ES2208331T3 - Metodo aparato y rodillos para descargar un articulo de una maquina de impresion. - Google Patents
Metodo aparato y rodillos para descargar un articulo de una maquina de impresion.Info
- Publication number
- ES2208331T3 ES2208331T3 ES00932692T ES00932692T ES2208331T3 ES 2208331 T3 ES2208331 T3 ES 2208331T3 ES 00932692 T ES00932692 T ES 00932692T ES 00932692 T ES00932692 T ES 00932692T ES 2208331 T3 ES2208331 T3 ES 2208331T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- roller
- article
- support surface
- printing
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 claims description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 11
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- SAPGTCDSBGMXCD-UHFFFAOYSA-N (2-chlorophenyl)-(4-fluorophenyl)-pyrimidin-5-ylmethanol Chemical compound C=1N=CN=CC=1C(C=1C(=CC=CC=1)Cl)(O)C1=CC=C(F)C=C1 SAPGTCDSBGMXCD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/0863—Machines with a plurality of flat screens mounted on a turntable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2215/00—Screen printing machines
- B41P2215/10—Screen printing machines characterised by their constructional features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Printing Methods (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Dispositivo (10) para la unión a una máquina de impresión serigráfica para descargar un artículo (20) desde la máquina (50) de impresión serigráfica, que comprende: un armazón (12) de soporte unido a la máquina (50) de impresión que incluye una pista (26) de guiado; medios (14) de agarre montados en la pista (26) de guiado para ensamblar el artículo (20), y un controlador (30) para controlar el funcionamiento y el movimiento de los medios (14) de agarre, caracterizado porque: los medios (14) de agarre están configurados para ensamblar el artículo (20) y moverlo, como respuesta al controlador, en una dirección que tiene tanto una componente vertical como una componente horizontal para así mantener una tirantez relativa en el artículo (20) mientras se está moviendo el artículo (20).
Description
Método, aparato y rodillos para descargar un
artículo de una máquina de impresión.
La presente invención se refiere al campo de la
impresión serigráfica. Concretamente, la presente invención se
refiere a un método y a un aparato automáticos para descargar o
extraer un artículo de una máquina de impresión y los rodillos para
dicho método y aparato.
Los distintivos impresos que se aplican en
artículos de ropa, tales como camisetas, sudaderas, camisas para el
golf, pantalones cortos, sombreros y similares, así como a otras
prendas de vestir y mercancías de papel, tales como letreros,
pósters, bolsas, banderas y similares, se han hecho muy populares
en los últimos 20 años. Las boutiques que se especializan en la
impresión de distintivos imaginativos y textuales tales como
eslóganes, nombres de universidades, nombres de equipos deportivos
y logotipos, caracteres con licencia y similares en estos diversos
medios, se ven comúnmente en establecimientos por todo el país. Los
distintivos disponibles en estos establecimientos pueden imprimirse
previamente en un sustrato y aplicarse con una prensa caliente por
operarios de este tipo de boutiques en cualquiera de los artículos
anteriormente mencionados adquiridos por un consumidor, o pueden
imprimirse de forma serigráfica directamente en los artículos para
su posterior adquisición.
En el proceso de impresión serigráfica,
normalmente se bloquea una plantilla de estarcir (denominado en la
industria "enmascarado") para plasmar los distintivos deseados
y luego se coloca sobre el artículo que se va a imprimir. Después se
añade tinta de un color a la superficie de la plantilla y se
empapan los distintivos mediante una barra recogedora de diseño
convencional. La tinta puede ser de cualquier tipo bien conocido en
la industria para la impresión serigráfica. Después de que se haya
llevado la tinta sobre la plantilla, la tinta se distribuye con una
rasqueta a través de los intersticios de la plantilla sobre el
artículo, dejando tinta del color deseado donde no están bloqueados
los intersticios de la plantilla. La rasqueta puede ser de
cualquier tipo conocido en la técnica.
Después de que se haya impreso el artículo, se
lleva a una estación en la que uno o más operarios transfieren el
artículo a un estante de secado, superficie de transporte que
conduce a un dispositivo de secado o similar. Esto requiere un
tratamiento rápido y hábil por parte del operario ya que el
funcionamiento cíclico de la máquina de impresión puede imprimir una
camiseta cada cuatro o seis segundos. Además, puesto que
normalmente los artículos se adhieren al rodillo con un adhesivo, el
artículo debe elevarse a un ángulo para romper el sellante adhesivo
sin difuminar la impresión sobre el artículo.
El rápido movimiento repetitivo se hace sentir en
el operario tras cierto tiempo. Por tanto, es ventajoso automatizar
un proceso repetible de este tipo. Algunas razones para descargar
automáticamente un artículo procedente de una superficie de
impresión de una máquina de impresión son: (1) permitir a los
operarios de la máquina de impresión concentrarse en otras áreas de
la impresión; (2) disminuir la probabilidad de estropear los
artículos de impresión; (3) incrementar la capacidad de repetición
de la colocación exacta de los artículos descargados; y (4) reducir
el riesgo de lesión de los operarios de la máquina de
impresión.
Al automatizar cualquier tarea a menudo es
necesario realizar modificaciones del equipo existente para adaptar
las nuevas técnicas o procedimientos, especialmente allí donde los
sentidos humanos, tales como la vista o el tacto, son reemplazados
por maquinaria no animada. La presente invención no es ninguna
excepción.
El documento
US-A-5.136.938 describe la impresión
serigráfica de un material con una reducida absorción de tinta, por
ejemplo, PVC, cristal, Plexiglas, piel y materiales de plástico.
Tras la impresión, el material impreso se calienta e inmediatamente
después se fuerza al enfriamiento. Luego, el material impreso
resultante se extrae de la máquina de impresión empleando ventosas
de extracción, aunque no se describe el funcionamiento de la
ventosa.
El documento
EP-A-0 509 803 describe un palé de
camisetas que tiene brazos replegables.
Según la presente invención se proporciona un
dispositivo para descargar un artículo de una máquina de impresión
serigráfica y una combinación del dispositivo con una máquina de
impresión que tiene rodillos y un método para descargar
automáticamente un artículo de una máquina de impresión serigráfica
tal como se establece en las reivindicaciones adjuntas.
El rodillo está unido a la máquina de impresión
de una manera que permite que los medios de agarre extensibles se
extiendan verticalmente desde el armazón de soporte a una zona del
(los) rodillo(s). Para permitir el agarre de los artículos,
pueden hacerse muescas en los rodillos en la zona correspondiente a
los medios de agarre extensibles.
De forma alternativa, el rodillo puede incluir un
saliente en la zona correspondiente a los medios de agarre
extensibles. Este saliente también permite que el artículo soportado
sea agarrado por los medios de agarre. Los medios de agarre
extensibles pueden adquirir una variedad de formas, incluyendo un
par de numerosos pares de mordazas automáticas. Cada mordaza
automática corresponde a un saliente, una muesca, una muesca en un
saliente (o una zona rebajada de un saliente) o a una muesca en la
superficie de soporte del rodillo.
Puede proporcionarse al menos una zona de agarre
en un rodillo. La zona de agarre permite que cualquier tipo de
dispositivo automatizado ensamble el artículo soportado y extraiga
el artículo de la superficie de soporte del rodillo. Este tipo de
zonas de agarre pueden incluir bordes rebajados, contornos de
superficie, salientes, extensiones, dispositivos periféricos y
similares, como parte del rodillo.
Un aspecto de la presente invención es evitar, o
al menos minimizar, que se estropeen los distintivos impresos
manteniendo para ello el artículo de forma tensa mientras se
descarga de la máquina de impresión. De forma correspondiente, la
presente invención incluye un vástago telescópico para cada par de
mordazas automáticas que se extienden verticalmente.
Preferiblemente, las mordazas se moverán diagonalmente hacia
arriba, por medio de los vástagos telescópicos, desde los dos
extremos del artículo, para estirar ligeramente el artículo al
levantarlo.
Otro aspecto de la presente invención es
proporcionar un método para descargar automáticamente un artículo
impreso de una máquina de impresión serigráfica. De forma
correspondiente, en el método descrito, el artículo se coloca para
la impresión en un rodillo que tiene un primer y un segundo
extremos opuestos y al menos una muesca o un saliente en cada uno de
los dos extremos opuestos. Tras realizar la impresión sobre el
artículo, éste es recogido automáticamente con un medio de agarre
en una zona correspondiente a cada muesca o saliente del rodillo. El
artículo se eleva del rodillo con el medio de agarre
simultáneamente en cada zona de captación. Esta elevación desde los
dos extremos del artículo mantiene la tensión en la parte impresa
del artículo mientras éste se eleva del rodillo.
Éstos y otros aspectos de la presente invención
expuestos en las reivindicaciones adjuntas pueden realizarse de
acuerdo con la siguiente memoria descriptiva, concretamente en
relación con los dibujos adjuntos.
La figura 1 es una vista parcial en perspectiva
de una máquina de impresión automática que muestra la colocación
relativa de una realización de la presente invención;
la figura 2A es una vista en perspectiva en
primer plano de un par de mordazas automáticas que se extienden
hacia un rodillo con muescas;
la figura 2B es una vista en perspectiva de un
rodillo parcial dotado de un saliente alternativo en un
extremo;
la figura 2C es una vista en perspectiva de una
realización alternativa del rodillo de la presente invención que
tiene zonas con muescas en los laterales del rodillo;
la figura 2D es una vista en perspectiva de una
realización alternativa del rodillo de la presente invención que
sólo tiene un par de zonas de muescas en un extremo del rodillo;
las figuras 2E y 2F son vistas superiores de
realizaciones alternativas de la superficie de soporte del
rodillo;
las figuras 3 a 8 son vistas en alzado laterales
de una realización de la presente invención que muestra la descarga
y la entrega de un artículo a una segunda superficie;
la figura 9 es una vista superior de una
realización de un elemento de unión del rodillo (o saliente) de la
presente invención;
la figura 10 es una vista superior de una
realización alternativa de un elemento de unión del rodillo (o
saliente) la presente invención; y
la figura 11 es una vista superior de las
realizaciones del elemento de unión del rodillo (o saliente)
mostradas en las figuras 9 y 10, tal y como pueden unirse a un
rodillo.
Mientras que la invención es susceptible de
realizarse de muchas formas diferentes, esta memoria descriptiva
describe de forma detallada realizaciones preferidas de la invención
con el entendimiento de que la presente memoria descriptiva ha de
considerarse como una ejemplificación de los principios de la
invención y no pretende limitar los aspectos amplios de la invención
a las realizaciones ilustradas.
Puede entenderse de forma más fácil el proceso de
una operación de impresión serigráfica que emplea la presente
invención haciendo referencia de forma general a las figuras
1-11 adjuntas. El descargador automático descrito
normalmente se indica con el número "10" en la siguiente
memoria descriptiva y en los dibujos. Otros componentes se enumeran
de forma similar y de manera homogénea a lo largo de ésta. Mientras
que la presente invención está diseñada particularmente para
máquinas de impresión ovales y rotativas automáticamente, tales
como, por ejemplo, la CHALLENGER^{TM} y la GAUNTLET^{TM}, y sus
sucesoras, fabricadas por M&R Printing Equipment, Inc. de Glen
Ellyn, Illinois, otros sistemas de impresión de este tipo también
pueden ser capaces de adaptarse para implementar el sistema.
Como se muestra en la figura 1, el presente
descargador 10 automático normalmente se une a una máquina 50 de
impresión en una estación "abierta". Una estación
"abierta" se define como una estación de la máquina 50 de
impresión que no se emplea para imprimir, secar o cualquier otro
propósito que no coopera con la descarga de los artículos. No es
necesario crear la estación "abierta" en máquinas de impresión
existentes, puesto que este tipo de estación normalmente se
proporciona para operaciones de descarga manual, reemplazadas por
el actual descargador 10 automático. Preferiblemente, la estación
"abierta" está justo después de la última estación de impresión
de la máquina 50 de impresión. De esta manera, no es necesario
modificar el funcionamiento normal de la máquina 50 de impresión
-girar el carrusel 52 de rodillos en el sentido horario o
antihorario desde una primera a una última estación de impresión.
La presente invención puede reconvertirse fácilmente a este tipo de
máquinas de impresión existentes, como puede entenderse a partir de
la siguiente memoria descriptiva.
El descargador 10 automático se emplea para
descargar un artículo 20 de una máquina 50 de impresión serigráfica
y colocar los artículos 20 en una segunda superficie 40, tal como
un estante de secado, una superficie de transporte o similar
(figuras 1 y 8). La segunda superficie 40 está colocada,
preferiblemente, para estar adyacente al descargador 10, como se
muestra en la figura 1. El descargador 10 incluye un armazón 12 de
soporte, medios 14 de agarre extensibles unidos al armazón 12 de
soporte para captar el artículo 20 impreso, y un controlador 30
convencional para controlar el funcionamiento del medio 14 de
agarre extensible.
El armazón 12 de soporte es preferiblemente un
brazo radial de la máquina 50 de impresión, como se muestra en la
figura 1, hecho de un aluminio extruido, de una aleación de
aluminio o de cualquier otro material resistente, ligero.
Preferiblemente, el armazón 12 de soporte está acanalado y se
extiende una distancia sustancial desde el elemento de unión a la
máquina 50 de impresión. Esta extensión permite que un artículo
descargado se coloque directamente sobre la segunda superficie 40,
en la que puede secarse o curarse el artículo 20 antes de
empaquetarlo. De forma adicional, el armazón 12 de soporte puede
incluir al menos una barra 13 de separación, preferiblemente dos
barras 13a y 13b de separación, para proporcionar un espaciado
adecuado entre los medios 14 de agarre emparejados.
Los medios 14 de agarre extensibles son
preferiblemente al menos un par de mordazas 15, más preferiblemente
dos pares de mordazas 15, aunque de forma más preferible, cuatro
pares de mordazas 15. En una realización preferida, las mordazas se
ponen en funcionamiento empleando controles neumáticos,
hidráulicos, electrónicos o mecánicos convencionales (por ejemplo,
un motor convencional de velocidad gradual y un servomecanismo
convencional) para cambiar entre una posición cerrada (figura 3) y
una posición abierta (figura 4). La presión de agarre de las
mordazas 15 debería ser suficiente para agarrar y sujetar un
artículo relativamente delgado (una única capa de material, por
ejemplo) con una determinada cantidad de tensión lateral.
Si se emplean múltiples pares de mordazas 15, es
ventajoso agruparlas juntas de dos en dos, como se muestra en la
figura 2A. Por ejemplo, el uso de cuatro pares de mordazas se
configura preferiblemente teniendo dos pares de mordazas 15a en una
barra 13a de separación frontal y dos pares de mordazas 15b en una
barra 13b de separación posterior. Las dos barras 13a y 13b de
separación se disponen distanciadas entre sí y unidas a un
mecanismo de accionamiento (no mostrado) dentro del canal del
armazón 12 de soporte. El mecanismo de accionamiento desplaza las
barras 13a y 13b de separación, y de esta manera las mordazas 15,
horizontalmente hacia atrás y hacia delante entre una posición por
encima del rodillo 16 y una posición por encima de la segunda
superficie 40. El canal del armazón 12 de soporte sirve como una
pista 26 de guiado para este movimiento. El mecanismo de
accionamiento puede ser una correa continua y una polea, una cadena
y una rueda dentada, o cualquier otra pista convencional capaz de
este tipo de movimiento alternativo. Puede emplearse cualquier
grupo motor convencional, tal como un motor, para accionar el
mecanismo de accionamiento.
Para alcanzar el rodillo 16, cada par de mordazas
15 es capaz, preferiblemente, de estar extendido verticalmente, por
medio de un vástago 17 telescópico, desde una parte 19 del cuerpo
hacia el rodillo 16, como se muestra en la figura 4. El vástago 17
telescópico puede permitir la extensión hasta aproximadamente dos
pies (60 cm) o más. Las extensiones más largas, por supuesto, pueden
requerir un soporte adicional para garantizar la integridad
estructural del mecanismo.
La frase "extendido verticalmente" está
concebida para incluir mordazas que se extienden en una dirección
que tiene una componente vertical. No se pretende excluir las
mordazas, tales como las de la presente invención, que también se
extienden en una dirección que tiene también una componente
horizontal. La componente horizontal de la extensión es un resultado
del ángulo de unión de las mordazas 15 respecto a las barras 13a y
13b de separación. Este ángulo (\theta) de unión puede estar
dentro del intervalo desde aproximadamente 10º a aproximadamente 80º
respecto a una línea perpendicular al armazón 12 de soporte, como
se muestra en la figura 2A. Tener las mordazas 15 en una posición
ajustada elevada, como se muestra en la figura 3, permite que las
mordazas 15 se mantengan fuera de la vía del carrusel 52 giratorio
mientras sea necesario.
El ángulo (\theta) de unión, que permite elevar
el artículo 20 con el mismo ángulo, tiene una doble función.
Primero, colocar los artículos 20 sobre el rodillo 16 de la máquina
de impresión, normalmente se aplica un adhesivo para impedir que el
artículo se mueva alrededor mientras el carrusel 52 gira. Tras la
impresión, el artículo 20 puede unirse completamente al rodillo 16
como un resultado adicional de la presión aplicada durante la
impresión. Para extraer el artículo 20 rápidamente, preferiblemente
se eleva con un ángulo para romper el contacto entre el artículo 20
y el rodillo 16.
Segundo, permitir el recorrido ligeramente
horizontal de las mordazas 15 al retraerse, las mordazas 15 estiran
el artículo 20 para mantener un distintivo impreso tensado. Como
medio para crear y mantener este distintivo impreso tensado, la
presente invención emplea las cuatro mordazas 15 y el ángulo
(\theta) de unión. Estos elementos ayudan a impedir el arrugado,
solapado, plegado o cualquier otro proceso que pueda estropear el
distintivo impreso del artículo 20.
El rodillo 16 de la presente realización,
mecanizado a partir de materiales metálicos, incluye
preferiblemente al menos una zona de agarre en la superficie de
soporte. Preferiblemente, la zona de agarre se compone de cuatro
(4) zonas con muescas o muescas 22. La figura 2A muestra dos zonas
22 con muescas en un extremo del rodillo 16 correspondientes a la
disposición de las cuatro mordazas 15 y solapadas por el artículo
20 impreso. Es decir, mientras las mordazas 15 se extienden hacia el
rodillo 16, encuentran el artículo 20 en las cuatro zonas con
muescas. De forma alternativa, sólo un extremo del rodillo puede
tener muescas, como se muestra en la figura 2D, y en lugar de los
rodillos con muescas pueden emplearse otros dispositivos, tales
como salientes (figura 2B), extensiones de los bordes (figuras
9-11), contornos de superficie y similares. La idea
es dotar al rodillo 16 de medios que permitan que se ensamble el
artículo y se eleve de su posición apoyada en el rodillo 16.
Mientras que la presente invención de las figuras
2A-2B muestra las zonas 22 con muescas a lo largo
del borde frontal del rodillo 16, se pretende que estas muescas 22
(u otros dispositivos) puedan colocarse de forma alternativa
respecto a otros bordes del rodillo 16 (por ejemplo, el borde
posterior, el borde lateral izquierdo, y el borde lateral derecho),
como se muestra en las figuras 2C-2D, con un ajuste
similar realizado a las mordazas 15 extensibles, y permaneciendo así
dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Las figuras
ilustradas también muestran un rodillo 16 fundamentalmente
rectangular como la forma preferida. Sin embargo, pueden diseñarse
rodillos de cualquier número de diversas formas geométricas, tales
como formas fundamentalmente circulares, ovales, trapezoidales o
similares, o incluso formas extravagantes que combinan bordes
curvos y rectos para conseguir una forma deseada.
Las muescas 22 pueden variar ampliamente en
tamaño, dependiendo de factores que incluyen el tamaño del artículo
que se está imprimiendo, el tamaño de las mordazas de agarre, y el
tamaño del rodillo. Preferiblemente, la zona cubierta por las
muescas (es decir, la zona con muescas desde la superficie de
soporte del rodillo 16) puede ser de un mínimo de aproximadamente
0,25 pulgadas (6,4 mm) de longitud o anchura y de un máximo de
aproximadamente 5 pulgadas (12,7 cm) de longitud o anchura. El área
total preferida de la muesca puede variar dentro del intervalo desde
aproximadamente 0,0625 pulgadas cuadradas (0,4 cm^{2}) a
aproximadamente 25 pulgadas cuadradas (162 cm^{2}). Sin embargo,
más preferiblemente, el área de la muesca 22 varía dentro del
intervalo de desde aproximadamente 1 pulgada cuadrada (6,5
cm^{2}) a aproximadamente 9 pulgadas cuadradas (58 cm^{2}).
Al cerrar las mordazas 15, como se muestra en la
figura 5, las mordazas 15 agarran o ensamblan el artículo 20
impreso en las zonas 22 con muescas. Al retraer las mordazas 15,
como se muestra en la figura 6, los dos pares de mordazas 15a tiran
del artículo 20 ligeramente en una dirección, mientras que los dos
pares de mordazas 15b tiran del artículo ligeramente en una
dirección básicamente opuesta. En este punto el distintivo impreso
se mantiene tensado desde cuatro puntos del artículo 20 impidiendo
la transferencia accidental de tinta sobre el artículo 20.
En un diseño alternativo, el rodillo existente
puede estar adaptado con un saliente 24 (o elemento de unión del
rodillo) en las zonas correspondientes a las mordazas 15, como se
muestra en las figuras 9 y 10. El saliente 24 sería preferiblemente
una protuberancia corta, relativamente delgada, de la superficie
sustancialmente plana unida al lado inferior del rodillo 116. El
saliente 24 serviría para extender una parte suficiente del
artículo 20 que va a ser agarrado por las mordazas 15, mientras aún
se proporcionan las zonas 122 con muescas para agarrar el artículo.
Cada uno de los salientes 24 no necesita extender toda la longitud
o anchura del rodillo 16, sino sólo una cantidad suficiente para
extender el artículo 20, según sea necesario.
Haciendo referencia a la figura 11, pueden
proporcionarse dos salientes 24A y 24B que se adjuntan a extremos
opuestos del rodillo 16. Aunque se muestra la unión a únicamente dos
lados, se contempla que los salientes también puedan unirse a los
lados izquierdo y derecho del rodillo, como se muestra mediante las
muescas de la figura 2C. La adaptación a este elemento se entendería
por los expertos en la técnica relevante. El medio para unir los
salientes 24A y 24B al rodillo 116 puede ser cualquier medio 75
convencional permanente o desmontable, incluyendo tornillos, pernos,
adhesivos, epoxy, soldaduras, abrazaderas, presillas, enganches,
ranuras, encajes o mecanismos similares o compuestos, aunque no se
limita a éstos.
Las mordazas 15, vástagos 17 telescópicos, y
barras 13a y 13b de separación son elementos conocidos por los
expertos en las técnicas mecánicas correspondientes, y pueden
incluir una variedad infinita de diseños que consiguen los
resultados deseados. El movimiento y control de estos dispositivos
se administra preferiblemente por un controlador 30 programable, tal
como el empleado actualmente para poner en funcionamiento la
máquina 50 de impresión. En su forma más simple, cada dispositivo
tiene dos posiciones alternativas: las mordazas 15 pueden estar
abiertas o cerradas; los vástagos 17 telescópicos pueden estar
extendidos o retraídos; y las barras 13a y 13b de separación pueden
estar colocadas por encima del rodillo o por encima de la segunda
superficie 40.
Durante el funcionamiento, las combinaciones
variadas de las posiciones alternativas en el orden adecuado,
alcanzan el objetivo deseado, como se muestra en la tabla 1
siguiente. Naturalmente, pueden añadirse etapas intermedias a las
actuales operaciones para realizar otras tareas, tales como la
inspección de los artículos impresos, puntos de entrega alternativos
de los artículos impresos y similares.
| Operación | Posición de la mordaza | Posición del vástago | Posición de la barra de separación |
| telescópico | |||
| Ajuste de posición | abierta | retraída | por encima del rodillo |
| sin artículo | |||
| Aproximación al rodillo | abierta | extendida | por encima del rodillo |
| Agarrar el artículo | cerrada | extendida | por encima del rodillo |
| Elevar el artículo | cerrada | retraída | por encima del rodillo |
| Mover el artículo | cerrada | retraída | por encima de la 2ª superficie |
| Aproximación a la | cerrada | extendida | por encima de la 2ª superficie |
| superficie | |||
| Entregar el artículo | abierta | extendida | por encima de la 2ª superficie |
| Preparar para el retorno | abierta | retraída | por encima de la 2ª superficie |
| Retorno a la posición de | abierta | retraída | por encima del rodillo |
| ajuste |
El método de una realización para descargar
automáticamente un artículo procedente de una máquina de impresión
serigráfica incluye una primera colocación del artículo 20 para
imprimir sobre el rodillo 16 con muescas. A continuación, la
impresión en al menos una parte del artículo 20 para producir un
artículo impreso. La parte impresa puede cubrir una zona muy pequeña
del artículo, o puede cubrir una parte sustancial del artículo.
Tras la impresión, el artículo 20 puede ensamblarse automáticamente
con un medio de agarre en una zona correspondiente a cada muesca 22
sobre el rodillo 16, y luego elevarse desde el rodillo 16 con el
medio de agarre en cada zona ensamblada de forma simultánea.
Para impedir que se estropee el artículo impreso,
es necesario mantener la tirantez en la parte impresa del artículo,
mientras se eleva del rodillo 16. En la realización preferida, la
tirantez se mantiene moviendo los medios de agarre en una dirección
que tiene una componente horizontal. Preferiblemente, existen dos
medios de agarre independientes, y el medio de agarre
correspondientes a la muesca 22 del primer extremo del rodillo 16 se
mueven en una dirección que tiene una componente horizontal
sustancialmente opuesta a la componente horizontal de la dirección
movida por el medio de agarre correspondiente a la muesca 22 en el
segundo extremo del rodillo 16. Es decir, el artículo se estira
ligeramente entre los dos medios de agarre, como se muestra en la
figura 6.
Entonces, el artículo 20 puede moverse con esta
tirantez mantenida a una posición de entrega, como se muestra
mediante la figura 7. El método se favorece colocando el artículo
automáticamente en una segunda superficie, como se muestra mediante
la figura 8. La segunda superficie puede ser una superficie de
secado o de transporte para tomar el artículo 20 mediante un
dispositivo de curado o similar.
Dado que las mordazas 15 automáticas están
distanciadas en una relación fija, y la pista 26 guiado garantiza
una trayectoria exacta del recorrido con cada artículo 20, la
colocación del artículo en la segunda superficie 40 es esencialmente
idéntica cada vez. Esto permite una automatización adicional que se
va a emplear después de que los artículos estén secos para plegar,
empaquetar, etiquetar y disponer en cajas los artículos impresos
para su distribución.
Claims (19)
1. Dispositivo (10) para la unión a una máquina
de impresión serigráfica para descargar un artículo (20) desde la
máquina (50) de impresión serigráfica, que comprende:
un armazón (12) de soporte unido a la máquina
(50) de impresión que incluye una pista (26) de guiado;
medios (14) de agarre montados en la pista (26)
de guiado para ensamblar el artículo (20), y
un controlador (30) para controlar el
funcionamiento y el movimiento de los medios (14) de agarre,
caracterizado
porque:
los medios (14) de agarre están configurados para
ensamblar el artículo (20) y moverlo, como respuesta al
controlador, en una dirección que tiene tanto una componente
vertical como una componente horizontal para así mantener una
tirantez relativa en el artículo (20) mientras se está moviendo el
artículo (20).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, que
además comprende al menos un rodillo (16, 116) unido a la máquina
(50) de impresión y en el que el medio (14) de agarre está
configurado para extenderse verticalmente desde el armazón (12) de
soporte para alcanzar una zona correspondiente de una superficie
del al menos un rodillo (16),
teniendo opcionalmente al menos un rodillo (16)
muescas (22, 122) o comprendiendo opcionalmente un saliente (24) en
la zona correspondiente de la superficie del al menos un rodillo
(16).
3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que los medios (14) de agarre se extienden verticalmente con un
ángulo en el intervalo de aproximadamente 10º a aproximadamente 80º
respecto a la pista (26).
4. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que los medios (14) de agarre son al menos dos mordazas (15)
automáticas y están operadas por un dispositivo neumático, un
dispositivo hidráulico, o un dispositivo electrónico e incluyen un
servomotor.
5. Dispositivo según la reivindicación 2, en el
que el medio (14) de agarre es un primer par de mordazas (15a)
automáticas que se mueve verticalmente a una posición próxima a un
primer extremo de un rodillo (16) unido a la máquina (50) de
impresión, y un segundo par de mordazas (15b) automáticas que se
mueve verticalmente a una posición próxima a un segundo extremo del
rodillo (16).
6. Método para descargar automáticamente un
artículo (20) desde una máquina (50) de impresión serigráfica, que
comprende las etapas de:
- colocar un artículo (20) para la impresión sobre un rodillo (16) que tiene un primer y un segundo extremos opuestos y al menos una muesca (22) en cada uno de los dos extremos opuestos;
- imprimir en al menos una parte del artículo (20) para producir una artículo impreso; y ensamblar automáticamente el artículo (20) en una muesca (22) del rodillo (16) con el medio (14) de agarre;
caracterizado
por:
elevar de forma simultánea el artículo (20)
ensamblado desde el rodillo (16) en cada muesca (22) con el primer
y el segundo par de mordazas (15) automáticas.
7. Método según la reivindicación 6, en el que el
medio (14) de agarre correspondiente a la muesca (22) del primer
extremo del rodillo (16) se mueve en una dirección que tiene una
componente horizontal sustancialmente opuesta a la componente
horizontal de la dirección movida por el medio (14) de agarre
correspondiente a la muesca (22) del segundo extremo del rodillo
(16).
8. Método según la reivindicación 6, que además
incluye la etapa de mantener una tirantez relativa en la parte
impresa del artículo (20) mientras es elevado del rodillo (16)
moviendo el medio (14) de agarre en una dirección que tiene una
componente horizontal.
9. Dispositivo según la reivindicación 1 en
combinación con una máquina (50) de impresión, incluyendo la
máquina de impresión un rodillo que comprende:
una superficie de soporte;
medios para unir la superficie de soporte a la
máquina (50) de impresión;
caracterizado
por:
al menos una zona de agarre situada sobre la
superficie de soporte y correspondientemente alineada con el
mecanismo (14) de agarre cuando el mecanismo (14) de agarre está
desplazado a una posición próxima al rodillo (16).
10. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 9, en los que la zona
de agarre es al menos una zona rebajada.
11. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 9, en los que la
superficie de soporte es rectangular y tiene una zona rebajada
próxima a cada esquina, siendo opcionalmente cada zona rebajada una
muesca (22) en un lateral de la superficie de soporte definida por
un borde exterior de la superficie.
12. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 10, en los que la al
menos una zona rebajada en la superficie de soporte está
proporcionada por al menos un saliente (24) desmontable.
13. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 10, en los que al
menos una zona rebajada comprende un saliente (24) a lo largo de al
menos una parte de un borde de la superficie de soporte
rectangular.
14. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 9, en los que la
superficie de soporte tiene un primer par de bordes laterales
opuestos y un segundo par de bordes laterales opuestos, y la al
menos una zona de agarre está dispuesta en un perímetro de la
superficie de soporte y está alineada de forma correspondiente con
el mecanismo (14) de agarre cuando el mecanismo (14) de agarre está
desplazado a una posición próxima al rodillo (16), siendo
opcionalmente la superficie de soporte:
- sustancialmente rectangular y estando dispuesta la zona de agarre próxima a cada esquina de la superficie de soporte rectangular, o
- sustancialmente ovalada o sustancialmente trapezoidal.
15. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 14, en los que cada
zona de agarre es una muesca (22) en un lateral de la superficie de
soporte y está definida por un borde exterior de la superficie, y
cada muesca (22) forma una par en los primeros bordes laterales
opuestos de la superficie de soporte.
16. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 10, en los que al
menos una zona rebajada comprende al menos un saliente (24) a lo
largo de al menos una parte de un borde de la superficie de
soporte, comprendiendo opcionalmente la zona rebajada al menos dos
salientes (24) colocados en los primeros bordes laterales opuestos
de la superficie de soporte y comprendiendo opcionalmente al menos
dos salientes (24) colocados en los segundos bordes laterales
opuestos de la superficie de soporte.
17. Dispositivo según la reivindicación 1 en
combinación con una máquina (50) de impresión, incluyendo la
máquina de impresión un rodillo (16) y un elemento (24) de unión
del rodillo, comprendiendo el elemento de unión:
al menos una superficie sustancialmente plana,
y
medios (75) para unir al menos una superficie
sustancialmente plana al rodillo (116),
caracterizado
porque:
la superficie plana tiene una zona (122) rebajada
correspondiente allí a la posición del mecanismo (14) de agarre
desplazado.
18. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 17, en los que el
elemento de unión del rodillo tiene dos superficies sustancialmente
planas.
19. Dispositivo de descarga y máquina de
impresión combinados según la reivindicación 18, en los que cada
superficie plana tiene dos zonas (122) rebajadas en ella.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/322,568 US6105494A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Extendable gripping means for unloading an article from a screen printing machine |
| US322568 | 1999-05-28 | ||
| US09/395,120 US6276274B1 (en) | 1999-05-28 | 1999-09-14 | Platen for a printing machine |
| US395120 | 1999-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2208331T3 true ES2208331T3 (es) | 2004-06-16 |
Family
ID=26983489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00932692T Expired - Lifetime ES2208331T3 (es) | 1999-05-28 | 2000-05-22 | Metodo aparato y rodillos para descargar un articulo de una maquina de impresion. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6276274B1 (es) |
| EP (1) | EP1185419B1 (es) |
| AT (1) | ATE251548T1 (es) |
| AU (1) | AU5038000A (es) |
| DE (1) | DE60005822T2 (es) |
| ES (1) | ES2208331T3 (es) |
| PT (1) | PT1185419E (es) |
| WO (1) | WO2000073071A1 (es) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808259B2 (en) * | 2002-01-31 | 2004-10-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Controlling media curl in print-zone |
| US6640714B1 (en) * | 2002-02-08 | 2003-11-04 | The Gem Group, Inc. | Adjustable base for shirt screen-printers and method of mounting T-shirt |
| ITMI20021299A1 (it) * | 2002-06-12 | 2003-12-12 | Saatiprint S P A | Pinza pneumatica per serigrafia in grado di descrivere un movimento di discesa variabile in funzione della corsa di tensionamento |
| US7441499B2 (en) * | 2004-05-14 | 2008-10-28 | Reefdale Pty Ltd | Screen printer print arm |
| ITMO20070190A1 (it) * | 2007-06-01 | 2008-12-02 | Pont Paolo Dal | Apparato per togliere indumenti da un supporto |
| US9393773B2 (en) * | 2008-05-30 | 2016-07-19 | M&R Printing Equipment, Inc. | Modular oval screen printing apparatus |
| US8371474B2 (en) * | 2009-12-01 | 2013-02-12 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Fluid dispenser |
| ES2975998T3 (es) * | 2015-08-04 | 2024-07-19 | Kornit Digital Ltd | Plataforma de sujeción automática para impresión textil |
| US10131160B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-11-20 | M&R Printing Equipment, Inc. | Hybrid silk screen and direct-to-garment printing machine and process |
| EP3707001B1 (en) * | 2017-11-12 | 2025-01-01 | Kornit Digital Ltd. | Gripper mechanism for garment printer |
| WO2020039422A1 (en) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | Kornit Digital Ltd. | Loading mechanism for shirts |
| AT522546B1 (de) * | 2019-05-08 | 2022-06-15 | Machines Highest Mechatronic Gmbh | Druckmaschine und Verfahren zum Bedrucken von Druckgütern |
| US12330438B2 (en) | 2019-10-18 | 2025-06-17 | M&R Printing Equipment, Inc. | Digital-to-garment inkjet printing machine |
| US11077676B2 (en) | 2019-10-18 | 2021-08-03 | M&R Printing Equipment, Inc. | Digital-to-garment inkjet printing machine |
| US11254116B1 (en) | 2020-08-05 | 2022-02-22 | Ricardo George Davis | Platen assembly for printing on face masks |
| DE102023123141B3 (de) * | 2023-08-29 | 2025-01-02 | Ludwig Wiesböck | Vorrichtung zum Lösen eines Textils von einer Druckplatte |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124317A (en) | 1974-08-22 | 1976-02-27 | Sakurai Ltd | Insatsukiniokeru hiinsatsutaiichikimesochi |
| US4242956A (en) | 1978-02-13 | 1981-01-06 | American Screen Printing Equipment Company | Takeoff apparatus for a wicket dryer |
| US4512563A (en) | 1982-10-26 | 1985-04-23 | American Screen Printing Equipment Company | Takeoff method and apparatus |
| US4846058A (en) * | 1986-12-24 | 1989-07-11 | Farris Jimmy L | Multiple registered image screen printing method and apparatus with removable platens |
| US4819559A (en) * | 1987-10-07 | 1989-04-11 | Precision Screen Machines, Inc. | Pallet assembly for improved printing operation |
| US4981074A (en) | 1988-06-01 | 1991-01-01 | Hitachi Techno Engineering Co., Ltd. | Method and apparatus for screen printing |
| US4879948A (en) | 1988-10-04 | 1989-11-14 | American Screen Printing Equipment Company | Press with automatic sheet transport mechanism |
| US4930413A (en) | 1989-04-07 | 1990-06-05 | Artwave America Inc. | Apparatus and method for three-dimensional screen printing |
| GB8913575D0 (en) | 1989-06-13 | 1989-08-02 | Crosfield Electronics Ltd | Registration method |
| US5014614A (en) | 1989-06-30 | 1991-05-14 | Thieme Gaylord G | Cap printing device and method |
| IT1240679B (it) * | 1990-04-24 | 1993-12-17 | C.M.S. | Procedimento ed impianto di serigrafia,particolarmente per supporti a ridotto assorbimento di inchiostro |
| US5107758A (en) * | 1991-02-19 | 1992-04-28 | Withers Stephen D | Adaptable pocket printer attachment |
| US5165340A (en) | 1991-03-06 | 1992-11-24 | Karlyn William M | Multicolor printing system for the silk-screen printing of compact discs |
| US5247885A (en) * | 1991-08-16 | 1993-09-28 | Wisconsin Automated Machinery Corporation | Shirt pallet with retractable arms |
| DE4120488A1 (de) | 1991-06-21 | 1992-12-24 | E M Mueller Kg | Anlegevorrichtung bei druckmaschinen |
| CN1088159A (zh) * | 1991-10-02 | 1994-06-22 | 汉纳技术有限公司 | 用于纺织品染色的装置和工艺 |
| DE4221929C2 (de) | 1992-07-03 | 1997-11-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Greifersteuerung für Bogengreifer an einem bogenführenden Zylinder oder dergleichen in einer Druckmaschine |
| US5427024A (en) | 1993-12-14 | 1995-06-27 | Firth; Gregory S. | Method and arrangement for removal of a finish-printed product from a screen table |
| US5544581A (en) | 1994-10-12 | 1996-08-13 | Haji; Abudulcadir A. | Garment silkscreening apparatus |
| DE19522676A1 (de) | 1995-06-22 | 1997-01-02 | Polygram Manufacturing & Distr | Verfahren zur exakten Ausrichtung eines Druckbildes auf eine geometrisch richtige Druckposition einer Druckmaschine |
| US5575206A (en) * | 1995-10-25 | 1996-11-19 | Elexon Ltd. | Screen printing apparatus with pallet registration |
| IT1283534B1 (it) * | 1996-07-26 | 1998-04-21 | Aisa Spa | Macchina per la stampa serigrafica di lastre dotata di apparecchiatura di registrazione della posizione relativa tra la lastra e il retino |
| US5953987A (en) * | 1996-10-15 | 1999-09-21 | M&R Printing Equipment, Inc. | Screen printing registration system |
| US5901646A (en) * | 1997-10-21 | 1999-05-11 | Preco Industries, Inc. | Screen printing machine having three axes screen registration with shiftable support vacuum table for web |
| US6105494A (en) * | 1999-05-28 | 2000-08-22 | M&R Printing Equipment, Inc. | Extendable gripping means for unloading an article from a screen printing machine |
-
1999
- 1999-09-14 US US09/395,120 patent/US6276274B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-05-22 PT PT00932692T patent/PT1185419E/pt unknown
- 2000-05-22 WO PCT/US2000/014047 patent/WO2000073071A1/en not_active Ceased
- 2000-05-22 DE DE60005822T patent/DE60005822T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-22 AT AT00932692T patent/ATE251548T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-05-22 ES ES00932692T patent/ES2208331T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-22 AU AU50380/00A patent/AU5038000A/en not_active Abandoned
- 2000-05-22 EP EP00932692A patent/EP1185419B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-22 US US09/643,547 patent/US6484629B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6484629B1 (en) | 2002-11-26 |
| AU5038000A (en) | 2000-12-18 |
| EP1185419B1 (en) | 2003-10-08 |
| DE60005822D1 (de) | 2003-11-13 |
| ATE251548T1 (de) | 2003-10-15 |
| US6276274B1 (en) | 2001-08-21 |
| DE60005822T2 (de) | 2004-05-06 |
| EP1185419A1 (en) | 2002-03-13 |
| PT1185419E (pt) | 2004-02-27 |
| WO2000073071A1 (en) | 2000-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2208331T3 (es) | Metodo aparato y rodillos para descargar un articulo de una maquina de impresion. | |
| ES2869964T3 (es) | Máquina para extender que comprende un dispositivo auxiliar para depositar y alimentar artículos textiles planos en una cinta transportadora | |
| ES2788448T3 (es) | Aparato para la alimentación de piezas de tela | |
| WO2001025011A1 (en) | Method and apparatus for the automatic loading of a article onto a printing machine | |
| US6105494A (en) | Extendable gripping means for unloading an article from a screen printing machine | |
| KR100700032B1 (ko) | 자동 셔츠 프레스 장치 | |
| ES2217484T3 (es) | Dispositivo para planchar cuellos de camisa. | |
| ES2231430T3 (es) | Procedimiento e instalacion para plegar una seccion de cinta textil, en particular, una seccion de una cinta de etiqueta. | |
| ES2075675T3 (es) | Un dispositivo para el secado por aire caliente de una lamina impresa en una maquina rotativa de huecograbado. | |
| ES2229115T3 (es) | Metodo y aparato para retirar articulos de lavanderia de una pila. | |
| ES2218736T3 (es) | Dispositivo para planchar prendas de vestir. | |
| US20240123725A1 (en) | Secondary moving tag platen device for a printing platen | |
| ES2377573T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el tratamiento térmico de bandas de tejido textiles | |
| JP2005111596A (ja) | 被切断物重ね装置 | |
| JP4091017B2 (ja) | 布類投入装置における整形装置 | |
| US9517617B2 (en) | Printing machine safety system | |
| ES2311724T5 (es) | Método y dispositivo para introducir piezas de tela esencialmente rectangulares en un alimentador | |
| JPH07205400A (ja) | 多色印刷装置 | |
| ES2354577T3 (es) | Aparato para revestir grupos de productos con una película extensible. | |
| ES2985680T3 (es) | Aparato y método semiautomáticos para el tratamiento superficial de prendas de vestir usando una fuente láser | |
| JP6953130B2 (ja) | 衣類投入機 | |
| ES2227335T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para carga/descarga de un expositor de tambor. | |
| JP2005163241A (ja) | 矩形状生地部材の広げ方法及び装置 | |
| KR102291270B1 (ko) | 복합형 바지 다림장치 | |
| JP4071763B2 (ja) | 布類供給方法および装置 |