ES2208553T3

ES2208553T3 - Embrague hidraulico y tren planetario, en particular para transmision automatica.

Info

Publication number: ES2208553T3
Application number: ES01903865T
Authority: ES
Inventors: Pierre Lepelletier
Original assignee: SC Brevets Lepelletier
Current assignee: SC Brevets Lepelletier
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2001-01-03
Publication date: 2004-06-16
Anticipated expiration: 2021-01-03
Also published as: US6758786B2; WO2001051831A2; US20030087720A1; DE60100991T2; FR2803644A1; CA2397476A1; EP1254329B1; JP3701911B2; FR2803644B1; EP1254329A2; WO2001051831A3; DE60100991D1; CA2397476C; ATE252207T1; JP2004508502A

Abstract

Conjunto integrado que comprende un embrague hidráulico y un tren planetario reductor de velocidad, comprendiendo el citado conjunto, por una parte, un cojinete de alimentación fijo (12), un cárter giratorio (1) solidario de un manguito de alimentación (2) que recibe, al menos, un pistón (3, 13), una pared denominada de cierre y, al menos, un juego de discos de fricción (4, 14) destinados a arrastrar, al menos, un cubo de salida (6, 16) y, por otra, un tren planetario reductor de velocidad (50) que comprende una corona (51) destinada a ser arrastrada por un árbol de entrada (10), un planetario fijo (53), y un portasatélites (52), caracterizado por el hecho de que la pared de cierre (20) se hace solidaria en rotación del manguito de alimentación (2) y del cárter (1) y es arrastrada directamente por el portasatélites (52), definiendo la pared de cierre (20) y el pistón (3, 13), entre sí, una cámara de compensación centrífuga (30).

Description

Embrague hidráulico y tren planetario, en particular para transmisión automática.

La presente invención se sitúa en el ámbito de los componentes para transmisiones automáticas del tipo de planetarios, especialmente para vehículos automóviles, constituidas por trenes planetarios controlados por elementos de fricción tales como frenos y embragues hidráulicos.

Durante mucho tiempo las transmisiones automáticas de vehículos automóviles se han mantenido limitadas a tres velocidades, después han pasado a cuatro, y desde hace algunos años se observa una tendencia a pasar a cinco velocidades para responder a cierta demanda del mercado, aparecida en primer lugar en la gama alta y tendiendo actualmente a extenderse a las gamas medias. Algunos conductores prevén incluso ir hasta seis velocidades.

Para seguir esta evolución, los constructores han ido, generalmente, a concebir transmisiones que utilizan varios embragues montados directamente en el árbol de entrada de la transmisión, o previstos de manera que arrastran varios elementos de la transmisión a la velocidad de entrada.

Para optimizar estas transmisiones, se ha propuesto ya, por ejemplo en el documento genérico EP-A-0 434 525, arrastrar dos elementos de transmisión, no a la velocidad de entrada, sino a una velocidad reducida.

La invención se propone reducir el volumen, especialmente axial, de tales transmisiones.

La invención tiene por objeto un conjunto integrado que comprende un embrague hidráulico y un tren planetario reductor de velocidad, comprendiendo el citado conjunto, por una parte, un cojinete de alimentación fijo, un cárter giratorio solidario de un manguito de alimentación, que recibe, al menos, un pistón, una pared denominada de cierre y, al menos, un juego de discos de fricción destinados a arrastrar, al menos, un cubo de salida y, por otra, un tren planetario reductor de velocidad que comprende una corona destinada a ser arrastrada por un árbol de entrada, un planetario fijo, y un portasatélites, caracterizado por el hecho de que la pared de cierre se hace solidaria en rotación del manguito de alimentación y del cárter, y es arrastrada directamente por el portasatélites.

Preferentemente, el portasatélites está unido directamente a la pared de cierre y el planetario es mantenido fijo en rotación directamente por el cojinete de alimentación fijo.

Ventajosamente, los satélites están montados giratorios alrededor de ejes que presentan extensiones insertadas en perforaciones previstas en la pared de cierre y que participan en la transmisión del par entre el portasatélites, la pared de cierre, el manguito de alimentación y el cárter giratorio.

Preferentemente, la pared de cierre y el pistón definen entre sí una cámara de compensación centrífuga.

Ventajosamente, los ejes de los satélites son atravesados por canales de lubricación del tren planetario que se extienden paralelamente al eje y que desembocan en la cámara de compensación centrífuga.

Preferentemente, los canales de lubricación previstos en los ejes de los satélites aseguran, tanto la lubricación del tren planetario, como la alimentación de la cámara de compensación centrífuga.

Ventajosamente, la cámara de compensación centrífuga es alimentada a partir de canales practicados en el cojinete de alimentación fijo y en el manguito de alimentación.

Ventajosamente, los canales de alimentación practicados en el cojinete de alimentación fijo y en el manguito de alimentación, aseguran, tanto la alimentación de la cámara de compensación centrífuga, como la lubricación del tren planetario.

Preferentemente, la pared de cierre se hace, igualmente, solidaria en traslación del cárter giratorio; la pared de cierre consta de tres partes, a saber, una primera parte en forma de cubo que comprende acanaladuras que cooperan con acanaladuras correspondientes del manguito de alimentación, una segunda parte en forma de tuerca que comprende un fileteado que coopera con un fileteado correspondiente del manguito de alimentación, y una tercera parte en forma de pistón provista de una junta de estanqueidad e insertada en el pistón; las primera y segunda partes de la pared de cierre están ensambladas por tornillos.

Ventajosamente, dos topes axiales están interpuestos, uno, entre el planetario y el portasatélites, y el otro, entre el portasatélites y la corona, y aseguran, simultáneamente, la separación entre el planetario, el portasatélites y la corona, y la posición axial del conjunto; una arandela intermedia está interpuesta entre el cojinete de alimentación fijo y el planetario, y permite regular la posición axial del conjunto.

La presente invención tiene por objeto, igualmente, una transmisión automática, especialmente de vehículos, que comprende un conjunto integrado, tal como el conjunto anterior.

Las características y ventajas de la invención se deducirán, por otra parte, de la descripción que va a seguir a título de ejemplo, refiriéndose a los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 representa una primera forma de realización de la invención, con un embrague doble formado por dos embragues simples imbricados que funcionan en serie,

- las figuras 2 y 3 aportan un cierto número de detalles que completan la figura 1,

- la figura 4 muestra las variaciones importantes posibles en el tren planetario sin modificación notable de la construcción,

- la figura 5 representa una segunda forma de realización de la invención, con un embrague doble formado por dos embragues simples imbricados que funcionan en paralelo,

- la figura 6 representa una tercera forma de realización de la invención, con un embrague simple,

- la figura 7 representa esquemáticamente una aplicación de la invención a una transmisión automática de vehículo de 5 ó 6 velocidades hacia adelante - 1 velocidad hacia atrás.

Refiriéndose a las figuras 1 a 3, se ve un embrague doble asociado a un árbol de entrada 10, un cojinete de alimentación fijo 12, un primer embrague 101 y un segundo embrague 102 imbricados y un tren planetario reductor de velocidad 50.

De acuerdo con una primera característica de la invención, el primer embrague 101 comprende un cárter giratorio 1 provisto de acanaladuras 1A solidario de un manguito de alimentación giratorio 2 y un primer pistón 3 insertado en el cárter 1, en el manguito 2 y en las acanaladuras 1A, que coopera con un primer juego de discos de fricción 4 insertado en las acanaladuras 1A y retenido por un anillo elástico 5, con miras a arrastrar un primer cubo de fricción 6. Una arandela elástica 7 que se apoya en una caja 8 retenida por una anillo elástico 9 asegura el retorno hacia atrás del pistón 3, a tope con el cárter 1.

El segundo embrague 102 comprende un segundo pistón 13 insertado en el primer pistón 3 y en el manguito 2, que coopera con un segundo juego de discos de fricción 14 insertado en las acanaladuras 1A y retenido por un anillo elástico 15, con miras a arrastrar un segundo cubo de fricción 16. Una arandela elástica 17 que se apoya en un tope 20 en forma de pared, denominada de cierre, asegura el retorno hacia atrás del pistón 13, a tope con el anillo elástico 9; esta pared 20 está aquí insertada en el pistón 13, provista de una junta de estanqueidad, convenientemente dispuesta, para formar una protección centrífuga, y retenida axialmente en el manguito 2. Según el detalle de la figura 2, el pistón 3 y el juego de discos 14 presentan embarbillados alternados 3B y 14B repartidos a lo largo de su circunferencia para permitir al pistón 3 cooperar libremente con el juego de discos 4, y al juego de discos 14 con el cubo 16.

El cárter 1 y el pistón 3 delimitan una primera cámara de trabajo 31, el pistón 3 y el pistón 13 delimitan una segunda cámara de trabajo 32, y el pistón 13 y la pared 20 delimitan una cavidad de compensación centrífuga 30. Canales de alimentación 41, 42, 40, 40A practicados en el cojinete fijo 12 y en el manguito giratorio 2 permiten alimentar, independientemente, la cámara de trabajo 31 a una presión P1, la cámara de trabajo 32 a una presión P2 inferior a P1, y la cavidad de compensación 30 a una presión P0, ésta última generalmente baja, como, por ejemplo, una presión de lubricación, e inferior a P1 y P2. Juntas convenientemente dispuestas aseguran la estanqueidad del conjunto.

El pistón 3 del embrague 101 reacciona a la presión P1-P2 y el pistón 13 del embrague 102 a la presión P2-P0, correspondientes a un mando en serie de los dos embragues. En rotación, las fuerzas centrífugas se equilibran a una y otra parte del pistón 3 y del pistón 13, eliminando cualquier influencia parásita de la velocidad.

El tren planetario reductor de velocidad 50 comprende una corona 51 montada en un cubo acanalado 51A arrastrado por el árbol de entrada 10, un planetario 53 mantenido fijo, y un portasatélites 52 arrastrado a la velocidad reducida requerida para los embragues 101, 102. El portasatélites 52 está constituido por una caja 52A que se extiende hasta la proximidad del centro y una parte lateral de cierre 52B que lleva el conjunto de los satélites 54 montados en ejes 55 insertados en perforaciones correspondientes. Los ejes 55 están provistos de canales de lubricación 56 unidos a un circuito de lubricación propio del tren planetario, no representado, y retenidos por cualquier medio apropiado y, por ejemplo, por pasadores ranurados 57 insertados en la parte lateral 52B. Un primer tope axial 61 mantiene la separación entre el planetario 53 y la caja 52A del portasatélites, y un segundo tope axial 62 mantiene la separación entre la caja 52A del portasatélites y el cubo 51A en el que está montada la corona 51.

La pared de cierre 20 consta de tres partes: una primera parte 21 en forma de cubo que comprende acanaladuras 21A que cooperan con acanaladuras correspondientes del manguito giratorio 2, una segunda parte 22 en forma de tuerca que comprende un fileteado 22A que coopera, igualmente, con un fileteado correspondiente del manguito 2, y una tercera parte 23 en forma de pistón que recibe la junta de estanqueidad e insertada en el pistón 13. Las dos partes 21 y 22 están ensambladas entre sí por cualquier medio apropiado y, por ejemplo, por tornillos 24, y de manera que el paso entre la parte 21 y el manguito 2 se mantiene en prolongación con los canales de alimentación 40, 40A. La pared de cierre 20 se hace, así, solidaria en rotación y en translación del cárter giratorio 1, y la alimentación de la cavidad 30 queda asegurada.

El portasatélites 52 del tren planetario 50 está fijado directamente a la pared de cierre 20 por cualquier medio apropiado y, por ejemplo, por los tornillos 24, y el planetario 53 está insertado en el cojinete de alimentación fijo 12 en acanaladuras 59 que le inmovilizan en rotación, y apoyado en la arandela intermedia 63 de espesor apropiado.

Se obtiene, así, un conjunto integrado embrague doble/tren planetario reductor de velocidad compensado a la fuerza centrífuga particularmente compacto, en el cual los topes axiales 61 y 62, no solamente mantienen la separación entre el planetario 53, el portasatélites 52 y la corona 51 del tren planetario, sino que, además, mantienen axialmente el manguito de alimentación giratorio 2 y el todo el embrague, mientras que la arandela intermedia 63 permite regular la posición axial del conjunto.

De acuerdo con una segunda característica de la invención, los ejes de satélites 55 están prolongados por extensiones 55A que se insertan en perforaciones correspondientes de la pared de cierre 20. Se realiza, así, la transmisión del par del portasatélites 52 al cárter giratorio 1, y recíprocamente, a través de la pared 20 y el manguito giratorio 2, directamente por los ejes de satélites 55 y no solamente por los tornillos de fijación 24.

De acuerdo con una tercera característica de la invención, los canales de lubricación 56 de los ejes de satélites 55 son puestos en comunicación con la cavidad de compensación centrífuga 30 por pasos 58, permitiendo asegurar el llenado de la cavidad 30 y la lubricación del tren planetario 50 a partir de una misma alimentación común. Esta alimentación común puede ser la de la cavidad 30 por los canales de alimentación 40, 40A y su prolongación entre el manguito 2 y la parte 21 de la pared de cierre 20, y en este caso puede suprimirse el circuito de lubricación propio del tren planetario 50, o sea, pueden suprimirse, el circuito de lubricación propio del tren planetario 50 y, en este caso, los canales de alimentación 40, 40A y su prolongación hasta la cavidad 30.

Con respecto al árbol de entrada 10, se observará que el conjunto 101, 102 de acuerdo con la invención presenta una inercia considerablemente reducida, en proporción al cuadrado de la relación de reducción de la velocidad, lo que de todos modos y, en particular en una transmisión automática automóvil, es una ventaja muy importante.

Asimismo, se observará que las fuerzas centrífugas sufridas por separado por cada uno de los dos embragues 101, 102 son reducidas en la misma proporción, lo que, junto con la compensación a la fuerza centrífuga ya realizada, elimina, todavía de modo más completo, cualquier posibilidad de efecto parásito de la velocidad, y es otra ventaja muy importante.

Finalmente, se observará que la construcción de acuerdo con la invención permite beneficiarse de estas ventajas muy importantes en una gama muy amplia de utilización.

Para esto, se hará referencia a la figura 4 en la que se reconoce el tren planetario 50, la corona 51, la caja 52A y la parte lateral 52B del portasatélites 52, el planetario 53, y las tres partes 21, 22, 23 de la pared de cierre 20. A título de ejemplo, y para una dimensión dada de la corona 51, se han añadido en línea de puntos varias dimensiones posibles del planetario 53, que, naturalmente, van acompañadas de variaciones mitad menores de la posición de los ejes de satélites 55. Sólo se hacen necesarias modificaciones correspondientes a las perforaciones de la pared de cierre 20 que reciben las extensiones 55A de los ejes 55 y, eventualmente, al emplazamiento de los tornillos 24.

La tabla 1 que sigue, en la cual se toma como parámetro la relación de dimensión planetario 53/corona 51 y la velocidad del árbol de entrada 10 tomada como unidad, precisa el orden de magnitud absolutamente espectacular de las ganancias así realizadas:

TABLA 1

Relación Planetario 53/
Corona 51	0,42	0,47	0,52	0,57	0,62
Velocidad de entrada
tomada como unidad	1	1	1	1	1
Velocidad reducida	0,71	0,68	0,66	0,64	0,62
Ganancia en las fuerzas
centrífugas y en la	50%	54%	57%	59%	62%
inercia

Para una corona 51 de 79 dientes, por ejemplo, las relaciones de dimensión anteriores corresponden, sensiblemente, a planetarios 53 de 33 dientes, 37 dientes, 41 dientes, 45 dientes y 49 dientes, respectivamente.

Se hará referencia ahora a la figura 5, que representa una segunda forma de realización de la invención en la cual el embrague es doble y comprende dos embragues imbricados 101, 102 como en la figura 1, pero que funcionan, no en serie, sino en paralelo. En la figura 5 sólo están indicadas las referencias nuevas o que presentan modificaciones con respecto a la figura 1.

A diferencia de la figura 1, el pistón 3 y el juego de discos 14 no presentan embarbillados alternados 3B y 14B repartidos a lo largo de su circunferencia, sino que el pistón 3 está provisto de acanaladuras 3A, y el juego de discos 14 está insertado en las acanaladuras 3A y retenido por un anillo elástico 25 y no en las acanaladuras 1A del cárter 1 y retenido por el anillo elástico 15. Las dos arandelas elásticas 7 y 17, la caja 8 y el anillo elástico 9 están suprimidos y remplazados por un único juego de muelles helicoidales 27 que llevan el pistón 13 a tope con el pistón 3 y el pistón 3 a tope con el cárter 1.

El embrague 101 reacciona a la presión P1-P0 y el embrague 102 a la presión P2-P0, correspondientes a un mando en paralelo de los dos embragues, sin otra modificación. El equilibrado a la fuerza centrífuga es el mismo y las ganancias espectaculares sobre la inercia referida al árbol de entrada y las fuerzas centrífugas efectivamente sufridas son las mismas.

Se hará referencia ahora a la figura 6, que representa una tercera forma de realización de la invención, derivada de las figuras 1 y 5, que comprende solamente un embrague, el 101. Todos los elementos comunes a las figuras 1, 5 y 6 o que cumplen las mismas funciones llevan las mismas referencias.

A diferencia de las figuras 1 y 5, la pared de cierre 20 está insertada directamente en el pistón 3, y los muelles helicoidales 27 llevan directamente el pistón 3 a tope con el cárter 1, sin otra modificación. Todos los detalles indicados en las figuras 3 y 4 y relativos a las figuras 1 y 5 son los mismos, el equilibrado centrífugo es el mismo, y todas las propiedades relativas a la inercia referida al árbol de entrada y a las fuerzas centrífugas sufridas efectivamente son las mismas.

Se hará referencia ahora a la figura 7, que representa esquemáticamente una aplicación de la invención a una transmisión automática de vehículo de 5 ó 6 velocidades hacia adelante - 1 velocidad hacia atrás que utiliza un embrague doble de acuerdo con las figuras 1 ó 5, de modo más particular, para los vehículos de tracción delantera y motor atravesado.

Una transmisión de este tipo, comprende, esencialmente:

- un tren planetario 70 de cuatro elementos de tipo Ravigneaux que comprende una corona 71, un portasatélites 72 que arrastra una rueda de salida 90, dos planetarios 73 y 73A, y dos juegos de satélites: un juego de satélites 74 que engrana con la corona 71 y con el planetario 73, y un juego de satélites 74A que engrana con los satélites 74 y con el planetario 73A;

- un embrague doble reductor de velocidad de acuerdo con las figuras 1 ó 5 y, por ejemplo, de acuerdo con la figura 1, en que se reconoce el tren planetario 50, la corona 51 arrastrada por el árbol de entrada 10, el planetario 53 mantenido fijo en rotación por el cojinete de alimentación fijo 12 solidario del cárter de transmisión, el portasatélites 52 que arrastra a velocidad reducida los dos embragues 101, 102, y los dos cubos de fricción 6 y 16 que arrastran los planetarios 73A y 73;

- un embrague simple 103 solidario de la corona 71 destinada a ser arrastrada directamente a la velocidad de entrada por un cubo de fricción 26 arrastrado por el árbol 10;

- un tren 104 destinado a inmovilizar el cubo de fricción 6 y el planetario 73A;

- un freno 105 destinado a inmovilizar la corona 71 y el embrague 103.

De modo clásico, la transmisión, además, por una parte, está precedida por un convertidor hidráulico de par 80, que comprende un impulsor 81 unido al motor, una turbina 82 que arrastra el árbol de entrada 10, un reactor 83, una rueda libre 84, un embrague de puenteo 85 y, por otra, va seguida por dos reenvíos de árboles paralelos que comprenden la rueda de salida 90 que engrana con una rueda 91 solidaria de un árbol intermedio 92, y un piñón 93 solidario del árbol intermedio 92 que engrana con una rueda 94 solidaria de un diferencial 95 que arrastra las salidas 96 y 97 hacia las ruedas motrices.

Las seis velocidades hacia adelante y la marcha atrás se obtienen, la primera apretando el embrague 102 y el freno 105, la segunda apretando el embrague 102 y el freno 104, la tercera apretando los embragues 101 y 102, la cuarta apretando los embragues 102 y 103, la quinta apretando los embragues 103 y 101, la sexta apretando el embrague 103 y el freno 104, y la marcha atrás apretando el embrague 101 y el freno 105. Las razones de cada velocidad a la siguiente y hasta la tercera, o sea, primera-segunda, segunda-tercera y primer-marcha atrás, vienen dadas por el tren Ravigneaux 70 solo, y a partir de la tercera, o sea tercera-cuarta, cuarta-quinta y quinta-sexta, por combinación del tren Ravigneaux 70 y del tren reductor 50.

Con miras a la utilización en 5 ó 6 velocidades, además de estas razones, se consideran las aberturas en quinta, o sea primera-quinta, y en sexta, o sea primera-sexta.

La tabla 2 que sigue, en la que se han relacionado las diferentes relaciones de dimensión del tren reductor 50 ya llevadas a la tabla 1, precisa la influencia muy considerable de este factor sobre los escalonamientos que resultan para un tren Ravigneaux 70, definidos, por ejemplo, por los números de dientes siguientes.

Corona 71	:	107 dientes
Planetario 73	:	61 dientes
Planetario 73a	:	35 dientes
Satélites 74	:	23 dientes
Satélites 74a	:	22 dientes

TABLA 2

Relación Planetario 53 /
Corona 51	0,42	0,47	0,52	0,57	0,62
	1-R	1,34	1,34	1,34	1,34	1,34
	1-2	1,75	1,75	1,75	1,75	1,75
	2-3	1,57	1,57	1,57	1,57	1,57
Razones	3-4	1,27	1,30	1,33	1,36	1,40
	4-5	1,28	1,30	1,33	1,36	1,38
	5-6	1,30	1,29	1,27	1,26	1,25
	1 – 5	4,46	4,67	4,88	5,08	5,29
Aberturas	1 – 6	5,80	6,01	6,22	6,42	6,63

Se ve que se obtiene una pluralidad de escalonamientos que van de las relaciones apretadas de carácter deportivo y abertura reducida, a las relaciones separadas de carácter utilitario y abertura grande, pasando por las relaciones y aberturas más corrientes, y se comprenderá que esta propiedad se encuentra íntegramente con cualquier otro tren Ravigenaux 70 que ofrezca razones primera-segunda, segunda- tercera y primera-marcha atrás diferentes.

Naturalmente, la invención no está limitada a las formas de realización descritas y representadas únicamente a título de ejemplo, sino que abarca cualquier variante. En particular, no se saldrá del marco, ni del espíritu de la invención definida por sus reivindicaciones, proponiendo cualquier otra disposición específica que haga la pared de cierre 20 solidaria en rotación, o en rotación y traslación, del manguito de alimentación giratorio 2 y del cárter giratorio 1: por ejemplo, reemplazar por un anillo elástico la parte 22 en forma de tuerca de la pared de cierre 20, o ensartar o soldar ésta permanentemente al manguito de alimentación giratorio 2.

Claims

1. Conjunto integrado que comprende un embrague hidráulico y un tren planetario reductor de velocidad, comprendiendo el citado conjunto, por una parte, un cojinete de alimentación fijo (12), un cárter giratorio (1) solidario de un manguito de alimentación (2) que recibe, al menos, un pistón (3, 13), una pared denominada de cierre y, al menos, un juego de discos de fricción (4, 14) destinados a arrastrar, al menos, un cubo de salida (6, 16) y, por otra, un tren planetario reductor de velocidad (50) que comprende una corona (51) destinada a ser arrastrada por un árbol de entrada (10), un planetario fijo (53), y un portasatélites (52), caracterizado por el hecho de que la pared de cierre (20) se hace solidaria en rotación del manguito de alimentación (2) y del cárter (1) y es arrastrada directamente por el portasatélites (52), definiendo la pared de cierre (20) y el pistón (3, 13), entre sí, una cámara de compensación centrífuga (30).

2. Conjunto integrado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el portasatélites (52) está ensamblado directamente a la pared de cierre (20) y el planetario (53) es mantenido fijo en rotación directamente (59) por el cojinete de alimentación fijo (12).

3. Conjunto integrado de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los satélites (54) están montados giratorios alrededor de ejes (55) que presentan extensiones (55A) insertadas en perforaciones previstas en la pared de cierre (20) y que participan en la transmisión del par entre el portasatélites (52), la pared de cierre (20), el manguito de alimentación (2) y el cárter giratorio (1).

4. Conjunto integrado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que los ejes (55) de los satélites (54) están atravesados por canales de lubricación (56) del tren planetario (50) que se extienden paralelamente al eje y que desembocan en la cámara de compensación centrífuga (30).

5. Conjunto integrado de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los canales de lubricación (56) practicados en los ejes (55) de los satélites (54), aseguran, tanto la lubricación del tren planetario (50), como la alimentación de la cámara de compensación centrífuga (30).

6. Conjunto integrado de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado por el hecho de que la cámara de compensación centrífuga (30) está alimentada a partir de canales (40, 40A) practicados en el cojinete de alimentación fijo (12) y en el manguito de alimentación (2).

7. Conjunto integrado de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que los canales de alimentación (40, 40A) practicados en el cojinete de alimentación fijo (12) y en el manguito de alimentación (2), aseguran, tanto la alimentación de la cámara de compensación centrífuga (30), como la lubricación del tren planetario (50).

8. Conjunto integrado de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado por el hecho de que la pared de cierre (20) se hace, igualmente, solidaria en traslación del cárter giratorio (1).

9. Conjunto integrado de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que la pared de cierre (20) consta de tres partes, a saber, una primera parte (21) en forma de cubo que comprende acanaladuras (21A) que cooperan con acanaladuras correspondientes del manguito de alimentación (2), una segunda parte (22) en forma de tuerca que comprende un fileteado (22A) que coopera con un fileteado correspondiente del manguito de alimentación (2), y una tercera parte (23) en forma de pistón provista de una junta de estanqueidad e insertada en el pistón (3, 13).

10. Conjunto integrado de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que las primera (21) y segunda (22) partes de la pared de cierre (20) están ensambladas por tornillos (24).

11. Conjunto integrado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que dos topes axiales (61, 62), están interpuestos, uno, entre el planetario (53) y el portasatélites (52), y el otro, entre el portasatélites (52) y la corona (51), y aseguran, simultáneamente, la separación entre el planetario (53), el portasatélites (52) y la corona (51), y la posición axial del conjunto.

12. Conjunto integrado de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque una arandela intermedia (63) está interpuesta entre el cojinete de alimentación fijo (12) y el planetario (53) y permite regular la posición axial del conjunto.

13. Transmisión automática, especialmente de vehículos, que comprende un conjunto integrado de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12.

\newpage

14. Transmisión automática de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada por el hecho de que comprende, además, un tren planetario (70) de cuatro elementos (71, 72, 73, 73a), de los cuales, un portasatélites (72) que arrastra una rueda de salida (90) y un planetario (73) arrastrado por un cubo de fricción (16), un embrague simple (103) solidario de la corona (71) del tren planetario (70), un freno (104) destinado a inmovilizar un cubo de fricción (6) que arrastra uno (73A) de los planetarios del tren planetario (70), y un freno (105) destinado a inmovilizar la citada corona (71) y el citado embrague simple (103).