ES2354577T3 - Aparato para revestir grupos de productos con una película extensible. - Google Patents
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Abstract
Aparato para revestir grupos de productos (1) con una película extensible (2); el aparato (3) siendo del tipo que comprende al menos: - una bobina (5) de película extensible (2) tubular con lados plisados, controlada por medios de alimentación de la película (2) situados en la extremidad superior de un armazón (4); - medios (6) para sujetar y abrir la boca de la película (2) para darle a la boca una forma poligonal; dichos medios (6) comprendiendo un elemento de sujeción por cada esquina (A) de la película (2), que actúan sosteniendo las esquinas (A) por medio de un primer órgano (7) y un segundo órgano (8) para pinzar y retener las esquinas (A) y movidos a través de primeros medios de movimiento (9) de manera de moverse en relación recíproca entre una posición no operativa distanciada y una posición operativa de pinzado donde sus respectivas superficies opuestas están juntas y enfrentadas; cada elemento de sujeción (6) siendo accionado por al menos medios de movimiento de traslación horizontal (10) adecuados para permitir la apertura de la boca de la película (2); - una unidad (11) de estiramiento de la película (2) para recibir la película (2) proveniente de los medios de sujeción (6) en la configuración abierta extendida y estirarla hasta un tamaño mayor que el perímetro del grupo de productos (1); el aparato (3) estando caracterizado por el hecho que cada elemento de sujeción (6) está provisto de un tercer órgano de pinzado auxiliar (12), ubicado cerca de uno de los dos órganos de pinzado (7 y 8) y movido, a través de respectivos segundos medios (13) ubicados en el respectivo elemento de sujeción (6), entre una posición no operativa, en la cual el tercer órgano auxiliar (12) está dispuesto debajo del plano horizontal determinado por la boca de la película (2), y una posición operativa de pinzado de la película (2), en la cual el tercer órgano auxiliar (12) está girado hacia dentro de la boca de la película (2); los segundos medios (13) para mover el órgano auxiliar (12) siendo coordinados con los primeros medios de movimiento (9) de manera que, cuando el tercer órgano de pinzado auxiliar (12) está en la posición operativa, el primer y el segundo órgano de pinzado (7 y 8) están distanciados; el tercer órgano auxiliar (12) constituyendo un componente de pinzado adicional que actúa conjuntamente con una superficie final (7a) del primer órgano de pinzado (7), en correspondencia de la posición operativa, de manera de sujetar la película (2) por dentro y fuera, junto con el primer órgano (7) de manera de sostener la película (2) desde la parte interna, aumentando así el perímetro útil de la boca de la película (2).
Description
La presente invención se refiere a un aparato para revestir grupos de productos con una película extensible.
La tecnología conocida para envolver grupos de productos, incluidas cargas paletizadas, prevé el uso de maquinarias, conocidas en el sector como “máquinas de enfundado mediante 5 estiramiento” que cubren los productos con una “funda”, es decir, un segmento tubular de película preferentemente, pero no obligatoriamente, cerrada en su extremidad superior para formar un revestimiento tipo manga que es estirada por encima de los productos apilados, para luego volver a su tamaño original, gracias a las propiedades elásticas de la misma película, de manera de sostener unidos firmemente los productos. 10
Este tipo de revestimiento se utiliza, por ejemplo, para proteger productos apilados que comprenden bolsas de alimentos o material de construcción suelto, o para envolver electrodomésticos, y se lo aplica utilizando maquinarias que típicamente se componen de:
- una estructura porticada dentro de la cual se coloca el grupo de productos (generalmente paletizado) y que incluye una pluralidad de unidades para manipular y conformar la película 15 extensible;
- una bobina de película extensible tubular cuyos bordes longitudinales han sido plegados para formar una configuración inicialmente plana, dicha bobina estando ubicada del lado del armazón y siendo controlada por medios de alimentación de película ubicados en la parte superior del mismo armazón; 20
- una unidad, situada cerca de la extremidad superior del armazón, para abrir, por extendido, el tubo de película aplanada;
- una unidad para abrir la boca de la película para formar por lo menos una sección transversal que corresponde a la sección transversal, normalmente cuadrangular, del grupo de productos situados debajo de la unidad de extendido; 25
- una unidad de estiramiento de la película a la cual se alimenta la película en su configuración abierta extendida, la cual es adecuada para estirar la película hasta un tamaño mayor que el perímetro del grupo de productos paletizados;
- medios para “plisar” o plegar la película tipo bandoneón de modo de reunir suficiente película para cubrir el grupo de productos paletizados en altura; tales medios actuando presionando contra 30 la unidad de estiramiento, normalmente antes del estirado de la película;
- una unidad, que actúa en correspondencia de la extremidad superior del armazón, para soldar y separar la parte de película a emplear con respecto al resto de la película de manera de formar un revestimiento tipo manga y normalmente también provista de medios para unir la extremidad superior de dicha manga (por ejemplo mediante soldadura). 35
La unidad de estiramiento también está provista de medios impulsores que descienden la unidad a lo largo del armazón de modo de estirar la película por encima de los productos, permitiéndole liberar gradualmente los pliegues dispuestos en acordeón hasta que la película llegue a la base de los productos en correspondencia de la paleta. Después de lo cual la película viene soltada totalmente de modo que pueda cubrir todos los productos y, de ser necesario, 40 también la paleta.
Con el pasar del tiempo, muchas partes de esta estructura general de la máquina han sido desarrolladas siguiendo diferentes filosofías constructivas.
A continuación está descrita la unidad a la cual se refiere de modo particular este documento. 45
La unidad en cuestión es aquella empleada para abrir el tubo de película proveniente de la unidad de extendido.
En muchas soluciones pertenecientes a la técnica conocida, esta unidad de apertura (ver la figura 1) se compone de cuatro brazos articulados al bastidor de la máquina; cada uno de ellos provisto, en correspondencia de su extremidad libre, de pinzas (P) aptas para aferrar las esquinas 50 (A) de la película (F) que todavía se halla en su configuración cerrada.
Los medios de movimiento que actúan sobre cada brazo permiten que las pinzas (P) ensanchen, o sea “abran”, la boca de la película (F) (ver la figura 2) de modo que la misma pueda
ser ubicada sobre la unidad de estiramiento subyacente, la cual normalmente se compone de cuatro brazos configurados en L dispuestos por pares enfrentados en una posición cerrada para acumular la película, plegándola en zigzag, y estirándola transversalmente.
En la actualidad, con unidades de sujeción pertenecientes a la técnica conocida, esta operación es relativamente simple y fiable cuando los productos a revestir están sobre paletas 5 cuyo perímetro útil es relativamente amplio.
Por otro lado, cuando el grupo de productos es pequeño, al menos en términos de extensión perimetral, se ha hallado que las unidades de sujeción, especialmente en virtud de su modalidad de sujetar las esquinas de la película, no están en condiciones de abrir suficientemente la boca de la película, es decir, crear un perímetro útil suficientemente amplio, para permitir que los 10 brazos de estiramiento puedan entrar dentro de la misma boca: ello se debe, en particular, a la estructura y a las dimensiones generales de los mismos brazos de estiramiento.
En otros términos, aferrar las esquinas de la película reduce el perímetro de la película de los cuatro lados de la boca de la película (ver las figuras 1 y 2): en esta situación no es posible utilizar todo el perímetro útil de la película y no queda suficientemente ancho para permitir la 15 entrada de los brazos de estiramiento en su posición cerrada para consentir, con posterioridad, el estiramiento de la película.
En el documento EP 0.285.855 A1 se da a conocer un aparato de este tipo, en el cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es el de eliminar dicho inconveniente proporcionando 20 un aparato para revestir grupos de productos con una película extensible, provisto de una unidad de sujeción y apertura que sea más versátil y capaz de utilizar todo el perímetro útil de la película, independientemente del tamaño del grupo de productos a revestir.
De conformidad con la presente invención, este objetivo se logra mediante una unidad para abrir la película extensible, en particular una unidad para abrir la película extensible en un aparato 25 para revestir grupos de productos, que exhibe las características técnicas definidas en una o varias de las reivindicaciones anexas.
Las características técnicas de la presente invención con referencia a dichos objetivos están descritas con suma claridad en las reivindicaciones que están más adelante y sus ventajas se ponen de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue con referencia a los dibujos 30 anexos que ilustran una realización preferida de la presente invención provista a título puramente ejemplificador sin restringir el alcance del concepto inventivo, y en los cuales:
- las figuras 1 y 2 son vistas esquemáticas en planta desde arriba que exhiben dos pasos de la sujeción y apertura de la película que emplean medios de sujeción de la técnica conocida en un aparato para revestir grupos de productos con una película extensible; 35
- la figura 3 es una vista esquemática frontal, con algunas partes omitidas para exhibir mejor otras, de un aparato según la presente invención para revestir grupos de productos con una película extensible;
- las figuras 4, 5 y 6 son vistas en perspectiva, lateral y frontal respectivamente que exhiben un elemento de sujeción que forma parte del aparato de la figura 3; 40
- la figura 7 es una vista esquemática frontal, con algunas partes omitidas y otras en sección transversal, que muestra un detalle del elemento de sujeción exhibido en los dibujos listados arriba;
- las figuras 8 y 9 son vistas en planta desde arriba que exhiben otros dos pasos de sujeción y apertura de la película, como en las figuras 1 y 2, pero empleando los elementos de sujeción 45 mostrados en las figuras de 4 a 7.
Con referencia a los dibujos anexos, en particular a la figura 3, el aparato según la presente invención, denotado, en su totalidad, con el número 3, es empleado para revestir con una película tubular extensible (2) uno o varios productos que definen grupos de productos (1).
De aquí en adelante el término grupo de productos (1) será empleado, sin por ello limitar el 50 alcance del concepto inventivo, para denotar cualquier conjunto que se compone de un único producto o de dos o más productos apilados a envolver y soldar mediante una película extensible (2) de forma tubular.
En particular, sin por ello restringir el alcance de la presente invención, el aparato es
utilizado para grupos de productos (1) paletizados de tipo conocido e ilustrado sólo en parte de forma esquemática en la figura 3.
El aparato (3) según la presente invención es del tipo que esencialmente comprende los siguientes elementos de suma importancia para esta descripción: un armazón (4), una bobina (5) de película extensible (2), medios (6) para sujetar y abrir la película (2) y una unidad (11) para 5 estirar la película (2).
El armazón (4) normalmente es del tipo porticado que permite la introducción en su interior del grupo de productos (1).
La bobina (5) de película extensible (2), dispuesta fuera del armazón (4), está provista de la película (2) que tiene una sección transversal tubular con lados plisados (el plisado siendo exhibido 10 en la figura 1 y siendo de tipo muy conocido) para formar una configuración inicialmente aplastada, y es controlada por medios de alimentación de la película (2) dispuestos en correspondencia de la parte superior del mismo armazón (4).
Los medios de sujeción y apertura (6) están dispuestos dentro del armazón (4) y actúan en la boca de la película (2) para al menos darle a la misma boca una sección transversal poligonal y, 15 en este caso, cuadrangular.
La unidad (11) para estirar la película (2) recibe esta última proveniente de los medios de sujeción (6) en su configuración abierta extendida para, luego, estirarla hasta un tamaño mayor que el perímetro del grupo de productos (1).
Para realizar lo anterior, la unidad (11) comprende una pluralidad de palas (11a) – 20 normalmente cuatro - dispuestas de a dos, una en correspondencia de cada esquina definida por dos paredes longitudinales del grupo de productos (1).
Los dibujos de la realización preferida también exhiben parcialmente lo siguiente:
- una unidad (30), situada cerca de la extremidad superior del armazón (4) (antes de los medios de sujeción (6)), para abrir extendiendo los lados plisados de la película (2) alimentada en una 25 dirección vertical (V); y
- una unidad (31) para soldar la parte superior de la parte no envuelta de película (2), para definir, cuando fuera necesario, un revestimiento tipo manga y separarla del resto de la película (2); la unidad (31) estando ubicada en correspondencia de la extremidad superior del armazón (4).
Dichos medios de sujeción (6) (ver también las figuras de 4 a 7), sumamente importantes 30 para esta descripción, comprenden un elemento de sujeción de cada esquina (A) de la película (2) (generalmente, como en el caso de las palas de estiramiento (11a), hay cuatro de esos elementos dispuestos de a dos en el armazón (4)).
Los elementos de sujeción (6) actúan tomando las esquinas (A) por medio de un primer y un segundo órgano (7 y 8) de pinzado y retención de las esquinas (A). 35
Los dos órganos (7 y 8) son movidos por primeros medios de movimiento (9) de manera de moverse en relación recíproca entre una posición no operativa distanciada (mostrada en la figura 1 y en las figuras de 4 a 7), y una posición operativa de pinzado, donde sus respectivas superficies opuestas están unidas y enfrentadas (ver las figuras 2 y 8 y las flechas F9).
Cada elemento de sujeción (6) es accionado a través de medios de traslación horizontal 40 (10) (ver las flechas F10 de la figura 2) para abrir la boca de la película (2) (esos medios estando exhibidos esquemáticamente en la figura 3 puesto que son de tipo muy conocido).
Como se puede observar en las figuras de 3 a 7 a título puramente ejemplificador y, por ende, no limitativo de la solución según la presente invención, cada elemento de sujeción (6) puede incluir un brazo configurado en L (14) articulado en el punto B al armazón (4) y giratorio 45 alrededor del mismo punto B (ver las flechas B de la figura 3).
El brazo (14) posee una parte frontal (35) que, a su vez, está articulada en correspondencia del punto C a la parte principal del mismo brazo (14) y es giratorio alrededor del punto C independientemente del resto del brazo (14) (ver las flechas C de la figura 3) por medio de un actuador (26). 50
El primer órgano de pinzado fijo se compone de una placa de contacto (7) asociada con la extremidad libre de la parte de brazo denotada con 35, mientras que el segundo órgano de pinzado, que es móvil a lo largo de la parte frontal (35) gracias a un actuador (9), se compone de
un rodillo (8) para sostener la esquina (A) de película (2) contra la placa de contacto fija (7).
Además de lo anterior, cada elemento de sujeción (6) posee un tercer órgano de pinzado auxiliar (12), situado cerca del primer órgano de pinzado (7) y movido por respectivos segundos medios (13), entre:
- una posición no operativa, en la cual el tercer órgano auxiliar (12) está dispuesto debajo del plano 5 horizontal determinado por la boca de la película (2) (ver la línea de trazos de las figuras 7 y 8); y
- una posición operativa de pinzado de la película (2), donde el tercer órgano auxiliar (12) está girado dentro de la boca de la película (2) de manera de sostener la película (2) desde la parte interna, aumentando así el perímetro útil de la boca de la película (2) (ver las flechas F13 de la figura 7). 10
Más exactamente, el tercer órgano auxiliar (12) está dispuesto debajo del primer órgano de pinzado (7) y paralelo al plano formado por la boca de la película (2) en su configuración abierta, en correspondencia de dicha posición no operativa.
El tercer órgano auxiliar (12), en la práctica, es un componente de pinzado adicional que actúa conjuntamente con una superficie final (7a) del primer órgano de pinzado (7) (es decir, de 15 dicha placa (7)), en correspondencia de la posición operativa de manera de sujetar la película (2) dentro y fuera, junto con el primer órgano (7) (como se puede ver en la figura 7).
Para obtener una mejora de esta sujeción alternativa, los segundos medios (13) para mover cada uno de los terceros órganos de pinzado auxiliar (12) están dispuestos en el respectivo elemento de sujeción (6) y están coordinados con los primeros medios de movimiento (9) de 20 manera que, cuando el tercer órgano de pinzado auxiliar (12) está en la posición operativa, el primer y el segundo órgano de pinzado (7 y 8) se hallan distanciados de manera de obtener la diferente configuración para sostener la boca de la película (2).
Observando con mayor detenimiento los detalles de la estructura, el tercer órgano de pinzado se compone de un perno (12) articulado a los segundos medios de movimiento (13) y 25 pivotado, en el punto 12a, cerca de la extremidad exterior libre de la placa fija (7) de manera que, en la posición operativa girada, está de frente a una superficie final (7a) de la placa de pinzado (7) con la película (2) intercalada entre ellas.
Los segundos medios de movimiento (13), a su vez, comprenden un sistema articulado (15) (ver nuevamente las figuras de 4 a 7) que presenta: 30
- una varilla (16) ubicada paralela con el primer órgano de pinzado (7) y vinculada, en una extremidad, al perno (12) y, en la otra extremidad, a
- una primera palanca de mando (17) que se mueve como una sola pieza con un árbol de transmisión (18) que se extiende paralelo con el brazo (14) y que, a su vez, está conectada, en su otra extremidad, a 35
- una extremidad de una segunda palanca de mando (18a) controlada por un actuador (19) intercalado entre la segunda palanca (18a) y el brazo (14) al cual está asociado el actuador (19) y adecuado para permitirle al perno (12) moverse desde su posición no operativa a su posición operativa y viceversa.
De este modo, el movimiento impartido por el actuador (19), ubicado en correspondencia de 40 un área intermedia del brazo (14), hace girar el perno (12) entre las dos posiciones antes mencionadas por medio del sistema articulado (15) descrito arriba.
Además, el perno (12) puede comprender una parcial superficie elástica de contacto (20) que brinda una sujeción más segura de la película (2).
En particular, el perno (12) puede comprender dos protuberancias elásticas (20a y 20b) que 45 pueden ser alojadas al menos parcialmente en dos respectivas cavidades (21 y 22) presentadas por la superficie final del primer miembro de pinzado (7) cuando el perno (12) está en la posición operativa (ver la figura 7).
Los elementos de sujeción (6), de esta manera, efectúan el pinzado y la apertura de la boca de la película (2) en los pasos exhibidos en las figuras 1 y 2. 50
Después de ello, de ser necesario, viene activado el perno (12), el cual se mueve dentro de la boca de la película (2) cerca de las esquinas (A) y pinza las esquinas contra la superficie final (7a) de la placa (7).
Después de lo anterior, se retrae el rodillo (8) y se sueltan las partes pinzadas de las esquinas (A) de la película (2) agrandando así el perímetro útil de la boca de la película (2) dentro de la cual están ubicadas las palas (11a) de estiramiento.
Además, el perno (12) que sujeta, de esta forma peculiar, la película (2) dentro y fuera, permite que la película sea pre-estirada, cuando fuera necesario, alargando aún más así el 5 perímetro útil de la boca de la película sin desgarrar la película (2): esto facilita aún más la entrada de las palas de estiramiento (11a). Un aparato estructurado como se ha descrito arriba, por lo tanto, logra dichos objetivos gracias a un mecanismo extremadamente simple y económico aplicado a los elementos de sujeción sin alterar la arquitectura constructiva de los elementos de sujeción existentes. 10
Este mecanismo permite que el aparato estructurado de esta manera pueda ser usado para cualquier tamaño de grupos de productos y película, en particular, tamaños chicos.
La invención que se acaba de describir presenta claras aplicaciones industriales y puede ser modificada y adaptada de varias maneras sin por ello apartarse del alcance de las reivindicaciones. 15
Claims (7)
- REIVINDICACIONES
- 1. Aparato para revestir grupos de productos (1) con una película extensible (2); el aparato (3) siendo del tipo que comprende al menos:- una bobina (5) de película extensible (2) tubular con lados plisados, controlada por medios de alimentación de la película (2) situados en la extremidad superior de un armazón (4); 5- medios (6) para sujetar y abrir la boca de la película (2) para darle a la boca una forma poligonal; dichos medios (6) comprendiendo un elemento de sujeción por cada esquina (A) de la película (2), que actúan sosteniendo las esquinas (A) por medio de un primer órgano (7) y un segundo órgano (8) para pinzar y retener las esquinas (A) y movidos a través de primeros medios de movimiento (9) de manera de moverse en relación recíproca entre una posición no operativa distanciada y una 10 posición operativa de pinzado donde sus respectivas superficies opuestas están juntas y enfrentadas; cada elemento de sujeción (6) siendo accionado por al menos medios de movimiento de traslación horizontal (10) adecuados para permitir la apertura de la boca de la película (2);- una unidad (11) de estiramiento de la película (2) para recibir la película (2) proveniente de los medios de sujeción (6) en la configuración abierta extendida y estirarla hasta un tamaño mayor que 15 el perímetro del grupo de productos (1); el aparato (3) estando caracterizado por el hecho que cada elemento de sujeción (6) está provisto de un tercer órgano de pinzado auxiliar (12), ubicado cerca de uno de los dos órganos de pinzado (7 y 8) y movido, a través de respectivos segundos medios (13) ubicados en el respectivo elemento de sujeción (6), entre una posición no operativa, en la cual el tercer órgano auxiliar (12) está dispuesto debajo del plano horizontal determinado por 20 la boca de la película (2), y una posición operativa de pinzado de la película (2), en la cual el tercer órgano auxiliar (12) está girado hacia dentro de la boca de la película (2); los segundos medios (13) para mover el órgano auxiliar (12) siendo coordinados con los primeros medios de movimiento (9) de manera que, cuando el tercer órgano de pinzado auxiliar (12) está en la posición operativa, el primer y el segundo órgano de pinzado (7 y 8) están distanciados; el tercer órgano auxiliar (12) 25 constituyendo un componente de pinzado adicional que actúa conjuntamente con una superficie final (7a) del primer órgano de pinzado (7), en correspondencia de la posición operativa, de manera de sujetar la película (2) por dentro y fuera, junto con el primer órgano (7) de manera de sostener la película (2) desde la parte interna, aumentando así el perímetro útil de la boca de la película (2). 30
- 2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que el tercer órgano auxiliar (12) está dispuesto debajo del primer órgano de pinzado (7) y paralelo al plano formado por la boca de la película (2), en correspondencia de la posición no operativa.
- 3. Aparato según la reivindicación 1, donde cada elemento de sujeción (6) comprende al menos: un brazo (14) articulado al armazón (4) y en el cual se halla el primer órgano de pinzado 35 fijo, que comprende una placa de contacto (7), en correspondencia de su extremidad libre, y el segundo órgano de pinzado, que es móvil a lo largo del brazo (14) y que comprende un rodillo (8) para sostener la esquina (A) de la película (2) contra la placa fija (7), el aparato estando caracterizado por el hecho que el tercer órgano de pinzado comprende un perno (12) articulado a los segundos medios de movimiento (13) y pivotado, en el punto 12a, cerca de la extremidad 40 externa libre de la placa fija (7) de manera que, en la posición operativa girada, se halle enfrentado con una superficie final de la placa de pinzado (7) con la película (2) intercalada entre ellos.
- 4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho que los segundos medios de movimiento (13) comprenden un sistema articulado (15) que presenta:- una varilla (16) dispuesta paralela con el primer órgano de pinzado (7) y asociada, en una 45 extremidad, al perno (12) y, en la otra extremidad, a- una primera palanca de mando (17) que está asociada con un árbol de transmisión (18) que se extiende paralelo con el brazo (14) y que, a su vez, está conectado, en correspondencia de su otra extremidad, a- una extremidad de una segunda palanca de mando (18a) controlada por un actuador (19) 50 intercalado entre la segunda palanca (18a) y el brazo (14) al cual está asociado el actuador (19) y adecuado para permitir que el perno (12) pueda moverse desde su posición no operativa hasta su posición operativa y viceversa.
- 5. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho que el perno (12) incluye una parcial superficie elástica (20) para entrar en contacto con la película (2). 55
- 6. Aparato según las precedentes reivindicaciones de 3 a 5, caracterizado por el hecho que el perno (12) comprende dos protuberancias elásticas (20a y 20b) que pueden ser alojadas al menos parcialmente dentro de dos respectivas cavidades (21 y 22) presentadas por la superficie final del primer órgano de pinzado (7) cuando el mismo perno (12) está en la posición operativa.60
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