ES2207119T3 - Estructura de base para plataforma movil de acceso. - Google Patents

Abstract

UNA ESTRUCTURA BASE PARA UNA PLATAFORMA MOVIL DE ACCESO, INCLUYE UN CHASIS (10) CON AL MENOS DOS PARES DE RUEDAS (12, 16), COMPRENDIENDO AL MENOS UN PRIMERO DE DICHOS PARES DE RUEDAS (16) UN MECANISMO DE SUSPENSION INCLUYENDO, PARA CADA RUEDA, UN ELEMENTO DE BRAZO OSCILANTE (18) SOBRE EL QUE SE MONTA LA RUEDA, ESTANDO DISPUESTO DICHO ELEMENTO DE BRAZO OSCILANTE (18) PARA PIVOTAR ALREDEDOR DE UN EJE DE PIVOTE SUSTANCIALMENTE HORIZONTAL (20), UN ELEMENTO DE TOPE (22) DISPUESTO PARA ACOPLARSE AL ELEMENTO DE BRAZO OSCILANTE (18), A FIN DE LIMITAR SU MOVIMIENTO HACIA ARRIBA, Y MEDIOS APLICADORES (24) DISPUESTOS PARA EJERCER UNA FUERZA APLICADORA SOBRE EL ELEMENTO DE BRAZO OSCILANTE (18), PARA FORZAR HACIA ARRIBA AL ELEMENTO DE BRAZO OSCILANTE EN SENTIDO AL ELEMENTO DE TOPE (22). LA FUERZA APLICADORA ES MENOR QUE LA FUERZA NECESARIA PARA MANTENER EN ACOPLAMIENTO EL ELEMENTO DE BRAZO OSCILANTE (18) CON EL ELEMENTO DE TOPE (22), CUANDO NO ESTA APOYADA LA RUEDA. EL MONTAJE ES TAL, QUE LOS ELEMENTOSDE BRAZO OSCILANTE (18) ACOPLAN NORMALMENTE CON LOS ELEMENTOS DE TOPE (22), CUANDO LA PLATAFORMA MOVIL DE ACCESO SE ENCUENTRA EN HORIZONTAL, A NIVEL DEL SUELO.

Description

Estructura de base para plataforma móvil de acceso.

La presente invención se refiere a una plataforma móvil de acceso según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conoce tal plataforma móvil de acceso por el documento US-A-2735692.

Las plataformas de acceso tienen una jaula para un operario que está montada en el extremo de brazo de elevación accionado hidraúlicamente. El brazo de elevación está montado sobre una estructura base y puede moverse hacia arriba y hacia abajo y de un lado a otro controlada por un operario situado en la jaula.

Existen dos tipos principales de plataformas de acceso. La primera de ellas está montada sobre un remolque y tiene unas patas estabilizadoras que pueden apoyarse sobre el suelo para estabilizar la plataforma. Este tipo de plataforma no puede desplazarse durante su utilización.

El segundo tipo de plataforma de acceso está provisto de ruedas y es totalmente móvil. No tiene patas estabilizadoras y está estabilizado únicamente por el peso de la base y el contrapeso unido al brazo de elevación. Este tipo de plataforma está normalmente autopropulsado y puede conducirse desde la jaula incluso cuando el brazo de elevación está levantado. La presente invención se refiere a plataformas móviles de acceso de este tipo genérico, en el cual la base no tiene patas estabilizadoras.

En las plataformas móviles de acceso, normalmente las ruedas están montadas sobre unos ejes rígidos sin ningún tipo de suspensión y los neumáticos son muy duros. Esto es esencial para asegurar que la base no se incline cuando se extiende el brazo de elevación hacia un lado de la base y para proporcionar la necesaria estabilidad. La base tiene que ser además muy pesada, y las ruedas y los neumáticos constituyen normalmente una parte significativa del peso de la base.

Un inconveniente de disponer de un chasis completamente rígido sin ninguna suspensión es que, cuando la plataforma móvil de acceso está apoyada sobre una superficie ligeramente desigual, una de las ruedas puede quedar ligeramente separada del suelo. Aunque esto no afecta seriamente a la estabilidad de la plataforma, ya que el peso de la rueda levantada sigue contribuyendo al peso total de la base, puede ser desconcertante para el operario. Además, si la rueda levantada es una rueda motriz, se perderá la tracción de esta rueda.

Es un objeto de la presente invención proporcionar una estructura base para una plataforma móvil de acceso que mitigue al menos uno de los inconvenientes anteriormente mencionados.

Según la presente invención, se proporciona una plataforma móvil de acceso que comprende una estructura base, incluyendo la estructura base un chasis que tiene al menos dos pares de ruedas, incluyendo al menos uno de dichos pares de ruedas un mecanismo de suspensión que incluye, para cada rueda, un elemento de brazo oscilante sobre el cual está montada la rueda, estando preparado dicho elemento de brazo oscilante para pivotar sobre un eje pivote sustancialmente horizontal, un elemento de tope preparado para entrar en contacto con el elemento de brazo oscilante de manera que quede limitado el movimiento ascendente del mismo, y un medio de empuje preparado para ejercer una fuerza de empuje sobre el elemento de brazo oscilante para empujar el elemento de brazo oscilante hacia arriba y hacia el elemento de tope, siendo la fuerza de empuje inferior a la fuerza necesaria para mantener el elemento de brazo oscilante en contacto con el elemento de tope cuando la rueda está sin apoyo, siendo la disposición tal que los elementos de brazo oscilante están normalmente en contacto con los elementos de tope cuando la plataforma móvil de acceso se encuentra sobre un suelo liso y nivelado.

Dado que los brazos oscilantes no pueden moverse hacia arriba desde su posición normal, la plataforma no puede inclinarse significativamente, siendo esto esencial para su estabilidad. Sin embargo los brazos oscilantes pueden bajar desde su posición normal apoyada en los elementos de tope, y por lo tanto las cuatro ruedas mantienen el contacto con el suelo aunque la plataforma repose sobre un suelo que no sea completamente liso. Esto aumenta la confianza del operario y mantiene la tracción en ambas ruedas motrices. Sin embargo, como el brazo oscilante está empujado verticalmente hacia el elemento de tope, el peso de ese brazo y de la rueda sigue contribuyendo al peso total de la estructura base y por lo tanto a la estabilidad de la plataforma. Por lo tanto la estabilidad no se ve comprometida.

Ventajosamente, dicho medio de empuje está preparado para ejercer sobre el elemento de brazo oscilante una fuerza de empuje superior al 80%, y preferiblemente al 90%, de la fuerza necesaria para mantener el elemento de brazo oscilante en contacto con el elemento de tope cuando la rueda está sin apoyo. Por ejemplo, el brazo oscilante y la rueda puede pesar típicamente unos 200 kg, y el elemento de empuje (por ejemplo un muelle o un actuador hidráulico) puede estar preparado para que ejerza sobre el brazo oscilante una fuerza suficiente para soportar un peso de unos 180 kg. Por lo tanto, cuando la plataforma está apoyada sobre un suelo desigual, y una de las ruedas desciende desde el elemento de tope hasta reposar sobre el suelo, la fuerza ejercida por esa rueda sobre el suelo es sólo de unos 20 kg, y los 180 kg restantes siguen contribuyendo al peso total de la base.

Dicho primer par de ruedas incluye ventajosamente las ruedas motrices de la plataforma móvil de acceso, que pueden ser las ruedas traseras de la plataforma móvil de acceso. Las ruedas directrices delanteras pueden estar montadas en un eje rígido.

La estructura base puede incluir un medio para controlar la fuerza de empuje ejercida sobre los brazos oscilantes, y dicho medio para controlar la fuerza de empuje puede incluir un medio actuador preparado para que, al actuar, reduzca la fuerza de empuje ejercida sobre los brazos oscilantes. De este modo, cuando la plataforma se inclina y una de las ruedas desciende desde su posición de contacto con el elemento de tope hasta quedar apoyada sobre el suelo, puede aumentarse la fuerza ejercida sobre el suelo por esa rueda, mejorando con ello la tracción de la misma. El actuador puede estar controlado automáticamente para que no actúe cuando el brazo de elevación esté levantado, asegurando con ello la estabilidad de la plataforma.

A continuación se describirán realizaciones de la presente invención, a título de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Figura 1a es una vista frontal de una plataforma móvil de acceso mostrando el brazo de elevación levantado en dos posiciones diferentes;

las Figuras 1b y 1c son una vista posterior y una vista en alzado de la plataforma con el brazo de elevación bajado;

la Figura 2 es una vista en alzado del chasis y las ruedas de la base;

la Figura 3 es una sección transversal tomada por la línea AA de la Figura 2, y

la Figura 4 es una vista a mayor escala de una parte del chasis y de uno de los brazos oscilantes.

Los principales componentes de la plataforma móvil de acceso están representados en las Figuras 1a a 1c, y consisten en una base 2, un brazo de elevación 4 accionado hidraúlicamente que está montado sobre la base 2, y una jaula 6 para un operario 8 montada en el extremo del brazo de elevación 4. El brazo de elevación 4 y la jaula 6 son totalmente convencionales y no se describirán con detalle.

La base 2 incluye un chasis 10 que está representado con mayor detalle en las Figuras 2 a 4. El chasis tiene un par de ruedas directrices 12 montadas del modo convencional sobre un eje fijo 14 situado en el extremo delantero del chasis 10, y un par de ruedas motrices 16a, 16b montadas en el lado posterior del chasis.

Las ruedas traseras 16a, 16b están montadas sobre unos brazos oscilantes 18 que pueden pivotar verticalmente sobre unos pasadores pivote 20 horizontales que se extienden paralelos al eje longitudinal del chasis 10. Los brazos oscilantes 18 contienen los motores de accionamiento para las ruedas y se extienden hacia el exterior por unas aberturas 21 en forma de U invertida situadas a los lados del chasis 10. El borde superior de cada abertura 21 apoya en la superficie superior del brazo oscilante 18 y sirve como elemento de tope para restringir el movimiento ascendente del brazo. Cuando la base está asentada sobre un suelo liso, los dos brazos oscilantes 18 se apoyan sobre el borde superior de las aberturas 21 y no pueden desplazarse hacia arriba desde esa posición, lo cual evita que se incline la plataforma.

Según se muestra con mayor detalle en la Figura 4, cada brazo oscilante 18 está conectado a una ménsula 22, montada en el costado del chasis 10, por medio de un tornillo tensor 23 y un muelle de compresión 24 (alternativamente, puede utilizarse un amortiguador con muelle). El tornillo tensor 23 está unido a la parte superior del brazo oscilante 18 y se extiende hacia arriba sobre el eje del muelle 24. El muelle 24 se mantiene comprimido entre la cabeza 25 del tornillo tensor 24 y la base de la ménsula 22, de tal modo que ejerce una fuerza ascendente sobre el brazo oscilante a través del tornillo tensor 23. Por consiguiente el brazo oscilante 18 se encuentra empujado hacia arriba y hacia el borde superior de la abertura 21.

La fuerza ascendente ejercida por el muelle 24 sobre el brazo oscilante 18 se ajusta mediante el giro del tornillo 23 para que sea sólo ligeramente inferior a la fuerza necesaria para soportar el peso de la rueda y del brazo oscilante. Por lo tanto cuando la plataforma se encuentra sobre un suelo irregular, por ejemplo con una de las ruedas delanteras 12 apoyada sobre un obstáculo elevado 26 (según se aprecia en las Figuras 2 y 3), la rueda 16b sin apoyo y el brazo oscilante 18 descienden hasta que la rueda 16b reposa ligeramente sobre el suelo. De este modo, las dos ruedas 16a, 16b son capaces de arrastrar la plataforma y, puesto que las cuatro ruedas permanecen en todo momento en contacto con el suelo, se aumenta la confianza del operario.

Puesto que la fuerza ejercida por el muelle 24 sobre la rueda 16b es sólo ligeramente menor que la fuerza necesaria para levantar esa rueda (por ejemplo, el peso real de la rueda y del brazo oscilante menos 20 kg), la rueda sigue contribuyendo significativamente al peso total de la base. Por lo tanto la estabilidad de la plataforma no se ve comprometida.

Opcionalmente, el muelle 24 puede sustituirse por un actuador hidráulico 28 que, al actuar, reduce la fuerza ascendente ejercida sobre el brazo oscilante y sobre la rueda. La rueda sin apoyo presionará entonces con más fuerza sobre el suelo cuando la plataforma se encuentre sobre un suelo irregular, lo cual aumentará la tracción de esa rueda. Esto puede ser útil, por ejemplo, cuando la plataforma esté desplazándose hacia la obra por un suelo suelto o deslizante, o por una rampa.

Debido a que la contribución del peso de la rueda sobre la estabilidad de la plataforma se reduce cuando se acciona el actuador, puede proveerse un controlador automático que impida la actuación cuando el brazo de elevación esté levantado. Se apreciará que este mecanismo es a prueba de fallos, puesto que si fallase el actuador, la fuerza aplicada sobre el brazo oscilante pasaría a su valor máximo, asegurando con ello la estabilidad de la plataforma.

La estructura base puede ser también útil para otros vehículos en los que se requiera un grado de estabilidad muy elevado.

Claims (6)

1. Una plataforma móvil de acceso que comprende una estructura base (2), incluyendo la estructura base un chasis que tiene al menos dos pares de ruedas (12, 16a, 16b), incluyendo al menos uno de dichos pares de ruedas (16a, 16b) un mecanismo de suspensión que incluye, para cada rueda, un elemento de brazo oscilante (18) sobre el cual está montada la rueda, estando preparado dicho elemento de brazo oscilante (18) para pivotar sobre un eje pivote (20) sustancialmente horizontal, caracterizado porque un elemento de tope está preparado para entrar en contacto con el elemento de brazo oscilante (18) de manera que quede limitado el movimiento ascendente del mismo, y un medio de empuje (24) que está preparado para ejercer una fuerza de empuje sobre el elemento de brazo oscilante (18) para empujar el elemento de brazo oscilante hacia arriba y hacia el elemento de tope (21), siendo la fuerza de empuje inferior a la fuerza necesaria para mantener el elemento de brazo oscilante en contacto con el elemento de tope (21) cuando la rueda (16a, 16b) está sin apoyo, siendo la disposición tal que los elementos de brazo oscilante (18) están normalmente en contacto con los elementos de tope (21) cuando la plataforma móvil de acceso se encuentra sobre un suelo liso y nivelado.

2. Una estructura base según la reivindicación 1, en la cual dicho medio de empuje (24) está preparado para ejercer sobre el elemento de brazo oscilante (18) una fuerza de empuje superior al 80%, y preferiblemente al 90%, de la fuerza necesaria para mantener el elemento de brazo oscilante en contacto con el elemento de tope (21) cuando la rueda se encuentra sin apoyo.

3. Una estructura base según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la cual dicho primer par de ruedas (16a, 126b) incluye las ruedas motrices de la plataforma móvil de acceso.

4. Una estructura base según cualquier reivindicación precedente, en la cual dicho primer par de ruedas (16a, 126b) incluye las ruedas posteriores de la plataforma móvil de acceso.

5. Una estructura base según cualquier reivindicación precedente, que incluye un medio para controlar la fuerza de empuje ejercida sobre los brazos oscilantes (18).

6. Una estructura base según la reivindicación 5, en la cual dicho medio para controlar la fuerza de empuje incluye un medio actuador preparado para reducir la fuerza de empuje ejercida sobre los brazos oscilantes (18) cuando este actúa.