ES2207780T3 - Instalacion de hilatura con mecheras y con hiladoras anulares. - Google Patents
Instalacion de hilatura con mecheras y con hiladoras anulares.Info
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Abstract
CON EL FIN DE PODER CONTROLAR AUTOMATICAMENTE EL CAMBIO DE BOBINAS DE MECHERA 10 Y CANUTOS DE MECHERA 11 MEDIANTE CAMBIADORES AUTOMATICOS 5, 6 EN FUNCION DE LA CALIDAD DE LA MECHERA EN UNA INSTALACION DE HILATURA COMPUESTA POR LO MENOS POR UNA MECHERA 1, 2 Y CON CONTINUAS DE ANILLOS 3 ASI COMO UN ELEMENTO TRANSPORTADOR 7 CONTINUO RECIRCULANTE DESTINADO A TRANSPORTAR LAS BOBINAS DE MECHERA 10 Y LOS CANUTOS DE MECHERA 11, SE PROPONE ASIGNAR A LAS CALIDADES DE MECHERA DIFERENTES COLORES DE CANUTOS DE MECHERA, EQUIPANDO LOS CAMBIADORES CON SENSORES DE COLOR (17) QUE RECONOZCAN LOS COLORES DE LOS CANUTOS DE MECHERA Y CONTROLEN EL PROCESO DE CARGA Y DESASGA DE LOS CAMBIADORES.
Description
Instalación de hilatura con mecheras y con
hiladoras anulares.
La invención se refiere a una instalación de
hilatura con al menos una mechera y con al menos una hiladora
anular y con un elemento de transporte sinfín giratorio, por medio
del cual pueden transportarse bobinas de mecha desde la mechera
hasta la hiladora anular, y manguitos de mecha desde la hiladora
anular a la mechera, y al menos temporalmente pueden transportarse
bobinas de mecha con diferentes calidades de mecha sobre manguitos
de mecha, con diferentes colores asignados a las diferentes
calidades de mecha, con al menos un órgano de traslación automático,
por medio del cual pueden colocarse bobinas de mecha y manguitos de
mecha en el elemento de transporte y extraerse del mismo.
Se conoce una instalación de hilatura de este
tipo del documento DE 196 01 286 C1. En el mismo a cada mechera
está asignado un órgano de traslación, que extrae automáticamente
manguitos de mecha vacíos desde un elemento de transporte, que
discurre a lo largo de la mechera, y los sustituye por bobinas de
mecha llenas. La mechera entrega bobinas de mecha de una calidad de
mecha, con la que se equipa y queda equipado el elemento de
transporte. Sin embargo, al cambiar la calidad de mecha el elemento
de transporte contiene, hasta la sustitución de todas las bobinas de
mecha de la calidad "antigua" por las de la "calidad"
nueva, provisionalmente dos calidades de mecha.
Conforme al documento EP 0 314 631 B1, una
instalación de hilatura también puede estar configurada de tal
manera, que a dos mecheras está asignado un elemento de transporte
común, que transporta de vuelta las bobinas de mecha de las dos
mecheras hasta las hiladoras anulares asignadas a las mismas o los
manguitos de mecha. Aquí las dos mecheras entregan con frecuencia
diferentes calidades de mecha, con las que después está equipado al
mismo tiempo el elemento de transporte.
Si el elemento de transporte está equipado con
más de una calidad de mecha, se impone la misión de hacer
diferenciables las diferentes calidades de mecha, tanto para los
manipuladores como en especial para aquellas instalaciones
automáticas, que extraen las bobinas de mecha o los manguitos de
mecha desde el elemento de transporte o colocarlos en el mismo. En
estas instalaciones puede tratarse de órganos de traslación, que
extraen manguitos de mecha vacíos desde el elemento de transporte y
los alimentan a una mechera, en la que se bobinan de nuevo con
mecha. Esta clase de órganos de traslación se designan desde ahora
como órganos de traslación de mecheras. Es palmario que el órgano de
traslación de mecheras sólo debe alimentar aquellos manguitos de
mecha, cuyo color está asignado a la calidad de mecha entregada por
la mechera. Sin embargo, también puede tratarse de órganos de
traslación, que extraen bobinas de mecha llenas desde el elemento
de transporte y las colocan en la fileta de una hiladora anular.
Esta clase de órganos de traslación se designan desde ahora como
órganos de traslación de hiladoras anulares. También aquí es
palmario que el órgano de traslación de hiladoras anulares sólo debe
alimentar aquellas bobinas de mecha, cuyo color está asignado a la
calidad de mecha tratada por la hiladora anular.
Conforme a esto, a la invención se le había
impuesto la misión de hacer diferenciables bobinas de mechera con
diferentes calidades de mecha, tanto para los manipuladores como
para instalaciones, como órganos de traslación, que manipulan
automáticamente las bobinas de mecha y los manguitos de mecha.
Para hacer diferenciables para manipuladores
bobinas de mecha con diferentes calidades de mecha, es práctica
corriente desde hace tiempo utilizar manguitos de mecha de
diferentes colores y asignar las calidades de mecha a determinados
colores de manguito.
Es igualmente conocido dotar manguitos para hilos
trenzados y para mechas de códigos ópticos o magnéticos, que pueden
leerse con una máquina. En este código también podría introducirse
la calidad de la mecha. Sin embargo, los manipuladores no pueden
leer visualmente este tipo de códigos. Un manipulador no podría por
tanto reconocer la calidad de mecha de una bobina de mecha, ni un
trabajo de clasificación adecuado de un órgano de traslación.
Del documento EP 0 392 249 A2 se conoce una
instalación, por medio de la cual pueden conducirse de forma
adecuada a la función canillas o manguitos, colocados sobre paletas
y que discurren en vaivén sobre pistas de transporte entre una
hiladora anular y una bobinadora, en una entre varias pistas
bifurcadas. Los manguitos presentan diferentes colores, adjudicados
a la calidad de los hilos trenzados bobinados sobre ellos. Estos
colores son reconocidos por sensores de colores y controlan
excéntricas entre las pistas de transporte, en dependencia del
color del manguito. Sólo se trasvasan en cada caso canillas llenas
o manguitos vacíos, de tal manera que su llenado no tiene
importancia para el funcionamiento.
La invención resuelve la misión impuesta mediante
las particularidades indicadas en la parte característica de la
reivindicación principal. Esta solución ofrece la ventaja de que,
por un lado un manipulador puede reconocer sin más la calidad de la
mecha sobre una bobina de mecha y, por ejemplo al sustituir bobinas
de mecha que han salido en la fileta de la hiladora anular, elegir
a mano una bobina de mecha con la correcta calidad de mecha. Por
otro lado un órgano de traslación también puede reconocer por el
color de un manguito de mecha, una bobina de mecha cuya calidad está
presente o estaba contenida en una posición del elemento de
transporte - y que debe sustituirse con toda seguridad por una
bobina de mecha de la misma calidad. En el caso de que se trate de
aquella calidad de mecha, que ha sido entregada por la mechera o
que es tratada por la hiladora anular, que está asignada al órgano
de traslación de mecheras o al órgano de traslación de hiladoras
anulares, el órgano de traslación puede ejecutar el proceso de
traslación.
Por medio de que un órgano de traslación de
mecheras sólo traslada manguitos de mecha del color/de la calidad
de mecha asignados al mismo o a su mechera, se garantiza además que
se mantiene el equipamiento, en el número adecuado, del elemento de
transporte con bobinas de mecha de las diferentes calidades de
mecha.
La disposición de un sensor de colores también
puede ser lógica, si sólo está conectada una mechera al elemento de
transporte y éste por lo general sólo está equipado con aquella
calidad de mecha, que es entregada por la mechera. Si se cambia la
calidad de mecha entregada por la mechera, es ventajoso por varios
motivos que este cambio pueda producirse "en voladizo", es
decir, que las bobinas de mecha de la "nueva" calidad de mecha
puedan colocarse ya en el elemento de transporte, mientras contiene
todavía bobinas de mecha de la calidad "antigua". Si un órgano
de traslación de mecheras, que provoca el equipamiento del elemento
de transporte, está equipado conforme a la invención con un sensor
de colores, puede ejecutar este cambio en voladizo, es decir, la
extracción de bobinas de mecha y de manguitos de mecha de la
calidad de mecha "antigua" y la colocación de bobinas de mecha
de la "nueva" calidad de mecha, sin intervención del propio
manipulador, ya que puede diferenciar las calidades de mecha.
Sin embargo, también es imaginable el caso en el
que desde las hiladoras anulares, atendidas por el elemento de
transporte, se quieran atender una o varias con una calidad de
mecha diferente a la de aquellas, que han sido entregadas por la
mechera que suministra al elemento de transporte. Aquí la cinta de
transporte puede equiparse, a mano o mediante un órgano de
traslación móvil aislado o facilitado, por ejemplo desde un
recipiente de transporte con las bobinas de mecha de la otra calidad
de mecha. Aquí el órgano de traslación de mecheras tiene que poder
reconocer los manguitos de mecha del otro color/de la otra calidad
de mecha, para saber que no debe alimentar estos a "su" mechera
y, por ello, no los debe extraer del elemento de transporte. Esto
se garantiza mediante el sensor de colores conforme a la
invención.
Pero también en funcionamiento totalmente normal,
el sensor de colores conforme a la invención ofrece la ventaja de
que los manguitos de mecha, colocados erróneamente en un elemento
de transporte y de un color/una calidad de mecha no previstos,
pueden reconocerse y notificarse, de tal manera que se eviten
cambios de calidades de mecha y puedan remediarse los fallos.
En especial cuando al elemento de transporte se
han conectado dos o más mecheras, que entregan las diferentes
calidades de mecha, es posible un funcionamiento de la instalación
de hilatura con clasificación de calidad solamente con el sensor de
colores conforme a la invención. Generalmente cada órgano de
traslación está con ello equipado con un sensor de colores.
Mediante la aplicación de un dispositivo de
control central, inteligente se ofrece la posibilidad, incluso con
la conexión de dos o más mecheras al elemento de transporte, prever
sólo un sensor de colores. Éste alimenta su señal de reconocimiento
de colores al dispositivo de control, que la asigna a la posición
del elemento de transporte en la que se ha generado y, en cuanto
esta posición ha llegado al órgano de traslación de mecheras
correspondiente, controla éste de forma correspondiente. Para que
una señal de reconocimiento de color no pueda ser falseada por
subsiguientes intervenciones, el sensor de colores se ha dispuesto
de forma ventajosa, directamente de forma ceñida, delante de la
estación o las estaciones de traslación.
Los órganos de traslación se han previsto además
para sustituir manguitos de mecha, en la fileta de la hiladora
anular o en el elemento de transporte, por bobinas de mecha llenas.
Por ello presentan también un sensor de llenado que, en el caso del
órgano de traslación de mecharas, reconoce en el elemento de
transporte un manguito de mecha o, en el caso del órgano de
traslación de hiladoras anulares, una bobina de mecha y, dado el
caso, activa un proceso de cambio.
La exploración de un color/una calidad de mecha
sólo parece tener sentido cuando se ha explorado un manguito de
mecha vacío y a la inversa, es decir, una exploración de un
manguito de mecha sólo parece tener sentido cuando se ha explorado
el color/la calidad de mecha correspondiente. Un perfeccionamiento
ventajoso de la invención prevé por tanto que el sensor de llenado y
el sensor de colores dependen de tal modo uno del otro, que el
sensor de los dos dispuesto delante sólo activa el otro, cuando en
el sensor dispuesto delante se presenta una señal que, en unión con
una señal del sensor dispuesto detrás, puede activar un proceso.
Aquí el sensor de colores puede estar dispuesto delante del sensor
de llenado y ser activador del mismo, o también el sensor de llenado
delante del sensor de colores.
De forma correspondiente al perfeccionamiento de
la invención ya ilustrado anteriormente, conforme al cual sólo se
ha previsto un sensor de colores, para el órgano de traslación de
mecheras puede también estar solo previsto un sensor de llenado. En
este caso parece ser especialmente ventajoso que el sensor de
colores y el sensor de llenado se hayan reunido en una unidad
sensorial.
Después de que generalmente un dispositivo de
control central, inteligente, está configurado de tal manera que
reconoce la posición actual del elemento de transporte y también
puede controlar su movimiento, en estos órganos de traslación de
mecheras puede prescindirse de sensores propios, de tal manera que
el control interno al aparato puede simplificar bastante estos
conjuntos.
Los sensores de colores que ofrece el comercio
están configurados de tal manera, que pueden reconocer hasta seis
colores claramente diferentes. Es palmario que un sensor de colores
para la aplicación conforme a la invención, sin embargo, debería
reconocer al menos tantos colores, como diferentes calidades de
mecha pueden aparecer en el elemento de transporte. Debido a que
esto no puede preverse con frecuencia puede indicarse, partiendo
del ámbito dado de una instalación de hilatura, que un sensor de
colores debería poder reconocer al menos un número de colores,
correspondiente al número de las mecheras conectadas al elemento de
transporte.
En el caso de que un órgano de traslación de
mecheras deba realizar también automáticamente el cambio de una
calidad de mecha, aumenta el número de colores que deben ser
diferenciados, para cada pareja de calidades de mecha que debe poder
cambiarse automáticamente y al mismo tiempo, en una instalación de
hilatura, por otro color.
El número de mecheras que puede atender un
elemento de transporte y, de este modo, de calidades de mecha o
colores de manguito a diferenciar depende de la capacidad de
transporte del elemento de transporte, de la capacidad de traslación
del órgano de traslación de mecheras y de la capacidad de
producción de las mecheras. Este número no debería generalmente ser
superior a tres. Debido a que un cambio de una calidad de mecha
sólo se realiza cuando no es evitable, se produce raramente y un
cambio simultáneo de más de una calidad de mecha debería ser la rara
excepción. El número de hiladoras anulares atendidas por el
elemento de transporte sólo influye en el número de calidades de
mecha a diferenciar, en la medida en la que con un mayor número de
hiladoras anulares aumenta la probabilidad de que deban mantenerse
diferentes calidades de mecha y que, dado el caso, deban cambiarse
al mismo tiempo dos calidades de mecha.
Un órgano de traslación equipado de este modo
también puede aplicarse al elemento de transporte, que discurre
entre la mechera y la hiladora anular, por medio del cual pueden
intercambiarse después, de acuerdo con la función, bobinas de mecha
y manguitos de mecha, en dependencia del color de manguito y del
grado de llenado.
En las figuras del dibujo se han representado
esquemáticamente ejemplos de ejecución de la invención. Aquí
muestran
la figura 1 la planta de una instalación de
hilatura con un elemento de transporte, que atiende dos mecheras y
una multitud de hiladoras anulares,
la figura 2 la vista en planta sobre los dos
órganos de traslación, que transbordan individualmente bobinas de
mecha y manguitos de mecha, de dos mecheras sobre un elemento de
transporte,
la figura 3 la vista en planta sobre los dos
órganos de traslación, que disponen de dos bobinas de mecha para
transbordar, de dos mecheras sobre un elemento de transporte,
la figura 4 la disposición de los elementos de
control para controlar el proceso de transbordo,
la figura 5 la planta de una variante de la
instalación de hilatura.
Como puede verse en las figuras 1 y 5, la
instalación de hilatura, con base en la cual se representa y
describe la invención, comprende dos mecheras 1 y 2 y cuatro o cinco
hiladoras anulares 3. Se entiende que la invención también puede
materializarse en instalaciones de hilatura con solo una mechera o
más de dos mecheras, y con solo una hiladora anular u otro número de
hiladoras anulares.
Las mecheras 1 y 2 presentan una instalación no
representada en detalle, para la sustitución automática de bobinas
de mecha llenas por manguitos de mecha vacíos. Esta instalación
puede estar configurada en la forma que se describe por ejemplo en
el documento DE 195 05 050 C2, al que se ha hecho referencia en
cierta medida. Esta instalación comprende un dispositivo de
transporte 4 que gira en la mechera 1 ó 2, por medio del cual las
bobinas de mecha llenas se alimentan a un órgano de traslación de
mecheras 5, asignado a la mechera respectiva, o bien se evacuan los
manguitos de mecha vacíos antepuestos a los órganos de
traslación.
En la variante de la figura 1 las hiladoras
anulares 3 están equipadas con órganos de traslación de hiladoras
anulares 6, que pueden estar configurados como se ha representado
por ejemplo en el documento DE 37 34 275 A1, pero adaptados a la
sustitución de bobinas de mecha aisladas, como se ha ejecutado en
el documento 39 41 822 C2. En cierta medida se ha hecho referencia a
estos documentos. Los órganos de traslación de mecheras 6 pueden
desplazarse a lo largo de las filetas de las hiladoras anulares 3 y
pueden extraer bobinas de mecha, que han salido o están a punto de
salir, desde la fileta de las hiladoras anulares y sustituirlas por
bobinas de mecha llenas, alimentadas a los mismos. En la forma de
ejecución representada, cada hiladora anular 3 está equipada en cada
caso con un órgano de traslación de hiladoras anulares 6 a cada
lado. Sin embargo, también es posible asignar a cada hiladora anular
3 solamente un órgano de traslación de hiladoras anulares 6, que
después puede desplazarse alrededor de una cara frontal de la
hiladora anular por el otro lado. En la variante de la figura 5 se
ha previsto que la sustitución de las bobinas de mecha y de los
manguitos de mecha se realice por medio de manipuladores.
Los órganos de traslación de mecheras 5 pueden
estar configurados como se describe por ejemplo en el documento DE
197 02 163.8, al que se hace referencia en cierta medida. Como
puede verse en la figura 4, los órganos de traslación presentan
pinzas de agarre de manguitos, que se asientan por los dos extremos
de una palanca 8 de dos brazos, montada giratoriamente y que puede
elevarse y bajarse, y conforme a esto se mueven sobre una pista
circular 9. Esta pista circular 9 toca tangencialmente tanto el
elemento de transporte 7 como el dispositivo de transporte 4, de tal
manera que las pinzas de agarre de manguitos pueden desenclavar
bobinas de mecha 10 aisladas, desde el dispositivo de transporte de
la respectiva mechera 1 ó 2, y enclavarlas en un fijador suspendido
del elemento de transporte y, a la inversa, desenclavar un manguito
de mecha 11 desde un fijador suspendido del elemento de transporte y
enclavarlo en un fijador suspendido del dispositivo de
transporte.
Mediante los dos órganos de traslación de
mecheras 5 y a lo largo de las filetas de las mecheras 3, en la
variante del figura 1 a lo largo de las vías de movimiento de los
órganos de traslación de hiladoras anulares 6, se guía un elemento
de transporte 7 sinfín, que gira casi constantemente, que puede
estar configurado como cadena de eslabones sinfín, guiada en una
pista de vías cerrada y sobre la que se han dispuesto fijadores
suspendidos familiares, en los que pueden enclavarse bobinas de
mecha y manguitos de mecha automáticamente mediante los órganos de
traslación de mecheras 5, los órganos de traslación de hiladoras
anulares 6 o manualmente por medio de manipuladores.
Tanto los órganos de traslación de mecheras 5
como los órganos de traslación de hiladores anulares 6 presentan un
sensor de llenado 12, configurado con preferencia como barrera
óptica y que puede reconocer fijadores suspendidos vacíos/bobinas
llenas/manguitos vacíos en el elemento de transporte 7. Los
sensores de llenado 12 están dispuestos a la altura de los devanados
de las bobinas de mecha 10, pero por debajo del fijador suspendido
en el elemento de transporte. Para completar esto cabe decir que
los órganos de traslación de hiladoras anulares 6 presentan otro
sensor de llenado, que puede reconocer bobinas de mecha vacías o
casi vacías en la fileta de la hiladora anular 3. Debido a que este
sensor de llenado no es fundamental para entender la invención, no
se ha representado aquí y no se describe con más detalle.
Al sensor de llenado 12 se ha asignado un
palpador no representado aquí, que activa el sensor de llenado
durante el paso de un fijador suspendido del elemento de transporte
7. Su barrera óptica no registra, tras el paso de un fijador
suspendido vacío, ninguna interrupción, durante el paso de un
manguito vacío una interrupción corta y durante el paso de una
bobina llena una interrupción más larga, que sirve respectivamente
como señal para el equipamiento respectivo de la posición del
fijador suspendido.
Asimismo presentan tanto los órganos de
traslación de mecheras 5 como los órganos de traslación de
hiladoras anulares 6, un palpador de posición 15 configurado con
preferencia como barrera luminosa, que palpa la entrada de un
fijador suspendido del elemento de transporte 7 en una posición de
cambio 16. El palpador de posición 15 puede controlar de modo y
forma usuales, no representados y descritos aquí con más detalle,
el accionamiento del elemento de transporte 7 configurado como
pareja de ruedas de fricción 13 con motor 14, de tal manera que el
fijador suspendido, en caso necesario, llega a pararse en una
posición de cambio 16.
Conforme a la invención, los órganos de
traslación de mecheras 5 y los órganos de traslación de hiladoras
anulares 6 presentan asimismo un sensor de colores 17, configurado
casi siempre como palpador luminoso, que puede reconocer el color de
un manguito de mecha 11 que discurre a lo largo. El sensor de
colores 17 está dispuesto con preferencia a la altura de aquellas
regiones de los manguitos de mecha, que sólo pueden cubrirse
mediante bobinado de mecha, es decir, en su extremo superior o
inferior. El sensor de colores 17 debería estar configurado de tal
forma, que pueda reconocer al menos dos colores distintos, por lo
general es suficiente que reconozca hasta seis colores
diferentes.
Con ello el sensor de colores puede estar
configurado de modo "inteligente", en el sentido que sólo
entregue una señal cuando se presente un color que le haya sido
entregado para su reconocimiento. Sin embargo, también puede estar
configurado de tal forma, que para todos los colores por él
reconocibles entregue diferentes señales, que después deben
comprobarse en una unidad de control dispuesta detrás, configurada
de modo correspondientemente "inteligente", para ver si existe
un color determinado. A partir de ahora se partirá de la base de
que el sensor de colores 17 respectivo de un órgano de traslación 5
ó 6 está dispuesto delante del sensor de llenado 12 respectivo, en
el sentido de marcha del elemento de transporte 7. En este caso el
sensor de llenado 12 y el palpador de posición 15 no se activan
hasta que se reconoce un manguito de la calidad o del color
"correctos", es decir, asignados al órgano de traslación
respectivo y a la mechera o hiladora anular respectiva, y se hace
necesaria una ulterior diferenciación entre bobina de mecha llena o
manguito de mecha vacío. Sin embargo, también es posible disponer el
sensor de llenado 12 delante del sensor de colores 17 respectivo.
En este caso el sensor de colores 17 y el palpador de posición 15
no se activan hasta que, en el caso de un órgano de traslación de
mecheras 5, se reconoce un manguito de mecha 11 vacío o un fijador
suspendido vacío o bien, en el caso de un órgano de traslación de
hilaturas anulares 6, una bobina de mecha 10 llena.
El sensor de colores 17 y el sensor de llenado 12
están dispuestos, de forma ventajosa, dentro del primer campo de
división 18 respectivo del fijador suspendido, sobre el elemento de
transporte 7, antes de una posición de cambio. Esto tiene la ventaja
de que las señales de los sensores pueden usarse al mismo tiempo
para el control. En caso contrario tendrían que estar previstas
memorias, que realicen el almacenamiento intermedio de las señales,
hasta que el fijador suspendido al que se refiere una señal entre
en la posición de cambio 16.
Por último cada órgano de traslación de mecheras
5 y cada órgano de traslación de hiladoras anulares 6 contiene una
unidad de control 19, que trata las señales entrantes del sensor de
colores 17, del sensor de llenado 12 y del palpador de posición 15
así como las señales alimentadas desde el mecanismo alternativo del
órgano de traslación, y las convierte en señales de ajuste según la
función, transferidas a través de la línea 20 al mecanismo de cambio
y al accionamiento 13, 14. Las funciones de la unidad de control 19
también pueden cambiarse en la forma explicada con más detalle
posteriormente.
Como puede verse en la figura 2, el elemento de
transporte 7, que gira en el sentido de la punta de flecha
asignada, está equipado irregularmente durante su alimentación a los
órganos de traslación de mecheras 5. Además de fijadores
suspendidos 21 vacíos presenta fijadores suspendidos, equipados con
manguitos de mecha 11 o con bobinas de mecha 10, en cada caso de la
calidad/del color A (círculos con trazo creciente a derechas) y de
la calidad/del color B (círculos con trazo creciente a izquierdas).
La calidad A es enviada por la mechera 1, la calidad B por la
mechera 2.
Cuando el sensor de colores 17 de uno de los
órganos de traslación de mecheras 5 reconoce un manguito de
"su" color/calidad, entrega una señal a la unidad de control 19
del órgano de traslación, que a continuación activa el sensor de
llenado 12 del órgano de traslación con una señal de ajuste. Cuando
el sensor de llenado 12 conduce una señal correspondiente a un
manguito de mecha vacío hasta la unidad de control 19 y en el mismo
se presenta también una señal del dispositivo de cambio, sobre la
presencia de una bobina de mecha 10 llena sobre la palanca 8 de dos
brazos, ésta activa el palpador de posición 15 para detener el
elemento de transporte 7 y para posicionar el fijador suspendido en
la posición de cambio 16. Cuando en la unidad de control 19 se
presenta una señal de confirmación del posicionamiento, activa el
proceso de transbordo a través de una señal de ajuste, entregada a
través de la línea 20 en el dispositivo de cambio. Mediante este
proceso de transbordo se extrae el manguito de mecha 11 desde el
elemento de transporte 7 y se suspende una bobina de mecha 10 en el
elemento de transporte, y justo después de este proceso de cambio
el elemento de transporte se vuelve a poner en giro. En el caso de
que el elemento de transporte 7 y el dispositivo de transporte 4 de
una mechera 1, 2 no se encuentren a la misma altura y, por ello, el
reequipamiento de las pinzas de agarre de manguitos sobre las
palancas 8 de dos brazos no pueda realizarse sincrónicamente
durante el proceso de cambio, se clausura el proceso de traslación
mediante la descarga del manguito de mecha 11 en la instalación de
transporte 4 de la mechera y la recepción de una nueva bobina de
mecha 10 desde la instalación de transporte.
Cuando en la unidad de control 19 no se presenta
ninguna señal sobre la presencia de una bobina de mecha 10,
mediante el dispositivo de cambio del órgano de traslación de
mecheras 5, no se activa sobre la señal de posicionamiento del
palpador de posición 15 ninguna señal de ajuste en el accionamiento
13, 14 del elemento de transporte 7, de tal manera que éste no se
detiene. Si un dispositivo de transporte 4 de una mechera 1, 2
contiene todavía bobinas de mecha 10 y en el mismo se presenta un
cambio de bobina, para lo que debe evacuarse este dispositivo de
transporte, puede programarse la unidad de control 19 del órgano de
traslación de tal forma, que pueda colocar estas bobinas de mecha
incluso en fijadores suspendidos 21 vacíos del elemento de
transporte 7. Para un cambio por lotes, la unidad de control 19
también puede programarse de tal modo, que autorice al órgano de
traslación 5 la extracción tanto de bobinas de mecha 10 como de
manguitos de mecha 11 de una calidad/un color desde el elemento de
transporte 7, y equiparlo con bobinas de mecha de la nueva calidad
de mecha o no equiparlo, o bien equipar fijadores suspendidos
vacíos del elemento de transporte con bobinas de mecha de una nueva
calidad/un nuevo color.
En muchos casos los dispositivos de cambio de los
órganos de traslación de mecheras 5 conforme a la figura 3 están
configurados de tal manera que pueden extraer al mismo tiempo dos
bobinas de mecha 10 desde el dispositivo de transporte 4 de una
mechera 1, 2 y presentarlas en el elemento de transporte 7, para su
sustitución aislada o simultánea. Los órganos de traslación 5
presentan con este fin dos posiciones de traslación 16, 16' con, en
cada caso, una de las palancas 8 de dos brazos. El elemento de
transporte 7 está equipado entonces de forma ventajosa de tal modo,
que en cada caso están ocupados dos fijadores suspendidos
consecutivos con bobinas de mecha de la misma calidad/del mismo
color. En este caso el sensor de colores 17 y el sensor de llenado
12 están dispuestos ya en el segundo campo de división 22 del
fijador suspendido, delante de la primera posición de cambio 16 en
el sentido de recorrido del elemento de transporte 7. De este modo
pueden reconocer si dos fijadores suspendidos consecutivos están
ocupados con manguitos vacíos y pueden transbordarse juntos, con un
ahorro de tiempo. Si éste no es el caso, los órganos de traslación
están configurados y pueden controlarse mediante la unidad de
control 19, de tal forma que también pueden transbordarse bobinas
de mecha y manguitos de mecha aislados en una de las posiciones de
cambio 16, 16', en la espera un manguito de mecha 11 para su
sustitución y se presenta una bobina de mecha 10 para ser
sustituida.
Es ventajoso disponer varias mecheras 1, 2 o al
menos las posiciones de cambio 16 ó 16 y 16' de sus órganos de
traslación 5, a una distancia mutua tal, que ésta se corresponda
con un múltiplo entero n*a (n = 2, 3, 4, ...) de la distancia de
división a de los fijadores suspendidos en el elemento de
transporte 7. En este caso pueden transbordar simultáneamente varios
órganos de traslación 5, con ganancia de tiempo, durante una parada
del elemento de transporte 7.
Para el caso en el que las mecheras 1, 2 entregan
con frecuencia las mismas calidades, es ventajoso guiar de tal modo
el elemento de transporte 7, que las posiciones de cambio 16 de los
órganos de traslación de mecheras 5 estén situadas a una distancia
fraccionaria del número de mecheras conectadas al elemento de
transporte - con dos mecheras entonces, por ejemplo a una distancia
correspondiente a la mitad de la longitud del elemento de
transporte, como se ha representado en la figura 5. De este modo
puede conseguirse un equipamiento aproximadamente uniforme del
elemento de transporte 7 en toda su longitud.
En el caso de que en un elemento de transporte 7
sólo se transporten bobinas de mecha de una calidad, el sensor de
colores 17 puede estar parado, ya que también en estos casos debe
vigilarse que no haya entrado por descuido una bobina de mecha 10 o
un manguito de mecha 11 de color/calidad de mecha "erróneos"
en el elemento de transporte 7.
Si se quiere cambiar la calidad de mecha en una
mechera 1, 2, debe extraerse la calidad de mecha saliente de
inmediato desde el elemento de transporte 7 y sustituirse por la
nueva calidad de mecha. Para conseguir esto, la unidad de control 19
puede programarse de tal modo, que controla el órgano de traslación
de mecheras 5, de tal manera que extrae tanto bobinas de mecha 10
como manguitos de mecha 11 de la calidad de mecha/del color
salientes, desde el elemento de transporte 7, y ya no coloca
bobinas de mecha o bobinas de mecha de la nueva calidad de mecha en
el elemento de transporte. Las bobinas de mecha 10 y los manguitos
de mecha 11, extraídos del elemento de transporte 7, de la calidad
de mecha saliente, no deben con ello colocarse naturalmente en el
dispositivo de transporte 4 de la mechera 1 ó 2, sino depositarse
específicamente. El dispositivo de cambio del órgano de traslación 5
debe estar configurado para este desarrollo del trabajo.
El funcionamiento de los órganos de traslación de
hiladoras anulares 6 se diferencia del de los órganos de traslación
de mecheras 5, en que discurren a lo largo de la fileta de las
hiladoras anulares 3 y buscan manguitos de mecha 11, vacíos o
situados justo delante de los órganos de traslación, en la fileta.
Cuando un órgano de traslación de hiladoras anulares 6 ha detectado
un manguito de mecha 11 en la fileta, se queda parado y prepara el
proceso de cambio. Con ello detecta, por medio de su sensor de
colores 17 activado y su sensor de llenado 12, dado el caso a
activar (o a la inversa), el color/la calidad de mecha y el nivel
de llenado de las bobinas de mecha 10 y los manguitos de mecha 11,
que discurren a lo largo del mismo en el elemento de transporte 7.
En cuanto ha reconocido una bobina de mecha 10 de la calidad
"correcta", es decir de la calidad de mecha que ha sido tratada
en la hiladora anular 3 en la que trabaja, su unidad de control
detiene la cinta de transporte 7, por medio de una señal de ajuste
en el accionamiento 13, 14 de la misma, y hace sustituir el
manguito de mecha 11 procedente de la fileta de la hiladora anular
por una bobina de mecha 10 procedente del elemento de transporte,
por medio de una señal de ajuste en el dispositivo de cambio del
órgano de traslación 6. A continuación vuelve a poner en movimiento
el elemento de transporte 7.
En especial cuando, como se ha representado en la
figura 1, las posiciones de cambio 16, 16' de un órgano de
traslación de mecheras 5, que alimentan en un elemento de transporte
7, son adyacentes a dos o más mecheras 1, 2, puede estar previsto
para varios órganos de traslación de mecheras 5 en un elemento de
transporte 7 tan solo un sensor de colores 17 y, dado el caso,
también sólo un sensor de llenado 12, que están dispuestos después
en el sentido de marcha del elemento de transporte 7,
convenientemente justo delante de estas posiciones de cambio.
Después de que conforme a la invención es posible una estrecha
cooperación de los sensores de llenado 12 y de los sensores de
colores 17, en el sentido de una activación de un sensor dispuesto
detrás mediante un sensor dispuesto antes, el sensor de colores 17 y
el sensor de llenado 12 se han reunido de forma ventajosa para
formar una unidad sensorial 23. La unidad de control 19' ya no está
asignada a los órganos de traslación 5, sino a esta unidad sensorial
23.
Las hilanderías presentan con frecuencia un
dispositivo de control central inteligente, que controla
automáticamente, según la función, el funcionamiento de las
diferentes máquinas de la hilandería. En la configuración de la
invención puede prescindirse de las unidades de control 19
descentralizadas, en cualquier caso de los órganos de traslación de
mecheras 5, y las señales de sus sensores de llenado 12 o sus
sensores de colores 17, o de ambos, pueden conforme a la figura 5
conectarse posteriormente a una unidad de control central 24 de
este tipo, que después asume el control de los procesos de
transbordo de estos órganos de traslación. La unidad de control
central 24 asigna las señales, que le son alimentadas desde el
sensor de colores 17, de la posición respectiva que le es conocida
del elemento de transporte 7, para la que se han generado estas
señales, y puede, tan pronto como ha alcanzado la posición
correspondiente la posición de cambio 16, 16' del órgano de
traslación de mecheras 5 "correcto", es decir, aquel que
manipula la calidad de mecha correspondiente, activar su sensor de
llenado 12. Si además se le alimenta la señal generada por un
sensor de llenado 12, también puede detener el elemento de
transporte 7 y activar el órgano de traslación 5 directamente para
el proceso de cambio.
Por medio de que el transbordo de manguitos de
mecha y bobinas de mechas se controla en dependencia del color, se
asegura en el caso en el que un elemento de transporte bobinas de
mecha de al menos dos diferentes calidades de mecha,
- -
- que una mechera sólo se alimente con manguitos de mecha de aquel color, que se corresponda con la calidad de mecha producida por la misma y, conforme a esto, cada calidad de mecha siempre se bobeen solamente sobre manguitos de mecha con el color correcto;
- -
- que una posición del elemento de transporte, que haya sido equipada con una bobina de mecha, se vuelva a equipar con una bobina de mecha de la misma calidad de mecha y, por ello, el equipamiento del elemento de transporte con bobinas de mecha de las diferentes calidades permanezca igual en cuanto a cantidad y posición;
- -
- que una hiladora anular sólo se alimente con bobinas de mecha de aquel color/aquella calidad de mecha, que esté previsto(a) para ella.
Tampoco puede producirse equivocaciones, si por
ejemplo en posiciones del elemento de transporte se cargan, por
ejemplo por parte de un manipulador, bobinas de mecha o manguitos de
mecha de otra calidad de mecha - léase color. Un órgano de
traslación alimenta a su mechera siempre sólo manguitos de mecha
del color/de la calidad de mecha "correctos" y equipa siempre
el elemento de transporte, de nuevo, con
una bobina de mecha de la calidad de mecha
una bobina de mecha de la calidad de mecha
\hbox{ correcta .}
Bajo la calidad de una mecha se entienden todos
los parámetros, por los que se diferencia de otra mecha, en
especial por tanto su finura, su material, en mezclas la relación de
mezcla, su color, etc. Una equivocación de las calidades de mecha
puede conducir a errores graves y especialmente costosos, cuando se
detecta demasiado tarde, dado el caso, en el producto ya
acabado.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1, 2 \+ Mecheras\cr 3 \+ Hiladoras anulares\cr 4 \+ Dispositivo
de transporte\cr 5 \+ Órgano de traslación de mecheras\cr 6 \+
Órgano de traslación de hiladoras anulares\cr 7 \+ Elemento de
transporte\cr 8 \+ Palanca de dos brazos\cr 9 \+ Pista circular\cr
10 \+ Bobina de mecha (llena)\cr 11 \+ Manguito de mecha
(vacío)\cr 12 \+ Sensor de llenado\cr 13 \+ Pareja de ruedas de
fricción\cr 14 \+ Motor de la pareja de ruedas de fricción\cr 15
\+ Palpador de posición\cr 16, 16' \+ Posición de cambio\cr 17 \+
Sensor de colores\cr 18 \+ Campo de división del fijador
suspendido\cr 19, 19' \+ Unidad de control (central)\cr 20 \+
Línea\cr 21 \+ Fijador suspendido (vacío)\cr 22 \+ Campo de
división del fijador suspendido\cr 23 \+ Unidad sensorial\cr 24 \+
Unidad de control central\cr a \+ Distancia mutua (división) de los
fijadores\cr \+ suspendidos en el elemento de transporte\cr n \+
Número de mecheras conectadas al elemen-\cr \+ to de transporte\cr
n*a \+ Múltiplo entero de la distancia de división\cr \+ (n =
número entero)\cr m \+ Número de calidades de mecha, que al mis-\cr
\+ mo tiempo deben poder
cambiarse\cr}
Claims (9)
1. Instalación de hilatura con al menos una
mechera (1, 2) y con al menos una hiladora anular (3) y con un
elemento de transporte (4) sinfín giratorio, por medio del cual
pueden transportarse bobinas de mecha (10) (enteras) desde la
mechera hasta la hiladora anular, y manguitos de mecha (11)
(vacíos) desde la hiladora anular a la mechera, y al menos
temporalmente pueden transportarse bobinas de mecha con diferentes
calidades de mecha sobre manguitos de mecha, con diferentes colores
asignados a las diferentes calidades de mecha, con al menos un
órgano de traslación automático, por medio del cual pueden
colocarse bobinas de mecha y manguitos de mecha en el elemento de
transporte y extraerse del mismo, caracterizada porque se ha
previsto un segundo elemento de transporte (7) giratorio, por medio
del cual sus bobinas de mecha (10) y manguitos de mecha (11) pueden
transportarse a lo largo de la mechera; porque se dispone de al
menos un órgano de traslación (5) entre el primer elemento de
transporte (4) y el segundo elemento de transporte (7); porque cada
órgano de traslación (5) está equipado con un sensor de colores
(17), que está diseñado para reconocer automáticamente los
diferentes colores en el elemento de transporte (7) sobre los
manguitos de mecha (11) que discurren a lo largo del mismo y para
controlar, de forma adecuada a la función, los procesos de
transbordo de este órgano de traslación (5, 6), en dependencia del
color de los manguitos de mecha (11); y porque cada órgano de
traslación (5) está equipado con un sensor de llenado (12), que
diferencia entre bobinas de mecha (10) (llenas), manguitos de mecha
(11) (vacíos) y posiciones vacías de fijadores suspendidos, que
discurren a lo largo del elemento de transporte (4, 7), y controla,
de forma adecuada a la función, procesos de transbordo de este
órgano de traslación.
2. Instalación de hilatura según la
reivindicación 1, caracterizada porque el sensor de llenado
(12) está dispuesto delante del al menos un sensor de colores (17),
en el sentido de marcha de las bobinas de mecha (10) y los
manguitos de mecha (11), y está diseñado para activar el sensor de
colores.
3. Instalación de hilatura según la
reivindicación 1, caracterizada porque el sensor de colores
(17) está dispuesto delante del al menos un sensor de llenado (12),
en el sentido de marcha de las bobinas de mecha (10) y los
manguitos de mecha (11), y está diseñado para activar el sensor de
llenado.
4. Instalación de hilatura según la
reivindicación 1, caracterizada porque el sensor de colores
(17) está diseñado para diferenciar al menos "n" colores
diferentes, siendo "n" el número de mecheras (1, 2) conectadas
al elemento de transporte (7).
5. Instalación de hilatura según la
reivindicación 1, caracterizada porque el sensor de colores
(17) está diseñado para diferenciar al menos "m" colores
diferentes, siendo "m" el número de calidades de mecha, que
deben poder cambiarse al mismo tiempo.
6. Instalación de hilatura según la
reivindicación 1, caracterizada porque se han reunido un
sensor de colores (17) y un sensor de llenado (12), para formar una
unidad sensorial (23).
7. Instalación de hilatura según una o varias de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se ha
previsto un órgano de traslación (6), igualmente equipado con sensor
de colores (17) y sensor de llenado (12), para sustituir bobinas de
mecha (10) y manguitos de mecha (11) entre el elemento de
transporte (7) y una hiladora anular (3).
8. Procedimiento para hacer funcionar una
instalación de hilatura según la reivindicación 2,
caracterizado porque al acercarse una posición del fijador
suspendido del elemento de transporte (7) a uno de los órganos de
traslación (5, 6), por medio del sensor de llenado (17) dispuesto
delante, en el sentido de marcha del elemento de transporte, se
comprueba previamente si la posición del fijador suspendido
presenta una bobina de mecha (10) (llena) o un manguito de mecha
(11) (vacío), del color/de la calidad subordinados al órgano de
traslación o a su mechera (1, 2) y sólo si éste es el caso, se
activa un sensor de colores dispuesto detrás.
9. Procedimiento para hacer funcionar una
instalación de hilatura según la reivindicación 3,
caracterizado porque al acercarse una posición del fijador
suspendido del elemento de transporte (7) a uno de los órganos de
traslación (5, 6), por medio del sensor de colores (12) dispuesto
delante, en el sentido de marcha del elemento de transporte, se
comprueba previamente si la posición del fijador suspendido
presenta un manguito de mecha (11), del color/de la calidad
subordinados al órgano de traslación o a su mechera (1, 2) y sólo
si éste es el caso, se activa un sensor de llenado (17) dispuesto
detrás.
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