ES2210815T3 - Procedimiento de deteccion y de regulacion de la detonacion en un motor de combustion interna. - Google Patents
Procedimiento de deteccion y de regulacion de la detonacion en un motor de combustion interna.Info
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Abstract
Un método de detectar y controlar la detonación de un motor de combustión interna (2), incluyendo los pasos de: a) adquirir (10) una señal de vibración (D) proporcional a la intensidad de vibración en el cárter; b) filtrar en banda ancha (11) dicha señal de vibración (D) para generar una primera señal intermedia; c) rectificar (12) dicha primera señal intermedia para generar una segunda señal intermedia; d) integrar (13) dicha segunda señal intermedia para generar un primer valor numérico; e) calcular (14) un logaritmo de dicho primer valor numérico para obtener un segundo valor numérico xi; f) calcular (15) un valor medio i en función de dicho segundo valor numérico xi; g) calcular (16) una diferencia entre dicho segundo valor numérico xi y dicho valor medio i para obtener un tercer valor numérico i; h) comparar (17) dicho tercer valor numérico i con un valor umbral predeterminado 0.
Description
Procedimiento de detección y de regulación de la
detonación en un motor de combustión interna.
La presente invención se refiere a un método de
detectar y controlar la detonación de un motor de combustión
interna.
Como es sabido, en algunas condiciones
operativas, los motores de combustión interna están sometidos a
detonación de alta intensidad, es decir, combustión espontánea de
la mezcla, que se produce en muchos ciclos de motor, y da lugar a
deterioro de la eficiencia, recalentamiento peligroso y reducida
duración del motor, así como posiblemente a fallo brusco de algunos
componentes del motor.
Por lo tanto, se están estudiando varios
sistemas, o ya se han propuesto, para detectar detonación y actuar
por consiguiente en los parámetros de combustión para reducir sus
efectos y la probabilidad de que se produzcan.
Tales sistemas se basan principalmente directa o
indirectamente en supervisar la configuración del ciclo de presión
en el cilindro en función de la posición del pistón dentro del
cilindro. La configuración del ciclo de presión tiene forma de
campana, alcanzando un máximo cerca de la posición de centro muerto
superior, máximo que es una forma redondeada clásica cuando la
combustión es normal (figura 1a), y tiene numerosas indentaciones
en presencia de detonación (figura 1b).
La información por la que detectar la detonación
se obtiene analizando las indentaciones.
Algunos métodos conocidos emplean sensores
situados dentro de la cámara de combustión para determinar
directamente la amplitud de las indentaciones. Al mismo tiempo que
se proporcionan valores de amplitud fiables, altamente exactos, tal
dispositivo sensor exige tecnología sofisticada de alto costo y por
lo tanto solamente es adecuado para aplicación en laboratorio o
prototipo.
Otros métodos emplean sensores situados en el
cárter, y para detectar vibración. Aunque técnicamente más simples y
baratos, los valores obtenidos por tales sensores están sometidos a
mayor interferencia que los detectados directamente, porque la
vibración medida en el cárter también es el resultado de otros
fenómenos además de las variaciones filtradas por el cárter de la
presión dentro del cilindro.
La patente GB-A-2
265 006 presentada por Nippondenso Co Ltd, por ejemplo, se refiere a
un sistema de control de detonación que incluye sensores de
detonación en el cárter, y que detecta la detonación comparando la
intensidad de la señal de sensor con un umbral de decisión, y
elimina la detonación controlando consiguientemente parámetros
operativos del motor, tal como avance de inyección. Más
específicamente, el sistema realiza una conversión logarítmica de la
intensidad de la señal de sensor, determina su distribución,
calcula un valor correspondiente a la desviación estándar de la
distribución, y compara el valor con un umbral calculado en base al
valor previamente calculado y un valor medio de dicha
distribución.
La distribución se determina procesando valores
numéricos que representan las amplitudes de componentes espectrales
obtenidos filtrando en banda estrecha la señal de salida de los
sensores. De hecho, la señal de salida incluye numerosos armónicos,
y se emplea filtración de banda estrecha para extraer solamente el
armónico de energía más alta.
Es importante observar que, en la patente
anterior, el umbral de detonación se adapta a cada ciclo.
Sin embargo, en algunos casos, controlar la
operación del motor en base a una frecuencia en el espectro y un
ciclo de motor a la vez puede resultar restrictivo.
Es decir, considerando solamente que se pasa por
alto una frecuencia que puede dar lugar a otras, diferentes de la
considerada, pero generada igualmente por detonación, mientras que
el control diseñado solamente para eliminar la detonación local
ciclo a ciclo no siempre puede ser la mejor solución, porque, en
términos de operación y eficiencia del motor, a veces compensa
tolerar un número dado de detonaciones cada varios ciclos de motor
y/o solamente en algunos cilindros. De hecho, la detonación de
traza, permitiendo alta eficiencia del motor, es una condición
operativa favorable del motor, y por lo tanto ha de ser
promovida.
Finalmente, adaptar el umbral de decisión reclama
numerosas operaciones de procesado numérico, que complican además la
implementación del método.
Una propuesta de eliminar dichos inconvenientes
es el método de detección de detonación descrito en la Solicitud de
Patente WO-97/21084 presentada el 29.11.1996 por el
mismo Solicitante y publicada el 12.06.1997.
El método de detección de la solicitud de patente
anterior realiza filtración en banda ancha y rectificación de la
señal de salida de un sensor de aceleración en el cárter; integra
la señal rectificada en una ventana de tiempo situada
apropiadamente con respecto a la combustión considerada; y efectúa
una conversión logarítmica del resultado de integración.
La repetición de las operaciones anteriores para
cada combustión del motor define una distribución de valores, de
los que se calculan, en cada combustión, un valor medio y un valor
numérico correlacionado con la desviación estándar en base a
valores de combustión anteriores. En base al valor numérico y un
valor umbral predeterminado que es constante junto con las
variaciones de velocidad del motor, se calcula después un valor de
coeficiente de detonación a cada combustión del motor, y que indica
la "propensión" a detonación del motor.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un método de detección de detonación mejorado en
comparación con el descrito en la Solicitud de Patente
WO-97/21084.
Según la presente invención, se facilita un
método de detectar y controlar la detonación de un motor de
combustión interna, incluyendo los pasos de:
a) adquirir una señal de vibración proporcional a
la intensidad de vibración en el cárter;
b) filtrar en banda ancha dicha señal de
vibración para generar una primera señal intermedia;
c) rectificar dicha primera señal intermedia para
generar una segunda señal intermedia;
d) integrar dicha segunda señal intermedia para
generar un primer valor numérico;
e) calcular un logaritmo de dicho primer valor
numérico para obtener un segundo valor numérico;
f) calcular un valor medio en función de dicho
segundo valor numérico;
caracterizado por incluir los pasos de:
g) calcular una diferencia entre dicho segundo
valor numérico y dicho valor medio para obtener un tercer valor
numérico;
h) comparar dicho tercer valor numérico con un
valor umbral predeterminado;
m) determinar la presencia de detonación en caso
de que dicho tercer valor numérico tenga una primera relación
predeterminada con dicho valor umbral predeterminado;
n) formar un índice de detonación indicando el
comportamiento del motor en términos de detonación; y
o) calcular, a partir de dicho índice de
detonación, un valor de corrección a añadir al avance de la
chispa.
Una realización preferida no limitadora de la
presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a
los dibujos anexos, en los que:
Las figuras 1a y 1b muestran dos gráficos de
ciclo de presión en ausencia y presencia de detonación,
respectivamente.
La figura 2 muestra un diagrama simplificado de
un sistema de combustión que incluye el método de detección según la
invención.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de una
primera realización del método de detección según la invención.
Las figuras 4 y 5 muestran gráficos de algunas
cantidades con relación al método de detección según la
invención.
El número 1 en la figura 2 indica en conjunto un
dispositivo detector de detonación conectado a un motor de
combustión interna 2, del que solamente se representan el cárter 3
y cilindros 4.
El dispositivo detector 1 incluye un sensor de
aceleración conocido 5 (no descrito con detalle) montado en el
cárter 3 del motor 2 y que genera una señal de vibración D
correlacionada con la intensidad de la vibración en el cárter 3; y
una unidad central de proceso 6 para recibir la señal de vibración D
e implementar las operaciones con relación al método según la
presente invención y descrito más adelante con referencia al
diagrama de flujo de la figura 3.
Las operaciones descritas con referencia a la
figura 3 se repiten para cada combustión del motor 2 para supervisar
continuamente la detonación en los varios ciclos de motor, y cada
uno de los valores calculados en una repetición i-ésima genérica se
indica a continuación por el subíndice ''i''.
En la descripción siguiente, se hace referencia a
un contador I_{i} asociado con el cilindro 4 del motor 2 en el
que tiene lugar la combustión considerada. Más específicamente, a
cada cilindro 4 se le asigna un contador respectivo I, y, para
identificar los varios contadores I en la descripción siguiente,
cada uno va seguido de un término ''[n]'' que indica el cilindro
n-ésimo 4 con el que el contador está asociado.
Los valores de contador se inicializan, por
ejemplo, se ponen a 0, al comienzo de la detección (por ejemplo,
cuando se activa el motor 2) y después se modifican según que se
establezca o no detonación en los cilindros respectivos 4.
Más específicamente, y como se esclarecerá en la
descripción siguiente, los valores de un contador I definen un
índice de detonación de motor 2 que indica el comportamiento del
motor 2 en términos de detonación.
Como se representa en la figura 3, después de
cada combustión del motor 2, la señal de vibración D es generada
por el sensor de aceleración 5 y adquirida por la unidad central de
proceso 6 (bloque 10).
La señal de vibración D es filtrada después en
banda ancha (bloque 11), rectificada (bloque 12), e integrada en un
intervalo de tiempo apropiado (bloque 13).
Más específicamente, el intervalo de tiempo de
integración comienza en la fase de combustión del cilindro 4
considerado, inmediatamente después de la posición de centro muerto
superior, y es de duración angular constante con respecto a la
velocidad del motor 2, mientras que la banda de filtración de la
señal de vibración D se calibra experimentalmente y es normalmente
del orden de entre 5 y 20 kHz.
Después se calcula el logaritmo x_{i} del
resultado de integración (bloque 14), y se determina un valor medio
correspondiente \mu_{i} en función de valor logarítmico x_{i}
(bloque 15).
Más específicamente, el valor medio \mu_{i}
se calcula según la ecuación:
donde \mu_{i} es el valor medio calculado en
la repetición i-ésima; \mu_{i-1} es el valor
medio calculado en la repetición anterior i-1;
x_{i} es el valor logarítmico calculado en la repetición i-ésima;
y \lambda_{i} es un parámetro
predefinido.
Como se puede ver por la ecuación anterior, a la
primera repetición, el valor medio calculado \mu_{i} coincide
con el valor logarítmico calculado x_{i}, mientras que, a partir
de la segunda repetición en adelante, el valor medio \mu_{i} es
actualizado en base al valor logarítmico x_{i} calculado en la
repetición i-ésima, y el valor medio \mu_{i} calculado en la
repetición i-1, ponderado cada uno según el
parámetro \lambda_{i}.
Una característica peculiar del algoritmo
anterior para actualizar el valor medio \mu_{i} es la de
definir un filtro con una constante de tiempo muy pequeña para
permitir que el valor medio calculado siga rápidamente las
variaciones en los valores x_{i} obtenidos después de la
conversión logarítmica del resultado de integración. Esta
característica es sumamente útil en estados transitorios
garantizando el seguimiento preciso de la señal de vibración D.
El cálculo del valor medio \mu_{i} va seguido
de calcular el valor \delta_{1} de la diferencia entre el valor
x_{i} y valor medio \mu_{i} (bloque 16).
El valor \delta_{1} se compara después con un
valor umbral predeterminado \delta_{0} (bloque 17) para
determinar la presencia o ausencia de detonación y modificar
consiguientemente el valor del contador Ii[n] asociado con el
cilindro en cuestión.
Según la presente invención, el valor umbral
\delta_{0} es constante para todos las operaciones de detección
de repetición, es constante junto con las variaciones de la
velocidad de motor 2, y se correlaciona con el valor de desviación
estándar \sigma de la distribución de valores x_{i} en ausencia
de detonación.
En particular, el valor de desviación estándar
\sigma de la distribución de valores x_{i} en ausencia de
detonación se calcula convenientemente en base a pruebas de motor
de laboratorio, estableciendo por ello el avance de inyección del
motor para eliminar la detonación. Dado el valor de desviación
estándar \sigma, el valor umbral correspondiente \delta_{0}
se calcula después y memoriza convenientemente en la unidad central
de proceso 6. Pruebas han mostrado que el mejor valor umbral
\delta_{0} para detectar fiablemente la detonación es
aproximadamente 3-4 veces el valor de desviación
estándar \sigma.
El bloque 17 determina si el valor \delta_{i}
es mayor o igual que el valor umbral predeterminado \delta_{0}.
Si \delta_{i} es mayor o igual que el valor umbral
\delta_{0} (salida SÍ del bloque 17), se establece la presencia
de detonación en el cilindro 4 en cuestión (bloque 18) y se modifica
el valor de contador I_{i}[n] asociado con el cilindro
(bloque 19) según la ecuación:
I_{i}[n] =
I_{i-1}[n] - M\cdot(\delta_{i} -
\delta_{0})
donde M es un coeficiente de proporción, que es
generalmente una función de la velocidad de motor 2 y el cilindro
n-ésimo considerado entonces. En otros términos, dependiendo del
cilindro 4 considerado, el coeficiente de proporción M tiene en
cuenta la función de transferencia del cárter 3 en la combustión
considerada.
Más específicamente, a la repetición i-ésima, se
calcula el valor del contador n-ésimo I_{i}[n]
disminuyendo el valor del contador n-ésimo I_{i}[n] en la
repetición i-1 una cantidad proporcional a la
diferencia entre el valor \delta_{i} y el valor umbral
\delta_{0}.
A la inversa, si \delta_{i} es inferior al
valor umbral \delta_{0} (salida NO del bloque 17), se establece
la ausencia de detonación en el cilindro 4 en cuestión (bloque 20)
y se modifica el valor del contador I_{i}[n] asociado con
el cilindro (bloque 21) según la ecuación:
I_{i}[n] =
I_{i-1}[n]+1
Es decir, en la repetición i-ésima, el valor del
contador n-ésimo I_{i}[n] se calcula incrementando una
unidad el valor del contador n-ésimo I_{i}(n] en la
repetición i-1.
Como se ha indicado, el valor corriente de un
contador I_{i}[n] define un índice de detonación del motor
2 indicando el comportamiento del motor 2 en términos de
detonación, es decir, la tendencia del motor 2 a detonar.
Incrementando el valor del contador cuando no se detecta detonación
en el cilindro respectivo, y disminuyendo el valor del contador
cuando se detecta detonación, se sigue por lo tanto que los valores
de contador positivos altos indican una tendencia de motor 2 a no
detonar o a detonar en ciclos de motor ampliamente espaciados
temporalmente, mientras que los valores de contador negativos altos
indican una tendencia del motor 2 a detonar.
Una vez que el valor de contador
I_{i}[n] se modifica según que la presencia o ausencia de
detonación se establece en el cilindro respectivo (bloque 19 ó 21),
el valor corriente I_{I}[n] del contador se utiliza para
determinar un valor de corrección de avance de inyección
CA_{i}[n] con relación al cilindro n- ésimo 4 considerado,
y definir la mejor corrección a hacer en el avance de inyección del
cilindro para controlar la detonación en el cilindro según sea
preciso (bloque 22).
El valor de corrección de avance de inyección
CA_{i}[n] se determina según la ecuación:
CA_{i}[n] = K_{p}\cdot
I_{i}[n]
donde I_{i}[n] es el valor corriente del
contador n-ésimo a la repetición i-ésima; y K_{p}es un factor que
define cómo se ha de implementar la corrección de
avance.
En particular, K_{p} puede ser constante junto
con las variaciones en la velocidad de motor 2, o puede ser una
función de la velocidad del motor 2.
Puramente a modo de ejemplo, la figura 4 muestra
un gráfico del valor I_{i}[n] asumido, en ciclos sucesivos
del motor, por un contador asociado con un cilindro 4 del motor 2;
y la figura 5 muestra un gráfico del valor de corrección de avance
CA_{i}[n] para el mismo cilindro, calculado según la
ecuación anterior y en función del valor I_{i}[n] del
mismo contador. En la figura 5, el valor de corrección de avance
CA_{i}[n] varía en valores discretos de 0,5º en
contraposición a continuamente.
Las ventajas del método según la presente
invención son las siguientes.
En particular, para determinar la presencia o
ausencia de detonación, el método según la presente invención opera
en base a la diferencia entre el valor logarítmico x_{i} y el
valor medio \mu_{i}, sin necesidad, como en el método descrito
en la Solicitud de Patente WO-97/21084, de calcular
un valor numérico correlacionado con la desviación estándar de la
distribución de valores x_{i}. Esto simplifica obviamente en gran
medida el procesado requerido para determinar el comportamiento de
detonación y controlar efectivamente la operación de motor 2, así
como para reducir el número de componentes requerido.
Además, el método según la presente invención
modela el fenómeno de detonación definiendo un valor umbral
\delta_{0} válido en todas las condiciones operativas y para
todos los tipos de motor 2, simplificando así además el procesado y
reduciendo el número de componentes requerido.
Además, el método según la presente invención
determina el valor de corrección de avance CA_{i}[n]
usando una ley de corrección que permite "medir" el número de
detonaciones presente a cualquier velocidad de motor 2 según sea
preciso, y que permite obtener una corrección de avance
directamente proporcional a la cantidad de detonación que ha tenido
lugar.
Además, el método según la presente invención
opera en base a una señal filtrada en banda ancha para utilizar la
cantidad de información máxima posible, aunque esto implica
obviamente también detectar los efectos de otros fenómenos no
relacionados con la detonación.
Finalmente, el método según la presente invención
emplea un algoritmo de actualización de valor medio \mu_{i} que
permite que el valor medio calculado siga rápidamente cualquier
variación de los valores x_{i} obtenidos después de la conversión
logarítmica del resultado de integración.
Claims (15)
1. Un método de detectar y controlar la
detonación de un motor de combustión interna (2), incluyendo los
pasos de:
a) adquirir (10) una señal de vibración (D)
proporcional a la intensidad de vibración en el cárter;
b) filtrar en banda ancha (11) dicha señal de
vibración (D) para generar una primera señal intermedia;
c) rectificar (12) dicha primera señal intermedia
para generar una segunda señal intermedia;
d) integrar (13) dicha segunda señal intermedia
para generar un primer valor numérico;
e) calcular (14) un logaritmo de dicho primer
valor numérico para obtener un segundo valor numérico x_{i};
f) calcular (15) un valor medio \mu_{i} en
función de dicho segundo valor numérico x_{i};
g) calcular (16) una diferencia entre dicho
segundo valor numérico x_{i} y dicho valor medio \mu_{i} para
obtener un tercer valor numérico \delta_{i};
h) comparar (17) dicho tercer valor numérico
\delta_{i} con un valor umbral predeterminado
\delta_{0};
m) determinar (18) la presencia de detonación en
caso de que dicho tercer valor numérico \delta_{i} tenga una
primera relación predeterminada con dicho valor umbral
predeterminado \delta_{0};
n) formar un índice de detonación que indica el
comportamiento del motor en términos de detonación; y
caracterizado por incluir además el paso
de
o) calcular, a partir de dicho índice de
detonación, una inyección valor de corrección de avance a añadir al
avance de la chispa.
2. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho paso i) incluye
el paso de determinar (18) dicha presencia de detonación en caso de
que dicho tercer valor numérico \delta_{i} sea mayor o igual
que dicho valor umbral predeterminado \delta_{0}.
3. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado por incluir también el
paso de:
p) determinar (20) la ausencia de detonación en
caso de que dicho tercer valor numérico \delta_{i} no tenga
dicha primera relación predeterminada con dicho valor umbral
predeterminado \delta_{0}.
4. Un método como el reivindicado en cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por
incluir también los pasos de:
q) calcular (19, 21) el índice de detonación
I_{i}[n] que indica el comportamiento de dicho motor (2)
en términos de detonación; y
r) calcular (22) un valor de corrección de avance
de inyección CA_{i}[n] en función de dicho índice de
detonación I_{i}[n].
5. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 4, caracterizado porque dicho paso r) incluye
el paso de calcular (22) dicho valor de corrección de avance de
inyección CA_{i}[n] según la ecuación:
CA_{i}[n]=K_{p}\cdot
I_{i}[n]
donde CA_{i}[n] es dicho valor de
corrección de avance de inyección, I_{i}[n] es dicho
índice de detonación, y K_{p} define una ley de corrección para
el avance de
inyección.
6. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque dicho paso q)
incluye el paso de:
s) calcular (19) dicho índice de detonación
I_{i}[n] en función de dicho tercer valor numérico
\delta_{i} y de dicho valor umbral predeterminado
\delta_{0} en caso de que dicho tercer valor numérico
\delta_{i} tenga dicha primera relación predeterminada con dicho
valor umbral predeterminado (\delta_{0}).
7. Un método como el reivindicado en cualquiera
de las reivindicaciones anteriores de 4 a 6, caracterizado
por repetir dichos pasos de a) a r) para generar un número i de
dichos segundos valores numéricos x_{i}, de dichos valores medios
\mu_{i}, de dichos terceros valores numéricos \delta_{i},
de dichos índices de detonación I_{i}[n], y de dichos
valores de corrección de avance de inyección
CA_{i}[n].
8. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 7, caracterizado porque cada uno de dichos
índices de detonación I_{i}[n] se calcula (19), en caso de
que dicho tercer valor numérico \delta_{i} tenga dicha primera
relación predeterminada con dicho valor umbral predeterminado
\delta_{0}, según la ecuación:
I_{i}[n] =
I_{i-1}[n]-M\cdot(\delta_{i}-\delta_{0})
donde I_{i}[n] es el índice de
detonación calculado a la repetición i-ésima,
I_{i-1}[n] es el índice de detonación
calculado a la repetición anterior i-1,
\delta_{i} es el tercer valor numérico calculado a la repetición
i-ésima, \delta_{0} es dicho valor umbral predeterminado, y M
es un coeficiente de
proporción.
9. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 7, caracterizado porque cada uno de dichos
índices de detonación I_{i}[n] se calcula (21), en caso de
que dicho tercer valor numérico \delta_{i} no tenga dicha
primera relación predeterminada con dicho valor umbral
predeterminado \delta_{0}, según la ecuación:
I_{i}[n] =
I_{i-1}[n]+1
donde I_{i}(n] es el índice de
detonación calculado a la repetición i-ésima, y
I_{i-1}[n] es el índice de detonación
calculado a la repetición previa
i-1.
10. Un método como el reivindicado en cualquiera
de las reivindicaciones anteriores 7 a 9, caracterizado
porque cada uno de dichos valores medios \mu_{i} se calcula
(15) según la ecuación:
donde \mu_{i} es el valor medio calculado a
la repetición i-ésima, \mu_{i-1} es el valor
medio calculado a la repetición previa i-1, x_{i}
es el segundo valor numérico calculado a la repetición i-ésima, y
\lambda_{1} es un parámetro
predeterminado.
11. Un método como el reivindicado en cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
dicho paso b) incluye el paso de filtrar dicha señal de vibración
(D) entre 5 y 25 kHz.
12. Un método como el reivindicado en cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
dicho paso d) incluye el paso de integrar dicha segunda señal
intermedia en un intervalo de tiempo predeterminado durante la fase
de combustión.
13. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 12, caracterizado porque dicho intervalo de
tiempo de integración comienza, durante dicha fase de combustión,
inmediatamente después de la posición de centro muerto superior, y
es de duración angular constante con respecto a la velocidad de
dicho motor (2).
14. Un método como el reivindicado en cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
dicho valor umbral (\delta_{0}) utilizado en el paso h) es
predeterminado y constante junto con una variación de la velocidad
de dicho motor (2).
15. Un método como el reivindicado en la
reivindicación 14, caracterizado porque dicho valor umbral
(\delta_{0}) utilizado en el paso h) se correlaciona con el
valor de desviación estándar de la distribución de segundos valores
numéricos (x_{i}) obtenidos en la ausencia de detonación.
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