ES2208279T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una disposicon en paralelo de conmutadores de semiconductores de potencia. - Google Patents

Procedimiento para el funcionamiento de una disposicon en paralelo de conmutadores de semiconductores de potencia.

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ES2208279T3
ES2208279T3 ES00906572T ES00906572T ES2208279T3 ES 2208279 T3 ES2208279 T3 ES 2208279T3 ES 00906572 T ES00906572 T ES 00906572T ES 00906572 T ES00906572 T ES 00906572T ES 2208279 T3 ES2208279 T3 ES 2208279T3
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Jan Thalheim
Heinz Ruedi
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Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de un circuito en paralelo (1) de conmutadores de semiconductores de potencia (S1, S2, S3), donde el circuito en paralelo (1) presenta una conexión de potencia (2) para la alimentación de corriente y una conexión de potencia (3) para la salida de corriente a una carga, siendo predeterminada para el circuito en paralelo (1) una señal de control de orden superior con un patrón primario (4) de pulsos de conmutación de cuadros para una corriente general (i) a través del circuito en paralelo (1), donde, además, los conmutadores de semiconductores de potencia (S1, S2, S3) pueden ser activados a través de señales de control individuales, donde: a) se genera al menos un patrón secundario (51, 52, 53) de pulsos de conmutación descendente para la señal de control individual de al menos un conmutador de semiconductores de potencia (S1, S3, S3), y b) para la descarga del conmutador de semiconductores de potencia (S1, S2, S3) en un estado conductor del circuito enparalelo (1), se selecciona al menos temporalmente durante un número de pulsos de conmutación de cuadros en el patrón primario (4) un número diferente de pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario (51, 52, 53), caracterizado porque c) se generan varios pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario (51, 52, 53) al menos temporalmente durante pulsos de conmutación de cuadros individuales.

Description

Procedimiento para el funcionamiento de una disposición en paralelo de conmutadores de semiconductores de potencia.
La invención se refiere al campo de la electrónica de potencia. Se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un circuito en paralelo de conmutadores de semiconductores de potencia según el preámbulo de las reivindicaciones independientes.
Se publica en la patente de los Estados Unidos Nº 4.616.142 un procedimiento de este tipo. Allí se activan de forma secuencial N conmutadores de semiconductores de potencia paralelos, de manera que cada conmutador de semiconductores de potencia lleva por término medio 1/N de la corriente total. En este caso es un inconveniente, por una parte, que solamente es conductor en cada caso un conmutador de semiconductores de potencia. Por lo tanto, la corriente total admisible está limitada por la capacidad estacionaria de soporte de corriente del conmutador de semiconductores de potencia con menor capacidad de carga y, por lo tanto, es reducida. Por otra parte, la distribución de la carga entre los conmutadores de semiconductores de potencia se realiza según un esquema de conmutación repetitivo fijo, de manera que se acumulan las diferencias de carga momentáneas entre lo conmutadores de semiconductores de potencia y no se pueden compensar.
En el documento EP 0 409 384 A2 se publica un procedimiento, en el que las corrientes parciales estacionarias son simetrizadas a través de conmutadores paralelos, como por ejemplo tiristores o GTOs ("gate turn-off thyristors" = tiristores de desconexión de la puerta lógica), adelantando o retrasando individualmente sus tiempos de conexión. Los desplazamientos de tiempo necesarios se calculan en función de las corrientes parciales de carga momentáneas y se aplican sobre un impulso general siguiente a través de la conexión en paralelo. Para la limitación de la subida de la corriente en los GTOs conectados con retraso están dispuestas inductividades grandes en serie con los GTOs. Sin embargo, de esta manera se prolongan los tiempos de conexión y se elevan las pérdidas dinámicas.
En el documento EP 0 664 613 A2 se simetrizan las corrientes transitorias y estacionarias a través de IGBTs ("Insulated Gate Bipolar Transistor" = Transistor bipolar de puerta lógica aislada) dispuestos en paralelo, sincronizando, por una parte, los instantes de conexión y desconexión y regulando individualmente, por otra parte, la altura de los pulsos de control de la puerta lógica y, por lo tanto, las amplitudes estacionarias de la corriente para cada IGBT. La regulación se realiza en función de una carga térmica medida de cada IGBT. En este dispositivo, se evitan, en efecto, inductividades en serie grandes. Sin embargo, a través de la regulación de las amplitudes de la corriente solamente es posible una igualación de las cargas térmicas estacionarias de los IGBTs con constantes de tiempo grandes sobre muchos ciclos de conmutación y, por lo tanto, de una manera relativamente inexacta. Además, el procedimiento no se puede aplicar a conmutadores de semiconductores de potencia no regulables en la amplitud.
El cometido de la invención es indicar un procedimiento mejorado para el funcionamiento de un circuito en paralelo de conmutadores de semiconductores de potencia, en el que se evita de una manera sencilla también para corrientes totales grandes, a través del circuito en paralelo, una sobrecarga térmica de conmutadores de semiconductores de potencia individuales en el estado estacionario y que es adecuado tanto para conmutadores de semiconductores de potencia de interconexión ("de enganche") como también para conmutadores de semiconductores de potencia regulables en la amplitud.
En un primer aspecto, la solución según la invención consiste en que se predetermina para el circuito en paralelo una señal de control de orden superior con un patrón primario de pulsos de conmutación de cuadros para una corriente total a través del circuito en paralelo, porque se genera un patrón secundario de pulsos de conmutación descendente para la señal de control individual de al menos un conmutador de semiconductores de potencia, porque para la descarga del conmutador de semiconductores de potencia en un estado conductor del circuito en paralelo, se selecciona al menos temporalmente durante un número de pulsos de cuadros en el patrón primario un número diferente de pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario, y porque se generan varios pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario al menos temporalmente durante pulsos de conmutación de cuadros individuales.
En un segundo aspecto, la solución según la invención consiste en que se predetermina para el circuito en paralelo una señal de control de orden superior con un patrón primario de pulsos de conmutación de cuadros para una corriente total a través del circuito en paralelo, porque se genera un patrón secundario de pulsos de conmutación descendente para la señal de control individual de al menos un conmutador de semiconductores de potencia, porque para la descarga del conmutador de semiconductores de potencia en un estado conductor del circuito en paralelo, se selecciona al menos temporalmente durante un número de pulsos de cuadros en el patrón primario un número diferente de pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario, y porque se activan conmutadores de semiconductores de potencia de tal forma que se completan sus pulsos de conmutación descendente entre sí, respectivamente, para formar un pulso de conmutación de cuadros.
En un tercer aspecto, la solución según la invención consiste en que se predetermina para el circuito en paralelo una señal de control de orden superior con un patrón primario de pulsos de conmutación de cuadros para una corriente total a través del circuito en paralelo, porque se genera un patrón secundario de pulsos de conmutación descendente para la señal de control individual de al menos un conmutador de semiconductores de potencia, porque para la descarga del conmutador de semiconductores de potencia en un estado conductor del circuito en paralelo, se selecciona al menos temporalmente durante un número de pulsos de cuadros en el patrón primario un número diferente de pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario, y porque para la consecución de frecuencias altas de pulsos de reloj de la corriente general, se divide un patrón primario con N pulsos de conmutación de cuadros sobre N patrones secundarios exactamente con un pulso de conmutación descendente, respectivamente, y para patrones primarios consecutivos se lleva a cabo una asociación aleatoria de los N patrones secundarios a N conmutadores de semiconductores de potencia del circuito en paralelo.
Por lo tanto, el número de los pulsos de conmutación descendente por cada pulso de cuadros se puede seleccionar de manera permanente o transitoria diferente de uno y se puede modificar de forma dinámica especialmente según las necesidades. Además, en el segundo y en el tercer aspecto, a través de la complementariedad de los patrones secundarios respectivos o, dado el caso, de todos los patrones secundarios, se distribuyen los tiempos de conexión de una manera ventajosa sobre los conmutadores conductores respectivos y de esta manera se limita sus corrientes de carga adicional, sin limitar el efecto de descarga para los conmutadores bloqueados transitoriamente o menos conductores. Por lo tanto, se propone un funcionamiento asíncrono de los conmutadores paralelos para la simetrización de sus cargas térmicas o corrientes de cargas parciales. En este caso, los conmutadores individuales reciben más o menos pulsos de conmutación que los que están predeterminados a través del patrón de conmutación general de acuerdo con la corriente de carga a alimentar por el circuito en paralelo. La variación del número de pulsos puede realizarse con semiconductores de potencia de interconexión y que se pueden controlar en la amplitud. A través de la asincronicidad del pulso es posible, en oposición a los procedimientos convencionales, una redistribución muy rápida de la carga entre los conmutadores paralelos. Por lo tanto, se pueden reconocer rápidamente y se pueden corregir los estados de sobrecarga nocivos de los conmutadores de semiconductores de potencia individuales, especialmente dentro de un pulso de cuadros. A través de la modificación del número de pulsos de conmutación se reduce entonces el tiempo total de conexión y, por lo tanto, las pérdidas estáticas del elemento respectivo. Sin embargo, las corrientes de carga adicional de corta duración resultantes son, en general, totalmente inocuas. Especialmente los circuitos paralelos de semiconductores de potencia están sobredimensionados en cualquier caso para sobrecorrientes transitorias durante la conexión y desconexión. Por lo tanto, las sobrecorrientes de corta duración pueden ser toleradas sin problemas por algunos elementos dado el caso más refrigerados, también en el estado conductor del circuito en paralelo.
En un ejemplo de realización se generan varios impulsos de conmutación descendente y/o se emiten pulsos de conmutación descendente al menos temporalmente durante pulsos de conmutación de cuadros individuales en el patrón secundario. Por lo tanto, el patrón secundario solamente presenta pulsos de conmutación descendente durante pulsos de conmutación de cuadros. A través de la adición de pulsos de conmutación descendente no sólo se puede llevar a cabo una regulación de la sobrecarga, sino que se puede limitar también el tiempo de subida de la corriente en el caso de pulsos de conmutación de cuadros anchos sin la utilización de inductividades adicionales. A través de la omisión de pulsos de conmutación descendente se pueden corregir los estados de sobrecarga de larga duración; por otra parte, de esta manera se pueden generar corrientes de carga de alta frecuencia con pérdidas reducidas de conmutación.
En otro ejemplo de realización, durante los pulsos de cuadros cortos se prescinde de la inserción de pulsos de conmutación descendente adicionales y en caso necesario solamente se reduce una anchura de los pulsos de conmutación descendente frente a una anchura de los pulsos de cuadros. En efecto, para la limitación de las pérdidas dinámicas es conveniente añadir pulsos de conmutación descendente solamente cuando la anchura del pulso de cuadros correspondiente es al menos uno, con preferencia dos órdenes de magnitud, que el tiempo transitorio de conexión o desconexión de un conmutador de semiconductores de potencia individual. A través de la combinación de una modulación de la densidad del impulso y de la anchura del impulso del patrón secundario con respecto al patrón primario se puede llevar a cabo una activación especialmente flexible, independiente de la longitud de pulso de cuadros, del circuito paralelo.
En ejemplos de realización adicionales, se regula el número de los pulsos de conmutación descendente en función de una carga térmica y/o de una modulación de la anchura del impulso para conmutadores de semiconductores de potencia individuales o de forma simultánea para todos los conmutadores de semiconductores de potencia.
Otras formas de realización, ventajas y aplicaciones de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes así como a partir de la descripción siguiente con la ayuda de las figuras.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra de forma esquemática un circuito en paralelo, por ejemplo con tres conmutadores de semiconductores de potencia.
La figura 2 muestra patrones de conmutación según la invención con pulsos de conmutación descendente (a) añadidos, (b) omitidos y (c) omitidos de forma complementaria; y
La figura 3 muestra para IGBTs paralelos el comportamiento dinámico de la regulación de compensación en el caso de adición de un pulso de conmutación descendente en comparación con la modulación de la amplitud de la corriente según el estado de la técnica (con trazos).
En las figuras, las partes iguales están provistas con los mismos signos de referencia.
Modos de realización de la invención
La figura 1 muestra un circuito en paralelo 1 de N conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3}, donde se selecciona, por ejemplo, N = 3. El circuito en paralelo 1 presenta una conexión de potencia 2 para la alimentación de corriente y una conexión de potencia 3 para la salida de corriente a una carga. Se predetermina para el circuito en paralelo 1 una señal de control de orden superior con un patrón primario 4 de pulsos de conmutación de cuadros para una corriente general i a través del circuito en paralelo 1. Los conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} pueden ser activados a través de señales de control individuales.
La figura 2 muestra ejemplos para patrones secundarios según la invención de pulsos de conmutación descendente, que son impresos en los elementos de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} individuales, conectados directamente en paralelo. En este caso, es esencial de la invención que se seleccione el número de pulsos de conmutación descendente en al menos un patrón secundario 51, 52, 53 de manera diferente del número de pulsos de conmutación de cuadros en el patrón primario 4. La variación del número de pulsos de conmutación descendente individual se refiere en cada caso al estado conductor del circuito en paralelo 1, que se caracteriza por la presencia de un pulso de conmutación de cuadros que controla la corriente de carga general.
Los patrones secundarios 51, 52, 53 pueden modificarse en intervalos de tiempo siguientes, no representados ya, del patrón primario 4, por ejemplo para interceptar picos de carga en conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} alternos. Naturalmente, los patrones secundarios 51, 52, 53 pueden presentar en el tiempo intermedio de nuevo números de pulsos compensador en el patrón primario 4.
La figura 2 a) muestra una representación momentánea, en la que durante un pulso de cuadros se aplican dos pulsos de conmutación descendente más cortos, desplazados en el tiempo, en los conmutadores S_{2} y S_{3}. El número, la anchura y el desplazamiento de tiempo de los pulsos de conmutación descendente se pueden variar en un amplio margen. En este caso, hay que procurar que no se limite la capacidad total de soporte de carga del circuito en paralelo 1 en el estado conductor a través de tasas, es decir, que las corrientes de sobrecarga en los conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} individuales se mantengan, en cuanto al tiempo y a la amplitud, dentro de la zona segura de trabajo (SOA) y se consiga al mismo tiempo el efecto de descarga deseado para uno o varios conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3}. Especialmente para al menos dos conmutadores S_{2}, S_{3} se seleccionan los pulsos de conmutación descendente de tal forma que no se solapen esencialmente entre sí y se complementen en cada caso para formar un pulso de conmutación de cuadros.
De manera ventajosa, durante las corrientes transitorias de conexión del pulso de conmutación de cuadros, se activan una pluralidad de conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} con pulsos de conmutación descendente, es decir, que se conectan en un estado apto para conducir, para limitar aquellas sobrecorrientes transitorias que se producen típicamente a través del comportamiento de exclusión de diodos de marcha libre dispuestos en serie.
Por medio del procedimiento según la invención se reduce el tiempo total de conexión de los patrones secundarios 51, 52, 53 con respecto al patrón primario 4. La reducción se puede seleccionar en función del número de conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} paralelos, de la corriente de carga i requerida y de la descarga térmica deseada en los conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3}. En el caso de circuitos en paralelo 1 en vibradores, la reducción de la potencia media de pérdida puede ser, por ejemplo, al menos 5%, con preferencia al menos 20%, de una manera especialmente preferida al menos 50%,
La figura 2b) muestra un ejemplo para la emisión de pulsos de conmutación descendente a los conmutadores S_{2} y S_{3} con relación al patrón primario 4. Este método es especialmente útil en el caso de pulsos de conmutación de cuadros cortos, que aparecen, por ejemplo, durante la modulación de la anchura del impulso de ondas sinusoidales en la proximidad de puntos cero. Si la anchura de los pulsos de conmutación de cuadros no alcanza una duración de tiempo crítica, por ejemplo de 100 a 10 veces un tiempo transitorio de conexión o desconexión de los conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3}, se anula, en efecto, la utilidad de la inserción de pulsos de conmutación descendente a través de la elevación de las pérdidas dinámicas. Por lo tanto, los conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} individuales del circuito en paralelo son descargan mejor a través de la omisión de pulsos de conmutación descendente. Dado el caso, se puede acortar adicionalmente la anchura de los pulsos de conmutación descendente con respecto a una anchura de los pulsos de conmutación de cuadros.
La figura 2 c) muestra un ejemplo, en el que los conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} son activados a través de la omisión de pulsos de conmutación descendente con patrones secundarios 51, 52, 53, que se completan entre sí para formar un patrón primario 4. Este procedimiento es especialmente adecuado para la generación de corrientes i de alta frecuencia, por ejemplo para el funcionamiento de instalaciones de emisión de alta potencia o para calentamiento inductivo o soldadura inductiva. Los conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} individuales pueden ser sincronizados de una manera correspondiente lenta. Además, se reducen las pérdidas totales de conmutación. Por ejemplo, en el caso de IGBTs, las pérdidas de desconexión se elevan sólo todavía en una medida no esencial a través de carga de sobrecorriente de corta duración frente a una carga de corriente normal. Por lo tanto, es más favorable accionar en cada caso un IGBT S_{1}; S_{2}; S_{3} en el caso de sobrecarga corta que todos los S_{1}, S_{2}, S_{3} en el caso de carga normal.
La asociación de los patrones secundarios 51, 52, 53 a los N = 3 conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} se puede predeterminar fijamente. Pero también se puede variar después de uno o varios ciclos de N = 3 pulsos de conmutación de cuadros según un esquema regular o, en cambio, de forma aleatoria, especialmente de una manera distribuida estadísticamente uniforme. A través de una asociación condicionada de forma aleatoria se pueden compensar mejor las oscilaciones de la carga térmica que aparecen de forma aleatoria entre los conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3}.
La figura 3 muestra el comportamiento dinámico de las corrientes de cargas parciales i_{1}, i_{2}, i_{3} en el caso de tres conmutadores IGBT paralelos S_{1}, S_{2}, S_{3}, con inductividades en serie L_{1}, L_{2}, L_{3} respectivas. En el ejemplo, un retraso de la conexión 7 del IGBT S_{1}, provocado, por ejemplo, a través de inductividades L_{1}, L_{2}, L_{3} diferentes o por parámetros internos desiguales de los IGBTs S_{1}, S_{2}, S_{3}, ocasiona una subida asimétrica de la corriente i_{1} con respecto al desarrollo regular de las corrientes i_{2}, i_{3}. Además, la integral de tiempo de la tensión que se aplica a la inductividad L_{1} ocasiona una sobreelevación 8, inversamente proporcional a L_{1}, del valor de la corriente estacionaria i_{1}.
Según el estado de la técnica, por una parte, se limita la sobreelevación de la corriente 8 seleccionando muy grandes las inductividades L_{1}, L_{2}, L_{3}, por ejemplo 10 \muH en comparación con los 50 nH internos de IGBT. Pero las inductividades grandes L_{1}, L_{2}, L_{3} limitan la velocidad de conmutación, porque no se pueden tolerar tensiones de inducción demasiado altas, que son proporcionales al gradiente de la corriente. Por otra parte, en el estado de la técnica (EP 0 664 613 A2) se modifica la altura de la tensión de la puerta lógica v_{g1}, para adaptar la amplitud de la corriente i_{1}. De acuerdo con la representación de trazos en la figura 3 b), una reducción del 10% de la tensión de la puerta lógica v_{g1}provoca solamente una caída no apreciable de la amplitud de la corriente i_{1}. Por lo tanto, solamente es posible una igualación de las corrientes i_{1}, i_{2}, i_{3} con constantes de tiempo lentas sobre muchos pulsos de conmutación de cuadros.
En oposición a ello, a través de la inserción según la invención de un pulso de conmutación descendente en la tensión de la puerta lógica v_{g1} del IGBT S_{1}, se reduce la corriente i_{1} de una manera casi instantánea y especialmente todavía en el mismo pulso de conmutación de cuadros 4, de manera que se compensan los valores medios de las corrientes i_{1}, i_{2} e i_{3} a través del pulso de conmutación de cuadros. En el ejemplo según la figura 3 b), se selecciona una relación de la amplitud del pulso de conmutación descendente de la tensión de la puerta lógica de 20. Adicionalmente a la relación de la amplitud, se puede adaptar la anchura del pulso de conmutación descendente para que se varíe a través de los pulsos de conmutación descendente una amplitud de la corriente de carga parcial estacionaria i_{1}, a través del conmutador de semiconductores de potencia S_{1}, al menos en un factor de dos. En el caso extremo, especialmente en el caso de conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3}, que no pueden ser modulados en la amplitud, se conecta en vaivén a través de los pulsos de conmutación descendente entre un estado conductor y un estado esencialmente no capaz de conducción.
Por lo tanto, los estados de sobrecarga en conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} individuales se pueden corregir de una manera mucho más rápida y también más precisa que hasta ahora. Por lo tanto, el procedimiento se puede aplicar también a frecuencias de impulsos de conmutación de cuadros más altas que hasta ahora. La ventaja principal del procedimiento consiste en que las inductividades L_{1}, L_{2}, L_{3} no son necesarias ya para la limitación de las sobrecorrientes estacionarias y, por lo tanto, se pueden seleccionar más pequeñas. Además, la regulación según la invención del número de pulsos de conmutación descendente es compatible con otros procedimientos para la simetrización dinámica del comportamiento de conexión y desconexión transitorias, por ejemplo según el documento EP 0 664 613 A2. En este caso, se pueden reducir adicionalmente las inductividades L_{1}, L_{2}, L_{3} en serie o se pueden omitir totalmente. De esta manera se puede realizar, especialmente para IGBTs, una conmutación muy rápida con pérdidas dinámicas muy reducidas con una simetría simultáneamente alta de las cargas estacionarias.
Una forma de realización especialmente ventajosa de la invención se refiere a una regulación activa 6 del número de pulsos de conmutación descendente de al menos un patrón secundario 51, 52, 53 en función de una carga del conmutador de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} correspondiente del circuito en paralelo 1. Dado el caso, la regulación 6 depende también de una modulación de la anchura del pulso de los pulsos de conmutación de cuadros en el patrón primario 4. Especialmente se reduce un tiempo de conexión general del patrón secundario 51, 52, 53 proporcional a la carga del conmutador de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} correspondiente. La reducción del tiempo de conexión se consigue a través de uno o varios pulsos de conmutación descendente adicionales u omitidos. La regulación 6 se puede aplicar en el mismo pulso de conmutación de cuadros o en pulsos de conmutación de cuadros siguientes, con tal que sea comparablemente tan rápida como la constante de tiempo térmica de los conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} respectivos.
En detalle, se mide un valor real de la carga del conmutador de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} y en el caso de que se exceda un valor teórico de la carga, se eleva o se reduce un número de pulsos de conmutación descendente por cada pulso de conmutación de cuadros. El valor real y el valor teórico de la carga puede ser una temperatura del conmutador de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3}, una corriente del colector o corriente de cátodos a través de los conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} o un valor medio de corta duración de estas variables. La temperatura se puede medir en la carcasa, en el refrigerador o en el semiconductor de potencia propiamente dicho. La regulación 6 se puede proveer de una manera conocida en sí con una histéresis o con tiempos de retraso para la limitación de las frecuencias de conmutación descendente. Con ventaja, todos los conmutadores S_{1}, S_{2}, S_{3} del circuito en paralelo 1 son simetrizados térmicamente al mismo tiempo a través de una regulación de compensación común 6.
El circuito en paralelo 1 controlado según la invención puede ser componente de un módulo de conmutadores, especialmente de una derivación de semipuente de un vibrador, para tracción, transmisión de corriente continua de alta tensión, emisoras de radio, calentamiento inductivo o soldadura inductiva. Como conmutadores de semiconductores de potencia S_{1}, S_{2}, S_{3} son adecuados BJTs ("bipolar junction transistors" = transistores bipolares de conexión) IGBTs, MOSFETs, tiristores, GTOs, especialmente con circuito de excitación integrado, MCTs ("MOSFET controlled thyristors" = tiristores controlados por MOSFET) o componentes relacionados o combinaciones de tales componentes. El procedimiento es especialmente adecuado también para circuitos en paralelo de conmutadores de semiconductores de potencia, que poseen salidas de potencia no o mal regulables en la amplitud.

Claims (12)

1. Procedimiento para el funcionamiento de un circuito en paralelo (1) de conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}), donde el circuito en paralelo (1) presenta una conexión de potencia (2) para la alimentación de corriente y una conexión de potencia (3) para la salida de corriente a una carga, siendo predeterminada para el circuito en paralelo (1) una señal de control de orden superior con un patrón primario (4) de pulsos de conmutación de cuadros para una corriente general (i) a través del circuito en paralelo (1), donde, además, los conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}) pueden ser activados a través de señales de control individuales, donde
a)
se genera al menos un patrón secundario (51, 52, 53) de pulsos de conmutación descendente para la señal de control individual de al menos un conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}), y
b)
para la descarga del conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}) en un estado conductor del circuito en paralelo (1), se selecciona al menos temporalmente durante un número de pulsos de conmutación de cuadros en el patrón primario (4) un número diferente de pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario (51, 52, 53), caracterizado porque
c)
se generan varios pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario (51, 52, 53) al menos temporalmente durante pulsos de conmutación de cuadros individuales (figura 2a).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se emiten pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario (51, 52, 53) al menos temporalmente durante pulsos de conmutación de cuadros individuales.
3. Procedimiento según una de lasa reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
a)
durante pulsos de conmutación de cuadros cortos, cuya anchura de pulso máxima es 100 veces un tiempo de conmutación transitorio del conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}), no se eleva el número de los pulsos de conmutación descendente con respecto al número de los pulsos de conmutación de cuadros, y
b)
especialmente porque se acorta una anchura de los pulsos de conmutación descendente con respecto a una anchura de los pulsos de conmutación de cuadros.
4. Procedimiento para el funcionamiento de un circuito en paralelo (1) de conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}), especialmente según una de las reivindicaciones anteriores, donde el circuito en paralelo (1) presenta una conexión de potencia (2) para la alimentación de corriente y una conexión de potencia (3) para la salida de corriente a una carga, siendo predeterminada para el circuito en paralelo (1) una señal de control de orden superior con un patrón primario (4) de pulsos de conmutación de cuadros para una corriente general (i) a través del circuito en paralelo (1), donde, además, los conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}) pueden ser activados a través de señales de control individuales, donde
a)
se genera al menos un patrón secundario (51, 52, 53) de pulsos de conmutación descendente para la señal de control individual de al menos un conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}), y
b)
para la descarga del conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}) en un estado conductor del circuito en paralelo (1), se selecciona al menos temporalmente durante un número de pulsos de conmutación de cuadros en el patrón primario (4) un número diferente de pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario (51, 52, 53), caracterizado porque
c)
se activan al menos dos conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) con pulsos de conmutación descendente, que se completan entre sí, respectivamente, para formar un pulso de conmutación de cuadros. (figura 2a).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se activan al menos dos conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) con patrones secundarios (51, 52, 53), que se completan entre sí para formar el patrón primario (4).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
a)
se varía una amplitud de la corriente de carga parcial estacionaria (i_{1}, i_{3}, i_{3}) por medio de los conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) a través de los pulsos de conmutación descendente al menos en un factor de dos y/o
b)
se conmuta en vaivén el conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) a través de los pulsos de conmutación descendente entre un estado conductor y un estado esencialmente no conductor.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
a)
se regula un número de pulsos de conmutación descendente del patrón secundario (51, 52, 53) en función de una carga del conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) correspondiente del circuito en paralelo (1), y/o
b)
se regula el número de pulsos de conmutación descendente del patrón secundario (51, 52, 53) en función de una anchura del pulso de pulsos de conmutación de cuadros y
c)
especialmente porque se reduce un tiempo de conexión general del patrón secundario (51, 52, 53) proporcionalmente a la carga del conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3} respectivo.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque
a)
se mide un valor real de la carga del conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) y, en el caso de que se exceda un valor teórico de la carga, se eleva o se reduce un número de pulsos de conmutación descendente por cada pulso de conmutación de cuadros y
b)
especialmente porque el valor real y el valor teórico de la carga son una temperatura del conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}), una corriente de colector o de cátodos a través de los conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) o un valor medio de corta duración de estas variables.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizado porque para la simetrización térmica del circuito en paralelo (1) se regula simultáneamente un número de los pulsos de conmutación descendente de todos los patrones secundarios (51, 52, 53) a través de una regulación de compensación (6).
10. Procedimiento para el funcionamiento de un circuito en paralelo (1) de conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}), donde el circuito en paralelo (1) presenta una conexión de potencia (2) para la alimentación de corriente y una conexión de potencia (3) para la salida de corriente a una carga, siendo predeterminada para el circuito en paralelo (1) una señal de control de orden superior con un patrón primario (4) de pulsos de conmutación de cuadros para una corriente general (i) a través del circuito en paralelo (1), donde, además, los conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}) pueden ser activados a través de señales de control individuales, donde
a)
se genera al menos un patrón secundario (51, 52, 53) de pulsos de conmutación descendente para la señal de control individual de al menos un conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}), y
b)
para la descarga del conmutador de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{2}, S_{3}) en un estado conductor del circuito en paralelo (1), se selecciona al menos temporalmente durante un número de pulsos de conmutación de cuadros en el patrón primario (4) un número diferente de pulsos de conmutación descendente en el patrón secundario (51, 52, 53), y
c)
para la consecución de frecuencias altas de pulsos de reloj de la corriente general (i) se divide un patrón primario con N pulsos de conmutación de cuadros sobre N patrones secundarios (51, 52, 53) exactamente con un pulso de conmutación descendente, respectivamente,
caracterizado porque
d)
para patrones primarios (4) consecutivos se lleva a cabo una asociación aleatoria de los N patrones secundarios (51, 52, 53) a N conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) del circuito en paralelo (1).
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque para patrones primarios (4) consecutivos se lleva a cabo una asociación distribuida estadísticamente igual de los N patrones secundarios (51, 52, 53) a N conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) del circuito en paralelo (1).
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
a)
el circuito en paralelo (1) es componente de un módulo de conmutador, especialmente de una derivación de semipuente de un vibrador, para tracción, transmisión de corriente continua de alta tensión, emisoras de radio, calentamiento inductivo o soldadura inductiva y/o
b)
los conmutadores de semiconductores de potencia (S_{1}, S_{3}, S_{3}) son BJTs, IGBTs, MOSFETs, tiristores, GTOs, MCTs o combinaciones de tales componentes y presentan especialmente salidas de potencia no o mal regulables en la amplitud.
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