ES2208471T3 - Transmision de cadena provista de una rueda poligonal de cadena. - Google Patents

Abstract

Transmisión de cadena, provista de un medio de tracción compuesto de cadenas articuladas de acero o de cadenas de acero redondo para engranajes de ruedas con una rueda poligonal de cadena y medios, para reducir las fluctuaciones de velocidad y de aceleración transmitidas a la rueda de cadena, constituida al menos por una caja de engranajes acoplada al eje de rueda de cadena, formada de un engranaje accionado con un círculo primitivo de distinto tamaño, fijado solidario en el eje de la rueda de cadena, caracterizada porque el engranaje accionado (3) y el engranaje motriz (4) comprenden engranajes no circulares sincronizados donde el engranaje motriz (4) se encuentra en una posición respecto al engranaje accionado (3) en que la correspondiente velocidad angular menor coincide con los vértices (29a) del polígono de la rueda de cadenas (29b) y la correspondiente velocidad angular mayor se encuentra en el centro de la línea recta poligonal (29b).

Description

Transmisión de cadena provista de una rueda poligonal de cadena.

La presente invención se refiere a una transmisión de cadena provista de un medio de tracción de cadenas articuladas de acero o de cadenas de acero redondo para engranajes de ruedas con una rueda poligonal para cadena y medios para reducir las fluctuaciones de velocidad y de aceleración transmitidas a la rueda de cadena, constituida al menos por una caja de engranajes acoplada al eje de la rueda de cadena, formada de un engranaje accionado con un círculo primitivo de distinto tamaño, fijado solidario en el eje de la rueda de cadena.

Las transmisiones de cadena, en general, se emplean en la técnica del movimiento de materiales y en la técnica de propulsión, tanto en equipos elevadores como en transportadores continuos. La compensación del efecto poligonal se ha intentado muchas veces por medio de diferentes y casi siempre complicados mecanismos de compensación. En la práctica, para la disminución del efecto poligonal casi no se conocen aplicaciones de los mecanismos de compensación debido a su construcción costosa.

La inicialmente mencionada transmisión de cadena se conoce por el documento DE 15 31 307 A1. Allí se acciona una rueda frontal, cuyo círculo primitivo es de diferente tamaño y donde un radio mínimo coincide con el centro de cada brida de cadena, mientras el radio mayor del círculo primitivo coincide con el diámetro del círculo primitivo de la rueda de cadena. En esta configuración, sin embargo, no puede obtenerse una óptima compensación de velocidad y de aceleración ya que, por ejemplo, en el polígono equivalente para cadenas de acero redondo adicionalmente es necesaria una disminución del radio del círculo de paso en el lugar del centro de diente de la rueda de cadena. Además, la propuesta conocida tampoco considera que un dentado de rueda cilíndrica en los puntos de intersección de las curvas de rodadura sea difícil técnica y económicamente posible de fabricar con los procedimientos de dentado no circular conocidos actualmente, a causa de forma de curva primitiva discontinua. Además, queda sin definir la forma geométrica de la curva primitiva entre los puntos de intersección de las secciones individuales.

Las fluctuaciones de velocidad radiales y tangenciales de los mecanismos de cadenas son un problema hace tiempo conocido y muchas veces investigado y se denomina efecto poligonal. Con ello se originan cambios de velocidad y de aceleración no deseados en la cadena al dar la vuelta alrededor de la rueda de cadena motriz en dirección tangencial y radial a la cadena.

La invención tiene por objeto compensar lo más posible estas fluctuaciones tangenciales de aceleración y evitar las vibraciones indeseadas en la transmisión de cadena.

El objeto perseguido es solucionado por la invención porque la rueda accionada y la rueda motriz se componen de engranajes no circulares, sincronizados de manera que el engranaje motriz se encuentra en una asignación de posición al engranaje accionado tal, en que la velocidad angular más pequeña coincide con el vértice del polígono de la rueda de cadena y la mayor velocidad angular ocurre en el centro de la recta poligonal. Esta propuesta consiste ventajosamente de una o varias etapas de transmisión de un engranaje con velocidad angular variable. De tal manera los radios del circulo primitivo del par o de los pares de ruedas engranadas están configurados de manera que consisten de secciones dentadas de curvas de rodadura individualmente continuas de ruedas de dientes no circulares y tienen una posición relativa con la rueda de cadena tal que se evita en mayor grado la fluctuación tangencial de la velocidad de cadena. El par o los pares de ruedas no circulares provocan a velocidad angular motriz constante, una velocidad angular accionada variable tal, que durante un incremento o decremento de la distancia radial de la cadena al centro de rotación se crea una velocidad angular diametralmente opuesta, decreciente o creciente y se obtiene de esta manera la fluctuación de velocidad en dirección tangencial. Sin embargo, con uno o varios conjuntos de engranajes no circulares no pueden realizarse relaciones de transmisión arbitrarios, sino únicamente determinadas relaciones de transmisión medias. Una especial ventaja consiste entonces en que la configuración puede ser utilizada tanto para cadenas articuladas con pasos angulares iguales, como para cadenas de acero redondo, con pasos angulares desiguales para el polígono equivalente de la rueda de cadena. Con cadenas de acero redondo se utilizan ruedas de cadena pequeñas, con una reducida cantidad de dientes, generalmente denominadas piñón o nuez de cadena. Para el propósito de esta invención, la configuración de los dientes de la rueda de cadena, y que la cantidad de dientes de la rueda de cadena sea par o impar, carecen de importancia.

En el caso de cadenas de acero redondas es ventajoso que el engranaje accionado tenga un radio de círculo primitivo en el centro de la recta más corta del polígono equivalente, mayor que en el centro de la recta más larga del polígono equivalente.

De ello resulta una configuración en la que la caja de engranajes tiene una o varias etapas de dentado no circular sectores de dentado con lo que al menos el último sector está ejecutado como dentado no circular. Con uno o varios de estos sectores de dentado no circular puede influenciarse la relación de transmisión u otros parámetros.

De acuerdo con otras características, la influencia de las velocidades y aceleraciones puede ocurrir porque el engranaje accionado para cadenas articuladas tiene una cantidad constante de sectores de curvas de rodadura igual a la de dientes de la rueda de cadena. La ventaja es un movimiento casi uniforme de la cadena debido a que la velocidad de la cadena es igual en cada posición angular.

De acuerdo con otra propuesta se prevé que el engranaje accionado para cadenas de acero redondo tiene en la circunferencia del círculo primitivo una cantidad de segmentos de curvas de rodadura constantes doble de la cantidad de dientes de la rueda de cadena. De esta manera el efecto deseado ocurre también en estas cadenas de acero redondo.

El constante movimiento de la curva de rodadura se presenta, además, porque el engranaje motriz igualmente queda conformado con sectores de curvas de rodadura en la circunferencia del círculo primitivo.

Acorde a otras características, se prevé que el engranaje motriz para cadenas articuladas tiene una cantidad cualquiera de sectores de curva de rodadura constantes, igual o mayor de dos. De esta manera puede ajustarse correspondientemente la relación de transmisión.

Una aplicación análoga para otro tipo de cadena se obtiene porque con cadenas de acero redondo el engranaje motriz tiene un número par de sectores de curva de rodadura constantes.

Este perfeccionamiento permite entonces que la elección de la relación de transmisión engranaje motriz / engranaje accionado sea ajustada al número de sectores de curva de rodadura constantes del engranaje motriz y su paso angular.

De acuerdo con una mejora se propone que la forma geométrica de los sectores de curva de rodadura constantes se configure de manera que, a velocidad angular motriz constante, la velocidad angular accionada, se pueda alcanzar ampliamente como producto de la relación media y el coseno del ángulo accionado. De esta manera pueden utilizarse formas de curvas de rodadura apropiadas.

Otra configuración prevé que los sectores de curva de rodadura constantes están conformados geométricamente de tal manera que la relación de transmisión sea se pueda aproximar mediante polinomios simples o compuestos, funciones trigonométricas, series de Fourier o funciones de aproximación periódicas o matemáticas.

Después de los correspondientes ajustes de las curvas de rodadura es conveniente que las relaciones de transmisión medias satisfagan la condición de rodadura y baste en las cadenas articuladas la ecuación

(A)i_{m} = \varphi_{1} / sin \varphi_{2 max}

y en las cadenas de acero redondo la ecuación

(B)i_{m} =\frac{\beta_{1} + \gamma_{1}}{sin \beta_{2} + sin \gamma_{2}}

Una mejora con relación a la juntas entre los sectores de curva de rodadura puede obtenerse ventajosamente con que los sectores de curva de rodadura del engranaje accionado tenga en los puntos de intersección arcos de transición cóncavos unilateralmente curvados con puntos tangenciales en los sectores de curva de rodadura.

Otro desarrollo respecto de las transiciones entre los sectores de curva de rodadura consiste en que, en lugar de arcos de transición tangenciales, se encuentran curvas de compensación opuestas a las curvas de rodadura dentro de puntos de contacto tangenciales de los sectores de curva de rodadura.

Así se prevé, además, que las curvas de compensación son simétricas y pueden ser descritas matemáticamente al menos por un polinomio de cuarto grado o una función trigonométrica modificada de al menos x sen x.

En la práctica, la fabricación del dentado con los sectores de curva de rodadura puede hacerse ventajosamente de manera que las curvas de compensación y los arcos de transición muestran en el ángulo del punto de intersección de los sectores de curva de rodadura constantes un radio de curvatura igual o mayor al radio de la herramienta de mecanizado.

Otra mejora consiste en que el engranaje accionado es fabricado en el punto de intersección al menos de dos piezas separadas que después del ensamble de una parte primaria y una parte secundaria resultan intersecciones de curvas de rodadura agudas sin arcos de transición o curvas de compensación.

Otras medidas para conformar la transición entre dos sectores de curva de rodadura consisten en que es suprimido cada segunda sección de curva de rodadura y en que un hueco de arco se reduce radialmente hasta un radio de centrado.

Es además ventajoso que el hueco de arco es aprovechable al mismo tiempo como escape de herramienta y como centrado de la correspondiente parte complementaria.

Finalmente, está prevista una conformación en el sentido que el efecto poligonal presente en sectores parciales supuestamente no compensados con arcos de transición o curvas de compensación, pueda ser compensado con engranajes accionados y engranajes motrices no circulares o el más elevado siguiente mediante el posicionado, circunferencialmente correcto, de los respectivos arcos de transición con una apropiada relación de transmisión con respecto a los engranajes accionados y los engranajes motrices no circulares centrados.

En el dibujo se representan ejemplos de la realización de la invención que a continuación se explicarán con mayor detalle. En el dibujo muestran:

la figura 1, una sección transversal de una transmisión de cadena con caja de ruedas no circulares,

la figura 2, como un primer ejemplo, una rueda de cadena con polígono equivalente y un par de engranajes no circulares con pasos angulares iguales,

la figura 3, como segundo ejemplo, una rueda de cadena con pasos angulares desiguales,

la figura 4, una representación de la cinemática del efecto poligonal B-A de la cadena alrededor de la rueda de cadena,

la figura 5, en escala aumentada, los arcos de transición y curvas de compensación de una intersección de sectores de curva de rodadura,

la figura 6A, un corte de un engranaje no circular complementario,

la figura 6B, una vista frontal del engranaje no circular complementario,

la figura 6C, una vista frontal de la parte primaria,

la figura 6D, una vista frontal de la parte secundaria.

En la figura 1 se aprecia una caja de engranajes de ruedas 2 con un engranaje accionado 3a de dentado no circular posicionado sobre un eje de rueda de cadena 1, con un medio de tracción proveniente de una cadena articulada de acero 7 o de una cadena de acero redondo 8 propulsado por un engranaje motriz de dentado no circular 4a. A éste se antepone una etapa de engranaje de transmisión formada de un engranaje motriz 4 y un engranaje accionado 3 movido por un motor eléctrico en el lado motriz 5. En el lado accionado 6 se encuentra una rueda de cadena 10 sobre el eje de la rueda de cadena 1. Al menos la última etapa 12 de la caja de engranajes de ruedas 2 tiene una rueda de cadena poligonal 10 y medios que, para reducir las fluctuaciones de velocidad y aceleración transmitidas a la rueda de cadena 10, se componen de al menos una caja de engranajes de ruedas 2 acoplada al eje de rueda de cadena 1, formada aquella por un engranaje accionado 3a de dentado no circular con un círculo primitivo variable, fijado rotativamente a un eje de rueda de cadena 1.

El efecto poligonal se origina por el brazo de palanca h(\varphi_{2}) variable durante la rotación de la rueda de cadena. En general la velocidad horizontal de la cadena v se calcula con

(1)v = h (\varphi_{2}) \omega_{2}

Eligiendo como ley de movimiento una velocidad angular variable

(2)\omega_{2} = \frac{\omega_{1}}{i_{m}} \frac{1}{cos \varphi_{2}}

resulta con

h(\varphi_{2}) = r_{0} cos \varphi_{2}

como producto

(3)v = r_{0} \frac{\omega_{1}}{i_{m}}

una velocidad horizontal de la cadena independiente del ángulo de rotación \varphi_{2}.

Por integración se obtiene de (2)

\omega_{1} = i_{m} \omega_{2} cos \varphi_{2}

la relación angular entre rueda motriz y rueda accionado

(4)\varphi_{1} = i_{m} sin \varphi_{2}

El comportamiento de transmisión deseado entre \varphi_{1} y \varphi_{2} se resuelve entonces con uno o más pares de engranajes no circulares 3, 4 o bien 3a, 4a con sectores de curva de rodadura 9 pieza por pieza constantes de manera tal que, si bien las longitudes de arco parciales 27 y 13 para la condición de rodadura son iguales, los radios de rodadura de los dentados r_{1}(\varphi_{1})y r_{2}(\varphi_{2}) deben, sin embargo, seleccionarse dependientes de \varphi_{1} y \varphi_{2} de manera que resulte un comportamiento de transmisión según la ecuación 4. Con una distancia constante del eje 28 (a) de los engranajes no circulares 3,4 o bien 3a,4a la función de curva de rodadura o de epicicloide está dada en coordenadas polares mediante

(5)r_{1} (\varphi_{1}) = \frac{a}{i+1} = \frac{a}{i_{m} cos \varphi_{2} +1} = \frac{a}{\sqrt{i^{2}_{m} - \varphi^{2}_{i} + 1}}

y

(6)r_{2} (\varphi_{2}) = \frac{ai}{i+1} = \frac{ai _{m} cos \varphi_{2}}{1+i_{m} cos \varphi_{2}}

Con la disposición de posición mostrada de la rueda de cadena 10 con respecto al engranaje accionado 3 se obtiene forzosamentela función de transmisión deseada (\varphi) mediante el par de engranajes no circulares 3, 4, justo de manera tal que las velocidades angulares \omega_{2} fluctúan entre al menos:

\omega_{2 min} = \frac{\omega_{1}}{i_{m}}

con

\varphi_{2} = 0

y

h = r_{0}

máximo:

\omega_{2max} = \frac{\omega_{1}}{i _{m} cos \varphi_{2max}}

con

-\varphi_{2max} = \varphi_{2} = + \varphi_{2max}

y

h = r_{0} cos \varphi_{2max}

con lo que la velocidad de la cadena es constante en cualquier posición \varphi_{2}.

Hoy día pueden fabricarse económicamente engranajes no circulares también para formas de curvas de rodadura complicadas. Además, en el caso frecuente de ruedas para cadenas de acero redondo 10 con pasos angulares desiguales éstas pueden ser realizadas tan fácilmente como las de pasos angulares iguales.

Las transmisiones medias i_{m} viables se calculan para pasos angulares iguales

i_{m} = \frac{\varphi_{1}}{sin \varphi_{2max}}

pasos angulares desiguales

i_{m} = \frac{\beta_{1} + \gamma_{1}}{sin \beta_{2} + sin \gamma_{2}}

Para una cantidad de dientes c dada de la rueda de cadena las ecuaciones para el cálculo de ángulos son

2\alpha_{2} = 2\pi/c { } \alpha_{2} = \beta_{2} + \gamma_{2}

y

\beta_{2} = \alpha tan \frac{sina_{2}}{\frac{t-d}{t+d}+cosa_{2}}

Por razones de simetría, para cadenas de acero redondo 8 con pasos desiguales (t-d) y (t+d) solo es viable una cantidad par de segmentos de arco b en el engranaje no circular motriz con parámetros típicos para cadenas de acero redondo (t-d)/(t+d) = 0,5 en las siguientes etapas de transmisión, por ejemplo, para una rueda de cadena con 6 vértices con (\varphi_{2max})= 30º.

Con c=6 resulta \alpha_{2}=30º y \beta_{2}=20.1º, \gamma_{2}=9,9º y sen\beta_{2} + sen\gamma_{2} = 0,515583.

1

En la mayoría de los casos prácticos son suficientes las relaciones de transmisión entre 1,5 y 3, de manera que no se origina ninguna limitación de aplicaciones.

Las figuras 2 y 3 muestran que la rueda no circular accionada 3a y la rueda no circular motriz 4a están compuestas por engranajes no circulares sincronizados donde el engranaje motriz 4a (o bien 4) se encuentra en una asignación de posición con el engranaje accionado 3a (o bien 3) que la menor velocidad angular más pequeña coincide con los vértices 29a del polígono de rueda de cadena 29 y en cada caso, la mayor velocidad angular ocurre en el centro de una línea recta poligonal 29b. Para cadenas de acero redondo 8 el radio del círculo primitivo 13a del engranaje accionado 3 es mayor en el centro de la recta poligonal equivalente 30 más corta que en el centro de la recta poligonal equivalente 31 más larga. La caja de engranajes de ruedas 2 puede tener uno o más etapas de dentado no circular 11 donde al menos la última etapa debe ser conformada como dentado no circular 14.

Para una cadena articulada 7 el engranaje accionado 3 posee en la circunferencia del círculo primitivo 13 un número de secciones de curvas de rodadura constantes 9 igual a la cantidad de dientes de la rueda de cadena 10. Asimismo para una cadena de acero redondo 8 el engranaje accionado 3 posee en la circunferencia del círculo primitivo 13 un número de segmentos de curvas constantes 9 igual al doble de la cantidad de dientes c de la rueda de cadena 10. El engranaje motriz 4 está igualmente dotado de estas curvas de rodadura constantes 9 en el círculo primitivo 13. Para una cadena articulada 7 el engranaje motriz 4 posee un número arbitrario de curvas de rodadura constante 9 igual o menos de dos. Cada una de estas curvas de rodadura 9a forma un arco "b". Para cadenas de acero redondo 8 el engranaje motriz tiene un número par de sectores de curva de rodadura constantes 9.

Aquí la cantidad de sectores de curva de rodadura constantes 9 en el engranaje motriz 4 correspondiente al paso angular 15 es ajustado a la selección de la relación de transmisión con el engranaje accionado 3.

La forma geométrica de los sectores de curva de rodadura constantes 9 está ejecutada de manera que a velocidad angular motriz \omega_{1} constante puede obtenerse la velocidad angular accionada (\omega_{2}= \omega_{1}/i) como producto de multiplicar la relación de transmisión en el centro del vértice con el coseno del ángulo accionado \varphi_{2}, es decir i = i_{m}cos\varphi_{2}.

Los sectores de curva de rodadura constantes 9 son, además, de una geometría tal que la relación de transmisión "i" puede obtenerse mediante polinomios simples o compuestos, funciones trigonométricas, series de Fourier o funciones de aproximación periódicas o matemáticas.

En la figura 4 se muestran las condiciones cinemáticas de la rueda de cadena 10 y las referencias utilizadas. De allí resulta la velocidad "v_{1}" y la velocidad "v" en dirección horizontal. EL brazo de palanca "h" es aquí una función del ángulo motriz o de rotación \varphi_{2} a una velocidad angular accionada \omega_{2}.

Según la figura 5, los sectores de curva de rodadura 9 del engranaje accionado 3 muestran en el punto de intersección 17 arcos de transición cóncavos, unilateralmente curvados, con puntos tangenciales sobre los sectores de curva de rodadura 9. En lugar de arcos de transición tangenciales 16 a las curvas de rodadura 9a puede haber curvas de compensación 18 opuestamente curvadas dentro de los puntos de contacto tangenciales 19 de los sectores de curva de rodadura constantes 9. Las curvas de compensación 18 son simétricas y pueden ser descritas matemáticamente al menos por un polinomio de cuarto grado o una función trigonométrica modificada de al menos la forma x sen x.

En el ángulo del punto de intersección 17 de los sectores de curva de rodadura constante 9 las curvas de compensación 18 y los arcos de transición 16 presentan un radio de curvatura igual o mayor que el radio de la herramienta de mecanizado 20.

De acuerdo con la figura 6, en los puntos de intersección 17 el engranaje accionado 3 es realizado al menos en dos partes. Una parte primaria 21 puede ensamblarse con una parte secundaria 22 de manera que se originen intersecciones cóncavas agudas de las curvas de rodadura 23 (sin arcos de transición 16 o curvas de compensación 18).

En las figuras 6B-6D se muestra que se suprime cada segunda sección de curva de rodadura 9 y que un hueco de arco 24 se reduce radialmente hasta un radio de centrado 25. El hueco de arco 24 es aprovechable al mismo tiempo como escape de herramienta y como centrado de la correspondiente parte complementaria.

Para el caso práctico, en que el efecto poligonal presente en sectores parciales no pueda ser compensado completamente por arcos de transición 16 o curvas de compensación 18, existe la posibilidad de obtener la compensación con engranajes accionados 3a y engranajes motrices 4a no circulares o por la más elevada siguiente mediante el posicionado circunferencialmente correcto de los correspondientes arcos de transición 16 con una apropiada relación de transmisión con respecto a los engranajes accionados 3a y engranajes motrices no circulares 4a centrados.

Otros detalles resultan del listado de referencias en relación al dibujo.

Lista de referencias

1	eje de rueda de cadena
2	caja de engranajes de ruedas
3	engranaje accionado
3a	engranaje no circular accionado
4	engranaje motriz
4a	engranaje no circular motriz

5	lado motriz
6	lado accionado
7	cadena articulada de acero
8	cadena de acero redondo
9	sección de curva de rodadura constante
9a	curva de rodadura o epicicloide
10	rueda de cadena
11	etapa de dentado no circular
12	último etapa
13	circunferencia del círculo primitivo
13a	radio del circulo primitivo
14	dentado no circular
15	paso angular
16	arco de transición
17	punto de intersección
18	curva de compensación
19	puntos de contacto tangenciales
20	herramienta de mecanizado
21	parte primaria
22	parte secundaria
23	intersección de curva de rodadura epicicloide
24	hueco de arco
25	radio de centrado
26	línea recta poligonal equivalente
27	largo de arco parcial
28	distancia entre ejes "a"
29	polígono
29a	vértices del polígono
29b	línea recta del polígono
30	línea recta poligonal equivalente más corta
31	línea recta poligonal equivalente más larga
d_{0}	diámetro de rueda de cadena
r_{0}	radio de rueda de cadena
r_{1}	radio de rodadura del dentado
r_{2}	radio de rodadura del dentado
b	arco
h	brazo de palanca
t	paso
c	cantidad de dientes
i	relación de transmisión
\omega_{1}	velocidad angular motriz
\omega_{2}	velocidad angular accionada
\varphi_{1}	ángulo motriz / ángulo de rotación
\varphi_{2}	ángulo motriz / ángulo de rotación
\gamma_{1}	paso angular
\gamma_{2}	paso angular
\beta_{1}	paso angular
\beta_{2}	paso angular
\alpha_{1}	paso angular de engranaje
\alpha_{2}	paso angular de engranaje
v	velocidad horizontal de cadena

Claims (20)

1. Transmisión de cadena, provista de un medio de tracción compuesto de cadenas articuladas de acero o de cadenas de acero redondo para engranajes de ruedas con una rueda poligonal de cadena y medios, para reducir las fluctuaciones de velocidad y de aceleración transmitidas a la rueda de cadena, constituida al menos por una caja de engranajes acoplada al eje de rueda de cadena, formada de un engranaje accionado con un círculo primitivo de distinto tamaño, fijado solidario en el eje de la rueda de cadena, caracterizada porque el engranaje accionado (3) y el engranaje motriz (4) comprenden engranajes no circulares sincronizados donde el engranaje motriz (4) se encuentra en una posición respecto al engranaje accionado (3) en que la correspondiente velocidad angular menor coincide con los vértices (29a) del polígono de la rueda de cadenas (29b) y la correspondiente velocidad angular mayor se encuentra en el centro de la línea recta poligonal (29b).

2. Transmisión de cadena, según la reivindicación 1, caracterizada porque para las cadenas de acero redondo (8) el radio del círculo primitivo (13a) del engranaje accionado (3) es mayor en el centro de la línea recta más corta del polígono equivalente (30) que en el centro de la línea recta más larga del polígono equivalente (31).

3. Transmisión de cadena, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la caja de engranajes de ruedas (2) tiene una o más etapas de dentado no circulares (11) donde el último sector (12) está realizado como dentado no circular (14).

4. Transmisión de cadena, según la reivindicación 1, caracterizada porque el engranaje accionado (3) para cadenas articuladas (7) tiene en la circunferencia del círculo primitivo (13) una cantidad de sectores de curva de rodadura constantes (9) igual a la cantidad de dientes de la rueda de cadena (10).

5. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el engranaje accionado (3) para cadenas de acero redondas (8) tienen en la circunferencia del círculo primitivo (13) una cantidad de sectores de curva de rodadura constantes (9) igual al doble de la cantidad de dientes de la rueda de cadena (10).

6. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el engranaje motriz (4) igualmente está formado de sectores de curva de rodadura constantes (9) en la circunferencia del círculo primitivo (13).

7. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 ó 4, caracterizada porque el engranaje motriz (4) para cadenas articuladas (7) tiene una cantidad arbitraria de sectores de curva de rodadura constantes (9) igual o mayor de dos.

8. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1, 2 ó 5, caracterizada porque el engranaje motriz (4) para cadenas de acero redondo (8) tiene una cantidad par de sectores de curva de rodadura constantes (9).

9. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la cantidad de sectores de curva de rodadura constantes (9) del engranaje motriz (4) es definida en función de su paso angular (15) para elegir la relación de transmisión engranaje motriz (4)/engranaje accionado (3).

10. Transmisión de cadena, según la reivindicación 9, caracterizada porque la forma geométrica de los sectores de curva de rodadura constantes (9) está realizada de manera tal que a una velocidad angular motriz (\omega_{1}) la velocidad angular accionada (\omega_{2}= \omega_{1}/i) se puede obtener en su mayor parte como producto de la relación de transmisión (i_{m}) por el coseno del ángulo accionado \varphi_{2}, es decir i = i_{m}cos\varphi_{2}.

11. Transmisión de cadena, según la reivindicación 10, caracterizada porque sectores de curva de rodadura constantes (9) son de una geometría tal que la relación de transmisión (i) puede aproximarse mediante polinomios simples o compuestos, funciones trigonométricas, series de Fourier o funciones de aproximación periódicas o matemáticas.

12. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque en las cadenas articuladas (7) la relación de la condición de rodadura está sujeta a la ecuación

(A)i_{m} = \varphi_{1} / sin \alpha_{2}

y en las cadenas de acero redondo (8) a la ecuación

(B)i_{m} =\frac{\beta_{1} + \gamma_{1}}{sin \beta_{2} + sin \gamma_{2}}

13. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque los sectores de curva de rodadura (9) del engranaje accionado (3) tiene en los puntos de intersección (17) arcos de transición cóncavos (18) unilateralmente curvados que están en contacto tangencialmente con los sectores de curva de rodadura (9).

14. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque en lugar de arcos de transición tangenciales (16), en las curvas de rodadura (9a) puede haber curvas de compensación (18) curvadas opuestas dentro de los puntos de contacto tangenciales (19) de los sectores de curva de rodadura constantes 9.

15. Transmisión de cadena, según la reivindicación 14, caracterizada porque las curvas de compensación (18) son simétricas y pueden ser descritas matemáticamente al menos por un polinomio de cuarto grado o una función trigonométrica modificada de por lo menos la forma x sen x.

16. Transmisión de cadena, según una de las reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque en el ángulo del punto de intersección (17) de los sectores de curva de rodadura constantes (9), las curvas de compensación y los arcos de transición (16) presentan un radio de curvatura igual o mayor que el radio de la herramienta de mecanizado (20).

17. Transmisión de cadena, según una de las reivindicación 1 a 16, caracterizada porque en los puntos de intersección (17), el engranaje accionado (3) es realizado al menos en dos partes de manera que, después del ensamble de una parte primaria (21) con una parte secundaria (22) se originen intersecciones cóncavas agudas de las curvas de rodadura (23) sin arcos de transición 16 o curvas de compensación (18).

18. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque es suprimido cada segunda sección de curva de rodadura (9), y un hueco de arco (24) es reducido radialmente hasta un radio de centrado (25).

19. Transmisión de cadena, según la reivindicación 18, caracterizada porque el hueco de arco (24) es aprovechable al mismo tiempo como escape de herramienta y como centrado de la correspondiente parte complementaria.

20. Transmisión de cadena, según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque para el efecto poligonal, presente en sectores parciales, supuestamente no compensado por arcos de transición (16) o curvas de compensación (18), puede ser compensado con engranajes accionados (3a) y engranajes motrices (4a) no circulares o por los más elevados siguientes mediante el posicionado circunferencialmente correcto de los respectivos arcos de transición (16) con una apropiada relación de transmisión con respecto a las engranajes accionados (3a) y engranajes motrices no circulares (4a) centrados.