JPH08157144A - 紡機におけるボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粗紡機側で生産される満ボビンと精紡機側の
予備粗糸ボビンとのボビンピッチが異なることに起因す
る種々の制限を解消し、ボビン搬送における作業効率を
向上させる。 【構成】 粗紡機側の搬送レール３と精紡機側の搬送レ
ール４はそれぞれ独立して架設されている。搬送レール
３を走行するボビン搬送体には粗紡機のボビンホイール
の２列千鳥状の配置パターンの１列側のピッチに等しく
ボビンハンガが吊設されている。また、搬送レール４を
走行するボビン搬送体には精紡機機台の両側に配置され
る予備粗糸ボビンのピッチに等しくボビンハンガが吊設
されている。各搬送レール３，４の近接部にはボビン交
換装置７が配設されている。ボビン交換装置７は、各搬
送レール３，４上を互いに反対方向から進行するボビン
搬送体間で、吊下ピッチの異なる双方のボビンを互いに
交換可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機で生産された満ボ
ビンを精紡機に供給するとともに精紡機で使用済みの空
ボビンを粗紡機に返送して再び粗糸を巻き取るため、粗
紡機と精紡機間でボビン搬送する紡機におけるボビン搬
送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紡績工場では、粗紡機により生産された
満粗糸ボビンを精紡機側へ供給のため搬送するととも
に、精紡機で使用済みの空粗糸ボビンを粗紡機側へ返送
するため搬送する必要がある。ボビンの搬送は粗紡機と
精紡機間に架設された搬送レール上を走行するボビン搬
送体を介して行われている（特開昭６２−１０４９３４
号公報、特公昭６３−６１４１８号公報等）。

【０００３】粗紡機や精紡機などの紡機では、機台の小
型化を図るため、ボビンの配置スペースが最小に抑えら
れるようにボビン（錘）のピッチや配置パターンが設定
されている。一般に、粗紡機ではボビンが２列千鳥状に
配置されるようにボビンホイールの配置パターンが設定
されている。また、精紡機では、空に近づいた粗糸ボビ
ンと交換する交換予備用の粗糸ボビンを１列に吊下する
ボビン搬送体が機台左右両側に配置される。つまり、ボ
ビン搬送体に予備粗糸ボビンのピッチで吊設されたボビ
ンハンガと、粗紡機のボビンホイールとの配置パターン
及びピッチがそれぞれ異なっている。そのため、粗紡機
で生産されたボビンホイール上の満ボビンと、粗紡機側
まで搬送されてきたボビン搬送体に装着された空ボビン
とを交換する過程でボビンのピッチを変更する必要が生
じる。

【０００４】例えば特開昭６１−１９７３７６号公報に
は、ボビン搬送体に屈折動可能にリンク連結されて設け
られた複数の支持部材が粗紡機側でジグザグ状に配置さ
れることにより、各支持部材に吊設されたボビンハンガ
がボビンホイールの配置パターンに対応するように２列
千鳥状に配置変更されるボビン搬送体が開示されてい
る。このボビン搬送体によれば、精紡機側のピッチで一
列に回収されてきた空ボビンが粗紡機上方でボビンホイ
ールと対応するように２列千鳥状に配置されるので、満
ボビンと空ボビンとを交換する管替え動作が単純で済
む。そのため、管替機の構造を簡単とすることができ
る。

【０００５】また、特開昭６１−１７４４３２号公報に
は、粗紡機前方を間欠的に走行しながら、粗紡機で生産
された２列千鳥状に配置された満ボビンと、機台上方に
ボビン搬送体から一列に吊下された空ボビンとを、複数
のフォークを用いて複数本ずつ交換可能な管替機が開示
されている。この管替機は、満ボビン移送用と空ボビン
移送用との２種類のフォークをそれぞれ昇降可能に備
え、フォークは粗紡機のボビンホイールに対応する下降
位置では千鳥状に配置されるとともに、ボビン搬送体に
対応する上昇位置ではボビンハンガ列に対応する一列に
配置されるようになっている。そして、両者複数個ずつ
のフォークを同時進行的に作動させることにより、２列
千鳥状の満ボビンと一列配列の空ボビンとの交換が行わ
れる。

【０００６】また、特開昭６３−６１２２号公報には、
粗紡機で生産された満ボビンを機台長手方向に沿って設
けられたベルトコンベア上に一斉に玉揚げし、ベルトコ
ンベアにて搬送された満ボビンを機台端部にてボビン搬
送体のボビンハンガに２本ずつ挿着していく装置が開示
されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ボビン搬送
体を推進させる装置として、ボビン搬送体に設けられた
支持部材を把持する状態で回転可能な一対の回転体を備
え、その回転力を支持部材に接線方向に伝達することに
よりボビン搬送体を推進させる移送装置が知られている
（特公昭６３−２９０１６号公報等）。この移送装置は
構造が簡単なうえ、搬送レール上にボビン搬送体の全長
より短い間隔で配設するだけでよい。

【０００８】しかし、前記の特開昭６１−１９７３７６
号公報に開示されたボビン搬送体によると、支持部材が
ジグザグ状に配置される区間では、回転体が支持部材を
把持できなくなるため移送装置を使用することができな
くなる。また、このボビン搬送体はジグザグ状に配置さ
れる支持部材を支持するため多くの走行ローラを設ける
必要があり、そのためのローラやベアリングの配設数が
多くなる。ボビン搬送体は精紡機１台当たりに複数機
（例えば４機）配備されるため、ローラやベアリングの
配設数の増加により構造が複雑となるうえ、設備費もか
なり高騰する。

【０００９】また、特開昭６１−１７４４３２号公報に
開示された管替機によると、フォークの昇降機構に加
え、フォークの間隔をボビンのピッチに合わせて変更す
るためのスプライン軸に嵌合されて回転する複数の溝カ
ム及び該溝カムの案内溝に案内されるカムフォロアなど
の複数の部品を備えた間隔変更装置が必要となり、管替
機の構造がかなり複雑となる。そのため、管替機の部品
点数の増加に伴い設備コストが増大するうえ、構造が複
雑であることに起因して故障発生率が増加して玉揚げミ
スの発生頻度の増加をもたらす虞れがあるという問題が
あった。

【００１０】さらに、特開昭６３−６１２２号公報に開
示された装置では、機台端部でボビン交換を行う交換装
置を機台毎に設け、機台端部の交換装置までボビンを搬
送するベルトコンベアなどの搬送装置を設けなければな
らなかった。そして、玉揚げされた満ボビンの搬送中は
空ボビンあるいは満ボビンが邪魔になって、粗紡機の再
機動時の粗糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸切れ補
修作業ができないという問題がある。

【００１１】また、これらの従来知られた方法では、粗
紡機と精紡機とでボビン搬送体が共用され、粗紡機と精
紡機間に架設された搬送レール上を多数のボビン搬送体
が行き来して搬送レール上の交通が混雑するため、ボビ
ン搬送体の交通整理のための制御やそのときの待ち時間
が多くなる。また、ボビン搬送体が粗紡機と精紡機とで
共用されることから、ボビン搬送体１機当たりのボビン
ハンガ個数を粗紡機と精紡機とで共用できる数に設定し
なければならず、錘数の異なる粗紡機や精紡機を共存さ
せてボビン搬送システムを組むことが困難であった。

【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は粗紡機側と精紡機側でそ
れぞれ吊設ピッチの異なるボビン搬送体を独立に走行さ
せることにより、粗紡機側での生産時の満ボビンのピッ
チと精紡機側の予備粗糸ボビンのピッチとが異なること
に起因する種々の制限を解消することができる紡機にお
けるボビン搬送システムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、粗紡機列をボビン搬送体
が走行する搬送レールと、精紡機列をボビン搬送体が走
行する搬送レールとをそれぞれ独立に架設するととも
に、各搬送レールの近接部に各搬送レール上をそれぞれ
走行するボビン搬送体に吊持された相異なるピッチのボ
ビンを相互に交換可能なボビン交換装置を設けた。

【００１４】請求項２に記載の発明では、前記粗紡機列
側の搬送レールは、前記粗紡機列を構成する全粗紡機を
前記ボビン搬送体が周回可能に繋げられた。請求項３に
記載の発明では、前記粗紡機列側の搬送レールは複数の
機台グループ毎に独立して架設され、前記ボビン交換装
置は前記機台グループ毎に独立して架設された各搬送レ
ールと前記精紡機列側の搬送レールとの近接部に、各機
台グループ毎に個々に設けられた。

【００１５】請求項４に記載の発明では、前記粗紡機側
の搬送レールと前記精紡機側の搬送レールのうち少なく
とも一方は、前記ボビン交換装置を通る閉ループを形成
する経路を備えた。

【００１６】請求項５に記載の発明では、前記各搬送レ
ール上には、それぞれを走行する前記ボビン搬送体の全
長より短い間隔で、前記ボビン搬送体に推進力を付与可
能な移送装置が設けられた。

【００１７】請求項６に記載の発明では、前記粗紡機列
側の搬送レールは玉揚げが行われる前記粗紡機に対応す
る部位にてボビンホイールの列数に対応して２本に分岐
され、２機のボビン搬送体を分岐された搬送レール上に
ボビンハンガがボビンホイールの配置パターンに対応す
る２列千鳥状となるように配置可能とした。

【００１８】請求項７に記載の発明では、前記ボビン交
換装置は、ボビンに嵌着可能な複数の係止手段を、交換
すべきボビンが抜き取られる位置の直下に相当する抜取
位置と、各ボビン搬送体がそれぞれの進行方向に次の交
換ボビンが抜取位置の直上に位置するように交換本数に
相当するピッチ分だけ進行した際に、交換相手側のボビ
ンが抜き取られた後の空のボビンハンガが配置される移
動先位置の直下に相当する挿着位置との間を移動可能に
備え、交換すべき双方のボビンに対応する前記係止手段
をそれぞれの前記抜取位置と前記挿着位置とを結ぶ経路
上を移動させる移動駆動手段と、前記係止手段を、交換
すべきボビンを前記ボビンハンガに対して脱着可能な上
昇位置と、該係止手段に嵌着されたボビンの頂部がボビ
ンハンガの下方に離間するとともに該係止手段が前記ボ
ビン搬送体からの吊下ボビンに係合不能な下降位置との
距離に相当するストロークを前記抜取位置と前記挿着位
置にて昇降動させる昇降駆動手段とを備えた。

【００１９】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、独立に架設された各搬送レール上をそれぞれ独立に
ボビン搬送体が走行し、各搬送レール上をそれぞれ走行
する各ボビン搬送体が吊持する相異なるピッチのボビン
は、各搬送レールの近接部に設けられたボビン交換装置
により互いに交換される。そして、粗紡機側で生産され
た満ボビンは精紡機側へ搬送され、精紡機側で使用済み
の空ボビンは粗紡機側へ搬送される。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、粗紡機列
側の搬送レールはボビン搬送体が全粗紡機を周回可能に
繋がっているため、該搬送レールと精紡機列側の搬送レ
ールとの近接位置に設けられたボビン交換装置には、各
粗紡機で生産された満ボビンが各ボビン搬送体に吊下さ
れてそれぞれ搬送されてくる。そして、搬送されてきた
満ボビンは粗紡機毎に共通のボビン交換装置にて精紡機
列側のボビン搬送体に吊下されて返送されてきた空ボビ
ンと交換される。従って、各粗紡機間でボビン交換装置
が共用されることから、ボビン交換装置の設置数を最小
に抑えることが可能となる。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、機台グル
ープ毎に独立に架設された各搬送レール上に配備された
ボビン搬送体に吊下された満ボビンは、機台グループ毎
に設けられたボビン交換装置により、精紡機列側のボビ
ン搬送体により回収された空ボビンと交換される。すな
わち、ボビンの交換は機台グループ毎に行われる。例え
ば、機台グループ毎で生産する粗糸の品種が異なる場合
には、生産品種毎にボビン交換が行われるので、異なる
品種が混じることが防止される。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、ボビン交
換装置を通過して満ボビンを吊下するボビン交換後のボ
ビン搬送体は、そのまま閉ループ経路を進行すれば精紡
機側へ移動することが可能である。そのため、一旦ボビ
ン交換装置を通過した後のボビン搬送体がボビン交換装
置を再び通過するように後戻りしなくて済むので、後続
のボビン搬送体を間断なくボビン交換装置に搬入するこ
とが可能となる。

【００２３】請求項５に記載の発明によれば、ボビン搬
送体は搬送レール上にボビン搬送体の全長より短い間隔
で設けられた移送装置からリレー式に推進力を得て単体
で走行する。そのため、搬機によりボビン搬送体を牽引
する場合のように、牽引してきたボビン搬送体を端末部
から搬入する際の進路変更などのためのレールスペース
が不要となるので、搬送レールを相対的に短くすること
が可能となる。

【００２４】請求項６に記載の発明によれば、２機のボ
ビン搬送体が粗紡機列側の搬送レールが２本に分岐され
たそれぞれに搬入され、ボビンハンガに挿着された空ボ
ビンがボビンホイールの配置パターンに対応して２列千
鳥状に配置される。この空ボビンとボビンホイール上に
２列千鳥状に配置された満ボビンとの管替えは、それぞ
れの２列千鳥状の配置パターンを保持したまま行えばよ
いので、管替機の動作が単純で済む。そのため、管替機
を簡単な構造とすることが可能となる。

【００２５】請求項７に記載の発明によれば、ボビン交
換装置に互いに反対方向から進入してきた各ボビン搬送
体は、それぞれ先頭側の交換すべきボビンがそれぞれの
抜取位置の直上に配置されるように停止される。そのた
め、先頭側の交換すべき双方のボビンがそれぞれの抜取
位置に配置された各係止手段の直上に配置される。次に
昇降駆動手段が駆動されて各係止手段が１回昇降される
と、交換すべきボビンが係止手段に嵌着されてボビンハ
ンガから抜き取られる。その後、移動駆動手段及び移送
装置が駆動され、各係止手段に嵌着された交換すべき双
方のボビンがそれぞれの抜取位置から挿着位置に向かっ
て移動するととともに、次の交換ボビンが抜取位置の直
上に配置されるように各ボビン搬送体がそれぞれの進行
方向へ交換本数に相当するピッチ分だけ進行される。そ
の結果、各係止手段に嵌着された交換すべきボビンがそ
れぞれの挿着位置に配置されるとともに、次の交換ボビ
ンがそれぞれの抜取位置に配置されたことにより交換相
手側のボビンの抜き取り後の空のボビンハンガがそれぞ
れの挿着位置の直上に配置される。この状態から昇降駆
動手段が駆動されて各係止手段がそれぞれの挿着位置に
て１回昇降され、その上昇時に交換すべき双方のボビン
がそれぞれ交換相手側のボビンが挿着されていた空のボ
ビンハンガに挿着される。こうして１回目のボビン交換
サイクルが完了すると、以下同様に、抜取位置での係止
手段の昇降動作からのサイクルが繰り返し行われる。そ
の結果、各ボビン搬送体が互いに反対方向に間欠的に進
行しながら双方のボビンが所定本数ずつ交換されてい
く。この係止手段による交換動作は、抜取位置と挿着位
置とを結ぶ経路上の移動動作と、抜取位置及び挿着位置
での昇降動作の２つの単純な動作の繰り返しにより成り
立っているので、ボビン交換装置の機構構造を簡単とす
ることが可能となる。

【００２６】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図１７に基づいて説明する。

【００２７】図１に示すように、複数台の粗紡機１より
なる粗紡機列Ｆと、複数台（粗紡機１よりも多い台数）
の精紡機２よりなる精紡機列Ｒとが所定間隔を隔して隣
接配置されている。粗紡機列Ｆ側に架設された搬送レー
ル３は、全粗紡機１を包囲するようにループをなすとと
もに、各粗紡機１の機台両端と対応する位置にて分岐し
て各粗紡機１の機台前側（図１の下側）上方を機台長手
方向に沿って延びる２本の分岐搬送レール３ａ，３ｂを
備えている。

【００２８】精紡機列Ｒ側に架設された搬送レール４
は、各精紡機２の機台端部（ギヤエンド側）と対応する
位置にて分岐して各精紡機２の機台左右（図１の上下）
両側を機台長手方向に沿って延びる２本の予備搬送レー
ル４ａを備えるとともに、各予備搬送レール４ａと直交
して精紡機列Ｒの側縁に沿って延び、図１の上側隣接位
置にて屈曲して閉じたループをなしている。このループ
をなす経路は、複数本のラインが並列に分岐して延びる
３つのプールライン部（貯留部）４ｂ，４ｃ，４ｄを備
えるとともに、粗紡機列Ｆの後方まで延びて屈曲して搬
送レール３に対して平行に近接している。また、このル
ープをなす経路上には、精紡機２から搬送されてきた空
ボビンＢの残粗糸を除去するための残粗糸除去装置（Ａ
ＲＳ装置）５及びカッタ装置６が配設され、さらに粗紡
機列Ｆ後方の搬送レール３との近接位置には２本の搬送
レール３，４に跨がって後述するボビン交換装置７が配
設されている。ＡＲＳ装置５は空ボビンＥＢの残粗糸を
除去し、カッタ装置６はＡＲＳ装置５により除去し切れ
なかった残粗糸を切断除去する機能を有している。

【００２９】搬送レール３には、粗紡機１の機台長にほ
ぼ等しい全長を有する図１５に示すボビン搬送体８が、
各粗紡機１に２機ずつ割当てられて走行可能に配備され
ている。また、搬送レール４には、精紡機２の機台長の
半分にほぼ等しい全長を有する図１６に示すボビン搬送
体９が、各精紡機２に４機ずつの割当数に予備に数機を
加えた機数で走行可能に配備されている。

【００３０】図１５，図１６に示すように、ボビン搬送
体８，９は、ボビンハンガ１０を所定間隔毎に吊架する
とともに連結部材１１を介して水平面内（同図の紙面に
直交する面内）において屈折動可能にピン連結された複
数本のリンク部材１２を走行ローラ１３を介して搬送レ
ール３，４に対して吊下状態に備えている。連結部材１
１はリンク部材１２間の隙間に対し、リンク部材１２の
幅（図１５，図１６の紙面に直交方向の厚み）と同じ厚
みを有して突出形成されており、ボビン搬送体８，９は
その全長に亘って連結部材１１と対応する部位において
もリンク部材１２の幅と同じ幅となるように形成されて
いる。

【００３１】図１５に示すように、ボビン搬送体８のボ
ビンハンガ１０は、粗紡機１の前後２列に千鳥状に配置
されたボビンホイールの一列分のピッチに等しい間隔で
吊設されている。また、図１６に示すように、ボビン搬
送体８のボビンハンガ１０は、精紡機２のクリールに吊
下された予備粗糸ボビンのピッチとほぼ等しい間隔で吊
設されている。そのため、図１５，図１６に示すように
ボビン搬送体８のボビンハンガ１０のピッチが、ボビン
搬送体９のボビンハンガ１０のピッチよりも広く設定さ
れている。

【００３２】ボビン搬送体８，９は、図１に示すように
搬送レール３，４上に複数設けられた後述する移送装置
１４，１４ａと係合してリンク部材１２を介して推進力
を得ることにより搬送レール３，４上を走行可能となっ
ている。移送装置１４，１４ａは搬送レール３，４に対
してそれぞれを走行するボビン搬送体８，９の全長より
短い間隔で配置されている。移送装置１４ａはボビン交
換装置７に送られるボビン搬送体８，９の走行制御のた
めに後述する制御装置Ｃにより駆動制御され、構造的に
は移送装置１４と同じである。

【００３３】粗紡機列Ｆには、特開昭６１−１１９７３
０号公報に開示された管替機（図示せず）が各粗紡機１
間を移動可能に配備されている、管替機は満管停止した
粗紡機１の前方を間欠的に走行してボビンホイール上に
前後２列で千鳥状に配置された満ボビンと、分岐搬送レ
ール３ａ，３ｂ上で待機するボビン搬送体８に吊下され
た空ボビンとを複数本ずつ交換するようになっている。
また、特開平６−４１８２７号公報に開示された一斉式
の管替装置により満ボビンと空ボビンとを一斉に交換す
るようにしてもよい。

【００３４】一方、精紡機列Ｒでは、特開平２−１２７
３６８号公報に開示された一対の粗糸替機（図示せず）
が精紡機２間を移動可能に配備されている。粗糸替機は
クリールに吊下された粗糸ボビンが空に近づくと、その
精紡機２の機台左右両側を間欠的に走行して空に近づい
た空ボビンと、予備搬送レール４ａ，４ａ上に待機する
ボビン搬送体９に吊下された満ボビンとを複数本ずつ交
換するようになっている。

【００３５】管替機による玉揚げ作業により満ボビンＦ
Ｂを吊下する２機のボビン搬送体８、分岐搬送レール３
ａ，３ｂから図１の時計回り方向にループを描くように
搬送レール３上をボビン交換装置７を経由して走行する
ようになっている。

【００３６】粗糸替機によるボビン交換作業により空ボ
ビンＥＢを吊下する４機のボビン搬送体９は、予備搬送
レール４ａから搬送レール４上を図１の上方へ向かって
走行し、精紡機列Ｒの隣接位置のループ経路を同図の時
計回り方向に走行する。そして、ＡＲＳ装置５、カッタ
装置６にて空ボビンＥＢの残粗糸が除去された後、ボビ
ン交換装置７に搬入されるようになっている。

【００３７】ボビン搬送体８は一度に６０本のボビンＢ
を搬送可能であり、ボビン搬送体９は一度に１２０本の
ボビンＢを搬送可能である。ボビン交換装置７ではボビ
ン搬送体８，９が互いに反対方向に間欠的に移動してボ
ビン搬送体８により搬入された満ボビンＦＢとボビン搬
送体９により搬入された空ボビンＥＢが２本ずつ交換さ
れるようになっている。

【００３８】ボビン交換装置７を通過後に空ボビンＥＢ
を吊下するボビン搬送体８は、搬送レール３を周回して
元の粗紡機１の上方位置まで戻り分岐搬送レール３ａ，
３ｂにて再び待機するようになっている。また、ボビン
交換装置７を通過後に満ボビンＦＢを吊下するボビン搬
送体９は、必要に応じてプールライン部４ｃに一時待機
しながら搬送レール４上を予備の満ボビンＦＢの供給を
必要とする精紡機２まで走行して予備搬送レール４ａ上
に所定位置にて待機するようになっている。

【００３９】次に、ボビン搬送体８，９及び移送装置１
４について詳細に説明する。図１０に示すように、搬送
レール３，４はその断面が下方が開放された略コ字状に
形成されている。搬送レール３，４の幅方向に左右一対
設けられた走行ローラ１３は、搬送レール３，４の下方
が内方側へステップ状に屈曲形成されたその水平面上を
転動するようになっている。走行ローラ１３の支軸１５
を支持する支持部材１６は下方へ延出する支持棒部１６
ａを有し、リンク部材１２はその両側２箇所を支持棒部
１６ａの下端にて回動可能に挿通された状態で締結固定
されることにより吊下支持されている。

【００４０】支持部材１６には前後一対の案内ローラ１
７が搬送レール３，４の開口内に配置された状態で設け
られ、案内ローラ１７が搬送レール３，４の内壁面に当
接案内されることにより走行ローラ１３の操舵角が搬送
レール３，４の経路に沿って変更されるようになってい
る。また、支持棒部１６ａは水平に突出形成された規制
部１６ｂを有し、規制部１６ｂが搬送レール３，４の下
縁部と当接することによりボビン搬送体８，９の上昇ず
れが規制されるようになっている。

【００４１】図１０〜図１４に示すように、移送装置１
４は一対のプーリ１８，１９に掛装されて水平面内を回
転駆動する断面Ｖ字状のベルト２０と、該ベルト２０の
外周面に対してボビン搬送体８，９のリンク部材１２の
移動経路を挟んで対向配置された２個のローラ２１，２
２とを備えている。

【００４２】各プーリ１８，１９を支持する回転軸２
３，２４はベアリング２５，２６を介して回転可能に支
承されている。搬送レール３，４を支持する支持板２７
（図１４では省略）の上面には、ベアリング２６と対応
する位置に図１０〜図１４に示すギヤボックス２８ａを
備えたモータ（ギヤードモータ）２８が設置されてい
る。モータ２８は正逆転可能であり、モータ２８の駆動
軸（図示せず）はギヤボックス２８ａ中のギヤ列（図示
せず）を介して回転軸２４と作動連結されている。ベア
リング２５，２６は支持板２７に固定されており、ベル
ト２０の張力を調整可能にベアリング２５の固定位置が
変更可能となっている。

【００４３】ローラ２１，２２を支持する回転軸２９，
３０は、支持板２７に対して支軸３１を中心に回動可能
に設けられた２つのアームレバー３２，３３の支持部３
２ａ，３３ａの下面一端に固定されたベアリング３４，
３５に回転可能に支承されている。

【００４４】アームレバー３２，３３の腕部３２ｂ，３
３ｂは、支持部３２ａ，３３ａから一対の挿通孔３６を
介して支持板２７の上側に延出するとともに支持部３２
ａ，３３ａの長手方向と直交する後方側（図１０の右
側）へほぼ直角に屈曲して延びた状態に配置されてい
る。アームレバー３２，３３の各腕部３２ｂ，３３ｂの
後端部間には、その後端上面にそれぞれ設けられた円柱
状の掛止部材３７を介してスプリング３８が張設されて
いる。アームレバー３２，３３はスプリング３８により
各腕部３２ｂ，３３ｂが互いに接近する方向に付勢さ
れ、支持板２７上に突出する規制ピン３９に当接するこ
とによりその付勢方向への回動が規制されている。アー
ムレバー３２，３３が規制ピン３９に当接した状態で
は、図１１，図１２に示すようにローラ２１，２２がベ
ルト２０に対してリンク部材１２の幅よりも若干小さな
隙間を隔てて対向する状態に保持されるようになってい
る。

【００４５】図１０〜図１２に示すように、支持板２７
上には２つの近接センサ４０，４１が各腕部３２ｂ，３
３ｂの後端面を検知可能に配設されている。近接センサ
４０，４１は腕部３２ｂ，３３ｂが規制ピン３９に当接
する状態でその後端面を検出してオフし、リンク部材１
２がローラ２１，２２とベルト２０との間の隙間にスプ
リング３８の付勢力に抗してローラ２１，２２を押し退
けるように侵入して当接していた腕部３２ｂ，３３ｂが
規制ピン３９から離間するとオンするように設定されて
いる。

【００４６】モータ２８は２つの近接センサ４０，４１
のうち少なくとも一方がオンした状態で駆動するように
なっている。このとき、モータ２８は両近接センサ４
０，４１がオンする順序によりその正逆転方向が制御さ
れ、先に近接センサ４０がオンするとモータ２８が正転
駆動されてプーリ１９が図１１のＡ矢印方向に回転し、
先に近接センサ４１がオンするとモータ２８が逆転駆動
されてプーリ１９がＢ矢印方向に回転するようになって
いる。また、移送装置１４の支持板２７より下方部分は
支持板２７に固定されたカバー４２により覆われてい
る。なお、ボビン搬送体８，９の所定停止位置に配置さ
れた移送装置１４は、近接センサ４０，４１の作動状況
に拘わらず図１の制御盤ＣＰによりモータ２８の駆動が
停止制御されるようになっている。

【００４７】次に、ボビン交換装置７について詳細に説
明する。図２〜図４に示すように、ボビン交換装置７は
ボビン搬送体８，９の進行方向が反対となるように平行
に近接して走る２本の搬送レール３，４に跨がって、搬
送レール３，４に対して懸下状態に配設されている。ボ
ビン交換装置７は２本の搬送レール３，４に跨がる支持
板４３ａと、支持板４３ａの四隅より垂下する４本の支
持部材４３ｂにより支持された底板４３ｃとにより組立
てられ、その側部が四方に亘って開放された箱形状をな
すフレームボックス４３を備えている。ボビン搬送体
８，９はフレームボックス４３内の天井側を通る２本の
搬送レール３，４上を互いに反対方向に進行してフレー
ムボックス４３を前後（図２，図３の左右）方向に通過
可能となっている。すなわち、ボビン交換装置７に対し
て満ボビンＦＢが搬送レール３側を図２，図３の左方向
から搬入されるとともに、空ボビンＥＢが搬送レール４
側を同図右方向から搬入されるようになっている。

【００４８】フレームボックス４３内には図２〜図４に
示すテーブル４４が昇降可能に設けられている。すなわ
ち、図２〜図４に示すように、フレームボックス４３内
の前後には、２本のガイド棒４５がその両端を締結固定
された状態で支持板４３ａと底板４３ｃ間に鉛直状態に
懸架されている。テーブル４４の前後両端部にはガイド
棒４５を挿通する状態で案内筒部材４６が固定され、各
案内筒部材４６を介してガイド棒４５に案内されること
によりテーブル４４が上下方向に移動可能となってい
る。

【００４９】支持板４３の上面にはそのほぼ中央に昇降
用モータ４７及びドラム４８が、昇降用モータ４７の駆
動軸４７ａに嵌着されたギヤ４９とドラム４８の回転軸
４８ａに嵌着されたギヤ５０とを噛合させた状態で設置
されている。ドラム４８にはメタルベルト５１が巻掛け
られており、メタルベルト５１の下端部はテーブル４４
の上面中央にて固定されている。昇降用モータ４７は正
逆転可能であり、支持板４３ａ上に配設された制御装置
Ｃにより駆動制御される。昇降用モータ４７の正逆転駆
動によりドラム４８が各ギヤ４９，５０の減速比に基づ
く回転速度で正逆転されてメタルベルト５１が巻き取り
又は繰り出されることにより、テーブル４４は図３，図
４に示す下降位置と図５，図６に示す上昇位置との間を
昇降可能となっている。

【００５０】図２〜図４に示すように、テーブル４４上
には４台のスライドベース装置５２，５３，５４，５５
が配設されている。スライドベース装置５２〜５５はボ
ビンＢに形成された挿通穴に嵌着可能な係止手段として
のペッグ５６を立設状態に配置するベース板５７をその
長手方向にスライド可能に備えている。

【００５１】図２に示すように、スライドベース装置５
２〜５５は、ペッグ５６が搬送レール３の直下に配置さ
れた状態で各ペッグ５６の間隔がボビン搬送体８のボビ
ンハンガピッチに等しくなり、且つペッグ５６が搬送レ
ール４の直下に配置された状態で各ペッグ５６の間隔が
ボビン搬送体９のボビンハンガピッチに等しくなるよう
に配置されている。ここで、スライドベース装置５２，
５３は、水平面内における搬送レール３，４の直交線に
対して、互いに反対側に同じ傾斜角をなすようにその直
交線に対して対称に配置され、スライドベース装置５３
を基準にして各スライドベース装置５４，５５が前記の
ペッグ５６の間隔条件を満たすような傾斜角をなすよう
に配置されている。スライドベース装置５２〜５５のベ
ース板５７はいわゆるボールネジ機構によりスライド可
能に設けられている。

【００５２】図７〜図９に示すように、スライドベース
装置５２（５３〜５５）の収容ケース５８内にはネジ軸
５９がその両端をベアリング６０で回動可能に支持され
て設けられ、そのネジ軸５９にナット体６１がボール６
２（図９に示す）を介してその軸方向に移動可能に螺着
されている。収容ケース５８の片側には正逆転可能なモ
ータ６３が配設され、モータ６３の駆動軸にネジ軸５９
の一端が一体回転可能に連結されている。モータ６３に
はブレーキ６３ａが備えられている。

【００５３】収容ケース５８は、上部が開放された箱体
５８ａと該箱体５８ａの上部開口部に配置された蓋板５
８ｂにより構成され、収容ケース５８の上面には箱体５
８ａと蓋板５８ｂとの間にその長手方向に沿って延びる
２本の案内孔５８ｃが形成されている。ナット体６１は
その両側部に上方へＬ字状に屈曲して延出形成された一
対の延出支持部６１ａを各案内孔５８ｃに挿通させた状
態に配置され、ペッグ５６を立設するベース板５７が各
延出支持部６１ａの上端部にて支持固定されている。ま
た、ベース板５７の側方下面にはベース板５７の位置検
知用のドグ５７ａが水平方向に延出する状態に固着され
ている。ペッグ５６はモータ６３の正転駆動によりモー
タ６３から離間する方向へ収容ケース５８の上面を移動
し、モータ６３の逆転駆動により収容ケース５８の上面
をモータ６３に接近する方向へ移動するようになってい
る。

【００５４】満ボビンＦＢの搬入側に位置する２台のス
ライドベース装置５２，５３は、満ボビンＦＢを搬送レ
ール３側から搬送レール４側へ水平に移送させる機能を
有している。スライドベース装置５２，５３の各ベース
板５７は、ペッグ５６が移送元側である搬送レール３の
直下となる抜取位置と、ペッグ５６が移送先側である搬
送レール４の直下となる挿着位置とに移動配置されるよ
うになっている。

【００５５】また、空ボビンＥＢの搬入側に位置する２
台のスライドベース装置５４，５５は、空ボビンＥＢを
搬送レール４側から搬送レール３側へ水平方向に移送さ
せる機能を有している。スライドベース装置５４，５５
の各ベース板５７はペッグ５６が移送元側である搬送レ
ール４の直下となる抜取位置と、ペッグ５６が移送先側
である搬送レール３の直下となる挿着位置とに移動配置
されるようになっている。そして、ペッグ５６が抜取位
置に配置された図２に示す状態が各スライドベース装置
５２〜５５の原位置となっている。

【００５６】図２に示すように、テーブル４４上には各
スライドベース装置５２〜５５の長手方向に沿って３個
の位置センサ６４，６５，６６（図２にのみ図示）がド
グ５７ａを検知可能な位置にほぼ等間隔にそれぞれ配設
されている。位置センサ６４はペッグ５６が抜取位置に
配置された際のドグ５７ａを検知可能な位置に配置さ
れ、位置センサ６６はペッグ５６が挿着位置に配置され
た際のドグ５７ａを検知可能な位置に配置されている。
そして、位置センサ６５はペッグ５６が抜取位置と挿着
位置との中間に位置する中間停止位置に配置された際の
ドグ５７ａを検知可能に配置されている。

【００５７】モータ６３は制御装置Ｃにより駆動制御さ
れ、ドグ５７ａを検知した位置センサ６４，６５，６６
からの検知信号に基づきペッグ５６を抜取位置（原位
置）、中間停止位置及び挿着位置に配置可能に停止制御
されるようになっている。

【００５８】図３，図４に示すように、支持板４３ａの
下面には、内側２台のスライドベース装置５３，５４の
それぞれの原位置に配置された各ペッグ５６の上方と対
応する位置に２個の近接センサ６７，６８が吊設されて
いる。近接センサ６７の検知域は、スライドベース装置
５３の原位置に配置されたペッグ５６の直上に位置した
際のボビン搬送体８側のボビンハンガ１０を検知可能に
設定されている。一方、近接センサ６８の検知域は、ス
ライドベース装置５４の原位置に配置されたペッグ５６
の直上に位置した際のボビン搬送体９側のボビンハンガ
１０を検知可能に設定されている。

【００５９】ボビン交換装置７によるボビン交換作業時
におけるボビンＢの搬入及び搬出は、搬送レール３，４
の経路上においてボビン交換装置７の前後に配置された
移送装置１４ａが制御装置Ｃにより近接センサ６７，６
８からの検知信号に基づき間欠的に駆動されることによ
り行われる。制御装置Ｃは近接センサ６７，６８から１
度目のオン信号を入力するとモータ２８の回転速度を予
め設定された所定低速度に減速させ、近接センサ６７，
６８がもう１度オンするとモータ２８の駆動を停止させ
るようになっている。すなわち、近接センサ６７，６８
がボビンハンガ１０を２本検知する毎に、一旦駆動され
たモータ２８が停止されるので、ボビン交換作業中はボ
ビンハンガ１０に装着されたボビンＦＢ，ＥＢが２本ず
つ間欠的に搬入（又は搬出）されるようになっている。

【００６０】ボビン搬送体８，９の前後末端部には、ボ
ビンハンガ列の前後両側に先頭及び末尾のボビンハンガ
１０に対してそれぞれのボビンハンガピッチに等しい距
離を隔して、近接センサ６７，６８が検知可能なドグ
（図示せず）がダミーとして設けられている。そのた
め、ボビン搬送体８，９の前後端部において、近接セン
サ６７，６８がそのドグを検知することにより、先頭２
本のボビンＢが原位置のペッグ５６の直上で停止される
とともに、末尾２本のボビンＢが抜取られた後の２つの
ボビンハンガ１０が挿着位置のペッグ５６の直上で停止
されるようになっている。

【００６１】また、制御装置Ｃには近接センサ６７，６
８からのオン信号の累計回数をそれぞれ計数するカウン
タ（図示せず）が設けられている。カウンタが近接セン
サ６７からのオン信号を６２回計数して６０本分のボビ
ン交換作業が完了する度に、搬送レール３側の移送装置
１４ａのモータ２８が駆動される。また、カウンタが近
接センサ６８からのオン信号を１２２回を計数して１２
０本分のボビン交換作業が完了する度に、搬送レール４
側の移送装置１４ａのモータ２８が駆動されるようにな
っている。このカウントアップ時のモータ２８の駆動と
同時にカウンタの対応する計数値がリセットされるよう
になっている。

【００６２】テーブル４４上には、各スライドベース装
置５２〜５５の両端部近傍に、抜取位置（原位置）に配
置されたペッグ５６が嵌着するボビンＢを検知可能にそ
の検知域が設定された近接センサ６９と、挿着位置に配
置されたペッグ５６が嵌着するボビンＢを検知可能にそ
の検知域が設定された近接センサ７０とが配設されてい
る。近接センサ６９，７０は所定時期に作動され、近接
センサ６９，７０からのオン・オフ信号に基づき制御装
置ＣによりボビンＢの有無に不具合があると判断される
と、ボビン交換装置７及びその前後の移送装置１４ａの
運転が非常停止されるようになっている。

【００６３】制御装置Ｃは予め設定された制御プログラ
ムに従って位置センサ６４〜６６及び近接センサ６７〜
７０からの検知信号に基づきモータ２８、昇降用モータ
４７及びモータ６３を所定の動作タイミングで駆動制御
するようになっている。昇降用モータ４７が駆動される
際には、予め設定された所定量を１回だけ正逆転される
ようになっており、テーブル４４が下降位置（図３及び
図４の位置）と上昇位置（図５及び図６の位置）との間
を１往復動されるようになっている。図５，図６に示す
上昇位置では、抜取位置（原位置）に配置されたペッグ
５６が直上のボビンＢの挿通穴に嵌着されてボビンＢが
少し押し上げられることによりボビンハンガ１０に対す
るボビンＢの掛止が解除される。また、挿着位置に配置
されたペッグ５６に嵌着されたボビンＢがその上部をボ
ビンハンガ１０に挿通させてボビンハンガ１０に掛止さ
れるようになっている。すなわち、テーブル４４が下降
位置と上昇位置との間を１往復動されることにより、ボ
ビンＢの脱着が可能となっている。

【００６４】また、図３，図４に示すようにテーブル４
４が下降位置に配置された状態では、ボビン搬送体８，
９に吊下されたボビンＢがペッグ５６に干渉することな
く移動可能となっている。また、ペッグ５６に嵌着され
た同図に鎖線で示すボビンＢがボビンハンガ１０と係合
することなくペッグ５６と共に移動可能にボビンハンガ
１０から完全に抜き取られた状態に配置されるようにな
っている。なお、ボビンハンガ１０はボビンＢが挿通さ
れるとそのボビンＢを掛止し、掛止したボビンＢが所定
量だけ押し上げられるとその掛止が解除される構造とな
っている。

【００６５】搬送レール３，４上における各分岐点には
図示しない切換装置が設けられ、制御盤ＣＰにより指定
された切換装置が切換駆動されることによりボビン搬送
体８，９の進行方向がその分岐点にて指定の方向に変更
されるようになっている。

【００６６】次に上記のように構成されたボビン交換装
置７の作用を説明する。粗紡機列Ｆにおける各粗紡機１
の運転中には、各機台上方に空ボビンＥＢを吊下状態に
列設する２機のボビン搬送体８が各分岐搬送レール３
ａ，３ｂ上に待機している。また、精紡機列Ｒにおける
各精紡機２の運転中には、各機台左右両側には交換予備
用の満ボビンＦＢ（予備粗糸ボビン）を吊下状態に列設
する４機のボビン搬送体９が各予備搬送レール４ａ，４
ａ上に待機している。この待機状態では、分岐搬送レー
ル３ａ，３ｂ及び予備搬送レール４ａ上に設けられた移
送装置１４が制御盤ＣＰにより停止制御された状態にあ
る。

【００６７】粗紡機列Ｆにおいて、粗紡機１が満管にな
ると、管替機が満管となったその粗紡機１の前側を機台
長手方向に沿って間欠的に走行し、ボビンホイール上に
２列千鳥状に配置された満ボビンＦＢと、粗紡機１上方
に架設された分岐搬送レール３ａ，３ｂ上に待機する２
機のボビン搬送体８が吊下する空ボビンＥＢとを複数本
ずつ交換していく。２機のボビン搬送体８はそれぞれに
列設された各ボビンハンガ１０をボビンホイールの配列
に合わせた千鳥状に配置する状態で２列で待機してお
り、ボビンホイール上に配置された２列の満ボビンＦＢ
のその一列ずつが２機のボビン搬送体８にそれぞれ装着
される。また、一斉式の管替装置が装備されている場合
には、ボビンホイール上の前後２列の満ボビンＦＢと２
機のボビン搬送体８が吊下する空ボビンＥＢとが一斉に
交換される。管替機又は一斉式の管替装置による玉揚げ
作業が完了すると、分岐搬送レール３ａ，３ｂ上に設け
られた移送装置１４の停止制御が解除され、満ボビンＦ
Ｂを吊下する２機のボビン搬送体８はその待機位置から
搬送レール３上を図１の時計回り方向に周回するように
ボビン交換装置７に向かって進行する。

【００６８】一方、精紡機列Ｒにおいて、ある精紡機２
のクリールに吊下された粗糸ボビンが空に近づくと、一
対の粗糸替機がその機台まで走行してきて機台両側を機
台長手方向に沿って間欠的に走行し、空に近づいた空ボ
ビンＥＢと予備搬送レール４ａ，４ａ上に待機する４機
のボビン搬送体９に吊下された満ボビンＦＢとを複数本
ずつ交換していく。

【００６９】そして、粗糸替機による粗糸交換作業が完
了すると、予備搬送レール４ａ上に設けられた移送装置
１４の停止制御が解除され、空ボビンＥＢを吊下する４
機のボビン搬送体９は、順次に予備搬送レール４ａ，４
ａから搬送レール４上を精紡機列Ｒの隣接位置にあるル
ープ経路まで移動する。そして、このループ経路上を図
１の時計回り方向に周回し、その周回途中でＡＲＳ装置
５により残粗糸が除去され、さらに除去し切れなかった
残粗糸がカッタ装置６により切断除去される。こうして
残粗糸が完全に取り除かれた空ボビンＥＢを吊下するボ
ビン搬送体９はボビン交換装置７に搬入される。

【００７０】ここで、ボビン搬送体８，９が各搬送レー
ル３，４上を走行するその推進力は、それぞれが走行す
る搬送レール３，４上に各ボビン搬送体８，９の全長よ
り短い間隔で設けられた移送装置１４，１４ａから与え
られる。

【００７１】制御盤ＣＰによる停止制御により待機状態
にあるボビン搬送体８，９は、リンク部材１２の一部を
移送装置１４の各ローラ２１，２２とベルト２０とによ
り挟圧把持された状態にあり、停止制御が解除されてモ
ータ２８が駆動するとその駆動により回転駆動するベル
ト２０からそのベルト２０との接触面を介してリンク部
材１２に伝達力が付与される。この伝達力がボビン搬送
体８，９を走行させる推進力となる。リンク部材１２は
推進力を伝達するベルト２０に対してプーリ１８，１９
の軸心間距離にほぼ等しい長さに亘る広い面にて接触
し、接触面積が充分に確保される。そのため、多数のボ
ビンＦＢ，ＥＢを吊下して比較的負荷のかかる状態であ
ってもリンク部材１２とベルト２０との間で滑りが発生
せず、ベルト２０の回転力がリンク部材１２の推進力と
して確実に伝達される。そのため、ボビン搬送体８，９
はスムーズに走行を開始する。

【００７２】ボビン搬送体８，９の後端部（粗紡機側端
部）がその移送装置１４との係合を離れる前に、ボビン
搬送体８，９の進行方向側先端部が次の移送装置１４に
到達する。ボビン搬送体８，９の到達前の状態では、図
１１，図１２に示すように移送装置１４の各ローラ２
１，２２はスプリング３８の弾性力によりベルト２０側
に付勢され、ベルト２０に対してリンク部材１２の幅よ
り若干短い隙間を隔てて対向する状態に保持されてい
る。この状態では、近接センサ４０，４１が腕部３２
ｂ，３３ｂの後端面を検知してオフしており、モータ２
８は駆動停止している。

【００７３】例えば図１１〜図１３の左方向からボビン
搬送体８，９が進行してくると、リンク部材１２の先端
部がベルト２０とローラ２１，２２間の隙間をスプリン
グ３８の付勢力に抗して各ローラ２１，２２を順次に押
し退けるように侵入する。このときローラ２１が先に押
し退けられて先ずアームレバー３２が回動することによ
り先に近接センサ４０がオンされるので、モータ２８が
正転駆動されてプーリ１９が図１１のＡ矢印方向に回転
する。そのため、ベルト２０が同図の時計回り方向に回
転し、リンク部材１２にその進行方向への推進力が付与
される。

【００７４】また、図１１〜図１３の右方向からボビン
搬送体８，９が進行してくると、リンク部材１２の先端
部がベルト２０とローラ２１，２２間の隙間をスプリン
グ３８の付勢力に抗して各ローラ２２，２１を順次に押
し退けるように侵入する。このときローラ２２が先に押
し退けられて先ずアームレバー３３が回動することによ
り先に近接センサ４１がオンされるので、モータ２８が
逆転駆動されてプーリ１９が図１１のＢ矢印方向に回転
する。そのため、ベルト２０が同図の反時計回り方向に
回転し、リンク部材１２にその進行方向への推進力が付
与される。

【００７５】このとき、ボビン搬送体８，９の走行中に
おいても、推進力を伝達する駆動側がベルト２０である
ことからリンク部材１２との間に広い接触面積が確保さ
れるため、ベルト２０とリンク部材１２との間に滑りが
発生せずベルト２０の回転力がリンク部材１２にその推
進力として確実に伝達される。

【００７６】各ボビン搬送体８，９は各経路上に設けら
れた移送装置１４，１４ａから推進力を得てボビン交換
装置７まで進行し、ボビン交換装置７に対して互いにす
れ違うように反対側から搬入される。すなわち、満ボビ
ンＦＢを吊下するボビン搬送体８は搬送レール３上を図
１，図２の左方向から搬入され、空ボビンＥＢを吊下す
るボビン搬送体９は同図の右方向から搬入される。この
とき、ボビン交換装置７の各スライドベース装置５２〜
５５はペッグ５６を抜取位置に配置する図２に示す原位
置の状態にあり、テーブル４４は下降位置の状態にあ
る。

【００７７】ボビン搬送体８，９はボビン交換装置７の
前後に設けられた移送装置１４ａから推進力を得てボビ
ン交換装置７に搬入される。この移送装置１４ａのモー
タ２８は制御装置Ｃにより駆動制御され、その駆動中に
おいて近接センサ６７，６８の１度目のオン信号に基づ
き減速制御され、２回目のオン信号に基づき停止制御さ
れる。

【００７８】そのため、ボビン交換装置７に図３の左側
から進入してきたボビン搬送体８は、近接センサ６７に
よりその先端部のドグが検知されると減速し、次いでそ
の最前のボビンハンガ１０が検知されると停止する。そ
の結果、ボビン搬送体８に吊下された先頭の２本の満ボ
ビンＦＢは、図３に示すようにスライドベース装置５
２，５３の原位置に配置されたペッグ５６の直上に配置
される。

【００７９】一方、ボビン交換装置７に図３の右側から
進入してきたボビン搬送体９は、近接センサ６８により
その先端部のドグが検知されると減速し、次いでその最
前のボビンハンガ１０が検知されると停止する。その結
果、ボビン搬送体９に吊下された先頭の２本の空ボビン
ＥＢは、図３に示すようにスライドベース装置５４，５
５の原位置に配置されたペッグ５６の直上に配置され
る。

【００８０】こうして交換すべき２本ずつの満ボビンＦ
Ｂと空ボビンＥＢとが各スライドベース装置５２〜５５
の原位置に配置されたペッグ５６の直上に配置完了され
たことが近接センサ６７，６８の２回のオン信号により
認知されると、昇降用モータ４７が制御装置Ｃにより予
め設定された所定の回転角範囲を１往復だけ正逆転駆動
される。昇降用モータ４７の正逆転駆動によりギヤ４
９，５０を介して減速された回転速度でドラム４９が往
復回動し、メタルベルト５１が巻き取り及び繰り出され
ることによりテーブル４４が図３，図４に示す下降位置
と図５，図６に示す上昇位置との間を１往復動する。

【００８１】その際、テーブル４４の上昇時に、テーブ
ル４４上に配設されたスライドベース装置５２〜５５の
抜取位置（原位置）に配置された各ペッグ５６が満ボビ
ンＦＢ及び空ボビンＥＢの下部に嵌着するとともに、満
ボビンＦＢ及び空ボビンＥＢが各ペッグ５６により少し
押し上げられて各ボビンハンガ１０との掛止が解除され
る。そのため、テーブル４４の下降時には、満ボビンＦ
Ｂ及び空ボビンＥＢはペッグ５６に嵌着された状態で下
降位置まで抜き取られ、図３，図４に鎖線で示す位置に
配置される。

【００８２】この昇降過程では、抜取位置（原位置）側
の近接センサ６９が作動され、上昇位置にて近接センサ
６９がオンすることにより交換すべき吊下されたボビン
ＦＢ，ＥＢの存在が確認され、下降位置にて引き続きオ
ンしていればボビンＦＢ，ＥＢが失敗なく抜き取られた
ことが確認される。上昇位置にていずれかの近接センサ
６９がオフ状態にあるか、一旦上昇位置にて近接センサ
６９が全てオンしたにも拘わらず下降位置にてそのいず
れかがオフしたときには、ボビン交換装置７及び移送装
置１４ａが非常停止されて警報が発せられる。

【００８３】交換すべき満ボビンＦＢ及び空ボビンＥＢ
の抜き取りが完了し、下降位置にて全ての近接センサ６
９がオン状態にあると、スライドベース装置５２〜５５
に配設された各モータ６３が駆動制御されて満ボビンＦ
Ｂ及び空ボビンＥＢが抜取位置から挿着位置に向かって
移送される。この移送過程では並行して移送装置１４ａ
のモータ２８が駆動制御される。

【００８４】以下、この移送過程の駆動制御を図１７に
従って説明する。なお、図１７ではブレーキ６３ａを省
略した。図１７（ａ）に示す満ボビンＦＢ及び空ボビン
ＥＢの抜き取り完了状態において、全ての近接センサ６
９がオン状態にあると、各モータ６３が駆動されてペッ
グ５６を立設する各ベース板５７が抜取位置から挿着位
置に向かって同図矢印方向に移動開始する。そのため、
満ボビンＦＢが搬送レール３側から搬送レール４側に向
かって移送されるとともに、空ボビンＥＢが搬送レール
４側から搬送レール３側に向かって移送される。このと
き位置センサ６５（図２に示す）が作動される。

【００８５】各ベース板５７がそれぞれの挿着位置に向
かう途中で、ドグ５７ａを検知して位置センサ６５がオ
ンすると直ちにモータ６３が駆動停止され、ベース板５
７が抜取位置と挿着位置との中間に位置する図１７
（ｂ）に示す中間停止位置にて停止される。そのため、
満ボビンＦＢ及び空ボビンＥＢは、各搬送レール３，４
の中間で停止される。

【００８６】この位置センサ６５のオンに基づき移送装
置１４ａのモータ２８が駆動され、ボビン搬送体８，９
が図１７（ｂ）の矢印方向に移動開始する。この移動開
始後、オフ状態となった近接センサ６７，６８が１つ目
に通過するボビンハンガ１０を検知してオンするとモー
タ２８が減速制御され、ボビン搬送体８，９の走行速度
が減速される。そして、次のボビンハンガ１０を検知し
て近接センサ６７，６８がもう１度オンするとモータ２
８が駆動停止され、ボビン搬送体８，９がそれぞれのボ
ビンハンガ１０の２ピッチ分だけ進行した図１７（ｃ）
に示す状態で停止される。すなわち、交換すべき満ボビ
ンＦＢ及び空ボビンＥＢが抜き取られた後の各ボビンハ
ンガ１０が、図１７（ｃ）に示すように各ベース板５７
の移動先である抜取位置の直上に配置される。

【００８７】近接センサ６７，６８の２回のオンに基づ
きモータ６３が再び駆動され、各ベース板５７は中間停
止位置から挿着位置に向かって図１７（ｃ）の矢印方向
に移動開始する。このとき位置センサ６６（図２に示
す）が作動される。

【００８８】各ベース板５７のドグ５７ａを検知して各
位置センサ６６がオンすると、対応するモータ６３が直
ちに駆動停止され、各ベース板５７が挿着位置にて停止
される。そのため、満ボビンＦＢ及び空ボビンＥＢがそ
れぞれの挿着位置に配置され、満ボビンＦＢの直上に空
ボビンＥＢが抜き取られた後のボビンハンガ１０が配置
されるとともに、空ボビンＥＢの直上に満ボビンＦＢが
抜き取られた後のボビンハンガ１０が配置された状態と
なる。

【００８９】こうして位置センサ６６（図２に示す）が
全てオンし、満ボビンＦＢ及び空ボビンＥＢがそれぞれ
の挿着位置まで移送完了されたことが確認されると、昇
降モータ４７が駆動され、テーブル４４が下降位置と上
昇位置との間を１往復動される。

【００９０】このとき、テーブル４４が上昇位置に配置
された際に、スライドベース装置５２〜５５の各ペッグ
５６に嵌着されて挿着位置に配置された満ボビンＦＢ及
び空ボビンＥＢが各頂部にてそれぞれの直上に位置する
ボビンハンガ１０に挿通され、各ボビンハンガ１０に掛
止される。そのため、テーブル４４の下降時には、満ボ
ビンＦＢ及び空ボビンＥＢに対するペッグ５６の嵌着が
外れ、ペッグ５６のみが下降位置まで下降される。

【００９１】この昇降過程では、挿着位置側の近接セン
サ７０が作動され、１昇降を完了した後の下降位置にて
オフしていればボビンＦＢ，ＥＢが失敗なく挿着された
ことが確認される。その際、下降位置にて近接センサ７
０がいずれかでもオンしていると、ボビンＦＢ，ＥＢの
挿着ミスが発生したと認知してボビン交換装置７及び移
送装置１４ａが非常停止されて警報が発せられる。

【００９２】下降位置にて全ての近接センサ７０がオフ
状態であるときは、スライドベース装置５２〜５５の各
モータ６３が駆動されて各ベース板５７が挿着位置から
原位置である抜取位置に向かって復動される。このとき
位置センサ６４が作動され、各ベース板５７のドグ５７
ａが位置センサ６４に検知されると直ちにモータ６３が
駆動停止され、ベース板５７がペッグ５６を搬送レール
３，４の直下に配置する原位置にて停止される。こうし
て制御装置Ｃによるボビン交換装置７及び移送装置１４
ａの１サイクルの動作が完了すると、ボビン搬送体８側
の２本の満ボビンＦＢとボビン搬送体９側の２本の空ボ
ビンＥＢがそれぞれ交換相手側のボビンＦＢ，ＥＢが吊
下されていたボビンハンガ１０に装着され、交換先のピ
ッチに合わせた間隔となるように互いに交換される。

【００９３】１サイクルが完了した状態では、原位置に
配置された各ペッグ５６の直上位置に次に交換すべき満
ボビンＦＢ及び空ボビンＥＢがそれぞれ配置されてい
る。制御装置Ｃは、最初の１サイクルが完了すると次の
１サイクルを原位置でのテーブル４４の昇降動作から開
始させる。以下、連続的にサイクル動作が繰り返し行わ
れることにより、ピッチの異なるボビン搬送体８，９間
で満ボビンＦＢと空ボビンＥＢが２本ずつ交換されてい
く。

【００９４】制御装置Ｃはカウンタにより近接センサ６
７，６８からのオン信号の累計回数をそれぞれ計数し、
カウンタが近接センサ６７からのオン信号を６２回計数
し、ボビン搬送体８の１機分（ボビン６０本分）のボビ
ン交換作業が完了する度に、搬送レール３側の移送装置
１４ａのモータ２８を駆動させる。そのため、ボビン交
換を全て完了したボビン搬送体８が排出されると同時
に、後続のボビン搬送体８の先頭２本の満ボビンＦＢが
抜取位置の直上に配置される。この状態から引き続きボ
ビン交換作業が継続され、ボビン交換対象である２機の
ボビン搬送体８と１機のボビン搬送体９との間で１２０
本ずつのボビンＦＢ，ＥＢが互いに交換される。

【００９５】また、カウンタが近接センサ６８からのオ
ン信号を１２２回計数し、ボビン搬送体９の１機分（ボ
ビン１２０本分）のボビン交換作業が完了する度に、搬
送レール４側の移送装置１４ａのモータ２８が駆動さ
れ、ボビン交換を全て完了したボビン搬送体９がボビン
交換装置７から排出される。また、後続のボビン搬送体
９が間断なく搬入されていた場合には、ボビン搬送体９
の排出と同時に後続のボビン搬送体８の先頭２本の空ボ
ビンＥＢが抜取位置の直上に配置される。こうして双方
のボビン搬送体８，９がボビン交換装置７に間断なく搬
入された場合、ボビン交換装置７によるボビン交換作業
が間断なく連続的に行われる。なお、ボビン搬送体８，
９の後端に設けられたドグを近接センサ６７，６８が検
知してボビン搬送体８，９の進行が停止されることによ
り、最後に交換される後端２本のボビンＦＢ，ＥＢは挿
着位置の直上に配置される。

【００９６】ボビン交換装置７から搬出された後、ボビ
ン搬送体８は対応する粗紡機１まで搬送レール３上を周
回して分岐搬送レール３ａ，３ｂに搬入され、その粗紡
機１に精紡機側から返送された空ボビンＥＢが供給され
る。

【００９７】一方、ボビン搬送体９はボビン交換装置７
から搬出された後、必要に応じてプールライン部４ｃに
一時待機し、精紡機２からの満ボビンＦＢの供給要求に
臨機に対応できるようにプールライン部４ｃに貯留され
る。そして、満ボビンＦＢの供給を要求する精紡機２が
あると、プールライン部４ｃに待機していたボビン搬送
体９が搬送レール４上をその精紡機２に向かって走行
し、その機台左右両側の予備搬送レール４ａに搬入さ
れ、予備粗糸ボビンが供給される。こうして粗紡機１で
生産された満ボビンＢは精紡機列Ｒ側に搬送され、精紡
機２で使用済みの空ボビンＥＢが粗紡機列Ｆ側へ返送さ
れる。

【００９８】以上詳述したように本実施例のボビン搬送
システムによれば、ボビン搬送体８，９を独立の搬送レ
ール３，４上を走行させ、ボビン搬送体８のボビンハン
ガ１０の吊設ピッチを粗紡機１のボビンホイールのピッ
チに合わせたので、２列千鳥状の配置パターンを保持し
たまま管替えを行うことが可能となる。そのため、管替
機のボビン交換動作が単純で済むので、使用される管替
機の構造を比較的簡単とすることができる。そのため、
従来技術で述べた構造が複雑な管替機（特開昭６１−１
７４４３２号公報）に比較してその設備費を抑えること
ができるとともに、管替作業ミスの発生頻度をも抑える
ことができる。

【００９９】また、従来技術で述べた特開昭６１−１９
７３７６号公報に開示されたボビン搬送体の支持部材の
ようにジグザグ状に配置されることがないので、ボビン
搬送体８，９に推進力をリレー式に付与する移送装置１
４，１４ａをボビン搬送システムに使用することができ
る。また、従来技術で述べたこのボビン搬送体に比較し
て走行ローラのためのローラやベアリングの配設数が少
なくて済むうえ、構造が簡単で済む。そのため、ボビン
搬送体８，９がボビン搬送システムに多数機配備されて
も、ボビン搬送体８，９の設備費を抑えることができ
る。

【０１００】また、搬送レール３が各粗紡機と対応する
位置を通るように繋がって架設され、ボビン交換装置７
が各粗紡機に２機ずつ配備された各ボビン搬送体８にお
いて共通に使用されるので、ボビン交換装置７の配設数
をその処理能力に応じた必要最小数に抑えることができ
る。また、従来技術で述べた特開昭６３−６１２２号公
報に開示された装置のように、玉揚げされた満ボビンの
搬送中に空ボビンあるいは満ボビンが機台前面を通過す
ることはなく、玉揚げ時のボビン搬送は搬送レール３上
を走行するボビン搬送体８により上方空間を有効に利用
して行われるので、粗紡機の再起動時の粗糸の自動巻付
けミスの修復作業や粗糸切れ補修作業に支障を来たさな
い。

【０１０１】また、粗紡機１と精紡機２とでボビン搬送
体８，９が共用されず、それぞれ個々の搬送レール３、
４上を独立に走行するので、共用される場合に比較して
ボビン搬送体８，９の交通の混雑さが抑えられ、交通整
理のための制御の頻度や交通整理に起因するボビン搬送
体８，９の待ち時間を少なくすることができる。また、
ボビン搬送体８，９が粗紡機１と精紡機２とで独立に使
用されることから、ボビンハンガ１０の吊設数を粗紡機
側と精紡機側とで独自に設定することができる。そのた
め、精紡機の錘数が粗紡機１の錘数の整数倍でない組合
せでもボビン搬送システムを容易に組むことができる。
また、同じ搬送レール３，４上をボビンハンガ１０の吊
設数の異なるボビン搬送体８，９を共存させて走行させ
ることにより、各粗紡機列Ｆ又は精紡機列Ｒにおいて錘
数の異なる粗紡機や精紡機を共存させてボビン搬送シス
テムを組むことができる。

【０１０２】また、搬送レール３をボビン搬送体８が全
粗紡機１を周回可能に繋げて架設したため、搬送レール
３上に配備された全てのボビン搬送体８間でボビン交換
装置７を共用することができる。そのため、ボビン交換
装置７の配設数をその処理能力に応じた最小数とするこ
とができる。また、ボビン交換装置７はボビン搬送体
８，９が後戻りしなくて済むように各搬送レール３，４
が閉ループをなす経路上に設けられているので、ボビン
交換装置７から排出されたボビン搬送体８，９はその排
出方向へ進行すればボビンＦＢ，ＥＢの搬送先へ向かう
ことができる。そのため、ボビン搬送体８，９をボビン
交換装置７に間断なく連続的に搬入することが可能とな
り、ボビン交換装置７によるボビン交換作業を間断なく
行うことによりその作業効率を向上させることができ
る。

【０１０３】また、粗紡機１の満管により満ボビンＦＢ
を交換できる状態となる２機のボビン搬送体８と１機の
ボビン搬送体９とをボビン交換対象としたので、ボビン
交換装置７に間断なく搬入される２機のボビン搬送体８
と１機のボビン搬送体８との間で連続的にボビン交換作
業を行うことができる。そのため、粗紡機で生産された
満ボビンＦＢによりボビン搬送体９の１機分が満たされ
るので、粗紡機で生産された満ボビンＦＢを満管後早期
に精紡機側に供給することができる。

【０１０４】また、ボビン搬送体８，９は移送装置１４
からリレー式に推進力を得て単体で走行する。そのた
め、搬機により牽引されて走行する方式に比べ、搬機の
到着を待つ待ち時間が解消される。また、搬機が抜け出
られるようにボビン搬送体を末端側から搬入させる際
に、一旦完全に搬入口となる分岐部を通過させた後にボ
ビン搬送体を後退させるという無駄な走行が不要とな
り、この搬入のための進路変更用に設けられていたレー
ルスペースが不要となるので、搬機による牽引方式に比
べて搬送レール３，４を相対的に短くすることができ
る。

【０１０５】ボビン交換装置７によるボビン交換は、ペ
ッグ５６の抜取位置と挿着位置間での直線的な移動動作
と、ペッグ５６の抜取位置及び挿着位置での昇降動作の
２つの単純な動作の繰り返しにより成り立っているの
で、その駆動のための機構が簡単で済み、ボビン交換装
置７の構造を簡単とすることができる。

【０１０６】また、移送装置１４，１４ａに設けられた
駆動力伝達元をベルト２０により構成したので、リンク
部材１２は駆動力伝達元であるベルト２０によりプーリ
１８，１９の軸心間距離にほぼ等しい長さに亘る広い接
触面積にて把持されるので、ベルト２０からの駆動力は
広い接触面を介して滑りを伴わずリンク部材１２に効率
良く伝達される。そのため、ベルト２０の駆動力が同じ
であってもより強い推進力をリンク部材１２に付与する
ことができ、ボビン搬送体８，９が１度に搬送するボビ
ン本数が多いためその重量がかなりある場合でも、ボビ
ン搬送体８，９を強い推進力にて移送することができ
る。特に、ボビン搬送体８，９の始動時には比較的大き
な推進力が必要となるが、移送装置１４，１４ａから強
い推進力が付与されるためボビン搬送体８，９をスムー
ズに始動させることができる。 （第２実施例）以下、本発明を具体化した第２実施例を
図１８に基づいて説明する。本実施例では、粗紡機の生
産品種の異なる機台グループ毎にボビン交換装置７が配
設されている点が前記第１実施例と異なっている。

【０１０７】図１８に示すように、粗紡機列Ｆを構成す
る粗紡機１は生産する粗糸の品種が機台によって異な
り、同じ粗糸品種の機台グループ毎に搬送レール３が独
立に架設されている。本実施例では、同じ生産品種の粗
紡機１が２台ずつグループ分けされ、各搬送レール３は
包囲する２台の粗紡機１の前面上方に架設された２本の
分岐搬送レール３ａ，３ｂを備えた閉ループ経路をなし
ている。搬送レール４は粗紡機列Ｆと対応する位置まで
延び、各搬送レール３を外周においてほぼ平行に延びる
ループ経路を形成しながら繋がって架設されている。

【０１０８】各搬送レール３とそれを包囲する搬送レー
ル４とに跨がって各機台グループ毎にボビン交換装置７
が配設されている。各搬送レール３には各粗紡機１に２
機ずつ割り当てられた計４機のボビン搬送体８が走行可
能に配備されている。

【０１０９】粗紡機１の満管後に管替えが完了して満ボ
ビンＦＢを吊下するボビン搬送体８は、搬送レール３を
図１８の反時計回り方向に走行するようになっている。
また、精紡機２で使用済みの空ボビンＥＢを吊下するボ
ビン搬送体９は、搬送レール４を粗紡機列Ｆと対応する
位置まで走行し、所定の搬送レール３と対応するループ
経路上を図１８の時計回り方向に走行するようになって
いる。

【０１１０】さて、残粗糸除去装置５により残粗糸処理
されてた空ボビンＥＢを吊下するボビン搬送体９は粗紡
機列Ｆと対応する位置まで走行し、吊下する空ボビンＥ
Ｂと同じ粗糸品種の粗糸を生産する粗紡機１を包囲する
搬送レール３と対応するループ経路上を図１８の時計回
り方向に走行する。一方、粗紡機列Ｆでは、粗紡機１が
満管となると、機台前側を管替機が間欠的に走行して機
台上方で待機する２機のボビン搬送体８が吊下する空ボ
ビンＥＢと、ボビンホイール上の満ボビンＦＢとを複数
本ずつ交換する。この管替後の満ボビンＦＢを吊下する
ボビン搬送体８は、搬送レール３上を分岐搬送レール３
ａ，３ｂから図１８の反時計回り方向に走行する。こう
してボビン交換装置７に両側から各ボビン搬送体８，９
が搬入されると、各ボビン搬送体８，９が互いに反対方
向に間欠的に進行しながら双方の同じ粗糸品種のボビン
ＦＢ，ＥＢが２本ずつ順次に交換されていく。そのた
め、粗糸品種が同じボビンＦＢ，ＥＢ間でボビン交換を
確実に行うことができる。従って、ボビン交換が生産品
種毎に行われるので、異なる品種が混じることがない。

【０１１１】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように構成することもできる。 （１）搬送レール３，４のレイアウトは前記各実施例に
限定されない。例えば、図１９に示すように、粗紡機列
Ｆを包囲する搬送レール３に対して、その側方から平行
をなして近接するように搬送レール４が延び、各搬送レ
ール３，４の近接部にボビン交換装置７が配設されてお
り、ボビン交換装置７の搬出側の搬送レール４がその搬
出口からボビン搬送体９の全長以上の距離を延びた位置
で分断された構成としてもよい。この場合、搬送レール
３上を図１９の時計回り方向に進行して搬入されるボビ
ン搬送体８と、搬送レール４上を図１９の上方から下方
へ向かって進行して搬入されるボビン搬送体９との双方
のボビンＦＢ，ＥＢがボビン交換装置７により順次交換
される。ボビン交換が完了してボビン交換装置７を通過
した後、ボビン搬送体９を復動させて再びボビン交換装
置７を通過するように搬出させればよい。このとき、後
続のボビン搬送体９は搬出経路手前位置で待機してい
る。この構成によってもボビン搬送体８，９間でボビン
ＦＢ，ＥＢの受渡しをすることができ、前記各実施例と
同様の効果が得られる。また、予めボビン搬送体９をボ
ビン交換装置７に対して精紡機列Ｒとは反対側まで通過
させた後、その復動時にその反対方向から進行してくる
ボビン搬送体８との間で双方のボビンＦＢ，ＥＢを交換
する構成としてもよい。さらに、搬送レール３のみがボ
ビン交換装置７に対する一方側で分断されていたり、搬
送レール３，４が共にボビン交換装置７に対する一方側
で分断された構成としてもよい。

【０１１２】（２）前記第２実施例では、粗紡機１を粗
糸品種毎にグループ分けしたが、ボビン交換装置７にお
けるボビン搬送体９側の設定ピッチを機台グループ毎に
変更して、精紡機の機台種の違いによりボビンハンガピ
ッチの異なるボビン搬送体９が搬送レール４上に共存し
て配備されても対応できるようにしてもよい。

【０１１３】（３）ボビン搬送体８，９間でボビンハン
ガ１０の吊設数を適宜変更することができる。例えば、
ボビン搬送体８，９のボビンハンガ１０の吊設数を同数
としてもよい。また、ボビン搬送体９のボビンハンガ１
０の吊設数をボビン搬送体８のそれに対して３倍、４倍
などに設定してもよい。この構成によれば、ボビン搬送
体９の全長が長くなり、搬送レール４上に配設される移
送装置１４，１４ａの配設間隔を長くすることが可能と
なるため、搬送レール４側の移送装置１４，１４ａの配
設数を低減することができる。

【０１１４】（４）精紡機の錘数が粗紡機１の錘数の整
数倍でない組合せでボビン搬送システムを組んでもよ
い。 （５）粗紡機列Ｆや精紡機列Ｒにおいて、錘数の異なる
粗紡機や精紡機を共存させてボビン搬送システムを組ん
でもよい。ボビンハンガ１０の吊設数が異なるボビン搬
送体８，９を同じ搬送レール３，４上に走行させれば対
応することができる。この構成では、ボビン交換装置７
によるボビン交換時に半端ができるが、相手側の後続の
ボビン搬送体８，９によりその半端分は補完されるので
問題はない。

【０１１５】（６）粗紡機１と精紡機２の配列方向は適
宜変更することができる。例えば、粗紡機列Ｆと精紡機
列Ｒの配列方向が直交したレイアウトとしてもよい。 （７）一つの搬送レール３上に複数台のボビン交換装置
７を設け、複数箇所で並行にボビン交換可能な構成とし
てもよい。例えば、図１９に鎖線で示すように搬送レー
ル４を搬送レール３の同図右側まで延長して搬送レール
３の右側にもボビン交換装置７を付加し、満ボビンＦＢ
を吊下する２機のボビン搬送体８を左右のボビン交換装
置７にそれぞれ搬入し、ボビン交換作業を同時進行的に
行う構成としてもよい。

【０１１６】（８）搬送レール３は閉ループ経路に限定
されない。例えば、図１において、搬送レール３の右辺
部が無い構成としてもよい。この場合、ボビン搬送体８
を１機ずつボビン交換装置７まで往復させる構成とすれ
ばボビン交換可能である。

【０１１７】（９）ボビン搬送体８，９を搬機により牽
引する方式としてもよい。 （１０）特開昭６３−２９０１６に開示された一対の回
転円板を備えた移送装置を用いてもよい。

【０１１８】（１１）前記第２実施例において、機台グ
ループは２台ずつに限定されない。例えば、機台グルー
プ毎で属する台数が異なってもよい。また、１台ずつと
してもよい。

【０１１９】前記実施例から把握され、特許請求の範囲
に記載されていない発明を、その効果とともに以下に記
載する。 （イ）請求項１〜請求項７のいずれかにおいて、ボビン
搬送体が各精紡機からボビン交換装置に至るまでの前記
精紡機側の搬送レールの経路上に、ボビン搬送体が吊下
する空ボビンの残粗糸を除去可能な残粗糸除去装置を設
けた。この構成によれば、ボビン搬送体がボビン交換装
置に搬入される前に、予め空ボビンの残粗糸が残粗糸除
去装置により除去されるので、残粗糸の無い空ボビンを
粗紡機側のボビン搬送体に受け渡すことができる。

【０１２０】（ロ）請求項１〜請求項７のいずれかにお
いて、前記精紡機側の搬送レールには、ボビン搬送体の
ボビン交換装置への搬入手前位置で当該搬送レールが複
数本に並列に分岐された待機部が設けられた。この構成
によれば、一度に多くのボビン搬送体がボビン交換装置
に向かった場合に、ボビン搬送体を搬送レールが複数本
に並列に分岐されたそれぞれに一時貯留待機することに
よりボビン搬送体を順序良くボビン交換装置に搬入する
ことができる。

【０１２１】（ハ）請求項１〜請求項７のいずれかにお
いて、前記精紡機側の搬送レールには、ボビン搬送体の
ボビン交換装置からの搬出経路上に当該搬送レールが複
数に並列に分岐された貯留部が設けられた。この構成に
よれば、ボビン交換装置を経て満ボビンを吊下するボビ
ン搬送体は貯留部に貯留されるので、予備粗糸ボビンの
供給を要求する精紡機があると直ちに供給できる。

【０１２２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、粗紡機側と精紡機側でそれぞれ吊設ピッチ
の異なるボビン搬送体を独立に走行させることにより、
粗紡機側での生産時の満ボビンのピッチと精紡機側の予
備粗糸ボビンのピッチとが異なることに起因する種々の
制限を解消することができる。

【０１２３】請求項２に記載の発明によれば、粗紡機列
側の搬送レール上を走行する各ボビン搬送体にボビン交
換装置を共通に使用することができるので、ボビン交換
装置の設置数を最小に抑えることができるという優れた
効果を奏する。

【０１２４】また、請求項３に記載の発明によれば、粗
紡機列が複数に分割された機台グループ毎に共通のボビ
ン交換装置を使用してボビン交換が行われるので、機台
グループ毎で生産する粗糸の品種が異なる場合でも異な
った品種が混じることを防止することができるという優
れた効果を奏する。

【０１２５】請求項４に記載の発明によれば、ボビン交
換装置を通過して満ボビンを吊下する精紡機側のボビン
搬送体は、精紡機列側へ向かう際にボビン交換装置を通
過するように後戻りしなくて済むので、後続のボビン搬
送体を連続してボビン交換装置に搬入することができる
という優れた効果を奏する。

【０１２６】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
ボビン搬送体は各搬送レール上に設けられた複数の移送
装置からリレー式に推進力を得て単体で走行可能とな
り、搬機によりボビン搬送体を牽引する場合のように、
牽引してきたボビン搬送体を端末部から搬入する際の進
路変更などのためのレールスペースが不要となるので、
搬送レールを相対的に短くすることができるという優れ
た効果を奏する。

【０１２７】請求項６に記載の発明によれば、２本に分
岐された搬送レールのそれぞれにボビン搬送体が搬入さ
れて２列千鳥状に配置されたボビンホイールと同じ配置
パターンにボビンハンガが配置されるので、管替機の管
替え動作が単純で済み、その機構構造を簡単とすること
ができるという優れた効果を奏する。

【０１２８】また、請求項７に記載の発明によれば、単
純な２つの動作の繰り返しにより係止手段が操作されて
ボビンが交換されるので、ボビン交換装置の構造を簡単
とすることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のボビン搬送システムの平面図。

【図２】第１実施例のボビン交換装置の平断面図。

【図３】テーブル下降状態にあるボビン交換装置の一部
破断側面図。

【図４】テーブル下降状態にあるボビン交換装置の一部
破断正面図。

【図５】テーブル上昇状態にあるボビン交換装置の一部
破断側面図。

【図６】テーブル上昇状態にあるボビン交換装置の一部
破断正面図。

【図７】スライドベース装置の平面図。

【図８】スライドベース装置の一部破断側面図。

【図９】スライドベース装置の正断面図。

【図１０】ボビン搬送体と移送装置の正断面図。

【図１１】移送装置の底面図。

【図１２】移送装置の平面図。

【図１３】移送装置の側断面図。

【図１４】移送装置の斜視図。

【図１５】粗紡機列側のボビン搬送体の側面図。

【図１６】精紡機列側のボビン搬送体の側面図。

【図１７】移送過程の動作順序を示す作用図。

【図１８】第２実施例におけるボビン搬送システムの平
面図。

【図１９】別例におけるボビン搬送システムの平面図。

【符号の説明】

１…粗紡機、２…精紡機、３…搬送レール、４…搬送レ
ール、７…ボビン交換装置、８…ボビン搬送体、９…ボ
ビン搬送体、１０…ボビンハンガ、１２…リンク部材、
１４，１４ａ…移送装置、４４…テーブル、４７…昇降
駆動手段としての昇降用モータ、５１…メタルベルト、
５２〜５５…スライドベース装置、５６…係止手段とし
てのペッグ，６３…移動駆動手段としてのモータ、Ｃ…
制御手段としての制御装置、Ｆ…粗紡機列、Ｒ…精紡機
列、ＦＢ…ボビンとしての満ボビン、ＥＢ…ボビンとし
ての空ボビン。

フロントページの続き (72)発明者 早川 万寿男 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機列をボビン搬送体が走行する搬送
   レールと、精紡機列をボビン搬送体が走行する搬送レー
   ルとをそれぞれ独立に架設するとともに、各搬送レール
   の近接部に各搬送レール上をそれぞれ走行するボビン搬
   送体に吊持された相異なるピッチのボビンを相互に交換
   可能なボビン交換装置を設けた紡機におけるボビン搬送
   システム。
2. 【請求項２】 前記粗紡機列側の搬送レールは、前記粗
   紡機列を構成する全粗紡機を前記ボビン搬送体が周回可
   能に繋がった搬送レールである請求項１に記載の紡機に
   おけるボビン搬送システム。
3. 【請求項３】 前記粗紡機列側の搬送レールは複数の機
   台グループ毎に独立して架設され、前記ボビン交換装置
   は前記機台グループ毎に独立して架設された各搬送レー
   ルと前記精紡機列側の搬送レールとの近接部に、各機台
   グループ毎に個々に設けられた請求項１に記載の紡機に
   おけるボビン搬送システム。
4. 【請求項４】 前記粗紡機側の搬送レールと前記精紡機
   側の搬送レールのうち少なくとも一方は、前記ボビン交
   換装置を通る閉ループを形成する経路を備えた請求項１
   〜請求項３のいずれかに記載の紡機におけるボビン搬送
   システム。
5. 【請求項５】 前記各搬送レール上には、それぞれを走
   行する前記ボビン搬送体の全長より短い間隔で、前記ボ
   ビン搬送体に推進力を付与可能な移送装置が設けられた
   請求項１〜請求項４のいずれかに記載の紡機におけるボ
   ビン搬送システム。
6. 【請求項６】 前記粗紡機列側の搬送レールは玉揚げが
   行われる前記粗紡機に対応する部位にてボビンホイール
   の列数に対応して２本に分岐され、２機のボビン搬送体
   を分岐された搬送レール上にボビンハンガがボビンホイ
   ールの配置パターンに対応する２列千鳥状となるように
   配置可能とした請求項１〜請求項５のいずれかに記載の
   紡機におけるボビン搬送システム。
7. 【請求項７】 前記ボビン交換装置は、ボビンに嵌着可
   能な複数の係止手段を、交換すべきボビンが抜き取られ
   る位置の直下に相当する抜取位置と、各ボビン搬送体が
   それぞれの進行方向に次の交換ボビンが抜取位置の直上
   に位置するように交換本数に相当するピッチ分だけ進行
   した際に、交換相手側のボビンが抜き取られた後の空の
   ボビンハンガが配置される移動先位置の直下に相当する
   挿着位置との間を移動可能に備え、交換すべき双方のボ
   ビンに対応する前記係止手段をそれぞれの前記抜取位置
   と前記挿着位置とを結ぶ経路上を移動させる移動駆動手
   段と、 前記係止手段を、交換すべきボビンを前記ボビンハンガ
   に対して脱着可能な上昇位置と、該係止手段に嵌着され
   たボビンの頂部がボビンハンガの下方に離間するととも
   に該係止手段が前記ボビン搬送体からの吊下ボビンに係
   合不能な下降位置との距離に相当するストロークを前記
   抜取位置と前記挿着位置にて昇降動させる昇降駆動手段
   とを備えた請求項１〜請求項６のいずれかに記載の紡機
   におけるボビン搬送システム。