ES2319280T3 - Empalmadora de bandas continuas. - Google Patents

Abstract

Un aparato para manipular banda continua que incluye una base (12), un alojamiento (10), un cabezal de empalmado (64) que está montado en el alojamiento (10), un primero (38) y un segundo (62) ejes de rodillos, teniendo cada uno de los ejes un primero y un segundo extremos opuestos, unos medios de conexión (66, 68, 82, 84) que conectan los ejes (58, 62) de los rollos en el alojamiento sustancialmente paralelos al cabezal de empalmado (64), de manera que la banda continua (W 1, W 2) pueda desplazarse a través del cabezal de empalmado (64) hasta, o desde, los rollos de las bandas continuas (R 1, R 2) sobre los ejes (58, 62) de los rollos, un acumulador de banda continua (242) que está montado al alojamiento (10) para conducir la banda continua móvil hasta, o desde, el cabezal de empalmado (64), unos medios de montaje (22) para montar, de manera que pueda moverse, el alojamiento (10) a la base (12) para que se pueda mover el alojamiento con respecto a la base en cualquier dirección paralela a los ejes (58, 62) de los rollos, unos medios de desplazamiento (38) que están conectados entre el alojamiento (10) y la base (12) para desplazar el alojamiento con respecto a la base; caracterizado porque todo el alojamiento (10) de la empalmadora incluyendo el acumulador (242) se puede desplazar lateralmente con respecto al eje longitudinal de la máquina, según sea necesario, para alinear la banda continua móvil con el eje longitudinal de la máquina.

Description

Empalmadora de bandas continuas.

Antecedentes de la invención

Esta invención se refiere a un aparato para la manipulación de una banda continua. Más particularmente, se refiere a una empalmadora compacta de banda continua favorable a los usuarios la cual es particularmente útil para, pero no está limitada a, la industria del empaquetado.

Campo de la invención

Al mismo tiempo que describiremos la invención en el contexto de una empalmadora de velocidad cero de tipo rollo sobre rollo, ciertos aspectos de la invención se aplicarán igualmente a otros tipos de empalmadoras que incluyen, pero que no están limitadas a, unas empalmadoras tipo "rollo al lado de otro rollo" y estilo torreta, e incluso a ciertas devanadoras de banda continua.

Las empalmadoras de banda continua de interés son bien conocidas en la técnica. Generalmente, estas empalmadoras tienen un rollo de trama móvil y un rollo de trama preparada que están posicionados uno sobre el otro.

La trama desde el rollo móvil es conducida a través de un cabezal de empalmado hasta un acumulador de banda continua y después hasta un aparato consumidor de bandas continuas, tal como una máquina para fabricar bolsas, el cual establece el eje longitudinal completo de la máquina. Típicamente, la trama, la cual es frecuentemente de un material de plástico, se desplaza hacia la máquina consumidora de banda continua a una velocidad de suministro moderada desde 15,24 m hasta 106,68 m/minuto. Cuando el rollo preparado esté próximo a terminar, se iniciará entonces una secuencia de empalme la cual hará que se desacelere y se detenga la trama móvil en el cabezal de empalmado, que se empalme el extremo guía ya preparado de la trama preparada a la trama móvil ahora estacionaria y que se separe el segmento empalmado de la trama móvil desde su núcleo del rollo sustancialmente vacío, después de lo cual se llevará la trama preparada hasta la velocidad de la línea. Durante esta secuencia de empalme, se extrae la trama desde el acumulador para alimentar la máquina consumidora de banda continua de tal manera que no se interrumpa el suministro de banda continua a dicha máquina. Después de que el empalme haya sido realizado, se rellena entonces el acumulador con las bandas continuas procedentes del rollo preparado y se sustituye el rollo vacío por uno nuevo, el cual se convierte después en el rollo preparado para la siguiente secuencia de empalme.

Las distintas etapas en la secuencia de empalme, se pueden realizar manualmente para aquellas empalmadoras que traten con velocidades de banda continua moderadas, como es el caso aquí. En las máquinas de alta velocidad, dichas etapas se pueden realizar automáticamente. En cualquier caso, es esencial que la operación de empalme se realice de una manera fiable y constante para evitar que se rompan las bandas continuas lo cual podría interrumpir el suministro de banda continua a la máquina consumidora de bandas continuas.

Descripción de la técnica anterior

La empalmadora típica que se usa en la industria del empaquetado no es particularmente compacta, eficaz ni favorable a los usuarios. Muchas de las empalmadoras están provistas de unos ejes desbobinados desmontables para soportar los rollos. A fin de cargar un nuevo rollo dentro de la empalmadora, un eje suelto deberá estar enroscado a través de unos casquillos equipados en los extremos del núcleo del rollo y el rollo deberá elevarse manualmente hacia el interior de la máquina, de manera que el eje desbobinado se asiente sobre unos dispositivos apropiados comprendidos dentro
de la misma. De esta manera, cuando se extraiga la trama del rollo, su núcleo girará libremente con respecto al eje.

Cuando se inserta cada rollo nuevo dentro de la máquina, según se ha descrito anteriormente, no será necesario que esté alineado con el eje longitudinal de la máquina establecido por la máquina consumidora de banda continua corriente abajo. Por lo tanto, las empalmadoras convencionales incorporan invariablemente unos medios para desplazar el rollo de la trama en una dirección o en la otra, sobre su eje (ajuste de disposición lateral) de manera que esté alineado con el eje longitudinal de la máquina. Convencionalmente, esto se logra monitorizando la posición lateral de la trama que salga de la empalmadora usando unos sensores del borde de la trama o similares y comparando esa posición con una posición deseada del eje longitudinal en una disposición de realimentación que controle un accionador que sea capaz de realizar un ajuste con disposición lateral a un rollo nuevo a fin de alinear la trama del nuevo rollo con dicho eje longitudinal.

El problema con este procedimiento conocido en la técnica es que se almacenará una gran cantidad de trama en el acumulador de la empalmadora. Por lo tanto, en caso de que un rollo nuevo no esté alineado con el eje longitudinal de la máquina después de una secuencia de empalme, debido a la longitud de la trama almacenada en el acumulador, habrá entonces un retraso relativamente grande entre la detección del desalineamiento y la corrección de la posición del rollo sobre su eje. Esto significa que se puede enviar una longitud apreciable de trama desalineada a la máquina consumidora de banda continua lo cual podría ocasionar unos problemas corriente abajo que den como resultado la rotura de la trama. Teniendo en cuenta que dicha desalineación puede ocurrir cada vez que se cargue un rollo nuevo dentro de la empalmadora, habrá entonces un potencial apreciable de que se produzca una disminución de la trama y un tiempo de parada de la máquina.

Las empalmadoras convencionales usadas en la industria del empaquetado tienen otro problema en que no es necesariamente difícil preparar el extremo guía de la trama preparada, cuando se prepare para realizar un empalme. Esto se debe, como norma, a que la parte de la empalmadora donde se va a realizar el empalme, es decir, el cabezal de empalmado, está muy congestionada y las propias bandas continuas no se presentan de una manera tal que faciliten el ajuste de los bordes frontales de las bandas continuas preparadas ni la aplicación de las cintas de empalmar requeridas. Por lo tanto, el procedimiento de preparación al empalme lleva más tiempo que el previsto y con frecuencia existen variaciones en la forma de realización de las etapas de preparación al empalme, dando como resultado que la calidad de los empalmes resultantes no sea consistente. Obviamente, un empalme de mala calidad o defectuoso puede ocasionar también atascos y roturas de las bandas continuas en la máquina corriente abajo, reduciendo así el rendimiento global de dicha máquina.

En los documentos de patentes US 4 722 489, US 5 330 126 y DE 202 09 571 41, revelan los dispositivos de la técnica anterior, siendo considerado el último como la técnica anterior más próxima.

Resumen de la invención

Por lo tanto, el objeto de la presente invención es el de proporcionar una empalmadora que sea especialmente apropiada para su uso en la industria del empaquetado, aunque no está limitada solamente a dicha aplicación.

Otro objeto de la invención es el de proporcionar una empalmadora de este tipo que sea relativamente compacta y que tenga una huella de impresión pequeña.

Un objeto adicional de la invención es el de proporcionar una empalmadora de velocidad cero del tipo rollo sobre rollo que facilite la carga de un rollo nuevo dentro de la empalmadora.

Un objeto adicional es el de proporcionar una empalmadora que tenga unos ejes de rodillo no giratorios.

Otro objeto es el de proporcionar una empalmadora parecida la cual minimice la cantidad de trama desalineada que puede suministrarse a una máquina consumidora de banda continua corriente abajo, después de que se realice cada empalme.

Incluso otro objeto de la invención es el de proporcionar una empalmadora de banda continua de este tipo general que permita a un operador preparar de una manera fácil, eficaz y consistentemente las bandas continuas que hayan de ser empalmadas.

Un objeto adicional de la invención es el de proporcionar una empalmadora de banda continua de velocidad cero que produzca unos empalmes a tope y de traslape de alta calidad entre banda continua sobre una base consistente.

Incluso otro objeto de la invención es el de proporcionar una empalmadora provista de las ventajas de carga de una empalmadora en voladizo y de la eficacia del espacio de una empalmadora de carga frontal.

Un objeto adicional es el de proporcionar una empalmadora que sea capaz de hacer empalmes de traslape o a tope sin modificar su cabezal de empalmado.

Un objeto adicional es el de proporcionar una empalmadora de velocidad cero la cual utiliza un accionamiento de la superficie de un rollo de trama en vez de un sistema de frenado tradicional.

Otro objeto de la invención es el de proporcionar una empalmadora parecida con un accionamiento de la superficie del rollo, el cual se usa para generar tensión a las bandas continuas, para detener las bandas continuas durante el empalme, para acelerar el rollo después de que se realice el empalme y para alinear una imagen preimpresa de una trama móvil con la imagen existente sobre una trama ya preparada, preimpresa.

Un objeto adicional es el de proporcionar una empalmadora provista de un accionamiento de la superficie del rollo el cual, cuando se use conjuntamente con un sensor de posición de una trama corriente abajo, sea capaz de identificar el último segmento de la trama sobre el núcleo del rollo que finaliza, de detener la trama móvil y de hacer retroceder la trama de manera que pueda rebobinarse sobre el núcleo hasta que la imagen preimpresa de la trama móvil esté alineada con la imagen sobre la trama preparada.

En parte, otros objetos de la invención serán obvios y se harán aparentes, en parte, a continuación.

Por lo tanto, la invención comprende las características de construcción, combinación de elementos y disposición de las partes que se proporcionarán a manera de ejemplo en la siguiente descripción detallada y el ámbito de la invención se indicará en las reivindicaciones.

Brevemente, la invención se verá implementada en una empalmadora rollo sobre rollo la cual realiza empalmes a velocidad cero. No obstante, según se ha observado al principio, se pueden implementar ciertos aspectos de la invención en otros tipos de empalmadoras e incluso en algunas devanadoras de bandas continuas.

La empalmadora presente incorpora un acumulador de banda continua convencional de manera que se pueda suministrar ininterrumpidamente una trama hasta una máquina consumidora de banda continua corriente abajo del tipo que se usa en la industria del empaquetado, por ejemplo, una máquina para fabricar bolsas. Los dos rollos de las bandas continuas pueden estar montados, de manera que puedan girar, sobre un par de ejes desbobinados basculantes, especiales, que están posicionados normalmente encima y debajo del, y paralelamente al cabezal de empalmado. Uno de los extremos de cada eje está articulado a una pared lateral de la empalmadora de manera que el eje pueda bascular hasta una posición de carga accesible enfrente de la empalmadora en la cual un operador puede cargar un nuevo rollo ajustado con unos casquillos extremos dentro de la empalmadora, simplemente deslizando longitudinalmente dicho rollo sobre el eje. Como continuación a lo anterior, el eje y el rollo nuevo sobre el mismo, pueden bascular hasta una posición cerrada de funcionamiento como una preparación para el empalme siguiente.

En una realización preferente de la empalmadora, el eje superior desbobinado está conectado a la pared lateral de la empalmadora por medio de un dispositivo de elevación que incluye un carro vertical móvil. Cuando el eje superior esté situado en su posición abierta de carga, se podrá mover entonces el carro a través de unos medios motrices apropiados (mecánicos, neumáticos o hidráulicos) entre una posición inferior de carga la cual sitúa a dicho eje relativamente cerca del suelo y una posición superior de carga la cual sitúa a dicho eje en su elevación normal por encima del cabezal de empalmado. De esta manera, elevando apropiadamente el carro, un operador podrá cargar muy fácilmente un rollo nuevo sobre el eje superior desbobinado y sin que tenga que efectuar una elevación pesada y de esta manera sufrir una mínima tirantez en la espalda y en los brazos cuando se esté cargando un rollo nuevo dentro de la empalmadora. Por lo tanto, el proceso de carga es muy fácil, seguro y requiere menos esfuerzo por parte del operador.

Veremos también que, la empalmadora incorpora un cabezal de empalmado único que emplea unas secciones de empalmado superior e inferior, idénticas, para empalmar las bandas continuas de los rollos superior e inferior. Cuando la trama del rollo inferior esté siendo suministrada a través del acumulador a la máquina consumidora de bandas continuas, se usará entonces la sección superior de empalmado para preparar el borde guía de la trama del rollo superior de manera que durante la secuencia de empalme siguiente, ese borde guía se empalmará al extremo posterior de la trama del rollo inferior acabado. Por el contrario, cuando la trama del rollo superior esté siendo conducida a la máquina consumidora de bandas continuas, entonces la sección inferior de empalmado estará disponible para preparar el extremo guía de la trama del rollo inferior de manera que se pueda empalmar al extremo posterior de la trama del rollo superior durante la secuencia de empalme siguiente. Después de cada secuencia o ciclo de empalme, el eje desbobinado que soporta el rollo vacío se desplazará hasta su posición de carga y el núcleo del rollo del mismo, se retirará y será sustituido por un rollo nuevo después de lo cual ese eje retornará a su posición cerrada de funcionamiento y así sucesivamente.

Preferiblemente, para minimizar la duración de la secuencia de empalme y la cantidad de trama que haya de ser almacenada en el acumulador, la empalmadora incluye además unos accionadores superior e inferior de la superficie del rollo, cada uno de los cuales puede acelerar un rollo nuevo o un rollo preparado después de una secuencia de empalme, de manera que la trama de los mismos se pueda llevar hasta la velocidad de la línea en un período de tiempo mínimo. Actualmente, la trama se suministrará normalmente dentro del acumulador a una velocidad un tanto mayor que la velocidad de la línea durante un período de tiempo seleccionado, para rellenar el acumulador de manera que pueda servir a las necesidades de la máquina consumidora de banda continua durante la secuencia de empalme siguiente.

Como comprobaremos, en la empalmadora presente, en vez de desplazar un rollo nuevo sobre su eje para alinear la trama extraída del mismo con el eje longitudinal de la máquina, se fijará el rollo en una posición sustancialmente fija a lo largo del eje y toda la empalmadora incluyendo el acumulador se desplaza lateralmente con respecto al eje longitudinal de la máquina según sea necesario, para alinear la trama nueva con dicho eje longitudinal de la máquina. Más particularmente, el alojamiento de la empalmadora se desplazará lateralmente con respecto a una base fija por medio de un accionador que está conectado en un circuito cerrado de realimentación que responde a la salida de un sensor de banda continua corriente abajo que detecta la disposición lateral de las bandas continuas que salen de la empalmadora. Esto significa que existe un retraso mínimo entre el momento de la detección de una trama descentrada y la corrección de la disposición lateral de la trama móvil que esté siendo extraída del rollo de trama nuevo. Por lo tanto, se minimiza la proporción de desalineación de la trama después de cada secuencia de empalme lo cual, a su vez, minimiza los problemas corriente abajo que conlleva la trama móvil.

Además, según se describirá más detalladamente, la empalmadora presente tiene un cabezal de empalmado el cual proporciona al operador un acceso fácil al extremo guía de la trama desde el rollo preparado, ya sea el rollo superior o el rollo inferior, a fin de preparar ese extremo para su empalme. Además, el cabezal está diseñado para empalmar el extremo guía de la trama preparada a la trama móvil de una manera precisa y consistente usando, ya sea un empalme a tope o un empalme de traslape. Por lo tanto, existe una posibilidad mínima de que las bandas continuas empalmadas entre sí, que parten durante su desplazamiento desde la empalmadora a través de la máquina consumidora de banda continua corriente abajo, ocasionen atascos u otro tipo de problemas en esa máquina.

Todas las características anteriormente descritas se combinan para producir una empalmadora de banda continua que sea más favorable para cumplir con las necesidades de la industria del empaquetado.

Breve descripción de los dibujos

Para comprender totalmente la naturaleza y los objetos de la invención, deberá hacerse referencia a la descripción detallada siguiente tomada conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que:

- la Figura 1 es una vista lateral izquierda en alzado, con piezas sueltas, de una empalmadora que incorpora la invención;

- la Figura 2 es una vista frontal en alzado de la misma;

- la Figura 3 es una vista de corte a pequeña escala tomada a lo largo de la línea 3-3 de la Figura 2;

- la Figura 4 es una vista similar tomada a lo largo de la línea 4-4 de la Figura 2;

- la Figura 5A es una vista frontal en alzado con algunas piezas retiradas de una realización de la empalmadora equipada con un dispositivo de elevación del rollo;

- la Figura 5B es una vista lateral izquierda en alzado de la misma;

- la Figura 6 es vista lateral izquierda en alzado a mayor escala y con algunas piezas retiradas que muestran el cabezal de empalmado de la empalmadora mostrada en la Figura 1, y

- las Figuras 7A hasta 7M son unas vistas diagramáticas que ilustran el funcionamiento del cabezal de empalmado mostrado en la Figura 6.

Descripción detallada de las realizaciones preferentes

Con referencia a las Figuras 1 y 2 de los dibujos, la empalmadora expuesta comprende una estructura o alojamiento mostrado generalmente con el número 10, el cual está soportado de manera que pueda deslizarse sobre una base 12 que está anclada firmemente a una superficie de soporte S. La base 12 incluye un par de largueros laterales 14 y 16 los cuales pueden estar conectados por uno o más travesaños 18. Montadas en los extremos opuestos de los largueros 14 y 16 se encuentran unas guías de deslizamiento 22 (correderas) que están aseguradas por medio de unos sujetadores 23 o por otros medios, a los largueros 14 y 16. Según podrá observarse actualmente, las guías de deslizamiento 22, las cuales están fabricadas preferiblemente de un material resistente con un coeficiente de fricción bajo, por ejemplo, de plástico Delrin, soportan el alojamiento o estructura 10 para permitir que el alojamiento pueda desplazarse lateralmente con respecto a la base.

El alojamiento 10 comprende un par de paredes laterales separadas 24 y 26 cuyos extremos superiores están conectados por unos miembros bastidor frontal y posterior 28 y 30 conformados como angulares de hierro y cuyos extremos inferiores están conectados por unos miembros bastidor frontal y posterior 32, 34. Según podrá observarse mejor en la Figura 1, los miembros bastidor 32, 34 funcionan como unas correderas para deslizarse en las guías de deslizamiento 22 conformadas en la base 12. Es decir, cada guía de deslizamiento 22 tiene un promontorio 22a relativamente alto y un promontorio 22b bajo, separados por una depresión o canal 22c. La porción inferior de cada miembro bastidor 32, 34 está dispuesta para asentarse en la depresión 22c de la corredera subyacente. Cuando esté asentada de esta manera, el promontorio inferior 22b de cada corredera se extenderá hacia arriba hasta alcanzar el nivel de dicha porción de cada miembro bastidor 32, 34. Estos miembros bastidor están asegurados de manera que puedan deslizarse a la corredera correspondiente, por medio de una tapa de deslizamiento 22d la cual se asienta sobre el promontorio posterior 22b, de manera que sobresalga la parte inferior del miembro bastidor asociado 32 ó 34. Cada tapa 22d puede estar asegurada a la parte restante de la corredera correspondiente por uno de los sujetadores 23 que aseguran la corredera al larguero 14 ó 16.

Con referencia ahora a las Figuras 1, 2 y 4, el alojamiento o estructura 10 se desplaza lateralmente con respecto a la base 12 por medio de un accionador 38 que está conectado pivotalmente, en uno de los extremos, a unas orejetas 42 que se extienden dentro, desde la pared lateral 24 de la estructura 10. El extremo de trabajo del accionador puede estar conectado por una junta universal 44 a un larguero 18 de la base 12. En la realización ilustrada, la junta universal 44 está constituida por un bloque 46 que está conectado de manera que pueda girar al extremo de trabajo del accionador y el cual define una bola 46a (rótula) la cual se asienta en un casquillo 48 conformado en un bloque 50 montado en la parte superior del larguero 18. El accionador 38 puede ser cualquier tipo de accionador conocido en la técnica, mecánico, neumático o hidráulico, siendo el accionador ilustrado un accionador tipo husillo.

Según se describirá más detalladamente a continuación, el accionador 38 está controlado por un regulador 56 (véase la Figura 2) que tiene varios botones de control 56a y el cual puede estar montado a la pared lateral 26 del alojamiento 10 o en cualquier otra parte sobre el aparato.

Con referencia a las Figuras 1 a 3, el alojamiento 10 contiene unos ejes desbobinados superior e inferior 58 y 62, similares, que están posicionados encima y debajo de un cabezal de empalmado mostrado generalmente con el número 64. No obstante, en vez de que puedan girar y/o retirarse del alojamiento 10 como sería normalmente el caso, los ejes 58 y 62 no pueden girar ni bascular dentro y fuera del alojamiento. Más particularmente, uno de los extremos del eje superior 58 está conectado por un pivote 66 a la pared lateral 26 del alojamiento 10 de manera que se pueda hacer bascular manualmente el eje entre una posición cerrada de funcionamiento mostrada con líneas continuas en las Figuras 2 y 3, en la que el eje es paralelo al cabezal de empalmado 64, y una posición abierta de carga mostrada con líneas transparentes en la Figura 3, en la que el eje se proyecta fuera enfrente del alojamiento 10. Cuando se haga bascular el eje 58 hasta su posición cerrada, entonces su extremo libre se va a conectar y asentar sobre un carro 68 montado a la pared lateral 24 del alojamiento. Preferiblemente, una bola 70 accionada por resorte se instalará en el extremo libre del eje 58 en su posición, para conectarse a un tope 72 conformado en el carro para retener, de manera que pueda soltarse, el eje 58 en su posición cerrada.

Según podrá observarse mejor en la Figura 2, el eje 58 está adaptado para soportar un rollo de trama R_{1} que tiene un núcleo C del rollo ajustado preferiblemente por medio de unos casquillos extremos 74 fabricados de un material de plástico rígido apropiado que tiene un coeficiente de fricción bajo, por ejemplo, de plástico Delrin, permitiendo que el rollo de trama R_{1} pueda girar libremente con respecto al eje 58. Preferiblemente, la posición del rollo R_{1} sobre el eje 58 se puede fijar también mediante un par de miembros de tope 76a y 76b los cuales se pueden posicionar ajustadamente a lo largo del eje. Para cargar un rollo de trama sobre el eje 58, se hace bascular el eje hasta su posición de carga mostrada con líneas transparentes en la Figura 3. A continuación, después de que el tope 76b haya sido retirado del eje el tope, se deslizará entonces un rollo de trama sobre el eje hasta que el miembro de tope 76a lo pare. Después de que el tope 76b haya sido devuelto al eje para fijar la posición del rollo sobre el mismo, entonces se hace bascular el eje hasta su posición cerrada de funcionamiento mostrada con líneas continuas en las Figuras 2 y 3.

El eje desbobinado inferior 62 opera exactamente de la misma forma para soportar un rollo inferior R_{2} que tiene un núcleo C ajustado con unos casquillos extremos 78. Es decir, que uno de los extremos del eje 62 está conectado por un pivote 82 a la pared lateral 26 del alojamiento de manera que el eje 62 pueda bascular entre unas posiciones abierta y cerrada. Cuando el eje esté situado en su posición cerrada, entonces su extremo libre se trabará y asentará sobre un carro 84 y ese extremo es retenido, de manera que pueda soltarse, en su carro por una bola 86 conformada en el extremo del eje, la cual está acoplada a un tope 88 en el carro. Unos miembros de tope ajustables 90a y 90b fijan la posición del rollo R_{2} sobre el eje 62.

Con referencia ahora a las Figuras 5A y 5B, una realización preferente de la empalmadora incluye un dispositivo para manipular o elevar el rollo mostrado generalmente con el número 96, para elevar automáticamente un rollo de trama nuevo o completo hasta el eje superior desbobinado 58. El dispositivo de elevación comprende una guía de deslizamiento vertical, tubular 98 la cual está conectada por unas abrazaderas superior e inferior 102 y 104 a la superficie externa de la pared lateral 26 del alojamiento, de manera que la guía de deslizamiento se extienda hacia arriba paralelamente al alojamiento 10. En vez de conectar pivotalmente el eje 58 a la pared lateral 26, dicho eje se extiende a través de una ranura 106 conformada en esa pared y termina en un brazo 58a que se extiende hacia abajo y que está situado enfrente de la guía de deslizamiento 98. Preferiblemente, un soporte 107 de nivelación del eje proyectado desde el eje 58 y adyacente a la ranura 106 se apoya contra la pared 26 cuando el eje esté situado en su posición cerrada para ayudar a soportar el eje. El brazo 58a está montado de manera que pueda girar en un bloque de pivote 108 el cual está soportado por un carro 110 equipado con unas ruedas pequeñas 112 las cuales pueden mover hacia arriba y hacia abajo la pared frontal de la guía de deslizamiento 98. El carro 110 tiene una porción 110a la cual se proyecta a través de una ranura 114 conformada en la pared frontal de la guía de deslizamiento 98. Esa porción 110a del carro está montada al extremo de trabajo 116a de un cilindro de elevación 116 telescópico, neumático que está conectado a través de unas válvulas apropiadas a una fuente de aire comprimido (no mostrada). El suministro de aire al cilindro de elevación 116 está controlado por el regulador 56 cuando el operador pulse uno de los botones de control 56a.

A fin de cargar un nuevo rollo sobre el eje superior 58, el operador hace bascular manualmente el eje 58 desde su posición cerrada de funcionamiento mostrada con líneas continuas en las Figuras 5A y 5B hasta la posición superior de carga mostrada con líneas transparentes en dichas Figuras, de manera que el eje se proyecte directamente fuera enfrente del alojamiento 10. Entonces el operador pulsa un botón de control 56a en el regulador 56 para retraer el cilindro de elevación 116, de manera que el eje 58 descienda hasta la posición inferior mostrada con líneas transparentes en las Figuras 5A y 5B. Después de retirar cualquier núcleo C de rollo vacío y deslizar un nuevo rollo sobre el eje 58 según se ha descrito anteriormente con respecto a las Figuras 1 y 2, entonces el operador puede, pulsando un botón de control 56a, hacer que el cilindro 116 eleve el eje 58 y el rollo situado sobre el mismo hasta la posición superior de carga mostrada con líneas transparentes en las Figuras 5A y 5B. Entonces el operador hace bascular manualmente el eje 58 hasta su posición cerrada de funcionamiento mostrada con líneas continuas en dichas Figuras dibujadas. Preferiblemente, está provista una interconexión de manera que el cilindro 116 funcione solamente cuando el eje 58 esté situado en su posición abierta. Aunque puede tener una, de un número de formas convencionales, la interconexión se muestra en la Figura 5B simplemente como si fuese un microinterruptor 120 montado al bloque de pivote 108 y como un pasador 122 que se proyecta desde el brazo 58a del eje el cual cierra el microinterruptor solamente cuando el eje 58 esté situado en su posición abierta (superior e inferior) mostrada con líneas transparentes en dicha
Figura.

Con referencia a la Figura 1, la empalmadora incluye preferiblemente unos accionamientos de la superficie del rollo de trama para activar la inserción de un nuevo rollo de trama en cada uno de los ejes desbobinados 58, 62 después de una secuencia de empalme y para controlar la ruptura del rollo de trama durante el funcionamiento normal de la empalmadora. De esta manera, en la empalmadora actual, un accionamiento superior de la superficie mostrado generalmente con el número 130 está montado entre las paredes laterales 24 y 26 del alojamiento encima del eje del rollo 58 y un accionamiento similar 132 está montado entre dichas paredes encima del eje 62. Estos accionamientos 130, 132 son más o menos de tipo convencional y sus especificaciones no forman parte de la invención. Por lo tanto, no se describirán detalladamente aquí. Será suficiente con decir que cada accionamiento incluye un soporte 134 el cual soporta de manera que pueda girar un par de rodillos separados 136a y 136b entre los cuales se extiende una banda sin fin 138, cuya extensión inferior está adaptada para contactar con la superficie del rollo de trama asociado R_{1} ó R_{2}. Uno de los rodillos, por ejemplo, el rodillo 136a, gira a través de una banda 140 por medio de un motor 142 que está montado al soporte 134 y está controlado por el regulador 56. Cada soporte 134 está conectado por medio de unas abrazaderas 144 a un eje 146 cuyos extremos opuestos están articulados en las paredes laterales 24 y 26 del alojamiento. Usando un mango 148 que está conectado a uno de los extremos del eje 146, se puede mover cada acelerador 130, 132 entre una posición de funcionamiento en la que la banda 138 se traba con la superficie del rollo subyacente R_{1} ó R_{2}, y una posición elevada no funcional en la que el acelerador se eleva fuera de contacto con el carrete asociado. En la Figura 1, el acelerador inferior 132 se muestra con líneas continuas en su posición de funcionamiento y con líneas transparentes en su posición elevada, desconectada. Se pueden proporcionar unos pestillos, no mostrados, para retener de manera que puedan soltarse, cada uno de los aceleradores 130, 132 en su posición elevada, desconectada.

Con referencia a las Figuras 1, 2 y 6, el cabezal de empalmado 64 comprende un par de placas laterales opuestas 152 y 154 las cuales están montadas, de manera que puedan soltarse, a las paredes laterales 24 y 26 del alojamiento, respectivamente, de manera que si es necesario, por ejemplo, para su reparación, se puede retirar todo el cabezal 64 del alojamiento 10. Montadas pivotalmente entre las placas laterales 152 y 154 se encuentra un par de secciones de empalmado 156 y 158, superior e inferior, idénticas, y posicionado entre dichas secciones de empalmado se encuentra un conjunto de cuchilla móvil mostrado generalmente con el número 162.

La sección superior de empalmado 156 comprende un par de placas laterales 164 y 166 que tienen unos ejes 168 y 172 que están montados, de manera que puedan girar, a las placas 152 y 154, respectivamente. Los ejes 168 y 172 podrían ser también unos ejes comunes conectados en unas placas extremas 152 y 154. La sección de empalmado 156 puede girar con respecto a las placas laterales 152 y 154 entre una posición normal de funcionamiento mostrada en las Figuras 6 y 7A y una posición abierta de preparación de la trama mostrada en la Figura 7B. Mientras que la sección de empalmado puede girar manualmente entre sus dos posiciones, en la empalmadora ilustrada, puede girar por medio de un accionador giratorio reversible 174 que está montado a la pared lateral 24, el cual hace girar el eje 168 aproximadamente unos 90º en una dirección o en la otra, cuando el regulador 46 le envíe una orden.

La sección de empalmado 156 incluye también un par de abrazaderas verticales 176 y 178 que están situadas dentro de las placas laterales 164 y 166, respectivamente, adyacentes a los bordes frontales de la misma. Montados de manera que puedan girar entre estas abrazaderas están los rodillos superior e inferior 182 y 184. Las abrazaderas 176 y 178 están conectadas a las placas adyacentes 164 y 166 por unos pivotes 186 y 188, respectivamente. Estos pivotes permiten que las abrazaderas 176 y 178 puedan bascular para desplazar el rodillo inferior 184 entre una primera posición mostrada con líneas continuas en la Figura 6 y una segunda posición mostrada con líneas transparentes por razones que se harán aparentes. Las abrazaderas se mueven entre sus dos posiciones por medio de un par de cilindros neumáticos 192 cada uno de los mismos actúa entre una placa lateral 164 ó 166 y un brazo de palanca 176a que se extiende desde la abrazadera asociada 176, 178. Los cilindros 192 hacen bascular las abrazaderas 176, 178 entre sus dos posiciones bajo el control del regulador 56.

Con referencia aun a la Figura 6, las abrazaderas 176 y 178 pueden soportar también un yunque alargado 196 que está situado entre, y enfrente de los rodillos 182 y 184. En ese caso, una barra de sujeción alargada 198 está separada detrás del yunque y se puede mover hacia, y alejada del yunque 196 por medio de unos cilindros neumáticos 202 que están montados a las abrazaderas 176 y 178 y controlados por el regulador 56. La barra de sujeción 198 se puede mover entre una posición retraída mostrada con líneas continuas en la Figura 6, en la que la barra de sujeción está separada alejada del yunque 196 y una posición extendida mostrada con líneas transparentes, en la que la barra de sujeción ejerce presión sobre el yunque.

La sección de empalmado 156 incluye también una barra alargada 204 de preparación de la trama la cual está soportada entre las placas 164 y 166 adyacente a los bordes inferiores de dichas placas. Preferiblemente, la barra de preparación 204 es hueca y tiene una superficie de trabajo inferior 204a conformada con una multiplicidad de orificios pequeños. La barra 204 está conectada a una fuente de vacío (no mostrada) controlada por el regulador 56 de manera que un vacío pueda estar presente en la superficie 204a en unos momentos apropiados según se describirá a continuación.

La sección de empalmado 156 contiene también una barra de empalmar 206 la cual se extiende entre las placas 164 y 166 detrás de la barra de preparación 204. La barra 206 también es, preferiblemente, una barra de vacío la cual tiene una superficie de trabajo perforada 206a enfrentada hacia abajo y está situada en el mismo plano que la superficie 204a de la barra de preparación 204. La barra de empalmar 206 se puede mover por medio de unos cilindros neumáticos 208 que están montados a las placas laterales 164 y 166, bajo el control del regulador 56, entre una posición retraída mostrada con líneas continuas en la Figura 6 y una posición extendida mostrada con líneas transparentes en esa misma Figura, en la que la superficie 206a de la barra de retención 206 ejerce presión contra la barra correspondiente de la sección inferior de empalmado 158 mientras que la última barra está retraída según se muestra en la Figura 6.

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Según se ha mencionado anteriormente, la sección de empalmado 158 es una copia exacta de la sección 156 y, por lo tanto, tiene las mismas partes descritas anteriormente las cuales, por tanto, tienen asignadas los mismos números de identificación por conveniencia.

Con referencia aun a la Figura 6, el conjunto cuchilla 162 comprende una guía de deslizamiento parecida a un canal 210 la cual se extiende entre, y está soportada por, las placas laterales 152 y 154 del cabezal de empalmado 64. Deslizándose a lo largo de la guía de deslizamiento 210 se encuentra una corredera o lanzadera 212 a la cual está conectado un carro 214 que soporta dos hojas de cuchilla 216 encaradas opuestamente en una posición justo enfrente de las barras de empalmar 206 de las dos secciones de empalmado 156 y 158. Preferiblemente, cada hoja de cuchilla 216 tiene un borde de corte en forma de V. La corredera 212 puede descansar en una posición de reposo situada en cualquiera de los lados del cabezal de empalmado en la cual las hojas están retraídas fuera del camino de las trayectorias de la trama a través del cabezal de empalmado 64; véase la Figura 2. La corredera se puede mover a lo largo de toda la longitud de la guía de deslizamiento 210 en cualquier dirección bajo el control del regulador 56 por medio de un cilindro telescópico neumático 218 que está montado a la pared lateral 24 del alojamiento el cual acciona la corredera desde un lado del cabezal de empalmado 64 hasta el otro lado. De esta manera, el conjunto cuchilla 162 cortará la trama de cada rollo de trama R_{1} ó R_{2} cuando se mueva la lanzadera 212 en cualquier dirección a lo largo de la guía de deslizamiento 210.

Con referencia aun a la Figura 6, el cabezal de empalmado 64 incluye también unos rodillos de retención alargados, superior e inferior 222 y 224 que están situados detrás de las secciones de empalmado 156, 158 por encima y por debajo del eje longitudinal del cabezal de empalmado 64. Preferiblemente los rodillos de retención 222 y 224 son huecos y tienen unas superficies de trabajo 222a y 224a perforadas, respectivamente. Los rodillos de retención están conectados a una fuente de vacío la cual opera bajo el control del regulador 56 de manera que se podrá extraer un vacío en la superficie 222a ó 224a en unos momentos seleccionados. El rodillo de retención superior 222 se puede mover por medio de unos accionadores giratorios 228 que actúan entre las placas laterales 152 y 154 y los extremos opuestos del rodillo bajo el control del regulador 56, entre una posición retraída mostrada con líneas continuas en la Figura 6 y una posición extendida mostrada con líneas transparentes en la misma.

Se puede mover igualmente el rodillo inferior de retención 224 mediante unos accionadores giratorios 230 similares, entre una posición retraída mostrada con líneas continuas en la Figura 6 y una posición extendida mostrada con líneas transparentes. Cuando los dos rodillos de retención 222 y 224 estén situados en sus posiciones extendidas, entonces ejercerán presión uno sobre el otro. Según se describirá a continuación, se puede depositar una segunda banda de cinta sobre uno o el otro de estos rodillos para producir un empalme a dos caras. Para facilitar la aplicación de cintas a estos rodillos, ellos pueden comprender una unidad de retención separada que pueda deslizarse lateralmente fuera del alojamiento 10 de la empalmadora, según se indica por las líneas punteadas con el número 231 en la
Figura 6.

Preferiblemente, una rueda tensora 232 está montada de manera que pueda girar entre las placas 152 y 154 detrás de los rodillos de retención 222, 224 para controlar la dirección de la trama móvil a medida que abandona el cabezal de empalmado y un sensor de registro 233 está montado de manera ajustable a una barra horizontal 234 soportada por las placas laterales 152 y 154. El sensor 233 está dispuesto para detectar las señales impresas sobre los lados inferiores de algunas bandas continuas y para enviar una señal de registro al regulador 56 (véase la Figura 2), según se describirá a continuación.

Con referencia a las Figuras 1 y 6, la trama W_{1} del rollo superior R_{1} es conducida hacia abajo hasta la sección de empalmado 156, pasando enfrente del rodillo 182 y entre el yunque 196 y la barra de sujeción 198 de dicha sección de empalmado. Desde allí, la trama pasa alrededor del rodillo 184 y entre los rodillos de retención 222 y 224 y bajo la rueda tensora 232. De una manera similar, la trama W_{2} del rollo inferior de trama R_{2}, después de pasar por debajo de una rueda tensora 235 (véase la Figura 1), situada en la parte inferior del alojamiento 10, viaja hacia arriba enfrente del rodillo 182 de la sección inferior de empalmado 158 y, alrededor del rodillo 184 de la misma y desde allí entre los rodillos de retención 222 y 224 y por debajo del rodillo 232 fuera del cabezal de empalmado.

Según se observa mejor en la Figura 1, cualquiera de las bandas continuas W_{1} ó W_{2} es la trama móvil, esa trama es conducida desde el cabezal de empalmado 64 a través de un conjunto de retención mostrado generalmente con el número 240 y hacia el interior de un acumulador de banda continua mostrado generalmente con el número 242, que está montado directamente en la parte posterior del alojamiento 10. La trama que deja el acumulador es atraída hacia el interior de una máquina consumidora de banda continua(no mostrada) corriente abajo de la empalmadora y está alineada preferentemente con el eje longitudinal de dicha máquina.

El conjunto de retención 240 incluye un yunque alargado 244 que está situado justo por encima de la trayectoria de la trama dentro del acumulador. El yunque es más largo que la longitud de los rollos de la trama R_{1} y R_{2} de manera que pueda estar soportado en sus extremos opuestos por unas abrazaderas 246 que se proyectan hacia el interior desde las paredes laterales 24 y 26 del alojamiento. Debajo del yunque 244 y separada del mismo está provista una barra de retención 248 la cual se puede mover hacia y alejada del yunque 244 por medio de un par de cilindros neumáticos 250 que están montados a las abrazaderas 252 que se extienden hacia el interior, desde las paredes laterales 24 y 26 del alojamiento 10. Según se describirá a continuación, los cilindros neumáticos 250 se accionarán bajo el control del regulador 56 para sujetar la trama móvil en un momento seleccionado en la secuencia de empalmado, para evitar que la trama sea atraída hacia atrás fuera del acumulador 242 durante una secuencia de empalmado.

El componente final del conjunto de retención 240 es una rueda tensora 254 que está soportada por unos miembros bastidores 24 y 26, la cual redirecciona la trama que deja el conjunto 240 hacia el interior del acumulador
242.

El acumulador 242 puede ser uno cualquiera que sea convencional y no se describirá más detalladamente aquí. Será suficiente decir que tiene un conjunto de rodillos fijos 256 situados en la parte superior del alojamiento 10 y un bastidor oscilante inferior 258 el cual soporta un segundo conjunto de rodillos 262. El bastidor oscilante se puede mover verticalmente hacia, y alejado de los rodillos 256. El bastidor oscilante está conectado hacia abajo mediante gravedad y por otros medios y la trama móvil está enroscada alrededor del rodillo 256 y 262 según se muestra en la Figura 1, de manera que se pueda almacenar en el acumulador una longitud sustancial de la trama. De esta manera, cuando la empalmadora realice una secuencia de empalmado, entonces el acumulador 242 podrá proporcionar los requisitos de la máquina consumidora de banda continua corriente abajo para que la máquina reciba continuamente la trama ya sea desde el rollo superior e inferior de la empalmadora. El acumulador ayuda también a minimizar los problemas causados por la tensión en la trama móvil durante el funcionamiento normal de la línea de producción.

Al describir el funcionamiento de la empalmadora, asumiremos que el accionamiento inferior 132 de la superficie está conectado con el rollo R_{2} y que la máquina consumidora de banda continua corriente abajo está atrayendo la trama W_{2} del rollo inferior R_{2} según se muestra en la Figura 1 y que se ha cargado un rollo nuevo R_{1} sobre el eje superior 58 según se ha descrito anteriormente, usando preferiblemente el dispositivo de elevación 96 descrito en las Figuras 5A y 5B, mientras que el accionamiento superior 130 de la superficie se ha retenido en su posición elevada, desconectada según se muestra en dicha Figura 1.

Según se conoce muy bien en la técnica, la máquina consumidora de banda continua atrae la trama W_{2} a una velocidad sustancialmente constante y el bastidor oscilante 258 del acumulador se mueve arriba y abajo en respuesta a los cambios de tensión habidos en la trama. Se puede detectar y usar la posición del bastidor oscilante para proporcionar al dispositivo 132 (ó 130) una señal de realimentación a través del regulador 56 para controlar la velocidad del rollo R_{2} (ó R_{1}) según sea necesario para mantener el acumulador lleno de banda continua y para mantener una tensión sustancialmente constante en la trama.

De acuerdo con la invención, la posición lateral de la trama móvil W_{2} se vigila por medio de un sensor de la trama 270 mostrado en la Figura 2, el cual puede ser un sensor lateral de células fotoeléctricas o similar, que está conectado eléctricamente al regulador 56. El regulador compara la posición de la trama móvil con la posición deseada establecida por la máquina corriente abajo, a fin de desarrollar una señal de realimentación para controlar el accionador 38 descrito anteriormente, el cual mueve el alojamiento 10. En respuesta a dicha señal, el accionador desplaza lateralmente en una sola dirección o en la otra, según sea necesario, todo el alojamiento 10 de la empalmadora incluyendo el acumulador 242, para minimizar la desviación del eje longitudinal de la trama móvil desde el eje longitudinal de la máquina corriente abajo.

Al mismo tiempo que se extrae la trama del rollo inferior R_{2}, el extremo guía de la trama W_{1} situado en el rollo superior R_{1} estará preparado para el siguiente empalme. Para esto, la trama W_{1} del rollo superior es atraída hacia abajo enfrente de la sección superior de empalmado 156 la cual está situada en su condición de funcionamiento normal según se muestra en la Figura 6. El extremo guía de la trama W_{1} se inserta entre el yunque 196 y la barra de sujeción 198 según se muestra en la Figura 6. Entonces, el operador bajará manualmente el accionamiento superior 130 de la superficie para fijar la posición del rollo R_{1} y pulsa un botón de control 56a en el regulador 56, el cual permite que el cilindro 202 haga avanzar la barra de sujeción 198 de manera que la trama W_{1} se sujete entre la barra y el yunque 196 según se muestra en la Figura 7A. A menos que se haga manualmente, el regulador accionará inmediatamente el accionador giratorio 174 para que la sección superior de empalmado 156 gire hacia la derecha unos 90º hasta su posición abierta de preparación de la trama mostrada en la Figura 7B, de manera que el segmento del extremo guía de la trama W_{1} cuelgue hacia abajo enfrente de la barra de preparación 204 y de la barra de empalmar 206 de la sección de empalmado 156 según se muestra en dicha Figura. Después, con el cabezal de empalmado 156 situado en su posición abierta, entonces el operador corta o ajusta la trama W_{1} para proporcionarle un borde guía recto apropiado. Si se deseara realizar un empalme a tope, se cortaría entonces la trama en el borde inferior de la barra de preparación 204 según se muestra en la Figura 7C. Para producir un empalme de traslape, se hará entonces el corte en el borde superior de la barra de empalmar 206. Después, según se muestra en la Figura 7D, el operador eleva el borde guía de la trama W_{1} y coloca una banda de cinta T sobre las superficies perforadas de las dos barras 204 y 206, el lado del adhesivo hacia fuera, la cinta tendrá la misma longitud que la anchura de la trama y se mantendrá en su posición por medio de unos vacíos atraídos a dichas superficies. El extremo guía de la trama W_{1} se extiende inmediatamente hacia abajo contra el segmento superior de la cinta, según se muestra en la Figura 7E.

A menos que se realice automáticamente, el operador puede pulsar entonces un botón de control en el regulador 56, el cual permite que el accionador 174 haga girar la sección superior de empalmado 156 unos 90º hacia la izquierda hasta su posición cerrada de funcionamiento, según se muestra en la Figura 7F. El desplazamiento de la sección de empalmado 156 hasta su posición cerrada, retirará cualquier huelgo de la trama W_{1} entre esa sección de empalmado y el rollo R_{1} ocasionado por la abertura previa de dicha sección. En este punto, la cinta T estará aun aspirada contra las barras 204 y 206 y el segmento del extremo guía de la trama W_{1} estará adherido a la porción de la barra de recubrimiento 204 de la cinta T, estando el resto de la cinta expuesto según se muestra en la Figura 7F.

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Después de que la sección de empalmado 156 se haya desplazado hasta su posición cerrada, entonces el regulador 56 controlará el cilindro 202 para retraer la barra de sujeción 198 según se muestra en la Figura 7G, liberando así la trama W_{1} preparándola para el empalme siguiente.

Si fuese preciso realizar un empalme a dos caras para las bandas continuas que estén siendo unidas, entonces el operador deslizará la unidad de retención 231 fuera del cabezal de empalmado 64 y asegurará una segunda cinta T' al rodillo inferior de retención 224, manteniéndose la cinta en su posición según se muestra en la Figura 7G por el vacío presente en la superficie del rodillo.

Mientras que el operador está preparando la trama W_{1} para su empalme según se ha descrito anteriormente, se extraerá entonces la trama W_{2} del rollo inferior R_{2}. Antes de que el rollo inferior se haya acabado, se iniciará una secuencia de empalmado. La secuencia de empalmado se puede iniciar manualmente simplemente pulsando un botón 56a cuando el operador compruebe que el rollo inferior esté a punto de acabar o que se puede iniciar automáticamente el ciclo de empalmado cuando el rollo que está acabando haya alcanzado un diámetro mínimo predeterminado, usando unos medios muy conocidos en la técnica.

En cualquiera de los casos, cuando comience la secuencia de empalmado, entonces el regulador 56 controlará el accionamiento inferior 132 de la superficie para frenar el rodillo móvil R_{2} hasta que se detenga. El regulador acciona también el cilindro 250 mostrado en la Figura 1, para hacer que la barra de retención 248 se desplace contra el yunque 244 para sujetar la trama W_{2} en la entrada del acumulador de banda continua 242, a fin de evitar cualquier problema de la trama dentro del cabezal de empalmado 64. No obstante, la máquina consumidora de banda continua corriente abajo, continua extrayendo las bandas continuas almacenadas en el acumulador. Al mismo tiempo, el regulador 56 acciona el cilindro 208 de la sección inferior de empalmado 158 de manera que la barra inferior de empalmado 206 avance hasta la posición mostrada en la Figura 7H, en la que sujetará la trama W_{2} ahora estacionaria contra la barra 206 retraída, copia exacta de la anterior, de la sección superior de empalmado 156 para efectuar el empalme.

Cuando se esté usando la empalmadora para empalmar unas bandas continuas preimpresas en registro, entonces el sensor de registro 233 detectará las señales impresas en la trama cerca del extremo del rollo y enviará unas señales de registro al regulador 56 haciendo que el regulador envíe las señales de control al accionamiento operativo de la superficie, es decir, al accionamiento 132. En respuesta a lo anterior, el accionamiento 132 hace que el rollo R_{2} gire para enrollar de nuevo la trama W_{2} en su núcleo C hasta que dicha imagen preimpresa en la trama esté registrada con la imagen impresa sobre la trama W_{1} preparada cuando se haya realizado el empalme. Particularmente, cuando se esté usando la empalmadora para lograr un registro de impresión entre el extremo posterior de la trama W_{2} y el extremo guía de la trama W_{1}, entonces la barra de retención 248 se verá limitada para mantener la trama W_{1} en el registro mientras que se realiza el empalme. Sin dicha sujeción, la cantidad de trama que se extrae nuevamente del acumulador 242 sería indeterminada y podría dar como resultado unos errores de registro.

La sujeción de la trama por la barra inferior de empalmar 206 desplaza la trama W_{2} hacia arriba contra la barra superior de empalmar de manera que un segmento de la trama esté posicionado detrás del conjunto cuchilla 162 y, más particularmente, opuesto al borde de corte de una de las hojas 216. Para acomodar este desplazamiento de la trama W_{2} y para evitar tensar indebidamente la trama en esa posición, el regulador 56 accionará también el cilindro 192 de la sección inferior 158 del alojamiento para hacer que la abrazadera 176 de dicha sección bascule hacia la derecha según se muestra en esa Figura, de manera que el rodillo superior 184 que está montado a dicha abrazadera se desplace hacia atrás para acomodar ese desplazamiento de la trama, según se observa en la Figura 7H.

Después de que se haya sujetado la trama W_{2} según se ha descrito anteriormente, entonces el regulador 56 accionará el cilindro neumático 218 (véase la Figura 2) el cual impulsa la lanzadera 212 a lo largo de la guía de deslizamiento 210 en una dirección o en la otra, de manera que la hoja de la cuchilla 216 enfrentada al borde de la trama se cruce con, y corte la trama justo enfrente de las barras de empalmar 206 dejando solamente un extremo muy pequeño enfrente de dichas barras de empalmar las cuales se ajustan perfectamente y se extienden hacia abajo sobre la parte de la cinta T que no esté recubierta por el extremo guía preparado de la trama W_{1} según se muestra en la Figura 7I. Esto crea un empalme a tope perfecto entre las dos bandas continuas. Si la trama lista ha sido preparada para un empalme lateral, según se ha descrito anteriormente, entonces la trama W_{2} podría solapar la trama W_{1} sobre la cinta T.

En este punto, el regulador 56 controla el cilindro 208 para retraer la barra de sujeción 206 de la sección inferior de empalmar 158 y acciona también el cilindro 192 de dicha sección para hacer que la abrazadera inferior 176 y su rodillo 184 basculen hasta alcanzar la posición vertical, según se muestra en las Figuras 6 y 7J.

Ahora el operador puede pulsar un botón de control en el regulador 56 haciendo que el regulador accione el cilindro 250 (véase la Figura 1) para retraer la barra de retención 248 y también para activar el accionamiento superior 130 de la superficie para hacer que el rollo superior R_{1} gire, de tal manera que se alimente la trama dentro del acumulador 242 desde el cabezal de empalmado 64 debido al acoplamiento hacia abajo sobre el bastidor oscilante 258. Justo cuando la trama se empalme y la cinta T alcance la unidad de retención 231, entonces el regulador activará momentáneamente los accionadores 228 y 230, presionando así las bandas continuas móviles W_{1} y W_{2} y la cinta T entre los rodillos de retención 222 y 224, para que de esta manera, se adhiera la cinta T firmemente a las bandas continuas según se muestra en la Figura 7L. Asumiendo que una segunda cinta T' ha sido aplicada al rodillo inferior de retención según se muestra en la Figura 7G, entonces dicha cinta podría adherirse también a los lados opuestos de las dos bandas continuas produciendo un empalme a dos caras, según se observa en las Figuras 7L y 7M.

De esta manera, la trama será extraída ahora desde el rollo superior R_{1} para cumplir con los requisitos de la máquina consumidora de bandas continuas. A medida que se extraiga la trama del rollo superior, entonces el operador puede retener el accionador inferior 132 de la superficie en su posición superior, mostrada con líneas transparentes en la Figura 1 y hacer que el eje inferior desbobinado 62 bascule hasta su posición de carga. Una vez que se haya retirado la sujeción 90b de dicho eje, entonces el rollo acabado R_{2}, es decir, su núcleo C, puede retirarse también de dicho eje y sustituirse por un rollo nuevo. Después de que la sujeción 90b haya sido asegurada nuevamente a dicho eje, entonces se podrá hacer que el eje bascule hasta alcanzar su posición cerrada mostrada en las Figuras 1 y 2 y que su extremo guía esté preparado según se ha descrito anteriormente para esperar la secuencia de empalmado siguiente, la cual se realiza cuando el rollo superior R_{1} esté a punto de acabar. La secuencia de etapas requeridas para preparar la trama inferior W_{2} es exactamente la misma que se ha descrito anteriormente para la trama W_{1}. Durante la secuencia de empalmado siguiente, el extremo guía de la trama del rollo inferior nuevo en el eje 62, se empalmará al extremo posterior de la trama W_{1} del rollo superior R_{1} de tal manera que exista un suministro continuo de banda continua para alimentar la máquina consumidora de banda continua corriente abajo.

Según se ha descrito anteriormente, cada vez que se cargue un rollo nuevo dentro de la empalmadora, existirá entonces un requisito mínimo para realizar un ajuste de disposición lateral debido a que el rollo nuevo se mantiene en una posición fija sobre su eje desbobinado no giratorio 58 ó 62 y el bastidor 10 completo de la empalmadora incluyendo el acumulador 240 se verá desplazado lateralmente de manera automática, según sea necesario, para minimizar la disposición lateral de la trama que salga de la empalmadora con respecto al eje longitudinal de la máquina consumidora de banda continua corriente abajo. Se hará aparente también que la empalmadora actual es muy favorable para los usuarios. Los ejes desbobinados pueden bascular hacia fuera de tal manera que se puedan cargar muy fácilmente unos rollos nuevos dentro de la empalmadora, particularmente cuando esté provisto el dispositivo de elevación 96 para elevar el rollo superior. El cabezal de empalmado 64 está diseñado de tal manera que se puedan realizar todas las etapas requeridas a fin de preparar el extremo guía de la trama preparada, justo en la parte frontal de la máquina sin tener que penetrar dentro de ninguna de las áreas congestionadas de la empalmadora. Durante el empalmado, la posición relativa de las dos bandas continuas estará controlada cuidadosamente por el cabezal de empalmado 64 de tal manera que las dos bandas continuas se pondrán en contacto entre sí para producir un empalme a tope (o de traslape) sustancialmente perfecto.

De esta manera, podrá observarse que los objetos descritos anteriormente entre aquellos que se harán aparentes a partir de la descripción anterior se alcanzarán eficazmente. También, ya que se pueden hacer ciertos cambios en las construcciones anteriores sin apartarnos del ámbito de la invención, se intenta que todas las materias contenidas en la descripción anterior o mostradas en los dibujos adjuntos deberían interpretarse a modo ilustrativo y no en un sentido limitativo.

Podrá comprenderse también que las reivindicaciones siguientes están pensadas de manera que puedan cubrir todas las características genéricas y específicas de la invención descrita en la presente memoria.

Claims (12)

1. Un aparato para manipular banda continua que incluye una base (12), un alojamiento (10), un cabezal de empalmado (64) que está montado en el alojamiento (10), un primero (38) y un segundo (62) ejes de rodillos, teniendo cada uno de los ejes un primero y un segundo extremos opuestos, unos medios de conexión (66, 68, 82, 84) que conectan los ejes (58, 62) de los rollos en el alojamiento sustancialmente paralelos al cabezal de empalmado (64), de manera que la banda continua (W_{1}, W_{2}) pueda desplazarse a través del cabezal de empalmado (64) hasta, o desde, los rollos de las bandas continuas (R_{1}, R_{2}) sobre los ejes (58, 62) de los rollos, un acumulador de banda continua (242) que está montado al alojamiento (10) para conducir la banda continua móvil hasta, o desde, el cabezal de empalmado (64), unos medios de montaje (22) para montar, de manera que pueda moverse, el alojamiento (10) a la base (12) para que se pueda mover el alojamiento con respecto a la base en cualquier dirección paralela a los ejes (58, 62) de los rollos, unos medios de desplazamiento (38) que están conectados entre el alojamiento (10) y la base (12) para desplazar el alojamiento con respecto a la base; caracterizado porque todo el alojamiento (10) de la empalmadora incluyendo el acumulador (242) se puede desplazar lateralmente con respecto al eje longitudinal de la máquina, según sea necesario, para alinear la banda continua móvil con el eje longitudinal de la máquina.

2. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 1, en el que los medios de desplazamiento incluyen un accionador (38); incluyendo además un sensor de posición (270) de la trama para detectar la posición lateral de la trama (W_{1}, W_{2}) que entra o salga del acumulador (242) y que produce una señal de posición en respuesta a las mismas, un medio de control (56) que responde a la señal de posición para comparar la posición lateral de una trama conducida hasta, o desde, el rollo R_{2} sobre uno de los ejes (62) del rollo con respecto a una posición de trama deseada y para producir una señal diferente en respuesta a la comparación, siendo aplicada dicha señal diferente al accionador (38) donde inmediatamente mueve dicho alojamiento (10) según sea necesario para minimizar la diferencia.

3. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 2, en el que el accionador (38) es un accionador tipo husillo.

4. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 2, en el que los medios de montaje (22) comprenden una pluralidad de miembros guía de deslizamiento (22c), enfrentados hacia arriba y de bajo coeficiente de fricción que están montados sobre la base (12); y una pluralidad de guías de deslizamiento (32, 34) que se extienden paralelamente a dichos ejes (58, 62) en la parte inferior del alojamiento (10), siendo recibida, de manera que pueda deslizarse, cada una de las guías de deslizamiento en, al menos, dos guías de deslizamiento de dicha pluralidad.

5. Un aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 4, en el que cada guía de deslizamiento comprende un miembro corredera (22) de plástico que tiene un canal (22c) enfrentado hacia arriba; y cada guía de deslizamiento (32, 34) comprende un larguero que tiene una porción inferior asentada en los canales de, al menos, dos de dichos miembros guías de deslizamiento.

6. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 5, que incluye además una pluralidad de tapas de fijación (22d) y una pluralidad de sujetadores (23) para sujetar la pluralidad de tapas de fijación (22d) a la pluralidad de miembros guías de deslizamiento (22) de manera que las tapas de fijación descansen sobre las porciones de los largueros (32) asentadas en los canales (22c) de los miembros guías de deslizamiento.

7. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 1, en el que el alojamiento (10) incluye una primera y una segunda paredes laterales (24, 26) separadas entre sí de una manera opuesta; los medios de conexión incluyen un pivote (56, 82) que conectan pivotalmente el primer extremo de cada eje del rollo (58, 62) a una (26) de las paredes laterales, de manera que cada eje pueda bascular entre una posición cerrada, en la que cada rollo (R_{1}, R_{2}) se extiende paralelamente al cabezal de empalmado (64), y una posición abierta en la que cada eje se extiende fuera enfrente del alojamiento (10) para facilitar el deslizamiento de un rollo de trama (R_{1}, R_{2}) sobre cada eje (58, 62) y unos medios de fijación (68, 84) para fijar, de manera que pueda soltarse, el segundo extremo de cada eje (58, 62) a otra (24) de las paredes laterales cuando cada eje esté situado en su posición cerrada, mencionada.

8. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 7, en el que los medios de fijación incluyen un primero y un segundo carros (68, 84) montados a otra de dichas paredes laterales (24) para soportar los segundos extremos del primero y segundo ejes cuando dichos ejes estén situados en sus posiciones cerradas.

9. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 8, que incluye además un miembro resiliente (70, 86) en el segundo extremo de cada eje (58, 62) el cual se traba elásticamente con el carro (68, 84) correspondiente, cuando dicho eje esté situado en su posición cerrada.

10. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 7, en el que el primer eje (58) está situado encima del cabezal de empalmado (64) y el segundo eje (62) está situado debajo del cabezal de empalmado; el pivote (58a, 108) del primer eje (58) está conectado a la pared lateral (26) por medio de un dispositivo de elevación (96), el cual puede mover el primer eje (58), cuando esté situado en su posición abierta, entre una posición inferior de carga situada relativamente cercana a la base (12) y una posición superior de carga situada encima del cabezal de empalmado (64).

11. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 10, en el que el dispositivo de elevación (96) comprende un miembro guía de deslizamiento alargado vertical (98) montado a una pared lateral (26); un carro (110) que se puede deslizar a lo largo del miembro guía de deslizamiento y soportar el pivote (58a, 108) del primer eje (58), de manera que el eje se pueda mover paralelamente al miembro guía de deslizamiento (98) entre dichas posiciones de carga superior e inferior; y un dispositivo de elevación reversible (116) para mover el carro (110) arriba y abajo del miembro guía de deslizamiento (98).

12. El aparato para manipular banda continua definido en la Reivindicación 11, en el que el dispositivo de elevación (96) comprende un cilindro (116) neumático o hidráulico; un pistón (116a) conectado a dicho carro y que se puede deslizar en dicho cilindro y unos medios (no mostrados) para conducir un fluido bajo presión selectivamente hacia, o desde, el cilindro (116) en cada lado del pistón.