ES2210045T3 - Aparato de alimentacion de papel, rodillo auxiliar, procedimiento de alimentacion de papel que los utiliza, y aparato de registro que los incorpora. - Google Patents
Aparato de alimentacion de papel, rodillo auxiliar, procedimiento de alimentacion de papel que los utiliza, y aparato de registro que los incorpora.Info
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Abstract
Un método de alimentar un material de registro, incluyendo los pasos de: proporcionar un alimentador, que incluye: una sección de almacenamiento, en la que se apila una pluralidad de materiales de registro; un rodillo alimentador, para alimentar un material superior de los materiales de registro en la sección de almacenamiento por giro hacia adelante; un rodillo de transporte, para transportar el material de registro alimentado por giro hacia adelante, pudiendo girar hacia atrás el rodillo de transporte, un accionador de contacto, para mover la sección de almacenamiento entre una posición de contacto y una posición separada, la posición de contacto en la que los materiales de registro apoyan sobre el rodillo alimentador, estando separada la posición separada del rodillo alimentador; y un separador, provisto de una parte de contacto, pudiendo moverse el separador entre una posición de contacto y una posición separada; la posición de contacto en la que la parte de contacto apoya sobre el rodillo alimentador para separar el material de registro superior de un material de registro siguiente, la posición separada en la que la parte de contacto está separada del rodillo alimentador; mover el accionador de contacto y el separador a la posición de contacto respectiva; girar el rodillo alimentador y el rodillo de transporte hacia adelante hasta que un extremo delantero del material de registro alimentado encajado en el rodillo de transporte sea transportado una primera longitud predeterminada que no es inferior a una longitud del recorrido de alimentación entre un extremo delantero del material de registro apilado en la sección de almacenamiento y un punto central de contacto del separador y el rodillo alimentador; parar las rotaciones del rodillo alimentador y el rodillo de transporte; mover el accionador de contacto y el separador a las respectivas posiciones separadas; y girar el rodillo de transporte hacia atrás una cantidad de rotación predeterminada que corresponde a una segundalongitud predeterminada que no es inferior a la primera longitud predeterminada.
Description
Aparato de alimentación de papel, rodillo
auxiliar, procedimiento de alimentación de papel que los utiliza, y
aparato de registro que los incorpora.
Esta invención se refiere a un método de
alimentar papel usando un rodillo alimentador para enrollar y
alimentar un material de registro en la parte superior de una
sección de almacenamiento en la que se apila una pluralidad de
materiales de registro uno sobre otro, un alimentador de papel
usado con el método de alimentar papel, y un aparato de registro
que incluye el alimentador de papel. La invención también se
refiere a un rodillo auxiliar colocado en el alimentador de
papel.
Algunos aparatos de registro, por ejemplo,
algunas impresoras incluyen una bandeja extraíble de alimentación
de papel (bandeja de papel). La bandeja de alimentación de papel se
saca de la impresora y se coloca una pluralidad de hojas de imprimir
(hojas cortadas) apiladas una sobre otra en la bandeja de
alimentación de papel; después, se coloca de nuevo la bandeja de
alimentación de papel en la impresora. Para poner la bandeja de
alimentación de papel en la impresora, por ejemplo, la bandeja de
alimentación de papel se introduce en la impresora horizontalmente
por la parte delantera de la impresora hasta el fondo.
Un rodillo alimentador está colocado a una
distancia de la hoja de imprimir superior de extremo delantero en
la bandeja de alimentación de papel montada. Cuando se alimenta una
hoja de imprimir, se desplaza al lado del rodillo alimentador por un
cajetín y se pone en contacto y presiona contra el rodillo
alimentador. Después, cuando se gira el rodillo alimentador, la
hoja de imprimir superior se enrolla alrededor del rodillo
alimentador y es transportada.
Si se coloca en la bandeja de alimentación de
papel un número predeterminado o menos de hojas de imprimir, el
rodillo alimentador se coloca en una posición donde no entra en
contacto con la hoja de imprimir colocada en la bandeja de
alimentación de papel cuando se coloca la bandeja de alimentación
de papel en la impresora. Sin embargo, se puede poner un número de
hojas de imprimir mayor que el número predeterminado de hojas en la
bandeja de alimentación de papel. Si la bandeja de alimentación de
papel se pone en la impresora en este estado, algunas hojas de
imprimir pueden llegar a contacto con el rodillo alimentador.
Puesto que el rodillo alimentador está unido a un motor de
accionamiento, está configurado de manera que no gire libremente
fácilmente. Por lo tanto, si la bandeja de alimentación de papel se
introduce en la impresora y coloca con una hoja de imprimir en
contacto con el rodillo alimentador, la hoja de imprimir en
contacto con el rodillo alimentador puede ser bloqueada por el
rodillo alimentador de modo que no gire, y se puede curvar, arrugar
o romper en algunos casos.
Por otra parte, se coloca una almohadilla de
separación cerca del lado situado hacia abajo en la dirección de
transporte de papel de la bandeja de alimentación de papel; véase,
por ejemplo, EP-A-0816107. La
almohadilla de separación está configurada de manera que se pueda
avanzar o retirar del rodillo alimentador.
Cuando se alimenta papel (a saber, cuando la hoja
de imprimir superior se saca de la bandeja de alimentación de
papel, se enrolla alrededor del rodillo alimentador, y se alimenta
a un rodillo de transporte hacia abajo del rodillo alimentador), la
almohadilla de separación se presiona contra el rodillo alimentador
para sujetar la hoja de imprimir alimentada con el rodillo
alimentador, y si se han de transportar hojas de imprimir debajo de
la hoja superior junto con la hoja superior, la almohadilla de
separación separa la hoja de imprimir superior de las hojas de
imprimir situadas debajo. Las hojas de imprimir debajo de la hoja
superior se paran separadas en la almohadilla de separación (por
ejemplo, cerca del punto central de contacto entre la almohadilla de
separación y el rodillo alimentador; es decir, un punto de
contacto).
En contraposición, al tiempo de imprimir
(registrar) (a saber, cuando la impresión se ejecuta en una hoja de
imprimir transportada en una sección de impresión (registro)), la
almohadilla de separación se coloca a una distancia del rodillo
alimentador para aligerar la resistencia al transporte
(retrotensión) impuesta al rodillo de transporte colocado hacia
abajo del rodillo alimentador y mejorar la exactitud de transporte
y la calidad de registro.
Sin embargo, la parte de extremo trasero de la
hoja de imprimir superior todavía está enrollada alrededor del
rodillo alimentador durante la impresión; así, si la hoja de
imprimir superior es transportada con la almohadilla de separación a
una distancia del rodillo alimentador, las hojas de imprimir debajo
de la hoja superior en la almohadilla de separación pueden ser
arrastradas con la hoja superior y ser transportadas a la sección
de impresión solapando la hoja superior.
En particular, en una impresora que tiene un
recorrido de alimentación en forma aproximada de U en vista lateral,
que se denominará a continuación simplemente recorrido de
alimentación en forma de U, donde la hoja de imprimir alimentada
hace casi media vuelta del rodillo alimentador y se envía en una
dirección contraria a la dirección en la que la hoja de imprimir se
saca de la bandeja de alimentación de papel, el recorrido de
alimentación en forma de U tiene esencialmente una retrotensión
grande y para aligerar la retrotensión todo lo posible, el rodillo
alimentador también se gira junto con el rodillo de transporte al
tiempo de imprimir. Así, si prosigue la impresión en la hoja de
imprimir superior y la parte de extremo trasero de la hoja superior
se libera del enrollamiento alrededor del rodillo alimentador, las
hojas de imprimir debajo de la hoja superior en la almohadilla de
separación pueden llegar a contacto con el rodillo alimentador
rotativo y ser alimentadas.
Para evitar dicha alimentación de hojas
solapadas, se puede colocar un rodillo auxiliar (rodillo inactivo)
que entra en contacto con la almohadilla de separación a una
distancia del rodillo alimentador, intercalando por lo tanto la hoja
de imprimir superior y las hojas de imprimir debajo de la hoja
superior en la almohadilla de separación entre el rodillo auxiliar
y la almohadilla de separación.
Sin embargo, si la hoja de imprimir superior está
intercalada entre el rodillo auxiliar y la almohadilla de
separación, hay un problema de un aumento de la retrotensión a
causa de la resistencia. En particular, el recorrido de alimentación
en forma de U descrito anteriormente tiene esencialmente una
retrotensión grande y así no se prefiere añadir la retrotensión
producida por el rodillo auxiliar.
Por lo tanto, un objeto de la invención es evitar
la alimentación de hojas de imprimir solapadas sin incrementar la
retrotensión.
Para lograr el objeto anterior, según la presente
invención, se facilita un método de alimentar un material de
registro, incluyendo los pasos de:
proporcionar un alimentador, que incluye:
una sección de almacenamiento, en la que se apila
una pluralidad de materiales de registro;
un rodillo alimentador, para alimentar el
material superior de los materiales de registro en la sección de
almacenamiento por giro hacia adelante;
un rodillo de transporte, para transportar el
material de registro alimentado por giro hacia adelante, pudiendo
girar hacia atrás el rodillo de transporte;
un accionador de contacto, para mover la sección
de almacenamiento entre una posición de contacto y una posición
separada, la posición de contacto en la que los materiales de
registro apoyan sobre el rodillo alimentador, estando separada la
posición separada del rodillo alimentador; y
un separador, provisto de una parte de contacto,
pudiendo moverse el separador entre una posición de contacto y una
posición separada, la posición de contacto en la que la parte de
contacto apoya sobre el rodillo alimentador para separar el
material de registro superior de un material de registro siguiente,
la posición separada en la que la parte de contacto está separada
del rodillo alimentador;
mover el accionador de contacto y el separador a
la posición de contacto respectiva;
girar el rodillo alimentador y el rodillo de
transporte hacia adelante hasta que un extremo delantero del
material de registro alimentado encajado en el rodillo de
transporte es transportado desde él una primera longitud
predeterminada que no es inferior a una longitud del recorrido de
alimentación entre un extremo delantero del material de registro
apilado en la sección de almacenamiento y un punto central de
contacto del separador y el rodillo alimentador;
parar las rotaciones del rodillo alimentador y el
rodillo de transporte;
mover el accionador de contacto y el separador a
las respectivas posiciones separadas; y
girar el rodillo de transporte hacia atrás una
cantidad de rotación predeterminada que corresponde a una segunda
longitud predeterminada que no es inferior a la primera longitud
predeterminada.
En esta configuración, las rotaciones del rodillo
alimentador y el rodillo de transporte se paran, el separador está
en la posición de contacto y así el material de registro superior
se alimenta y por otra parte, los materiales de registro siguientes
se paran cerca del punto central de contacto del separador y el
rodillo alimentador.
Después, cuando el rodillo de transporte se gira
hacia atrás, el material de registro superior se hace volver
mediante el rodillo alimentador a la sección de almacenamiento. Los
materiales de registro siguientes cerca del punto central de
contacto del separador y el rodillo alimentador son devueltos junto
con el material de registro superior por la fuerza de contacto
íntimo entre los materiales de registro (fuerza de rozamiento,
fuerza electrostática, etc,) cuando el material de registro superior
se hace volver por el rodillo de transporte. Puesto que la segunda
longitud no es inferior a la primera longitud, los materiales de
registro siguientes vuelven naturalmente a la sección de
almacenamiento.
Por lo tanto, aunque se ejecute registro mientras
el material de registro superior es transportado después de que los
materiales de registro siguientes son devueltos, los materiales de
registro siguientes no están en el separador, sino en la sección de
almacenamiento en la posición separada, de manera que se puede
evitar fiablemente la alimentación solapada de los materiales de
registro siguientes.
Preferiblemente, la segunda longitud
predeterminada es una longitud en la que la primera longitud
predeterminada se añade a una cantidad de curva del material de
registro en un recorrido de alimentación entre el rodillo
alimentador y el rodillo de transporte.
Para volver el material de registro superior
girando hacia atrás el rodillo de transporte, el material de
registro superior se puede curvar en el recorrido de alimentación
entre el rodillo de transporte y el rodillo alimentador. Sin
embargo, en esta configuración, aunque se curve el material de
registro, los materiales de registro siguientes se pueden hacer
volver fiablemente a la sección de almacenamiento.
Además, si el material de registro superior se
hace volver, el encaje del material de registro superior con el
rodillo de transporte no se libera y el material de registro
superior se hace volver fiablemente, y por lo tanto los materiales
de registro siguientes se pueden hacer volver a la sección de
almacenamiento fiablemente.
Según la invención, para obtener los mismos
efectos ventajosos, también se facilita un alimentador para
alimentar un material de registro, incluyendo:
una sección de almacenamiento, en la que se apila
una pluralidad de materiales de registro;
un rodillo alimentador, para alimentar el
material superior de los materiales de registro en la sección de
almacenamiento por giro hacia adelante, pudiendo girar hacia atrás
el rodillo alimentador;
un rodillo de transporte, para transportar el
material de registro alimentado por giro hacia adelante, pudiendo
girar hacia atrás el rodillo de transporte;
un accionador de contacto, para mover la sección
de almacenamiento entre una posición de contacto y una posición
separada, la posición de contacto en la que los materiales de
registro apoyan sobre el rodillo alimentador, estando separada la
posición separada del rodillo alimentador;
un primer separador, provisto de una primera
parte de contacto, pudiendo moverse el separador entre una posición
de contacto y una posición separada, la posición de contacto en la
que la primera parte de contacto apoya sobre el rodillo alimentador
para separar el material de registro superior de un material de
registro siguiente, la posición separada en la que la primera parte
de contacto está separada del rodillo alimentador; y
un controlador para controlar el rodillo
alimentador, el rodillo de transporte, el accionador de contacto y
el primer separador de manera que:
el accionador de contacto y el separador se
muevan a la posición de contacto respectiva;
el rodillo alimentador y el rodillo de transporte
se giren hacia adelante hasta que un extremo delantero del material
de registro alimentado encajado en el rodillo de transporte sea
transportado desde él por una primera longitud predeterminada que no
es inferior a una longitud del recorrido de alimentación entre un
extremo delantero del material de registro apilado en la sección de
almacenamiento, y un punto central de contacto del primer separador
y el rodillo alimentador;
las rotaciones del rodillo alimentador y el
rodillo de transporte se paran;
el accionador de contacto y el separador se
mueven a las respectivas posiciones separadas; y
el rodillo de transporte se gira hacia atrás una
cantidad de rotación predeterminada que corresponde a una segunda
longitud predeterminada que no es inferior a la primera longitud
predeterminada.
Preferiblemente, el alimentador incluye
además:
Un segundo separador, dispuesto en un lado
situado hacia abajo del primer separador que está dispuesto en un
lado situado hacia abajo de la sección de almacenamiento, el segundo
separador provisto de una segunda parte de contacto en la que el
material de registro alimentado es contactado, estando separada la
segunda parte de contacto del rodillo alimentador; y
Un primer rodillo auxiliar, que puede girar
libremente y que puede apoyar sobre la segunda parte de contacto,
disponiéndose un punto central de contacto entre el primer rodillo
auxiliar y la segunda parte de contacto en un lado situado hacia
abajo del punto central de contacto del primer separador y el
rodillo alimentador.
Aquí, un ángulo definido entre un extremo
delantero del material de registro y la segunda parte de contacto,
cuando el extremo delantero apoya sobre la segunda parte de
contacto, es mayor que un ángulo definido entre el extremo delantero
del material de registro y la primera parte de contacto, cuando el
extremo delantero apoya sobre la primera parte de contacto en la
posición separada. Mientras se lleva a cabo registro, la primera
parte de contacto se desplaza a la posición separada, y el primer
rodillo auxiliar apoya sobre la segunda parte de contacto para
separar el material de registro superior del material de registro
siguiente.
En esta configuración, la alimentación solapada
de los materiales de registro siguientes al tiempo de registro en el
material de registro se bloquea en la segunda parte de contacto, de
manera que es posible evitar de forma todavía más fiable la
alimentación solapada de los materiales de registro, como se
describe con detalle a continuación:
Al tiempo del registro, dado que el material de
registro superior que experimenta registro no está intercalado
entre el rodillo alimentador y el primer separador, se puede
reducir la retrotensión y se puede mejorar la calidad de
registro.
Dado que el primer separador asume la posición
separada al tiempo de registro como se ha descrito anteriormente,
existe el temor de que los materiales de registro siguientes se
puedan alimentar solapando el material de registro superior por la
fuerza de contacto íntimo con el material de registro superior
(fuerza de rozamiento, fuerza electrostática, etc) al tiempo de
registro. Sin embargo, el primer rodillo auxiliar presiona la
segunda parte de contacto para sujetar el material de registro, por
lo que se evita la alimentación solapada de material de
registro.
Además, la carga (resistencia al contacto) cuando
el extremo delantero del material de registro contacta la segunda
parte de contacto es mayor que la carga (resistencia al contacto)
cuando el extremo delantero del material de registro contacta la
primera parte de contacto. Así, la fuerza de presión para que el
primer rodillo auxiliar presione la segunda parte de contacto puede
ser pequeña. Es decir, el primer rodillo auxiliar presiona la
segunda parte de contacto por la fuerza de presión menor que cuando
presiona la primera parte de contacto, por lo que es posible evitar
la alimentación solapada de material de registro. En consecuencia,
la retrotensión producida intercalando el material de registro
entre el primer rodillo auxiliar y la segunda parte de contacto se
puede hacer menor que la retrotensión producida intercalando el
material de registro entre el primer rodillo auxiliar y la primera
parte de contacto. Así, al mismo tiempo que se evita la
alimentación solapada de material de registro, también se puede
reducir la retrotensión.
Además, puesto que el punto central de contacto
del primer rodillo auxiliar que contacta la segunda parte de
contacto está colocado hacia abajo en la dirección de alimentación
desde el punto central de contacto de la primera parte de contacto
y el rodillo alimentador, los materiales de registro siguientes que
se alimentan solapando el material de registro superior hacia abajo
en la dirección de alimentación de la primera parte de contacto se
pueden detener fiablemente en la segunda parte de contacto.
En la invención, el término "contactar
(contacto)" también incluye aplicar fuerza de presión para
contacto, a saber, presionar.
Preferiblemente, el primer rodillo auxiliar está
separado de la segunda parte de contacto mientras el material de
registro se alimenta al rodillo de transporte.
En esta configuración, no se produce resistencia
al contacto con el material de registro y el material de registro se
puede alimentar suavemente.
Preferiblemente, el alimentador incluye además un
segundo rodillo auxiliar dispuesto de tal manera que su cara de
rodillo sobresalga de una cara de rodillo del rodillo alimentador
hacia la sección de almacenamiento, mientras se lleva a cabo el
registro.
En esta configuración, el segundo rodillo
auxiliar se coloca encima de la sección de almacenamiento y tiene
la cara de rodillo sobresaliendo al lado del material de registro
de la cara de rodillo del rodillo alimentador al tiempo de registrar
en el material de registro alimentado. Por lo tanto, el material de
registro superior enrollado alrededor del rodillo alimentador y los
materiales de registro siguientes que se alimentan solapando el
material de registro superior se separan del rodillo alimentador por
el segundo rodillo auxiliar. El material de registro superior se
enrolla alrededor del rodillo alimentador y se envía al rodillo de
transporte al tiempo de registro y así llega de nuevo a contacto
con el rodillo alimentador y es transportado. Por otra parte, los
materiales de registro siguientes se separan por el primer
separador y el extremo delantero del material de registro contacta
la primera o segunda parte de contacto, pero los materiales de
registro siguientes se separan del rodillo alimentador por el
rodillo auxiliar situado hacia arriba, por lo que el extremo
delantero es empujado a la primera y segunda partes de contacto
colocadas mirando al rodillo alimentador. Por consiguiente, se puede
evitar todavía de forma más efectiva la alimentación solapada de
material de registro.
Preferiblemente, el alimentador incluye además un
elemento de empuje para empujar el primer rodillo auxiliar hacia la
segunda parte de contacto.
En esta configuración, el elemento de empuje para
presionar el primer rodillo auxiliar contra la segunda parte de
contacto está dispuesto cerca del primer rodillo auxiliar, de
manera que es posible imponer carga directamente en el primer
rodillo auxiliar y por lo tanto es posible imponer carga apropiada
con un pequeño error y sin pérdida.
Preferiblemente, el elemento de empuje es un
elemento de muelle.
En esta configuración, es posible cambiar de
forma arbitraria y fácilmente la carga impuesta en el primer
rodillo auxiliar sustituyendo el muelle y es posible presionar el
primer rodillo auxiliar contra la segunda parte de contacto con la
carga más apropiada. Es decir, si la fuerza de presión la facilita
solamente el propio peso del soporte de rodillo auxiliar para
soportar el primer rodillo auxiliar, etc, la fuerza de presión no
se puede cambiar fácilmente. Sin embargo, en esta configuración, la
carga se puede cambiar fácilmente sustituyendo el muelle y es
posible presionar el primer rodillo auxiliar contra la segunda
parte de contacto con la carga más apropiada en respuesta a los
coeficientes de rozamiento de la segunda parte de contacto y el
material de registro y considerando la retrotensión.
Dado que el muelle es ligero, es posible reducir
el peso del alimentador de registro en comparación con el caso en
que el elemento de empuje se implementa como un peso, etc. Por lo
tanto, en particular, si hay choque por caída, etc, no se produce
problema de daño, desmontaje, etc, y se puede lograr excelente
resistencia al choque.
Según la invención, también se facilita un
aparato de registro que incluye el alimentador de papel explicado
anteriormente.
En los dibujos anexos;
La figura 1 es una vista lateral esquemática de
una impresora de inyección de tinta según una primera realización
de la invención.
La figura 2 es una vista en planta (vista desde
arriba) de la impresora de inyección de tinta y muestra
principalmente un cajetín, un soporte de cajetín, un eje de
control, y rodillos de alimentación.
La figura 3 es una vista en planta (vista desde
arriba) para mostrar el eje de control.
La figura 4A es una vista lateral de una
excéntrica de cajetín.
La figura 4B es una vista en sección tomada en la
línea A-A en la figura 4A.
Las figuras 5A y 5B son dibujos para mostrar un
flujo de operación del soporte de cajetín y el cajetín con rotación
de la excéntrica de cajetín.
Las figuras 6A y 6B son dibujos continuación de
las figuras 5A y 5B.
La figura 7A es una vista lateral de una
excéntrica de almohadilla.
La figura 7B es una vista en sección tomada en la
línea B-B en la figura 7A.
La figura 8 es una vista lateral para mostrar la
configuración detallada de una unidad de almohadilla de
separación.
La figura 9 es una vista fragmentaria en sección
vista desde la flecha C en la figura 8.
La figura 10 es una vista en sección tomada en la
línea D-D en la figura 8.
La figura 11 es un dibujo para mostrar un flujo
de operación de un soporte de almohadilla con rotación de la
excéntrica de almohadilla.
La figura 12 es un dibujo continuación de la
figura 11.
La figura 13 es un dibujo continuación de la
figura 12.
La figura 14A es una vista lateral de una
excéntrica de dispositivo de retorno.
La figura 14B es una vista en sección tomada en
la línea E-E en la figura 14A.
La figura 15 es una vista frontal de una unidad
de dispositivo de retorno de papel.
La figura 16 es una vista en sección tomada en la
línea G-G en la figura 15.
La figura 17A es una vista lateral izquierda de
una palanca principal.
La figura 17B es una vista frontal de una palanca
principal.
La figura 17C es una vista lateral izquierda de
la palanca secundaria representada en el ángulo de unión para unir
la palanca secundaria a la palanca principal en el estado
representado en la figura 17A.
La figura 17D es una vista lateral izquierda de
la palanca secundaria.
La figura 17E es una vista frontal de la palanca
secundaria.
La figura 18 muestra un estado en el que un
saliente de enganche y un saliente de enganche están intercalados
entre terminales de un segundo muelle de palanca.
La figura 19 es una vista lateral para mostrar la
operación cuando el papel vuelve normalmente a una bandeja de
alimentación de papel.
La figura 20 es una vista lateral para mostrar la
operación cuando el papel no vuelve normalmente a la bandeja de
alimentación de papel.
La figura 21 es una vista lateral para mostrar la
operación cuando el papel no vuelve normalmente a la bandeja de
alimentación de papel.
La figura 22A es una vista lateral de una
excéntrica de rodillo accionado.
La figura 22B es una vista en sección tomada en
la línea F-F en la figura 22A.
La figura 23 es una vista lateral para mostrar la
configuración detallada de una unidad de rodillo accionado.
La figura 24 es una vista lateral para mostrar la
configuración detallada de la unidad de rodillo accionado.
La figura 25 es una vista frontal para mostrar la
configuración detallada de la unidad de rodillo accionado.
La figura 26A es un gráfico de tiempo para
mostrar la relación entre el ángulo de rotación del eje de control
y la operación de cada uno de la rueda hendida, cajetín (soporte de
cajetín), almohadilla de separación (soporte de almohadilla),
rodillos accionados de alimentación de papel, y palanca de
dispositivo de retorno (palanca principal y palanca
secundaria).
La figura 26B es un gráfico de tiempo para
mostrar la relación entre el ángulo de rotación del eje de control
y la rotación (hacia adelante y hacia atrás) de los rodillos de
alimentación.
La figura 26C es un gráfico de tiempo para
mostrar la relación entre el ángulo de rotación del eje de control
y un área en la que los rodillos de alimentación pueden girar hacia
atrás.
La figura 27 es un diagrama de flujo para mostrar
un flujo de procesado de la operación de alimentación de papel.
La figura 28 es un diagrama de flujo para mostrar
un flujo de hojas de papel que vuelven debajo de la hoja superior a
la bandeja de alimentación de papel y procesado de impresión.
La figura 29 es una representación esquemática
para describir el principio de devolver hojas de papel debajo de la
hoja superior a la bandeja de alimentación de papel cuando un
rodillo de transporte se gira hacia atrás una cantidad de rotación
predeterminada.
La figura 30 es una vista lateral esquemática de
una impresora de inyección de tinta según una segunda realización
de la invención.
La figura 31 es una vista en perspectiva para
mostrar un rodillo auxiliar situado hacia abajo, rodillos
auxiliares situados hacia arriba, y un soporte de rodillo auxiliar
para ocultar los rodillos auxiliares situados hacia abajo y hacia
arriba.
La figura 32 es una vista esquemática en planta
del soporte de rodillo auxiliar unido a la impresora de inyección
de tinta.
La figura 33 es una vista en sección del soporte
de rodillo auxiliar y un elemento de presión, tomada en la línea
Z-Z en la figura 32.
La figura 34 es una vista frontal del soporte de
rodillo auxiliar vista desde la flecha X en la figura 32.
La figura 35 es una vista lateral fragmentaria en
sección de la impresora al tiempo de alimentación cuando se saca
papel de una bandeja de alimentación de papel y se enrolla
alrededor de rodillos de alimentación y se alimenta a un rodillo de
transporte.
La figura 36 es una vista lateral fragmentaria en
sección de la impresora al tiempo de registro cuando se ejecuta
impresión mientras se transporta papel en una dirección de
subexploración a pasos dados por el rodillo de transporte después
de la alimentación de papel representada en la figura 35.
La figura 37 es una vista lateral esquemática de
una impresora de inyección de tinta según una tercera realización
de la invención.
La figura 38 es una vista en perspectiva para
mostrar rodillos auxiliares situados hacia arriba y un soporte de
rodillo auxiliar para ocultar los rodillos auxiliares situados
hacia arriba.
La figura 39 es una vista esquemática en planta
del soporte de rodillo auxiliar unido a la impresora de inyección
de tinta.
La figura 40 es una vista lateral fragmentaria en
sección de la impresora al tiempo de alimentación cuando se saca
papel de una bandeja de alimentación de papel y se enrolla
alrededor de rodillos de alimentación y se alimenta a un rodillo de
transporte.
Y la figura 41 es una vista lateral fragmentaria
en sección de la impresora al tiempo de registro cuando se ejecuta
impresión mientras se transporta papel en una dirección de
subexploración a pasos dados por el rodillo de transporte después de
la alimentación de papel representada en la figura 40.
Con referencia ahora a las figuras 1 a 3, se
esbozará una impresora de inyección de tinta que sirve como un
aparato de registro según una primera realización de la invención.
La figura 1 es una vista lateral esquemática de una impresora de
inyección de tinta 100 según la primera realización. La figura 2 es
una vista en planta (vista desde arriba) de la impresora de
inyección de tinta 100 y muestra principalmente un cajetín 2, un
soporte de cajetín 18, un eje de control 5, y rodillos de
alimentación de papel 3. La figura 3 es una vista en planta (vista
desde arriba) para mostrar el eje de control 5.
La impresora de inyección de tinta (simplemente,
impresora) 100 tiene un recorrido de alimentación en forma
aproximada de U en vista lateral como un recorrido de alimentación
de hoja de imprimir (hoja cortada de papel, simplemente, papel) P
que sirve como un material de registro. Una bandeja de alimentación
de papel 1 que sirve como una sección de almacenamiento está
colocada en el extremo de inicio del recorrido de alimentación y
los rodillos de alimentación de papel 3 y un rodillo de transporte
(rodillo de transporte de papel) 6 están colocados en el recorrido
de alimentación. Un carro 8 y un rodillo de descarga de papel 7
están colocados hacia abajo del rodillo alimentador de papel 6.
La bandeja de alimentación de papel 1 tiene una
estructura capaz de almacenar una pluralidad de hojas de papel P
apiladas una sobre otra y está unida soltablemente a la impresora
100 con el papel P almacenado en la bandeja de alimentación de
papel 1. Para montar la bandeja de alimentación de papel 1, se
introduce en la impresora 100 casi horizontalmente por la parte
delantera de la impresora 100 (la izquierda en la figura 1) hasta
su fondo (la derecha en la figura 1).
Como se representa en la figura 2, una pluralidad
de los rodillos de alimentación de papel 3 (en la realización,
cinco) están unidos a un eje de rodillo de alimentación de papel
3a. Un elemento de caucho 3b está unido a la cara de cada uno de
algunos de los rodillos de alimentación de papel 3 (en la
realización, tres) de manera que el papel P se enrolle alrededor de
la cara para cada alimentación. El elemento de caucho 3b no está
unido a la cara de cada uno de otros rodillos de alimentación de
papel 3 (en la realización, dos), que contribuyen a alimentar el
papel P por los rodillos de alimentación de papel 3 teniendo cada
uno el elemento de caucho 3b. Los rodillos de alimentación de papel
3 se giran hacia adelante y hacia atrás en el eje de rodillo de
alimentación de papel 3a por un motor de accionamiento (no
representado).
El rodillo de transporte 6 incluye un rodillo de
accionamiento 6a girado por un motor de accionamiento (no
representado) y un rodillo accionado 6b que se presiona contra el
rodillo de accionamiento 6a y se gira consiguientemente. El rodillo
de transporte 6 transporta el papel P intercalado entre el rodillo
de accionamiento 6a y el rodillo accionado 6b en una dirección de
subexploración (izquierda en la figura 1) a pasos constantes.
El carro 8 se alterna en una dirección de
exploración principal (dirección hacia adelante y hacia atrás del
plano de la figura 1) a lo largo de un eje de guía 12 por un motor
de carro (no representado). Un cartucho de tinta 8a está unido
soltablemente al carro 8 y se suministra tinta del cartucho de tinta
8a a una cabeza registradora 8b colocada en una cara del carro 8
enfrente del papel P. La cabeza registradora 8b expulsa tinta a
través de filas de boquillas (no representadas) formadas en la cara
enfrente del papel P al papel P transportado sobre un rodillo 9,
imprimiendo por ello.
El eje de control 5 está dispuesto en paralelo
con el eje de rodillo de alimentación de papel 3a inclinado debajo
de la parte trasera de los rodillos de alimentación de papel 3. El
eje de control 5 se puede girar hacia adelante y hacia atrás por un
motor de accionamiento (no representado) independientemente de los
rodillos de alimentación de papel 3, el rodillo de transporte 6, y
el rodillo de descarga de papel 7. Como se representa en las
figuras 2 y 3, una rueda hendida 90 para detectar una posición de
referencia de rotación del eje de control 5 está unida a la parte de
extremo izquierdo del eje de control 5. Se ha formado
diametralmente una hendidura (no representada) en la rueda hendida
90 y cerca de la rueda hendida 90 se ha colocado un detector óptico
(no representado) para dejar que pase luz por la hendidura. La
posición donde la luz del detector óptico pasa por el centro de la
hendidura es la posición de referencia de rotación del eje de
control 5, que también se denominará a continuación "posición en
un ángulo de rotación de cero grados". Como se representa en la
figura 2, una excéntrica de cajetín 21, unidades de rodillo
accionado 40 y 41, una unidad de almohadilla de separación 30, y
unidades de dispositivo de retorno de papel 50 están colocadas a lo
largo del eje de control 5.
El cajetín 2 y el soporte de cajetín 18 que
sirven de un accionador de contacto están colocados debajo de la
bandeja de alimentación de papel 1. El cajetín 2 está unido a la
parte inferior de la bandeja de alimentación de papel 1 para
rotación hacia adelante y hacia atrás en un eje de cajetín 2a,
formando una parte de la parte inferior de la bandeja de
alimentación de papel 1. El soporte de cajetín 18 está colocado
debajo del cajetín 2. Como también se muestra en la figura 2, el
soporte de cajetín 18 tiene un eje de fulcro 18a y está unido a un
bastidor unitario principal (no representado) de la impresora 100
para rotación hacia adelante y hacia atrás en el eje de fulcro 18a.
Un muelle 18b para empujar el soporte de cajetín 18 hacia arriba
está unido a la parte de extremo derecho del soporte de cajetín 18,
y una parte convexa 18c para empujar hacia arriba la parte inferior
del cajetín 2 está formada en la parte de extremo izquierdo.
Como se representa en la figura 2, un brazo en
forma de gancho 18d se extiende a la parte de extremo derecho del
soporte de cajetín 18, y una parte de seguidor de excéntrica de
cajetín 18e está formada en la punta del soporte de cajetín 18. La
parte de seguidor de excéntrica de cajetín 18e engancha una
excéntrica de cajetín 21 (véase también la figura 3) fijada al eje
de control 5. Cuando la excéntrica de cajetín 21 se gira con la
rotación del eje de control 5, la parte de seguidor de excéntrica de
cajetín 18e contacta la excéntrica de cajetín 21 y se libera el
contacto, por lo que el soporte de cajetín 18 se gira en el eje de
fulcro 18a y se desplaza. Cuando el soporte de cajetín 18 se gira y
desplaza, el cajetín 2 también se gira en el eje de cajetín 2a y se
desplaza, por lo que el papel P colocado en el cajetín 2 se
presiona contra las caras de rodillo de los rodillos de
alimentación de papel 3 y se libera la presión del papel P contra
las caras de rodillo.
Así, la parte convexa 18c como el punto de
actuación de fuerza para girar y desplazar el cajetín 2 está
colocada entre el eje de fulcro 18a y como el fulcro de rotación
del soporte de cajetín 18 y la parte de seguidor de excéntrica de
cajetín 18e como el punto de aplicación de fuerza. El punto de
actuación de fuerza está colocado así, por lo que un error de
cantidad de desplazamiento de rotación producido por las
tolerancias de fabricación de la excéntrica de cajetín 21 y la parte
de seguidor de excéntrica de cajetín 18e se puede disminuir en el
punto de actuación de fuerza y en consecuencia, el error de
cantidad de desplazamiento del cajetín 2 se puede hacer más
altamente exacta. La fuerza aplicada al punto de aplicación de
fuerza puede ser menor que cuando el punto de aplicación de fuerza
está dentro del punto de actuación de fuerza y en consecuencia, el
motor para girar el eje de control 5 también puede ser miniaturizado
y consume menos potencia.
La excéntrica de cajetín 21, la parte de seguidor
de excéntrica de cajetín 18e, y el soporte de cajetín 18 y el
cajetín 2 unido a él se describirán con detalle más adelante.
Cerca de los rodillos de alimentación de papel 3A
está colocado un rodillo auxiliar situado hacia arriba 10 para
quitar de los rodillos de alimentación de papel 3 las hojas de
papel debajo de la hoja superior que las solapa. El rodillo auxiliar
situado hacia arriba 10 está unido a un soporte de rodillo auxiliar
10a. Un motor de accionamiento no está unido al rodillo auxiliar
situado hacia arriba 10 y cuando se alimenta el papel P, el rodillo
auxiliar situado hacia arriba 10 llega a contacto con el papel P y
gira libremente. El rodillo auxiliar situado hacia arriba 10 se
describirá con detalle más adelante en las realizaciones segunda y
tercera de la invención.
La unidad de almohadilla de separación 30 que
sirve como un primer separador, incluye un soporte de almohadilla
11, y una almohadilla de separación 11a (véase la figura 2) está
colocada debajo de la parte trasera de los rodillos de alimentación
de papel 3. Como se representa en la figura 3, una excéntrica de
almohadilla 31 fijada al eje de control 5 (no representado en la
figura 1 o 2) está colocada en la unidad de almohadilla de
separación 30, y el soporte de almohadilla 11 engancha la excéntrica
de almohadilla 31. El soporte de almohadilla 11 se puede avanzar y
retirar de los rodillos de alimentación de papel 3 cuando la
excéntrica de almohadilla 31 se gira con la rotación del eje de
control 5, y la almohadilla de separación 11a del soporte de
almohadilla 11 se presiona contra las caras de rodillo de los
rodillos de alimentación de papel 3 y se libera la presión de la
almohadilla de separación 11a contra las caras de rodillo.
Suponiendo que el coeficiente de rozamiento entre el elemento de
caucho 3b y el papel P es \mu1, el coeficiente de rozamiento entre
la almohadilla de separación 11a y el papel P es \mu2, y el
coeficiente de rozamiento entre hojas del papel P es \mu3, donde
\mu1> \mu2> \mu3. El coeficiente de rozamiento \mu2
es mayor que el coeficiente de rozamiento entre una cara de guía de
un elemento de guía de papel 16 (que se describe más adelante) y el
papel P. La unidad de almohadilla de separación 30 incluyendo el
soporte de almohadilla 11 y la almohadilla de separación 11a se
describirá con detalle más adelante.
Una pluralidad de rodillos accionados de
alimentación de papel 4 (en la realización, tres) están colocados
en la parte posterior de los rodillos de alimentación de papel 3.
Los rodillos accionados de alimentación de papel 4 están colocados
en las unidades de rodillo accionado 40 y 41 (véase la figura 2) y
dispuestos mirando a los rodillos de alimentación de papel 3
teniendo cada uno el elemento de caucho 3b (en la realización, tres
rodillos de alimentación de papel). La unidad de rodillo accionado
40 tiene dos rodillos accionados de alimentación de papel 4 y la
unidad de rodillo accionado 41 tiene un rodillo accionado de
alimentación de papel 4. Como se representa en la figura 3,
excéntricas de rodillo accionado 42 (no representadas en la figura 1
o 2) están fijadas al eje de control 5 y colocadas en las unidades
de rodillo accionado 40 y 41 y enganchan los rodillos accionados de
alimentación de papel 4. Los rodillos accionados de alimentación de
papel 4 se pueden avanzar y retirar de los rodillos de alimentación
de papel 3 cuando las excéntricas de rodillo accionado 42 se giran
con la rotación del eje de control 5, y los rodillos accionados de
alimentación de papel 4 se presionan contra las caras de rodillo de
los rodillos de alimentación de papel 3 y se libera la presión de
los rodillos accionados de alimentación de papel 4 contra las caras
de rodillo. La unidad de rodillo accionado 40 incluyendo los
rodillos accionados de alimentación de papel 4 y las excéntricas de
rodillo accionado 42 se describirá con detalle más adelante.
En el entorno de los rodillos de alimentación de
papel 3, elementos de guía de papel 16 y 17 para guiar el papel P a
lo largo de las caras periféricas exteriores de los rodillos de
alimentación de papel 3 están colocados a una distancia dada (por
ejemplo, 2 mm) de las caras periféricas exteriores de los rodillos
de alimentación de papel 3 (caras periféricas exteriores de los
elementos de caucho 3b). Un tercer elemento de guía de papel 19a y
un cuarto elemento de guía de papel 19b están colocados encima y
debajo entre los rodillos de alimentación de papel 3 y el rodillo
de transporte 6. Una cara de guía del tercer elemento de guía de
papel 19a y una cara de guía del cuarto elemento de guía de papel
19b están colocados a una distancia dada (por ejemplo, 2 mm) uno de
otro y se forma un recorrido de alimentación entre las caras de
guía. Una pluralidad de rodillos de guía libremente rotativos 15
para alimentar suavemente el papel P y evitar el daño del papel P
están unidos a las caras de guía arqueadas (caras periféricas
interiores) de los elementos de guía 17 y 19a.
Un detector de papel 13 está unido entre los
rodillos de alimentación de papel 3 y el rodillo de transporte 6
para detectar el extremo delantero y la terminación de papel P. Una
señal de detección del detector de papel 13 se envía a un
controlador (no representado) y se utiliza para detectar la posición
corriente del papel P, identificar el tamaño del papel P, etc.
Como se representa en las figuras 2 y 3, las
unidades de dispositivo de retorno de papel 50 (no representadas en
la figura 1) están colocadas cerca de los lados de la unidad de
almohadilla de separación 30 y la unidad de rodillo accionado 41.
La unidad derecha de dispositivo de retorno de papel 50 está
colocada casi en la posición central en la dirección de la anchura
de papel normal (por ejemplo, papel de tamaño A4 en formato
vertical) P impreso en la impresora 100.
Una palanca de dispositivo de retorno (no
representada en las figuras 1 a 3) y una excéntrica de dispositivo
de retorno fijada al eje de control 5 (no representado en las
figuras 1 a 3), que sirve como un dispositivo de retorno de material
están colocadas en cada una de las unidades de dispositivo de
retorno de papel 50. La palanca de dispositivo de retorno engancha
la excéntrica de dispositivo de retorno y se gira y desplaza cuando
la excéntrica de dispositivo de retorno se gira con la rotación del
eje de control 5, devolviendo papel P a la bandeja de alimentación
de papel 1. Las unidades de dispositivo de retorno de papel 50
incluyendo la palanca de dispositivo de retorno y las excéntricas
de dispositivo de retorno se describirán con detalle más
adelante.
El cajetín 2; el soporte de cajetín 18 y la
excéntrica de cajetín 21; la unidad de almohadilla de separación 30
y la excéntrica de almohadilla 31; las unidades de dispositivo de
retorno de papel 50 y las excéntricas de dispositivo de retorno; y
las unidades de rodillo accionado 40 y las excéntricas de rodillo
accionado 42 descritos anteriormente se explicarán por separado con
detalle y después se explicará la operación de alimentación de
papel en la impresora 100 en unión con los componentes.
Se explicarán las configuraciones específicas y
la operación del cajetín 2, el soporte de cajetín 18, y la
excéntrica de cajetín 21. Las figuras 4A y 4B muestran la
excéntrica de cajetín 21; la figura 4A es una vista lateral de la
excéntrica de cajetín 21 y la figura 4B es una vista en sección
tomada en la línea A-A en la figura 4A. La
excéntrica de cajetín 21 incluye una parte de cuerpo principal en
forma de disco 21a que tiene un agujero pasante 21d en el que se
introduce y fija el eje de control 5, una parte de cojinete 21b del
eje de control 5, y una parte excéntrica 21c. La parte excéntrica
21c se forma integralmente con la parte de cuerpo principal 21a y
sobresale en una dirección de eje de rotación como un arco circular
a lo largo de la porción periférica externa de la cara de disco de
la parte de cuerpo principal 21a. El rango en el que se forma la
parte excéntrica 21c, es la banda de ángulos en la que el soporte
de cajetín 18 mantiene un estado bajado (véase la figura 26).
Como se representa en la figura 2, la excéntrica
de cajetín 21 está colocada en una posición donde la parte
excéntrica 21c engancha (contacta) la parte de seguidor de
excéntrica de cajetín 18e del soporte de cajetín 18 en el eje de
control 5, y se gira integralmente con el eje de control 5.
Las figuras 5 y 6 son dibujos para mostrar un
flujo de operación del soporte de cajetín 18 y el cajetín 2 con
rotación de la excéntrica de cajetín 21. La figura 5A muestra un
estado en la posición de referencia de rotación del eje de control
5. La parte de seguidor de excéntrica de cajetín 18e tiene una
inclinación delantera en la parte delantera (la izquierda en la
figura 5) y una inclinación trasera en la parte trasera (la derecha
en la figura 5) y tiene en la parte superior una cara curvada
cóncava que casi coincide con una cara curvada de la parte
excéntrica 21c.
En el estado representado en la figura 5A, la
cara periférica exterior de la parte excéntrica 21c de la
excéntrica de cajetín 21 contacta la parte superior (cara curvada
cóncava) de la parte de seguidor de excéntrica de cajetín 18e, por
lo que el soporte de cajetín 18 mantiene un estado bajado (estado
casi horizontal) contra la fuerza de empuje del muelle de cajetín
18b (no representado en la figura 5 ó 6; véase las figuras 1 y 2).
El cajetín 2 también mantiene un estado bajado (estado casi
horizontal) bajo su propio peso y el peso del papel P colocado en
el cajetín 2. El cajetín 2 y el soporte de cajetín 18 están
colocados de manera que se forme un intervalo ligero 18f entre el
cajetín 2 y la parte convexa 18c del soporte de cajetín 21 en el
estado. El intervalo se dispone de manera que el desplazamiento de
rotación del soporte de cajetín 18 no se transmita al instante al
cajetín 2 y de manera que la vibración de la impresora 100, etc, no
se transmita directamente al cajetín 2.
La figura 5B muestra un estado justo antes de que
se libere el contacto de la parte excéntrica 21c y la parte de
seguidor de excéntrica de cajetín 18e cuando el eje de control 5 se
gira hacia la derecha desde dicho estado. La figura 6A muestra un
estado en el que el eje de control 5 se gira más hacia la derecha.
La posición de contacto de la parte de extremo trasero de la parte
excéntrica 21c está desplazada de la parte superior de la parte de
seguidor de excéntrica de cajetín 18e a la inclinación delantera con
la rotación de la excéntrica de cajetín 21. A causa del contacto
contra la inclinación delantera, el soporte de cajetín 18 se gira
ligeramente hacia la izquierda en el eje de fulcro 18a por la
fuerza de empuje del muelle de cajetín 18b y la parte convexa 18c
comienza a contactar el cajetín 2.
Cuando la excéntrica de cajetín 21 se gira más,
se libera el contacto de la parte excéntrica 21c y la parte de
seguidor de excéntrica de cajetín 18e. Cuando se libera el
contacto, el soporte de cajetín 18 se gira más en el eje de fulcro
18a hacia la izquierda por la fuerza de empuje del muelle de cajetín
18b. Por consiguiente, la parte convexa 18c empuja hacia arriba el
cajetín 2, y el cajetín 2 se gira en el eje de cajetín 2a hacia la
izquierda y se sube la parte de extremo delantero del cajetín 2
(parte de extremo derecho en la figura 6). En consecuencia, el
papel P (no representado en la figura 6) colocado en el cajetín 2
se presiona contra las caras de rodillo de los rodillos de
alimentación de papel 3 (caras periféricas exteriores de los
elementos de caucho 3b). En este estado, los rodillos de
alimentación de papel 3 comienzan a girar hacia la izquierda, la
hoja superior del papel P se enrolla alrededor de los rodillos de
alimentación de papel 3, se inicia la alimentación del papel P, y
el extremo delantero de la hoja del papel P se envía a la posición
del rodillo de transporte 6, como se describe más adelante con
detalle.
Cuando termina la alimentación del papel P, el
eje de control 5 se gira de nuevo hacia la derecha y la parte de
extremo delantero de la parte excéntrica 21c comienza a contactar
la inclinación delantera de la parte de seguidor de excéntrica de
cajetín 18e y después contacta la parte superior de la parte de
seguidor de excéntrica de cajetín 18e como se representa en la
figura 6B. Por consiguiente, el soporte de cajetín 18 se gira en el
eje de fulcro 18a hacia la derecha, y el cajetín 2 empujado hacia
arriba por la parte convexa 18c también se gira en el eje de
cajetín 2a hacia la derecha. En consecuencia, el soporte de cajetín
18 y el cajetín 2 se restablecen a un estado similar al estado
representado en la figura 5A. El eje de control 5 se gira más hacia
la derecha y se vuelve a la posición de referencia de rotación
representada en la figura 5A.
A continuación, se explicarán las configuraciones
específicas y la operación de la unidad de almohadilla de
separación 30 y la excéntrica de almohadilla 31.
Las figuras 7A y 7B muestran la excéntrica de
almohadilla 31; la figura 7A es una vista lateral de la excéntrica
de almohadilla 31 y la figura 7B es una vista en sección tomada en
la línea B-B en la figura 7A. La excéntrica de
almohadilla 31 incluye una parte cilíndrica de cuerpo principal 31a
que tiene un agujero pasante 31c en el que se introduce y fija el
eje de control 5, y una parte excéntrica 31b. La parte excéntrica
31b se forma integralmente con la parte de cuerpo principal 31a y
sobresale diametralmente en una parte de la cara periférica
exterior de la parte de cuerpo principal 31a. El rango en el que se
forma la parte excéntrica 31b, es el rango de ángulos en el que el
soporte de almohadilla 11 mantiene un estado a una distancia de los
rodillos de alimentación de papel 3 (véase la figura 26).
La figura 8 es una vista lateral para mostrar la
configuración detallada de la unidad de almohadilla de separación
30, y la figura 9 es una vista fragmentaria en sección vista desde
la flecha C en la figura 8. La figura 10 es una vista en sección
tomada en la línea D-D en la figura 8. La unidad de
almohadilla de separación 30 incluye el soporte de almohadilla 11
antes mencionado, la almohadilla de separación 11a antes
mencionada, un primer muelle de almohadilla (muelle helicoidal de
compresión) 11c, un soporte de muelle de almohadilla 11d, y una
palanca de liberación de almohadilla 11f. La unidad de almohadilla
de separación 30 también está provista de un elemento base de
almohadilla (no representado) unido a un bastidor base (no
representado) de la impresora 100. El elemento base de almohadilla
se forma con un elemento de guía de almohadilla 16a para soportar
el soporte de almohadilla 11 y un eje de rotación 116 de la palanca
de liberación de almohadilla 11f. El elemento de guía de papel 16
antes mencionado está provisto de un tope 16b para definir la
distancia del soporte de almohadilla 11 desde los rodillos de
alimentación de
\hbox{papel 3.}
El soporte de almohadilla 11 tiene forma parecida
a T con una parte de cabeza 110 y una parte de eje 112. La
almohadilla de separación 11a está unida a la cara superior de la
parte de cabeza 110. La almohadilla de separación 11a está formada
por un elemento que tiene dicho coeficiente de rozamiento \mu2
(coeficiente de rozamiento entre la almohadilla de separación 11a y
el papel P). La parte de eje 112 perfora el elemento de guía de
almohadilla 16a y la operación de avance o retirada de los rodillos
de alimentación de papel 3 (a saber, un movimiento entre la
posición de contacto contra los rodillos de alimentación de papel 3
y la posición a una distancia de los rodillos de alimentación de
papel 3) se guía por el elemento de guía de almohadilla 16a. El
primer muelle de almohadilla 11c está colocado entre la parte de
cabeza 110 y el elemento de guía de almohadilla 16a en el entorno
de la parte de eje 112 para empujar el soporte de almohadilla 11
hacia los rodillos de alimentación de papel 3.
El soporte de muelle de almohadilla 11d está
unido a una parte de extremo inferior de la parte de eje 112 por un
elemento de fijación (por ejemplo, un aro E) 11h de manera que
pueda operar integralmente con la parte de eje 112. El soporte de
muelle de almohadilla 11d aloja un segundo muelle de almohadilla
(muelle helicoidal de compresión) 11e y un separador 11g colocado en
un extremo superior del segundo muelle de almohadilla 11e (una
parte de extremo en el lado de los rodillos de alimentación de papel
3). El segundo muelle de almohadilla 11e empuja el separador 11g
hacia los rodillos de alimentación de papel 3 y la fuerza de empuje
del segundo muelle de almohadilla 11e se establece mayor que la del
primer muelle de almohadilla 11c. Se hacen dos agujeros
rectangulares 113 en la cara superior del soporte de muelle de
almohadilla 11d y dos partes de punta en forma de gancho 115 de la
palanca de liberación de almohadilla 11f puede presionar
directamente el separador 11g mediante los agujeros 113.
La palanca de liberación de almohadilla 11f está
unida al eje de rotación 116 formado en el elemento base de
almohadilla (no representado) para rotación. Una parte de seguidor
de excéntrica de almohadilla 117 que se extiende a la posición de
la excéntrica de almohadilla 31 en paralelo con el eje de control 5
se forma integralmente con la palanca de liberación de almohadilla
11f en su centro.
El tope 16b está colocado en una posición donde
la almohadilla de separación 11a sobresale ligeramente al lado de
los rodillos de alimentación de papel 3 de una cara de guía 160 del
elemento de guía de papel 16 (posición donde la almohadilla de
separación 11a sobresale 0,5 mm, por ejemplo) si la cara inferior
(parte trasera de la cara superior) de la parte de cabeza 110 del
soporte de almohadilla 11 contacta el tope 16b y para el soporte de
almohadilla 11. Así, las hojas de papel P debajo de la hoja superior
se separan fácilmente de la hoja superior y se evita la
alimentación solapada de hojas de papel (a saber, alimentar dos o
más hojas de papel P solapadas entre sí), como se describe más
adelante.
El tope 16b está colocado directamente en el
elemento de guía de papel 16 en vez de en el elemento base de
almohadilla unido al elemento de guía de papel 16, de manera que la
dimensión sobresaliente de la almohadilla de separación 11a de la
cara de guía 160 se puede poner más exactamente. Si el tope 16b se
coloca en el elemento base de almohadilla, se añaden tolerancias de
unión cuando el elemento base de almohadilla está unido al elemento
de guía de papel 16, pero para poner el tope 16b directamente en el
elemento de guía de papel 16, se pueden eliminar las tolerancias de
unión.
Después, la operación de la unidad de almohadilla
de separación 30 se explicará con referencia a las figuras 8 y 11 a
13. Las figuras 11 a 13 son dibujos para mostrar un flujo de
operación del soporte de almohadilla 11 con rotación de la
excéntrica de almohadilla 31, continuación de la figura 8. La
figura 13 muestra un estado en la posición de referencia de
rotación del eje de control 5, pero por razones de conveniencia, la
descripción se realiza comenzando haciendo referencia a la figura
8.
En el estado representado en la figura 8, la
parte excéntrica 31b de la excéntrica de almohadilla 31 no contacta
la parte de seguidor de excéntrica de almohadilla 117 y no actúa en
el soporte de almohadilla 11 una fuerza para alejar el soporte de
almohadilla 11 de los rodillos de alimentación de papel 3. Así, el
soporte de almohadilla 11 se mueve hacia los rodillos de
alimentación de papel 3 por la fuerza de empuje del primer muelle de
almohadilla 11c y contacta (presiona) la almohadilla de separación
11a contra la cara periférica exterior de los elementos de caucho
3b de los rodillos de alimentación de papel 3 y se para.
La figura 11 muestra un estado en el que el eje
de control 5 se gira hacia la derecha desde dicho estado y se
inicia el contacto de la parte excéntrica 31b y la parte de
seguidor de excéntrica de almohadilla 117. La figura 12 muestra un
estado en el que el eje de control 5 se gira más hacia la derecha.
La parte excéntrica 31b presiona la parte de seguidor de excéntrica
de almohadilla 117 con la rotación de la excéntrica de almohadilla.
31. Por consiguiente, la parte de seguidor de excéntrica de
almohadilla 117 se gira en el eje de rotación 116 hacia la izquierda
y las partes de punta 115 presionan el separador 11g en el soporte
de muelle de almohadilla 11d en una dirección de alejamiento de los
rodillos de alimentación de papel 3.
Entonces, la fuerza de empuje del segundo muelle
de almohadilla 11e es más fuerte que la del primer muelle de
almohadilla 11c, de manera que el segundo muelle de almohadilla 11e
no se comprime y el primer muelle de almohadilla 11c se comprime
primero y el soporte de almohadilla 11 y el soporte de muelle de
almohadilla 11d se mueven en la dirección de alejamiento de los
rodillos de alimentación de papel 3. La parte de cabeza 110 del
soporte de almohadilla 11 contacta el tope 16b y se para el
movimiento del soporte de almohadilla 11 y el soporte de muelle de
almohadilla 11d. Cuando el soporte de almohadilla 11 y el soporte
de muelle de almohadilla 11d se mueven así, la almohadilla de
separación 11a se aleja de las caras de rodillo de los rodillos de
alimentación de papel 3 y se coloca sobresaliendo ligeramente de la
cara de guía 160 del elemento de guía de papel 16 por el tope
16b.
La figura 13 muestra un estado en el que el eje
de control 5 se gira más desde dicho estado. Cuando la excéntrica
de almohadilla 31 se gira con la rotación del eje de control 5, la
palanca de liberación de almohadilla 11f presiona más el separador
11g. Por otra parte, el soporte de almohadilla 11 y el soporte de
muelle de almohadilla 11d se regulan por el tope 16b de modo que no
se muevan. Por lo tanto, el desplazamiento de rotación de la
palanca de liberación de almohadilla 11f es absorbido entonces por
el segundo muelle de almohadilla 11e que se comprime. Así se
facilitan el tope 16b y el segundo muelle de almohadilla 11e, por
lo que la posición separada exacta de la almohadilla de separación
11a se puede definir fácilmente. Es decir, es innecesario hacer
exactas las dimensiones de la excéntrica de almohadilla 31, el
soporte de muelle de almohadilla 11d, y la palanca de liberación de
almohadilla 11f para definir exactamente la posición separada de la
almohadilla de separación 11a.
La figura 14 muestra una excéntrica de
dispositivo de retorno 51; la figura 14A es una vista lateral de la
excéntrica de dispositivo de retorno 51 y la figura 14B es una
vista en sección tomada en la línea E-E de la figura
14A. La excéntrica de dispositivo de retorno 51 incluye una parte
cilíndrica de cuerpo principal 51a que tiene un agujero pasante 51c
en el que se introduce y fija el eje de control 5, y una parte
excéntrica 51b. La parte excéntrica 51b se forma integralmente con
la parte de cuerpo principal 51a y tiene forma parecida a un gancho
en una parte de la cara periférica exterior de la parte de cuerpo
principal 31a.
La figura 15 es una vista frontal de la unidad de
dispositivo de retorno de papel 50 y la figura 16 es una vista en
sección tomada en la línea G-G en la figura 15. Las
figuras 17A a 17E muestran una palanca principal 52 y una palanca
secundaria 53 que forman la unidad de dispositivo de retorno de
papel 50; la figura 17A es una vista lateral izquierda de la
palanca principal 52, la figura 17B es una vista frontal de la
palanca principal 52, la figura 17D es una vista lateral izquierda
de la palanca secundaria 53, la figura 17E es una vista frontal de
la palanca secundaria 53, y la figura 17C es una vista lateral
izquierda de la palanca secundaria 53 representada en el ángulo de
unión para unir la palanca secundaria 53 a la palanca principal 52
en el estado representado en la figura 17A.
Como se representa en las figuras 15 y 16, la
unidad de dispositivo de retorno de papel 50 incluye la palanca
principal 52, la palanca secundaria 53, un soporte de dispositivo
de retorno 54, un primer muelle de palanca (muelle helicoidal de
tensión) 55, y un segundo muelle de palanca (muelle helicoidal de
torsión) 56. La fuerza de empuje del primer muelle de palanca 55 se
establece más débil que la del segundo muelle de palanca 56. A
continuación, la palanca principal 52 y la palanca secundaria 53 se
denominarán en conjunto "palanca de dispositivo de retorno" en
algunos casos.
Como se representa en las figuras 17A y 17B, la
palanca principal 52 incluye una parte de palanca en forma de gancho
52a para enganchar el extremo delantero del papel y hacer volver el
papel a la bandeja de alimentación de papel 1, y una parte de
cuerpo principal 52b para alojar la palanca secundaria 53 en el lado
de extremo de base de la parte de palanca 52a, formándose la parte
de palanca 52a y la parte de cuerpo principal 52b en una pieza. La
parte de palanca 52a se establece a una longitud que engancha el
extremo delantero del papel P cuando el extremo delantero está
colocado en la almohadilla de separación 11a del soporte de
almohadilla 11, como se representa en la figura 16. Agujeros
pasantes en los que se introducen ejes de rotación 53c de la palanca
secundaria 53, se hacen en un extremo de base de la parte de cuerpo
principal 52b, y las partes de cojinete 52c como cojinetes de los
ejes de rotación 53c se forman integralmente. Un saliente de
enganche 52d en forma de arco circular que sobresale hacia el
interior de la parte de cuerpo principal 52b y formado coaxiálmente
con el eje central de la parte de cojinete izquierda 52c se forma
integralmente en la parte trasera de la parte de cojinete izquierda
52c.
Como se representa en las figuras 17D y 17E, la
palanca secundaria 53 incluye una parte de seguidor de excéntrica
53a que engancha la parte excéntrica 51b de la excéntrica de
dispositivo de retorno 51 y una parte de cuerpo principal 53b
alojada en la parte de cuerpo principal 52b, formándose la parte de
seguidor de excéntrica 53a y la parte de cuerpo principal 53b de
una pieza. Una parte de gancho de muelle 53e a la que se une una
parte de extremo del primer muelle de palanca 55, se forma
integralmente en el extremo derecho de la parte de seguidor de
excéntrica 53a. Una parte de extremo opuesto del primer muelle de
palanca 55 está unida a una parte de extremo trasero del soporte de
dispositivo de retorno 54, como se representa en la figura 16. Los
ejes de rotación 53c introducidos en las partes de cojinete 52c
para rotación están formados integralmente en ambos extremos
laterales de la parte de cuerpo principal 53b. Un saliente de
enganche 53d en forma de arco circular que sobresale hacia el
exterior de la parte secundaria de cuerpo 53b y forma coaxiálmente
con el eje central del eje de rotación 53c, se forma integralmente
en el extremo izquierdo en la parte de cuerpo principal 53b y en el
lado de extremo de base de la parte de seguidor de excéntrica 53a.
El saliente de enganche 53d está colocado de manera que esté fuera
del saliente de enganche 52d cuando la palanca secundaria 53 está
unida a la palanca principal 52.
La palanca principal 52 y la palanca secundaria
53 se forman en una pieza como sigue: después de unir la parte de
bobina del segundo muelle de palanca 56 (véase las figuras 15 y 16)
a al eje de rotación izquierdo 53c, los ejes de rotación 53c se
encajan en las partes de cojinete 52c. Se gira la palanca secundaria
53 y se establece el ángulo de unión de la palanca secundaria 53
representada en la figura 17C con relación a la palanca principal
52 representada en la figura 17A, por lo que el saliente de enganche
53d se coloca solapando el exterior del saliente de enganche 52d.
En este estado, ambos terminales del segundo muelle de palanca 56
unidos al eje de rotación izquierdo 53c están unidos para
intercalar el saliente de enganche 52d y el saliente de enganche
53d solapando entre sí.
La figura 18 muestra un estado en el que el
saliente de enganche 52d y el saliente de enganche 53d están
intercalados entre los terminales del segundo muelle de palanca 56.
El segundo muelle de palanca 56 empuja el saliente de enganche 52d y
el saliente de enganche 53d en la dirección de la flecha mostrada
en la figura 18 para regular el saliente de enganche 52d y el
saliente de enganche 53d, de manera que no se separen uno de otro.
El grado de la fuerza de empuje del segundo muelle de palanca 56 se
explicará más tarde con detalle.
Después de unir la palanca secundaria 53 a la
palanca principal 52, las partes de punta de ambos ejes de rotación
53c se unen al soporte de dispositivo de retorno 54 para rotación y
el primer muelle de palanca 55 se coloca entre la parte de gancho
de muelle 53e y una parte de extremo trasero del soporte de
dispositivo de retorno 54 para empujar la palanca secundaria 53 a la
parte trasera (la derecha en la figura 16).
A continuación, se explicará la operación de
retorno de papel de la unidad de dispositivo de retorno de papel 50.
Las figuras 16 y 19 muestran la operación cuando el papel P se hace
volver normalmente a la bandeja de alimentación de papel 1. El caso
en el que el papel P se hace volver normalmente a la bandeja de
alimentación de papel 1 se refiere al caso en el que el extremo
delantero del papel P está colocado en la almohadilla de separación
11a (por ejemplo, la proximidad del punto central de contacto
(punto de contacto) de las caras de rodillo de los rodillos de
alimentación de papel 3 y la almohadilla de separación 11a y hacia
arriba de la proximidad) y la parte de palanca 52a engancha el
extremo delantero del papel P. La figura 16 muestra un estado en el
que el eje de control 5 está en la posición de referencia de
rotación. La unidad de dispositivo de retorno de papel 50
representada en la figura 19 corresponde a la vista en sección
tomada en la línea G-G en la figura 15 y la figura
16.
En la posición de referencia de rotación del eje
de control 5, la parte de palanca 52a de la palanca principal 52 se
coloca en una posición de espera retirada al interior del elemento
de guía de papel 16 en un estado casi vertical. La posición de
espera se forma como sigue: el primer muelle de palanca 55 empuja
la palanca secundaria 53 a la parte trasera, por lo que la palanca
principal 52 también es empujada a la parte trasera integralmente
con la palanca secundaria 53 por el saliente de enganche 52d y el
saliente de enganche 53d intercalado entre los terminales del
segundo muelle de palanca 56. La palanca principal 52 se regula por
la cara cilíndrica exterior de la excéntrica de dispositivo de
retorno 51 para no girar a la parte trasera superando la posición de
espera, pero la palanca secundaria 53 no se regula así. Sin
embargo, la fuerza de empuje del segundo muelle de palanca 56 se
hace más fuerte que la del primer muelle de palanca 55, de manera
que la palanca secundaria 53 se pare en la posición de espera
integralmente con la palanca principal 52 por la fuerza de empuje
del segundo muelle de palanca 56.
En la posición de referencia de rotación, la
parte excéntrica 51b de la excéntrica de dispositivo de retorno 51
está colocada cerca de la parte de seguidor de excéntrica 53a, y la
almohadilla de separación 11a del soporte de almohadilla 11 está a
una distancia de los rodillos de alimentación de papel 3.
A partir de este estado, cuando la excéntrica de
dispositivo de retorno 51 se gira con la rotación hacia la derecha
del eje de control 5, la parte excéntrica 51b contacta la parte de
seguidor de excéntrica 53a y empuja la parte de seguidor de
excéntrica 53a desde la parte trasera a la delantera. Por
consiguiente, la palanca secundaria 53 y la palanca principal 52 se
giran integralmente hacia la izquierda y la parte de palanca 52a se
gira dibujando un arco circular indicado por la línea de puntos y
rayas en la figura 19 y se desplaza a una posición vuelta
representada en la figura 19. En consecuencia, la parte de palanca
52a engancha el extremo delantero del papel P colocado en la
almohadilla de separación 11a y vuelve el papel P a la bandeja de
alimentación de papel 1.
Dado que la parte de palanca 52a está colocada en
una posición donde no entra en contacto con los rodillos de
alimentación de papel 3 en la dirección de la anchura del papel P
(a saber, también la dirección de exploración principal y la
dirección hacia adelante y hacia atrás de los planos de las figuras
16 y 19), el desplazamiento de rotación de la parte de palanca 52a
no es obstaculizado por los rodillos de alimentación de papel
3.
Por otra parte, como se ha descrito
anteriormente, la unidad derecha de dispositivo de retorno de papel
50 representada en la figura 2 está colocada casi en el centro en
la dirección de la anchura del papel P y así la parte de palanca 52a
se pone en funcionamiento en el centro en la dirección de la
anchura del papel P y se lleva a cabo la operación de retorno de
papel. Por consiguiente, el papel se puede hacer volver de forma más
efectiva que el caso en el que la parte de palanca 52a se pone en
funcionamiento en una parte de extremo lateral del papel P.
En el estado representado en la figura 19, se
libera el contacto de la parte excéntrica 51b y la parte de
seguidor de excéntrica 53a y la palanca principal 52 y la palanca
secundaria 53 se giran temporalmente hacia la derecha por la fuerza
de empuje del primer muelle de palanca 55 y vuelven a la posición de
espera.
Las figuras 20 y 21 muestran la operación cuando
el papel P no vuelve normalmente a la bandeja de alimentación de
papel 1. El caso en el que el papel P no vuelve normalmente a la
bandeja de alimentación de papel 1 se refiere al caso en el que el
extremo delantero del papel P está colocado hacia abajo superando la
almohadilla de separación 11a (por ejemplo, la proximidad del punto
de contacto) y la parte de palanca 52a engancha un punto intermedio
del papel P en vez de su extremo delantero. Normalmente, una hoja
de papel P debajo de la hoja superior se separa por la almohadilla
de separación 11a y el extremo delantero de la hoja de papel P
debajo de la hoja superior está colocado cerca del punto de
contacto de la almohadilla de separación 11a; sin embargo, si la
fuerza de atracción electrostática de la hoja de papel P es fuerte,
etc, la hoja de papel P debajo de la hoja superior puede ser
arrastrada con la hoja superior y el extremo delantero se puede
colocar hacia abajo superando la almohadilla de separación 11a. Se
puede introducir un estado similar si el usuario corta la corriente
de la impresora 100 mientras se está alimentando papel P y de nuevo
conecta la potencia en este estado. La figura 20 muestra un estado
en el que el eje de control 5 está en la posición de referencia de
rotación. La unidad de dispositivo de retorno de papel 50
representada en las figuras 20 y 21 corresponde a la vista en
sección tomada en la línea G-G en la figura 15.
En la posición de referencia de rotación del eje
de control 5, la palanca principal 52, la palanca secundaria 53, la
excéntrica de dispositivo de retorno 51, y la almohadilla de
separación 11a del soporte de almohadilla 11 están colocadas en las
mismas posiciones que las representadas en la figura 16.
A partir de este estado, cuando la excéntrica de
dispositivo de retorno 51 se gira con la rotación hacia la derecha
del eje de control 5, la parte excéntrica 51b contacta la parte de
seguidor de excéntrica 53a y empuja la parte de seguidor de
excéntrica 53a desde la parte trasera a la delantera. Por
consiguiente, la palanca secundaria 53 y la palanca principal 52 se
giran integralmente hacia la izquierda y la parte de palanca 52a se
gira dibujando un arco circular indicado por la línea de puntos y
rayas en la figura 21. Sin embargo, como se representa en la figura
21, la parte de palanca 52a contacta una parte intermedia del papel
P mientras gira. Por consiguiente, la parte de palanca 52a
experimenta resistencia bajo el propio peso del papel P y girando
así la parte de palanca 52a se para en la posición donde la parte
de palanca 52a contacta el papel P. Por otra parte, la parte
excéntrica 51b empuja la parte de seguidor de excéntrica 53a e
intenta girar más la palanca secundaria 53. Entonces, solamente la
palanca secundaria 53 se gira contra la fuerza de empuje del
segundo muelle de palanca 56. En consecuencia, como se representa en
la figura 21, ambos terminales del segundo muelle de palanca 56 se
abren y el saliente de enganche 52d y el saliente de enganche 53d
se desplazan a un estado en el que solamente partes solapan entre
sí o un estado en el que el saliente de enganche 52d y el saliente
de enganche 53d no solapan.
Es decir, la fuerza de empuje del segundo muelle
de palanca 56 se establece para parar la palanca principal 52 y
girar solamente la palanca secundaria 53 si se añade resistencia
bajo el propio peso del papel P a la parte de palanca 52a. Si la
parte de palanca 52a contacta una parte intermedia del papel P, se
para, de manera que el papel P no es dañado por la parte de palanca
52a. Es decir, si la parte de palanca 52a se gira más en el estado
representado en la figura 21, la parte inferior del papel P es
empujada hacia arriba y otras partes del papel P son presionadas
por los rodillos de alimentación de papel 3 y así el papel P se
intercala entre la parte de palanca 52a y los rodillos de
alimentación de papel 3, haciendo que el papel P se arrugue o raye
en algunos casos, pero la parte de palanca 52a se para, por lo que
se evitan arrugas y rayas.
En este caso, el papel P no vuelve a la bandeja
de alimentación de papel 1; el papel P no devuelto se puede hacer
volver a la bandeja de alimentación de papel 1 girando hacia atrás
los rodillos de alimentación de papel 3 hacia la derecha.
En el estado representado en la figura 21, se
libera el contacto de la parte excéntrica 51b y la parte de
seguidor de excéntrica 53a. En primer lugar, la palanca secundaria
53 se gira hacia la derecha por la fuerza de empuje del primer
muelle de palanca 55, y el saliente de enganche 53d solapa el
saliente de enganche 52d, y después la palanca principal 52 y la
palanca secundaria 53 se giran integralmente hacia la derecha y
vuelven a la posición de espera.
Después de la operación de retorno de papel, el
eje de control 5 se puede girar más y volver a la posición de
referencia de rotación después de que la palanca principal 52 y la
palanca secundaria 53 vuelven a la posición de espera, como se
describe más adelante. Entonces, la excéntrica de dispositivo de
retorno 51 también se gira hacia atrás y en consecuencia la parte
excéntrica 51b contacta la parte de seguidor de excéntrica 53a en
una dirección contraria a la dirección cuando se lleva a cabo la
operación de retorno de papel. En este caso, la palanca principal 52
está unida de manera que no se retire de la posición de espera y
así no gire o se desplace como se ha descrito anteriormente; la
palanca secundaria 53 se gira hacia la derecha en la figura 16
contra la fuerza de empuje del segundo muelle de palanca 56 y escapa
del contacto de la parte excéntrica 51b. Así, la excéntrica de
dispositivo de retorno 51 también puede volver a la posición de
referencia de rotación cuando gira hacia atrás. Después de escapar
del contacto de la parte excéntrica 51b, la palanca secundaria 53
se restablece al estado representado en la figura 16 por la fuerza
de empuje del segundo muelle de palanca 56.
A continuación, se explicarán las configuraciones
específicas y la operación de la unidad de rodillo accionado 40 y
la excéntrica de rodillo accionado 42. La unidad de rodillo
accionado 41 tiene casi la misma configuración que la unidad de
rodillo accionado 40 a excepción de que incluye solamente un rodillo
accionado de alimentación de papel 4, y por lo tanto no se
explicará.
Las figuras 22A y 22B muestran la excéntrica de
rodillo accionado 42; la figura 22A es una vista lateral de la
excéntrica de rodillo accionado 42 y la figura 22B es una vista en
sección tomada en la línea F-F en la figura 22A. La
excéntrica de rodillo accionado 42 incluye una parte cilíndrica de
cuerpo principal 42a que tiene un agujero pasante 42c en el que se
introduce y fija el eje de control 5, y una parte excéntrica 42b. La
parte excéntrica 42b se forma integralmente con la parte de cuerpo
principal 42a y sobresale diametralmente en una parte de la cara
periférica exterior de la parte de cuerpo principal 42a. El rango
en el que la parte excéntrica 42b se forma es el rango de ángulos en
el que el rodillo accionado de alimentación de papel 4 mantiene un
estado a una distancia de los rodillos de alimentación de papel 3
(véase la figura 26).
Las figuras 23 y 24 son vistas laterales para
mostrar la configuración detallada de la unidad de rodillo
accionado 40 y la figura 25 es una vista frontal para mostrar la
configuración detallada de la unidad de rodillo accionado 40. La
figura 23 muestra un estado en el que el eje de control 5 está en la
posición de referencia de rotación.
La unidad de rodillo accionado 40 incluye
rodillos accionados de alimentación de papel 4, una corredera 4a
para sujetar los rodillos accionados de alimentación de papel 4, un
muelle de rodillo accionado (muelle helicoidal de torsión) 43, y un
soporte de muelle 44 para sujetar el muelle de rodillo accionado
43.
La corredera 4a está unida al elemento de guía de
papel 16. Dos rodillos accionados de alimentación de papel 4 están
unidos a la corredera 4a para rotación (por otra parte, un rodillo
accionado de alimentación de papel 4 está unido a una corredera 4a
de la unidad de rodillo accionado 41 para rotación).
Primeros ejes de corredera 4b y segundos ejes de
corredera 4c están colocados hacia atrás y hacia adelante en las
partes de extremo izquierdo y derecho de la corredera 4a. Los
primeros ejes de corredera 4b y los segundos ejes de corredera 4c se
encajan en ranuras de deslizamiento 165 formadas en dos elementos
de guía de papel 16 (no representados en la figura 25) colocados a
la izquierda y la derecha de la corredera 4a (a saber, hacia atrás
y hacia adelante en la dirección de exploración principal) y se
guían por las ranuras de deslizamiento 165 para moverse. Por
consiguiente, la corredera 4a y los rodillos accionados de
alimentación de papel 4 unidos a la corredera 4a también pueden ser
guiados por las ranuras de deslizamiento 165 para moverse. Las
ranuras de corredera 165 descienden cuando están lejos de los
rodillos de alimentación de papel 3, a saber, cuando están hacia la
parte trasera. El ángulo de inclinación de descenso se establece a
15 grados con relación a la dirección horizontal, por ejemplo.
En el centro de la corredera 4a se forma
integralmente una parte de contacto 4d que es contactada por el
muelle de rodillo accionado 43.
El soporte de muelle 44 está unido a las
porciones inferior y trasera del elemento de guía de papel 16. El
muelle de rodillo accionado 43 está unido al soporte de muelle 44
en un estado en el que ambos terminales 43a del muelle de rodillo
accionado 43 se colocan verticales en la parte superior. Un eje de
bobina 44a colocado en el soporte de muelle 44 en la dirección de
exploración principal se introduce en una parte de bobina 43c del
muelle de rodillo accionado 43 para soportar el muelle de rodillo
accionado 43. El terminal 43a del muelle de rodillo accionado 43
colocado en la parte trasera (la derecha en la figura 23) se
soporta hacia adelante por una pared trasera vertical en la parte
trasera del soporte de muelle 43. El terminal 43b colocado en la
parte delantera (la izquierda en la figura 23) empuja la parte de
soporte 4d de la corredera 4a hacia la parte delantera (a saber, el
lado de los rodillos de alimentación de papel 3).
La excéntrica de rodillo accionado 42 fijada al
eje de control 5 está colocada en una posición en la que contacta
el terminal 43b del muelle de rodillo accionado 43. En la posición
de referencia de rotación representada en la figura 23, la parte
excéntrica 42b de la excéntrica de rodillo accionado 42 contacta el
terminal 43b y presiona el terminal 43b a la parte trasera, por lo
que el terminal 43b se gira en la parte de bobina 43c hacia la
derecha y se desplaza. Puesto que la ranura de corredera 16 se forma
hacia atrás descendiendo, cuando el terminal 43b se gira y desplaza,
la corredera 4a soportada en el terminal 43b se desplaza a la parte
trasera (a saber, lejos de los rodillos de alimentación de papel 3)
a lo largo de la ranura de deslizamiento 165 bajo el propio peso de
la corredera 4a. En consecuencia, cada rodillo accionado de
alimentación de papel 4 se coloca en una posición separada de los
rodillos de alimentación de papel 3.
En la posición separada, las dimensiones de la
corredera 4a, la excéntrica de rodillo accionado 42, y el muelle de
rodillo accionado 43 se establecen de manera que la cara de rodillo
de cada rodillo accionado de alimentación de papel 4 sobresalga
ligeramente (por ejemplo, 1,0 mm) de la cara de guía 160 del
elemento de guía de papel 16.
Cuando el eje de control 5 gira hacia la derecha
desde la posición de referencia de rotación y se coloca en un
estado representado en la figura 24, se libera el contacto
(presión) de la parte excéntrica 42a contra el terminal 43b, por lo
que el terminal 43b empuja la corredera 4a hacia los rodillos de
alimentación de papel 3. En consecuencia, la corredera 4a se
aproxima a los rodillos de alimentación de papel 3 a lo largo de la
ranura de corredera 165 y los rodillos accionados de alimentación de
papel 4 contactan los rodillos de alimentación de papel 3 y se
presionan.
A continuación, se explicará la operación de
alimentación de papel de la impresora 100 en relación con el ángulo
de rotación del eje de control 5. La rotación del eje de control 5
y la rotación de los rodillos de alimentación de papel 3, el
rodillo de transporte 6, y el rodillo de descarga de papel 8 son
controladas en sincronización entre sí por el controlador (no
representado) de la siguiente manera:
La figura 26A es un gráfico de tiempo para
mostrar la relación entre el ángulo de rotación del eje de control
5 y la operación de cada uno de la rueda hendida 90, el cajetín 2
(y el soporte de cajetín 18), la almohadilla de separación 11a (y
el soporte de almohadilla 11), los rodillos accionados de
alimentación de papel 4, y la palanca de dispositivo de retorno (la
palanca principal 52 y la palanca secundaria 53). La figura 26B es
un gráfico de tiempo para mostrar la relación entre el ángulo de
rotación del eje de control 5 y la rotación (hacia adelante y hacia
atrás) de los rodillos de alimentación de papel 3. La figura 26C es
un gráfico de tiempo para mostrar la relación entre el ángulo de
rotación del eje de control 5 y una zona en la que los rodillos de
alimentación de papel 3 se pueden girar hacia atrás.
En el gráfico de tiempo de la figura 26A, el
gráfico rectangular de "rueda hendida" indica que la hendidura
en la rueda hendida 90 es detectada por el detector óptico.
"L" en "cajetín" indica que el cajetín 2 está en una
posición separada de los rodillos de alimentación de papel 3 y
"H" indica que el cajetín 2 está en una posición de contacto
con los rodillos de alimentación de papel 3. "L" en
"almohadilla de separación" indica que la almohadilla de
separación 11a está en una posición separada de los rodillos de
alimentación de papel 3 y "H" indica que la almohadilla de
separación 11a está en una posición de contacto con los rodillos de
alimentación de papel 3. "L" en "rodillo accionado de
alimentación de papel" indica que los rodillos accionados de
alimentación de papel 4 están en una posición separada de los
rodillos de alimentación de papel 3 y "H" indica que los
rodillos accionados de alimentación de papel 4 están en una posición
de contacto con los rodillos de alimentación de papel 3. "L"
en "palanca de dispositivo de retorno" indica que la palanca
de dispositivo de retorno está en una posición separada de los
rodillos de alimentación de papel 3 y "H" indica que la palanca
de dispositivo de retorno está en una posición de contacto con los
rodillos de alimentación de papel 3.
Antes de iniciar la operación de alimentación de
papel, si el detector óptico detecta la hendidura formada en la
rueda hendida 90, el eje de control 5 se coloca en la posición de
referencia de rotación (posición en un ángulo de rotación de cero
grados). La hendidura en la rueda hendida 90 tiene una anchura dada.
Puesto que la anchura se conoce previamente, el ángulo de rotación
del eje de control 5 se regula de manera que la luz de detección
del detector óptico pase por el centro de la hendidura en la
dirección de su anchura, y la posición de ángulo ajustado se
establece en la posición de referencia de rotación. La anchura dada
de la hendidura es \theta_{0} (por ejemplo, 10,57 grados) en
términos del ángulo de rotación del eje de control 5, y a
continuación el período se denominará "primer período".
En el primer período, la excéntrica de cajetín 21
contacta la parte de seguidor de excéntrica de cajetín 18e del
soporte de cajetín 18 como se representa en la figura 5A, y el
soporte de cajetín 18 y el cajetín 2 mantienen un estado bajado.
Por consiguiente, el papel P colocado en el cajetín 2 está en una
posición separada de los rodillos de alimentación de papel 3. Como
se representa en la figura 13, la excéntrica de almohadilla 31
contacta el soporte de almohadilla 11, y la almohadilla de
separación 11a está en una posición separada de los rodillos de
alimentación de papel 3. Como se representa en la figura 23, la
excéntrica de rodillo accionado de alimentación de papel 42 contacta
el muelle de rodillo accionado 43, y los rodillos accionados de
alimentación de papel 4 están en una posición separada de los
rodillos de alimentación de papel 3. Como se representa en la
figura 16, la excéntrica de dispositivo de retorno 51 no empuja la
palanca de dispositivo de retorno hacia arriba y la palanca de
dispositivo de retorno está en una posición de espera. Los rodillos
de alimentación de papel 3 se paran.
Cuando el eje de control 5 se gira hacia adelante
(a saber, hacia la derecha en la figura 16) en un ángulo de
\theta_{0}/2 desde la posición de referencia de rotación, se
inicia el contacto de la excéntrica de dispositivo de retorno 51 y
la palanca de dispositivo de retorno representada en la figura 16 y
cuando el eje de control 5 se gira más hacia adelante a un ángulo
\theta_{1} (por ejemplo, 60 grados), se libera el contacto. Por
consiguiente, como se representa en las figuras 16 y 19, la palanca
de dispositivo de retorno se desplaza de la posición de espera a la
posición de vuelta y se restablece a la posición de espera. En
consecuencia, si hay papel P en la almohadilla de separación 11a, se
hace volver a la bandeja de alimentación de papel 1. Como se
representa en las figuras 20 y 21, el papel P no vuelve en algunos
casos; la manipulación del papel P se explicará más tarde.
Cuando el eje de control 5 se gira más hacia
adelante en un ángulo \theta_{2} (por ejemplo, 10 grados; a
continuación, el período se denominará también "segundo
período"), se inicia la liberación del contacto de la excéntrica
de almohadilla 31 y la palanca de liberación de almohadilla 11f, y
el soporte de almohadilla 11 se aproxima a la posición de contacto
en la que contacta los rodillos de alimentación de papel 3. Cuando
el eje de control 5 se gira más hacia adelante en un ángulo
\theta_{3} (por ejemplo, 30 grados), la almohadilla de
separación 11a contacta (presiona) los rodillos de alimentación de
papel 3. El estado de posición de contacto se continúa a las
secciones de ángulos (\theta_{4} + \theta_{5} +
\theta_{6} + \theta_{7} + \theta_{8}) y una parte de la
sección de un ángulo \theta_{9}.
En el segundo período, el período del ángulo
\theta_{3}, y el período del ángulo \theta_{4} (también
denominado a continuación "tercer período"), los rodillos de
alimentación de papel 3 se pueden girar hacia atrás (a saber, hacia
la izquierda en la figura 1), como se representa en la figura 26C.
Los rodillos de alimentación de papel 3 se giran hacia atrás en el
tercer período en el que la almohadilla de separación 11a está en la
posición de contacto, por lo que el papel P no devuelto por la
palanca de dispositivo de retorno descrita anteriormente (véase las
figuras 20 y 21) se hace volver fiablemente a la bandeja de
alimentación de papel 1 o la proximidad del punto de contacto de la
almohadilla de separación 11a porque el papel P se presiona contra
los rodillos de alimentación de papel 3 por la almohadilla de
separación 11a.
Los rodillos de alimentación de papel 3 también
se pueden girar hacia atrás siempre que se alimenta cada hoja de
papel o una vez cuando se alimentan varias hojas de papel. El
ángulo al que se giran los rodillos de alimentación de papel 3 se
establece a un ángulo suficiente para volver el papel P no devuelto
por la palanca de dispositivo de retorno a la bandeja de
alimentación de papel 1 o la proximidad del punto de contacto de la
almohadilla de separación 11a.
Cuando los rodillos de alimentación de papel 3 se
giran hacia atrás, también se gira el eje de control 5 y se vuelve
a la posición de referencia de rotación. Se gira de nuevo y se
inicia la operación de retorno de papel usando la palanca de
dispositivo de retorno. Así, el papel P en la almohadilla de
separación 11a se hace volver fiablemente a la bandeja de
alimentación de papel 1 antes de la alimentación de papel.
Cuando transcurre el tercer período, se inicia la
liberación del contacto de la excéntrica de rodillo accionado de
alimentación de papel 42 y el muelle de rodillo accionado 43 y el
contacto se libera completamente antes de que el eje de control 5
se gire en el ángulo \theta_{5} (por ejemplo, 71,3 grados). Por
consiguiente, los rodillos accionados de alimentación de papel 4 son
desplazados a la posición de contacto y contactan (presionan) los
rodillos de alimentación de papel 3. La posición de contacto se
continúa en el período del ángulo \theta_{6} (por ejemplo, 10
grados; también denominado a continuación "cuarto período")
después del período del ángulo \theta_{5}, el período del
ángulo \theta_{7}, el período del ángulo \theta_{8} (por
ejemplo, 10 grados; también denominado a continuación "quinto
período"), y una parte del período del ángulo \theta_{9}.
En el período del ángulo \theta_{5}, se
libera el contacto de la excéntrica de cajetín 21 y el soporte de
cajetín 18, el soporte de cajetín 18 empuja hacia arriba el cajetín
2. En consecuencia, el cajetín 2 se desplaza a la posición de
contacto y el papel P colocado en el cajetín 2 contacta los
rodillos de alimentación de papel 3. La posición de contacto se
continúa en el cuarto período y una parte del período del ángulo
\theta_{7}.
En el cuarto período en el que el cajetín 2, la
almohadilla de separación 11a, y los rodillos accionados de
alimentación de papel 4 están en la posición de contacto, los
rodillos de alimentación de papel 3 y el rodillo de transporte 6 se
giran hacia adelante para llevar a cabo la operación de alimentación
de papel como se indica con la línea continua en la figura 26B. La
figura 27 es un diagrama de flujo para mostrar un flujo de
procesado de la operación de alimentación de papel.
En primer lugar, los rodillos de alimentación de
papel 3 y el rodillo de transporte 6 se giran hacia adelante y se
alimenta papel P desde los rodillos de alimentación de papel 3 al
rodillo de transporte 6 (paso S1). Es decir, el cajetín 2 está en
la posición de contacto y así el papel P en el cajetín 2 se
presiona contra los rodillos de alimentación de papel 3 y se enrolla
alrededor de los rodillos de alimentación de papel 3 para la
alimentación. Entonces, el papel P está intercalado entre la
almohadilla de separación 11a y los rodillos de alimentación de
papel 3, de manera que se evita la alimentación de hojas de papel P
solapadas a causa de la relación de los coeficientes de rozamiento
descritos anteriormente (\mu1 > \mu2 > \mu3) y solamente
se alimenta la hoja superior de papel P en el recorrido de
alimentación en forma de U al rodillo de transporte 6. Además, los
rodillos accionados de alimentación de papel 4 contactan
(presionan) los rodillos de alimentación de papel 3 mientras se
alimenta el papel P, por lo que se obtiene una fuerza de transporte
de los rodillos de alimentación de papel 3 y el papel P se puede
alimentar rápida y fiablemente al rodillo de
\hbox{transporte
6.}
La alimentación de papel se continúa hasta que el
extremo delantero de la hoja superior de papel P es cogido por el
rodillo de transporte 6 y sobresale ligeramente hacia abajo del
rodillo de transporte 6. Los rodillos de alimentación de papel 3 y
el rodillo de transporte 6 paran una vez en el estado en el que el
extremo delantero de la hoja superior de papel P sobresale
ligeramente hacia abajo del rodillo de transporte 6 (paso S2).
Después, solamente el rodillo de transporte 6 se
gira hacia atrás y hacia delante para ejecutar extracción de
inclinación para corregir la inclinación del papel P (paso S3). Es
decir, el rodillo de transporte 6 se gira una vez hacia atrás y de
nuevo se gira hacia adelante, por lo que el extremo delantero del
papel P se pone paralelo con el eje de rodillo del rodillo de
transporte 6.
Después de poner el extremo delantero paralelo
con el eje de rodillo, los rodillos de alimentación de papel 3 y el
rodillo de transporte 6 se giran hacia adelante y el papel P se
alimenta más hacia abajo (paso S4). Cuando el papel P se alimenta
hacia abajo a una distancia predeterminada, los rodillos de
alimentación de papel 3 y el rodillo de transporte 6 se paran una
vez (paso S5). La distancia predeterminada es una distancia de
transporte igual o mayor que la longitud a lo largo del recorrido de
alimentación entre el punto central de contacto (punto de contacto)
de los rodillos de alimentación de papel 3 y la almohadilla de
separación 11a y el punto en el que el borde (extremo delantero) del
papel P está colocada en la bandeja de alimentación de papel 1 (a
saber, la longitud S-T que se describe más adelante
con referencia a la figura 29). Si el rodillo de transporte 6 se
gira hacia atrás en el paso S6 en la figura 28, la hoja superior de
papel devuelta con el rodillo de transporte 6 que gira hacia atrás,
se puede curvar en el recorrido de alimentación hacia arriba del
rodillo de transporte 6; preferiblemente, la distancia
predeterminada es igual o mayor que la cantidad de curva añadida a
la longitud S-T.
El eje de control 5 se controla de modo que pare
en el cuarto período hasta la terminación de la operación de
alimentación de papel antes descrita con referencia a la figura
27.
Después de la terminación de la operación de
alimentación de papel, el eje de control 5 se gira en el ángulo
\theta_{7} (por ejemplo, 87,8 grados) y mientras el eje de
control 5 se gira, la excéntrica de cajetín 2 contacta de nuevo el
soporte de cajetín 18 y se desplaza a la posición separada. Después,
el eje de control 5 se gira más en el ángulo \theta_{8} (quinto
período) y el ángulo \theta_{9} (por ejemplo, 60 grados).
Mientras el eje de control 5 se gira en el ángulo \theta_{9},
se inicia el contacto de la excéntrica de almohadilla 31 y la
palanca de liberación de almohadilla 11f, y la almohadilla de
separación 11a se desplaza a la posición separada. Se inicia el
contacto de la excéntrica de rodillo accionado 42 y el muelle de
rodillo accionado 43, y los rodillos accionados de alimentación de
papel 4 son desplazados a la posición separada.
El eje de control 5 se gira más en un ángulo de
\theta_{0}/2 y se restablece a la posición de referencia de
rotación. Así, el eje de control 5 hace una revolución; la
operación de alimentar un hoja de papel ha terminado. Los ángulos
antes descritos \theta_{0} a \theta_{9} son de 360 grados
en total, pero algunos ángulos con los valores específicos
encerrados entre paréntesis se han redondeado al número entero más
próximo, y por lo tanto el total de los ángulos con los valores
específicos encerrados entre paréntesis no es 360 grados.
En la posición de referencia de rotación, a
saber, en el primer período, las hojas de papel debajo de la hoja
superior son devueltas a la bandeja de alimentación de papel 1
antes de llevar a cabo el procesado de impresión. La figura 28 es
un diagrama de flujo para mostrar un flujo de procesado.
En primer lugar, solamente el rodillo de
transporte 6 se gira hacia atrás una cantidad de rotación
predeterminada, y la hoja superior de papel se hace volver la
distancia de transporte correspondiente a la cantidad de rotación
predeterminada, y las hojas de papel debajo de la hoja superior son
devueltas a la bandeja de alimentación de papel 1 junto con la hoja
superior (paso S6). La cantidad de rotación predeterminada puede
ser la cantidad de rotación requerida para transportar papel a la
distancia predeterminada en el paso S5 o puede ser la cantidad de
rotación que excede de la cantidad de rotación y para evitar que el
extremo delantero de la hoja superior de papel P se desenganche del
rodillo de transporte 6. La hoja superior de papel devuelta se puede
curvar en el recorrido de alimentación hacia arriba del rodillo de
transporte 6; preferiblemente, la cantidad de rotación
predeterminada es igual o mayor que la distancia de transporte que
resulta de añadir la cantidad de curva a la longitud
S-T representada en la figura 29.
La figura 29 es una representación esquemática
para describir el principio de devolver hojas de papel debajo de la
hoja superior a la bandeja de alimentación de papel 1 cuando el
rodillo de transporte 6 se gira hacia atrás la cantidad de rotación
predeterminada. Justo antes de que el rodillo de transporte 6 se
gire hacia atrás en el primer período, la almohadilla de separación
11a está lejos de los rodillos de alimentación de papel 3 y el
extremo delantero de una hoja P_{2} de papel debajo de la hoja
superior P_{1} está colocado cerca del punto de contacto en la
almohadilla de separación 11a, como se representa en la figura 29.
El rodillo auxiliar situado hacia arriba 10 sobresale hacia abajo
de las caras de rodillo de los rodillos de alimentación de papel 3
y presiona la hoja superior P_{1} y la hoja P_{2} hacia
abajo.
En este estado, si el rodillo de transporte 6 se
gira hacia atrás, la hoja superior P_{1} se vuelve a la bandeja
de alimentación de papel 1 a causa de la rigidez de la hoja
P_{1}. En este caso, la hoja superior P_{1} se puede hacer
volver a la bandeja de alimentación de papel 1 mientras se curva en
el recorrido de alimentación hacia arriba del rodillo de transporte
6 dependiendo de la rigidez de la hoja P_{1}. Entonces, la hoja
P_{2} está en contacto con la hoja superior P_{1} cuando se
presiona por el rodillo auxiliar situado hacia arriba 10, y por lo
tanto la hoja P_{2} se vuelve a la bandeja de alimentación de
papel 1 junto con la hoja superior P_{1} por la fuerza de
contacto íntimo entre las hojas en la porción de contacto (fuerza
de rozamiento, fuerza electrostática, etc). Puesto que la distancia
de retorno es la distancia correspondiente a la cantidad de
rotación predeterminada, la hoja P_{2} se hace volver fiablemente
a la bandeja de alimentación de papel 1. La hoja vuelta P_{2} cae
a la bandeja de alimentación de papel 1 en una posición separada
bajo el propio peso de la hoja P_{2}. Así, no se produce
alimentación solapada de la hoja P_{2} si la hoja superior
P_{1} se alimenta después hacia abajo, como se describe más
adelante.
Después, los rodillos de alimentación de papel 3
y el rodillo de transporte 6 se giran hacia adelante y el extremo
delantero de la hoja superior P_{1} se envía a una posición de
inicio de registro (paso S7). Es decir, se localiza el inicio de la
hoja. Después, mientras los rodillos de alimentación de papel 3 y el
rodillo de transporte 6 se giran hacia adelante a pasos dados para
alimentar papel, se ejecuta impresión con la cabeza registradora
(paso S8). El eje de control 5 deja de girar hasta la terminación
de la impresión en la hoja superior P alimentada.
Los rodillos de alimentación de papel 3 también
se giran hacia adelante durante la impresión, por lo que se
disminuye la resistencia de transporte (carga de transporte o
retrotensión) y se puede mejorar la exactitud de transporte del
rodillo de transporte 6. En el primer período, los rodillos
accionados de alimentación de papel 4 están en la posición separada
y así también se puede eliminar la retrotensión producida por los
rodillos accionados de alimentación de papel 4. Es decir, si los
rodillos accionados de alimentación de papel 4 están en la posición
de contacto, los rodillos accionados de alimentación de papel 4
presionan el extremo trasero de papel P bajo impresión con los
rodillos de alimentación de papel 3, haciendo así que se produzca
retrotensión. Puesto que los rodillos accionados de alimentación de
papel 4 están en la posición separada, la retrotensión se puede
eliminar. Además, los rodillos accionados de alimentación de papel
4 sobresalen ligeramente de la cara de guía 160 del elemento de guía
de papel 16 incluso en la posición separada como se ha descrito
anteriormente (véase la figura 23), de manera que se elimina la
resistencia al rozamiento de contacto entre la cara de guía 160 y
papel P y también disminuye la retrotensión
correspondientemente.
La figura 30 es una vista lateral esquemática de
una impresora de inyección de tinta 200 según una segunda
realización de la invención. Los componentes idénticos a los de la
impresora 100 según la primera realización previamente descrita con
referencia a los dibujos anexos se designan con los mismos números
de referencia en los dibujos siguientes. La impresora 200 difiere
de la impresora 100 según la primera realización solamente en que
se añade un rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 y en que se ha
dispuesto una almohadilla de guía 150, en la que contactará el
rodillo auxiliar situado hacia abajo 20, como un segundo separador.
Solamente se explicarán las diferencias.
La almohadilla de guía 150 está colocada en una
posición fuera de una almohadilla de separación 11a en la dirección
de la anchura del papel (dirección hacia adelante y hacia atrás en
la figura 30) de manera que los rodillos de alimentación de papel 3
no entren en contacto con la almohadilla de guía 150; la
almohadilla de guía 150 está fijada a un elemento de guía de papel
16. Una cara de la almohadilla de guía 150 sobresale ligeramente
(por ejemplo, 1 mm) de una cara de guía 160, de manera que el
extremo delantero del papel alimentado P llegue fácilmente a
contacto con la almohadilla de guía 150. La almohadilla de guía 150
está formada por un elemento de rozamiento que tiene un coeficiente
de rozamiento parecido al de la almohadilla de separación 11a.
Al igual que los rodillos auxiliares situados
hacia arriba 10, el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 está
unido a un soporte de rodillo auxiliar 10a para rotación libre.
Cuando sube un cajetín 2, el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20
se empuja hacia arriba a través del papel P colocado en el cajetín
2 y el rodillo auxiliar situado hacia arriba 10 y se aleja de la
almohadilla de guía 150. Por otra parte, cuando baja el cajetín 2,
el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 se desplaza hacia abajo
bajo el propio peso del soporte de rodillo auxiliar 10a y por la
fuerza de empuje de un muelle (no representado) unido al soporte de
rodillo auxiliar 10a y un muelle de presión 131 que sirve como un
elemento de empuje que se describe con detalle más adelante, y
presiona el papel P con la almohadilla de guía 150.
Por lo tanto, el rodillo auxiliar situado hacia
abajo 20 está lejos de la almohadilla de guía 150 en un cuarto
período en el que se alimenta el papel P (véase la figura 26) y el
rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 contacta (presiona) la
almohadilla de guía 150 y sujeta el papel P en un primer período en
el que se realiza impresión.
El flujo de procesado antes descrito con
referencia al gráfico de tiempo de la figura 26, la alimentación de
papel en el cuarto período (antes descrito con referencia al
diagrama de flujo de la figura 27), y el procesado en el primer
período (antes descrito con referencia al diagrama de flujo de la
figura 28) también se realizan en la segunda realización de forma
similar y por lo tanto no se explicarán de nuevo.
La figura 31 es una vista en perspectiva para
mostrar el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20, los rodillos
auxiliares situados hacia arriba 10, y el soporte de rodillo
auxiliar 10a para ocultar los rodillos auxiliares situados hacia
abajo y hacia arriba. La figura 32 es una vista esquemática en
planta del soporte de rodillo auxiliar 10a unido a la impresora
200. A continuación, en el soporte de rodillo auxiliar 10a, el lado
de un eje de rodillo de alimentación de papel 3a será "hacia
adelante", "delantero", "extremo delantero" o análogos
y el lado de un eje de rodillo de descarga de papel 7a será
"hacia atrás", "trasero" o "extremo trasero" o
análogos.
El soporte de rodillo auxiliar 10a se moldea
integralmente de un material de resina. Se forma en un extremo
delantero con soportes 110 y 120 colocados hacia atrás y hacia
adelante en la dirección del eje de rotación del eje de rodillo de
alimentación de papel 3a (a saber, la dirección de la anchura del
papel P).
Dos rodillos auxiliares situados hacia arriba 10
están unidos a los soportes 110 y 120 para rotación libre mediante
ejes de rotación 10b. Un soporte 110 se extiende hacia adelante más
largo que el otro soporte 120, y el rodillo auxiliar situado hacia
abajo 20 está unido a la punta del soporte 110 para rotación libre
mediante un eje de rotación 20b. El rodillo auxiliar situado hacia
abajo 20 está colocado en una posición delante de un rodillo
auxiliar situado hacia arriba 10 e inclinado encima del otro
rodillo auxiliar situado hacia arriba 10. La relación posicional
específica entre el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 y los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 es la siguiente: Como
se representa en la figura 35, si los rodillos auxiliares situados
hacia arriba 10 son empujados hacia arriba por el papel P, el
rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 está lejos de la
almohadilla de guía 150 y la cara de rodillo del rodillo auxiliar
situado hacia abajo 20 se retira casi a la misma posición que las
caras de rodillo de los rodillos de alimentación de papel 3 o a una
posición interior; por otra parte, como se representa en la figura
36, si las caras de rodillo de los rodillos auxiliares situados
hacia arriba 10 bajan por debajo de las caras de rodillo de los
rodillos de alimentación de papel 3 por la fuerza de presión de un
muelle de soporte 117, el propio peso del soporte de rodillo
auxiliar 10a, y el muelle de presión 131 como el elemento de empuje
descrito más adelante con detalle, el rodillo auxiliar situado
hacia abajo 20 contacta y presiona la almohadilla de guía 150. La
correlación entre dichos tres elementos para presionar el rodillo
auxiliar situado hacia abajo 20 se describirá con detalle más
adelante.
Los soportes 110 y 120 están colocados en
posiciones donde el eje central del rodillo auxiliar situado hacia
arriba 10 mantenido en el soporte casi coincide con el eje central
del eje de rodillo de alimentación de papel 3a o donde el primer
eje central se inclina ligeramente a la profundidad de la impresora
200 (el lado superior en la figura 32, la derecha en la figura 30)
desde el último eje central. La espaciación entre los soportes 110
y 120 se establece a la distancia donde los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10 están colocados cerca de las partes
laterales de dos rodillos de alimentación de papel 3. Además de los
rodillos de alimentación de papel 3 a cada uno de los cuales se une
un elemento de caucho 3b, también está fijado al eje de rodillo de
alimentación de papel 3a un rodillo alimentador de papel 3c al que
no se une ningún elemento de caucho 3b (un rodillo para facilitar
la operación de alimentación de papel de los rodillos de
alimentación de papel 3), y el soporte de rodillo auxiliar 10a
sujeta el rodillo alimentador de papel 3c en un grado tal que
llegue ligeramente a contacto con el rodillo alimentador de papel
3c, por lo que el soporte de rodillo auxiliar 10a se mantiene de
manera que no deslice a lo largo del eje de rodillo de alimentación
de papel 3a (de lado a lado en la figura 32).
Encima de los soportes 110 y 120 se forman
primeras partes de soporte 111a y 111b que se extienden casi
horizontalmente a la parte delantera. Si el soporte de rodillo
auxiliar 10a está unido al eje de rodillo de alimentación de papel
3a, las primeras partes de soporte 111a y 111b se colocan encima
del eje de rodillo de alimentación de papel 3a. La primera parte de
soporte 111a se forma para sustentar el soporte de rodillo auxiliar
10a en el eje de rodillo de alimentación de papel 3a para soporte.
Si el eje de rodillo de alimentación de papel 3a llega a contacto
con la primera parte de soporte 111a, la primera parte de soporte
111a se forma de manera que la cara de rodillo de cada uno de los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 sobresalga ligeramente
(por ejemplo, varios mm) de la cara de rodillo de cada rodillo
alimentador de papel 3 (cara periférica exterior del elemento de
caucho 3b), como se representa en la figura 31.
La espaciación entre la primera parte de soporte
111a y el soporte 120 enfrente de ella se establece a una dimensión
para permitir que el eje de rodillo de alimentación de papel 3a se
desplace una cantidad predeterminada, en otros términos, una
dimensión para dejar que el soporte de rodillo auxiliar 10a se
desplace una cantidad predeterminada con relación al eje de rodillo
de alimentación de papel 3a. La cantidad predeterminada es una
cantidad para permitir que la cara de rodillo de cada uno de los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 se retire a la misma
posición que la cara de rodillo de cada rodillo alimentador de
papel 3 (cara periférica exterior del elemento de caucho 3b) o a
una posición interna si los rodillos auxiliares situados hacia
arriba 10 son empujados hacia arriba por el papel P, como se
representa en la
\hbox{figura 35.}
Por otra parte, la primera parte de soporte 111b
está colocada encima de la primera parte de soporte 111a y la
espaciación entre la primera parte de soporte 111b y el soporte 110
enfrente de ella se hace más grande que la espaciación entre la
primera parte de soporte 111a y el soporte 120 enfrente de ella. Por
lo tanto, aunque la primera parte de soporte 111a esté en contacto
con el eje de rodillo de alimentación de papel 3a, la primera parte
de soporte 111b no entra en contacto con el eje de rodillo de
alimentación de papel 3a y se puede formar un intervalo entremedio
para evitar que el soporte de rodillo auxiliar 10a se rompa, etc,
por una fuerza contundente externa si actúa la fuerza contundente
externa a causa de un atasco de papel P o análogos.
El soporte de rodillo auxiliar 10a se forma en la
parte trasera con una parte de cola 113 que se extiende a la
posición del eje de rodillo de descarga de papel 7a y la parte de
cola 113 se forma en una punta con una segunda parte de soporte 112
para sujetar el eje de rodillo de descarga de papel 7a para rotación
y sustentar el soporte de rodillo auxiliar 10a en el eje de rodillo
de descarga de papel 7a para soporte.
El soporte de rodillo auxiliar 10a está unido a
la impresora 200 en un estado en el que está colgado del eje de
rodillo de alimentación de papel 3a y el eje de rodillo de descarga
de papel 7a por la primera parte de soporte 111a y la segunda parte
de soporte 112.
Se ha formado una parte de alojamiento de muelle
115 cerca de un lado del soporte 120. Después de alojar un muelle
de soporte (muelle helicoidal de compresión) 117 en la parte de
alojamiento de muelle 115, se pone un tapón de muelle 116 en la
parte superior de la parte de alojamiento de muelle 115. El tapón
de muelle 116 se forma en la parte delantera y trasera con
salientes 116a (el saliente trasero 116a no se representa en la
figura). Los salientes 116a se encajan en hendiduras 118 y 119
formadas en una pared delantera y una pared trasera de la parte de
alojamiento de muelle 115, por lo que el tapón de muelle 116 y el
muelle de soporte 117 no salen de la parte de alojamiento de muelle
115. Si el soporte de rodillo auxiliar 10a se une al eje de rodillo
de alimentación de papel 3a, el muelle de soporte 117 empuja el eje
de rodillo de alimentación de papel 3a hacia arriba mediante el
tapón de muelle 116 y empuja el soporte de rodillo auxiliar 10a
hacia abajo (a saber, al lado del papel P colocado en una bandeja de
alimentación de papel 1).
Un elemento de empuje para empujar el rodillo
auxiliar situado hacia abajo 20 contra la almohadilla de guía 150
está colocado en la parte trasera de la primera parte de soporte
111b. En las figuras 31 y 32, los números 130 y 131 denotan un
elemento de presión y un muelle de presión (muelle helicoidal de
compresión) que forman el elemento de empuje. Para unir el elemento
de presión 130 al soporte de rodillo auxiliar 10a, se encajan
agujeros de encaje 133 formados en las puntas de los brazos 136
formados en el elemento de presión 130 y salientes 132 formados en
el soporte de rodillo auxiliar 10a.
El elemento de presión 130 se moldea
integralmente de un material de resina. Se forma con un soporte de
muelle 137 para sujetar el muelle de presión 131. El muelle de
presión 131 está intercalado entre el soporte de muelle 137 y una
parte de presión de muelle 138 formada en el soporte de rodillo
auxiliar 10a.
Por otra parte, el elemento de presión 130 se
forma en la parte delantera con una pieza de lengüeta 134. Después
de colocar el elemento de presión 130 de manera que la pieza de
lengüeta 134 sobresalga por una ventana 135 formada en el soporte
de rodillo auxiliar 10a, se encajan los agujeros de encaje 133 en
los salientes 132, por lo que se une el elemento de presión 130.
Por lo tanto, el elemento de presión 130 se puede girar con los
salientes 132 como fulcros de rotación y dentro del rango en el que
la pieza de lengüeta 134 contacta las partes superior e inferior de
la ventana 135. La pieza de lengüeta 134 tiene dimensiones y una
forma tal que pueda contactar el eje de rodillo de alimentación de
papel 3a desde abajo en un estado en el que la pieza de lengüeta
134 sobresale por la ventana 135.
La figura 33 muestra cómo la pieza de lengüeta
134 presiona el eje de rodillo de alimentación de papel 3a desde
abajo (cómo se presiona el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20
contra la almohadilla de guía 150); es una vista en sección tomada
en la línea Z-Z en la figura 32. En la figura 33, se
ha formado un saliente 137a dentro del soporte de muelle 137 para
sujetar el muelle de presión 131. El muelle de presión 131 está
encajado en el saliente 137a, por lo que se mantiene sin
desplazamiento de posición. Como se ha descrito anteriormente, el
muelle de presión 131 está intercalado entre el soporte de muelle
137 y la parte de presión de muelle 138 y así la pieza de lengüeta
134 experimenta una fuerza de presión hacia arriba en la figura 33
por la fuerza de presión del muelle de presión 131 de un muelle
helicoidal de compresión. Por consiguiente, la pieza de lengüeta
134 produce una fuerza para empujar hacia arriba el eje de rodillo
de alimentación de papel 3a desde abajo. Sin embargo, el eje de
rodillo de alimentación de papel 3a se fija por un cojinete (no
representado) y así el soporte de rodillo auxiliar 10a experimenta
una fuerza de presión hacia abajo en la figura 33, por lo que el
rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 se presiona contra la
almohadilla de guía 150 colocada hacia abajo del rodillo auxiliar
situado hacia abajo 20.
En el soporte de rodillo auxiliar 10a, el muelle
de soporte 117 se coloca cerca de la primera parte de soporte 111a.
Puesto que el muelle de soporte 117 produce una fuerza para empujar
hacia arriba el eje de rodillo de alimentación de papel 3a desde
abajo, el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 también
experimenta una fuerza para presionar contra la almohadilla de guía
150 por el muelle de soporte 117.
La figura 34 muestra cómo se impone carga en el
rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 por el muelle de soporte
117 y el muelle de presión 131; se ve desde la flecha X en la
figura 32. La figura 34 muestra el estado en el que el rodillo
auxiliar situado hacia abajo 20 se presiona contra la almohadilla de
guía 150; la posición horizontal H_{1} indica una posición de
presión contra la almohadilla de guía 150. La posición horizontal
H_{2} indica posiciones en las que los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10 deberán entrar en contacto con papel P
bajo impresión. Los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10
experimentan una fuerza de presión hacia arriba del papel P bajo
impresión desde las posiciones indicadas por la posición horizontal
H_{2}, por lo que el soporte de rodillo auxiliar 10a se sube.
En la figura 34, el muelle de soporte 117 aplica
una fuerza de presión hacia arriba F_{2} al eje de rodillo de
alimentación de papel 3a mediante el tapón de muelle 116, por lo
que la primera parte de soporte 111a se presiona contra la parte
superior del eje de rodillo de alimentación de papel 3a (indicado
por un símbolo C en la figura 34). La primera parte de soporte 111b
está colocada encima de la primera parte 111a como se ha descrito
anteriormente, de manera que una fuerza de impulso que gira hacia la
izquierda en la figura 34 con el punto de presión C como el fulcro
de rotación actúa en el soporte de rodillo auxiliar 10a y en
consecuencia la fuerza de presión F_{2} presiona el rodillo
auxiliar situado hacia abajo 20 contra la almohadilla de guía
150.
Igualmente, el rodillo auxiliar situado hacia
abajo 20 también experimenta la fuerza para presionar contra la
almohadilla de guía 150 por una fuerza de presión hacia arriba F1
aplicada por la pieza de lengüeta 134 al eje de rodillo de
alimentación de papel 3a por el muelle de presión 131 (no
representado en la figura 34). La fuerza de presión F1 se coloca
cerca del rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 y así puede
presionar el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 más
directamente, de manera que es posible imponer carga con un pequeño
error y con gran exactitud. Además, el rodillo auxiliar situado
hacia abajo 20 también experimenta la fuerza para presionar contra
la almohadilla de guía 150 por el propio peso del soporte de
rodillo auxiliar 10a. Así, los tres elementos del muelle de soporte
117, el muelle de presión 131, y el propio peso del soporte de
rodillo auxiliar 10a proporcionan una fuerza resultante T_{1}
para presionar el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 contra la
almohadilla de guía 150.
Los tres elementos se distribuyen de manera que
las fuerzas de presión T_{2} y T_{3} que los rodillos
auxiliares situados hacia arriba 10 dan al papel P bajo impresión
por los tres elementos sea casi la relación de T_{2} = T_{3}. Es
decir, las constantes elásticas del muelle de soporte 117 y el
muelle de presión 131 y el peso del soporte de rodillo auxiliar 10a
se determinan de manera que la relación de fuerzas de presión sea
T_{2} = T_{3}.
La fuerza de presión del muelle de soporte 117,
el propio peso del soporte de rodillo auxiliar 10a, y la fuerza de
presión del muelle de presión 131 se ponen a magnitudes suficientes
para proyectar las caras de rodillo de los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10 de las caras de rodillo de los rodillos de
alimentación de papel 3 y alejar el papel P alimentado por los
rodillos de alimentación de papel 3 de los rodillos de alimentación
de papel 3 al tiempo de imprimir y evitar la alimentación solapada
de la hoja de papel P debajo de la hoja superior arrastrada con la
hoja superior con el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20
presionado contra la almohadilla de guía 150 para intercalar papel
P entremedio.
Un peso añadido al soporte de rodillo auxiliar
10a también se puede utilizar en lugar del muelle de soporte 117, el
muelle de presión 131; sin embargo, se utilizan preferiblemente
muelles desde los puntos de vista de la reducción de peso de todo el
aparato y de mejorar la resistencia al choque contra choque por
caída, etc.
A continuación, se explicarán las funciones del
rodillo auxiliar situado hacia abajo 20, los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10, y el soporte de rodillo auxiliar 10a.
En primer lugar, se explicará la función cuando
la bandeja de alimentación de papel 1 está montada. Cuando los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 no experimentan una
fuerza de presión de abajo arriba producida por el papel P apilado
en la bandeja de alimentación de papel 1, los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10 sobresalen ligeramente de los rodillos de
alimentación de papel 3 por la fuerza de presión del muelle de
soporte 117, el propio peso del soporte de rodillo auxiliar 10a, y
la fuerza de presión del muelle de presión 131. El rodillo auxiliar
situado hacia abajo 20 se presiona contra la almohadilla de guía
150 por la fuerza de presión del muelle de soporte 117, el propio
peso del soporte de rodillo auxiliar 10a, y la fuerza de presión
del muelle de presión 131. Es decir, el estado casi es el mismo que
el estado del rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 y los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 representados en la
figura 30.
En este estado, cuando se une la bandeja de
alimentación de papel 1 en la que se apilan hojas de papel P, si la
cantidad de papel P es pequeña (por ejemplo, se ha colocado un
número de hojas de papel igual o inferior al número estipulado de
hojas para la bandeja de alimentación de papel 1), el papel P se une
sin entrar en contacto con el rodillo auxiliar situado hacia arriba
10. En este caso, el papel P tampoco entra en contacto con los
rodillos de alimentación de papel 3.
Por otra parte, si la cantidad del papel P es
grande (por ejemplo, se ha colocado un número de hojas de papel
superior al número de hojas estipulado para la bandeja de
alimentación de papel 1), la hoja superior de papel puede llegar a
contacto con los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 al
tiempo de la unión. Incluso en este caso, los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10 pueden girar libremente y se pueden
retirar hacia arriba cuando se comprime el muelle de soporte 117, de
manera que los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 entren
en contacto con la hoja superior y se giren y retiren, por lo que
la bandeja de alimentación de papel 1 y todo el papel P se guían en
la dirección de unión. Así, el papel P llega primero a contacto con
los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 y se guía, de
manera que se puede evitar la curvatura (ondulación), arrugamiento,
y las rotura del papel P cuando el papel P llega a contacto directo
con los rodillos de alimentación de papel 3 y se bloquea.
A continuación, se explicará la función al tiempo
de alimentación y el tiempo de impresión del papel P. La figura 35
es una vista lateral fragmentaria en sección de la impresora 200 al
tiempo de la alimentación cuando se saca papel P de la bandeja de
alimentación de papel 1 y se enrolla alrededor de los rodillos de
alimentación de papel 3 y se alimenta a un rodillo de transporte 6.
La figura 36 es una vista lateral fragmentaria en sección de la
impresora 200 al tiempo de registro (tiempo de impresión) cuando se
realiza impresión mientras el papel P es transportado en una
dirección de subexploración a pasos dados por el rodillo de
transporte 6 después de la alimentación de papel representada en la
figura 35. En las figuras 35 y 36, la parte delantera del soporte
de rodillo auxiliar 10a se representa como una vista en sección
tomada en la línea Y-Y en la figura 32.
En primer lugar, con referencia a la figura 35,
el cajetín 2 y el papel P son empujados hacia arriba por el soporte
de cajetín 18 al tiempo de alimentación. Por consiguiente, los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 son empujados hacia
arriba por el papel P. En consecuencia, el soporte de rodillo
auxiliar 10a se desplaza hacia arriba contra la fuerza de presión
del muelle de soporte 117 hasta que las caras de rodillo de los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 se ponen en las mismas
posiciones que las caras de rodillo de los rodillos de alimentación
de papel 3. Por consiguiente, los rodillos auxiliares situados
hacia arriba 10 son desplazados a posiciones donde las caras de
rodillo de los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10
coinciden con las caras de rodillo de los rodillos de alimentación
de papel 3, y el extremo delantero del papel P se pone en contacto
y presiona por las caras de rodillo de los rodillos de alimentación
de papel 3 (y las caras de rodillo de los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10). Por otra parte, el rodillo auxiliar
situado hacia abajo 20 se aleja de la almohadilla de guía 150 cuando
se sube el soporte de rodillo auxiliar 10a, y la cara de rodillo
del rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 se retira casi a la
misma posición que las caras de rodillo de los rodillos de
alimentación de papel 3 o a una posición interior.
Entonces, la almohadilla de separación 11a y los
rodillos accionados de alimentación de papel 4 se ponen en un estado
en el que son presionados por las caras de rodillo de los rodillos
de alimentación de papel 3.
Después, en este estado, los rodillos de
alimentación de papel 3 comienzan a girar hacia la izquierda. Por
consiguiente, la hoja superior P_{1} del papel P puesta en
contacto y presionada por los rodillos de alimentación de papel 3 se
enrolla alrededor de los rodillos de alimentación de papel 3, pasa
por la línea de contacto entre los rodillos de alimentación de
papel 3 y la almohadilla de separación 11a y la línea de contacto
entre los rodillos de alimentación de papel 3 y los rodillos
accionados de alimentación de papel 4, y hace casi media vuelta de
las caras de rodillo de los rodillos de alimentación de papel 3,
después se alimenta al rodillo de transporte 6 hacia abajo de los
rodillos de alimentación de papel 3.
Por otra parte, si las hojas P_{2} de papel
debajo de la hoja superior P_{1} (conteniendo las hojas justo por
debajo de la hoja justo por debajo de la hoja superior P_{1})
están a punto de alimentarse junto con la hoja superior P_{1}, la
almohadilla de separación 11a sujeta las hojas P_{1} y P_{2}
con los rodillos de alimentación de papel 3 y separa las hojas
P_{1} y P_{2} usando las diferencias entre los coeficientes de
rozamiento \mu1 > \mu2 > \mu3. Es decir, solamente la
hoja P_{1} se enrolla alrededor de los rodillos de alimentación
de papel 3 y se alimenta por la almohadilla de separación 11a. La
hoja P_{2} se para en la almohadilla de separación 11a en un
estado en el que el extremo delantero de la hoja P_{2} está
colocado cerca del centro de contacto (punto de contacto) de los
rodillos de alimentación de papel 3 y la almohadilla de separación
11a.
Al tiempo de la alimentación, los rodillos
auxiliares situados hacia arriba 10 están en contacto con la hoja
P_{1} y así son movidos para rotación cuando se alimenta la hoja
P_{1}. Por otra parte, el rodillo auxiliar situado hacia abajo 20
está lejos de la almohadilla de guía 150 y así la hoja superior
P_{1} se alimenta suavemente sin intercalarse entre el rodillo
auxiliar situado hacia abajo 20 y la almohadilla de guía 150.
A la terminación de la alimentación de la hoja
superior P_{1} al rodillo de transporte 6, el cajetín 2 cae como
se representa en la figura 36, por lo que se libera la presión del
papel P contra los rodillos de alimentación de papel 3. En
consecuencia, también se libera la presión del papel P contra los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10, de manera que el
soporte de rodillo auxiliar 10a se desplaza hacia abajo por la
fuerza de presión del muelle de soporte 117, el propio peso, y el
peso. Las caras de rodillo de los rodillos auxiliares situados
hacia arriba 10 sobresalen ligeramente hacia abajo de las caras de
rodillo de los rodillos de alimentación de papel 3 y empujan la hoja
superior P_{1} (y las hojas P_{2} debajo de la hoja superior
P_{1}) desde arriba. La fuerza de presión del muelle de soporte
117, el propio peso del soporte de rodillo auxiliar 10a, y la fuerza
de presión del muelle de presión 131 (véase la figura 33) se
distribuyen uniformemente a los dos rodillos auxiliares situados
hacia arriba 10, de manera que el empuje de la hoja superior
P_{1} (y las hojas P_{2} debajo de la hoja superior P_{1})
desde arriba se ejecuta por la fuerza de presión uniforme de los
dos rodillos auxiliares situados hacia arriba 10. Así, se evita que
la hoja P_{1} sea alimentada en una posición inclinada.
Por otra parte, el rodillo auxiliar situado hacia
abajo 20 presiona la almohadilla de guía 150 cuando el soporte de
rodillo auxiliar 10a se desplaza hacia abajo, por lo que la hoja
superior P_{1} se intercala entre el rodillo auxiliar situado
hacia abajo 20 y la almohadilla de guía 150.
La almohadilla de separación 11a y los rodillos
accionados de alimentación de papel 4 se ponen lejos de los
rodillos de alimentación de papel 3 para disminuir la retrotensión
impuesta en el rodillo de transporte 6 como la almohadilla de
separación 11a y los rodillos accionados de alimentación de papel 4
presionan el extremo trasero de la hoja P_{1} con los rodillos de
alimentación de papel 3.
Después, en este estado, la hoja P_{1} se
imprime (registra) por una cabeza registradora 8b mientras es
transportada a pasos dados por el rodillo de transporte 6. Al
tiempo de imprimir (tiempo de registro), para reducir la
retrotensión producida por los rodillos de alimentación de papel 3,
los rodillos de alimentación de papel 3 se giran hacia la izquierda
con el rodillo de transporte 6. Por consiguiente, la parte trasera
de la hoja P_{1} es transportada por los rodillos de alimentación
de papel 3.
Entonces, los rodillos auxiliares situados hacia
arriba 10 se colocan hacia arriba del soporte de rodillo auxiliar
10a y no presionan la hoja P_{1} con el soporte de rodillo
auxiliar 10a, de manera que se reduce la retrotensión.
Por otra parte, los rodillos auxiliares situados
hacia arriba 10 sobresalen de las caras de rodillo de los rodillos
de alimentación de papel 3 y empujan hacia abajo la hoja superior
P_{1} y las hojas P_{2} debajo de la hoja superior P_{1} y así
las hojas P_{1} y P_{2} se alejan de los rodillos de
alimentación de papel 3 en las porciones de los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10. La hoja superior P_{1} tiene una porción
situada hacia abajo enrollada alrededor de los rodillos de
alimentación de papel 3 y así se pone lejos de los rodillos de
alimentación de papel 3 en las porciones de los rodillos auxiliares
situados hacia arriba 10, y de nuevo se pone en contacto y enrolla
alrededor de los rodillos de alimentación de papel 3. Por otra
parte, la hoja P_{2} debajo de la hoja superior P_{1} tiene una
porción situada hacia abajo (porción de extremo delantero) no
enrollada alrededor de los rodillos de alimentación de papel 3 y en
la almohadilla de separación 11a y así se dirige hacia la
almohadilla de separación 11a por la rigidez de la hoja P_{2} en
un estado en el que está lejos de los rodillos de alimentación de
papel 3. La almohadilla de separación 11a, que tiene dicho
coeficiente de rozamiento, sujeta la porción de extremo delantero
de la hoja P_{2} debajo de la hoja superior cerca del punto
central de contacto según el coeficiente de rozamiento. Así, al
tiempo de imprimir, mientras los rodillos de alimentación de papel 3
se giran y la hoja superior P_{1} es transportada, los rodillos
auxiliares situados hacia arriba 10 y la almohadilla de separación
11a también evitan la alimentación solapada de la hoja P_{2} por
debajo de la hoja superior.
Por otra parte, la fuerza de contacto íntimo
entre las hojas de papel es grande dependiendo del tipo de papel y
la alimentación solapada de la hoja P_{2} se puede ejecutar más
allá de la almohadilla de separación 11a. El punto central de
contacto del rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 y la
almohadilla de guía 150 está colocado hacia abajo del punto central
de contacto de la almohadilla de separación 11a y los rodillos de
alimentación de papel 3, y el rodillo auxiliar situado hacia abajo
20 presiona la almohadilla de guía 150. Por lo tanto, si se realiza
alimentación solapada de la hoja P_{2} más allá de la almohadilla
de separación 11a, la hoja P_{2} es parada por el rodillo auxiliar
situado hacia abajo 20 y la almohadilla de guía 150 y se evita la
alimentación solapada de la hoja P_{2}. En particular, la
almohadilla de guía 150 está formada por el elemento de rozamiento
que tiene el coeficiente de rozamiento mencionado anteriormente y
así se produce un gran efecto de prevención de alimentación de
hojas solapadas. La alimentación de hojas solapadas se evita así en
las dos etapas de los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 y
la almohadilla de separación 11a y el rodillo auxiliar situado
hacia abajo 20 y la almohadilla de guía 150 y por lo tanto se evita
fiablemente.
Como se ha descrito anteriormente, el ángulo
entre el extremo delantero de la hoja P_{2} y la almohadilla de
guía 150 cuando el extremo delantero contacta la almohadilla de
guía 150 se hace más grande que el ángulo entre el extremo
delantero y la almohadilla de separación 11a cuando el extremo
delantero contacta la almohadilla de separación 11a en una posición
separada. Por lo tanto, la carga (resistencia al contacto) cuando
el extremo delantero contacta la almohadilla de guía 150 es mayor
que la carga (resistencia al contacto) cuando el extremo delantero
contacta la almohadilla de separación 11a. Así, si la fuerza de
presión del rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 que presiona la
almohadilla de guía 150 es menor que la fuerza de presión de la
almohadilla de separación 11a, la prevención de la alimentación de
hojas solapadas se puede realizar suficientemente. En consecuencia,
la alimentación de hojas solapadas se puede evitar por una fuerza
de presión menor que la fuerza de presión de la almohadilla de
separación 11a y la fuerza de presión se puede disminuir, de manera
que se puede reducir la retrotensión producida por presión.
El rodillo auxiliar situado hacia abajo 20 se une
para rotación libre y así se gira cuando la hoja P_{1} es
transportada.
Si la impresión prosigue y la parte de extremo
trasero de la hoja superior P_{1} se aleja del enrollamiento de
los rodillos de alimentación de papel 3, la hoja P_{2} debajo de
la hoja superior se aleja de los rodillos de alimentación de papel 3
y así no se enrolla alrededor de los rodillos rotativos de
alimentación de papel 3 para transporte. En particular, ambos
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 están colocados cerca
de los lados de los dos rodillos de alimentación de papel 3, de
manera que el efecto de alejar la hoja P_{2} debajo de la hoja
superior de los rodillos de alimentación de papel 3 es grande. La
hoja P_{2} que llega a la posición del rodillo auxiliar situado
hacia abajo 20 también se coloca en una posición separada de los
rodillos de alimentación de papel 3 por el rodillo auxiliar situado
hacia abajo 20 y así no es transportada. Así, se evita fiablemente
la alimentación solapada de la hoja P_{2} debajo de la hoja
superior P_{1} cuando se imprime la hoja superior P_{1}.
Dado que los rodillos auxiliares situados hacia
arriba 10 se ponen en contacto elástico con papel por el muelle de
soporte 117, se puede absorber la vibración de papel producida por
el transporte al tiempo de imprimir, y se puede evitar que el papel
se arrugue, y se puede proteger. Puesto que los dos rodillos
auxiliares situados hacia arriba 10 también realizan una operación
de giro con el punto soportado por el muelle de soporte 117 como el
punto de soporte, la vibración del papel también puede ser absorbida
y por consiguiente también se puede proteger el papel.
En la realización, se han dispuesto los dos
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10, pero el número de los
rodillos auxiliares situados hacia arriba puede ser uno o tres o
más. Aunque también se puede disponer una pluralidad de rodillos
auxiliares situados hacia abajo 20, se dispone preferiblemente un
número menor de rodillos auxiliares situados hacia abajo 20 desde el
punto de vista de disminuir la retrotensión todo lo posible.
La figura 37 es una vista lateral esquemática de
una impresora de inyección de tinta 300 según una tercera
realización de la invención. La configuración básica de la
impresora de inyección de tinta es similar a la de la impresora de
inyección de tinta de la primera realización y por lo tanto los
componentes idénticos a los de la impresora antes descrita con
referencia a los dibujos anexos se designan con los mismos números
de referencia en los dibujos siguientes y no se explicarán de nuevo.
La descripción siguiente se centra en la configuración y función de
los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 que evitan la
alimentación solapada de material de registro.
La figura 38 es una vista en perspectiva para
mostrar los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 y un
soporte de rodillo auxiliar 10a para ocultar los rodillos
auxiliares situados hacia arriba. La figura 39 es una vista
esquemática en planta del soporte de rodillo auxiliar 10a unido a
la impresora 300.
El soporte de rodillo auxiliar 10a se moldea
integralmente de un material de resina. El soporte de rodillo
auxiliar 10a se forma en una parte de extremo delantero (una parte
de extremo en el lado de un eje de rodillo de alimentación de papel
3a) con soportes 110 colocados hacia atrás y hacia adelante en la
dirección axial del eje de rodillo de alimentación de papel 3a. Dos
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 están unidos a los
soportes 110 para rotación libre mediante ejes de rotación 10b. Los
soportes 110 se colocan en posiciones donde el eje central del
rodillo auxiliar situado hacia arriba 10 mantenido en el soporte
casi coincide con el eje central del eje de rodillo de alimentación
de papel 3a o donde el primer eje central se inclina ligeramente a
la parte delantera de la impresora 300 desde el último eje central.
La espaciación entre los soportes 110 se establece a la distancia
donde los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 se colocan
cerca de las partes laterales de dos rodillos de alimentación de
papel 3. Además de los rodillos de alimentación de papel 3 a cada
uno de los cuales se une un elemento de caucho 3b, un rodillo
alimentador de papel 3c al que no se une ningún elemento de caucho
3b (un rodillo para facilitar la operación de alimentación de papel
de los rodillos de alimentación de papel 3) también está fijado al
eje de rodillo de alimentación de papel 3a, y el soporte de rodillo
auxiliar 10a sujeta el rodillo alimentador de papel 3c en un grado
tal que llegue ligeramente a contacto con el rodillo alimentador de
papel 3c, por lo que el soporte de rodillo auxiliar 10a se mantiene
de manera que no deslice a lo largo del eje de rodillo de
alimentación de papel 3a (de lado a lado en la figura 39).
Se forman primeras partes de soporte 111 que se
extienden casi horizontalmente a la parte delantera (el lado del eje
de rodillo de alimentación de papel 3a) encima de los soportes 110.
Si el soporte de rodillo auxiliar 10a está unido al eje de rodillo
de alimentación de papel 3a, las primeras partes de soporte 111 se
colocan encima del eje de rodillo de alimentación de papel 3a para
sustentar el soporte de rodillo auxiliar 10a en el eje de rodillo
de alimentación de papel 3a para soporte. Si el eje de rodillo de
alimentación de papel 3a llega a contacto con la primera parte de
soporte 111, la primera parte de soporte 111 se forma de manera que
la cara de rodillo de cada uno de los rodillos auxiliares situados
hacia arriba 10 sobresalga ligeramente (por ejemplo, 1 mm) de la
cara de rodillo de cada rodillo alimentador de papel 3 (cara
periférica exterior del elemento de caucho 3b), como se representa
en la figura 37.
La espaciación entre la primera parte de soporte
111 y el soporte 110, 110 enfrente de ella se establece a una
dimensión para poder desplazar el eje de rodillo de alimentación de
papel 3a una cantidad predeterminada, en otros términos, una
dimensión para permitir que el soporte de rodillo auxiliar 10a se
desplace una cantidad predeterminada con relación al eje de rodillo
de alimentación de papel 3a. La cantidad predeterminada es una
cantidad para permitir que la cara de rodillo de cada uno de los
rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 se retire a la misma
posición que la cara de rodillo de cada rodillo alimentador de
papel 3 (cara periférica exterior del elemento de caucho 3b) o a una
posición interna si los rodillos auxiliares situados hacia arriba
10 son empujados hacia arriba por el papel P, como se representa en
la figura 40.
El soporte de rodillo auxiliar 10a se forma en la
parte trasera con una parte de cola 113 que se extiende a la
posición de un eje de rodillo de descarga de papel 7a y la parte de
cola 113 se forma en una punta con una segunda parte de soporte 112
para sujetar el eje de rodillo de descarga de papel 7a para rotación
y sustentar el soporte de rodillo auxiliar 10a en el eje de rodillo
de descarga de papel 7a para soporte.
El soporte de rodillo auxiliar 10a está unido a
la impresora 300 en un estado en el que está colgado en el eje de
rodillo de alimentación de papel 3a y el eje de rodillo de descarga
de papel 7a por las primeras partes de soporte 111 y la segunda
parte de soporte 112.
Se forma una parte de alojamiento de muelle 115
cerca de un lado de uno de los soportes 110 (parte delantera en la
figura 38). Después de alojar un muelle de soporte (muelle
helicoidal de compresión) 117 en la parte de alojamiento de muelle
115, se pone un tapón de muelle 116 en la parte superior de la parte
de alojamiento de muelle 115. El tapón de muelle 116 se forma en la
parte delantera y trasera con salientes 116a (el saliente trasero
116a no se representa en la figura). Los salientes 116a se encajan
en hendiduras 118 y 119 formadas en una pared delantera y una pared
trasera de la parte de alojamiento de muelle 115, por lo que el
tapón de muelle 116 y el muelle de soporte 117 no salen de la parte
de alojamiento de muelle 115. Si el soporte de rodillo auxiliar 10a
está unido al eje de rodillo de alimentación de papel 3a, el muelle
de soporte 117 empuja el eje de rodillo de alimentación de papel 3a
hacia arriba mediante el tapón de muelle 116 y empuja el soporte de
rodillo auxiliar 10a hacia abajo (a saber, al lado del papel P
colocado en una bandeja de alimentación de papel 1).
La fuerza de empuje del muelle de soporte 117 se
establece a una magnitud suficiente para que la cara de rodillo del
rodillo auxiliar situado hacia arriba 10 sobresalga de las caras de
rodillo de los rodillos de alimentación de papel 3 y alejar el
papel P alimentado por los rodillos de alimentación de papel 3 de
los rodillos de alimentación de papel 3 al tiempo de imprimir.
La figura 40 es una vista lateral fragmentaria en
sección de la impresora 300 al tiempo de alimentación cuando se saca
papel P de la bandeja de alimentación de papel 1 y se enrolla
alrededor de los rodillos de alimentación de papel 3 y se alimenta
a un rodillo de transporte 6. La figura 41 es una vista lateral
fragmentaria en sección de la impresora 300 al tiempo de registro
(tiempo de impresión) cuando se realiza impresión mientras el papel
P es transportado en una dirección de subexploración a pasos dados
por el rodillo de transporte 6 después de la alimentación de papel
representada en la figura 40.
En las figuras 40 y 41, la parte delantera del
soporte de rodillo auxiliar 10a se representa como una vista en
sección tomada en la línea R-R en la figura 39. Las
funciones de los rodillos auxiliares situados hacia arriba 10 y el
soporte de rodillo auxiliar 10a son las mismas que las de los
rodillos auxiliares situados hacia arriba y el soporte de rodillo
auxiliar en la segunda realización y por lo tanto los componentes
idénticos a los previamente descritos con referencia a los dibujos
anexos se designan con los mismos números de referencia en las
figuras 40 y 41 y no se explicarán de nuevo.
En las realizaciones primera a tercera antes
descritas, la invención se aplica a impresoras, pero no es necesario
afirmar que también se puede aplicar a aparatos de registro tal
como copiadoras y faxes.
Claims (9)
1. Un método de alimentar un material de
registro, incluyendo los pasos de:
proporcionar un alimentador, que incluye:
una sección de almacenamiento, en la que se apila
una pluralidad de materiales de registro;
un rodillo alimentador, para alimentar un
material superior de los materiales de registro en la sección de
almacenamiento por giro hacia adelante;
un rodillo de transporte, para transportar el
material de registro alimentado por giro hacia adelante, pudiendo
girar hacia atrás el rodillo de transporte,
un accionador de contacto, para mover la sección
de almacenamiento entre una posición de contacto y una posición
separada, la posición de contacto en la que los materiales de
registro apoyan sobre el rodillo alimentador, estando separada la
posición separada del rodillo alimentador; y
un separador, provisto de una parte de contacto,
pudiendo moverse el separador entre una posición de contacto y una
posición separada; la posición de contacto en la que la parte de
contacto apoya sobre el rodillo alimentador para separar el
material de registro superior de un material de registro siguiente,
la posición separada en la que la parte de contacto está separada
del rodillo alimentador;
mover el accionador de contacto y el separador a
la posición de contacto respectiva;
girar el rodillo alimentador y el rodillo de
transporte hacia adelante hasta que un extremo delantero del
material de registro alimentado encajado en el rodillo de
transporte sea transportado una primera longitud predeterminada que
no es inferior a una longitud del recorrido de alimentación entre
un extremo delantero del material de registro apilado en la sección
de almacenamiento y un punto central de contacto del separador y el
rodillo alimentador;
parar las rotaciones del rodillo alimentador y el
rodillo de transporte;
mover el accionador de contacto y el separador a
las respectivas posiciones separadas; y
girar el rodillo de transporte hacia atrás una
cantidad de rotación predeterminada que corresponde a una segunda
longitud predeterminada que no es inferior a la primera longitud
predeterminada.
2. El método de alimentación expuesto en la
reivindicación 1, donde la segunda longitud predeterminada es una
longitud en la que la primera longitud predeterminada se añade a
una cantidad de curva del material de registro en un recorrido de
alimentación entre el rodillo alimentador y el rodillo de
transporte.
3. Un alimentador para alimentar un material de
registro, incluyendo:
una sección de almacenamiento (1), en la que se
apila una pluralidad de materiales de registro;
un rodillo alimentador (3), para alimentar un
material superior de los materiales de registro en la sección de
almacenamiento por giro hacia adelante, pudiendo girar hacia atrás
el rodillo alimentador;
un rodillo de transporte (6), para transportar el
material de registro alimentado por giro hacia adelante, pudiendo
girar hacia atrás el rodillo de transporte;
un accionador de contacto (18), para mover la
sección de almacenamiento entre una posición de contacto y una
posición separada, la posición de contacto en la que los materiales
de registro apoyan sobre el rodillo alimentador (3), estando
separada la posición separada del rodillo alimentador (3);
un primer separador (30), provisto de una primera
parte de contacto, pudiendo moverse el separador entre una posición
de contacto y una posición separada, la posición de contacto en la
que la primera parte de contacto apoya sobre el rodillo alimentador
(3) para separar el material de registro superior de un material de
registro siguiente, la posición separada en la que la primera parte
de contacto está separada del rodillo alimentador; y
un controlador para controlar el rodillo
alimentador (3), el rodillo de transporte (6), el accionador de
contacto y el primer separador de tal manera que:
el accionador de contacto y el separador se
muevan a la posición de contacto respectiva;
el rodillo alimentador (3) y el rodillo de
transporte (6) se giran hacia adelante hasta que un extremo
delantero del material de registro alimentado encajado en el
rodillo de transporte es transportado una primera longitud
predeterminada que no es inferior a una longitud del recorrido de
alimentación entre un extremo delantero del material de registro
apilado en la sección de almacenamiento, y un punto central de
contacto del primer separador y el rodillo alimentador;
las rotaciones del rodillo alimentador y el
rodillo de transporte se paran;
el accionador de contacto y el separador se
mueven a las respectivas posiciones separadas; y
el rodillo de transporte se gira hacia atrás una
cantidad de rotación predeterminada que corresponde a una segunda
longitud predeterminada que no es inferior a la primera longitud
predeterminada.
4. El alimentador expuesto en la reivindicación
3, incluyendo además:
un segundo separador (150), dispuesto en un lado
situado hacia abajo del primer separador que está dispuesto en un
lado situado hacia abajo de la sección de almacenamiento, el segundo
separador provisto de una segunda parte de contacto en la que el
material de registro alimentado es contactado, estando separada la
segunda parte de contacto del rodillo alimentador (3); y
un primer rodillo auxiliar (20), que puede girar
libremente y que puede apoyar sobre la segunda parte de contacto,
disponiéndose un punto central de contacto entre el primer rodillo
auxiliar y la segunda parte de contacto en un lado situado hacia
abajo del punto central de contacto del primer separador (30) y el
rodillo alimentador (3),
donde un ángulo definido entre un extremo
delantero del material de registro y la segunda parte de contacto
(150), cuando el extremo delantero apoya sobre la segunda parte de
contacto, es mayor que un ángulo definido entre el extremo
delantero del material de registro y la primera parte de contacto,
cuando el extremo delantero apoya sobre la primera parte de
contacto en la posición separada; y
donde, mientras se lleva a cabo registro, la
primera parte de contacto (30) se desplaza a la posición separada, y
el primer rodillo auxiliar (20) apoya sobre la segunda parte de
contacto (150) para separar el material de registro superior del
material de registro siguiente.
5. El alimentador expuesto en la reivindicación
4, donde el primer rodillo auxiliar (20) está separado de la
segunda parte de contacto (150) mientras el material de registro se
alimenta al rodillo de transporte (6).
6. El alimentador expuesto en la reivindicación
4, incluyendo además un segundo rodillo auxiliar (10) dispuesto de
tal manera que su cara de rodillo sobresalga de una cara de rodillo
del rodillo alimentador (3) hacia la sección de almacenamiento,
mientras se lleva a cabo el registro.
7. El alimentador expuesto en la reivindicación
4, incluyendo además un elemento de empuje para empujar el primer
rodillo auxiliar (20) hacia la segunda parte de contacto (150).
8. El alimentador expuesto en la reivindicación
7, donde el elemento de empuje es un elemento elástico.
9. Un aparato de registro (100, 200), incluyendo
el alimentador expuesto en la reivindicación 4.
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