, se asume que el personal de servicio, en el
instante t_{b}, ha provocado un aumento de la potencia mediante el
control funcional del reactor, por lo que la oscilación transitoria
estimulada se amplifica considerablemente. Esto provoca que la
amplitud A, cuya tasa de crecimiento era en un principio reducida al
rebasarse el valor A_{lim} y no ha disparado ninguna alarma, asume
a partir de este momento el valor de la curva 33, de modo que ahora
se supervisa el rebasamiento del valor límite A3 por parte de la
amplitud A y se inicia, en este caso, la misma estrategia de
estabilización correspondiente a la etapa de alarma III ("SCRAM
parcial"). Con ello, se amortigua más enérgicamente la oscilación
creciente, de modo que también en este caso no se alcanza
prácticamente más el valor límite A4, es decir, que no se requiere
ningún SCRAM total.
Naturalmente, de forma análoga al valor límite A3
de la amplitud A, que conduce al inicio del SCRAM parcial, pueden
introducirse unos valores límite A1 y A2 correspondientes para la
estrategia de estabilización de más bajo nivel (bloqueo de un
aumento de la potencia, etapa de alarma I; o introducción lenta de
elementos absorbedores adicionales, etapa de alarma II).
Esto se muestra en la figura 9 a partir de una
oscilación que crece con una tasa de crecimiento relativamente
reducida. En este caso, los valores extremos (amplitudes) de la
oscilación se sitúan sobre una curva 41 y se supervisa su
rebasamiento de los valores límite A1, A2, A3, los cuales se sitúan
relativamente cerca de los valores límite A_{th} y A_{max} de
forma correspondiente al número N elevado disponible para esta tasa
de crecimiento. Al superarse el valor límite A1 se establece la
primera etapa de alarma, cuya estrategia de estabilización prevé tan
sólo el bloqueo del aumento de la potencia. Con ello se reduce la
tasa de crecimiento, pero la oscilación no se amortigua aún
suficientemente. Al superarse el valor límite A2, en cambio, se
reduce la potencia del reactor y la oscilación se amortigua de tal
modo que no se produce ya un crecimiento posterior hacia los valores
límite A3, A_{max} y A_{th}.
La curva 42 mostrada en la figura 10 se basa en
una tasa de crecimiento DA relativamente elevada, por lo que los
valores límite A1, A2 y A3 se establecen menores en este caso -en
función de la tasa de crecimiento DA detectada- que en la figura 9.
Por ello, se alcanza relativamente temprano la etapa de alarma I
(valor límite A2), y se inicia más temprano el "SCRAM parcial"
previsto en la etapa de alarma III al rebasarse el valor límite A3.
Esto provoca la amortiguación deseada de la oscilación, y evita que
se rebase el valor límite A_{max}. De este modo se evita, en este
caso inadecuado, una desconexión total.
El restablecimiento de las etapas de alarma
respectivas puede, por ejemplo, efectuarse una vez la amplitud baja
de nuevo por debajo del valor límite A_{lim}.
La figura 11 muestra una forma de realización de
las supervisiones en los canales de comandos del sistema 1, las
etapas de selección de zona para las señales de alarma que se
establecen en la señal zonal mediante este control, y el dispositivo
de control en el canal de sistema correspondiente.
En esta figura, los campos designados
respectivamente como "Región 1" representan el control de zona
en la primera zona del canal 1, transmitiéndose la señal zonal
asignada a esta primera zona de forma correspondiente a un valor
límite A1 a un identificador de valores límite que establece una
señal de alarma lógica "1" en el momento que la señal zonal S
supera el valor límite A1.
Este valor límite se extrae a un dispositivo de
memoria 52 para una curva característica. Este valor límite A1
corresponde, según la curva característica almacenada, al valor DA
obtenido en el canal zonal 1 (posición 16, figura 3) para la tasa de
crecimiento momentánea. Con la señal de salida lógica del
identificador de valores límite 51 se puede controlar, por un lado,
un dispositivo indicador y/o una unidad de memoria 53 que constituye
ahora una señal zonal de alarma AA1 asignada a la primera etapa de
alarma para la señal de control AA1 que se asigna a la primera etapa
de alarma y al primer canal zonal. De un modo análogo, se lleva a
cabo la señal zonal S relativa en una unidad de evaluación 54 (no
representada en detalle) respecto al valor límite A2 y de una etapa
de control que contiene el identificador de valores límite 55, la
unidad de memoria de curvas características 56 y la unidad de
visualización y/o memoria 57 respecto al valor límite A3 y de la
etapa de alarma III. No se representa el hecho de que puede
supervisarse por medio de otro identificador de valores límite el
rebasamiento de un valor límite A4 predeterminado fijo.
Los elementos correspondientes se encuentran
disponibles en cada señal zonal del sistema, y se representan
también para la última zona "Región Mp" de la parte derecha de
la figura 11 con los números de referencia 51', 52'... 57'.
Las señales de control (en caso de que Mp=7, una
señal de 7 bits) constituidas por los identificadores de valores
límite 51, 51' en los canales zonales individuales pueden sumarse en
un elemento sumador 60. Así, esta señal indica en cuántos canales
zonales el identificador de valores límite 51 correspondiente ha
establecida una señal de alarma de la etapa I. En caso de que este
número sea mayor o igual a un número Nmp predeterminado, una
estación de consulta 61 correspondiente establece una señal de
sistema de alarma correspondiente. En este caso, la estación de
consulta 61 efectúa esta consulta dos veces, fijándose para una
primera señal de sistema de alarma AA1' el número mínimo Nmp a 1.
Esta señal AA1' puede entonces emplearse para indicar mediante una
selección de sistema correspondiente (en el caso más sencillo, un
elemento sumador, no representado, de todas las señales AA1' de
todos los canales de sistema de funcionamiento redundante) si los
sistemas, y cuántos de ellos, generan la etapa de alarma I.
Además, en este control de sistema 61 también se
establece que Nmp=2, es decir, se emite una señal AA1'
correspondiente en caso de que al menos dos zonas comuniquen la
alarma de la etapa I. Esta señal puede servir, en l selección de
sistema, para constituir, a partir de todas las señales de alarma
generadas en los sistemas de funcionamiento redundante, una señal de
alarma que puede intervenir en le control del reactor bloqueando un
aumento funcional de la potencia del mismo. En caso de que resulte
suficiente, la selección de sistema constituye sólo una selección
"1 de 4", es decir, que unifica las correspondientes señales
AA1'' de los cuatro sistemas mediante un "elemento O". Sin
embargo, para evitar de forma eficaz las alteraciones innecesarias
en el funcionamiento del reactor que podrían surgir por un
procesamiento defectuoso en uno de los sistemas, se predetermina
ventajosamente para la intervención en el funcionamiento del reactor
un número mínimo Np para las señales de sistema en las que se
establece la etapa de alarma I. Esto puede suceder de forma sencilla
sumando las señales AA1'' lógicas de los sistemas e iniciando la
intervención en el control del reactor únicamente cuando la suma sea
mayor o igual a 2.
De forma análoga, las señales de control
asignadas a las etapas de alarma II y III de las zonas individuales
del sistema pueden procesarse mediante los elementos sumadores 62,
64 hasta obtener las señales correspondientes que se suministran a
las estaciones de consulta 65, 66 para generar las señales de
sistema de alarma AA3' y AA3'' asignadas a estas etapas. Las señales
de alarma AA2'' de las cuatro señales de sistema se siguen
procesando del mismo modo que se describió con motivo de las señales
AA1'' (no se representa), y constituyen una señal final de alarma
asignada a esta etapa de alarma II que interviene en el
funcionamiento del reactor de tal modo que no sólo bloquea un
aumento de la potencia del mismo, sino que incluso reduce dicha
potencia a partir de los programas previstos para le funcionamiento
normal del reactor.
Del mismo modo descrito para las señales AA1'' de
la primera etapa de alarma se siguen procesando también las señales
de alarma AA3'' asignadas a la etapa de alarma III, y constituyen
una señal de alarma asignada a esta etapa de alarma III que dispara,
según la estrategia de estabilización asignada a esta etapa de
alarma, un "SCRAM parcial".
Mencionar, por último, que las señales de alarma
constituidas mediante el valor límite A4 fijo se siguen procesando
del mismo modo para, en caso de emergencia, disparar un SCRAM total
correspondiente a la etapa de alarma máxima.
Así pues, la invención garantiza, por un lado,
que el estado inestable del reactor se supervise con la redundancia
suficiente para, en caso de avería de sensores individuales, las
lanzas de medición o los elementos de cálculo puedan obtener una
información fiable acerca del estado inestable, consiguiéndose, por
otro lado, que se intervenga tan sólo en menor medida sobre el
funcionamiento del reactor para amortiguar su inestabilidad. Así,
según todas las experiencias y estimaciones, queda prácticamente
excluido un SCRAM total, de modo que puede entenderse como
totalmente superfluo en la cuarta etapa de alarma, cuya estrategia
prevé un SCRAM total. Los elementos constructivos previstos para el
control del valor límite A_{max} y los elementos de transferencia
para una señal de alarma asignada a esta etapa de alarma máxima se
describen pues sólo como opción de la que también puede
prescindirse.
Claims (32)
1. Procedimiento para hacer funcionar un reactor
inestable por efecto de la oscilación de una magnitud física que se
manifiesta en el interior, el cual se manda mediante parámetros
proporcionados a partir del funcionamiento y es controlado por
parte de un dispositivo de control que mide la magnitud física en,
al menos, tres semiperiodos sucesivos de la oscilación y no
interrumpe el funcionamiento del reactor mientras no resulta
necesaria una desconexión del mismo, caracterizado porque se
constituye un valor medido para la tasa de crecimiento de la
oscilación, el reactor se continúa dirigiendo al menos durante otro
semiperiodo con los parámetros introducidos, y el dispositivo de
control decide, en función de este valor medido, si debe iniciarse
una estrategia de estabilización para amortiguar la inestabilidad,
estrategia en la que se continúa controlando el reactor con los
parámetros modificados automáticamente por el dispositivo de
control.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque, tras rebasarse un límite de ruido
(A_{0}) para los valores extremos (A_{n}), se constituye el
valor medido para la tasa de crecimiento, y porque únicamente tras
rebasarse otro valor límite (A1) para los valores extremos se toma
la decisión acerca de si debe intervenirse en el mando del
funcionamiento del reactor.
3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o
2, caracterizado porque se emprende una estrategia de
estabilización que interviene en el mando del funcionamiento del
reactor cuando los valores extremos (A_{n}) de la magnitud
oscilante superan un valor umbral (A2) predeterminado en función
del valor medido (DA) de la tasa de crecimiento.
4. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque se predetermina un valor umbral (DA1)
para la tasa de crecimiento (DA) y le inicia la estrategia de
estabilización cuando la tasa de crecimiento (DA) supera dicho
valor umbral.
5. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque se predetermina un número (N) de
periodos de oscilación en función de la tasa de crecimiento y,
correspondientemente a la estrategia de estabilización se interviene
en el control del reactor cuando la oscilación de la magnitud
física se prolonga más allá de la duración de dichos periodos de
oscilación.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la estrategia
de estabilización a emprender se selecciona en función de la tasa
de crecimiento (DA) de entre un número de estrategias de
estabilización predeterminadas.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque como estrategia de estabilización se
interviene en el control del reactor dentro de una fase de alarma
de bajo nivel, de tal modo que se bloquea un aumento de la potencia
eliminando elementos absorbedores del núcleo del reactor.
8. Procedimiento según la reivindicación 6 o 7,
caracterizado porque como estrategia de estabilización se
interviene en el control del reactor dentro de una primera fase de
alarma de más alto nivel, de tal modo que se reduce funcionalmente
la potencia introduciendo lentamente elementos absorbedores en el
núcleo del reactor.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque como estrategia
de estabilización se introducen rápidamente varias barras de mando
el núcleo del reactor dentro de una segunda fase de alarma de más
alto nivel.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque como estrategia
de estabilización se reduce a cero, lo más rápidamente posible, la
potencia del reactor dentro de una fase de alarma de nivel
máximo.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque se agrupan en
un sistema varias zonas distribuidas por el núcleo del reactor, y
en cada zona del sistema se constituye respectivamente un valor
medido (S) local para la magnitud física y un valor medido (DA)
para la tasa de crecimiento de dicha magnitud, y a partir de este
valor medido se toma una decisión preliminar para cada zona acerca
de si debe iniciarse la estrategia de estabilización, y porque la
estrategia de estabilización únicamente se emprende en caso de que
ello se haya decidido como mínimo en un número mínimo
predeterminado de estas decisiones preliminares.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque la decisión se toma de manera
redundante para varios sistema distintos dentro de las zonas
distribuidas dentro del núcleo del reactor, y se bloque hasta que se
agua decidido en un número mínimo (Np) predeterminado de sistemas a
favor de la estrategia de estabilización.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque las zonas están asociadas a los
sistemas de tal modo que las zonas contiguas pertenecen a sistemas
distintos y cada zona pertenece únicamente a un solo sistema.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque en cada zona
se emplean varios sensores para la constitución de los valores
medidos y porque en cada zona se recurre únicamente a un número
mínimo predeterminado de estos sensores para constituir la
decisión.
15. Procedimiento para hacer funcionar un reactor
de agua hirviente inestable por efecto de la oscilación local de
una magnitud física que se dirige mediante parámetros
proporcionados a partir del funcionamiento y se supervisa mediante
un dispositivo de control que constituye, en al menos tres
semiperiodos sucesivos de la oscilación, y por medición de la
magnitud física en varias zonas del núcleo del reactor, los valores
medidos asignados a las zonas respectivas, y que, tras superarse un
límite de ruido predeterminado de dichos valores medidos, continúa
haciendo funcionar el reactor con los parámetros predeterminados
mientras no resulte necesaria una desconexión del mismo,
caracterizado porque el dispositivo de control selecciona
como etapa de alarma momentánea, según al menos un criterio de
control de entre una jerarquía de etapas de alarma, la etapa de
alarma máxima cuyo criterio de control es satisfecho por los valores
medidos de un número mínimo predeterminado de zonas, e inicia
automáticamente una estrategia de estabilización como más temprano
en un instante situado varios periodos de oscilación tras rebasar
el límite de ruido, por el cual
- i)
- una etapa de alarma (I) de bajo nivel prevé como estrategia de estabilización una intervención en el control del reactor en la que se bloquea una eliminación de elementos absorbedores del núcleo del reactor, lo que corresponde a un aumento funcional de la potencia del reactor, y
- ii)
- al menos una etapa de alarma (II) de más alto nivel prevé como estrategia de estabilización una intervención en el control del reactor en la que se introducen varios elementos absorbedores en el núcleo del reactor para provocar una reducción funcional de la potencia del mismo.
16. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado porque como estrategia de estabilización se
introducen lentamente en una primera etapa de alarma de más alto
nivel varias barras de mando, lo que corresponde a una reducción
funcional de la potencia, y en una segunda etapa de alarma (II) de
más alto nivel se introducen rápidamente varios elementos
absorbedores.
17. Procedimiento según la reivindicación 15 o
16, caracterizado porque como estrategia de estabilización,
en una etapa de alarma (IV) de máximo nivel, se reduce la potencia
del reactor lo más rápidamente posible a cero para provocar una
parada de emergencia (SCRAM) del mismo.
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque mediante el
criterio de control se determina el instante o, al menos, los
parámetros para la determinación de dicho instante, en el que el
reactor se hace funcionar de nuevo normalmente antes del inicio de
una estrategia de estabilización correspondiente a la etapa de
alarma momentánea.
19. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 15 a 18, caracterizado porque, para valores
de amplitud (A_{n}) por encima del límite de ruido, el criterio
de control está activo únicamente hasta que los valores de amplitud
detectados corresponden a una frecuencia situada dentro de una
banda de frecuencias crítica predeterminada.
20. Procedimiento según la reivindicación 19,
caracterizado porque se predetermina como banda de
frecuencias crítica un intervalo de 0,3 a 0,7 Hz.
21. Procedimiento según la reivindicación 19 o
20, caracterizado porque los valores medidos (A_{(t)}) se
analizan con una frecuencia de barrido superior a aproximadamente 20
Hz, ventajosamente de aproximadamente 50 Hz, para determinar si
aparecen valores de amplitud (A_{n}) y si se cumplen los criterios
de control.
22. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque se determina
la tasa de crecimiento (DA) de las amplitudes a partir de los
valores medidos locales y los criterios de control dependen de la
tasa de crecimiento (DA) detectada.
23. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque para cada etapa de alarma salida de la
tasa de crecimiento (DA) se determina un valor umbral (A1, A2, A3)
para los valores de amplitud detectados, y la estrategia de
estabilización que corresponde a la etapa de alarma momentánea
únicamente se inicia una vez rebasado dicho valor umbral.
24. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque para cada etapa de alarma se determina
un valor umbral (DA2) para la tasa de crecimiento (DA) determinada
a partir de las amplitudes detectadas, y la estrategia de
estabilización que corresponde a la etapa de alarma momentánea se
selecciona e inicia en función del rebasamiento de dicho valor
umbral.
25. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 15 a 24, caracterizado porque en el
dispositivo de control trabajan de forma redundante varios
sistemas, detectando cada sistema los valores medidos locales de
varias zonas distribuidas por todo el núcleo del reactor y
constituyendo una etapa de alarma asignada a la respectiva zona
momentánea asignada; porque se escoge una etapa de alarma de entre
las etapas de alarma momentáneas de los sistemas individuales, y
porque se inicia la estrategia de estabilización perteneciente a la
etapa de alarma seleccionada.
26. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 15 a 25, caracterizado porque a
continuación se analiza cada valor medido (S) local para ver si toma
un valor extremo en intervalos de tiempo equidistantes, y porque se
recurre a este valor medido (S) local para seleccionar la etapa de
alarma momentánea únicamente mientras el mismo presenta una
sucesión equidistante de estos valores extremos.
27. Procedimiento para el control de la
estabilidad de un núcleo de reactor en un reactor de agua hirviente
respecto a la oscilación local desestabilizadora de una magnitud
física, con las siguientes características:
- a)
- en varias zonas (2', 2'') del núcleo del reactor (1) se disponen respectivamente varios sensores (4a, 4b, 4c, 4d) para medir la magnitud física, se agrupan las señales de salida de estos sensores en un número Mp de canales zonales y se asignan a cada canal zonal (4 a 19) respectivamente una zona (2'') y unos sensores (4a...4d) situados en ella para la emisión de una señal zonal (S, A_{n}, T_{n}, DA),
- b)
- los canales zonales se agrupan en un número P de canales de sistema (20, 20'), emitiendo una señal de sistema, y
- c)
- las señales de sistema se asignan a un canal final (24), emitiendo una señal final ("alarma"), por el cual
- d)
- en cada señal final se establece, mediante etapas de control y de selección, una señal final de alarma, y mediante la señal final puede iniciarse una estrategia de estabilización en un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 26, mientras, al menos en un número Np predeterminado de los canales de sistema, se compruebe respectivamente si en un número mínimo Nmp del respectivo canal de sistema (p) se cumple un criterio de control en varios periodos de oscilación,
- e)
- la señal de salida de cada sensor (4a, 4b, 4c, 4d) afecta como máximo a una única señal zonal y cada señal zonal afecta como máximo a una única señal de sistema, y
- f)
- las señales zonales de un canal de sistema se constituyen respectivamente a partir de las señales de salida de unos sensores situados en zonas distribuidas de tal modo a lo largo de la sección transversal (1) del núcleo del reactor que las zonas contiguas respectivamente a una zona de este tipo contienen sensores -preferentemente sólo este tipo de sensores- cuyas señales de salida se asignan a canales zonales de otros canales de sistema.
28. Dispositivo para supervisar la estabilidad de
un reactor de agua hirviente respecto a la oscilación local
desestabilizadora de una magnitud física del núcleo (1) que
contiene una etapa de selección de sistema (24), un número P de
etapas de selección de zona (20, 20'), para cada etapa de selección
de zona un número Mp de etapas de control de zonas, y para cada
etapa de control de zonas (4, ...19) una etapa de sensor (4, 11)
con varios sensores (4a, 4b, 4c, 4d), dispuestos dentro de una zona
del núcleo y asignados a dicha etapa de control de zonas, con las
características siguientes:
- a)
- los sensores (4a, 4b, 4c, 4d) asignados respectivamente a una etapa de control de zonas (4, ...19) suministran señales de medida agrupadas en una señal zonal (S) para la magnitud física, cada señal zonal (S) se supervisa en la etapa de control de zonas (17) asignada a los sensores según un criterio de control, y cada etapa de control de zonas suministra una señal zonal que contiene una señal de control de zona,
- b)
- cada señal zonal está sometida al menos a una de las etapas de selección de zona (20, 20') que constituye una señal de control de sistemas a partir de un número mínimo (Nmp) predeterminado de señales de control de zonas, y
- c)
- cada señal de control de sistemas se transmite a la etapa de selección de sistema (24), la cual suministra, mediante un número mínimo predeterminado de sistemas (Np = 2) una señal de control final con la que puede iniciarse una estrategia de estabilización en un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 26.
29. Dispositivo para supervisar la estabilidad de
un reactor de agua hirviente respecto a la oscilación local
desestabilizadora de una magnitud física con las características
siguientes:
- a)
- en varias zonas (2', 2'') del núcleo del reactor (1) se disponen respectivamente varios sensores (4a, ...4d) para medir la magnitud física, y las señales de salida de varios sensores de una zona (2', 2'') se agrupan respectivamente en una señal zonal (S) asignada,
- b)
- a cada señal zonal se le asigna una etapa de evaluación (12) que identifica en la señal zonal la aparición de valores extremos (A_{n}) de la magnitud física y determina, para una oscilación de frecuencia constante, la tasa de crecimiento (DA) de los valores extremos en esta zona,
- c)
- a la etapa de evaluación (12) se le asigna como mínimo una etapa de control (17, 23) que establece una señal de alarma tan pronto como en al menos un número (Nmp = 2) predeterminado de zonas los valores extremos cumplen el criterio de control local dependiente de la tasa de crecimiento (DA) obtenida, y
- d)
- mediante la señal de alarma puede iniciarse una estrategia de estabilización en un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 26.
30. Procedimiento según la reivindicación 29,
caracterizado porque la etapa de control (51) interviene
cuando los valores extremos de la magnitud física cumplen un valor
límite (A1) predeterminado en función de la tasa de crecimiento
obtenida.
31. Procedimiento según la reivindicación 30,
caracterizado porque la etapa de control constituye varios
valores límite (A1, A2, A3) en función de la tasa de crecimiento
(DA) obtenida, y la señal de alarma establecida indica cuál de los
valores límite es sobrepasado por los valores extremos
identificados.
32. Dispositivo para supervisar la estabilidad de
un reactor de agua hirviente respecto a la oscilación local
desestabilizadora de una magnitud física con las características
siguientes:
- a)
- en varias zonas (2', 2'') del núcleo del reactor (1) se disponen respectivamente varios sensores (4a, 4b, 4c, 4d) para medir la magnitud física, y las señales de salida de varios sensores de una zona se agrupan respectivamente en una señal zonal (S) asignada,
- b)
- a cada señal zonal se le asigna una etapa de evaluación (12) que identifica en la señal zonal la aparición de una oscilación de frecuencia constante,
- c)
- a las etapas de evaluación asignadas a las distintas señales zonales se les asigna medios (17) de control que seleccionan, de entre una jerarquía de etapas de alarma (I, II, III, IV) y según criterios de supervisión (valores límite A1, A2, A3, A4) predeterminados, una etapa de alarma para las oscilaciones identificadas en, al menos, un número (Nmp = 2) predeterminado de zonas, y correspondientemente a la etapa de alarma seleccionada determinan el instante en el que se emite un comando de emergencia ("alarma") para la iniciación de una estrategia de estabilización correspondiente a una de las etapas de alarma en un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 26.
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