ES2210869T3 - Dispositivo y procedimiento para el cambio automatico de rollos de laminas. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para el cambio automatico de rollos de laminas.

Info

Publication number
ES2210869T3
ES2210869T3 ES99102205T ES99102205T ES2210869T3 ES 2210869 T3 ES2210869 T3 ES 2210869T3 ES 99102205 T ES99102205 T ES 99102205T ES 99102205 T ES99102205 T ES 99102205T ES 2210869 T3 ES2210869 T3 ES 2210869T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sheet
roll
pallet
sheet roll
working position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES99102205T
Other languages
English (en)
Inventor
Uwe Habisreitinger
Bernhard Nordmann
Wolfram Walter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2210869T3 publication Critical patent/ES2210869T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/413Supporting web roll
    • B65H2301/4135Movable supporting means
    • B65H2301/41352Movable supporting means moving on linear path (including linear slot arrangement)
    • B65H2301/413526Movable supporting means moving on linear path (including linear slot arrangement) vertically moving supporting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4172Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/124Roll handlers

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA EL CAMBIO AUTOMATICO DE ROLLOS DE LAMINA DE PLASTICO CON -MEDIOS PARA SOPORTAR UN PRIMER ROLLO DE LAMINA EN UNA POSICION DE TRABAJO EN LA QUE SE PUEDE RETIRAR Y CORTAR LAMINA DEL ROLLO DE LAMINA, -MEDIOS PARA SOPORTAR UN SEGUNDO ROLLO DE LAMINA EN UNA POSICION DE ESPERA, -MEDIOS PARA DESPLAZAR EL SEGUNDO ROLLO DE LAMINA DE LA POSICION DE ESPERA A LA POSICION DE TRABAJO, PUDIENDO RETIRARSE EL PRIMER ROLLO DE LAMINA DE LA POSICION DE TRABAJO A CAUSA DEL DESPLAZAMIENTO DEL SEGUNDO ROLLO DE LAMINA.

Description

Dispositivo y procedimiento para el cambio automático de rollos de láminas.
La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para el cambio automático de unos rollos de láminas.
En la fabricación en serie de los vehículos automóviles, éstos tienen que ser preparados para su expedición, de tal modo que los mismos no sufran daños, y sobre todo que la pintura no resulte perjudicada durante el transporte ni por las influencias del tiempo. Si para la entrega de los vehículos a los clientes son necesarios unos viajes por ferrocarril o transportes marítimos, hasta ahora se han recubierto los vehículos para ello con una capa protectora de cera que, antes de la entrega a los clientes, tenía que ser eliminada. La eliminación de la cera protectora sin dejar unos residuos no solamente representaba un trabajo muy intensivo en mano de obra, sino también constituía una carga considerable para el medio ambiente a causa de los disolventes que para ello se habían empleado. Por consiguiente, en los últimos tiempos se ha cambiado a proteger las carrocerías durante el transporte mediante unas láminas autoadhesivas. Las láminas de este tipo son desenrolladas normalmente a mano de un rollo de lámina, y las mismas son aplicadas sobre las partes, que han de ser protegidas. Además, ya es conocido alojar estos rollos de láminas dentro de un soporte fijador y realizar el desenrollamiento de la lámina de una manera controlada por máquinas. Para ello, sin embargo, el cambio de los rollos de lámina de esta clase se presenta como muy intensivo en cuanto a la mano de obra. Por ejemplo, la reserva disponible en un rollo de lámina tiene que ser controlado constantemente de tal manera que, al ser alcanzado el final de la lámina enrollada, el rollo de lámina pueda ser intercambiado. A este efecto, el rollo de la lámina gastada tiene que ser quitado y debe ser sustituido por un nuevo rollo de lámina. Teniendo en cuenta que el nuevo rollo de lámina no está almacenado, por regla general, en la inmediata cercanía del dispositivo aplicador de las láminas, esto puede ser la causa de una prolongada interrupción en la producción o bien conduce a que el operario tenga que controlar permanentemente el rollo de lámina, que se está usando, de tal modo que, poco antes de llegarse al final del rollo de lámina, pueda ser preparado el cambio de este rollo.
En la Memoria de Patente Alemana Núm. DE 591998, está revelado un dispositivo para la introducción y extracción de rollos de papel en y desde unas máquinas de imprenta. En este caso, el dispositivo posee unos cojinetes de sustentación, que pueden ser subidos y bajados. Estos cojinetes de sustentación, con unos movimientos de subida y bajada, están equipados con dos brazos portantes para el rollo de papel, los cuales están dispuestos el uno por encima del otro. Por medio de estos cojinetes de sustentación, un rollo de papel bobinado puede ser desplazado desde una posición de partida para ocupar una posición de trabajo; en este caso, mediante los cojinetes de sustentación también un rollo de papel gastado puede ser quitado de la posición de trabajo.
Por consiguiente, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un dispositivo automático para el cambio de rollos de láminas así como un procedimiento para este cambio de rollos de láminas, en el cual el cambio de los rollos de láminas resulte menos engorroso en comparación con el estado actual de la técnica y que pueda ser impedida una interrupción en la producción. Como añadidura, ha de ser impedido que se necesite un personal adicional con el fin de vigilar el proceso de producción en cuanto a un cambio de los rollos de láminas. A este efecto, en cualquier momento todos los dispositivos cambiadores de rollos de láminas tienen que estar provistos de los rollos para asegurar, de esta manera, que la longitud de la lámina sea la suficiente, por ejemplo, para un turno de trabajo.
De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de un dispositivo con las características de la reivindicación de patente 1), así como a través de un procedimiento con las características de la reivindicación de patente 11).
Conforme a la presente invención, ahora es posible efectuar un sencillo cambio automático de los rollos de láminas sin provocar por ello una interrupción en la producción habida cuenta de que, en el caso de necesidad, un rollo de recambio (segundo rollo de lámina) - que ya se encuentra sujetado en la posición de espera dentro del dispositivo - puede ser colocado, de un modo sencillo, en una posición de trabajo, en la que la lámina pueda ser desenrollada del rollo (primer rollo de lámina) en función de su uso. Este dispositivo posee, además, un aparato de expulsión, que se encuentra unido con los medios para la sujeción o para el desplazamiento del segundo rollo de lámina; dispositivo expulsor éste mediante el cual - y durante el desplazamiento del segundo rollo de lámina - el primer rollo de lámina puede ser quitado de la posición de trabajo. Además, el dispositivo posee también un cilindro palpador, que puede ser impulsado y/o ser frenado y que puede ser puesto en una unión de efecto con el primer rollo de lámina.
Por medio de una correspondiente selección de las magnitudes de los rollos de láminas, existe la posibilidad de llevar a efecto una adaptación a la longitud de lámina que se necesita, por ejemplo, durante un turno de trabajo. Teniendo en cuenta que hasta ahora era posible preparar un rollo de recambio o colocarlo en el dispositivo de cambio tan sólo inmediatamente después de terminar el anterior rollo de lámina o de presentarse el final del mismo, el dispositivo de la presente invención representa una importante simplificación en este sentido. Dentro de determinados límites de tiempo, un operario puede efectuar, en cualquier momento, el equipamiento del dispositivo de la presente invención con otro rollo de lámina sin por ello perjudicar de ninguna manera el desarrollo de la producción. Este equipamiento puede ser efectuado, por ejemplo, durante un turno de trabajo o entre dos turnos de trabajo o bien en el proceso del pegado. Además, el cambio de los rollos de láminas puede ser realizado, de una manera muy sencilla y principalmente mediante un sólo movimiento de desplazamiento del rollo de recambio, habida cuenta de que un rollo de lámina gastado puede ser quitado de la posición de trabajo por el desplazamiento del rollo de recambio que, a continuación, puede ser colocado en la posición de trabajo. Un cambio de los rollos de láminas puede ser efectuado de una manera especialmente sencilla y con fiabilidad mecánica. Por medio del cilindro palpador, que está previsto según la presente invención, resulta que durante el desenrollamiento de la lámina de su rollo de lámina, el borde de desenrollamiento de la lámina puede ser fijado de un modo muy sencillo; a este efecto, y en el caso de necesidad, el desenrollamiento de la lámina puede estar asistido por un correspondiente movimiento giratorio del cilindro palpador. Además, el cilindro palpador también puede ser impulsado, de una manera conveniente, en una dirección opuesta, de tal modo que a través del cilindro palpador sea posible efectuar un nuevo enrollamiento de una lámina ya desenrollada. Gracias a la posibilidad de frenarse el rollo de lámina, queda asegurado un bien definido desenrollamiento de la lámina.
Unas convenientes formas para la realización de la presente invención constituyen el objeto de las reivindicaciones secundarias.
De una manera conveniente, resulta que el dispositivo de la presente invención posee un aparato elevador para un desplazamiento - esencialmente vertical
- de un palet, en el cual puede estar dispuesto el segundo rollo de lámina, en especial sobre unos rodillos de apoyo giratorios. Por medio de un aparato elevador de esta clase, el segundo rollo de lámina puede ser colocado, de un modo muy sencillo, en su posición de trabajo. Además, y por el hecho de estar previstos los rodillos de apoyo giratorios, queda facilitado el desenrollamiento del principio de la lámina para ser pegado sobre un tubo de fijación, que se describe más abajo.
De una manera muy útil es así que el dispositivo posee un estribo expulsor giratorio, que está unido con el palet y que está previsto para quitar el primer rollo de lámina de su posición de trabajo durante el desplazamiento vertical del segundo rollo de lámina. Durante el movimiento de elevación del palet, un estribo expulsor de este tipo puede eliminar, de un modo sencillo, de su soporte fijador un rollo de lámina que ha de ser cambiado y, durante el siguiente movimiento descendente así como debido a su posibilidad de giro, el estribo expulsor puede ser pasado por el lado del nuevo rollo de lámina, que está sujetado en su posición de trabajo.
Según una preferida forma para la realización, resulta que el palet puede ser posicionado sobre un carrito de transporte que puede entrar en un bastidor del dispositivo, y esto de tal modo que el segundo rollo de lámina, que se encuentra situado sobre el palet, pueda ser colocado en la posición de espera. Por medio de un carrito de transporte de esta clase, de una manera muy sencilla existe ahora la posibilidad de colocar en el dispositivo un nuevo rollo de lámina. Esto puede ser efectuado en cualquier momento y durante el funcionamiento del dispositivo, es decir, también durante el desenrollamiento de la lámina del primer rollo de lámina, sin que por ello el funcionamiento sea perjudicado en algún modo. El carrito de transporte puede tener un determinado número de rodillos que, en función de las circunstancias del espacio, pueden estar realizados de forma giratoria. Gracias a ello, de una manera muy sencilla queda facilitado un desplazamiento del carrito de transporte entre el almacén de los rollos de láminas y el dispositivo para el cambio de los rollos de láminas.
De una manera muy útil, resulta que para la fijación de la posición del palet sobre el carrito de transporte están previstos por lo menos dos pernos de centraje. Mediante unos pernos de centraje de este tipo, el palet puede ser posicionado, de una forma apropiada, sobre el carrito de transporte, que entra en el dispositivo.
De una manera conveniente, este dispositivo posee, además, unos medios de medición que se encuentran en unión de efecto con el primer rollo de lámina; aquí se trata sobre todo de una rueda medidora para la medición de la lámina, que está siendo desenrollada del rollo de lámina, así como de unos medios generadores de señales, que actúan en conjunto con los medios de medición para transmitir una señal hacia un sistema de control de los medios previstos para la elevación y para el desplazamiento del segundo rollo de lámina. Gracias a ello y de un modo muy sencillo, puede ser determinada la longitud de la lámina, que está siendo desenrollada del rollo de lámina, que se encuentra en la posición de trabajo. En este caso, y al ser alcanzado el final de la lámina enrollada, existe la posibilidad de sustituir el anterior rollo de lámina por un nuevo rollo de lámina. A este efecto, la rueda de medición puede emitir una señal apropiada hacia los medios de control o bien directamente hacia el aparato elevador.
Según una preferida forma de realización, es así que sobre el aparato elevador y en el palet está dispuesto un tubo de fijación, en el cual puede ser fijado un extremo desenrollado de la lámina del segundo rollo. De este modo y de una manera muy sencilla, puede ser fijada la parte inicial de la lámina del segundo rollo de lámina, por lo cual queda simplificado el ulterior desenrollamiento de la lámina, después de ser colocado el segundo rollo de lámina en su posición de trabajo.
De un modo conveniente, el dispositivo según la presente invención posee una regleta de aspiración, por medio de la cual el comienzo de la lámina del segundo rollo de lámina, el cual está fijado en el tubo de fijación, puede ser sujetado otra vez al ser alcanzada una posición de trabajo y como preparativo de un desenrollamiento correcto de la lámina.
Además, y de una manera conveniente, entre el tubo de fijación y la regleta de aspiración está previsto un dispositivo de corte para separar la lámina. Gracias a ello, la parte inicial de la lámina del segundo rollo de lámina puede ser separada fácilmente del tubo de fijación, de tal modo que este tubo pueda ser bajado otra vez, en conjunto con el palet o con el aparato elevador.
Según una preferida forma de realización del procedimiento de la presente invención es así que, al ser generada una señal indicativa del final de la lámina del primer rollo de lámina, previo a la elevación o bien durante el desplazamiento del segundo rollo de lámina, la lámina ya desenrollada del primer rollo de lámina y no separada aún, es enrollada otra vez sobre este rollo de lámina. De este modo, de una manera muy sencilla se hace posible la siguiente eliminación del primer rollo de lámina de su posición de trabajo.
A continuación, un ejemplo para la realización de la presente invención está descrito de forma más detallada y por medio de los planos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra una vista frontal de perspectiva del dispositivo de la presente invención;
La Figura 2 indica una vista de perspectiva, esencialmente lateral, del dispositivo según la presente invención;
La Figura 3 muestra una vista dorsal de perspectiva del dispositivo de la presente invención;
La Figura 4 indica una vista de perspectiva del aparato elevador según la presente invención;
La Figura 5 muestra un mecanismo de impulsión, empleado según la presente invención para el accionamiento del aparato elevador;
La Figura 6 indica la vista de perspectiva de un soporte fijador de rollos de láminas empleado en el dispositivo de la presente invención;
La Figura 7 muestra una vista de perspectiva de la unidad de desenrollamiento empleado en el dispositivo según la presente invención;
La Figura 8 indica la vista de perspectiva de un dispositivo de corte empleado en el dispositivo de la presente invención;
La Figura 9 muestra la vista de perspectiva de un carrito de transporte empleado en el dispositivo según la presente invención;
La Figura 10 indica la vista de perspectiva de un elemento de guía para los carritos, el cual es empleado en el dispositivo de la presente invención; mientras que
La Figura 11 muestra la vista de perspectiva de un palet empleado en el dispositivo según la presente invención.
El dispositivo de la presente invención posee un bastidor 1, con una parte de bastidor izquierda 2 y con otra parte de bastidor derecha 3, que se encuentran unidas entre si, entre otros elementos más, también por medio de unos tirantes transversales, 4 y 5 (Figuras 1 hasta 3). A este efecto, los tirantes transversales están realizados en función de la anchura de los rollos de láminas, que han de ser manipulados o utilizados. En las dos partes de bastidor, 2 y 3, está dispuesto un respectivo aparato elevador 6 (Véase también la Figura 4). Cada aparato elevador 6 tiene una cinta sinfín 7,que se encuentra guiada por dos rodillos de inversión, 8 y 9. Los rodillos de inversión inferiores 9 de los aparatos elevadores 6 pueden ser impulsados por medio de un mecanismo de impulsión 10 (Figura 5). En este caso, los rodillos de inversión inferiores 9 están fijados por los extremos de un árbol accionado 11 del mecanismo de impulsión 10. Este árbol 11 está siendo impulsado - mediante una cinta sinfín 12 - por un motor eléctrico 13 (Figura 5). Con el objeto de impedir un involuntario descenso de los aparatos elevadores 6 - como, por ejemplo, en el caso de fallar la corriente eléctrica - existe la posibilidad de equipar el mecanismo de impulsión 10 con un disco de retención.
Por medio de los aparatos elevadores 6, un palet 14 - que sujeta un rollo de lámina 15 - puede ser desplazado hacia arriba y hacia abajo. Gracias a ello, es posible desplazar el rollo de lámina 15 entre una posición de espera W y una posición de trabajo A, que está prevista dentro de la parte superior del bastidor y en la cual del rollo de lámina es desenrollada la lámina en función del consumo de la misma. Para la fijación del palet 14 en los aparatos elevadores 6, éstos últimos están realizados con unos pernos de fijación y de centraje 6a así como con unas placas de apoyo 6b (Figura 1).
Para introducir el palet 14, que sostiene el rollo de lámina 15, en el bastidor 1, este palet puede, en primer lugar, ser depositado sobre un carrito de transporte 16 (Figura 9), que puede ser introducido por la parte inferior del bastidor 1. A este efecto, el carrito de transporte 16 rueda sobre cuatro rodillos 17 que, en función de las circunstancias del espacio, pueden estar realizados de forma giratoria. La cogida y la sujeción del palet 14 sobre el carrito 16 tienen lugar por medio de por lo menos dos pernos de centraje 18, a través de los cuales pueden ser compensadas, de una manera sencilla, las posibles tolerancias en la medida. Para la exacta introducción y el correcto posicionamiento del carrito de transporte 16 dentro de la parte inferior del bastidor 1 está previsto un elemento de guía 19 para el carrito, el cual se encuentra fijado - por debajo del bastidor 1 - en el suelo (Figura 10). En este caso, el posicionamiento es efectuado por medio de unos rodillos de leva 17a, que están previstos en el carrito de transporte y que pueden ser introducidos en un canal de guía 19a del elemento de guía 19, el cual se estrecha. Por el posicionamiento del carrito de transporte 16 en el elemento de guía 19, el palet 14 puede ser colocado en una posición de descarga o el rollo de lámina 15 puede ser puesto en la posición de espera W, desde la cual el palet puede ser elevado por el aparato elevador 6. La sujeción del carrito de transporte 16 dentro del elemento de guía 19 es efectuada, por ejemplo, mediante unos tensores 20 (Figura 10).
El palet 14, que puede ser colocado en el carrito de transporte 16, está indicado de forma individual en la Figura 11. Este palet 14 se compone de un bastidor 21, en el cual está previsto el soporte fijador 22 para la cogida del rollo de lámina 15. En este caso, la lámina es colocada sobre dos rodillos giratorios 23 del soporte fijador 22, los cuales pueden ser introducidos en unas correspondientes cogidas 22a. Gracias a ello, la parte inicial de una lámina puede ser desenrollada de una manera sencilla para, por ejemplo, los preparativos de una aplicación. Para la fijación y para hacer accesible la parte inicial de una lámina, ésta parte puede ser fijada o pegada - después de haber sido desenrollada del rollo de lámina 15 - en un tubo de fijación 24 de una sección transversal que, con preferencia, es de forma rectangular; tubo éste que está previsto en el palet 14. La variación en el diámetro exterior del rollo de lámina 15, el cual puede variar en la práctica entre 250 y 350 mms., puede ser compensada por unas distintas alturas de colocación de los rodillos giratorios 23. Esto es llevado a efecto, de una manera muy sencilla, por la selección de unas correspondientes escotaduras 22a. A través de las mismas pueden ser empleados, por ejemplo, unos rollos de láminas 15 de los diferentes fabricantes. El palet 14 posee, además, un estribo expulsor 25, por medio del cual un rollo de lámina 26, que se encuentra en la posición de trabajo del dispositivo, puede ser expulsado - al término de su utilización - hacia un recipiente para machos de rollos de cartón 27, tal como esto será explicado a continuación con más detalles. Haciendo referencia, por ejemplo, a lo indicado en la Figura 11, el estribo expulsor 25 puede ser girado por un eje 28 hacia arriba.
Los medios para la fijación del rollo de lámina 26 dentro de la posición de trabajo "A" del dispositivo están indicados de forma más detallada en la Figura 6. La fijación del rollo de lámina en la posición de trabajo A es realizada por ambos lados y por medio de una respectiva cogida cónica 29. Las cogidas cónicas 29 pueden ser desplazadas de manera separada entre si y a través de unos cilindros 30, es decir, que las mismas pueden ser alejadas del rollo de lámina 26 o bien ser acercadas al mismo. La alineación del rollo de lámina 26 dentro de la posición de trabajo A puede ser efectuada, por ejemplo, mediante uno de los dos cilindros 30, el cual actúa entonces como el cilindro determinante. A través de unas diferencias en la presión por el lado derecho y por el lado izquierdo se desplaza de lleno este cilindro determinante 30, con lo cual el rollo de lámina 26 puede ser alineado en la manera deseada.
Ahora se describe, en primer lugar, y sobre todo con referencia a las Figuras 1 hasta 3, el funcionamiento del dispositivo aquí representado para el transporte y para la elevación del rollo de lámina 15 - que se encuentra en la posición de espera W - para ocupar la posición de trabajo, dentro de la cual este rollo está asegurado mediante las cogidas cónicas 29. Según el estado de funcionamiento, representado en las Figuras 2 y 3, el primer rollo de lámina 26 se encuentra en la posición de trabajo A, que está asegurada por las cogidas cónicas o por los mandriles de sujeción 29, mientras que el segundo rollo de lámina 15 está en la posición de espera W sobre el palet 14, que se encuentra todavía apoyado en el carrito de transporte 16. Un macho de rollo 26a, que con anterioridad ya ha sido eliminado de la posición de trabajo A, se encuentra dentro de un recipiente de machos de cartón 27. Por medio de sus pernos de fijación 6a y de sus placas de apoyo 6b, los respectivos aparatos elevadores 6 atacan - al ser el mecanismo de impulsión 10 accionado - en unas correspondientes escotaduras o superficies de ataque, previstas por la cara inferior del bastidor 21 del palet 14. Mediante los aparatos elevadores 6, el palet 14 es elevado ahora del carrito de transporte y es desplazado hacia arriba. En este caso, en primer lugar se pone el estribo expulsor 25 en contacto con el rollo de lámina 26, que está en la posición de trabajo A, o bien con el núcleo del rollo. Antes de que el estribo expulsor 25 pueda entrar en contacto con el rollo de lámina 26, se abren las cogidas cónicas o los mandriles de sujeción 29, que tenían sujetado el rollo de lámina 26 durante el proceso del desenrollamiento de la lámina. Al ser el palet 14 ahora desplazado más hacia arriba, el rollo de lámina 26 es impulsado por el estribo expulsor 25, y este rollo cae hacia atrás y al interior de un recipiente de machos de cartón 27, tal como esto queda reflejado por la representación del núcleo de rollo 26a. Ahora, a través de una ulterior elevación del palet 14, el rollo de lámina 15 - que se encuentra alojado en este palet 14 - puede ser colocado en la posición de trabajo y puede ser fijado dentro de la misma mediante las cogidas cónicas 29. Por consiguiente, a través de un solo movimiento elevador existe ahora la posibilidad de eliminar el rollo de lámina 26 y de sustituir el mismo por un nuevo rollo de lámina 15. Tal como esto será explicado más abajo, con ello puede ser llevado a efecto, al mismo tiempo, un corte de la parte inicial de la lámina cl tubo de fijación 24. A continuación, el palet 14 puede ser bajado otra vez y en la misma manera, con lo cual el estribo expulsor 25, a través de un movimiento giratorio por el eje 28, puede ser pasado por el lado del nuevo rollo de lámina 15, que se encuentra ahora en la posición de trabajo A.
A continuación, se describe de forma más detallada la unidad de desenrollamiento 40, que está indicada en la Figura 7 y por medio de la cual es posible efectuar un bien definido desenrollamiento de la lámina desde el rollo de lámina 26 al estar éste en su posición de trabajo. Esta unidad de desenrollamiento 40 está dispuesta por la parte superior del bastidor 1, dentro de la zona de los tirantes transversales 5. La unidad posee unos medios de medición con una rueda medidora 41 y con un contador electrónico. Los medios de medición se encuentran en una unión de efecto con el rollo de lámina 26, que está en su posición de trabajo, y los mismos miden la longitud de la lámina desenrollada para iniciar - al ser desenrollada la lámina en una longitud suficiente de, por ejemplo, 800 mtrs. - el antes descrito cambio automático del rollo. A este efecto, por ejemplo, una señal, que es generada por los medios de medición, puede ser transmitida hacia el sistema de control del aparato elevador 6. La unidad de desenrollamiento 40 posee, además, un cilindro palpador 42. Este cilindro palpador puede ser impulsado mediante un motor como, por ejemplo, un motor neumático o un motor eléctrico. Durante el desenrollamiento de la lámina desde el rollo de lámina 26, que se encuentra en su posición de trabajo, este motor es empleado como el freno para el cilindro palpador 42. El momento de frenado puede ser elegido de forma fija o variable. No se quisiera dejar de mencionar aquí que como alternativa también pueden ser empleados los frenos de mordazas, los frenos de discos o los frenos de corrientes parásitas. Por medio de un ajuste correspondiente del cilindro palpador 42 puede ser variado, de una manera apropiada, el punto de desenrollamiento o el borde de salida de la lámina, que se encuentra en el rollo de lámina 26. A este efecto, puede ser regulada la presión de apriete que el cilindro palpador ejerce sobre el rollo de lámina.
Al producirse el cambio automático del rollo de lámina - el cual ya ha sido descrito en sus puntos esenciales - en primer lugar resulta, que es parado el desenrollamiento de la lámina desde el rollo de lámina 26. A continuación, tiene lugar un rebobinado de la lámina restante sobre el rollo de lámina 26. Este rebobinado se lleva a efecto por medio del cilindro palpador 42 que, en este caso, es impulsado en el sentido correspondiente. Después se extraen las correspondientes partes componentes de la unidad de desenrollamiento 40 de la zona de ataque del aparato elevador 6. Una vez terminado el antes descrito proceso del intercambio, y después de ser colocado el nuevo rollo de lámina 15 en la posición de trabajo A, las partes componentes, 41 y 42, de la unidad de desenrollamiento 40 son posicionadas otra vez en su unión de efecto con el nuevo rollo de lámina. Existe asimismo la posibilidad de equipar la unidad de desenrollamiento con un dispositivo para la descarga electrostática de la lámina. Para ello puede pensarse sobre todo en una combinación entre una regleta superior fija y una regleta inferior de tipo giratorio.
Como ya descrito anteriormente, durante la elevación del nuevo rollo de lámina 15 para ocupar la posición de trabajo A, la parte extrema inicial de la lámina está fijada en un tubo de fijación 24. Al alcanzar el nuevo rollo 15 la posición de trabajo, la lámina - que se encuentra tensada entre el rollo de lámina 15 y el tubo de fijación 24 - se encuentra puesta a tope en un dispositivo de aspiración y de corte 50, que está previsto por la parte superior del bastidor (Figura 8). Este dispositivo de aspiración y de corte posee, por ejemplo, una regleta de aspiración en forma de peine 51, en la cual puede ser fijada la lámina tensada del rollo de lámina 15. También existe la posibilidad de mantener la lámina por cadencia y mediante unos tensores a tope en la regleta de aspiración 51,con el objeto de prevenir así una pérdida de la lámina, por ejemplo, a causa de un mal funcionamiento de esta regleta de aspiración. Finalmente, por medio de una cuchilla 52 es efectuada la separación de la lámina del rollo de lámina. El nuevo rollo de lámina 15 se encuentra ahora fijado en su posición de trabajo, y el mismo está preparado para desenrollar la lámina del rollo de lámina. La cuchilla 52 está guiada, por ejemplo, por un cilindro sin émbolo, con lo cual se consigue un más prolongado tiempo de utilidad de la cuchilla así como un más fácil cambio de la misma. Durante el proceso del corte es posible sostener la lámina adicionalmente por medio de un tensor para el corte.
Por consiguiente, y de acuerdo con la presente invención, queda proporcionado un dispositivo para el cambio - completamente automático - de las láminas. La eliminación de un rollo anterior y la colocación de un rollo nuevo son efectuadas por medio de un único movimiento elevador (con motor). El equipamiento de este dispositivo con un nuevo rollo de lámina solamente tiene que ser realizado una vez por cada turno de trabajo, por ejemplo, al comienzo del turno. Esta carta del dispositivo puede ser llevada a efecto con independencia de la producción así como en cualquier momento. Teniendo en cuenta que este equipamiento del dispositivo con el nuevo rollo de lámina es efectuado por medio de un carrito de transporte, el lugar de la carga puede se elegido libremente. Durante el intercambio de los rollos de láminas no se produce ninguna interrupción o tan sólo una muy corta interrupción en el proceso de producción. A causa del cambio del rollo de lámina, un ritmo de trabajo no está afectado o sólo está afectado de una manera insignificante, habida cuenta de que este cambio puede ser llevado a cabo, por ejemplo, durante el tiempo de perforación, el tiempo de colocación de la lámina sobre un vehículo automóvil o bien durante cualquier otro proceso de manipulación de la lámina desenrollada. Gracias a su estructura modular, el dispositivo de la presente invención puede ser adaptado, de una manera sencilla, a los distintos anchos de las láminas. Para ello tan sólo las partes componentes de la unión transversal han de ser modificadas en función de la anchura de la lámina.

Claims (11)

1. Dispositivo para el cambio automático de unos rollos de láminas, el cual comprende:
* Unos medios (29, 30) para la sujeción de un primer rollo de lámina (26) dentro de una posición de trabajo (A), en la cual la lámina puede ser desenrollada y separada del rollo de lámina (26) en función del consumo de la misma;
* Un palet (14) para la sujeción de un segundo rollo de lámina (15) dentro de una posición de espera (W);
* Un aparato elevador (6) para el desplazamiento - esencialmente vertical - del segundo rollo de lámina (15), que está siendo sujetado por el palet (14), desde la posición de espera (W) hacia la posición de trabajo (A); en este caso, el primer rollo de lámina (26) es quitado en la posición de trabajo (A) por el desplazamiento del segundo rollo de lámina (15); como asimismo comprende:
* Un estribo expulsor giratorio (25), que se encuentra unido con el palet (14) y que está previsto para eliminar el primer rollo de lámina (26) de la posición de trabajo (A) durante el desplazamiento del segundo rollo de lámina (15) ;
Dispositivo éste que está caracterizado por un cilindro palpador (42), que puede ser accionado y/o ser frenado y que puede ser puesto en una unión de efecto con el primer rollo de lámina (26).
2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque los rodillos de apoyo (23) pueden ser alojados de tal modo en unas distintas cogidas (22a) de un soporte fijador (22) que en este dispositivo puedan ser empleados unas distintas láminas con diferentes diámetros de los rollos de láminas, y esto sin efectuar unos ajustes adicionales en el dispositivo.
3. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado por unos medios (6a) para la fijación del palet (14) en el aparato elevador (6).
4. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizado porque el palet (14) puede ser posicionado sobre un carrito de transporte (16), que puede entrar de tal manera en el bastidor (1) del dispositivo que el segundo rollo de lámina (15) - que está dispuesto sobre el palet (14) - pueda ser colocado en la posición de espera (W).
5. Dispositivo conforme a la reivindicación 4) y caracterizado por al menos dos pernos de centraje (18) para fijar la posición del palet (14) sobre el carrito de transporte (16).
6. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizado por unos medios de medición, que con el primer rollo de lámina (26) se encuentran en una unión de efecto; sobre todo caracterizado por una rueda medidora (41) para la medición de la lámina que está siendo desenrollada del rollo de lámina (26); así como caracterizado por unos medios generadores de señales, que actúan en conjunto con los medios de medición para transmitir una señal hacia el sistema de control de los medios (6) para de este modo iniciar el desplazamiento del segundo rollo de lámina (15).
7. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizado por un tubo de fijación (24), que puede ser fijado en el aparato elevador(6) o en el palet (14) y en el cual puede estar sujetada la parte inicial de la lámina ya desenrollada del segundo rollo de lámina (15).
8. Dispositivo conforme a la reivindicación 7) y caracterizado por una regleta de aspiración (51) por medio de la cual la parte inicial de lámina del segundo rollo de lámina (15), la cual se encuentra sujetada en el tubo de fijación (24), puede ser colocada en una bien definida posición con respecto a la posición de trabajo (A).
9. Dispositivo conforme a la reivindicación 8) y caracterizado por un dispositivo de corte (52) para cortar la lámina entre el tubo de fijación (24) y la regleta de aspiración (51).
10. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriormente indicadas y caracterizada porque los medios (29, 30) para la fijación del primer rollo de lámina (29) dentro de la posición de trabajo (A) poseen unas cogidas cónicas (29), que pueden ser accionadas y que -a efectos de la fijación del rollo de lámina (26), que se encuentra en la posición de trabajo (A) - pueden ser colocadas en el sentido axial contra el rollo o bien pueden ser desplazadas del mismo antes de ser eliminado este rollo de lámina (26) de la posición de trabajo (A).
11. Procedimiento para el cambio automático de unos rollos de láminas, sobre todo en un dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriormente indicadas, el cual comprende las siguientes fases de trabajo:
* Colocación de un primer rollo de lámina (26) en una posición de trabajo (A), dentro de la cual la lámina pueda ser desenrollada y separada del rollo de lámina (26) en función del consumo de la misma;
* Colocación de un segundo rollo de lámina (15) dentro de una posición de espera (W);
* Al ser generada una señal correspondiente por unos medios de medición - que actúan en conjunto con el primer rollo de lámina (26) - desplazamiento del segundo rollo de lámina (15) desde la posición de espera hacia la posición de trabajo; a este efecto, por medio de un dispositivo expulsor (25) - que puede ser desplazado conjuntamente con el segundo rollo de lámina (15) - y antes de ser alcanzada la posición de trabajo (A) por el segundo rollo de lámina (15), el primer rollo de lámina (26) puede ser quitado de la posición de trabajo (A);
Procedimiento éste que está caracterizado porque, al ser generada la señal, la lámina ya desenrollada del primer rollo de lámina (26) y no separada aún, es otra vez enrollada sobre el rollo de lámina (26) antes del desplazamiento o bien durante el desplazamiento del segundo rollo de lámina (15).
ES99102205T 1998-03-05 1999-02-04 Dispositivo y procedimiento para el cambio automatico de rollos de laminas. Expired - Lifetime ES2210869T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19809516 1998-03-05
DE19809516A DE19809516B4 (de) 1998-03-05 1998-03-05 Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Wechseln von Folienrollen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2210869T3 true ES2210869T3 (es) 2004-07-01

Family

ID=7859860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99102205T Expired - Lifetime ES2210869T3 (es) 1998-03-05 1999-02-04 Dispositivo y procedimiento para el cambio automatico de rollos de laminas.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6209819B1 (es)
EP (1) EP0949173B1 (es)
JP (1) JP3026008B2 (es)
DE (2) DE19809516B4 (es)
ES (1) ES2210869T3 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6669818B2 (en) * 2000-06-28 2003-12-30 Metso Paper Karlstad Ab Shortened layout from dryer to reel in tissue machine
US6820835B2 (en) * 2002-12-02 2004-11-23 Sealed Air Corporation Apparatus and method for coupling and driving a reel shaft
DE102007022883B4 (de) * 2007-05-14 2009-04-09 Tridelta Magnetsysteme Gmbh Vorrichtung zur Aufnahme und zum Abwickeln von Endlosmaterial
JP5291594B2 (ja) * 2009-06-19 2013-09-18 大誠産業株式会社 袋装着装置のフィルムロール自動交換機構
DE202009014152U1 (de) * 2009-10-19 2011-03-03 Dürr Optronik GmbH & Co. KG Abrolleinrichtung für eine Materialbahn
KR100945008B1 (ko) 2009-11-18 2010-03-05 (주)옥산아이엠티 제철소 압연강판용 이송장치
EP2335910B1 (en) * 2009-12-18 2018-02-14 LM Wind Power International Technology II ApS Loading apparatus and method of loading rolls of fibre based sheet material to an application unit
DE102012001816B4 (de) * 2012-01-31 2013-09-05 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine mit Abwickelvorrichtung mit axialer Justage
WO2017058141A1 (en) * 2015-09-28 2017-04-06 Hewlett-Packard Development Company, Lp Roller adapters
US11020930B2 (en) 2017-05-11 2021-06-01 Pregis Innovative Packaging Llc Splice member on stock material units for a dunnage conversion machine
US10926506B2 (en) 2017-05-11 2021-02-23 Pregis Innovative Packaging Llc Fanfold supply cart
US10940659B2 (en) 2017-05-11 2021-03-09 Pregis Innovative Packaging Llc Strap assembly on stock material units for a dunnage conversion machine
US12528658B2 (en) 2021-06-03 2026-01-20 Bobst Mex Sa Reel support assembly for a web material processing machine and hotfoil stamping machine

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE591998C (de) * 1929-03-18 1934-01-31 Albert Schnellpressen Vorrichtung zum Ein- und Ausheben von Papierrollen an Druckmaschinen
US2218499A (en) * 1937-11-26 1940-10-22 Goodman Mfg Co Device for uncoiling coils of sheet metal
US2508566A (en) * 1946-06-10 1950-05-23 Diamond Match Co Web roll backstand
JPS5752301B2 (es) * 1974-06-01 1982-11-06
IT1037812B (it) * 1975-05-02 1979-11-20 Innocenti Santeustacchio Spa Apparecchiatura per alimentare rotoli successivi di lamiera ad una stazione di svolgimento
US4021002A (en) * 1975-06-23 1977-05-03 Butler Automatic, Inc. Auto-splice system
DE2819295A1 (de) * 1978-05-02 1979-11-08 Jagenberg Werke Ag Abrollstaender fuer mehrere warenbahnrollen
US5478027A (en) * 1985-04-24 1995-12-26 Alexander Machinery, Inc. Web unwinding apparatus and method
US4693433A (en) * 1986-06-06 1987-09-15 Merrill David Martin Unwind stand for web rolls
JPH0455000Y2 (es) * 1987-11-02 1992-12-24
DE3825673A1 (de) * 1988-07-28 1990-02-01 Will E C H Gmbh & Co Verfahren und vorrichtung zum entfernen von abgelaufenen vorratsrollen aus einer abrollstation
DD278322A1 (de) * 1988-12-22 1990-05-02 Wolfen Filmfab Veb Vorrichtung zum abwickeln bahnfoermigen materials
JPH072248B2 (ja) * 1990-10-09 1995-01-18 株式会社オリイ プレスラインにおけるコイル材等の自動搬送装着脱装置
GB2263272B (en) * 1992-01-18 1995-02-01 Francis Robert Foy Roll holder
DE4215739C2 (de) * 1992-05-13 1995-11-30 Kleinewefers Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von mit einer Materialbahn bewickelten Rollen in einer einen Rollenträger mit mehreren Rollenplätzen aufweisenden Maschine zum Verarbeiten der Materialbahn, insbesondere einer Druckmaschine
US5333803A (en) * 1992-12-22 1994-08-02 Mirek Planeta Strip unwinding machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE19809516A1 (de) 1999-09-09
EP0949173B1 (de) 2003-11-26
US6209819B1 (en) 2001-04-03
JP3026008B2 (ja) 2000-03-27
JPH11314812A (ja) 1999-11-16
EP0949173A2 (de) 1999-10-13
EP0949173A3 (de) 2001-05-02
DE59907830D1 (de) 2004-01-08
DE19809516B4 (de) 2004-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2210869T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el cambio automatico de rollos de laminas.
ES2227939T3 (es) Sistema desenrollador accionado por el eje.
ES2338877T3 (es) Dispositivo de desbobinado automatico y continuo para suministrar material en forma de banda a partir de bobinas.
ES2323699T3 (es) Dispositivo de empalme para unir juntos dos materiales en banda, y dispositivo desenrollador que comprende dicho dispositivo de empalme.
ES2380558T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la fabricación de bloques de libro
ES2332424T3 (es) Dispositivo y metodo para mover bobinas en un desbobinador.
ES2369459B1 (es) Máquina envasadora horizontal incluyendo desenrollador con dispositivo de empalme para cambio de bobina sin paro de la máquina, y unidad de suministro de banda aplicable a dicha máquina.
ES2210612T3 (es) Sistema devanador accionado por el eje.
ES2293545T3 (es) Sistema para la aplicacion automatica de una pelicula protectora auto-adhesiva en las carrocerias de vehiculos automoviles.
ES2215362T3 (es) Aparato para formar empalmes en una banda de papel.
ES2761809T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el etiquetado de paquetes individuales
ES2241388B1 (es) Sistema de desbobinado en el manipulado de bobinas de tisu.
ES2219831T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el cambio de bibinas de maquinas de papel.
ES2929813T3 (es) Máquina de embalaje
ES2280023T3 (es) Dispositivo para almacenar un elevador que ha de suministrarse a un cilindro de una maquina impresora.
ES2402943T3 (es) Dispositivo de embalaje y método para utilizar un dispositivo de embalaje
ES2294368T3 (es) Dispositivo de entrega de un cupon impreso destinado a equipar un mecanismo de impresion termica en particular.
ES2359592T3 (es) Procedimiento para el montaje y/o el desmontaje de un revestimiento.
ES2305713T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la aplicacion automatizada de una pelicula laqueada sobre partes de carroceria, empleando para ello una cinta adhesiva extendida.
ES2234357B1 (es) Empalmador automatico de bandas laminares para procesos de alimentacion continua.
ES2919598T3 (es) Impresora de etiquetas
ES2386407T3 (es) Instalación de laminado para el laminado de un artículo de laminado con forma de cinta
ES2364343T3 (es) Dispositivo para cambiar la bobina en un desenrollador.
BR112019011458A2 (pt) equipamento para a remoção de papel a partir de carretéis de alimentação usados para a produção de toras de papel de material celulósico
ES2214792T3 (es) Empalmadora automatica para devanadora.