ES2208350T3 - Dispositivo para el balanceo de rudas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para balanceo (1) con una máquina balanceadora (3) que presenta un eje (2) para fijar una rueda, con una estructura portante (4) y un apoyo (5) superior a la estructura portante (4), en donde la máquina balanceadora (3) puede pivotearse respecto de la estructura portante (4) desde una posición horizontal -posición de medición- en 90º a una posición superior -posición de centrado-, caracterizado porque se asignó a la máquina balanceadora (3) un dispositivo para regular la altura (6), para hacer descender la máquina balanceadora (3) desde la posición de centrado, al interior de la estructura portante (4) de modo tal que el extremo final (7) del eje (2) no exceda el apoyo (5).

Description

Dispositivo para el balanceo de ruedas.

La invención se refiere a un dispositivo para el balanceo de ruedas de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1. La invención se refiere además a un puesto de balanceo e inflado con un dispositivo para el balanceo del tipo previamente mencionado, así como un dispositivo para el recambio de neumáticos con una instalación de desmontaje por presión, una instalación para el recambio de neumáticos y un puesto de balanceo e inflado del tipo mencionado previamente.

Un dispositivo para balanceo del tipo mencionado previamente ya surge del documento EP 0 557 240 B1. El dispositivo para balanceo conocido presenta la ventaja respecto de aquellos dispositivos, en los que la máquina balanceadora no puede pivotearse y sólo está dispuesta en posición horizontal, de que no pueden producirse errores de centrado al fijar la rueda sobre el eje de la máquina balanceadora.

Sin embargo, en la práctica el dispositivo para balanceo conocido presenta diferentes desventajas que resultan porque el eje de la máquina balanceadora sobresale en una medida relativamente grande con su extremo superior del apoyo de la estructura portante en la posición de centrado orientada verticalmente. Para poder colocar una rueda en la máquina balanceadora girada a la posición de centrado, el operario de turno debe levantar bastante la rueda, lo que es especialmente complejo y dificultoso cuando el operario es de estatura pequeña y las llantas son pesadas.

Los dispositivos para balanceo del tipo previamente mencionado pueden ser parte, por lo demás, de un puesto de balanceo e inflado, así como parte de un dispositivo de recambio de neumáticos. Un dispositivo para recambio de neumáticos conocido de la práctica presenta las siguientes unidades funcionales dispuestas en un orden secuencial:

1.

un elevador de rueda,

2.

una mesa de trabajo para varias ruedas,

3.

un desmontador con placa rotativa,

4.

un aparato para el recambio de neumáticos,

5.

un puesto de inflado con mesa de inflado,

6.

un sistema inversor de ruedas,

7.

un levantador de ruedas y

8.

un dispositivo para balanceo.

En el dispositivo de recambio de ruedas conocido, el recambio se realiza de modo que un operario en primer lugar conduce el automóvil al sector de trabajo, allí eleva el vehículo, retira las ruedas del mismo y las guía al elevador de ruedas que, en forma automática, coloca las ruedas sobre la mesa de trabajo. Debido a una inclinación y los correspondientes rodillos en la mesa de trabajo, las ruedas se deslizan a lo largo de dicha mesa de trabajo. Otro operario efectúa el cambio de neumático, después de haber desprendido el borde de la llanta con el desmontador a presión. Para ello, la rueda simplemente se hace rodar de la mesa de trabajo al desmontador y luego se la vuelca hacia la máquina de recambio de neumáticos. A continuación, se guía la rueda al puesto de inflado, en donde se le provee la sobrepresión predeterminada. Luego se deja escapar el aire hasta alcanzar la presión final correcta. Después del inflado, otro operario retira la rueda de la mesa de inflado, para lo que es volcada mediante un sistema inversor de ruedas desde la mesa de inflado sobre el levantador de ruedas. Aquí se levanta la rueda, para que pueda ser colocada y asegurada sobre el eje orientado en dirección al puesto de inflado de la máquina balanceadora del dispositivo para balanceo, en donde finalmente se realiza el balanceo.

El dispositivo para recambio de ruedas mencionado con anterioridad con una cantidad de aparatos individuales es relativamente dispendioso y, ante todo, ocupa mucho espacio. El conocido dispositivo de recambio de neumáticos no es apropiado para talleres más pequeños.

Por lo tanto, es objeto de la presente invención proveer un dispositivo para balanceo del tipo mencionado inicialmente, en el que se facilita la manipulación durante la colocación de una rueda. Si el dispositivo para balanceo se utiliza en combinación con un puesto de balanceo e inflado o con un dispositivo para recambio de neumáticos, el objeto de la invención también consiste en proveer un puesto de balanceo e inflado, o bien un dispositivo de recambio de neumáticos de construcción lo más sencilla posible y de dimensiones pequeñas.

Los objetos antes mencionados se cumplen esencialmente según la invención en un dispositivo para balanceo del tipo indicado al comienzo, porque se asignó un dispositivo regulador de altura a la máquina balanceadora, para hundir lo suficiente la máquina balanceadora desde la posición de centrado al interior de la estructura portante, para que el extremo final del eje no sobresalga del apoyo. El descenso de la máquina balanceadora previsto según la invención ofrece una serie de ventajas esenciales. En primer lugar, permite el hundimiento total de la máquina balanceadora, colocar una rueda sobre el apoyo o la mesa del dispositivo para balanceo y luego desplazar la rueda sobre la misma según necesidad, de modo que la abertura central de la rueda o de la llanta esté alineada con el eje de la máquina balanceadora. A este fin pueden haberse previsto los correspondientes elementos o ayudas para el centrado en el apoyo. Después de la correspondiente disposición de la rueda sobre el apoyo del dispositivo para balanceo, la máquina balanceadora puede desplazarse hacia arriba desde su posición inferior, atravesando el eje la abertura central de la llanta para finalmente elevar la rueda. Ya no es necesario levantar manualmente la rueda, hasta colocarla en la posición de centrado de la máquina balanceadora.

La conformación según la invención además ofrece la ventaja esencial de que el dispositivo para balanceo puede integrarse a un puesto combinado de balanceo e inflado. Este puesto, además del dispositivo para balanceo del tipo antes mencionado, presenta una instalación de suministro de presión de aire y una mesa de inflado, en donde el apoyo conforma la mesa de inflado o la mesa de inflado continúa en el apoyo. El puesto según la invención combina dos aparatos individuales del estado de la técnica, o sea, el puesto de inflado y el dispositivo para balanceo, mientras que ya no son necesarios un sistema inversor de ruedas y un levantador de ruedas, dado que el inflado y el balanceo se realizan en un único puesto. De ese modo también se reduce la necesidad de espacio del puesto para balanceo e inflado según la invención y del dispositivo para recambio de neumáticos provisto de un puesto de tales características.

Un recambio de neumáticos en una rueda se realiza de modo tal en la invención que, después de cambiar el neumático usado por uno nuevo, la rueda es guiada al puesto de balanceo e inflado, colocándose la rueda con la concavidad de la llanta orientada hacia abajo sobre la mesa de inflado del puesto de balanceo e inflado. El neumático entonces es inflado con aire hasta una presión predeterminada. A continuación, la rueda sobre la mesa de inflado se fija sobre el eje de la máquina balanceadora del puesto de balanceo e inflado. Para ello, se mueve el eje juntamente con la máquina balanceadora desde el puesto de balanceo e inflado hacia arriba a la posición de centrado. A continuación, se hace girar la máquina balanceadora con la rueda fijada sobre el eje, en 90º a la posición horizontal para efectuar el giro de medición del balanceo. El tipo de inflado y balanceo de la rueda según la invención se distingue notablemente de los procedimientos conocidos en el estado de la técnica.

De preferencia, el dispositivo para balanceo según la invención presenta, para la regulación de altura, al menos un patín que se desliza en una guía, frente al cual se colocó de modo pivotante la máquina balanceadora, para permitir un pivoteo desde la posición de centrado hasta la posición de medición y viceversa. A los efectos de lograr una regulación uniforme de altura, también puede haberse previsto que el dispositivo para regulación de altura presente en lados opuestos en cada caso una guía con un patín, habiéndose dispuesto la máquina balanceadora entre las guías. Con preferencia, los patines están unidos entre sí mediante un travesaño, en el que se colocó de modo pivotante la máquina balanceadora. La regulación en altura de la máquina balanceadora básicamente puede efectuarse mediante propulsiones eléctricas, neumáticas o hidráulicas, como motores eléctricos, así como cilindros neumáticos o hidráulicos.

Para lograr un movimiento definido al girar la máquina balanceadora y una limitación de la trayectoria del pivoteo, se previó en una forma de realización preferida de la invención que el pivoteo se efectúe con ayuda de un disco de levas y un perno del rodamiento bajo presión de resorte que actúa sobre el disco de levas. Para ello, en el disco de levas se previeron cavidades en las posiciones finales para que encastre el perno del rodamiento. Además se previeron topes finales, que impiden un pivoteo que exceda notoriamente la respectiva posición final.

En una forma de realización preferida de la invención se previeron, además, elementos de frenado para retrasar el movimiento de pivoteo, que están asignados a la máquina balanceadora pivotante. Los elementos de frenado pueden ser cilindros que actúan en sentidos opuestos.

En una conformación de especial preferencia de la presente invención, el dispositivo regulador de altura presenta un engranaje a palanca colocado de modo pivotante que, por un lado, está conectado a la máquina balanceadora y, por el otro, con la propulsión de ajuste. El engranaje a palanca está conformado de modo que, al accionarlo a través de la propulsión de ajuste, determina tanto el movimiento de elevación como también el movimiento de pivoteo de la máquina balanceadora. En particular, se previó para ello una palanca especial acodada y al menos una palanca adicional unida con la palanca acodada.

La máquina balanceadora puede fijarse preferentemente en posición centrada y/o en posición de medición. La fijación puede ser un encastre de fácil desprendimiento o también un bloqueo en unión positiva. El pivoteo de la máquina balanceadora a las distintas posiciones puede llevarse a cabo del modo descrito previamente con ayuda de un disco de levas. También puede concretarse sin dificultades la colocación de los correspondientes topes finales.

Por lo demás, el dispositivo para balanceo puede presentar una carcasa o una estructura portante
(subestructura). Este dispositivo es un aparato para colocarse en el piso, como es usual en el estado de la técnica.

A continuación se describen en mayor detalle ejemplos de realización preferidos de la invención. Se muestra en:

Figura 1 una vista en perspectiva de una parte del dispositivo para balanceo según la invención, con máquina balanceadora hundida,

Figura 2 una vista correspondiente a la figura 1 del dispositivo de balanceo según la invención con la máquina balanceadora en posición de centrado,

Figura 3 una vista correspondiente a la figura 1 del dispositivo de balanceo según la invención con la máquina balanceadora en posición de medición,

Figura 4 otra forma de realización correspondiente a la figura 1 de un dispositivo para balanceo según la invención, con máquina balanceadora hundida,

Figura 5 una vista que corresponde a la figura 4 del dispositivo de balanceo con una máquina balanceadora que se encuentra en posición de centrado,

Figura 6 una vista que corresponde a la figura 4 con la máquina balanceadora que se encuentra en posición de medición,

Figura 7 una vista de planta sobre un disco de levas del dispositivo de balanceo según la invención,

Figuras 8 a 12 distintas representaciones esquemáticas de la secuencia de los movimientos de elevación y pivoteo en otra forma de realización del dispositivo de balanceo según la invención, y

Figura 13 y 14 vistas de planta sobre un dispositivo de recambio de cubiertas según la invención representado esquemáticamente.

En las figuras 1 a 6 se representan dos formas de realización diferentes de un dispositivo de balanceo 1, provistas de una máquina balanceadora 3 que presenta un eje 2 para fijar una rueda no representada aquí. El dispositivo para balanceo 1 presenta aquí una estructura portante 4 y un apoyo 5 superior a la estructura portante 4. Se debe observar aquí que el concepto "estructura portante" es muy amplio. Se trata en este caso de una subconstrucción o una carcasa del dispositivo para balanceo 1, en la que puede hundirse la máquina balanceadora 3. La estructura portante 4 es aquí una construcción con marco de varillas perfiladas, fijamente unidas entre sí. En estado ya montado, el dispositivo para balanceo 1 presenta tapas cubridoras en los distintos lados.

Como resulta de la comparación de las figuras 2 y 3, por un lado, y de las figuras 5 y 6, por el otro, la máquina balanceadora 3 puede pivotearse respecto de la estructura portante 4 desde una posición horizontal, que en adelante se denomina posición de medición, en 90º a una posición superior que, en adelante, se denomina posición de centrado.

Es esencial en este caso que se le haya asignado un dispositivo de regulación de altura 6 a la máquina balanceadora 3, para hundir la máquina balanceadora 3 desde la posición de centrado -representada en las figuras 2 y 5- en tal medida dentro del marco portante 4 que el extremo final 7 del eje 2 no sobresalga del apoyo 5. En las figuras 1 y 4 se representa el estado de descenso o hundimiento en una máquina balanceadora 3. Debido al hundimiento completo de la máquina balanceadora 3 incluyendo el eje 2 en la estructura portante 4, es posible desplazar una rueda colocada sobre el apoyo 5 de cualquier forma en dirección horizontal.

El dispositivo de regulación de altura 6 presenta en los ejemplos de realización representados un patín 9 que se desliza por una guía 8, frente al que se colocó en forma pivotante la máquina balanceadora 3. La guía 8 es un riel vertical fijado en las riostras 10 de la estructura portante 4, deslizándose el patín 9 sobre rodillos 11, que ruedan por los lados longitudinales de la guía 8 conformada como riel. Al patín 9 se fijó un travesaño 12, en el que, a su vez, se fijó la máquina balanceadora mediante un cojinete giratorio 13.

Por lo demás, se sobreentiende que en principio por supuesto también es posible prever en cada caso una guía en lados opuestos de la estructura portante. En ese caso existirían entonces dos patines, estando unidos cada uno con el travesaño.

Las dos formas de realización según las figuras 1 a 3, por un lado, y 4 a 6, por el otro, se diferencian en que, en la forma de realización según las figuras 1 a 3, el dispositivo para regulación de altura 6 presenta una propulsión neumática de ajuste 14 en forma de un cilindro neumático que está conectado con el patín 8 o bien con el travesaño 12. En la forma de realización representada en las figuras 4 a 6 se previó una propulsión eléctrica de ajuste 14, la cual está conectada con el patín 9 a través de un elemento de transferencia mecánico. El tipo de elemento de transferencia entre la propulsión eléctrica de ajuste 14 y el patín 9 es a libre elección.

El cojinete giratorio 13 presenta al menos un disco de levas 15, como se representa en la figura 7. Junto con el disco de levas 15 actúa un perno de rodamiento -no representado aquí- bajo presión de resorte que, al pivotear la máquina balanceadora 3, se desplaza por la curva 16 del disco de levas 16. El disco de levas 15 se fijó preferentemente en el travesaño 12, mientras que el perno de rodamiento bajo presión de resorte se fijó a la máquina balanceadora 3. En el disco de levas 15 existen cavidades 17 en la curva 16, distanciadas entre sí en 90º. Las cavidades 17 se utilizan para encastrar en las respectivas posiciones finales, es decir en la posición de centrado o en la posición de medición. Las cavidades 17 aquí no cumplen la función de topes finales, lo que sería posible sin más. Tales topes finales se previeron entre la máquina balanceadora 3 y el travesaño 12 o la estructura portante 4, pero no están representados aquí. Por lo demás, se sobreentiende que en el apoyo 5 debe existir una abertura 18, como está representada en las figuras 1 a 3, 8 y 9, a los efectos de poder mover la máquina balanceadora 3 desde su posición hundida, a la posición de centrado y poder pivotearla desde la posición de centrado hasta la posición de medición.

En las figuras 8 a 12 se representa otra forma de realización diferente de la mecánica de ajuste del dispositivo para regular la altura 6. El dispositivo para regular la altura 6 presenta aquí un engranaje a palanca 40, conectado por una parte con la propulsión de ajuste 14 y por la otra con la máquina balanceadora 3. La característica del engranaje a palanca 40 radica en que, tanto el movimiento de elevación de la máquina balanceadora 3, como también el movimiento de pivoteo de la máquina balanceadora 3, se efectúa mediante el engranaje a palanca 40. El uso del engranaje a palanca 40 permite, por lo demás, efectuar ambos movimientos con sólo una propulsión de ajuste 14, es decir, por ejemplo, con un solo cilindro hidráulico, lo que produce un notable ahorro de potencial.

El engranaje a palanca 40 presenta en este caso una palanca acodada 41, colocada en uno de sus extremos 42 con un perno giratorio 43 en la estructura portante 4. Desde el extremo 42 se extiende en forma angular una prolongación 44. En el ejemplo de realización representado, la prolongación 44 se separa en aproximadamente 45º de la prolongación principal de la palanca acodada 41. En su extremo, la prolongación 44 está conectada con la propulsión de ajuste 14. En su otro extremo 45, la palanca acodada 41 está unida en su extremo en forma articulada a otra palanca 46, la que a su vez nuevamente está conectada en forma articulada con la máquina balanceadora 3. La máquina balanceadora 3 misma encastra con una sección guía 47 en un riel guía 48 pivotante. El riel guía 48 se colocó de modo pivotante en su extremo superior 49.

En el estado representado en la figura 8 con la máquina balanceadora 3 totalmente hundida, el riel guía 48 se encuentra en posición vertical. El mismo apoya en un tope 50 previsto en la estructura portante 4. El riel guía 48 presenta un trinquete 51, que se explicará luego en mayor detalle, el que impide un "retroceso" de la máquina balanceadora 3. El trinquete 51 se acciona por resorte y actúa juntamente con otro tope 52 en el estado representado en la figura 8, de modo que queda libre la ranura guía en el riel guía 48, de modo que la sección guía 47 puede moverse sin dificultades a lo largo de la ranura guía en el riel guía 48.

Para efectuar el movimiento de elevación de la máquina balanceadora 3, partiendo del estado conforme a la figura 8, se acciona la propulsión de ajuste 14. La palanca acodada 41 entonces pivotea desde la posición hundida, representada en la figura 8, alrededor del perno giratorio 43, aproximadamente a la posición horizontal, representada en la figura 9. Debido a la unión articulada con la palanca 46, la máquina balanceadora 3 se desplaza a través de la sección guía 47 que encastra en el riel guía 48, hasta el extremo superior 49 del riel guía 48. En la figura 9 se representa el estado de máxima elevación de la máquina balanceadora 3. En este estado, el riel guía 48 aún apoya contra el tope 50, mientras que el trinquete 51 aún actúa juntamente con el otro tope 52. Al continuar el pivoteo de la palanca acodada 41 en sentido antihorario, el riel guía 48 comienza a girar alrededor del punto de giro en su extremo superior 49 y ello en sentido horario. Esto genera que el riel guía 48 se separe del tope 50. En forma simultánea, el trinquete 51 se desconecta del tope adicional 52. El trinquete 51 bajo presión de resorte encastra para ello con una correspondiente sección de bloqueo en la ranura guía del riel guía 48 y fija la máquina balanceadora en la posición superior en el riel guía 48. Este estado está representado en la figura 10. El ulterior accionamiento de la propulsión de ajuste 14 produce el pivoteo de la máquina balanceadora 3 desde una posición intermedia hasta la posición de medición, como puede verse en las figuras 11 y 12. El pivoteo de retorno de la máquina balanceadora 3 desde la posición de medición representada en la figura 12 a la posición hundida representada en la figura 8, se efectúa del mismo modo descrito previamente, sólo que invirtiendo el orden.

En las figuras 13 y 14 se representó un puesto de balanceo e inflado 20 según la invención, que es parte de un dispositivo de recambio de cubiertas 21 conforme a la invención. El puesto de balanceo e inflado 21 presenta un dispositivo de balanceo 1 del tipo antes mencionado. Además, el puesto de balanceo e inflado 21 está provisto de un equipo para suministro de aire no representado aquí y una mesa de inflado 22. La mesa de inflado 22 presenta una cantidad de rodillos de avance 23. Por lo demás, se previó por encima de la mesa de inflado 22 una jaula de seguridad 24 colocada sobre dicha mesa de inflado 22. La mesa de inflado 22 continúa directamente en el apoyo 5 que, a su vez, puede presentar rodillos de avance. Por lo demás, la subestructura de la mesa de inflado 22 está conformada por la estructura portante 4 del dispositivo para balanceo 1. Debido al pasaje ininterrumpido de la mesa de inflado 22 al apoyo 5, es posible desplazar una rueda 24a, como está representada en las figuras 13 y 14, desde la mesa de inflado 22 hasta el apoyo 5, sin levantar la rueda.

Básicamente es posible, además, disponer la máquina balanceadora justo debajo de la mesa de inflado, de modo que la fijación de la rueda en el eje pueda efectuarse directamente después del inflado, sin que sea necesario desplazar la rueda.

En la figura 13 se muestra el puesto de balanceo e inflado 20 en una posición, en donde la máquina balanceadora 3 se encuentra en la posición hundida o la posición centrada. En la representación conforme a la figura 14, la máquina balanceadora 3 se encuentra en la posición horizontal de medición.

Finalmente, las figuras 13 y 14 muestran el dispositivo de recambio de neumáticos 21 con sus componentes individuales. Aquí, en el sentido de las tareas realizadas conforme a las flechas representadas, se muestra un elevador de rueda 25 que continúa en una mesa de trabajo 26 con rodillos de avance 27. Después de la mesa de trabajo 26 se ubica una instalación de desmontaje a presión 28, así como una instalación para el recambio de neumáticos 29. Finalmente, se previó el puesto de balanceo e inflado 20 ya descrito con anterioridad.

Un recambio de neumáticos en una rueda 24a se realiza de modo que la rueda 24a es llevada a través del elevador de rueda 25 y por la mesa de trabajo 26 en primer lugar al dispositivo de desmontaje 28, en donde se separa el borde de la llanta. En el equipo para recambio de neumáticos 29 se coloca un nuevo neumático, mientras que después de la entrega de la rueda provista del neumático nuevo, sobre la mesa de inflado 22 del puesto de balanceo e inflado 20, se llena el neumático nuevo con aire hasta una sobrepresión determinada. Luego se deja escapar el aire hasta alcanzar la presión final correcta. Mediante el desplazamiento de la rueda desde la mesa de inflado 22 hasta el apoyo 5, la rueda es guiada directamente al dispositivo para balanceo 1, sin que sea necesario volcar la rueda o levantarla nuevamente. En este estado, la rueda se ubica con la concavidad de la llanta orientada hacia abajo sobre el apoyo 5. A continuación, la máquina balanceadora 3 es levantada de la posición hundida, orientándose de forma correspondiente la rueda, de modo que el eje se inserte en la correspondiente abertura de la llanta de la rueda. Luego, la rueda es fijada en la posición de centrado en el eje 2 y es pivoteada a la posición de medición representada en la figura 9. Posteriormente puede llevarse a cabo el giro de medición para balanceo.

Claims (11)

1. Dispositivo para balanceo (1) con una máquina balanceadora (3) que presenta un eje (2) para fijar una rueda, con una estructura portante (4) y un apoyo (5) superior a la estructura portante (4), en donde la máquina balanceadora (3) puede pivotearse respecto de la estructura portante (4) desde una posición horizontal -posición de medición- en 90º a una posición superior -posición de centrado-,

caracterizado porque

se asignó a la máquina balanceadora (3) un dispositivo para regular la altura (6), para hacer descender la máquina balanceadora (3) desde la posición de centrado, al interior de la estructura portante (4) de modo tal que el extremo final (7) del eje (2) no exceda el apoyo (5).

2. Dispositivo para balanceo de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque

el dispositivo para regular la altura (6) presenta con preferencia una propulsión de ajuste (14) eléctrico, neumático o hidráulico, presenta al menos un patín (9) que se desplaza por una guía (8), frente al cual se colocó de modo pivotante la máquina balanceadora (3).

3. Dispositivo para balanceo de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,

caracterizado porque

el dispositivo para regular la altura (6) presenta en lados opuestos en cada caso una guía (8) con un patín (9) y porque la máquina balanceadora (3) se dispuso entre los patines (9) especialmente sobre un travesaño (12).

4. Dispositivo para balanceo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el pivoteo de la máquina balanceadora (3) se efectúa mediante un disco de levas (15) y un perno bajo presión de resorte que actúa sobre el disco de levas (15), porque se previeron preferentemente cavidades (17) en las respectivas posiciones finales en el disco de levas (15) y que, con preferencia, se previeron topes finales para limitar el movimiento de pivoteo.

5. Dispositivo para balanceo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

a la máquina balanceadora se asignaron elementos de frenado para retrasar el movimiento de pivoteo y que, con preferencia, los elementos de frenado se conformaron como cilindros de doble acción.

6. Dispositivo para balanceo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el dispositivo para regular la altura (6) presenta un engranaje a palanca (40) colocado de modo pivotante en la estructura portante (4) y conectado con la máquina balanceadora (3), con el cual puede realizarse tanto el movimiento de elevación, como también el movimiento de pivoteo de la máquina balanceadora (3).

7. Puesto de balanceo e inflado (20) con un dispositivo para balanceo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, con un equipo de provisión de aire y una mesa de inflado (22), en donde la mesa de inflado (22) forma el apoyo (5) o continúa en el mismo.

8. Puesto de balanceo e inflado de acuerdo con la reivindicación 7,

caracterizado porque

por encima de la mesa de inflado (22) se previó una jaula de seguridad (24) que puede colocarse o está colocada sobre la mesa de inflado (22).

9. Dispositivo para el recambio de neumáticos (21) con una instalación de desmontaje por presión (28), una instalación para el recambio de neumáticos (29) y un puesto de balanceo e inflado (20) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8.

10. Procedimiento para inflar y balancear una rueda, en donde la rueda se coloca con su concavidad de llanta orientada hacia abajo sobre una mesa de inflado (22) de un puesto de balanceo e inflado (20), se infla el neumático sobre la mesa de inflado (22) con aire a una presión predeterminada, fijando luego la rueda sobre la mesa de inflado (22) o sobre un apoyo (5) inmediatamente contiguo a la mesa de inflado (22) del puesto de balanceo e inflado (20) sobre un eje (2) de una máquina balanceadora (3) del puesto de balanceo e inflado (20), para lo cual el eje (2) es movido junto con la máquina balanceadora (3) desde una posición totalmente hundida hacia arriba hasta una posición de centrado, y en donde la máquina balanceadora (3) con la rueda fijada sobre el eje (2) luego es pivoteada en 90º a una posición horizontal -posición de medición- para efectuar el giro de medición de balanceo.

11. Dispositivo para balanceo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,

caracterizado porque

la máquina balanceadora (3) puede fijarse, especialmente encastrarse, en la posición de centrado y/o en la posición de medición.