JPH07221619A - 並列接続された電力用半導体モジュールの負荷をバランスする方法及び装置 - Google Patents
並列接続された電力用半導体モジュールの負荷をバランスする方法及び装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/12—Modifications for increasing the maximum permissible switched current
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 並列接続された電力用半導体モジュールの負
荷をバランスするための方法及び装置であって、付加的
な接続チョークなしに且つパラメータの差及び温度を考
慮して均一な負荷分布を得る新規な方法及び装置を提供
する。 【構成】 並列接続された電力用半導体モジュールの負
荷分布をバランスするための方法及び装置において、モ
ジュールのスイッチのターンオン及びターンオフ時間
は、スイッチング中に全てのモジュールに均一な電流負
荷が得られるようにセットされる。ゲート電圧のレベル
も、スイッチが導通するときに均一な電流分布が得られ
るようにセットされる。或いは、温度Ｔｓがスイッチに
おいて測定されて、最大許容温度Ｔｍａｘと比較され、
温度Ｔｓが最大温度Ｔｍａｘを越える場合に、ゲート電
圧のレベルが減少される。
荷をバランスするための方法及び装置であって、付加的
な接続チョークなしに且つパラメータの差及び温度を考
慮して均一な負荷分布を得る新規な方法及び装置を提供
する。 【構成】 並列接続された電力用半導体モジュールの負
荷分布をバランスするための方法及び装置において、モ
ジュールのスイッチのターンオン及びターンオフ時間
は、スイッチング中に全てのモジュールに均一な電流負
荷が得られるようにセットされる。ゲート電圧のレベル
も、スイッチが導通するときに均一な電流分布が得られ
るようにセットされる。或いは、温度Ｔｓがスイッチに
おいて測定されて、最大許容温度Ｔｍａｘと比較され、
温度Ｔｓが最大温度Ｔｍａｘを越える場合に、ゲート電
圧のレベルが減少される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーエレクトロニク
スの分野に係る。本発明は、請求項１の前文に記載の並
列接続された電力用半導体モジュールの負荷をバランス
する方法から続くものである。更に、本発明は、この方
法を実施する装置にも係る。
スの分野に係る。本発明は、請求項１の前文に記載の並
列接続された電力用半導体モジュールの負荷をバランス
する方法から続くものである。更に、本発明は、この方
法を実施する装置にも係る。
【０００２】
【従来の技術】このような方法は、例えば、ヨーロッパ
特許出願ＥＰ０５１１３４４に既に開示されている。
特許出願ＥＰ０５１１３４４に既に開示されている。
【０００３】この特許出願によれば、複数のコンバータ
が並列に接続される。これらコンバータの岐路間に均一
な負荷（この場合は電流分布）を得るために、コンバー
タの岐路の出力が接続チョークによって一緒に接続され
る。１つのコンバータ岐路の電流があまりに高い場合に
は、当該コンバータ岐路のスイッチが閉ループ制御シス
テムによって早めに開放され、従って、コンバータ岐路
間に等化経路が形成されて、接続チョークにより電流が
全てのコンバータ岐路に等しく分布される。スイッチを
閉じる際にも同様の手順を用いることができる。
が並列に接続される。これらコンバータの岐路間に均一
な負荷（この場合は電流分布）を得るために、コンバー
タの岐路の出力が接続チョークによって一緒に接続され
る。１つのコンバータ岐路の電流があまりに高い場合に
は、当該コンバータ岐路のスイッチが閉ループ制御シス
テムによって早めに開放され、従って、コンバータ岐路
間に等化経路が形成されて、接続チョークにより電流が
全てのコンバータ岐路に等しく分布される。スイッチを
閉じる際にも同様の手順を用いることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この解
決策の欠点は、接続チョークにより負荷回路のインダク
タンスが増加し、従って、構成体の動的な性能が低下す
ることである。特に、接続チョークの体積がクロック周
波数の低下と共に増加し、これにより、特に低い周波数
において接続チョークが非常に大きなものとなる。
決策の欠点は、接続チョークにより負荷回路のインダク
タンスが増加し、従って、構成体の動的な性能が低下す
ることである。特に、接続チョークの体積がクロック周
波数の低下と共に増加し、これにより、特に低い周波数
において接続チョークが非常に大きなものとなる。
【０００５】別の解決策が、１９８４年のＩＥＥＥコン
ファレンス・パブリケーション第２３４号「ゲートター
ンオフサイリスタの高精度ターンオフタイミング制御(V
eryprecise turn-off timing control of gate turn-of
f thyristors)」と題するＳソーン及びＨイリナツ氏の
講演、又はＡスタンバーガによりＥｌｅｋｔｒｏｎｉｋ
ｅｒ第３号／１９８５年に掲載された「高精度同期ター
ンオフの直列又は並列接続された高電力ＧＴＯ(Series-
or parallel-connected high-power GTOs withprecisel
y synchronized turn-off) 」と題する対応論文に提案
されている。この解決策において、ＧＴＯは、全てのＧ
ＴＯのターンオフ遅延がターンオフ・オン状態電流に係
わりなく同じ時点で終了するように駆動される。それ
故、全てのＧＴＯは、厳密に同じ時点でターンオフされ
る。
ファレンス・パブリケーション第２３４号「ゲートター
ンオフサイリスタの高精度ターンオフタイミング制御(V
eryprecise turn-off timing control of gate turn-of
f thyristors)」と題するＳソーン及びＨイリナツ氏の
講演、又はＡスタンバーガによりＥｌｅｋｔｒｏｎｉｋ
ｅｒ第３号／１９８５年に掲載された「高精度同期ター
ンオフの直列又は並列接続された高電力ＧＴＯ(Series-
or parallel-connected high-power GTOs withprecisel
y synchronized turn-off) 」と題する対応論文に提案
されている。この解決策において、ＧＴＯは、全てのＧ
ＴＯのターンオフ遅延がターンオフ・オン状態電流に係
わりなく同じ時点で終了するように駆動される。それ
故、全てのＧＴＯは、厳密に同じ時点でターンオフされ
る。
【０００６】しかしながら、この解決策の場合に、正確
に等しいターンオフ時間は、負荷の均一な分布も電流の
均一な分布も何ら指示するものではないという問題が残
される。逆に、外部回路素子のパラメータ差（走行時間
差、供給及び駆動電圧の差）も、半導体自体のパラメー
タ差（飽和電圧、スイッチング時間、スイッチング遅延
等）も考慮されていない。しかしながら、並列接続され
たモジュールにおいて異なる電流負荷を本来生じさせる
のは正にこれらの差である。しかし、電流負荷のこのよ
うな差は、コンバータ回路の不必要なデレーティングを
生じる。というのは、さもなくば、不当に高い電流負荷
のために個々のモジュール又はスイッチが破壊してしま
うからである。更に、使用寿命に及ぼすスイッチの温度
の影響も考慮されていない。
に等しいターンオフ時間は、負荷の均一な分布も電流の
均一な分布も何ら指示するものではないという問題が残
される。逆に、外部回路素子のパラメータ差（走行時間
差、供給及び駆動電圧の差）も、半導体自体のパラメー
タ差（飽和電圧、スイッチング時間、スイッチング遅延
等）も考慮されていない。しかしながら、並列接続され
たモジュールにおいて異なる電流負荷を本来生じさせる
のは正にこれらの差である。しかし、電流負荷のこのよ
うな差は、コンバータ回路の不必要なデレーティングを
生じる。というのは、さもなくば、不当に高い電流負荷
のために個々のモジュール又はスイッチが破壊してしま
うからである。更に、使用寿命に及ぼすスイッチの温度
の影響も考慮されていない。
【０００７】そこで、本発明の１つの目的は、並列接続
された電力用半導体モジュールの負荷をバランスする方
法及び装置であって、付加的な接続チョークをもたずに
且つ特にパラメータ差及び温度を考慮して均一な負荷分
布を達成する新規な方法及び装置を提供することであ
る。
された電力用半導体モジュールの負荷をバランスする方
法及び装置であって、付加的な接続チョークをもたずに
且つ特にパラメータ差及び温度を考慮して均一な負荷分
布を達成する新規な方法及び装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１の
特徴部分に記載の形式の方法によって達成される。
特徴部分に記載の形式の方法によって達成される。
【０００９】それ故、本発明の要旨は、各スイッチモジ
ュールのターンオン及びターンオフ時間を、所望の負荷
値と実際の負荷値との比較に基づいて、均一に分布した
負荷が得られるように調整することである。更に、導通
状態において、ゲート信号のレベルは、モジュールにお
ける負荷の均一分布もこの点において達成されるように
セットされる。
ュールのターンオン及びターンオフ時間を、所望の負荷
値と実際の負荷値との比較に基づいて、均一に分布した
負荷が得られるように調整することである。更に、導通
状態において、ゲート信号のレベルは、モジュールにお
ける負荷の均一分布もこの点において達成されるように
セットされる。
【００１０】第１の実施例は、スイッチの温度Ｔｓを実
際の負荷値として使用する。外部で指定された最大温度
値Ｔｍａｘは、所望値として働く。実際の温度値Ｔｓが
最大値Ｔｍａｘより大きい場合には、ゲート電圧のレベ
ルが減少される。これは、モジュールの負荷ができるだ
け均一に分布されそしていずれのモジュールの温度も許
容最大温度を越えないような結果を得る。
際の負荷値として使用する。外部で指定された最大温度
値Ｔｍａｘは、所望値として働く。実際の温度値Ｔｓが
最大値Ｔｍａｘより大きい場合には、ゲート電圧のレベ
ルが減少される。これは、モジュールの負荷ができるだ
け均一に分布されそしていずれのモジュールの温度も許
容最大温度を越えないような結果を得る。
【００１１】第２の実施例は、モジュールに流れて測定
される実際の電流を実際の負荷値として使用する。所望
の電流値は、所望値として使用される。この方法の目的
は、全電流を全てのモジュールにバランスした仕方で分
布させることである。
される実際の電流を実際の負荷値として使用する。所望
の電流値は、所望値として使用される。この方法の目的
は、全電流を全てのモジュールにバランスした仕方で分
布させることである。
【００１２】電流バランス方法の特定の好ましい実施例
は、モジュールに流れる電流の所望の値と実際の値との
差がターンオン及びターンオフ時間中にスイッチング動
作に対して各々形成され、２つの対応するスイッチング
時間の間の時間中にその後のスイッチング動作に対しタ
ーンオン及びターンオフ時間が各々計算され、そしてこ
のように決定されたターンオン及びターンオフ時間をも
つゲート信号がスイッチに付与される。同時に、所望の
電流値と実際の電流値との差が再び測定される。このよ
うに、数回のスイッチング動作の後に、変化に適応して
調整される均一な電流分布がモジュールに達成される。
は、モジュールに流れる電流の所望の値と実際の値との
差がターンオン及びターンオフ時間中にスイッチング動
作に対して各々形成され、２つの対応するスイッチング
時間の間の時間中にその後のスイッチング動作に対しタ
ーンオン及びターンオフ時間が各々計算され、そしてこ
のように決定されたターンオン及びターンオフ時間をも
つゲート信号がスイッチに付与される。同時に、所望の
電流値と実際の電流値との差が再び測定される。このよ
うに、数回のスイッチング動作の後に、変化に適応して
調整される均一な電流分布がモジュールに達成される。
【００１３】この方法によれば、モジュールは、所望の
電流値と実際の電流値との差が負の場合には遅れてオン
に切り換えられ及び／又は早めにオフに切り換えられ、
又はその差が正の場合には早めにオンに切り換えられそ
して遅れてオフに切り換えられる。
電流値と実際の電流値との差が負の場合には遅れてオン
に切り換えられ及び／又は早めにオフに切り換えられ、
又はその差が正の場合には早めにオンに切り換えられそ
して遅れてオフに切り換えられる。
【００１４】しかしながら、電流は、過渡状態中に即ち
ターンオン又はターンオフ中に等化されるだけでなく、
定常状態のもとでも即ちスイッチが電流を搬送している
間にも等化される。この定常状態の等化は、ゲート信号
のレベルをリセットすることにより得られる。
ターンオン又はターンオフ中に等化されるだけでなく、
定常状態のもとでも即ちスイッチが電流を搬送している
間にも等化される。この定常状態の等化は、ゲート信号
のレベルをリセットすることにより得られる。
【００１５】全電流の平均値又は外部で指定された電流
を所望の電流値として使用することができる。
を所望の電流値として使用することができる。
【００１６】温度測定を用いて上記方法を実施する装置
は、各モジュールごとに、温度測定ユニット及び閉ルー
プ制御ユニットを備えている。閉ループ制御ユニットに
おいては、最大温度値と実測値との差が温度比較器によ
り形成される。この差に基づいて、ゲート電圧のレベル
が閉ループ等化制御器において決定され、そして上記ゲ
ート電圧は、ゲート信号コンバータにおいて、閉ループ
等化制御器で固定されたレベルに基づいて変更される。
は、各モジュールごとに、温度測定ユニット及び閉ルー
プ制御ユニットを備えている。閉ループ制御ユニットに
おいては、最大温度値と実測値との差が温度比較器によ
り形成される。この差に基づいて、ゲート電圧のレベル
が閉ループ等化制御器において決定され、そして上記ゲ
ート電圧は、ゲート信号コンバータにおいて、閉ループ
等化制御器で固定されたレベルに基づいて変更される。
【００１７】電流バランス方法を実施する装置は、各モ
ジュールごとにモジュールの電流を測定する電流測定ユ
ニットが設けられたものである。更に、各モジュールご
とに所望の電流値と実際の値との比較を行う閉ループ制
御ユニットが設けられる。更に、各々の場合にモジュー
ルの各スイッチごとに閉ループ制御ユニットには１つの
閉ループ等化制御器と１つのゲート信号コンバータとが
設けられる。閉ループ等化制御器においては、ターンオ
ン及びターンオフ時間とゲート信号のレベルが上記差か
ら計算され、そしてゲート信号は、その計算されたター
ンオン及びターンオフ時間と信号レベルとに基づいて、
ゲート信号コンバータにおいて各々変更される。最後
に、上記ゲート信号はモジュールのスイッチに送られ
る。
ジュールごとにモジュールの電流を測定する電流測定ユ
ニットが設けられたものである。更に、各モジュールご
とに所望の電流値と実際の値との比較を行う閉ループ制
御ユニットが設けられる。更に、各々の場合にモジュー
ルの各スイッチごとに閉ループ制御ユニットには１つの
閉ループ等化制御器と１つのゲート信号コンバータとが
設けられる。閉ループ等化制御器においては、ターンオ
ン及びターンオフ時間とゲート信号のレベルが上記差か
ら計算され、そしてゲート信号は、その計算されたター
ンオン及びターンオフ時間と信号レベルとに基づいて、
ゲート信号コンバータにおいて各々変更される。最後
に、上記ゲート信号はモジュールのスイッチに送られ
る。
【００１８】各モジュールに対する所望の電流値は、平
均値をとるか、又は所望の電流がセットされた高レベル
モジュールの実際の電流をセットすることにより形成す
ることができる。
均値をとるか、又は所望の電流がセットされた高レベル
モジュールの実際の電流をセットすることにより形成す
ることができる。
【００１９】従属請求項から更に別の実施例が構成され
る。
る。
【００２０】本発明による構成の効果は、特に、均一な
負荷分布のための閉ループ制御システムが付加的な接続
チョークを必要とせず、且つ外部回路素子又は半導体の
パラメータの差及び温度に応答することである。
負荷分布のための閉ループ制御システムが付加的な接続
チョークを必要とせず、且つ外部回路素子又は半導体の
パラメータの差及び温度に応答することである。
【００２１】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の実施例
を詳細に説明する。多数の図面にわたり同じ又は対応す
る部分を同じ参照番号で示した図面を参照すれば、図１
は電流測定を行う本発明による閉ループ制御システムが
使用される回路を示している。これはコンバータの１つ
の位相に関連している。コンバータは、複数の並列接続
された電力用半導体即ちスイッチモジュール１を備えて
いる。このスイッチモジュール１は、電力用半導体スイ
ッチ２を備え、これらスイッチは、例えば、図示された
ブリッジ回路の岐路を形成する。この場合に、モジュー
ル１のスイッチ間に負荷接続部８が存在する。各モジュ
ール１は、全電流ｉｔｏｔに対し電流ｉ１．．．ｎに寄
与する。モジュール１のスイッチ２は、ゲート信号パル
スＵＧＥによって繰り返しオン及びオフに切り換えられ
る。それ故、モジュール１のスイッチ２は、導通状態又
はターンオフ状態のいずれかにある。スイッチ２は、特
に、ＩＧＢＴである。
を詳細に説明する。多数の図面にわたり同じ又は対応す
る部分を同じ参照番号で示した図面を参照すれば、図１
は電流測定を行う本発明による閉ループ制御システムが
使用される回路を示している。これはコンバータの１つ
の位相に関連している。コンバータは、複数の並列接続
された電力用半導体即ちスイッチモジュール１を備えて
いる。このスイッチモジュール１は、電力用半導体スイ
ッチ２を備え、これらスイッチは、例えば、図示された
ブリッジ回路の岐路を形成する。この場合に、モジュー
ル１のスイッチ間に負荷接続部８が存在する。各モジュ
ール１は、全電流ｉｔｏｔに対し電流ｉ１．．．ｎに寄
与する。モジュール１のスイッチ２は、ゲート信号パル
スＵＧＥによって繰り返しオン及びオフに切り換えられ
る。それ故、モジュール１のスイッチ２は、導通状態又
はターンオフ状態のいずれかにある。スイッチ２は、特
に、ＩＧＢＴである。
【００２２】各モジュール１には異なる電流ｉ１．．．
ｎが流れる。というのは、スイッチ２には飽和電圧、ス
イッチング時間又はスイッチング遅延のようなパラメー
タの差があり、或いは周囲に回路素子がある（走行時間
差等）からである。特に、ターンオン及びターンオフの
過渡過程中（図６）及び定常の導通状態中（図８）の両
方において言えることである。
ｎが流れる。というのは、スイッチ２には飽和電圧、ス
イッチング時間又はスイッチング遅延のようなパラメー
タの差があり、或いは周囲に回路素子がある（走行時間
差等）からである。特に、ターンオン及びターンオフの
過渡過程中（図６）及び定常の導通状態中（図８）の両
方において言えることである。
【００２３】電流ｉ１．．．ｎの差は、かなり大きいも
のであるために、回路全体を実質的に過剰な大きさにし
なければならず且つその容量以下で動作しなければなら
ない（デレーティング）ことになる。特に、スイッチが
それらの動作範囲（安全動作領域、ＳＯＡ）から逸脱し
ないよう常時確保されない場合には、１つ以上のスイッ
チ２が、ある状態にもとでは、破壊されることがある。
のであるために、回路全体を実質的に過剰な大きさにし
なければならず且つその容量以下で動作しなければなら
ない（デレーティング）ことになる。特に、スイッチが
それらの動作範囲（安全動作領域、ＳＯＡ）から逸脱し
ないよう常時確保されない場合には、１つ以上のスイッ
チ２が、ある状態にもとでは、破壊されることがある。
【００２４】本発明によるシステムは、全電流ｉｔｏｔ
がモジュール１に対して均一に分布されそしていずれの
スイッチ２もそのＳＯＡから逸脱しないよう確保するこ
とにより、これに対処するようにここに試みる。
がモジュール１に対して均一に分布されそしていずれの
スイッチ２もそのＳＯＡから逸脱しないよう確保するこ
とにより、これに対処するようにここに試みる。
【００２５】これは、ここでは、ターンオン及びターン
オフ中に均一に分布した電流負荷が達成されるようにゲ
ート信号ＵＧＥのターンオン及びターンオフ時間ｔｏｎ
及びｔｏｆｆが各スイッチ２ごとにセットされるという
点で、本発明により達成される。更に、モジュール１が
導通している間に、電流負荷がこの場合も等しい大きさ
となるようにゲート電圧ＵＧＥのレベルが導通するスイ
ッチに対してセットされる。
オフ中に均一に分布した電流負荷が達成されるようにゲ
ート信号ＵＧＥのターンオン及びターンオフ時間ｔｏｎ
及びｔｏｆｆが各スイッチ２ごとにセットされるという
点で、本発明により達成される。更に、モジュール１が
導通している間に、電流負荷がこの場合も等しい大きさ
となるようにゲート電圧ＵＧＥのレベルが導通するスイ
ッチに対してセットされる。
【００２６】それ故、所望の電流値ｉｓｏ１１１．．．
ｎと、測定された実際の電流値ｉ１．．．ｎとの差が各
ターンオン及びターンオフ時間ｔｏｎ及びｔｏｆｆに対
して発生される。この差から、２つの対応するスイッチ
ング時間の間の時間中に次のスイッチング動作に対しタ
ーンオン及びターンオフ時間ｔｏｎ及びｔｏｆｆが決定
される。最後に、既に決定されたスイッチング時間を有
するゲート信号ＵＧＥがモジュール１のスイッチ２に付
与される。同時に、所望の電流値と実際の電流値との差
が再び発生され、等々となる。その結果、全てのモジュ
ール１に対する電流ｉ１．．．ｎの均一な分布が時間と
共に得られる。
ｎと、測定された実際の電流値ｉ１．．．ｎとの差が各
ターンオン及びターンオフ時間ｔｏｎ及びｔｏｆｆに対
して発生される。この差から、２つの対応するスイッチ
ング時間の間の時間中に次のスイッチング動作に対しタ
ーンオン及びターンオフ時間ｔｏｎ及びｔｏｆｆが決定
される。最後に、既に決定されたスイッチング時間を有
するゲート信号ＵＧＥがモジュール１のスイッチ２に付
与される。同時に、所望の電流値と実際の電流値との差
が再び発生され、等々となる。その結果、全てのモジュ
ール１に対する電流ｉ１．．．ｎの均一な分布が時間と
共に得られる。
【００２７】次のスイッチング動作中にモジュール１の
スイッチ２が早めにオン又はオフに切り換わるべきか遅
れてオン又はオフに切り換わるべきかは、所望の電流値
と実際の電流値との差の符号に基づいて決定できる。特
に、モジュール１は、差が負の場合、即ち実際の電流が
所望の電流より大きい場合には遅れてオンに切り換わ
る。逆に、モジュール１は、差が正の場合、即ち実際の
電流が所望の電流より小さい場合には早めにオンに切り
換わる。更に、ターンオン時間も変更される。差が負の
場合には、モジュールが早めにオフに切り換えられ、正
の場合には、遅れてオフに切り換えられる。
スイッチ２が早めにオン又はオフに切り換わるべきか遅
れてオン又はオフに切り換わるべきかは、所望の電流値
と実際の電流値との差の符号に基づいて決定できる。特
に、モジュール１は、差が負の場合、即ち実際の電流が
所望の電流より大きい場合には遅れてオンに切り換わ
る。逆に、モジュール１は、差が正の場合、即ち実際の
電流が所望の電流より小さい場合には早めにオンに切り
換わる。更に、ターンオン時間も変更される。差が負の
場合には、モジュールが早めにオフに切り換えられ、正
の場合には、遅れてオフに切り換えられる。
【００２８】それ故、モジュール１に対する電流の分布
は、スイッチング時間のこの系統的な変更により過渡ス
イッチング動作中に等化することができる。しかしなが
ら、図８に示すように、スイッチング中だけではなく、
定常の導通状態においても、モジュールには異なる電流
が流れる。ＩＧＢＴ又は関連素子に流れる電流は、ゲー
ト電圧ＵＧＥのレベルを増加又は減少することにより変
更することができる。このように、定常状態においても
均一な電流分布を得ることができる。これは、特に、所
望の電流値ｉｓｏ１１１．．．ｎと実測電流値ｉ
１．．．ｎとの差を連続的に発生することによって得ら
れる。この差が負の場合には、ゲート信号のレベルが減
少され、それが正の場合には、ゲート信号のレベルが増
加される。
は、スイッチング時間のこの系統的な変更により過渡ス
イッチング動作中に等化することができる。しかしなが
ら、図８に示すように、スイッチング中だけではなく、
定常の導通状態においても、モジュールには異なる電流
が流れる。ＩＧＢＴ又は関連素子に流れる電流は、ゲー
ト電圧ＵＧＥのレベルを増加又は減少することにより変
更することができる。このように、定常状態においても
均一な電流分布を得ることができる。これは、特に、所
望の電流値ｉｓｏ１１１．．．ｎと実測電流値ｉ
１．．．ｎとの差を連続的に発生することによって得ら
れる。この差が負の場合には、ゲート信号のレベルが減
少され、それが正の場合には、ゲート信号のレベルが増
加される。
【００２９】このように、スイッチ２の定常導通状態に
おいてもモジュール１に対する均一な電流分布が得られ
る（図９参照）。
おいてもモジュール１に対する均一な電流分布が得られ
る（図９参照）。
【００３０】各モジュール１に対する所望の電流値は、
例えば、並列接続されたモジュールの全電流ｉｔｏｔを
測定しそしてモジュール１の数で除算することにより計
算することができる。測定された実際の電流ｉ１．．．
ｎの和を同様に発生することができ、そしてそこから平
均値を計算することができる。
例えば、並列接続されたモジュールの全電流ｉｔｏｔを
測定しそしてモジュール１の数で除算することにより計
算することができる。測定された実際の電流ｉ１．．．
ｎの和を同様に発生することができ、そしてそこから平
均値を計算することができる。
【００３１】各モジュール１ごとに個別の所望値ｉｓｏ
１１１．．．ｎがセットされる場合には、閉ループ制御
システムが過剰決定となり、システムは、ある状態のも
とで不安定になることがある。それ故、所望値発生の更
に別の変更は、第１モジュールに所望値ｉｓｏ１１１を
セットしそして第１モジュールの実際の電流ｉ１を他の
モジュールの場合の所望値ｉｓｏ１１２．．．ｎとして
使用することである。このように、モジュール１に対す
る電流の均一分布も達成される。
１１１．．．ｎがセットされる場合には、閉ループ制御
システムが過剰決定となり、システムは、ある状態のも
とで不安定になることがある。それ故、所望値発生の更
に別の変更は、第１モジュールに所望値ｉｓｏ１１１を
セットしそして第１モジュールの実際の電流ｉ１を他の
モジュールの場合の所望値ｉｓｏ１１２．．．ｎとして
使用することである。このように、モジュール１に対す
る電流の均一分布も達成される。
【００３２】上記方法を実施するために考えられる装置
がモジュール１に対し図１ないし５に示されている。図
示された場合において、モジュール１は、２つのスイッ
チ２を備え、これらは直列に接続され、その共通の接続
点によりブリッジ回路の負荷接続部８を形成する。図１
に示すように、他の並列接続されたモジュールも、図２
に示すモジュールと並列であると考えねばならない。ス
イッチ２はゲート信号ＵＧＥによって閉じたり開いたり
される。ゲート信号ＵＧＥはパルス型であり、ゲート信
号源（図示せず）によって供給される。
がモジュール１に対し図１ないし５に示されている。図
示された場合において、モジュール１は、２つのスイッ
チ２を備え、これらは直列に接続され、その共通の接続
点によりブリッジ回路の負荷接続部８を形成する。図１
に示すように、他の並列接続されたモジュールも、図２
に示すモジュールと並列であると考えねばならない。ス
イッチ２はゲート信号ＵＧＥによって閉じたり開いたり
される。ゲート信号ＵＧＥはパルス型であり、ゲート信
号源（図示せず）によって供給される。
【００３３】所望の電流バランスを得るように外部でセ
ットされたゲート信号Ｕｓｔを変更する閉ループ制御ユ
ニット３が各モジュール１ごとに設けられる。この目的
のために、電流測定ユニット４によりスイッチ２の負荷
接続部８において電流ｉ１．．．ｎが測定され、閉ルー
プ制御ユニット３へ送られる。この実際の電流ｉ
１．．．ｎは、ここで、所望の電流ｉｓｏ１１１．．．
ｎと比較される。上記のように、所望の電流ｉｓｏ１１
１．．．ｎは、種々の方法で発生することができる。比
較は差の発生器５において行われる。下流の閉ループ等
化制御器６において、必要とされるターンオン及びター
ンオフ時間ｔｏｎ及びｔｏｆｆ又はゲート信号ＵＧＥの
レベルが、所望値と実際の値との差に基づいて計算され
る。
ットされたゲート信号Ｕｓｔを変更する閉ループ制御ユ
ニット３が各モジュール１ごとに設けられる。この目的
のために、電流測定ユニット４によりスイッチ２の負荷
接続部８において電流ｉ１．．．ｎが測定され、閉ルー
プ制御ユニット３へ送られる。この実際の電流ｉ
１．．．ｎは、ここで、所望の電流ｉｓｏ１１１．．．
ｎと比較される。上記のように、所望の電流ｉｓｏ１１
１．．．ｎは、種々の方法で発生することができる。比
較は差の発生器５において行われる。下流の閉ループ等
化制御器６において、必要とされるターンオン及びター
ンオフ時間ｔｏｎ及びｔｏｆｆ又はゲート信号ＵＧＥの
レベルが、所望値と実際の値との差に基づいて計算され
る。
【００３４】ゲート信号コンバータ７においては、ゲー
ト信号源によりセットされた信号Ｕｓｔのエッジが、こ
れらの値に基づきそして計算されたターンオン及びター
ンオフ時間ｔｏｎ及びｔｏｆｆに従い遅延回路１５によ
って変更される。更に、ゲート信号ＵＧＥのレベルが、
スイッチの導通中に発生された差に基づいて計算されそ
して増幅器１６により連続的にリセットされる。
ト信号源によりセットされた信号Ｕｓｔのエッジが、こ
れらの値に基づきそして計算されたターンオン及びター
ンオフ時間ｔｏｎ及びｔｏｆｆに従い遅延回路１５によ
って変更される。更に、ゲート信号ＵＧＥのレベルが、
スイッチの導通中に発生された差に基づいて計算されそ
して増幅器１６により連続的にリセットされる。
【００３５】所望の電流値を発生するために、下流に除
算器１１を伴う全電流測定ユニット９（図１）又は平均
値発生器１０（図４）のいずれかを設けることができ
る。
算器１１を伴う全電流測定ユニット９（図１）又は平均
値発生器１０（図４）のいずれかを設けることができ
る。
【００３６】図５に示す更に別の変型は、第１モジュー
ルに対して外部で所望値ｉｓｏ１１１）をセットしそし
て第１モジュールの実際の値ｉ１を他のモジュール（図
５）に対する所望値ｉｓｏ１１２．．．ｎとして使用す
ることである。
ルに対して外部で所望値ｉｓｏ１１１）をセットしそし
て第１モジュールの実際の値ｉ１を他のモジュール（図
５）に対する所望値ｉｓｏ１１２．．．ｎとして使用す
ることである。
【００３７】最後に、図１０ないし１３及び図１４ない
し１５は、実験的な構成で得られた測定結果を示してい
る。３つのモジュール１に対し、電流が、ターンオン中
（図１０、１１）、ターンオフ中（図１２、１３）及び
導通中に、本発明による閉ループ制御を行う場合と行わ
ない場合について測定された。電流ｉ１．．．３は、閉
ループ制御を行う実験（図１１、１３、１５）では、本
発明による閉ループ制御を行わない実験（図１０、１
２、１４）よりも非常に良好にバランスされたことが明
らかであろう。
し１５は、実験的な構成で得られた測定結果を示してい
る。３つのモジュール１に対し、電流が、ターンオン中
（図１０、１１）、ターンオフ中（図１２、１３）及び
導通中に、本発明による閉ループ制御を行う場合と行わ
ない場合について測定された。電流ｉ１．．．３は、閉
ループ制御を行う実験（図１１、１３、１５）では、本
発明による閉ループ制御を行わない実験（図１０、１
２、１４）よりも非常に良好にバランスされたことが明
らかであろう。
【００３８】上記の閉ループ制御に、熱負荷の閉ループ
制御を付加的に重畳することができる。これは特に効果
的である。というのは、スイッチの有効接合温度から破
壊の危険性を直接推定できるからである。従って、もし
必要であれば、スイッチに対し許容値よりも高い電流を
搬送するよう許すことができ、接合温度があまり高くな
らなければ、スイッチにダメージを及ぼすことはない。
制御を付加的に重畳することができる。これは特に効果
的である。というのは、スイッチの有効接合温度から破
壊の危険性を直接推定できるからである。従って、もし
必要であれば、スイッチに対し許容値よりも高い電流を
搬送するよう許すことができ、接合温度があまり高くな
らなければ、スイッチにダメージを及ぼすことはない。
【００３９】図１６は、複合閉ループ電流及び温度制御
システムのような考えられる実施例を示している。実際
の温度値Ｔｓがスイッチ２において直接測定され、そし
て温度比較器１２において設定最大値Ｔｍａｘと比較さ
れる。この比較に基づいて、所望の電流値ｉｓｏ１１
１．．．ｎが、第２の差の発生器１５において変更され
る。この回路では、第２の差の発生器１５は、第１の発
生器５の上流にあり、温度比較器１２の所望値入力１４
と出力に接続される。温度Ｔｓが最大許容値Ｔｍａｘよ
り高い場合には、所望電流値ｉｓｏ１１が減少される。
例えば、見出された温度差に比例する量が推定される。
このように、スイッチは、不当に高い接合温度を生じて
結果的にスイッチの破壊を招くことのある電流負荷から
効果的に防止される。
システムのような考えられる実施例を示している。実際
の温度値Ｔｓがスイッチ２において直接測定され、そし
て温度比較器１２において設定最大値Ｔｍａｘと比較さ
れる。この比較に基づいて、所望の電流値ｉｓｏ１１
１．．．ｎが、第２の差の発生器１５において変更され
る。この回路では、第２の差の発生器１５は、第１の発
生器５の上流にあり、温度比較器１２の所望値入力１４
と出力に接続される。温度Ｔｓが最大許容値Ｔｍａｘよ
り高い場合には、所望電流値ｉｓｏ１１が減少される。
例えば、見出された温度差に比例する量が推定される。
このように、スイッチは、不当に高い接合温度を生じて
結果的にスイッチの破壊を招くことのある電流負荷から
効果的に防止される。
【００４０】この高レベル閉ループ温度制御システム
は、もちろん、他の形式の所望の電流値測定へと対応的
に拡張することができる。
は、もちろん、他の形式の所望の電流値測定へと対応的
に拡張することができる。
【００４１】最後に、図１７は、温度測定を用いて上記
の方法を実施する装置の実施例を示している。この場合
も、各モジュール１に対し閉ループ制御ユニット３が設
けられる。所望の電流値入力１４に代わって、最大温度
値入力１８が設けられる。モジュール１のスイッチ２の
温度値Ｔｓは、温度測定ユニット１７において測定され
る。上記温度Ｔｓは、次いで、温度比較器１２（例え
ば、差の発生器）において最大値Ｔｍａｘと比較され
る。比較結果は、閉ループ等化制御器６へ送られ、実際
の温度値Ｔｓと最大値Ｔｍａｘとの差が負の場合には、
ゲート電圧ＵＧＥのレベルの減少が計算される。更に、
各スイッチ２に対し、ゲート信号コンバータ７が設けら
れ、ゲート信号入力１３に存在するゲート信号Ｕｓｔ
が、閉ループ等化制御器６において計算された値に基づ
いて変更される。
の方法を実施する装置の実施例を示している。この場合
も、各モジュール１に対し閉ループ制御ユニット３が設
けられる。所望の電流値入力１４に代わって、最大温度
値入力１８が設けられる。モジュール１のスイッチ２の
温度値Ｔｓは、温度測定ユニット１７において測定され
る。上記温度Ｔｓは、次いで、温度比較器１２（例え
ば、差の発生器）において最大値Ｔｍａｘと比較され
る。比較結果は、閉ループ等化制御器６へ送られ、実際
の温度値Ｔｓと最大値Ｔｍａｘとの差が負の場合には、
ゲート電圧ＵＧＥのレベルの減少が計算される。更に、
各スイッチ２に対し、ゲート信号コンバータ７が設けら
れ、ゲート信号入力１３に存在するゲート信号Ｕｓｔ
が、閉ループ等化制御器６において計算された値に基づ
いて変更される。
【００４２】かくて、本発明は、並列接続された電力用
半導体モジュールの負荷をバランスするための効果的な
閉ループ制御方法を提供する。この方法は、特に、結果
として過負荷になるモジュールはなく且つモジュールを
それらの意図された電力範囲においてデレーティングせ
ずに使用できるという効果を達成する。又、この閉ルー
プ制御システムは、モジュール又はそれらのスイッチが
電流負荷及び温度負荷の両方に関して安全動作範囲（安
全動作領域ＳＯＡ）から逸脱しないよう確保する。
半導体モジュールの負荷をバランスするための効果的な
閉ループ制御方法を提供する。この方法は、特に、結果
として過負荷になるモジュールはなく且つモジュールを
それらの意図された電力範囲においてデレーティングせ
ずに使用できるという効果を達成する。又、この閉ルー
プ制御システムは、モジュール又はそれらのスイッチが
電流負荷及び温度負荷の両方に関して安全動作範囲（安
全動作領域ＳＯＡ）から逸脱しないよう確保する。
【００４３】上記技術に鑑み、本発明の多数の変更及び
変型がなされ得ることが明らかであろう。それ故、特許
請求の範囲内で、本発明は、上記とは異なる仕方で実施
できることを理解されたい。
変型がなされ得ることが明らかであろう。それ故、特許
請求の範囲内で、本発明は、上記とは異なる仕方で実施
できることを理解されたい。
【図１】本発明の第１の実施例による電流バランス装置
及びそれに関連したスイッチ構成体を示す基本的な回路
図である。
及びそれに関連したスイッチ構成体を示す基本的な回路
図である。
【図２】２つのスイッチより成るモジュールのための本
発明による閉ループ制御ユニットのブロック回路図であ
る。
発明による閉ループ制御ユニットのブロック回路図であ
る。
【図３】本発明によるゲート信号コンバータのブロック
回路図である。
回路図である。
【図４】図１の変型を示すブロック回路図である。
【図５】図１の更に別の変型を示すブロック回路図であ
る。
る。
【図６】ターンオン及びターンオフ時間に対し閉ループ
制御システムによる電流の変更を示す図である。
制御システムによる電流の変更を示す図である。
【図７】ターンオン及びターンオフ時間に対し閉ループ
制御システムによる電流の変更を示す図である。
制御システムによる電流の変更を示す図である。
【図８】ゲート信号のレベルに対し閉ループ制御システ
ムによる電流の変更を示す図である。
ムによる電流の変更を示す図である。
【図９】ゲート信号のレベルに対し閉ループ制御システ
ムによる電流の変更を示す図である。
ムによる電流の変更を示す図である。
【図１０】ターンオンの場合に本発明による閉ループ制
御を行わないときの電流分布の測定結果を示す図であ
る。
御を行わないときの電流分布の測定結果を示す図であ
る。
【図１１】ターンオンの場合に本発明による閉ループ制
御を行うときの電流分布の測定結果を示す図である。
御を行うときの電流分布の測定結果を示す図である。
【図１２】ターンオフの場合に本発明による閉ループ制
御を行わないときの電流分布の測定結果を示す図であ
る。
御を行わないときの電流分布の測定結果を示す図であ
る。
【図１３】ターンオフの場合に本発明による閉ループ制
御を行うときの電流分布の測定結果を示す図である。
御を行うときの電流分布の測定結果を示す図である。
【図１４】定常の導通状態において本発明による閉ルー
プ制御を行わないときの電流分布の測定結果を示す図で
ある。
プ制御を行わないときの電流分布の測定結果を示す図で
ある。
【図１５】定常の導通状態において本発明による閉ルー
プ制御を行うときの電流分布の測定結果を示す図であ
る。
プ制御を行うときの電流分布の測定結果を示す図であ
る。
【図１６】閉ループ温度制御を重畳した図１の更に別の
変型を示す図である。
変型を示す図である。
【図１７】温度測定に基づいて負荷のバランスを行う装
置のブロック回路図である。
置のブロック回路図である。
１ スイッチモジュール ２ 電力用半導体スイッチ ３ 閉ループ制御ユニット ４ 電流測定ユニット ５ 比較器／差の発生器 ６ 閉ループ等化制御器 ７ ゲート信号コンバータ ８ 負荷接続 ９ 全電流測定ユニット １０ 平均値発生器 １１ 除算器 １２ 温度比較器 １３ ゲート信号入力 １４ 所望値入力 １５ 遅延回路 １６ 増幅器 １７ 温度測定ユニット １８ 最大温度値の入力 ＵＧＥ スイッチのゲート信号 ｔｏｎ ターンオン時間 ｔｏｆｆ ターンオフ時間 ｉ１．．．ｎ モジュール１．．．ｎの電流 ｉｓｏ１１１．．．ｎ モジュール１．．．ｎの所望電
流 ｉｔｏｔ 全電流 ｎ モジュールの数 ±Ｕｚｋ 中間回路接続 Ｕｓｔ 外部ゲート信号 Ｔｓ 温度 Ｔｍａｘ 最大温度値
流 ｉｔｏｔ 全電流 ｎ モジュールの数 ±Ｕｚｋ 中間回路接続 Ｕｓｔ 外部ゲート信号 Ｔｓ 温度 Ｔｍａｘ 最大温度値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロナルド ローナー スイス ツェーハー8965 ベリコン ウン タードルフシュトラーセ 23 (72)発明者 レト シェープ スイス ツェーハー8604 ヘーグナウ ア ッカーシュトラーセ 75エー
Claims (16)
- 【請求項１】 少なくとも２つの並列接続されたスイッ
チモジュール(1) の負荷分布をバランスする方法であっ
て、 ａ）上記スイッチモジュール(1) は、少なくとも１つの
電力用半導体スイッチ(2) を備え、該半導体スイッチ
は、パルス型のゲート信号(UGE) により所望のスイッチ
ング時間(ton,toff)にオン及びオフに切り換えることが
でき、上記ゲート信号はゲート接続部に接続でき、従っ
て、電流導通状態又は電流阻止状態のいずれかにあり、 ｂ）各モジュール(1) の実際の負荷値を測定し、そして
所望の負荷値と実際の負荷値との差を発生するような方
法において、 ｃ）所望の負荷値と実際の負荷値(i1...n)との間の差に
基づいて各々のスイッチ(2) に対し上記ゲート信号(UG
E) のターンオン及びターンオフ時間(ton,toff)を設定
して、上記スイッチモジュール(1) のターンオン又はタ
ーンオフ中に上記スイッチの本質的に均一に分布した負
荷を得るようにし、そして ｄ）上記スイッチモジュール(1) の負荷が導通状態にお
いて等しい大きさになるように各スイッチモジュール
(1) に対しゲート信号(UGE) のレベルを設定することを
特徴とする方法。 - 【請求項２】 ａ）各モジュール(1) のスイッチ(2) の
温度(Ts)を実際の負荷値として測定し、 ｂ）最大温度値(Tmax)を各モジュール(1) の所望の負荷
値として設定し、 ｃ）上記最大温度(Tmax)とスイッチの温度(Ts)との差を
発生する請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 上記最大温度(Tmax)とスイッチの温度(T
s)との差が負である場合に上記ゲート信号(UGE) のレベ
ルを減少する請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 ａ）各モジュール(1) の実際の電流(i
1...n)を実際の負荷値として測定し、 ｂ）所望の電流値(iso111...n)を各モジュールに対する
所望の負荷値として設定し、 ｃ）上記モジュール(1) の所望の電流値(iso111...n)と
実際の電流(i1...n)との差を発生する請求項１に記載の
方法。 - 【請求項５】 各々のスイッチモジュール(1) に対し、 ａ）所望の電流値(iso111...n)と実際の電流(i1...n)と
の差を各ターンオン又はターンオフ時間(ton,toff)に対
して発生し、 ｂ）上記ゲート信号(UGE) のターンオン及びターンオフ
時間(ton,toff)を２つの対応するスイッチング時間の上
記時間差から決定し、そして ｃ）上記ゲート信号(UGE) と、上記決定されたターンオ
ン及びターンオフ時間(ton,toff)を次のスイッチング時
間に上記スイッチモジュール(1) に付与する請求項４に
記載の方法。 - 【請求項６】 ａ）上記モジュール(1) は、上記差が負
である場合に遅れてオンに切り換えられ及び／又は早め
にオフに切り換えられ、 ｂ）上記モジュール(1) は、上記差が正である場合に早
めにオンに切り換えられ及び／又は遅れてオフに切り換
えられる請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 ａ）上記差が負である場合に上記ゲート
信号(UGE) のレベルを減少し、そして ｂ）上記差が正である場合に上記ゲート信号(UGE) のレ
ベルを増加する請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 全電流(itot)を測定し、そしてその測定
された全電流(itot)のｎ番目の部分を、並列接続された
スイッチモジュール(1) の数に対応する所望値(iso11
1...n)、ｎとして計算する請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 所望の電流値(iso111)を第１のモジュー
ルに対して設定し、そして第１のモジュールの実際の電
流値(i1)をその他のモジュールの所望の電流値(iso11
2...n)として使用する請求項７に記載の方法。 - 【請求項１０】 ａ）上記スイッチ(2) の温度(Ts)を測
定し、 ｂ）各々の場合に、最大温度値(Tmax)とその測定された
温度(Ts)との差を発生し、そして ｃ）温度(Ts)が最大温度値(Tmax)を越える場合に上記所
望の電流値(iso111...n)を上記差の大きさの関数として
減少する請求項４ないし９のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１１】 ａ）各モジュール(1) の出力に温度測
定ユニット(17)が設けられ、 ｂ）ゲート信号源により供給されるゲート信号入力(13)
と、最大温度値(Tmax)に対する入力(18)とを有する閉ル
ープ制御ユニット(3) が各モジュール(1) に対して設け
られ、 ｃ）各閉ループ制御ユニット(3) は、各々の温度測定ユ
ニット(17)で測定された温度(Ts)と最大温度値(Tmax)と
の差を発生する温度比較器(12)を備え、 ｄ）最大温度値(Tmax)と温度(Ts)との差に基づいてゲー
ト信号(UGE) のレベルを固定する閉ループ等化制御器
(6) が各モジュール(1) に対して各閉ループ制御ユニッ
ト(3) に設けられ、そして ｅ）上記ゲート信号入力(13)に存在する信号(Ust) を、
上記閉ループ等化制御器(6) で固定されたゲート信号レ
ベル(UGE) に基づいて変更するゲート信号コンバータ
(7) が各スイッチ(2) に対し各閉ループ制御ユニット
(3) に設けられることを特徴とする請求項２に記載の方
法を実施する装置。 - 【請求項１２】 ａ）電流測定ユニット(4) が各モジュ
ール(1) の出力に設けられ、 ｂ）ゲート信号源により供給されるゲート信号入力(13)
と、所望の電流値(iso111...n)に対する入力(14)とを有
する閉ループ制御ユニット(3) が各モジュール(1) に対
して設けられ、 ｃ）各閉ループ制御ユニット(3) は、所望の電流値(iso
111...n)と、各電流測定ユニット(4) で測定された実際
の電流値(i1...n)との差を発生する差の発生器(5) を備
え、 ｄ）上記差に基づいてターンオン及びターンオフ時間(t
on,toff)とゲート信号(UGE) のレベルを固定する閉ルー
プ等化制御器(6) が各モジュール(1) に対して各閉ルー
プ制御ユニット(3) に設けられ、そして ｅ）上記ゲート信号入力(13)に存在する信号(Ust) を、
上記閉ループ等化制御器(6) で固定されたターンオン及
びターンオフ時間(ton,toff)とゲート信号レベル(UGE)
に基づいて変更するゲート信号コンバータ(7) が各スイ
ッチ(2) に対し各閉ループ制御ユニット(3) に設けられ
た請求項１１に記載の方法を実施する装置。 - 【請求項１３】 上記モジュール(1) により与えられる
電流(i1...n)の和を測定し、上記全電流(itot)をモジュ
ール(1) の数で除算し、そしてそれを上記閉ループ制御
ユニット(3) の所望電流値入力(14)に通す更に別の電流
測定ユニット(9) が上記モジュール(1) の並列接続の出
力(8) に存在する請求項１２に記載の装置。 - 【請求項１４】 上記モジュール(1) の電流測定ユニッ
ト(4) で測定された電流(i1...n)の平均値を発生しそし
てこの値を所望の電流値(iso111...n)として上記閉ルー
プ制御ユニット(3) の所望の電流値入力(14)へ通す平均
値発生器(10)が設けられた請求項１２に記載の装置。 - 【請求項１５】 所望の電流値(iso111)が第１のモジュ
ールに対し外部でセットされ、そして他のモジュール
(1) の閉ループ制御ユニット(3) の所望の電流値入力(1
4)が上記第１モジュールの電流測定ユニット(4) に接続
される請求項１２に記載の装置。 - 【請求項１６】 ａ）最大温度値(Tmax)と、上記スイッ
チ(2) で測定された温度(Ts)との差を測定する温度比較
器(12)が設けられ、 ｂ）上記温度(Ts)が最大値(Tmax)を越える場合に上記所
望の電流値(iso111...n)からの温度差の量の対応する量
を推定する更に別の差の発生器(15)が上記差の発生器
(5) の上流に接続される請求項１２ないし１５のいずれ
かに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4401826:6 | 1994-01-22 | ||
| DE4401826 | 1994-01-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07221619A true JPH07221619A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=6508462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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