ES2209982T3 - Sistema de bus de datos para vehiculos con unos medios de localizacion. - Google Patents

Abstract

Sistema de bus de datos para los vehículos con las características siguientes: Con un bus de datos (1), a través del cual varios participantes - que están conectados a este bus se encuentran entre si en una comunicación para la transmisión de datos; así como Medios de localización con un módulo de localización (2), que está realizado como uno de los participantes del bus de datos y el cual está ajustado para las recepción de los datos del número de revoluciones de las ruedas; para la obtención de datos sobre la posición del vehículo; de los datos angulares de la dirección del vehículo y de los datos sobre la velocidad del vehículo así como para la transmisión de estos obtenidos datos hacia el bus de datos, poseyendo el mismo para ello una unidad calculadora de localización (2a) así como un sistema sensorial de localización, que comprende por lo menos un receptor de GPS (2b) con la antena de GPS correspondiente (4), como asimismo comprende un medio para determinar los giradatos.

Description

Sistema de bus de datos para vehículos con unos medios de localización.

La presente invención se refiere a un sistema de bus de datos para los vehículos y con unos medios de localización, que comprenden una unidad calculadora de localización y un sistema sensorial de localización, que incluye por lo menos un receptor de GPS (Global Positioning System - Sistema global de posicionamiento), con la correspondiente antena de GPS y unos medios de registro de giro datos; así como con un bus de datos a través del cual varios participantes - conectados al bus - se encuentran entre si en una conexión para la transmisión de datos.

En la Patente Europea Núm. 789.343 A1 está descrito un sistema de bus de datos de vehículos, el cual corresponde al sistema indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1) y que se compone de unos medios para la localización así como de varios participantes conectados en este bus de datos. Como tal sistema sensorial de localización pueden ser empleados los receptores de GPS; los medios de determinación de giro datos; los medios de determinación del número de revoluciones de las ruedas; el tacómetro; el odómetro así como unos sensores de aceleración. Una unidad calculadora de localización determina - mediante los datos del sistema sensorial de localización - los datos cerca del posicionamiento que pueden ser emitidos en el bus de datos.

En los vehículos automóviles de la Solicitante como, por ejemplo, en los modelos de la Clase S, son empleados con frecuencia unos medios de localización, que trabajan sobre la base de GPS y están asistidos, en el caso de necesidad, por otros medios de determinación de la localización o del posicionamiento para una navegación acoplada, los cuales pueden comprender sobre todo un giroscopio o un odómetro. Además, con frecuencia resulta que, a través de un bus de datos - que puede ser parte de una red de buses de datos están conectadas entre si varias partes componentes previstas en el vehículo, las cuales son denominadas a continuación participantes del bus; parte componentes éstas que normalmente son, en primer lugar, unos aparatos de control para la realización de unas funciones de control locales, previstas dentro del vehículo. En los últimos tiempos, como tales participantes del bus de datos de los vehículos adquieren una máxima importancia también las unidades de servicio de telemática que se encuentran en comunicación - por un lado y a través del bus de datos del vehículo - con el "mundo del vehículo" y, por el otro lado y a través de uno o de varios canales de transmisión sin hilos, se comunican con unas estaciones remotas situadas por fuera del vehículo, por ejemplo para la realización de unas funciones como son la llamada de socorro, el seguimiento de un robo, la obtención de datos acerca del tráfico a través de unos vehículos de prueba al azar, etc., etc.

En los vehículos más antiguos de este tipo, el medio de localización, por un lado, y el bus de datos con los conectados aparatos de control del vehículo, por el otro lado, constituían unos sistemas parciales del vehículo, los cuales estaban separados entre si y, de manera frecuente, solamente uno de los mismos estaba realizado efectivamente. Con frecuencia, los medios de localización se componían, a su vez, de relativamente muchas partes componentes individuales. De este modo, la Patente Núm. 5.644.317 de los Estados Unidos revela un sistema automático para la localización de vehículos, en el cual dentro del vehículo están previstos un sistema sensorial de localización, compuesto por varios sensores individuales, así como una unidad calculadora de localización, hacia la cual son transmitidas las señales de salida de las distintas unidades de sensores de localización. La unidad calculadora de localización transmite los datos - obtenidos por la misma acerca del posicionamiento del vehículo y de la localización del mismo a través de un canal de comunicación sin hilos hacia una unidad externa, prevista para la presentación de los datos transmitidos acerca de la posición y de la localización.

Un sistema de determinación de la posición de vehículos, el cual está revelado en la Patente Núm. 5.740.049 de los Estados Unidos, determina - por medio de las señales de salida de un sensor de velocidad del vehículo y de un giroscopio - una primera información provisional sobre la posición y corrige esta información por la deducción de una segunda información provisional de la posición mediante una comparación con unos datos memorizados sobre el recorrido, y este sistema obtiene una tercera información provisional sobre la posición a través de la señal de salida de un receptor de GPS. Por medio de una evaluación o comparación de las distintas informaciones provisionales sobre la posición, queda determinada una definitiva posición del vehículo, que sobre una pantalla es visualizada en una vista de mapa de carreteras.

Muchas veces es así que los medios de localización forman parte integrante de una unidad de navegación del vehículo o bien están previstos por delante de la misma con una única finalidad de suministrar los datos sobre la localización y posición, es decir, de una orientación del vehículo en el espacio, los cuales son necesarios para una navegación, y/o para indicar ópticamente la localización y la posición determinada del vehículo; para ello véase por ejemplo las Memorias de Patentes de Publicación Europea Núm. WO 98/36288 A1.

En la Memoria de Patente de Publicación Internacional Núm. WO 98/10246 A1 está revelado un aparato para el registro de unos datos geográficos, el cual puede estar previsto, en función de su forma de realización, como un aparato portátil ó como un aparato para su incorporación en, por ejemplo, un vehículo; aparato éste que posee, aparte de unos medios para determinar la posición, adicionalmente unas cámaras para la toma de imágenes. Una unidad de cálculo recibe los datos - transmitidos por los medios de determinación de la posición y por las cámaras - y la misma los evalúa en el sentido de que la dirección de la imagen esté determinada en relación con el aparto y que los datos geográficos sean determinados para un objeto registrado por las cámaras. A través de un canal de comunicación inalámbrica, el aparato se puede encontrar en comunicación con una estación remota como, por ejemplo, con un calculador central previsto en la misma.

En la Memoria de Patente de Publicación Alemana Núm. DE 196 40 735 A1 está descrito un aparato de telemática para un vehículo automóvil, el cual comprende una auto radio con un módulo de RDS y con un incorporado sistema de localización con módulo de GPS; un radio-teléfono, con módulo de GSM; una memoria como asimismo comprende un visualizador. El módulo de RDS, el módulo de GPS y el módulo de GSM se encuentran incorporados - en conjunto con una unidad de voz y con la auto radio - dentro de una carcasa del aparato de telemática; a este efecto, la carcasa posee por lo menos las conexiones de antena para la auto radio, para el módulo de GSM y para el módulo de GPS así como las interfaces para por lo menos un bus de datos de tipo CAN (Controller Area Network - Red de área de controlador) y/o para un bus de datos adicional así como para por lo menos un altavoz y/o un micrófono. Por medio de unos sensores de recorrido - como, por ejemplo, los sensores de las ruedas - de un sensor de dirección y/o del módulo de GPS puede ser acoplada la posición del vehículo para ser indicada en un mapa digital de un visualizador. A través de una comunicación con la central o de un sistema de navegación, incorporado en el aparato de telemática, o de un módulo de navegación, que en éste último puede estar conectado mediante el bus de datos CAN o de otro bus adicional de datos, puede ser calculada una deseada ruta de marcha que luego es indicada en el visualizador. A través del bus de datos CAN y/o del bus adicional de datos, el aparato de telemática puede ejercer una influencia sobre un sistema de control del motor, que constituye otro participante más en el bus de datos.

Como problema técnico, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un sistema de bus de datos de vehículos de la clase mencionada al principio, el cual tenga una funcionalidad de localización, que pueda servir bien como una norma y la que asimismo pueda ser implementada de una manera confortable y con una relativa flexibilidad.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por proporcionarse un sistema de bus de datos de vehículos con las características indicadas en la reivindicación de patente 1). En este sistema, los medios de localización comprenden, como característica, un módulo de localización que, de una manera especial, está realizado como uno de los participantes del bus, los cuales se encuentran acoplados al mismo; módulo de localización éste en el cual están contenidas - ampliamente integradas en una unidad de construcción - las partes componentes empleadas para la localización del vehículo; a este efecto, el correspondiente sistema sensorial de localización está integrado - por lo menos en parte - en este módulo de localización y, además, está acoplado al bus de datos, de tal manera que el módulo de localización obtenga de forma interna - por lo menos parcialmente - los necesarios datos del sensor de localización, y los reciba, además, a través del bus de datos. De forma especial, en el módulo de localización están comprendidos una unidad de cálculo de localización - que lleva a efecto la determinación de posición mediante cálculo - y un receptor de GPS. Este módulo de localización posee, además, un giroscopio o los medios para la recepción de los correspondientes giro datos a través del bus de datos y procedentes de un sistema de regulación de la dinámica de conducción y del resbalamiento de las ruedas al comprender éste último un correspondiente sistema de obtención de giro datos tal como éste es el caso, por ejemplo, en algunos convencionales sistemas de regulación de la dinámica de conducción.

Gracias a una recopilación al estilo de un módulo y al enlace de los medios de localización con el bus de datos, los medios pueden ser empleados - en una forma normalizada - para los diferentes vehículos y dentro de los distintos países, sin efectuar ninguna medida de adaptación de envergadura y estos medios, en función de las necesidades, ponen a disposición de las correspondientes informaciones sobre la localización, de una manera flexible y en el bus de datos, del cual las mismas pueden ser llamadas por otros participantes del bus, los cuales están previstos en el vehículo. A este efecto, las informaciones facilitadas sobre la localización comprenden ante todo los datos sobre la posición del vehículo; los datos del ángulo de dirección del vehículo; los datos sobre la velocidad del vehículo y los datos de altura, es decir, los datos sobre la momentánea posición de altura del vehículo con respecto al nivel del mar (NN - Nivel Normal). Con preferencia, con los datos del posicionamiento es indicada también una clasificación de exactitud de localización (calidad de localización) en forma de un índice, que indica el grado de seguridad de los datos calculado de la posición. Para la determinación de estas informaciones de localización, el módulo de localización emplea - aparte de los giro datos y de los datos del GPS - adicionalmente los datos del número de revoluciones de las ruedas así como unos datos si el vehículo marcha momentáneamente hacia delante o hacia atrás, es decir, los datos de dirección de marcha adelante/atrás, que son tomados del bus de datos. Las informaciones sobre la localización pueden ser empleadas sobre todo por unos aparatos de control del vehículo, los cuales utilizan las informaciones de éste tipo y que llevan a efecto distintas funcionalidades relacionadas con el vehículo tales como son la regulación de la dinámica de la conducción; la regulación del antibloqueo de las ruedas; la regulación del resbalamiento de la transmisión; el control del motor y de la caja de cambio; y esto por unos instrumentos combinados o por un visualizador especial de la indicación del confort; no obstante, estas informaciones también pueden ser empleadas por unas unidades de comunicación que se comunican - a través del bus de datos - con unas partes componentes del lado del vehículo así como, a través de un canal inalámbrico de comunicación, están en comunicación con unas partes componentes remotas y situadas por fuera

\hbox{del vehículo}

.

En un sistema de bus de datos del vehículo, el cual está perfeccionado según la reivindicación de patente 4), resulta que dentro de la unidad de construcción, que representa el módulo de localización, está comprendida adicionalmente una antena de GPS integrada, de tal manera que quedan suprimidos el montaje de una separada antena de GPS en el vehículo así como la conexión de la misma en el módulo

\hbox{de localización}

.

En el sistema de bus de datos del vehículo, el cual está perfeccionado según la reivindicación de patente 5), es así que una unidad de navegación está prevista como un adicional participante del bus de datos, la cual recibe del módulo de localización los datos sobre la posición. A través de un convencional proceso de coordinación de mapas de carretera - en el cual estos datos de la posición son comparados con unos datos memorizados sobre la red de carreteras - esta unidad obtiene una perfeccionada información acerca de la posición con una nueva clasificación del grado de exactitud de la localización (calidad de localización). De forma característica, esta unida de navegación reacopla los correspondientes datos de corrección de la posición a través del bus de datos al propio módulo de localización, que puede emplear ahora estos datos para una comparación correctiva, que mejora el grado de exactitud.

En un sistema de bus de datos del vehículo, el cual está perfeccionado según la reivindicación de patente 8) resulta que, como otros participantes del bus de datos están previstas una o bien varias unidades de servicio de telemática que aprovechan los datos, obtenidos por el módulo de localización para, por ejemplo efectuar una función de llamada de socorro, para el seguimiento de un robo y/o para la determinación de la situación del tráfico a través de unos vehículos de pruebas al azar (Floating-Car-Data-Methos = Procedimiento de datos de flotación de vehículos).

En un sistema de bus de datos del vehículo, el cual está perfeccionado según la reivindicación de patente 9), es así que como respectivo participante adicional del bus de datos está prevista una correspondiente unidad de control del motor y/o de control de la caja de cambio. La unidad de control del motor y/o de la caja de cambio aprovecha el enlace con el bus de datos - entre otras finalidades más - también para leer los datos sobre la altitud, los cuales son proporcionados por el módulo de localización.

Gracias a ello, se pueden prescindir de un sensor de altitud, que normalmente está previsto en las modernas unidades de esta clase.

En un sistema de bus de datos del vehículo, el cual está perfeccionado según la reivindicación de patente 10), resulta que el módulo de localización forma parte integrante de otro participante del bus de datos; en este caso, la unidad de circuito de localización es empleada por este participante del bus de datos para unas tareas adicionales.

A continuación, se describen unas convenientes formas para la realización de la presente invención, las cuales están representadas en los planos adjuntos, en los que:

La Figura 1 muestra la vista parcial esquematizada de un sistema de bus de datos para vehículos; con el módulo de localización con un giroscopio integrado y con una antena de GPS externa.

La Figura 2 indica una vista análoga a la vista de la Figura 1, pero de un modificado sistema de bus de datos para vehículos; con una adicional unidad de navegación;

La Figura 3 muestra una vista análoga a la vista de la Figura 2, pero de un modificado sistema de bus de datos para vehículos; con un módulo de localización, que está exento de un giroscopio y que recibe los giro datos de parte del bus de datos; mientras que

Este sistema de bus de datos para vehículos - el cual está representado en la Figura 1 solamente con sus partes componentes, que aquí son de interés especial - comprende un bus de datos 1, en el cual están conectados varios participantes de bus, de los cuales se han indicado aquí explícitamente sólo un módulo de localización 2 y un bloque de servicio de telemática 3, en el que están representadas, de una manera simplificada, una o dos unidades de servicio de telemática para unas funcionalidades correspondientes como, por ejemplo, para la llamada de socorro, el seguimiento de un robo y para el registro de la situación del tráfico en base a unas pruebas al azar de los vehículos. El módulo de localización 2, que está realizado como una parte componente de un montaje uniforme, comprende - según este ejemplo y de una forma integrada una unidad calculadora de localización 2a, un receptor de GPS 2b así como un giroscopio 2c.

En el receptor de GPS 2b está conectada una antena externa de GPS 4, que está fijada en un lugar adecuado en el vehículo. El módulo de localización 2 se encuentra acoplado - a través de una correspondiente interfaz - en el bus de datos 1, y el mismo lee de éste último los datos del número de revoluciones de las ruedas así como los datos sobre la dirección de marcha delante/atrás del vehículo. Estos datos del número de revoluciones de las ruedas pueden ser aportados, por ejemplo, en forma de unos impulsos de los sensores de número de revoluciones por unidad de tiempo y a través de un sistema de regulación de la dinámica de conducción/resbalamiento de las ruedas, el cual obtiene estos datos también para su uso propio, tal como esto es conocido. A este efecto, en cuanto al sistema de regulación de la dinámica de conducción/resbalamiento de las ruedas, se puede tratar, por ejemplo, de un sistema de antibloqueo (ABS) o de un sistema de regulación de la dinámica de conducción, tal como el mismo es empleado por la Solicitante bajo la abreviatura de ESP (Electronisches Stabilitáts-Programa electrónico de estabilidad). Lo datos acerca de la dirección de marcha adelante/atrás indican si el vehículo se desplaza momentáneamente hacia delante o bien hacia atrás, y estos datos pueden proceder, por ejemplo, de los medios de detección de una marcha atrás, los cuales verifican si está insertada o no la marcha.

En la medida en la que el módulo de localización 2 no tome los datos necesarios del bus de datos 1, estos datos serán suministrados por las integradas unidades de sensor de localización, en especial los datos de GPS del receptor de GPS 2b y los gira datos del giroscopio 2c. La unidad calculadora de localización 2a realiza entonces el proceso de cálculo de localización propiamente dicho; a este efecto, el término de "localización" ha de ser entendido, en el , presente caso, principalmente en un sentido más amplio, es decir, que el mismo abarca tanto la determinación de la posición del vehículo como también la posición de altitud de éste y su orientación dentro del espacio. De una manera correspondiente, la unidad calculadora de localización 2a determina los datos del posicionamiento del vehículo con su clasificación de exactitud en la localización (calidad de localización); los datos angulares de la dirección de marcha; los datos sobre la velocidad del vehículo; y los datos acerca de la posición de altitud, que indican la altura momentánea del vehículo con respecto al nivel de mar (NN - Nivel Normal). La unidad calculadora de localización 2a comprende, además, unos medios determinantes del tiempo, que llevan a efecto una indicación de tiempo de alta precisión y correspondiente a un radio-reloj; en este caso, a nivel mundial es indicada la hora válida en cada país como, por ejemplo, según las Normas GMT o UTC, sin que para ello por parte del usuario tengan que ser efectuados unos complicados ajustes en el menú. Los datos angulares de la dirección de marcha comprenden - aparte de las propias informaciones sobre los ángulos - también unas informaciones sobre los factores de desplazamiento, de desviación y de escalonamiento.

Estos datos de localización - una vez determinados y preparados son transmitidos por la unidad calculadora de localización 2a al bus de datos 1, mediante el cual estos datos están disponibles para los restantes participantes del bus de datos como, por ejemplo, para las unidades de servicio de telemática 3 y/o para los aparatos de control del vehículo, los cuales están conectados al bus de datos 1 a los que aquí no se han indicado explícitamente y como son, por ejemplo, la unidad de control del motor y/o de la caja de cambio. Una unidad de control del motor y/o de la caja de cambio puede tomar ante todo las informaciones sobre la posición de altitud, las que por el módulo de localización están puestas a disposición en el bus de datos 1, por lo que esta unidad de control no precisa ningún sensor de altura. De manera conveniente, durante una nueva puesta en marcha es empleado el respectivo valor de altura ya existente al desconectarse el motor del vehículo, y esto hasta que estén disponibles unos valores de altura más actuales.

Tal como esto se puede desprender de las explicaciones arriba expuestas, el módulo de localización 2 lleva a efecto un proceso de localización por el empleo de varias informaciones paralelas de entrada, es decir, concretamente de los datos de GPS obtenidos internamente, de los gira todos obtenidos internamente y de los datos del número de revoluciones de las ruedas, los cuales son recibidos a través del bus de datos 1; datos éstos mediante los cuales este módulo de localización 2 también realiza una función de odómetro.

El sistema de bus de datos para vehículos - el que en la Figura 2 está representado otra vez con solamente aquellas partes componentes, que aquí son de un especial interés - corresponde, en lo esencial, al sistema indicado en la Figura 1, por lo que para los elementos de una función idéntica se han empleado aquí las mismas referencias, pero con la excepción de que el sistema de la Figura 2 comprende una unidad de navegación 5 como otro participante adicional del bus de datos. Esta unidad de navegación 5 recibe a través del bus de datos 1 - los distintos datos de localización aportados por el módulo de localización 2, y la misma somete - en especial los datos recibidos sobre la posición - a un proceso convencional de coordinación de mapas de carretera, según el cual la posición del vehículo, determinada por el módulo de localización 2, es comparada con los datos de un mapa de red de carreteras, los cuales están digitalmente memorizados. Por medio de este proceso, la unidad de navegación 5 determina - dado el caso - una exacta y corregida posición del vehículo con una nueva clasificación de exactitud en la localización (calidad de clasificación) y emite ésta - así como unas informaciones acompañatorias de la red de carreteras, como son los nombres de las poblaciones y de las calles - a través del bus de datos 11. Entonces, los participantes del bus, los cuales se encuentran conectados al bus de datos 1, pueden emplear - en la medida en la que los mismos necesiten los datos sobre la posición del vehículo - los datos exactos de la localización del vehículo, los cuales están siendo proporcionados por la unidad de navegación 5. Esto ha de ser aplicado en especial para las unidades de servicios de

\hbox{telemática 3}

.

Además, la unidad de navegación 5 emite - por medio del bus de datos 1 - unos datos de corrección de posición, que representan la posible desviación entre la posición del vehículo, determinada por ésta, y la posición del vehículo determinada por el módulo de localización 2. El módulo de localización 2 puede tomar estos reacoplados datos de corrección de posición o parámetros de corrección el bus de datos 1 para emplearlos a efectos de una corrección correspondiente de su determinación de localización con el fin de perfeccionar su exactitud en la determinación de la posición .

El sistema de bus de datos para vehículos, el cual está indicado en parte y otra vez de forma esquematizada en la Figura 3, corresponde al sistema del bus de datos representado en la Figura 2; en este caso, para los elementos de una función idéntica también se han empleado aquí las mismas referencias con la excepción, sin embargo, de que ahora es empleado un módulo de localización 2', que es un tanto modificado, es decir, que comprende solamente la unidad calculadora de localización 2a y el receptor de GPS 2b, pero no comprende ningún giroscopio. En este caso, el módulo de localización 2' comprende unos medios para recibir y evaluar - de parte del bus de datos - los gira datos procedentes de un sistema de regulación de la dinámica de conducción/resbalamiento de las ruedas como, por ejemplo, de un sistema de control de tipo ESP. Esto conduce a unos resultados satisfactorios si los medios sensores de giro del sistema de regulación de la dinámica de conducción/resbalamiento de las ruedas tienen la suficiente exactitud y capacidad y si son de una correspondiente fiabilidad. El sistema de regulación de la dinámica de conducción/resbalamiento de las ruedas pone a disposición los detectados gira datos en el bus de datos 1, desde el cual los mismos pueden ser recuperados por el módulo de localización 2'.

El sistema de bus de datos para vehículos, el cual está representado de forma parcial y esquematizada en la Figura 4, corresponde al sistema del bus de datos indicado en la Figura 2; también en este caso se emplean otra vez las mismas referencias para los elementos de una idéntica función, pero con la excepción de que aquí está siendo empleado un modificado módulo de localización 2'', que comprende adicionalmente una antena de GPS integrada 4a. Debido a ello, queda suprimida la necesidad de una antena de GPS, que de forma separada ha de ser montada en el vehículo y que debe ser conectada a este módulo de localización.

Tal como esto lo ponen de manifiesto los ejemplos de realización arriba indicados, por medio de la presente invención es llevado a efecto un sistema de bus de datos para vehículos, en el cual un módulo de localización - realizado en forma de una unidad de construcción independiente como, por ejemplo, como una caja separada o como un módulo de enchufe - está integrado en el sistema el bus de datos y comprende todas las partes componentes empleadas para determinar la localización o bien recibir, a este efecto, las necesarias informaciones de entrada a través del bus de datos. Este módulo de localización puede ser empleado, a escala mundial y dentro de los diferentes vehículos, en forma de una pequeña caja de tipo estándar y sin ninguna medida de adaptación de envergadura. Incluso sin tenerse implementada una funcionalidad de navegación o una llamada de socorro, se pueden aprovechar, los servicios relacionados con las poblaciones como, por ejemplo, el seguimiento de un robo, la determinación de la situación del tráfico en base a unas pruebas al azar de los vehículos, etc., etc. La utilización de unos datos de localización proporcionados por el módulo de localización hace que el sistema sea independiente de la fabricación de unos aparatos empleados para la comunicación como son los aparatos telefónicos. Por medio de los datos de localización del módulo de localización puede tener lugar la indicación de un punto cardinal y/o de los grados de longitud y latitud de la posición momentánea el vehículo, lo cual puede ser de gran utilidad, por ejemplo, para una información acerca de averías. Además, por parte del usuario puede ser realizado, sin ningún complicado ajuste en el menú, un reloj de alta precisión, con indicación de la respectiva hora, que a escala mundial rige dentro del país correspondiente. La hora puede ser indicada, por ejemplo, en un instrumento combinado o en un módulo de calefacción del vehículo parado, con lo cual puede ser ahorrado un separado chip de reloj. El aprovechamiento de las informaciones sobre la altura por parte del módulo de localización y a través de un sistema electrónico del motor o de la caja de cambio hace que pueda ser ahorrado un sensor de altura independiente. Las informaciones de localización con respecto a la posición; a la clasificación de la exactitud de localización (calidad de localización); al ángulo de dirección de marcha; a la dirección de giro; a la posición de altitud; con respecto a la inclinación del vehículo; etc., etc., las cuales son proporcionadas por el módulo de localización en una forma de tipo estándar, pueden ser usadas - a través del bus de datos y de una manera flexible - por los distintos sistemas, que están basados en las informaciones sobre la localización como, por ejemplo, para una llamada de socorro; la llamada de un taxi; la navegación; los avisos sobre curvas; la determinación de la situación del tráfico en base a unas pruebas al azar de los vehículos; para la regulación de la dinámica de conducción; para el sistema antibloqueo; para la regulación del resbalamiento de la transmisión; para la caja de cambio; el sistema electrónico del motor; para el instrumento combinado así como para las informaciones sobre el confort.

Claims (10)

1. Sistema de bus de datos para los vehículos con las características siguientes:

* Con un bus de datos (1), a través del cual varios participantes - que están conectados a este bus - se encuentran entre si en una comunicación para la transmisión de datos; así como

* Medios de localización con un módulo de localización (2), que está realizado como uno de los participantes del bus de datos y el cual está ajustado para las recepción de los datos del número de revoluciones de las ruedas; para la obtención de datos sobre la posición del vehículo; de los datos angulares de la dirección del vehículo y de los datos sobre la velocidad del vehículo así como para la transmisión de estos obtenidos datos hacia el bus de datos, poseyendo el mismo para ello una unidad calculadora de localización (2a) así como un sistema sensorial de localización, que comprende por lo menos un receptor de GPS (2b) con la antena de GPS correspondiente (4), como asimismo comprende un medio para determinar los giradatos;

Sistema de bus de datos éste que está caracterizado porque:

* El módulo de localización (2) está previsto para recepción de los datos del número de revoluciones de las ruedas a través del bus de datos (1); a este efecto, el módulo de localización (2) está ajustado adicionalmente para la recepción de los datos sobre la dirección de marcha adelante/atrás a través del bus de datos (1), y el mismo también está ajustado para la obtención de datos sobre la altitud así como para la transmisión de estos obtenidos datos de altitud hacia el bus de datos (1) y, en este caso, los medios para la determinación de los girodatos pueden ser unos medios de registro de giro datos (2c) en forma de un giroscopio (2c) o bien pueden ser unos medios para la recepción y la evaluación - por parte del bus de datos - de los girodatos de un sistema de regulación de la dinámica de la conducción y del resbalamiento de las ruedas.

2. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a la reivindicación 1) y caracterizado, además, porque conjuntamente con los datos de la posición es indicada una clasificación de exactitud en la localización, la cual refleja la inseguridad en los datos calculados para la posición.

3. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a la reivindicación 2) y caracterizado, además, porque la clasificación de la exactitud en la localización es transmitida sobre el bus de datos (1).

4. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a las reivindicaciones 1), 2) o 3) y caracterizado, además, porque el módulo de localización (2'') comprende una antena de GPS integrada (4a).

5. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado, además, porque otro participante adicional en el bus de datos está constituido por una unidad de navegación (5), que recibe los datos de posición del vehículo del módulo de localización (2) y a través del bus de datos (1), y esta unidad obtiene - por medio de un proceso de coordinación de mapas de carreteras - los datos de corrección de la posición, los cuales son transmitidos por la misma hacia el bus de datos a efectos de su reacoplamiento al módulo de localización.

6. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a la reivindicación 5) y caracterizado, además, porque la unidad de navegación (5) determina una corregida y exacta posición del vehículo con una nueva clasificación de exactitud en la localización, la cual es transmitida hacia el bus de datos (1).

7. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a las reivindicaciones 5) o 6) y caracterizado, además, porque la unidad de navegación (5) determina unas informaciones acompañatorias de la red de carreteras, las cuales son emitidas por el bus de datos (1).

8. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 7) y caracterizado, además, porque una o varias unidades de servicio de telemática (3) están previstas como otros participantes adicionales del bus de datos, los cuales aprovechan los datos obtenidos por el módulo de localización (2) o por la unidad de navegación (5).

9. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 8) y caracterizado, además, porque como otro respectivo participante adicional del bus de datos está prevista una unidad de control del motor y/o de la caja de cambio, la cual aprovecha los datos sobre la posición de altura, los cuales son obtenidos por el módulo de localización (2).

10. Sistema de bus de datos para vehículos conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 9) y caracterizado, además, porque el módulo de localización (2) forma parte integrante de otro participante adicional del bus de datos; en este caso, la unidad calculadora de localización (2a) es empleada por este participante del bus de datos para unas tareas adicionales.